INSTRUMENTACIÓN Y SENSORES

INFORME N°1

NOMBRES:
- ALEXANDER GUERRERO
- DIEGO FONSECA
- DIEGO MERA

NRC: 1926

TUTOR: ING. FLAVIO PINEDA MSC

PARCIAL: l

PRÁCTICA N°: 1

SANGOLQUÍ, 2017
1. Tema:
El Sensor LM35.

2. Objetivo:
Diseñar e implementar la primera etapa de un sistema de instrumentación para
medir la temperatura del agua que varía en el rango de 60°C a 80°C, utilizando
un sensor LM35 cuya salida será conectada a una tarjeta de adquisición de 0[V] a
12[V].

3. Materiales:
 Sensor LM35.
 Recipiente Térmico.
 Termómetro para uso de laboratorio.
 Multímetro.
 Protoboard.

4. Fundamento Teórico:

4.1. Descripción General del Sensor LM35.

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC y un
rango que abarca desde -55º a +150ºC, además su salida es lineal y su
𝑚𝑉
función de transferencia es de 10 .
°𝐶

Sus principales características son:

 Rango de alimentación comprendido entre 4[V] a 30[V].
 Exactitud de ±0.5 °C a temperatura ambiente (25 °C), y ±0.8 °C en el
rango completo.
 Consumo de corriente: < 60 [μA] típico.
 Baja impedancia de salida: 0.1 Ω con carga de 1 [mA].
 Bajo costo.
 Encapsulado: TO-92 (Plástico).
 Bajo auto calentamiento.

4.2. Esquema del Sensor LM35.

 Fig1. Distribución de pines del Sensor LM35

El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el más común es el to-

92 (plástico o resina epoxi) de igual forma que un típico transistor con 3 patas,
las de los extremos para alimentación (Vcc y Ground) y la del medio nos
entrega un valor de tensión proporcional a la temperatura medida por el
dispositivo (10 mV/°C).

Fig2. Curva característica: Corriente vs Temperatura del sensor LM35

4.3. Aplicaciones.
Se los usa habitualmente para la compensación de un dispositivo de medida
sensible a la temperatura ambiente (sistema de enfriamiento y calentamiento
en las casas), refrigerar partes delicadas de un sistema electrónico mediante la
activación de ventiladores o sistemas de enfriamiento en el caso de Servidores
de computación o simplemente se usan para registrar temperaturas en el
transcurso de un trayecto.

5. Diseño e Implementación del Circuito:

5.1. Datos de entrada y salida.
 −𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 60°𝐶 𝑎 80°𝐶
Consideraciones{ −𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 0[𝑉] 𝑎 12[𝑉]
−𝑆𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 𝑎 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟: 𝐿𝑀35

5.2. Diagrama de Bloques.

Fig3. Diagrama de Bloques del Circuito

5.3. Diseño de la Etapa del Sensor.

Determinamos las salidas que genera el sensor en diferentes condiciones del
agua:
10𝑚𝑉
Función de transferencia del Sensor: 𝛿= °𝐶

10𝑚𝑉
𝑇1 = 60° 𝐶 → 𝑉1 = 𝛿 ∗ 𝑇1 = 60°𝐶 ∗ = 600𝑚𝑉
°𝐶
10𝑚𝑉
𝑇2 = 80° 𝐶 → 𝑉2 = 𝛿 ∗ 𝑇2 = 80°𝐶 ∗ = 800𝑚𝑉
°𝐶

5.4. Diseño del circuito de Acondicionamiento.

−𝑉𝑖 = 600[𝑚𝑉] 𝑎 800[𝑚𝑉]
5.4.1. Consideraciones{ − 𝑉𝑆 = 0[𝑉] 𝑎 12[𝑉]
− 𝑉𝑐𝑐 = 12[𝑉]
5.4.2. Función de Transferencia del Circuito de Acondicionamiento.
 Curva de Transmición del Circuito de
Acondicionamiento
14
12
10
8
Vo [V]

6 y=60x-36

4 Linear (y=60x-36)

2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Vi[V]

Fig4. Curva de la función de transferencia del circuito de acondicionamiento

Seleccionamos dos puntos Calculamos la Pendiente y Función de

transferencia del circuito de
𝑃1 (0.6; 0) acondicionamiento
𝑃2 (0.8; 12) 12 − 0
𝑚= = 60
0.8 − 0.6
Ecuación General de la Recta
𝑦 = 0 ; 𝑏 = −𝑚𝑥; 𝑏 = −0.6(60)
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏
𝑏 = −36

𝑦 = 60𝑥 − 36 = 12(5𝑥 − 3)

5.5. Obtención del circuito electrónico de acondicionamiento a partir de su

ecuación de transferencia.
Primer Circuito
𝑦
Parto de 𝑦 = 5𝑥 → 5 = 𝑥 comparamos con la función de ganancia,
𝑉
𝐴 = 𝑉𝑜 Por lo tanto 𝑉𝑜 = 5𝑉𝑖
𝑖

Usaremos un amplificador inversor con ganancia de 5

𝑅
𝐴 = 𝑅2 → 5𝑅1 = 𝑅2 Relación de resistencias
1

𝑅2 : 51[𝐾Ω]
Escogemos resistencias comerciales:
𝑅1 : 10[𝐾Ω]
Segundo Circuito
 Para obtener la función de transferencia completa 𝑉𝑆 = 12(5𝑉𝑖 − 3)
Utilizamos un amplificador sumador inversor con ganancia de 12:
𝑅2 (𝑉1 + 𝑉2 )
𝑉𝑠 = −
𝑅1
Donde 𝑉1 = 5𝑉𝑖 que obtuvimos del Primer circuito y 𝑉2 debe ser suministrado
mediante una fuente.
𝑅2 : 12[𝐾Ω]
Para la ganancia de 12 escogemos resistencias comerciales:
𝑅1 : 1[𝐾Ω]
6. Simulación.
6.1. Temperatura de 60°C

Fig5. Valor de Voltaje del Sistema de Acondicionamiento en 60°C

6.2. Temperatura de 70°C

Fig6. Valor de Voltaje del Sistema de Acondicionamiento en 70°C

 6.3. Temperatura de 80°C

Fig7. Valor de Voltaje del Sistema de Acondicionamiento en 80°C

7. Procedimiento de la Práctica

a) Armar el circuito de acuerdo con el diseño realizado en el trabajo preparatorio.

b) Energizar el circuito verificando la polaridad de la fuente para evitar cortocircuito.

c) Colocar agua caliente en el recipiente a una temperatura T = 80°, utilice el agua de la
cafetera y ajuste la temperatura con el termómetro y agua fría.
d) Colocar el LM35 en el recipiente y medir el Vo del circuito de acondicionamiento y
el Vo del sensor y anotar en la tabla #1.
e) Repetir el procedimiento “c” y “d” para la temperatura de 70°C y 60°C y anotar los
resultados en la tabla #1

8. Tabla de Resultados
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑠𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜
% 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑠𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜

Temperatura Vo Vo Vo %E
agua (sensor) (acondicionador) (simulación) Simulación
vs
acondicionado
60° 0.53 [V] 0.22 [V] -52.87 [mV] 27%
70° 0.70 [V] 7.85 [V] 5.95 [V] 31.93%
80° 0.77 [V] 14.29 [V] 11.95 [V] 19.58%
Tabla1. Resultados de las medidas tomadas en la práctica y simulación.
9. Análisis de Resultados
9.1. Temperatura de 80°C
 Temperatura Vo Vo Vo Porcentaje de
agua (sensor) (acondicionador) (simulación) Error simulado
vs
acondicionado
80° 0.77 [V] 14.29 [V] 11.95 [V] 19.58%
Tabla2. Datos obtenidos de la temperatura en 80°C

Voltaje de Salida del Circuito de

Acondicionamiento
14.5
14
13.5
13
12.5
12
11.5
11
10.5
Medido Simulado

Fig8. Representación en barras del voltaje de salida del circuito de

acondicionamiento
Como se puede observar en la Fig 8 y en la Tabla 2, entre los valores obtenidos del
voltaje de salida de la etapa de acondicionamiento mediante la práctica y la simulación
existe un error del 19.58% (2.34 V), esto sugiere que existe una amplificación mayor
en la etapa de acondicionamiento, debido a las tolerancias de las resistencias
comerciales utilizadas o debido también a la fuente utilizada para el segundo circuito
de la etapa de acondicionamiento que fue de 2.84[V], además al observar el valor de
voltaje entregado por el sensor en la práctica (tabla2) podemos sustentar que existe
aquel aumento de amplificación.

9.2. Temperatura de 70°C

10. Temperatura Vo Vo Vo Porcentaje de
agua (sensor) (acondicionador) (simulación) Error
simulado vs
acondicionado
70° 0.70 [V] 7.85 [V] 5.95 [V] 31.93%
Tabla3. Datos obtenidos de la temperatura en 70°C
 Voltaje de Salida del Circuito de
Acondicionamiento
0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
Medido Simulado
-0.05

-0.1

Fig9. Representación en barras del voltaje de salida del circuito de

acondicionamiento
Como se puede observar en la Fig 9 y en la Tabla 3, con los datos obtenidos en la
simulación y en la práctica tuvimos como resultado un error del 31.93%, esto nos dice
que existe una amplificación mayor en la etapa de acondicionamiento, debido a las
tolerancias de las resistencias comerciales utilizadas o debido también a la fuente
utilizada para el segundo circuito de la etapa de acondicionamiento que fue de 2.84[V].

10.1. Temperatura de 60°C

Temperatura Vo Vo Vo Porcentaje de
agua (sensor) (acondicionador) (simulación) Error simulado
vs
acondicionado
60° 0.53 [V] 0.22V] -0.05 [V] 27%
Tabla4. Datos obtenidos de la temperatura en 60°C
 Voltaje de Salida del Circuito de
Acondicionamiento
0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
Medido Simulado
-0.05

-0.1

Fig10. Representación en barras del voltaje de salida del circuito de

acondicionamiento

En esta medición, la Fig10. Presenta una variación significativa en cuanto al voltaje

simulado con el medido, motivo por el cual nos da un error de 27%, debido a las
tolerancias de las resistencias, además esto sugiere que la etapa de acondicionamiento
es demasiado sensible.

11. Conclusiones
 Una vez realizada la práctica se llegó a determinar que el sensor de temperatura
LM35 tiene una buena respuesta lineal y una exactitud adecuada para cualquier
temperatura dentro de su rango establecido.
 Se pudo verificar el funcionamiento de una etapa de acondicionamiento de un
sistema de instrumentación, llegando así a determinar que las tolerancias de las
resistencias y mala alimentación de los integrados influyen directamente a la
exactitud del voltaje de salida de esta etapa.

12. Recomendaciones
 Aislar bien el sensor LM35 es un requisito indispensable para esta práctica, ya
que, al averiarse, éste puede perder su linealidad, además es recomendable llevar
un termo de buena calidad para poder estabilizar la temperatura a 80°C.

13. Bibliografía
http://www.electronicoscaldas.com/sensores-de-temperatura/194-sensor-de-
temperatura-lm35.html
http://pcexpertos.com/2009/10/el-sensor-de-temperatura-lm35.html
http://www.ece.usu.edu/ece_store/spec/lm35dt-3p.pdf