v. 13/10/2016 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P.

– EMC/UFG
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3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência
Diagrama de fluxo de sinal

Gráfico ou diagrama de fluxo de sinais é um método alternativo

para a representação gráfica de sistemas (lineares ou não).

Consiste em uma rede de nós conectados por ramos com setas.

Os nós representam uma variável ou sinal do sistema. E as setas
indicam o sentido do fluxo de sinais através do sistema e,
também, atuam como multiplicador de sinal, podendo ser uma
constante ou uma função de transferência

Exemplos
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3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência
Diagrama de fluxo de sinal

Para se determinar a relação entre a entrada e a saída, utiliza-se

também a redução nos gráficos de fluxo de sinais, de modo a
obter somente os nós de entrada e saída.

Exemplos de equivalências entre diagrama de blocos e gráficos de

fluxo de sinais (e, também, reduções):
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3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência
Diagrama de fluxo de sinal

Mais exemplos (continuação)

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3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência
Diagrama de fluxo de sinal

Exercício de aplicação
Desenhe o diagrama de fluxo de sinal correspondente ao seguinte
diagrama de blocos:

Lista 3
Exercícios 12 e 11*.
(*) Depende de resolução prévia do exercício 9.
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3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência
Método de Mason

Em alguns diagramas de fluxo de sinal, em função de suas

respectivas complexidades, as seguidas reduções feitas no
diagrama original enquanto não se obtém apenas 2 nós (um de
entrada e outro de saída) tornam-se excessivamente numerosas e,
evidentemente, tal método não corresponderia à melhor opção!

Solução alternativa para determinar a relação entrada/saída:

MÉTODO DE MASON (de 1953)

Obs.: O método (ou regra) de Mason requer o

conhecimento ou o desenho do diagrama de
fluxo do sinal vinculado ao sistema analisado.
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3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência
Método de Mason

Apesar de ser mais simples (em relação à redução de blocos), o

método de Mason requer o pré-cálculo de alguns termos extraídos
(ou “lidos”) do diagrama de fluxo de sinal.

A complexidade no cálculo desses termos varia conforme a

quantidade de caminhos diretos e de malhas disjuntas existentes
no diagrama considerado. Ainda assim, pode ser considerado um
método mais simples (em relação às técnicas de redução) uma vez
que a sequência de cálculos é indiferente ao sistema SISO.

O diagrama abaixo é utilizado como referência para definir e

calcular os termos necessários à aplicação do método de Mason.
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3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência
Método de Mason

Transmitância: ganho entre 2 nós. Exemplos: G1(s) e H1(s).

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3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência
Método de Mason

Transmitância: ganho entre 2 nós. Exemplos: G1(s) e H1(s).

Caminho: percurso através dos ganhos observando o

sentido do fluxo dos ramos (setas).
Exemplo: G1(s)-G2(s) é um caminho.
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3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência
Método de Mason

T1 = G1G2G3G4G5G7

Transmitância: ganho entre 2 nós. Exemplos: G1(s) e H1(s).

Caminho: percurso através dos ganhos observando o

sentido do fluxo dos ramos (setas).
Exemplo: G1(s)-G2(s) é um caminho.

Caminho direto: caminho de ganhos no sentido do fluxo que se

inicia no nó de entrada e termina em um nó de
saída, sem passar mais de uma vez por todos
os nós do caminho. Exemplos: T1 e T2.
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3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência
Método de Mason
T2 = G1G2G3G4G6G7

T1 = G1G2G3G4G5G7

Transmitância: ganho entre 2 nós. Exemplos: G1(s) e H1(s).

Caminho: percurso através dos ganhos observando o

sentido do fluxo dos ramos (setas).
Exemplo: G1(s)-G2(s) é um caminho.

Caminho direto: caminho de ganhos no sentido do fluxo que se

inicia no nó de entrada e termina em um nó de
saída, sem passar mais de uma vez por todos
os nós do caminho. Exemplos: T1 e T2.
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3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência
Método de Mason

Malha: caminho fechado de ramos no mesmo sentido,

L1 = G2H1 que começa e termina no mesmo nó, sem
L2 = G4H2 passar mais de 1 vez por nenhum nó
L3 = G4G5H3 pertencente à malha. Há 4 malhas no
exemplo: L1, L2, L3 e L4.
L4 = G4G6H3
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3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência
Método de Mason

Malha: caminho fechado de ramos no mesmo sentido,

L1 = G2H1 que começa e termina no mesmo nó, sem
L2 = G4H2 passar mais de 1 vez por nenhum nó
L3 = G4G5H3 pertencente à malha. Há 4 malhas no
exemplo: L1, L2, L3 e L4.
L4 = G4G6H3

Malhas disjuntas: malhas que não possuem nós em comum

L1L2= G2G4H1H2 (malhas que não se tocam). No exemplo, L1 e
L1L3= G2G4G5H1H3 L2 são disjuntas. Malhas L1, L2 e L3 não são.
L1L4= G2G4G6H1H3 Obs.: Malhas disjuntas são sempre associadas 2x2, 3x3, 4x4, etc.
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3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência
Método de Mason

REGRA DE MASON - Cálculo da função de transferência G(s)

Obs.1: O parâmetro D é a equação característica do sistema.

Obs.2: Cada caminho direto Tk possui o seu Dk, o qual advém de D.
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3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência
Método de Mason

Exercício de aplicação
Utilize o método de Mason em:

Y s
a) ?
R s
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3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência
Método de Mason

Exercício de aplicação
Utilize o método de Mason em:

Y s
b) ?
R s
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3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência
Método de Mason

Exercício de aplicação
Utilize o método de Mason em:

Y s
c) ?
U s
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3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência
Método de Mason

Exercício 14 – Lista 3

g)

Y s
?
R s
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3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência
Método de Mason

Exercício 14 – Lista 3

i)

Y s
?
R s