El centro de masa (CM) de un cuerpo o grupo de cuerpos es el punto en el cual se puede

considerar que actúa la fuerza neta, a fin de determinar el movimiento de traslación del cuerpo
como un todo. Se puede describir el movimiento completo de un cuerpo como el de traslación de
su centro de masa, más el de rotación, u otro movimiento interno, alrededor de su centro de
masa.

Ejemplo: localización del centro de masa de una pierna en dos posiciones

distintas.

Calcule el lugar del centro de masa de una pierna (a) cuando está
extendida y (b) cuando está doblada a 90º, como se ve en la figura.

Por conveniencia daremos a la persona una masa de 100 unidades y una

altura de 100 unidades. De la siguiente tabla obtenemos la distancia
con la articulación de la cadera de los puntos:

Distancia de la Articulaciones Centro de masa ( x ) Porcentaje

articulación (%) de la masa
(% de altura sobre el piso) total
 91.2 Base del cráneo Cabeza 93.5 6.9
en la columna

81.2 Articulación del Tronco y cuello 71.1 46.1

hombro

52.1 Cadera Brazos 71.7 6.6

28.5 Rodilla Antebrazos 53.3 4.2

4.0 Tobillo Manos 43.1 1.7

62.2 Codo Piernas 42.5 21.5

46.2 Muñeca Pantorrillas 18.2 9.6

Pies 1.8 3.4

Consideremos la ecuación principal:

Para resolver en (a) consideramos los valores de la tabla para pierna, pantorrilla y pie y lo
remplazamos en la ecuación principal:

Esto significa que el centro de masa de la pierna y el pie está a 20,4 unidades debajo de la
articulación de la cadera, es decir

52.1 – 20.4 = 31.7 unidades sobre la planta del pie

Para resolver en (b):

Primero vemos cuantas unidades a la derecha se encuentra el centro de masa, y para eso
remplazamos en la ecuación principal:

Luego calculamos cuantas unidades hacia arriba se encuentra:

Centro de gravedad: Punto de una persona sobre el que se considera que obra la gravedad.

El centro de gravedad o centro de masa del cuerpo humano no es un punto fijo, sino que
puede variar su posición de una persona a otra dependiendo de la constitución física, la edad y
el sexo. Pero también varía en una persona cuando la disposición de los segmentos cambia,
como al caminar, al correr, sentarse, o simplemente levantar los brazos en posición horizontal
con respecto al suelo. Si la proyección del centro de gravedad cae dentro de la base de
sustentación, se puede decir que el cuerpo está en equilibrio, por el contrario cuando el CG
cae afuera de ésta el cuerpo pierde el equilibro.