RAE

1. TIPO DE DOCUMENTO: Trabajo de grado realizado sobre el monitoreo de

variables relevantes en el proceso de pollos de engorde con una red de
sensores inalámbricos, para obtener el título de Ingeniería Electrónica.

2. TITULO: monitoreo de variables ambientales influyentes en la crianza de

pollos de engorde utilizando redes de sensores inalámbricas.

3. AUTORES: Juan Pablo González Acevedo, Juan Pablo Monroy Bustos y

Audrey Patarroyo Sánchez.

4. LUGAR: Bogotá (Cundinamarca)

5. FECHA: Julio de 2011.

6. PALABRAS CLAVES: Pollos de engorde, Sensor, Red de Sensores

Inalámbricas (WSN), Temperatura, Humedad, Bioseguridad, Calidad del
Agua, Calidad de Aire, Visualización, Ambientes Controlados, Calibración.

7. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO: El presente trabajo de grado es una

propuesta para el monitoreo de las variables que influyen en el crecimiento
de las aves dentro del galpón a través de una red inalámbrica de sensores
las cuales podrán ser visualizadas en estaciones remotas de trabajo.

8. LÍNEA DE INVESTIGACIÓN: Este trabajo se desarrolla en el marco de la

línea institucional de la Facultad de Ingeniería: “Tecnologías actuales y
sociedad”

9. FUENTES CONSULTADAS: ALVARADO Pablo, GONZÁLEZ Apolinar y

VILLASEÑOR Luis, Propuesta de aplicación de redes de sensores en el
modelado de cultivos protegidos y en campo; ANDERSON KE, Carter T. Hot
weather management of poultry. North Carolina State University. 1998. En
la web www.ces.ncsu.edu/depst/puolsci/techinfo/4Pst30.htm; AQUINO
SANTOS, Raúl. Redes Inalámbricas de sensores y actuadores y su
aplicación en el sector agrícola;B. Wang, B. M. Rathgeber, T. Astatkie, and
J. L. MacIsaac. The Stress and Fear Levels of Microwave Toe-Treated
Broiler Chickens Grown with Two Photoperiod Programs.2008
PoultryScience 87:1248–1252; BEDOYA German. El campo colombiano
hoy. ¿y mañana?; CASTA Navarro Acocer. Curso de avicultura. Escuela de
Agricultura y Ganadería. Rivas, Nicaragua. 2002; Memorias AMEVEA, 2009;
QUILES A, Hevia ML. Fisiologismo de la termorregulación en las gallinas.
Departamento de producción animal. Facultad de Veterinaria. Universidad
de Murcia. España; SEONG-EUN Yoo, JAE-EON Kim, TAEHONG Kim,
 SUNGJIN Ahn, JONGWOO Sung, DAEYOUNG Kim- A2S: Automated
Agriculture System based on WSN Real-time. Embedded Systems
Laboratory, Information and Communications University; TOBÓNY Luis y
MARTINEZ Michael Modelo basado en restricciones para análisis de
cobertura en Redes de Sensores Inalámbricas. Grupo AVISPA. Pontificia
Universidad Javeriana – Cali.; URZÚA Sotomayor Julio. Acuerdo Chile –
Unión Europea: una Visión Agropecuaria. Universitat de Barcelona – 2003;
VILLÓN Valdiviezo Daniel, Diseño de una red de sensores inalámbrica para
agricultura de precisión

10. CONTENIDOS: En este trabajo de grado se encuentra el desarrollo

necesario para la Implementación de un prototipo funcional para el
monitoreo de señales ambientales en el proceso de crianza de pollos de
engorde utilizando redes de sensores inalámbricas. La determinación de las
variables ambientales a monitorear teniendo en cuenta su impacto en el
proceso de crianza de los pollos de engorde. El análisis y selección de los
sensores que se adapten a las condiciones ambientales de los galpones. La
Implementación de una red inalámbrica de sensores que permita monitorear
y el desarrollo de una interface de visualización de las variables a
monitorear.

11. METODOLOGÍA: EL método usado para el desarrollo de este proyecto de

grado está basado en entrevistas con personal especializado en la crianza
de pollos de engorde y visitas de campo. Revisión bibliográfica sobre el
tema y un estudio sobre Redes Inalámbricas de Sensores.

12. CONCLUSIONES: Con esta proyecto de grado se buscó realizar la

implementación de una prototipo funcional para el monitoreo de señales
ambientales en el proceso de crianza de pollos de engorde utilizando redes
de sensores inalámbricas con la visualización en una estación remota,
permitiendo a los criadores de las parvadas una constante vigilancia de
variables que influyen directamente en el desarrollo de los pollos y en el
producto final que es su carne.

2
MONITOREO DE VARIABLES AMBIENTALES INFLUYENTES
EN LA CRIANZA DE POLLOS DE ENGORDE UTILIZANDO
REDES DE SENSORES INALÁMBRICAS

JUAN PABLO GONZALÉZ ACEVEDO

JUAN PABLO MONROY BUSTOS
AUDREY PATARROYO SÁNCHEZ

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
BOGOTA D.C.
2011

3
 MONITOREO DE VARIABLES AMBIENTALES INFLUYENTES
EN LA CRIANZA DE POLLOS DE ENGORDE UTILIZANDO
REDES DE SENSORES INALÁMBRICAS

JUAN PABLO GONZALÉZ ACEVEDO

JUAN PABLO MONROY BUSTOS
AUDREY PATARROYO SÁNCHEZ

Tesis entregada como parte de los requisitos para optar al título de

Ingeniero Electrónico

Ing. CARLOS ANDRÉS LOZANO GARZÓN.

Director

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
BOGOTA D.C.
2011

4
Nota de aceptación
____________________________________________

____________________________________________

____________________________________________

____________________________________________

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____________________________________________

Director
____________________________________________

Jurado
____________________________________________

Jurado
____________________________________________

Bogotá, Junio 20 de 2011

5
Comentarios

6
 Hace un tiempo empecé una gran aventura,
hoy a puertas de culminar este viaje
por eso doy gracias a todas aquellas personas que estuvieron
durante este proceso, a mis padres, mis hermanas, mis tías y tíos
a mis verdaderos amigos a Juan Monroy por su paciencia y su amistad y sobre
todo a aquellos ángeles que Dios puso en mi vida y en mi camino
para todos ellos mil bendiciones y gracias por ser parte de este gran sueño
Juan Pablo González Acevedo

Cuando era un niño yo no quería ser astronauta,

ni bombero, ni policía, mucho menos médico,
quería ser un Ingeniero.

Es por esta razón y a puertas de lograr mi gran sueño,

quiero agradecer a todos aquellos que participaron de este:
a Dios, a mis padres, mis abuelos, mi novia, mis hermanos,
en general a toda mi familia, a mis amigos, en especial a
Juan Pablo y Audrey mis amigos y compañeros de viaje,
que sin su perseverancia y colaboración
nada de esto sería posible.

Juan Pablo Monroy Bustos

En primer lugar quiero agradecerte a ti Diosito, definitivamente

el camino para llegar hasta este punto no ha sido fácil,
sin embargo Tú has estado presente caminando a mi lado.
Quiero agradecer a mis padres y hermanos por estar conmigo
en mi proceso de formación, por tener un apoyo incondicional y
sobre todo por creer en mí.
Y por último a mi familia, mi novio y amigos cercanos que
tuvieron siempre una palabra de aliento.

Audrey Patarroyo Sánchez

7
 Agradecimientos

Expresamos nuestra más sinceras palabras de agradecimiento a:

A Fray Fernando Garzón Q.E.P.D, por hacer parte de nuestra vida universitaria,
encontrar en él más que un Rector, un amigo con una gran sonrisa y un espíritu
lleno de bondad.

Al ingeniero Carlos Andrés Lozano, quien durante 2 años estuvo brindándonos su

apoyo, aconsejándonos como tutor y sobretodo como amigo. Por guiar el
desarrollo de este proyecto con todas sus capacidades y confianza en nosotros.

Al ingeniero Gustavo Quiroga, por su colaboración como profesional y por su

apoyo como persona creyendo siempre en nosotros como imagen de sus
enseñanzas.

A los ingenieros Giovanni Sánchez, Leonardo Rodríguez y Camilo Téllez, quienes

compartieron su conocimiento y aportaron al desarrollo de este proyecto.

8
 Tabla de Contenido.
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................ 16
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................. 18
2.1 . ANTECEDENTES ................................................................................... 18
2.1.1. Crianza de Pollos de Engorde ............................................................ 19
2.1.2. Las Redes de Sensores Inalámbricas ................................................ 23
2.2 . JUSTIFICACIÓN ..................................................................................... 25
2.3. DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ................................ 26
2.4. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN ..................................................... 27
2.4.1 Objetivo General ................................................................................ 27
2.4.2 Objetivos Específicos ......................................................................... 27
2.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO .................................... 28
3. MARCO DE REFERENCIA. ............................................................................ 29
3.1. MARCO TEORICO CONCEPTUAL .......................................................... 29
3.1.1. Wireless Sensor Network (WSN)........................................................... 29
3.1.2. ARQUITECTURA EN REDES DE SENSORES INALÁMBRICAS. .... 32
3.1.3. SENSORES .......................................................................................... 36
3.1.3. POLLOS DE ENGORDE. ................................................................... 40
4. METODOLOGÍA. ............................................................................................. 49
4.1. ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN........................................................... 49
4.2. LINEA DE INVESTIGACIÓN. ...................................................................... 49
5. DESARROLLO INGENIERIL........................................................................... 50
5.1 SELECCIÓN DE VARIABLES INFLUYENTES EN EL PROCESO DE
ENGORDE DE POLLOS .................................................................................... 50
5.1.1. Revisión Bibliográfica Crianza Pollos de Engorde ................................. 50
Almacenamiento del alimento ......................................................................... 50
 Entrevistas con Personal Especializado en Avicultura ............................. 62
5.2. ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE LOS SENSORES QUE SE ADAPTEN A
LAS CONDICIONES AMBIENTALES DE LOS GALPONES. ............................. 67
5.2.1 Selección y análisis de los sensores más adecuados para las variables
seleccionadas.................................................................................................. 67
5.2.2 Parametrización del sensor SHT71 ........................................................ 72
9
 5.2.3. Caracterización sensor de temperatura................................................. 77
5.2.4 CARACTERIZACIÓN SENSOR DE HUMEDAD. ................................... 80
5.3 IMPLEMENTACIÓN DE LA RED INALÁMBRICA DE SENSORES QUE
PERMITA MONITOREAR LAS VARIABLES DE ESTUDIO. .............................. 81
5.3.1Tecnologías inalámbricas existentes para aplicación en redes de área
personal........................................................................................................... 81
5.3.2 Zigbee, características y arquitectura................................................. 87
5.3.3 Elección de los dispositivos de transmisión más adecuados para las
necesidades de la red. .................................................................................... 91
5.3.4 Diseño de la red basada en nodos de transmisión RF XbeePro. ....... 94
5.3.5 Configuración de los nodos de transmisión. ..................................... 101
5.3.5. Análisis de consumo de batería y selección de baterías. .................... 108
5.4. DESARROLLO DE UNA INTERFACE DE VISUALIZACIÓN DE LAS
VARIABLES A MONITOREAR ......................................................................... 110
5.4.1. Plataforma para el diseño del software de visualización de las variables
...................................................................................................................... 110
5.4.2 Diseño de la Plataforma de Recepción y Visualización de las Señales en
el Entorno Virtual. .......................................................................................... 111
5.4.3 Implementación del Algoritmo de Visualización en Labview. ............... 112
6. PRESENTACIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS ...................................... 120
6.1 CARACTERÍSTICAS DEL GALPÓN. ..................................................... 120
6.2 UBICACIÓN DE LOS NODOS ................................................................ 121
6.3 TOMA Y REGISTRO DE DATOS ........................................................... 122
7. CONCLUSIONES .......................................................................................... 125
8. RECOMENDACIONES ................................................................................. 127
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................... 128

10
 TABLA DE FIGURAS.

Figura 1. Arquitectura interna típica de galpones en Colombia. 21

Figura 2. Distribución de zonas de producción para pollo de engorde 22
Figura 3. Distribución de producción de huevo en Colombia. 22
Figura 4. Topologías en estrella y punto a punto 35
Figura 5. Topología ZigBee en malla 36
Figura 6. Cielo falso y cortinas para crianza 41
Figura 7. Galpones tipo túnel de culata abierta 42
Figura 8. Galpón tipo túnel adecuado con cámara de crianza 42
Figura 9. Distribución de aire homogénea 43
Figura 10. Galpones cerrados de ambientes controlados 43
Figura 11. Galpones de ambiente controlado cerrados. 44
Figura 12. Orientación de los galpones. 45
Figura 13. Comportamiento de aves en clima frío 53
Figura 14. Comportamiento de aves en clima cálido 53
Figura 15. Comportamiento de aves bajo corrientes de aire. 54
Figura 16. Comportamiento de aves en condiciones normales. 54
Figura 17. Posiciones características del ave en disipación de calor por
conducción, convección y evaporación. 56
Figura 18. Traje de bioseguridad 59
Figura 19. Ventilación mecánica 61
Figura 20. Ventilación mecánica por depresión 61
Figura 21. Diagrama de conexión SHT71 72
Figura 22. Diagrama de bloques funcionamiento del sensor 72
Figura 23. Diagrama de Flujo Programa Principal (main) 73
Figura 24. Diagrama de flujo subrutinas 74
Figura 25. Caracterización sensor de temperatura primera muestra. 78
Figura 26. Caracterización del sensor de temperatura segunda muestra 79
Figura 27. Caracterización Sensor Temperatura a valores menores de 0°C 80
Figura 28. Caracterización sensor de humedad 81
Figura 29. Estructura de una Picored 83
Figura 30. Estructura de una Scatternet 84
Figura 31. Comparativo entre protocolos para redes de area personal (PAN) 86
Figura 32. Capas de protocolo para redes inalámbricas Zigbee 88
Figura 33. Estructura de la trama en la capa física. 89
Figura 34. (a) Waspmote, (b) Inmote2, (c) Iris, (d) XbeePro, (e) MicaZ, (f)
TmoteSky (g) Tmotemini 92
Figura 35. Ubicación de los nodos en el galpón 95
Figura 36. Distribución de nodos para prototipo. 99
Figura 37. Distribución de celdas para un galpón de 8500 animales 100
11
Figura 38. Diagrama de comunicación con primitivas para nuevos dispositivos en
una red. 108

12
 TABLA DE IMÁGENES.

Imagen 1. Sistema de cortina mecánica 63

Imagen 2. Tipo de galpón más común en el país. 64
Imagen 3. Pollitos de 3 días, ubicados en una porción del galpón. 65
Imagen 4. Arco de desinfección de vehículos. 65
Imagen 5. Cilindros de gas para el sistema térmico del galpón. 66
Imagen 6. Instalación sanitaria. 66
Imagen 7. Datos del PIC12F683 76
Imagen 8 Simulación en Proteus sensor SHT71 76
Imagen 9. Ambiente grafico para configuración de nodos. 101
Imagen 10. Programación del nodo coordinador. 102
Imagen 11. Configuración interfaz serial del nodo 104
Imagen 12. Programación del nodo ruteador 105
Imagen 13. Configuración de nodo ED 106
Imagen 14. Cuadro de cálculo de duración de las baterías. 109
Imagen 15. Diagrama de bloques visualización Labview 111
Imagen 16. Trama de datos leída en Labview 112
Imagen 17. Habilitación y lectura del puerto serial 112
Imagen 18. Programación para la identificación de los nodos. 113
Imagen 19. Panel frontal identificación de los nodos 113
Imagen 20. Panel de visualización nodo 1. 114
Imagen 21. Panel de visualización nodo 2. 114
Imagen 22. Procesamiento de las señales 116
Imagen 23. Búsqueda del identificador de cada nodo 117
Imagen 24. Prueba preliminares de adquisición de datos 117
Imagen 25. Panel frontal preliminar 118
Imagen 26. Visualización de la tabla de registro 118
Imagen 27. Registro general 119
Imagen 28. Galpón Avícola Cascabita II 120
Imagen 29. Galpón Avícola Cascabita II 121
Imagen 30. Ubicación del nodo 1 en el galpón 121
Imagen 31. Verificación de la Red de Sensores Inalámbrica 122
Imagen 32. Tabla de registro temperatura y humedad I 122
Imagen 33. Registro General temperatura y humedad I 123
Imagen 34. Tabla de registro temperatura y humedad II 123
Imagen 35. Registro General temperatura y humedad II 123
Imagen 36. Tabla de registro temperatura y humedad III 124
Imagen 37. Registro General temperatura y humedad III 124

13
 TABLAS.

Tabla 1. Variables mundiales en el mercado de la carne de pollo. 20

Tabla 2. Clasificación de los protocolos de enrutamiento acorde a la estructura de
la red. 30
Tabla 3. Clasificación de los sensores. 37
Tabla 4. Clasificación de sensores por magnitud y según el parámetro variable 38
Tabla 5. Aves por metro cuadrado según el clima. 45
Tabla 6. Distribución para líneas de comederos. 48
Tabla 7. Temperatura durante la crianza. 52
Tabla 8. Temperatura de bulbo seco requeridas para lograr temperaturas a
diferentes niveles de humedad relativa. 55
Tabla 9. Efectos de la temperatura ambiental y humedad relativa en el consumo
de alimento y porcentaje de alimentación, 75% de HR 56
Tabla 10. Programa de días cortos con incremento gradual de la luz, adecuado
para parvadas o machos mixtos sacrificados a más de 2 kg. 57
Tabla 11. Programa de día corto adecuado para parvadas desarrolladas a 2 kg. 58
Tabla 12. Programa de iluminación intermitente adecuado para parvadas
sacrificada a 42 días 58
Tabla 13. Elementos básicos para bioseguridad 60
Tabla 14. Análisis comparativo de las variables 68
Tabla 15. Comparativo Sensores de Temperatura 69
Tabla 16. Comparativo de Sensores de Humedad 70
Tabla 17. Características Generales SHT71 70
Tabla 18. Características Sensado de Humedad 71
Tabla 19. Características Sensado de Temperatura 71
Tabla 20. Caracterización Sensor Temperatura 77
Tabla 21. Caracterización Sensor Temperatura 78
Tabla 22. Caracterización Sensor Temperatura a valores menores de 0°C 79
Tabla 23. Caracterización sensor de humedad 80
Tabla 24. Comparativo entre Zigbee, Bluetooth y 802.11b 85
Tabla 25. Distribución de canales para protocolo Zigbee. 88
Tabla 26. Comparativo entre dispositivos comerciales 93

14
 TABLA DE ECUACIONES.

Ecuación 1. Cálculo del error ................................................................................. 77

Ecuación 2. Cálculo del área para un galpón de 8.500 animales .......................... 98
Ecuación 3. Cálculo número de celdas .................................................................. 98

15
 1. INTRODUCCIÓN

La tecnificación de procesos industriales en países desarrollados ha estado

expuesta a grandes cambios a través del tiempo, puesto que, se invierten grandes
cantidades de capital en investigación y esto beneficia a los diferentes sectores de
la industria. El sector agroindustrial no ha sido ajeno a las transformaciones que
las tecnologías de la información y las comunicaciones han traído, gracias a esto
se ha podido aumentar la producción en cantidad y calidad, adicionalmente se han
podido aplicar a cualquier tipo de cultivos ya sean animales o vegetales, donde se
monitorean las diferentes variables que puedan afectar el crecimiento de una
población.

Latinoamérica no es la excepción a estos avances, aunque son pocos los países

con los recursos para investigar en el campo, se ha logrado acceder a estas
tecnologías1. Países como México, Argentina, Chile y Brasil han comprendido la
fortaleza económica que trae la agricultura y son grandes exportadoras de vinos,
carne de res, pollo y cerdo, café, azúcar, aguacate, entre otros 2. Además, la
ubicación geográfica latinoamericana permite que se pueda cultivar casi cualquier
producto3.

En Colombia, un país agrícola por naturaleza, se invierten anualmente varios

millones de dólares en el campo, poco de este capital en su tecnificación, pero no
se invierte en investigaciones relevantes a él4. Sectores como el cafetero, el
ganadero y el de los biocombustibles (este último, con la mayor inversión en los
últimos años) hacen parte de los pocos que llegan a tener algún grado mínimo de
tecnificación en comparación con otros países de la región o del mundo. Existen
otros sectores que están tecnificados pero por iniciativas privadas, por su
capacidad de exportación, por evitar graves problemas ambientales o por la
cantidad de producto que se maneja internamente. Entre este último se encuentra
el sector avícola, en el cual se manejan grandes cantidades de carne y huevo, por
lo cual, se encontraría la necesidad de aumentar la tecnificación de sus procesos.

En el Sector Avícola se pueden encontrar varias líneas de producción importantes

entre estas: incubación y manejo genético del huevo fertilizado, manejo de gallinas
ponedoras y pollos de engorde. El tipo de tecnología necesaria para tecnificar el
sector avícola es de difícil acceso para los pequeños y medianos avicultores
colombianos, puesto que su costo es elevado y en algunos casos sería necesario
hasta cambiar la infraestructura de los galpones. En cuanto a las grandes
empresas avícolas del país, han tecnificado los procesos más delicados de esta
1
http://materias.fi.uba.ar/7031/COMERCIO%20INTERNACIONAL.pdf [citado en 3 de mayo de
2010]
2
http://www.planetaazul.com.mx/www/2007/07/30/al-alza-las-exportaciones-agropecuarias-de-
mexico/, [citado en 5 de mayo de 2010]
3
URZÚA Sotomayor Julio. Acuerdo Chile – Unión Europea: una Visión Agropecuaria. Universitat
de Barcelona - 2003
4
BEDOYA German. El campo colombiano hoy. ¿y mañana?.
16
industria como es la incubación de huevos fertilizados, el manejo de las gallinas
ponedoras.

Este proyecto pretende monitorear las variables ambientales que influyen en la

crianza de pollos de engorde, debido a que es una de las áreas específicas de
esta industria donde se encuentran grandes pérdidas de producción 5, lo que le da
relevancia a la tecnificación a esta parte del proceso. Es por esta razón que el
proyecto hace énfasis en mejorar las líneas de producción de pollo de engorde,
mediante el monitoreo de variables determinantes en el desarrollo de estos
animales.

5
http://www.fenavi.org/fenavi/estadisticas-produccion-avicola-pub.php?idm=113. [citado en 25 de
mayo de 2010]
17
 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

2.1 . ANTECEDENTES

Uno de los aspectos más relevantes al realizar un proyecto que permita mejorar
los programas de crianza en pollos de engorde es el relacionar y evaluar las
condiciones actuales de producción tanto a nivel de crianza como de tecnologías
implementadas, con las variables influyentes durante el proceso. De esta manera
se determinará si realmente el sistema es eficiente o por lo contrario presenta
falencias que se ven representadas en pérdidas para el productor.

Es necesario adquirir cierto conocimiento en lo que concierne al levante de pollos

de engorde, de tal manera que puedan identificarse las variables que son más
influyentes dentro la línea de producción, así como los climas, estructura física de
los galpones y el comportamiento de las aves a cambios leves y abruptos de las
variables, ya que esto permitirá realizar una evaluación más eficiente del sistema
que se debe implementar.

De otro lado es necesario realizar un estudio de los sistemas que sean de mejor
manejo dentro de los galpones teniendo en cuenta los parámetros de crianza y los
recursos que se encuentren a disposición en el área de trabajo (Puntos eléctricos,
y acceso de personal no autorizado), de esta manera se podrá elegir un sistema
que permita realizar una buena labor de monitoreo y por ende un mejoramiento y
posibles soluciones futuras para el control de dichas variables.

A nivel mundial existen sistemas integrados de monitoreo y control aplicadas en

galpones con la estructura física necesaria para generar ambientes controlados,
esto debido a la ubicación geográfica, es decir los países con producción avícola
ubicados en dichas zonas donde existan estaciones climáticas definidas requieren
de este tipo de infraestructura para mantener la producción de manera continua.
Para los países ubicados en zonas tropicales la infraestructura del galpón va más
acorde a la capacidad de inversión del criador o de la empresa que maneje la
producción, sin embargo en países como Brasil se han venido cambiando
paulatinamente el diseño de los galpones tradicionales en zonas tropicales por
galpones con condiciones para generar ambientes controlados y en los cuales la
producción se encuentra totalmente automatizada, tanto el monitoreo que
permitirá tomar decisiones durante el proceso de levante como el control que
ligado al monitoreo de variables permitirá mantener estas en el nivel adecuado
para la crianza de los animales. Colombia ha realizado grandes esfuerzos con el
fin de mejorar los programas de crianza sin embargo la arquitectura de los
galpones sigue siendo muy precaria para apuntar a la generación de ambientes
controlados, aunque empresas fuertes dentro del sector ya poseen algunos
galpones de este tipo, sin embargo la gran mayoría de la producción e
implementación tecnología se realiza en galpones de tipo tradicional.

18
Para este proyecto se precisó que es pertinente realizar una división de los temas
a tratar en dos partes, una que concierne directamente a la crianza de pollos de
engorde y el otro acorde a la tecnológica propuesta para este proyecto que se
basa en las redes de sensores inalámbricos aplicados a la industria avícola.

2.1.1. Crianza de Pollos de Engorde

Gracias a su alto valor nutricional, sus múltiples formas de cocción y su economía,
la carne de pollo es uno de los productos más apetecidos a nivel mundial, aunque
se vive una grave recesión a causa de la crisis financiera mundial, la industria
avícola es de las pocas que han aumentado su producción6. Países como Brasil y
Estados Unidos, dos de los más grandes exportadores de carne de pollo del
mundo, siguen vigentes en el mercado gracias a su capacidad de respuesta y a su
conocimiento del mismo, pero esto solo es posible cuando se tiene una adecuada
tecnificación7.

Aunque se ha reducido la importación en países que eran fuertes anteriormente en

este campo como Japón, Hong Kong, entre otros. Se abren nuevas fronteras para
la exportación de este producto, ya que China e India están abriendo sus puertas
a nuevos productos entre estos la carne de pollo2.

Es claro que Colombia no se encuentra dentro de los grandes países

exportadores de pollo8, sin embargo dentro de la zona es el tercer país con mayor
producción después de países como Brasil y México, manejando una calidad
regida por estándares internacionales, es por esta razón que para mantener
acuerdos comerciales Colombia debe invertir más en la tecnificación de la
avicultura, pero no solo en la compra de costosos equipos sino también en la
investigación, de manera que las soluciones tecnológicas sean de fácil acceso a
los medianos y pequeños comerciantes, además del mejoramiento de los
programas de crianza sacando el máximo provecho de las instalaciones existentes
a lo largo del territorio nacional.

Dentro de las líneas de producción en la avicultura sobresalen dos de especial

cuidado, las cuales son el levante de pollos de engorde y las líneas de producción
de huevo las cuales parten del manejo de huevo fertilizado y las mejoras genéticas
en los procesos de incubación, los cuales a nivel mundial cuentan con laboratorios
de gran capacidad investigativa. En Colombia los procesos de manipulación
genética y fertilización de huevo cuentan con un gran desarrollo lo cual ha
permitido mejoramiento de las razas y por ende una reducción de la mortalidad en
los animales durante los procesos ya sea de engorde o de producción de huevo.

6
Watt industria avícola. Brasil 2008: un año record. Cris Wright. Pág.6. http://www.industriaavicola-
digital.com/industriaavicola/200904/?pg=6, [citado en Octubre de 2010]
7
Ibídem
8
http://web.presidencia.gov.co/sp/2007/septiembre/07/02072007.html, [citado en 2 de junio de
2010].

19
Líneas de producción en el panorama avícola mundial y nacional. Dentro de
las líneas de producción en la industria avícola se pude encontrar tres tipos de
líneas: incubación y fertilización de huevo, levante y engorde de animales para
productos cárnicos, y cría de pollitas para producción de huevo. Sin embargo los
indicadores de producción y las estadísticas se centran en la dos últimas debido a
que son la finalización del proceso como tal.

Producción de carne de pollo a nivel mundial y nacional.

La situación de la avicultura en el mundo en comparación con la avicultura en

Colombia denota la baja capacidad de producción, ya sea debido a la falta de
infraestructura o capacidad de exportación y consumo en la Tabla 1 se puede
observar el panorama de la producción de carne de pollo a nivel mundial, se
observan las variables más influyentes del mercado9.

Tabla 1. Variables mundiales en el mercado de la carne de pollo.

PRINCIPALES VARIABLES DEL MERCADO MUNDIAL DE
CARNE AVIAR (MILES DE TONELADAS)
Producción Consumo Exportaciones.
Estados Unidos 16.076 13.657 2.480
China 10.850 11.010 353
Brasil 10.105 7.200 2.905
Unión Europea 8.035 7.885 700
México 2.656 3.070 Sin datos
India 2.200 2.200 Sin datos.
Argentina 1.300 1.154 150
Japón 1.235 1.925 Sin Datos.
Tailandia 1.050 Sin datos 315
Canadá 995 Sin datos 130
Rusia 1.350 2.540 Sin datos
Otros 7.067 10.578 145
Total 62.919 61.219 7.178
Var. 2007/0,6% 3,83 3,09 11,7
Fuente: USDA

La tabla anterior demuestra la capacidad de algunos para producción de carne de

pollo, lo cual muestra un panorama del mercado de esta y el nivel de
exportaciones. Lo cual va ligado a los sistemas y planes de levente para esta
línea, cabe anotar que países como Estados Unidos y China, los mayores
productores de carne de pollo y por ser países ubicados en zonas distantes al
trópico requieren arquitecturas cerradas para el proceso de levante lo cual
conlleva a una mayor tecnificación durante los procesos no solo en cuanto a el

9
Finagro, Sistema de Infomracion Sectorial, Revista Industria avícola y FENAVI para Colombia-
ICA.
20
monitoreo si no al control de las variables, obteniendo una mayor producción y
mayor rentabilidad.

En Colombia la situación se torna de manera diferente ya que generalmente las

líneas de producción de pollo para carne se concentran en climas templados y
cálidos y al estar ubicados en el tópico la arquitectura de estos no es tan exigente,
generalmente en Colombia no se cuenta con galpones de ambiente controlado y
cerrado, salvo algunas empresas del sector que cuentan con algunos de estos, sin
embargo no es una constante. Por el contrario la arquitectura para el tipo de
galpones con el que se cuenta en Colombia es de tipo túnel con culatas abiertas y
cortinas laterales para el manejo de la ventilación dentro de estos, en la Figura 1,
se puede observar la arquitectura interna clásica de un galpón para levante de
pollos.
Figura 1. Arquitectura interna típica de galpones en Colombia.

Fuente: Fenavi.

Dentro del panorama nacional la distribución de zonas productoras de pollo de

engorde anualmente se está en una parvada de 30 millones de pollitos
mensualmente obteniendo una producción de 600 T*m, lo que garantiza en
promedio un consumo per cápita de 15kg/Hab, la distribución de los galpones para
estas líneas de producción están en su mayoría ubicados en la zona centro del
país en departamentos como (Cundinamarca, Tolima y Huila), seguido de
departamentos como Valle, Santanderes, Antioquia, Costa Atlántica, eje Cafetero
y zona oriental, en la Figura 2, se puede observar la distribución de zonas de
producción dedicadas a el levante de pollos10.

10
Finagro, Sistema de Infomracion Sectorial, Revista Industria avícola y FENAVI para Colombia-
ICA.
21
Figura 2. Distribución de zonas de producción para pollo de engorde

% de Producción de pollo de
engorde.
Zona Centro Valle Santanderes
Antioquia Costa Atlantica Eje Cafetero
Zona oriental
3% 1%
10% 36%
11%

18%
19%
Fuente: Autores

Producción de huevo en Colombia.

En cuanto a las líneas de producción de huevo para consumo humano la

distribución de la producción se centra de igual manera en la región central
(Cundinamarca, Tolima, Huila y Meta), seguido de departamentos como
Santander, Valle, Costa atlántica, Antioquia, eje Cafetero y zona Oriental, en la
Figura 3 se puede observar la distribución de la producción de huevo en
Colombia.
Figura 3. Distribución de producción de huevo en Colombia.

% de Producción de Huevo en
Colombia
4% 2% Zona Centro.
9%
5%
35% Santander.

21% Valle.

24% Costa Atlantica.

Antioquia.
Eje Cafetero.

Fuente: Autores.

La línea de producción de huevo dista en algunas características a las de los

pollos d engorde, una de ellas es la temperatura dentro de los galpones así como
del régimen alimenticio de los animales, cabe anotar que el proceso de las gallinas
ponedoras no se rige por el manejo de programas de iluminación, aunque los
galpones son del mismo tipo de arquitectura, solo los diferencia los nidos o camas
que se ubican para que cada animal tenga su sitio adecuado de postura. En el
22
manejo de gallinas ponedoras la temperatura aunque es un factor importante no
determina la calidad del proceso, caso contrario a los pollos de engorde en donde
la temperatura es un factor que afecta la ganancia de peso de los animales.
Variables como la humedad y la bioseguridad en ambos procesos son de vital
importancia, al igual que la calidad del alimento, agua y el aire.

2.1.2. Las Redes de Sensores Inalámbricas

Aunque el término Wireless Sensor Network (WSN) no es del todo nuevo, si lo son
el sin número de aplicaciones que se han venido proponiendo a lo largo de los
años desde su aparición. A nivel mundial el concepto de redes se ha expandido de
la misma manera como lo ha hecho internet, cada día es más común encontrar
redes de grandes, medianas y pequeñas empresas que buscan optimizar sus
recursos, sin embargo y aunque aún existen redes cableadas, las redes
inalámbricas son las que más fuerza están tomando en el mercado y su
posicionamiento ha venido en un alto crecimiento11. El desarrollo de las
tecnologías de la información ha tenido gran expansión en la cual las diferentes
áreas del conocimiento se han visto involucradas, hoy en día existen términos
como telemedicina la cual involucra a las redes de sensores con procedimientos
médicos de rutina, también se hace referencia a la telemetría en procesos
industriales también en el caso de la agricultura de precisión, se puede hablar de
banderilleros satelitales, en el caso de la industria militar la utilización de redes de
sensores ha venido cobrando una gran relevancia en el posicionamiento de tropas
enemigas y amigas para disminuir los errores en misiones tácticas, la utilización
de visores que permite hacer análisis de imágenes proyectadas desde un UAV
que portan cámaras infrarrojas, las cuales permiten ubicar de manera eficaz al
enemigo por medio de la temperatura corporal.

Por otra parte las redes de sensores inalámbricos también tienen un amplio campo
en la agroindustria, desde 2004 en donde se propuso una red se sensores
aislados12 o (data loggers) en cultivos de uva dedicados la viticultura en donde los
datos adquiridos de las condiciones ambientales juegan un papel importante en la
maduración de la uva o cepa, lo cual influye en el proceso de fabricación del vino.
La recolección de estos datos proveía un modelo del manejo de dichos cultivos,
datos adquiridos en tiempo real y con los cuales podían tomarse medidas
preventivas en el caso de heladas o variaciones en las condiciones ambientales
del lugar.

Con la aparición de tecnologías de transmisión de datos de manera inalámbrica,

los proyectos de redes de sensores inalámbricos se dedican a hacer
comparaciones entre los diferentes estándares de transmisión (WiFi, Bluetooth,

http://www.arcos.inf.uc3m.es/~sescolar/index_files/presentacion/wsn.pdf. [citado en 11 Mayo de

11

2010].
12
ALVARADO Pablo, GONZÁLEZ Apolinar y VILLASEÑOR Luis, Propuesta de aplicación de redes
de sensores en el modelado de cultivos protegidos y en campo.

23
ZigBee)8. Dentro del proceso de investigación es posible hacer una división de la
aplicación de este tipo de redes aplicadas a la industria agrícola, estos son:
vigilancia ambiental y agricultura de precisión.

Existen diversidad de proyectos con características similares, aplicación de una

WSN en procesos agroindustriales8, que recalcan la importancia de medir las
variables ya sean ambientales o químicas durante un proceso, que permitan
realizar un modelo de crianza, cultivo o desarrollo de nuevas tecnologías para el
control de dichos aspectos.

Una de las ventajas de las WSN es la versatilidad y la movilidad que se puede

obtener con la instalación de estas, aunque uno de los puntos clave en la
instalación de una WSN es la búsqueda en la reducción de consumo de energía y
la fuentes de alimentación para realizar su recarga, han sido objeto de estudio
tanto en cultivos cerrados como a campo abierto. Es ideal que una red de
sensores inalámbrica pueda proveerse de energías ajenas a la red de distribución,
podría hablarse de paneles solares, energía geotérmica, eólica o mini hidráulica
dependiendo de los recursos del área de ubicación del proceso, debido al bajo
consumo de los módulos de transmisión10.

En cuanto a la comunicación debe efectuarse de una manera efectiva, buscando

en lo posible el menor número de errores durante esta, para la optimización del
consumo de energía de los módulos, por otro lado la arquitectura interna de los
módulos también juega un papel importante en el desempeño de una WSN, ya
que deben estar claros los procesos realizados por cada una de las capas
pertenecientes al modelo OSI, recordando que cada módulo trabaja con los tres
primeros niveles del modelo (capa física, capa de enlace de datos y capa de red).
Otro de los aspectos importantes a tener en cuenta es el tipo de topología más
adecuada para la implementación de una WSN. Todo esto garantizará una mejor
gestión, un manejo más adecuado de la energía que requiera cada módulo y
facilitará el manejo para el mantenimiento de los módulos y sensores instalados.

A nivel internacional un estudio realizado en Information and Communications

University denominado A2S: Automated Agriculture System based on WSN, es un
artículo que describe los resultados de la implementación real de la A2S que por
medio de WSN (Wireless Sensor Network) realiza un seguimiento y control del
entorno en los invernaderos de melones y repollo en el Centro de Investigación de
Semillas de DongbuHandong en Corea, esta información puede ser visualizada en
PDA´S. El MIC (Ministerio de Información y Comunicación de Corea ) apoya el
Centro de Investigación de Tecnologías de la Información ITRC en donde se han
desarrollado variedad de proyectos con WSN, dentro de las cuales se puede
resaltar aplicaciones para el monitoreo de variables ambientales en la prevención
de heladas en diferentes cultivos y el registro de datos, monitoreo y control de
microclimas, la protección de un cultivo de papa en contra de Phytophthora, un
hongo que puede propagarse fácilmente entre las plantas y destruye una cosecha
completa dentro de una región en donde colocaron una red de sensores de gran

24
escala (alrededor de 100 nodos) para poder monitorear un área extensa 13. En
cuanto a la cobertura de la red de sensores inalámbrica el diseño debe definirse el
porcentaje de cobertura requerido, pues depende considerablemente del radio de
sensado de cada nodo y el número de nodos disponibles en el área de estudio 14,
además del rango de cobertura de cada sensor.

Las inquietudes frente a las redes inalámbricas de sensores y su aplicación en

sector agrícola es una constante, por ejemplo, en México el Dr. Raúl Aquino
Santos miembro de la Red Mexicana de Grupos de Investigación en
Comunicaciones Inalámbricas menciona que precisamente el sector agrícola es
uno de los más marginados dentro de las investigaciones y los avances
tecnológicos. Es de vital importancia el análisis, diseño e implementación de
algoritmos de enrutamiento para redes de sensores y actuadores que tengan
aplicabilidad en este sector, dentro de los retos e investigaciones se debe tener
presente la naturaleza heterogénea; la incertidumbre en las comunicaciones
inalámbricas; las restricciones en el consumo de potencia; el limitado poder
informático; las características de tiempo real; la detección y localización de
elementos móviles; el desarrollo de herramientas, métodos y modelos que
ofrezcan una mejora en el desarrollo15.

El campo de las redes de sensores aplicadas al sector agroindustrial a nivel

Nacional es muy limitado con respecto a desarrollos o avances no solo en lo
técnico sino en el desarrollo de aplicaciones y prototipos funcionales, sin embargo,
el grupo de investigación de la Universidad de Industrial de Santander CCS,
Conectivity and Signal Processing realizó una propuesta de investigación con el
siguiente nombre: “Evaluación de la incidencia de variables físicas en la mortalidad
de aves de corral en granjas avícolas durante las etapas de cría, levante y
engorde”. Esta investigación tiene como objetivo evaluar las técnicas de redes de
sensores inalámbricos y tomografía infrarroja, como herramientas para el estudio
de la incidencia de variables físicas ambientales en la mortalidad de aves de corral
para granjas avícolas en el proceso de cría, levante y engorde. Sin embargo, esta
investigación no arrojó resultados ni publicaciones.

2.2 . JUSTIFICACIÓN

La crianza de pollos de engorde es un proceso en el cual las aves llegan al galpón

a muy corta edad y allí crecen hasta alcanzar la edad y peso suficiente para poder
ser sacrificados. Existen aspectos que deben tenerse en cuenta para la crianza de

13
SEONG-EUN Yoo, JAE-EON Kim, TAEHONG Kim, SUNGJIN Ahn, JONGWOO Sung,
DAEYOUNG Kim- A2S: Automated Agriculture System based on WSN Real-time.
EmbeddedSystemsLaboratory, Information and CommunicationsUniversity
14
TOBÓNY Luis y MARTINEZ Michael Modelo basado en restricciones para análisis de cobertura
en Redes de Sensores Inalámbricas. Grupo AVISPA. Pontificia Universidad Javeriana – Cali.
15
AQUINO SANTOS, Raúl. Redes Inalámbricas de sensores y actuadores y su aplicación en el
sector agrícola.
25
aves, en este caso, los pollos de engorde, debido a la susceptibilidad que poseen
a cambios bruscos de temperatura, intensidad de la luz, humedad relativa, calidad
del alimento, calidad del agua y todos aquellos aspectos que puedan conllevar a
enfermedades típicas de ellos.

El medio en el que se desarrollen los pollos influye directamente en su crecimiento

y en el producto final que es la carne; por ejemplo, cuando la temperatura
aumenta de una manera brusca se genera en los pollos: estrés, poco apetito,
vasodilatación, fragilidad vascular, retraso en los procesos metabólicos y lesiones
superficiales en la piel161718.
Actualmente existen pocas empresas en Colombia dedicadas a la crianza de pollo
de engorde con líneas de producción tecnificadas, las cuales están planificadas de
acuerdo con los manuales técnicos; sin embargo, la tendencia de estas empresas
es adquirir equipos sin un estudio previo que realmente evidencie el monitoreo de
variables que influyen en el proceso de levante.

Es por esta razón que este proyecto tiene como finalidad lograr un adecuada
forma de monitoreo de las variables más influyentes durante el proceso de
levante, mediante la implementación de redes de sensores inalámbrica

2.3. DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

Actualmente los procesos agroindustriales enfocan sus esfuerzos en mejorar la

rentabilidad y calidad de sus productos, lo cual permite elevar los estándares de
calidad exigidos hoy en día. A nivel mundial existen empresas dedicadas a
automatizar líneas de proceso en las grandes agroindustrias, ofreciendo una
amplia gama de productos que varían dependiendo de las necesidades del
cliente; sin embargo, aún existen falencias en la elección de los sistemas ofrecidos
y las variables que se desean controlar, debido a la falta de conocimiento del
comportamiento de las variables que influyen en el proceso. Son problemas que
debido al soporte técnico que brindan estas empresas se pueden corregir en la
marcha. Caso diferente a los países en vía de desarrollo, ya que la mayoría de las
empresas que ofrecen automatización en las líneas de producción no cuentan con
sede en dichos países, lo cual dificulta el soporte técnico e incrementa los costos
en compra de repuestos.

16
MCKEE S. R. and Sam. A. R. The Effect of Seasonal Heat Stress on Rigor Development and the
Incidence of Pale, Exudative Turkey Meat.Department of Poultry Science, Texas A&M University
System, College Station, Texas 77843-24721997 Poultry Science 76:1616–1620.
17
KRANEN R. W., C. W. Scheele, c. h. VEERKAMP, e. LAMBOOY, t. h. van KUPPEVELT, and J.
H. VEERKAMP. Susceptibility of Broiler Chickens to Hemorrhages in Muscles: The Effect of Stock
and Rearing Temperature Regimen. 1998 Poultry Science 77:334–341
18
MEAD G. C..Poultry meat processing and quality, Woodhead Publishing Limited Abington Hall,
Abington Cambridge CB1 6AHEngland.2004

26
De igual manera en Colombia y más exactamente algunas empresas del sector
avícola cuentan con sistemas de control para el manejo de pollos de engorde,
controlando variables de gran importancia en el proceso, sin embargo al
implementar dichos sistemas no se hace un estudio previo del comportamiento de
las variables que están involucradas en el proceso con gran exactitud, sino al
contrario se realiza basándose en la experiencia del criador y el comportamiento
del animal. Es por esto que la uniformidad de los lotes se ve involucrada, además
de la salud de los animales dentro del galpón, lo cual aumenta la tasa de
enfermedad y en algunos casos la tasa de mortalidad del proceso en general19.
Es por esta razón que se hace realmente importante realizar monitoreo de las
variables relevante en dichos procesos de una manera continua antes y durante el
tiempo que permanezcan los animales dentro de los galpones, ya que teniendo
datos del comportamiento de estas se logrará realizar un mejoramiento de los
programas de crianza con respecto a las variables que influyen en la salud y
ganancia de peso en menor tiempo de los animales.

¿Cuáles deben ser las características técnicas de un sistema de monitoreo

inalámbrico que permita observar el comportamiento de las variables ambientales
relevantes en la crianza de pollos de engorde?

2.4. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN

2.4.1 Objetivo General

Implementar un prototipo funcional para el monitoreo de señales ambientales en el
proceso de crianza de pollos de engorde utilizando redes de sensores
inalámbricas.

2.4.2 Objetivos Específicos

1. Determinar las variables ambientales a monitorear teniendo en cuenta su

impacto en el proceso de crianza de los pollos de engorde
2. Analizar y seleccionar los sensores que se adapten a las condiciones
ambientales de los galpones.
3. Implementar la red inalámbrica de sensores que permita monitorear las
variables de estudio.
4. Desarrollar una interface de visualización de las variables a monitorear.

19
Conferencia: Relación entre el manejo del ambiente del galpón con presencia de problemas
sanitarios en pollos de engorde, Dr. Flavio Henrique Araujo. http://ameveaperu.org/wp-
content/uploads/2011/05/03-relacion-entre-el-manejo-del-ambiente-del-galpon-con-presencia-de-
problemas-sanitarios-en-pollos-de-engorde.pdf, [citado en 3 de septiembre de 2010].

27
 2.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO

Debido al desconocimiento del comportamiento de las variables que son

relevantes en los procesos de pollos de engorde, el proyecto está basado en el
monitoreo de las variables a través de una red inalámbrica de sensores que
influyan en el crecimiento de las aves dentro del galpón las cuales podrán ser
visualizadas en estaciones remotas de trabajo. Cabe anotar que no se realizará el
control de dichas variables, ya que, el sistema se implementará en un galpón que
se encuentra en producción y la manipulación de las variables y el
desconocimiento del comportamiento de estas puede afectar la salud del lote.
Uno de los inconvenientes por los cuales se ve afectado el proyecto es la poca
comercialización de sensores industriales en el mercado colombiano, lo cual limita
en parte la elección del tipo de sensor que sea más conveniente para implementar
en los módulos de transmisión inalámbrica, de esta manera el resultado del
monitoreo está sujeto a la gama de sensores que pueda encontrarse o el costo de
importación de estos.

28
 3. MARCO DE REFERENCIA.

3.1. MARCO TEORICO CONCEPTUAL

Esta etapa del proyecto presenta las bases en las que está cimentado el
monitoreo, tomando como principal pilar, las redes de sensores inalámbricas o
WSN y su aplicación a la agroindustria, en este caso en particular a la crianza de
pollos de engorde.

3.1.1. Wireless Sensor Network (WSN)

Una red de sensores inalámbricos (WSN), es aquella red el cual está formados por
un largo número de pequeños sensores los cuales se comunican por medio de
interfaces inalámbricas. Aparte de tener sensores, la red, está formada por
dispositivos los cuales ayudan al rápido, y confiable desarrollo de la red.

Algunos de estos dispositivos son operados por medio de una batería que está
incorporada en las unidades de proceso central (CPU), en donde el objetivo
primordial es mejorar el rendimiento computacional de la red.

Por otro lado se tiene una memoria en donde su funcionamiento se centra en el

almacenamiento de códigos de programas y de datos, y por último se tiene un
transmisor de radio, el cual se utiliza para la comunicación inalámbrica. Esta unión
de dispositivos son colocados en conjunto, al que se denomina “nodo”.

“Tipos de redes WSN. Dentro de las redes de sensores inalámbricos podemos

encontrar diferentes tipos, de acuerdo a su aplicación, funcionalidad, evento,
tiempo de sensado, protocolos de enrutamiento y programación. Dentro de estos
tipos encontramos:

 Homogénea: Cuando los nodos de una red tienen la misma configuración de

hardware, de lo contrario se clasifica como una red heterogénea.
 Autónoma: Una red de sensores se clasifica como autónoma, cuando cada uno
de los nodos tiene la capacidad de realizar tareas de autoconfiguración si
necesidad de la intervención de algún operador.
 Estática: Se hace referencia si un nodo no cambia de posición o lugar durante
su funcionamiento, en caso contrario se considera como dinámica.

Sin embargo las redes de sensores también pueden clasificarse de acuerdo al tipo
de enrutamiento que se utilice, clasificándose de la siguiente manera:

29
 Ruteo Plano. En Todos los nodos son asignados los mismos roles.
 Ruteo Jerárquico. Los nodos juegan diferentes roles en la red.
 Ruteo Adaptivo. Ciertos parámetros del sistema son controlados en orden,
para adaptarse a las condiciones actuales de la red y los niveles de
disponibilidad de energía.
 Ruteo basado en localización. Se explota la posición de los sensores para
enrutar los datos en la red.

Por otra parte y además de los protocolos de enrutamiento las redes de sensores
pueden clasificarse de acuerdo a las técnicas que utilicen, tales como las basadas
en multitareas, en consultas, negociaciones, QoS o en técnicas coherentes, todo
esto dependiendo de la operación del protocolo que se utilice.

Al utilizar una topología estática, es conveniente utilizar tablas de ruteo por medio
de protocolos proactivos, ya que utilizan menor energía que los protocolos
reactivos en el proceso de descubrimiento y configuración. Otro de los protocolos
utilizados en redes de sensores inalámbricos son los protocolos cooperativos, los
cuales operan enviando los datos a un nodo central donde son almacenados y
después de determinado tiempo pueden ser sometidos a procesamiento posterior,
logrando una mayor optimización de la energía utilizada por cada nodo. En la
Tabla 2 se presenta el resumen de los protocolos de cada una de las categorías
mencionadas.

Tabla 2. Clasificación de los protocolos de enrutamiento acorde a la

estructura de la red.
PROTOCOLOS
PROTOCOLOS PROTOCOLOS PROTOCOLOS
BASADOS EN
PLANOS JERRARQUICOS ADAPTATIVOS
LOCALIZACION.
SAR LEACH GAF
Difusión directa PEGASIS GEAR
RUMOR TEEN Y APTEEN MFR
MCFA MECN Y SMECN DIR
Ruteo basado en
SOP GEDIR
gradiente
Sensor
CADR SPIN GOAFR
AggegatesRouting
COUGAR Cluster de tamaño fijo. SPAN
Arquitectura de malla
ACQUIRE
virtual.
Ruteo de uso
HPAR
eficiente de energía
Protocolo de ruteo
TTDD
con randomwalks

Fuente: Artículo “A Survey on Routing Protocols for Wireless Sensor Networks”;

http://www.cs.umbc.edu/~kemal1/mypapers/Akkaya_Younis_JoAdHocRevised.pdf, [citado en
Octubre 5 de 2010].
30
Técnicas de ruteo. Con el tiempo las técnicas utilizadas en las redes de sensores
inalámbricos avanzan cada vez más y de acuerdo al protocolo utilizado, dentro de
los estudios y desarrollo de técnicas se puede encontrar las siguientes:

 Técnicas basadas en multi-rutas: La robustez de un protocolo es medido por

la probabilidad de que exista una ruta alterna entre la fuente y el nodo
coordinador cuando una ruta principal falla. Este se incrementa manteniendo
múltiples rutas a expensas de incrementar el consumo de energía y mantener
estas rutas alternas activas para el envío de mensajes periódicos. Por lo tanto,
la robustez de la red debe ser incrementada mientras se mantiene bajo el
overhead de estas rutas.

 Técnicas basadas en consultas: En este tipo de ruteo, el nodo destino

propaga una solicitud o consulta de datos desde un nodo a través de la red y
aquellos nodos que poseen la información solicitada la envían al nodo que
envío la consulta. Difusión directa es un ejemplo de este tipo de ruteo. A lo
largo de la ruta se lleva a cabo la agregación de datos y con ello se reduce el
consumo de energía.

 Técnicas basadas en negociación: Estos protocolos utilizan descriptores de

datos de alto nivel con el fin de eliminar transmisión de datos redundantes
mediante negociaciones. Las decisiones de comunicación son basadas en los
recursos disponibles. La familia de protocolos SPIN es un ejemplo de un
protocolo de ruteo basado en negociación. La motivación es que el uso de
inundación para diseminar los datos produzca una implosión y traslape los
datos enviados y los nodos reciban copias duplicadas del mismo dato. Esta
operación consume más energía y procesamiento enviando los mismos datos
por diferentes sensores.

El protocolo SPIN es diseñado para diseminar los datos de un sensor a todos

los demás sensores considerando que dichos sensores son potencialmente
estaciones base. Por lo tanto, la idea principal de la negociación es suprimir la
información duplicada y prevenir datos redundantes, enviando al siguiente
sensor o estación base (por sus siglas en ingles BS) un aviso, conduciendo
una serie de mensajes de negociación antes de iniciar la transmisión real de
los datos.

31
 Técnicas basadas en calidad de servicio (QoS): En los protocolos basados
en QoS (Quality of Service), la red tiene que hacer un balance entre el
consumo de energía y la calidad de los datos. En particular la red tiene que
satisfacer ciertas métricas de QoS como retardo, energía, ancho de banda etc.
cuando entrega los datos a la BS. SAR es uno de los primeros protocolos de
ruteo que introduce QoS en las decisiones de ruteo. Las decisiones en SAR
dependen de tres factores: recursos de energía, QoS en cada ruta, y el nivel de
prioridad de cada paquete.

 Técnicas coherentes: Las técnicas de ruteo emplean diferentes técnicas de

procesamiento de datos. En general, los sensores cooperan con otros en el
procesamiento de datos inmersos en el área de la red. Existen dos técnicas de
procesamiento: coherentes y no coherentes. En el procesamiento de datos no
coherentes los nodos procesan localmente los datos antes de ser enviados a
otros nodos para procesamiento adicional. Los nodos que desarrollan el
procesamiento adicional se les conoce como agregadores. En el ruteo
coherente, los datos son direccionados a los agregadores después de un
mínimo procesamiento. El procesamiento mínimo incluye tareas como
etiquetado de tiempo, supresión duplicada, etc. Para desarrollar ruteo con uso
eficiente de energía, normalmente se selecciona ruteo coherente”20.

3.1.2. ARQUITECTURA EN REDES DE SENSORES INALÁMBRICAS.

De la misma manera como en las redes cableadas se encuentra diferentes tipos
de arquitecturas o topologías, en las WSN encontramos algunas disposiciones con
características diferentes, el uso de alguna de estas o la mezcla de ellas depende
únicamente de la aplicación que se implementara y la necesidad de desempeño
de la red. Estas topologías juegan un papel relevante el diseño de WSN ya que la
distribución o arquitectura que se utilice en la implementación, algunos de los
factores que deben tenerse en cuenta cuando se toma la decisión de la
arquitectura y se inicia el diseño de una red de sensores inalámbrico son los
siguientes21:

 Longevidad / Energía: Puede definirse como el periodo de tiempo en el cual

algunos o la totalidad de los nodos que componen una red obtienen
información que pasa a través de ellos hasta la aplicación final.
 Latencia: Es el intervalo de tiempo entre el instante que el sensor obtiene la
información y el momento en que esta es entregada a su destino final.

20
MANNA: A management architecture for Wireless Sensor Networks. En: IEEE
COMUNICATIONS MAGAZINE.
21
Rodríguez Oscar, Téllez Camilo. “Implementación De Un Prototipo Funcional De Un Sistema De
Adquisición Y Visualización De Temperatura Y Humedad En Seres Humanos, Utilizando Redes De
Sensores Inalámbricas”. Tesis (Ingeniería Electrónica). Universidad de San Buenaventura, Bogotá
Colombia. 2009
32
 Precisión: Indica la exactitud del resultado, es la responsable de establecer
que cantidad de energía consume el sensor al capturar la información recibida.
 Tolerancia a errores: En una WSN, los nodos pueden fallar debido a la
energía, la destrucción física, problemas con la comunicación, o la inactividad.
Es la capacidad de mantener las funcionalidades de red sin ninguna
interrupción debido a fallas de los nodos sensores. La tolerancia a fallas puede
superarse a través de redundancias en los enlaces, procesamiento conjunto y
comunicación colaborativa de las señales22.
 Relación de paquetes enviados y recibidos: Esta es la tasa del número total
de paquetes recibidos por el nodo observador y el número total de paquetes
enviados por la totalidad de los sensores en un periodo de tiempo13.
 Escalabilidad: Es un factor crítico que garantiza que el desempeño de la red
no se degradará cuando se incremente la densidad de los nodos sensores, o el
número de sus elementos.23.
 Bajo costo: Debido a que una red de sensores puede consistir de un gran
número de nodos sensores, el costo de cada nodo es importante para justificar
los costos totales. Si el costo de la red es más alto que el de una red de
sensores tradicional, está injustificado el empleo de una red de sensores
inalámbricos. Para hacer posible alcanzar este objetivo, el protocolo de
comunicaciones y el diseño de red, deben evitar la necesidad de componentes
de alto costo.
 Bajo consumo de potencia: En las redes de sensores inalámbricos se
requiere un bajo consumo de energía debido a que existirán aplicaciones en
las que no se podrá dar mantenimiento a los nodos sensores, por lo que se
requiere una alta duración de las baterías.
 Capacidad de transporte: por lo general en las aplicaciones se requiere
entregar los datos sensados a una estación central, por lo tanto, los nodos más
cercanos deben ser capaces de manejar el tráfico generado por los demás
nodos sensores que no tienen el alcance para entregar directamente los
mensajes a la estación central.

En una red de sensores, los nodos están ubicados en un área determinada en

donde su objetivo principal es obtener una información determinada, ya sean
variables ambientales o internas de un proceso, sin embargo estos nodos deben
tener la capacidad de comunicarse entre sí, por medio de comunicaciones
inalámbricas en una distribución punto a punto formando redes Ad-Hoc. Dentro de
las WSN se pueden encontrar diferentes dispositivos, los cuales son clasificados
de acuerdo a su funcionalidad, el hardware y el papel que desempeñen dentro de
la red.

22
LINNYER BEATRYS Ruiz, Federal University of Minas Gerais and Pontifical Catholic University
of Parand.MANNA: A Management Architecture for Wireless Sensor Networks
23
CASTILLO LUZÓN, Carlos Alberto. Implementación de un prototipo de red de sensores
inalámbricos para invernaderos. Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Escuela Politécnica
Nacional
33
Según el Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), en su estándar
802.15.4, clasifican los dispositivos de acuerdo a la complejidad del hardware y
sus características de capacidad, dentro de estos dispositivos físicos se definen
dos clases: Full Function Device (FFD) y Reduced Function Device (RFD). Dentro
de este concepto FFD tendrá cierta cantidad de memoria y recursos para ejecutar
las funciones y funcionalidades estipuladas dentro del estándar, además de tener
la capacidad de asumir funciones extras dentro del esquema de comunicaciones
de la red, tales como comunicarse con redes externas. Mientras que RFD, estará
limitado en sus capacidades con el fin de recudir costos y complejidad en la
estructura de hardware, de esta manera solo contendrá la interfaz física y
ejecutará el protocolo de acceso al medio, generalmente pudiendo estableces
comunicación con FFD únicamente.

Basándose en elementos físicos como FFD y RFD, pueden definirse tres

dispositivos lógicos que se crean a partir de las capacidades físicas y funciones
asignadas a la red, entre estos dispositivos podemos definir: el nodo coordinador,
el nodo ruteador y los nodos terminales. El nodo coordinador por obvias razones
debe físicamente tener una estructura FFD ya que tiene la responsabilidad de
elegir los parámetros de configuración y de inicio de la red, así como de almacenar
cierto tipo de información de la red tal como tablas de ruteo entre otras.

Para el nodo ruteador se recomienda una estructura FFD, que pueda soportar
funciones de ruteo de datos y también que actúe como interfaz para la interacción
de elementos de la red, así mismo que permita el paso de mensajes entre
dispositivos remotos a través de rutas multisalto, los nodos ruteadores deben tener
la capacidad de comunicarse con nodos terminales o con nodos coordinadores.

Entre tanto los nodos terminales son nodos RFD los cuales tienen la justa
capacidad de comunicarse con un nodo designado, bien sea coordinador o
ruteados, teniendo en cuenta que estos no están en la capacidad de repetir
mensajes24.

Partiendo de estos dispositivos lógicos, las redes de sensores inalámbricos

pueden adoptar los siguientes esquemas topológicos ver Figura 4y Figura 5:

24
Jon T. Adams, AnIntroductionto IEEE STD 802.15.4, Freescale Semiconductor, Inc.

34
 Figura 4. Topologías en estrella y punto a punto

Fuente: Architecture of automatic monitoring system for fresh food quality using wireless sensor
network. Microelectronics and Electronics, 2008. PRIME 2008. Ph.D.

35
Figura 5. Topología ZigBee en malla

Fuente: Architecture of automatic monitoring system for fresh food quality using wireless sensor
network. Microelectronics and Electronics, 2008. PRIME 2008. Ph.D.

Las redes en estrella son características por poseer un solo nodo coordinador con
el cual se comunican todos los nodos terminales, adicionalmente este tipo de
topología puede contener uno o más nodos ruteadores, que son de gran
importancia ya que en un futuro sirven como puerta de ampliación de la red.

Mientras que las redes punto a punto están conformadas en su mayoría por nodos
ruteadores capaces de comunicarse entre sí y además con nodos coordinadores y
terminales, este tipo de redes debe al menos tener un nodo coordinador ya que es
el encargado de la sincronización, puesta en marcha de la red y de contener las
tablas de ruteo.

Otra de las posibles configuraciones son las redes en mallado o redes en

topología malla, las cuales podrían considerarse como un hibrido entre redes en
estrella y redes punto a punto, lo cual le da mayor versatilidad y mayor capacidad
de adicionar elementos.

3.1.3. SENSORES
En los galpones existen algunas variables ambientales que al no controlarlas
pueden afectar el crecimiento de las parvadas de pollos. La temperatura, la
humedad, la luz, la concentración de gases son apenas algunas de estas; existen
formas análogas de medir estas variables y mantenerlas controladas pero su
respuesta tiene una tendencia muy lenta y pueden causar una pérdida
considerable en la producción.

36
Definición. En cualquier sistema de monitoreo, es necesario convertir las
perturbaciones del ambiente en señales eléctricas, es decir, captar un valor de la
variable y enviar una señal de salida este proceso es realizado por un instrumento
llamado sensor25, un sensor es un tipo de transductor que modifica estas
perturbaciones representadas por una magnitud por otras que faciliten su estudio.
Pero se requiere saber cuál de estas variables son las que afectan en gran medida
la producción. Teniendo en cuenta que el estudio de estos instrumentos es muy
complejo por la cantidad de funciones que pueden llegar a manejar y por la
cantidad de variables que se pueden monitorear con estos dispositivos.

Tipos de Sensores26. Existe gran diversidad de sensores, sin embargo

clasificarlos es una tarea compleja, es por esto que se clasificaran de acuerdo a la
Tabla 3, según el aporte de su energía como moduladores y generadores, según
su señal de salida como análogos o digitales, atendiendo el modo de
funcionamiento como de deflexión o de comparación, según la relación entrada
salida como de orden cero, de primer orden, de segundo orden o de orden
superior.

Tabla 3. Clasificación de los sensores.

Criterios Clases Ejemplos

Moduladores Termistor
Aporte de energía
Generadores Termopar
Análogos Potenciómetro
Señal de salida
Digitales Codificador de posición
Acelerómetro de
De deflexión
Modo de operación deflexión
De comparación
Servo acelerómetro

Fuente: Pallás Areni, Ramón. Sensores y acondicionadores de señal. 4ª. Ed. Barcelona, España:
MARCOMBO, 2003. 7 p.

Pero estas clasificaciones también suelen ser demasiado extensas entonces lo

mejor es clasificarlos por la magnitud a medir, es decir, temperatura, presión,
caudal, humedad, posición, velocidad, aceleración, fuerza, entre otros.

Aunque desde el punto de vista electrónico se clasifican según el parámetro

variable como capacitivos, resistivos e inductivos entre otros (ver Tabla 4).

25
Creus Solé, Antonio. Instrumentación Industrial. 7ª. ed. Barcelona, España: MARCOMBO, 2005.
7 p.
26
PallásAreni, Ramón. Sensores y acondicionadores de señal. 4ª. Ed. Barcelona, España:
MARCOMBO, 2003. 6-8 p.
37
Tabla 4. Clasificación de sensores por magnitud y según el parámetro
variable

Fuente: Pallás Areni, Ramón. Sensores y acondicionadores de señal. 4ª. Ed.

Barcelona, España: MARCOMBO, 2003. 8 p

38
Descripción de sensores según su magnitud27. A continuación se describen
algunos de los sensores de mayor utilización en el monitoreo de ambientes
agroindustriales.

Temperatura.
La temperatura en cuanto a los sensores se refiere es la magnitud más común.
Existe tres clases de sensores de temperatura: termopares, resistivos y
semiconductores.

 Termopares: Miden la temperatura gracias a la tensión de dos metales, gracias

a sus distintos comportamientos eléctricos.
 Resistivos: Existen de dos tipos RTD (resistance temperature detector) o
PT100, los cuales pueden ser PTC (positive termal coefficient) o NTC (negative
termal coefficient).
 Semiconductores: Utilizan la variación en la variación de la conducción de una
unión p-n polarizada directamente.
Humedad.
La humedad es una variable muy importante en los sistemas industriales, ya que
con esta se puede evitar el deterioro de equipos y estructuras, medir la calidad del
aire entre muchas otras aplicaciones. Hay dos clases de sensores de humedad:
capacitivos y resistivos.

 Capacitivos: es un condensador en el cual sus placas son de oro y un

dieléctrico no conductor que varía según la humedad.
 Resistivos: hecho a base de un polímero que sensa la humedad.

Luminosidad.
Estos dispositivos son capaces de convertir los cambios de luz en señales
eléctricas ya sea para usarlos como interruptores, para medir la cantidad de luz en
un lugar o para analizar imágenes. Se conocen tres clases de sensores de luz:
resistivos (LDR), optoelectrónicos y sensores de imagen CCD y CMOS.

 Resistivos: varían su resistencia interna en función de la luminosidad recibida.

 Optoelectrónicos: un fotodiodo convierte la variación de la luz en corriente
eléctrica.
 Sensores de imagen CCD y CMOS. Estos consisten en un conjunto de
sensores usados para el análisis de imágenes.

27
Mayné, yordi. Sensores acondicionadores y procesadores de sañal.
http://www.scribd.com/doc/3838277/sensores-varios-tipos [citado en 04 de abril de 2010]
39
Gases.
Miden la concentración de algún gas específico en un lugar dado. Pueden ser
resistivos o semiconductores:

 Resistivos: miden la concentración de un gas, que al aumentar este disminuye

la resistencia interna del sensor.
 Semiconductores: la absorción de oxígeno en la superficie del substrato varía
el flujo de electrones.

3.1.3. POLLOS DE ENGORDE.

Este aparte pretende describir el proceso de crianza de pollos de engorde en sus
aspectos más relevantes.

Evaluación para diseño de galpones. Existen diferentes criterios para poder

determinar cuál es el diseño de galpón más adecuado para implementar en líneas
de producción de pollo de engorde, estos criterios varían dependiendo de las
condiciones climáticas y de los factores ambientales de la zona en la que se
encuentre ubicada la granja; para esto existen ciertos tipos de recomendaciones
que pueden ser consultadas en manuales y técnicas de crianza publicados por
grandes industrias con una amplia experiencia en esta actividad además
veterinarios expertos dedicados al estudio en el manejo de aves de corral. Si bien
es cierto los manuales no son más que una guía es pertinente tener en cuenta los
aspectos en los cuales estos se enfatizan con el fin de llevar el proceso a un nivel
de productividad alto y con un rendimiento bastante significativo para hacer el
negocio rentable.

Dentro de los factores más relevantes podemos encontrar los relacionados con la
planta física (galpón) y las variables que afectan a los animales durante el tiempo
de estadía en el galpón, de esta manera a continuación se presenta un análisis de
las características básicas de los galpones para poder entender más acerca del
desarrollo de los animales y las maneras con las cuales se puede mejorar la
uniformidad del lote reduciendo al máximo la mortalidad de las aves a causa de
enfermedades producidas por las variaciones y falta de condiciones estables
dentro del área de crianza.

40
Distribución física del galpón y Tipos de Galpones. Es de vital importancia
tener en cuenta como ya se había mencionado, los factores ambientales donde se
encuentra ubicada la granja, ya que esto ayudará a determinar con mayor facilidad
el tipo de galpón que se debe implementar; en algunos manuales de crianza 28 se
hace referencia a ambientes convencionales y ambientes cerrados. Los ambientes
convencionales son más comunes en climas templados y cálidos, aunque los
ambientes cerrados son utilizados también, pero con adecuaciones tales como
monitoreo y control de la temperatura, flujo de aire, humedad y programas de
iluminación. Otro de los factores que se debe tener en cuenta para la selección de
un buen diseño de galpón es la densidad del lote, ya que si no es constante la
densidad de los lotes que entran al galpón, este debe ser lo suficientemente
versátil para poder seccionarlo.

Un punto importante en cualquier tipo de galpón es el aislamiento del techo, ya

que es la parte que más horas de exposición a la radiación solar tiene durante el
día, en galpones con una aislamiento baja o deficiente es aconsejable crear
internamente una cámara de crianza la cual es propuesta en varios manuales y
que consta de un cielo raso a la altura de los aleros del galpón lo cual permite
crear una cámara por donde circula el aire entre el techo y el cielo raso,
permitiendo así menores fluctuaciones de temperatura dentro de la cámara de
crianza. Es recomendado que se instalen cortinas internas dentro del galpón de
apertura hacia arriba, ya que esto reduciría las corrientes de aire muy fuertes a
nivel de los animales haciendo más sencillo la creación de un ambiente controlado
dentro del galpón, en la Figura 6. Cielo falso y cortinas para crianza, podemos ver
el diagrama de la creación de cámara de crianza29.

Figura 6. Cielo falso y cortinas para crianza

Fuente: Guía de manejo de pollo de engorde, COBB.

28
Cobb-vantrees, Guia de manejo del pollo de engorde.
29
Ibidem.

41
Sin embrago, en algunas zonas de Colombia, específicamente en el departamento
de Santander es común encontrar galpones tipo túnel, en donde una de las
culatas está abierta totalmente y en la otra se ubican los extractores de aire. En
este tipo de instalaciones es esencial la orientación ya que corrientes de aire
fuerte muy cálidas o demasiado frías pueden afectar los animales, por
consiguiente para evitar este tipo de inconvenientes se utiliza la instalación de
cortinas de operación manual similares a las instaladas en la parte exterior de los
laterales, que son usadas para prevenir las corrientes de aire y para realizar
control de la luminosidad dentro del galpón.

Es evidente que en este tipo de galpones es más complejo lograr un ambiente

controlado, sin embargo, una solución viable es la creación de cámaras de crianza
como las descritas anteriormente, esto permitiría optimizar el espacio y además
permitiría un manejo más adecuado de las variables influyentes en el proceso, en
la Figura 7 se puede observar este tipo de galpón, de igual manera se puede
observar la adecuación de esta misma clase creando una cámara de crianza en la
Figura 830.

Figura 7. Galpones tipo túnel de culata abierta

Fuente: Memorias Amebea 2008, Colombiana de Aves,

http://colaves.com/index.php?option=com_content&task=view&id=45&Itemid=69

Figura 8. Galpón tipo túnel adecuado con cámara de crianza

Fuente: Memorias amebea 2008,Colombiana de aves,

http://colaves.com/index.php?option=com_content&task=view&id=45&Itemid=69.

30
Gonzalez Ardila, Pedro, Limpieza y Aislaminto de galpones,VI seminario avícola del oriente
ASPA, Bucaramanga, Colombia 12 de agosto de 2009.

42
Según los manuales de crianza un esquema ideal para los galpones tipo túnel, se
obtiene creando un efecto de circulación del aire de un extremo del galpón al otro,
permitiendo la entrada de aire frio por un lado como se muestra en la Figura 9,
este aire es calentado por medio de las criadoras o calefactores de ambiente
durante su arrastre al exterior. La calidad del aire es de gran importancia, debido a
que las aves deben tener los niveles adecuado de oxígeno, y niveles bajos o
mínimos de polvo, CO2, CO y NH3, pudiendo desencadenar en los animales en
enfermedades del tracto respiratorio y ascitis.31.

Figura 9. Distribución de aire homogénea

Fuente: Cobb-Vantress, Guía de manejo del pollo de, engorde, Cobb.

Existen también galpones de ambiente cerrado en los cuales se tiene un

aislamiento mayor que en otro tipo de galones ofreciendo la posibilidad de crear
microclimas, lo cual permite obtener un proceso mucho más eficiente con una
reducción significativa de la mortalidad en los animales.

Aunque este tipo de galpones es adecuado en cualquier tipo de clima, gracias a su

aislamiento, son galpones de consto elevado y dependiendo del tipo de clima en el
cual este ubicado la energía que se necesitará será mayor, en la Figura 10 y
Figura 11 se puede observar la estructura de este tipo de galpones.

Figura 10. Galpones cerrados de ambientes controlados

Fuente: Broiler Guide SPAN,COBB..

31
Manual de manejo de pollo de engorde Ross. Noviembre 2002

43
Figura 11. Galpones de ambiente controlado cerrados.

Fuente: Broiler Guide SPAN,COBB.

En el ámbito mundial, este tipo de galpones es de gran utilidad en países con

presencia de estaciones debido a que tienen la posibilidad tener producción en
casi cualquier tipo de estación, ya que están aislados con menor incidencia del
clima externo. Pero en lugares ubicados en el trópico, en climas templados y
cálidos el manejo puede variar dependiendo de las fluctuaciones a lo largo del día
y la noche.

En Colombia no es común encontrar galpones de este tipo debido a su elevado

costo y además por las condiciones climáticas en donde están ubicadas la mayor
parte de las granjas, sin embargo, empresas como Distraves S.A. y Avidesa Mac
Pollo S.A. poseen algunas granjas con galpones de ambiente cerrado.

En conclusión, según los manuales de manejo de pollo de engorde pueden

clasificarse en tres grupos, distribuidos en 3 climas principales de crianza que
están definidos como (ross)32.
 Climas Templados.
 Climas cálidos y secos.
 Climas cálidos y húmedos.

Es importante tener en cuenta dentro de los galpones los siguientes parámetros33:

Orientación: En clima cálido y medio el galpón debe ser orientado de oriente a

occidente, así el sol no llega al interior del alojamiento, lo cual conllevaría a una
alta elevación de la temperatura, además los pollos se corren hacia la sombra,
produciendo mortalidades por amontonamiento. Sin embargo, si las corrientes de
aire predominantes en la región son muy fuertes y fueran a cruzar directamente

32
Memorias AMEVEA, 2009.
33
http://www.proclave.com/servet/aviar/PolloEngorde.htm, [citado en 20 de Junio de 2010]
44
por el galpón se deben establecer barreras naturales para cortarlas (sembrar
árboles) y al mismo tiempo proporcionan sombrío ver Figura 12.

Para determinar la orientación es necesario determinar la dirección de los vientos

dominantes, dependiendo de esto podemos recomendar las siguientes
orientaciones34:

Figura 12. Orientación de los galpones.

Fuente: Curso de avicultura. Escuela de Agricultura y Ganadería. Rivas, Nicaragua

En climas cálidos y templados - La galera debe ser orientada en dirección Este-

Oeste, de esta manera los rayos del sol no penetraran dentro de ella.

En climas fríos- La galera debe ser orientada en dirección Norte- Sur, de esta
manera los rayos del sol entran en las primeras horas de la mañana y las últimas
de la tarde.

Las dimensiones: varían de acuerdo al número de aves que se pretendan alojar

por metro cuadrado ver Tabla 5 y a la topografía.

Tabla 5. Aves por metro cuadrado según el clima.

CLIMA AVES / m2
Templado 10
Cálido 8
Fuente: Curso de avicultura. Escuela de Agricultura y Ganadería. Rivas, Nicaragua

Por ejemplo, si se pretende construir un galpón para alojar 2000 pollos en clima
medio (2000/10= 200 m2), necesitamos un galpón de 200 metros cuadrados,
entonces las dimensiones de la construcción podrían ser de 20 m. de largo por 10
m. de ancho. Siempre rectangulares, nunca cuadrados.

34
Casta Navarro Acocer. Curso de avicultura. Escuela de Agricultura y Ganadería. Rivas,
Nicaragua. 2002
45
El piso: es aconsejable que sea en cemento y no en tierra, para garantizar buenas
condiciones de higiene, fácil limpieza y desinfección.

Las paredes: a lo largo del galpón deben estar formadas por una o dos hiladas de
bloque en climas cálidos y templados (40 centímetros de alto) y malla para
gallinero hasta el techo para permitir una adecuada ventilación. La altura ideal
para la pared es de 2.50 metros en climas medios y de 2.80 para climas cálidos.

Los techos: de dos aguas y con aleros de 70 a 80 cm. para evitar la humedad por
lluvias y proporcionar sombra. Se recomienda la teja de barro como aislante, para
reducir la temperatura del galpón.

El sobre techo: se debe construir para la eliminación del aire caliente. Se

recomienda pintar de blanco interna y externamente todo el galpón, paredes,
culatas y techos, es una buena práctica para disminuir la temperatura interna.

La distancia entre galpones: debe ser por lo menos el doble del ancho de la
construcción para evitar contagios de enfermedades y buena ventilación.

La poceta de desinfección: a la entrada de cada galpón, para desinfectar el

calzado. Se utiliza un producto yodado, 20 cm. / litro de agua.

Bebederos, comederos y manejo de camas.

Otro de los factores que son de gran influencia en los proceso de levante o crianza
de pollos de engorde son la disposición de bebederos, comederos y manejo de las
camas.

Uno de los factores relevante dentro de los galpones es el manejo del agua, si
bien es cierto en los manuales de manejo, se definen dos sistemas típicos para
estos, que son de sistema abierto (de campana) y sistemas cerrados.
(niple)(cobb).

Sistemas abiertos (De Campana).

Una de las características más importantes de este tipo de sistema es su costo
frente al de los bebederos de sistema cerrado o niple, sin embargo estos sistemas
están expuestos a la contaminación debido a que el animal tiene acceso total al
agua y por el mismo hecho de ser abierto, los gases presentes en el ambiente
pueden contaminar el agua. Aunque son bebederos de fácil manejo deben ser
lavados y desinfectados a diario lo cual implica mayor presencia del cuidador en el
galpón lo que produce un mayor movimiento de agentes extraños dentro del
galpón, estos bebederos son muy utilizados por su fácil mantenimiento35.

35
Ole Green, Esmaeil S. Nadimi, VIctoriaBlanes-VIdal, Rasmus N. Jorgensen, Ida M.L Drejer
Storm, Claus Sorensen, Momitoring and modeling temperature variations inside silage stacks using
46
El monitoreo del agua en este tipo de sistemas es un poco más complejo que con
bebederos de sistema cerrado, sin embargo, podría implementarse un sistema de
monitoreo de calidad del agua para lograr un manejo óptimo de esta.

Cabe anotar, que los bebederos de campana deben ser adecuados a la altura
indicada por los manuales de manejo, es decir los animales no deben esforzarse
para tener acceso al líquido, lo cual conlleva a tener sistemas automáticos o
manuales de elevación de bebederos, provocando derrames de agua en la cama
durante el procedimiento, generando problemas de cama húmeda.

El número de bebederos debe ser de acuerdo a las especificaciones de los

proveedores de estos, por ejemplo, Plasson una industria que fabrica bebederos
de campana especifica en un catálogo de sus productos que por cada 1000 aves
deben instalarse de 8-10 bebederos, lo cual quieres decir que un solo bebedero
soporta un suministro agua para 100-125 animales, lo cual es un número alto y un
punto a favor para este sistema de suministro de agua.

Sistemas cerrados (Niple).

Son sistemas más recomendables debido a que el agua no está expuesta a las
aves, se maneja con un sistema de goteo, que permite un uso más racional del
agua, menos desperdicio y menor contaminación de esta. El desarrollo de estos
sistemas ha evolucionado con el tiempo, buscando mayor efectividad, menor
frecuencia de mantenimiento y mayor rendimiento por número de aves. Debe
recordarse que existe un número determinado de aves por niple y que la distancia
entre niples debe ser de 35cm y contrario a los bebederos de campana en
sistemas abiertos los bebederos de niple soportan un número de aves entre 10-20
aves por niple o tetina, lo cual incrementa el número de bebederos dentro del
galpón y la infraestructura de este.

Aunque su costo es elevado y la infraestructura es mayor, son sistemas en los

cuales se pueden implementar sistemas de monitoreo y de control con mayor
facilidad que en bebederos de sistema abierto.

Debe recordarse que la instalación y manejo están consignados en la mayoría de

los manuales de manejo de pollos de engorde y en los manuales de uso de los
productos suministrados por el fabricante.

Comederos.
La ubicación de los comederos juegan un papel importante en el proceso de
crecimiento del animal, una combinación equilibrada de consumo de agua y
alimento proporcionaran un desarrollo uniforme del animal. Estos deben ser
ubicados de manera uniforme de acuerdo a la densidad de población del galpón

novel wireless sensor networks accepted 29 july 2009. Comput.Electron. Agric. (2009),
doi;10.1016/j.compag.2009.07.021

47
haciendo referencia a los manuales de manejo, en donde se recomienda un
número determinado de animales por comedero, otro factor que influye es la
altura, ya que el animal debe tener fácil acceso al alimento, sin tener que bajar su
cabeza para consumirlo. Normalmente se recomiendan comederos de un diámetro
de 33cm por cada 60-70 aves, dichos comederos son recomendados, ya que
permiten libertada al animal de moverse por el galpón garantizando mayor
conversión del alimento.

En la Tabla 6 se proporciona una idea de cuantas líneas de comederos deben

instalarse de acuerdo al ancho del galpón16

Tabla 6. Distribución para líneas de comederos.

Ancho del galpón Número de líneas de alimentación

Hasta 12,8 m 2 líneas
De 13 m a 15 m 3 líneas
De 21 m a 25 m 5 líneas

Fuente: Cobb-vantress, Guía de manejo del pollo de engorde

Para los comederos automáticos de cadena debe darse un espacio por ave,
incluyendo los dos extremos de la cadena. Para este tipo de sistema es necesario
que la banda este a nivel del lomo de las aves, es importante el mantenimiento de
la banda y la tensión de la cadena para evitar inconvenientes con el suministro del
alimento.

48
 4. METODOLOGÍA.

El actual proyecto requiere ser dividido en fases, debido a que el conocimiento de

los procesos de crianza de pollos de engorde es de vital importancia para cumplir
con los objetivos que este propone. De esta manera la primera fase se basara en
la recolección de datos mediante visitas de campo que permitan hacer una
evaluación de la infraestructura de los galpones que serán objeto de monitoreo y
las condiciones climáticas y ambientales de su ubicación.

De igual manera, durante esta fase se realizará una evaluación de la tecnología

implementada si existe, es importante en esta fase realizar entrevistas con los
criadores expertos y con los cuidadores de los galpones, ya que ellos poseen
información valiosa para el desarrollo del proyecto. Como segunda fase debe
realizarse una revisión bibliográfica sobre el tema, ya que esto ayuda a
comprender más a fondo lo consultado con los criadores, veterinarios y cuidadores
de los galpones.

Por último, debe realizarse un estudio sobre Redes Inalámbricas de Sensores, su

versatilidad, su aplicación, así como el efecto y el funcionamiento en el monitoreo
de variables ambientales, tanto en galpones abiertos como cerrados, durante esta
fase es necesario realizar muestreos de las variables a estudiar para observar su
comportamiento y de esta manera poder definir la topología a utilizar y la clase de
sensores que deben ser seleccionados. De esta manera se propone dividir el
proyecto en 3 macro fases, las cuales incluyen tareas específicas para cada una y
así poder desglosar los temas que van a ser relevantes durante el desarrollo del
proyecto

4.1. ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN.

La investigación realizada es de tipo Empírico analítica. Este proyecto se

encuentra en este lineamiento, puesto que busca la aplicación de tecnologías
vanguardistas para una industria de gran importancia y relevancia en el país,
como es la avícola, específicamente la cría de pollos de engorde.

4.2. LINEA DE INVESTIGACIÓN.

LINEAS INSTITUCIONALES: Tecnologías actuales y sociedad.

SUBLINEAS DE LA FACULTAD: Sistemas de información, comunicación y
procesamiento de señales.
CAMPOS DE INVESTIGACIÓN: Comunicaciones, análisis y procesamiento de
señales.

49
 5. DESARROLLO INGENIERIL

El presente documento pretende hacer la descripción del diseño de una red de

sensores inalámbricos para el monitoreo de variables ambientales relevantes
durante el proceso de levante de pollos de engorde, así como la realización de la
interfaz de visualización en el anexo 9 se puede observar la estructrura general del
proyecto.

5.1 SELECCIÓN DE VARIABLES INFLUYENTES EN EL PROCESO DE

ENGORDE DE POLLOS

La metodología que se utilizó para realizar este selección se dividió en dos partes:
la primera una revisión bibliográfica de manuales y literatura referente a la crianza
de los pollos de engorde, variables que afectan su crecimiento y desarrollo del
animal; segundo se realizó entrevistas a personal experto en el tema, dueños de
criaderos y cuidadores.

5.1.1. Revisión Bibliográfica Crianza Pollos de Engorde

“La producción de pollo ha tenido un desarrollo importante durante los últimos
años y está muy difundida a nivel mundial, especialmente en climas templados y
cálidos, debido a su alta rentabilidad, buena aceptación en el mercado, facilidad
para encontrar muy buenas razas y alimentos concentrados de excelente calidad
que proporcionan aceptables resultados en conversión alimenticia. (2 kilos de
alimento para transformarlos en 1 kilo de carne)”36. Existen diferentes variables
que afectan el sano crecimiento del pollo durante su crecimiento, como lo son el
almacenamiento del alimento, temperatura, humedad, iluminación, salubridad, la
crianza de pollos de engorde, calidad de agua, entre otros que a continuación se
explicarán.

Almacenamiento del alimento. El almacenamiento de alimento juega un papel

importante, ya que de este depende una buena calidad del alimento proporcionado
a los animales. Existen diversas formas de almacenar el alimento, algunas de
estas formas dependen de la forma de distribución que se utilice, si la distribución
del alimento es manual este normalmente se almacena en bultos; si por el
contrario el alimento es de distribución automática se almacena en silos para
mayor facilidad de distribución.

Es importante el monitoreo de la calidad del alimento en su almacenamiento, ya

que esto garantizará buena salud en los animales y un buen consumo por parte de
estos. Sin embargo, el monitoreo del alimento cuando este se encuentra
36
http://www.proclave.com/servet/aviar/PolloEngorde.htm, [citado en 18 de abril de 2011]
50
almacenado en bultos o sacos de polipropileno se realiza de manera visual y a
conocimiento del cuidador, lo cual esta propenso a errores humanos pues si la
zona es muy húmeda o el alimento está almacenado desde hace mucho tiempo
puede llegar a desarrollar hongos y agentes patógenos para los animales. Caso
diferente al almacenamiento en silo, que puede ser monitoreado con mayor
facilidad; controlando la humedad del silo y la entrada de aire, ya que por acción
de la oxidación y a causa de la humedad el alimento genera hongos.

Hasta el momento no se ha documentado un sistema de monitoreo de silo en la

industria avícola, sin embargo existe un sistema propuesto en una investigación,
para monitoreo de alimento para ganado almacenado en silos. 30

Mediante el control de la humedad y del aire que se encuentra en el silo se puede

medir el nivel de fermentación y creación de cultivos de bacterias que producen
hongos en el alimento, es importante para este proceso que la cantidad de aire
que ingrese al silo debe ser mínima por esta razón el silo debe tener un sistema
de cerrado hermético para evitar este problema.

Investigaciones realizadas en este campo proponen como herramienta de

monitoreo una red de sensores inalámbricos (WSN) realizando un constante
monitoreo de la humedad y de la cantidad de oxigeno presente en el silo, de esta
forma y por medio de relaciones matemáticas se puede calcular el nivel de
oxidación del alimento.

Temperatura. La temperatura es una variable que afecta de manera directa el

crecimiento y desarrollo de los pollos, así como la calidad de la carne (producto
final) razones por las cuales es importante mantener una temperatura constante,
además de no tener picos que afecten al pollo.

Las altas temperaturas pueden alterar el sistema vascular de los pollos causando
lesiones superficiales. Cuando la temperatura aumenta se presenta vasodilatación
y fragilidad vascular produciendo contusiones en la piel del pollo 37. Así mismo, los
cambios bruscos de temperatura generan estrés en los pollos acelerando cambios
bioquímicos que afectan la contextura del producto final específicamente en el
área del pecho38.

Por otra parte, si las temperaturas son demasiado bajas los pollos también
presentan ruptura vascular en los músculos pero sin ningún efecto evidente en el

37
Kun, z.1, A.n. Uluocak1 and M. Karamanthe. 2005. Influence of some factors on carcass defects
during fattening period in broilers. Poultry Science
38
S. R. Mckee and A. R. Sam.The Effect of Seasonal Heat Stress on Rigor Development and the
Incidence of Pale, Exudative Turkey Meat.Department of Poultry Science, Texas A&M University
System, College Station, Texas 77843-24721997 Poultry Science 76:1616–1620
51
cuerpo39. De igual manera, la presión arterial pulmonar aumenta teniendo como
consecuencia que la salida cardiaca crezca, obligando a un gasto de oxigeno
mayor para poder normalizar la presión reduciendo la salida cardiaca generando
en el pollo, un gasto extra de energía 40.
El estrés por calor en los pollos genera retraso en los procesos metabólicos del
animal, en la ingesta y digestión de los alimentos, el poco apetito, mayor gasto de
energía en la síntesis de proteínas y poco aumento en la masa muscular 41. Los
diferentes manuales para crianza de pollos de engorde mencionan temperaturas
diferentes según la etapa de crecimiento en la que se encuentren los pollos, sin
embargo, la diferencia entre un manual y otro es de uno o dos grados, es por esta
razón que la experiencia de los criadores de pollos influye en su cuidado. La Tabla
7 Temperaturas Durante la Crianza del Manual de Pollos de Engorde Ross42.

Tabla 7. Temperatura durante la crianza.

GALPONCOMPLETO CRIANZA EN UN ÁREA DEL GALPÓN

Edad( Temp. Edad Temperatura °C
días) °C (días) Borde del galpón Zona central Extremos del galpón
1 29 1 30 27 25
3 28 3 28 26 24
6 27 6 28 25 23
9 26 9 27 25 23
12 25 12 26 25 22
15 24 15 25 24 22
18 23 18 24 24 22
21 22 21 23 23 22

Fuente: Manual de Manejo de Pollos de Engorde Ross

Los criadores de pollos de engorde antes de la llegada de los pollos al galpón lo

adecuan de la siguiente manera:

39
R. W. Kranen,1 C. W. Scheele, c. h. Veerkamp, e. Lambooy, t. h. van Kuppevelt, and J. H.
Veerkamp . Susceptibility of Broiler Chickens to Hemorrhages in Muscles: The Effect of Stock and
Rearing Temperature Regimen. 1998 Poultry Science 77:334–341
40
R. F. Wideman, Jr.1 and C. D. Tackett.Cardio-Pulmonary Function in Broilers Reared at Warm or
Cool Temperatures: Effect of Acute Inhalation of 100% Oxygen. Department of Poultry Science,
University of Arkansas, Fayetteville, Arkansas 7270.2000 Poultry Science 79:257–264
41
G. C. Mead. Poultry meat processing and quality, Woodhead Publishing Limited Abington Hall,
Abington Cambridge CB1 6AHEngland.2004
42
Manual de Manejo de Pollos de Engorde Ross. AvigenIncorporated. Departamento de Servicios
Técnicos de AviagenLimited en Newbridge
52
 Mantener luz en los galpones: Un bombillo de 25 watts cada 20 metros
cuadrados es suficiente para alumbrar el paso del avicultor en sus visitas
nocturnas43.
 Encender la calefacción 24 horas antes de que lleguen los pollitos a
temperatura de 32 a 37°C con el objetivo de estabilizar la temperatura 43
 La temperatura de la criadora será reducida de 2 a 3º C por semana hasta que
queda a la temperatura del local43.

En la práctica el mejor termómetro para determinar si la temperatura de los

criaderos es correcta, es a través de la posición y actividad de los pollitos. En las
siguientes Figura 13, Figura 14, Figura 16, Figura 15 se indica el
comportamiento de los pollos en dependencia de la temperatura y las corrientes
de aire que pueden darse en el galpón.
Figura 13. Comportamiento de aves en clima frío

Fuente: Curso de avicultura Casta Navarro Acocer.

Figura 14. Comportamiento de aves en clima cálido

Fuente: Curso de avicultura Casta Navarro Acocer.

43
Casta Navarro Acocer. Curso de avicultura. Escuela de Agricultura y Ganadería. Rivas,
Nicaragua. 2002
53
 Figura 15. Comportamiento de aves bajo corrientes de aire.

Fuente: Curso de avicultura Casta Navarro Acocer.

Figura 16. Comportamiento de aves en condiciones normales.

Fuente: Curso de avicultura Casta Navarro Acocer.

Humedad. Los sistemas en los que se calienta todo el galpón, particularmente si

cuentan con bebederos de niple (tetina o chupón) pueden tener porcentajes de
humedad relativa de tan solo 25%. Si el equipo es más convencional (como por
ejemplo, las criadoras de campana que producen humedad como subproducto de
la combustión y los bebederos de campana que presentan superficies abiertas de
agua) generan niveles más elevados de humedad relativa, por lo general por
encima del 50%. Con el objeto de reducir el impacto que sufre el pollo después de
sacarlo de la incubadora, los niveles de humedad relativa durante los primeros 3
días deben ser del 70% mínimo.

Cuando la humedad desciende genera en los pollos deshidratación, que tiene

efectos negativos sobre el rendimiento del animal, en estos casos es necesario
tomar medidas adecuadas para incrementar la humedad. Esta humedad se puede
elevar si el galpón cuenta con boquillas de aspersión o nebulizadores para enfriar
el ambiente

Conforme crece el pollito, el nivel ideal de humedad relativa debe disminuir. El

exceso de humedad relativa de los 18 días en adelante, puede causar cama
húmeda y todos los problemas con ella asociados. Conforme se incrementa el
peso corporal de los pollos, se pueden controlar los niveles de humedad relativa
usando los sistemas de ventilación y calefacción12.

54
Interacción entre la temperatura y la humedad. Es de vital importancia
mencionar que todos los animales generan calor y lo eliminan hacia el medio
ambiente, mediante transpiración de la humedad procedente de su tracto
respiratorio y a través de la piel. Cuando se eleva la humedad relativa se evapora
el calor y esto aumenta la temperatura aparente de los animales; esta depende de
la combinación de la temperatura de bulbo seco y de la humedad relativa. El perfil
de temperatura que se presenta en la Tabla 8, corresponde a los rangos de
temperatura ideales para el cuidado de los pollos dentro de los galpones.

Tabla 8. Temperatura de bulbo seco requeridas para lograr temperaturas a

diferentes niveles de humedad relativa.
Convencional Temperatura ante la Humedad Relativa
Edad
(días) Temp. Hum. Rel Ideal
(°C) (%)
50 % 60 % 70 % 80 %
0 29 65-70 33.0 30.5 28.6 2.0
3 28 65-70 32.0 29.5 27.6 26.0
6 27 65-70 31.0 28.5 26.6 25.0
9 26 65-70 29.7 27.5 25.6 24.0
12 25 60-70 27.2 25.0 23.8 22.5
15 24 60-70 26.2 24.0 22.5 21.0
18 23 60-70 25.0 23.0 21.4 20.0
21 22 60-70 24.0 22.0 20.5 19.0
24 21 60-70 23.0 21.0 19.5 18.0
27 21 60-70 23.0 21.0 19.5 18.0
Fuente: Manual de Manejo de Pollos de Engorde Ross

Cuando la temperatura se eleva hasta los 31°C se incrementa en los pollos el

jadeo, con posiciones características en la disipación de calor por conducción y
convección. Los pollos permanecen echados, extienden sus extremidades (alas y
patas) y escarban, se bañan en la cama o buscan zonas más húmedas bajo los
bebederos44,45,46. ver Figura 17

44
Anderson KE, Carter T. Hot weather management of poultry. North Carolina State University.
1998. URL: www.ces.ncsu.edu/depst/puolsci/techinfo/4Pst30.htm
45
Daghir NJ, Ernst RA. Housing for improved performance in hot climates.Poultry production in hot
climates.Faculty of Agricultural Science United Arab Emirates University.ArabianEmirates
46
Quiles A, Hevia ML. Fisiologismo de la termorregulación en las gallinas. Departamento de
producción animal. Facultad de Veterinaria. Universidad de Murcia. España.
55
Figura 17. Posiciones características del ave en disipación de calor por
conducción, convección y evaporación.47

Fuente: En la web: Efecto de la temperatura y la humedad relativa en los parámetros productivos y

la transferencia de calor en pollos de engorde.
http://rccp.udea.edu.co/index.php/ojs/article/viewFile/284/281

La humedad y la temperatura tienen efectos directos sobre el consumo de

alimento y el porcentaje de mortalidad, en la Tabla 9 se puede observar un mayor
consumo de alimento a una temperatura de 19°C. en este estudio se evidencia
que el consumo de alimento de los pollos es inversamente proporcional al
aumento de la temperatura del aire en el rango de temperaturas empleado en el
estudio publicado por la Revista colombiana de Ciencias Pecuarias.

Tabla 9. Efectos de la temperatura ambiental y humedad relativa en el

consumo de alimento y porcentaje de alimentación, 75% de HR48
Consumo de alimento
Temperatura (g/ave/periodo) Mortalidad
(°C) (%)
Etapa cría Etapa de engorde experimental
19 914.08 2908.58 2.186
25 949.74 2807.1 2.27
31 903.10 2477.43 5.047

Fuente: Manual de Manejo de Pollos de Engorde Ross

Programas de iluminación. El sistema de iluminación que han utilizado

convencionalmente los productores de pollo ha sido el de luz continua, con el
objeto de elevar al máximo la ganancia diaria de peso. Este sistema consiste en
un período prolongado de iluminación continua, seguido de una breve oscuridad
(de media a una hora) para hacer que las aves se acostumbren a la oscuridad en
caso de que falle la corriente eléctrica.

Otro factor que afecta directamente la calidad de vida de los pollos es la

luminosidad, ya que esta delimita las horas de ingesta de alimento y agua. Es
necesaria una adecuada estimulación de las aves durante los primeros 5 a 7 días
para obtener niveles óptimos de consumo de alimento y para un buen desarrollo
de los sistemas inmune y digestivo.
47
http://rccp.udea.edu.co/index.php/ojs/article/viewFile/284/281 [citado en 5 de mayo de 2011]
48
http://rccp.udea.edu.co/index.php/ojs/article/viewFile/284/281 [citado en 4 de mayo de 2011]
56
Las recomendaciones para la iluminación dentro de los galpones debe ser de 25
lux (2,5 pies-vela o foot-candle) medido a la altura del pollito durante la crianza
para estimular ganancia de peso temprana. La intensidad de luz a nivel del piso no
debería variar más de un 20%. Después de los 7 días de edad, o preferiblemente
a los 150 gramos de peso corporal, la intensidad de la luz debe disminuirse
gradualmente hasta alcanzar de 5 a 10 lux (0,5 a 1 foot-candle). La luminosidad
dentro del galpón debe ser uniforme49.
El primer día de los pollos dentro del galpón debe ser 24 horas de luz para que el
animal pueda adecuarse al lugar y asegurar un buena ingesta de alimento y agua.
La luz en la segunda noche debe apagarse a una hora que determinará la hora de
apagado de las siguientes noches dentro del galpón, lo que daría es la hora en la
que se encienden las luces. La energía es conservada durante el descanso,
llevando a una mejora en conversión alimenticia, así mismo el periodo de luz y
oscuridad aumentan la producción de melatonina que es importante para el
desarrollo del sistema inmune50.

Los programas de luminosidad son importantes porque las aves adaptan su

conducta de alimentación de acuerdo con la reducción en las horas de luz al día
(fotoperiodo). Las aves cambian su patrón de alimentación durante las horas de
luz, almacenando alimento en el buche antes de que se inicie el período de
oscuridad. Además, también pueden comer mientras las luces están apagadas. Se
cree que estos cambios en el comportamiento mejoran el consumo de alimento y
la eficiencia alimenticia durante la vida de la parvada.

Para estos planes es necesario que existan transiciones entre luz-oscuridad y

viceversas. En el manual de pollos de engorde Bross51 se recomienda que por lo
menos existan 5 transiciones, que duren entre 40 y 50 minutos. En este manual
proponen diferentes planes de luminosidad dependiendo del peso meta (Ver Tabla
10, Tabla 11).

Tabla 10. Programa de días cortos con incremento gradual de la luz,

adecuado para parvadas o machos mixtos sacrificados a más de 2 kg52.
EDAD LUZ OSCURIDAD
(días) (horas) (horas)

0-6 23 1

49
B. Wang, B. M. Rathgeber, T. Astatkie, and J. L. MacIsaac. The Stress and Fear Levels of
Microwave Toe-Treated Broiler Chickens Grown with Two Photoperiod Programs.2008
PoultryScience 87:1248–1252
50
Gainesville G, Gingerich EN, Donald J. Influencia del calor en aves de carne y huevos. Control y
manejo. Revista avícola de Honduras. 2003 URL:
www.visionveterinaria.com/prion/avescalor.html[citado en 4 de mayo de 2011]
51
http://www.engormix.com/bioseguridad_avicola_s_articulos_1391_AVG.htm[citado en 4 de mayo
de 2011]
52
http://rccp.udea.edu.co/index.php/ojs/article/viewFile/284/281[citado en 4 de mayo de 2011]
57
 7-21 18 6

22-28 20 4

29 al mercado 23 1

Fuente: Manual de Manejo de Pollos de Engorde Ross

Tabla 11. Programa de día corto adecuado para parvadas desarrolladas a 2

kg53.
EDAD LUZ OSCURIDAD
(días) (horas) (horas)

0-6 23 1

7-21 20 4

22 al mercado 23 1

Fuente: Manual de Manejo de Pollos de Engorde Ross

Programas de Iluminación Intermitente
Consiste en administrar el alimento al pollo en porciones, es decir en periodos
breves y periodos prolongados de oscuridad. La regulación de este tipo mejorar la
salud de las patas y la calidad de las canales (menor incidencia de lesiones
pódales, ampollas en pechuga) ver Tabla 12. Programa de iluminación
intermitente adecuado para parvadas sacrificada a 42 días.

Tabla 12. Programa de iluminación intermitente adecuado para parvadas

sacrificada a 42 días54

EDAD LUZ LUZ LUZ LUZ

(días) OSCURIDAD OSCURIDAD OSCURIDAD OSCURIDAD
(horas) (horas) (horas) (horas)
0-6 23 1

7-35 5 1 5 1 5 1 5 1

36-42 23 1

Fuente: Manual de Manejo de Pollos de Engorde Ross

El agua es uno de los nutrientes más importantes para el desarrollo de los pollos,
su consumo se ve afectado directamente por la humedad, la temperatura y la
composición de la dieta. Medidas de calidad de agua incluyen pH, niveles de
minerales y el grado de contaminación microbiana. Es muy importante que el
consumo de agua aumente con los días. Si el consumo de agua disminuye en
cualquier momento, la salud de las aves, ambiente del galpón o las condiciones de
manejo deben ser revisadas.

53
http://rccp.udea.edu.co/index.php/ojs/article/viewFile/284/281, [citado en 4 de mayo de 2011]
54
http://rccp.udea.edu.co/index.php/ojs/article/viewFile/284/281, [citado en 4 de mayo de 2011]
58
Bioseguridad. Cuando se maneja animales en grandes cantidades, se debe tener
extremo cuidado con las enfermedades, los animales cercanos, las personas que
visitan las granjas y con la higiene tanto personal como la de la granja y animales.
Hoy en día, no solo es importante preocuparse por los animales de las granjas,
también hay que tener un sentido ambiental, es verdad que no hay que sacrificar
la calidad y la productividad, pero tampoco se puede acabar con todo lo que se
tenga al alcance. El ambiente puede causar tanto daño a la granja, como la granja
al ambiente. Entonces, se debe pensar en bioseguridad como un conjunto en el
que hagan parte varios factores como calidad, productividad, sanidad (exterior e
interior), costos y cualquier otra variable que influya en el criterio productivo55.

Figura 18. Traje de bioseguridad

Fuente: En la web, http://www.observatorio.saludsantander.gov.co/noticias/42-16440144.jpg.

La bioseguridad es parte fundamental de cualquier proceso de producción de

cárnicos, desde el crecimiento de los animales hasta el empacado de su carne, ya
que cualquier error en cualquier parte del proceso podría llevar a la pérdida parcial
o total de la producción. Las medidas de seguridad pueden variar de un tipo de
animal a otro, pero las reglas básicas son comunes para todos ver Figura 18.
Traje de bioseguridad.

En cuanto al manejo de pollos de engorde, se debe tener en cuenta que estos

animales son muy delicados y cualquier problema que exista con ellos puede
retardar su periodo de crecimiento, que estos no alcancen el peso deseado o que
sea necesario sacrificar la parvada completa, lo que se representaría en grandes
pérdidas.

Es por esta razón que la bioseguridad en los galpones avícolas es tan importante,
desde el punto de vista biológico se podría decir que son medidas básicas de
higiene que permiten dar una mejor calidad al producto, permite que los nuevos
animales que van ocupando el galpón no contraigan enfermedades de los
animales anteriores, ni de las personas u otros animales que visiten la granja.
Para esto, es necesario recoger la gallinaza si es posible quemarla, limpiar el
55
http://www.veterinaria.org/revistas/redvet/n020205/020511.pdf, [citado en 4 de junio de 2011]

59
galpón, desinfectarlo, desinfectar los vehículos que acceden a la granja incluyendo
sus ruedas, vestir a los operarios y a los visitantes con botas, tapabocas, guantes
y si es posible que entren con ropa totalmente limpia o plástica pero desinfectada
(ver

Tabla 13), mantener limpios comederos y bebederos, entre muchas otras56.

Tabla 13. Elementos básicos para bioseguridad

Puntos de Bioseguridad Insumos Acción
Entrada de personal a granja Baños, ropa, desinfectantes Higiene de personal y material
Entrada de vehículos a granja Desinfectante Desinfección
Entrada de aves a granja Desinfectantes, Antibiótico
rodenticidas, insecticidas. Antifúngico
Antiparasitaria
Neutralizar toxinas
Agua Desinfectantes Desinfección
Entrada de implementos Desinfectantes Desinfectantes
a granja
Planta de incubación Desinfectantes Desinfectantes
Ubicación de las granjas Granjas en zonas con bajo Aislamiento
desafío de agentes
patógenos
Fuente: En la web http://www.engormix.com/bioseguridad_avicola_s_articulos_1391_AVG.htm,

La bioseguridad eleva los costos al productor pero le asegura calidad a su

producto y una producción mucho mayor con menores perdidas, le da una buena
relación costo beneficio.

Se debe tener en cuenta que al implementar un programa de bioseguridad se

aumentan costos de producción, pero aumenta la calidad de la carne, los pollos
llegan a su peso ideal en un tiempo más corto, los costos por vacunas bajan, se
aumenta la producción. Y teniendo en cuenta que la mayoría de los equipos
utilizados en bioseguridad, se pueden adaptar a las tuberías y equipos existentes
en el galpón, lo que disminuye en parte los costos de implementación e instalación
de cualquier equipo necesario.
Ventilación y Calidad del aire. La gallinaza y desechos que produce el pollo a
través de su periodo de crecimiento, aumenta los niveles de contaminación del
aire en el galpón, esto puede ser un inconveniente, puesto que los animales
pueden presentar problemas respiratorios crónicos o morir por intoxicación.

56
http://www.soler-palau.com.mx/casosaplicacion2.php, [citado en 4 de mayo de 2011]

60
Es necesario mantener los niveles de contaminación y humedad al mínimo, esto
puede lograrse mediante una ventilación adecuada, lo que se busca en este punto
es que a medida que crecen los pollos se vaya teniendo una tasa mínima y
máxima de ventilación la cual depende de la cantidad de peso por metro cúbico en
una hora, mientras que esta condición de ventilación se cumpla se puede asegurar
una buena ventilación en el galpón. Esto permite calidad de vida para la parvada y
que los tiempos de producción se cumplan28.

Además de contar con un buen sistema de ventilación ya sea natural o mecánica

(por depresión o sobrepresión)57, lo que permitiría mantener dentro del galpón
niveles bajos de gases tóxicos como anhídrido carbónico y amoniaco, entre otros,
y así lograr una buena calidad del aire, al monitorear esta última podremos saber
si el trabajo con la ventilación se está cumpliendo, mediante diferentes tipos de
equipos que miden la cantidad de algunos gases presentes en el galpón, humedad
relativa, temperatura o también se pueden incluir aditivos químicos en la comida o
cama, con los cuales se asegura en parte la producción de gases tóxicos. Como
se puede observar en la Figura 19 y Figura 20

Figura 19. Ventilación mecánica

Fuente: En la web, http://www.soler-palau.com.mx/casosaplicacion3.php,

57
http://www.ozonodeextremadura.com/informes_tecnicos/ANIMALES/aves.pdf , [citado en 4 de
mayo de 2011]

61
Figura 20. Ventilación mecánica por depresión

Fuente: En la web, http://www.soler-palau.com.mx/casosaplicacion3.php

Aunque también se puede mejorar la calidad del aire y del agua mediante otros
métodos como la utilización de ozono, el cual controla las sustancias toxicas
producidas por el excremento de las aves y la propagación de gérmenes, elimina
el mal olor y descongestiona el ambiente. Y pues también cumple un papel
importante en la purificación del agua.
Calidad del agua. Al hablar de calidad del agua se puede tener en cuenta que
cualquier agua que sea apta para el consumo humano, será apta para el consumo
animal, al no pasar por alto esta recomendación, los pollos tendrán un crecimiento
sano y normal. Si esto no se cumple se pueden tener varios problemas, no solo de
tipo sanitario, sino también en la estructura física del galpón como bebederos,
tuberías, entre otros.

El agua en el galpón tiene que estar a temperatura ambiente, al estar muy fría o
muy caliente, se podría afectar el normal crecimiento de los pollos, entre mayor
calidad se encuentre en el sostenimiento del pollo mejor será su carne, se debe
tener sumo cuidado con los excesos de minerales, contaminación bacteriana y
cualquier otra cosa que afecte la pureza del agua.

Cuando el agua contiene demasiados sedimentos podría afectar, la distribución ya

que los bebederos podrían taponarse y no permitir el paso de líquido. La
contaminación bacteriana podría producir salmonella u otros males en la parvada
y hacer que esta se pierda si no se trata adecuadamente.

Seria de mucho beneficio contar con equipos que solucionen esta clase de
problemas o por lo menos que los traten de evitar al máximo, si no se cuenta con
estos hay otras formas de evitar estos inconvenientes.

Entrevistas con Personal Especializado en Avicultura

Para efectos del proyecto, es necesario obtener información de fuentes primarias,

dicha información permite identificar de manera detallada las necesidades de este
sector de la industria. Con esta finalidad se realizaron una serie de visitas a
62
diferentes lugares del país para entrevistar avicultores y veterinarios expertos en el
tema, a los cuales se les aplico una entrevista (ver Anexo No. 1), a continuación
se encuentra un resumen de los datos más importantes de las entrevistas
realizadas.

Ubaque Cundinamarca. La primera de estas visitas se realizó en el municipio

Ubaque Cundinamarca, en este lugar se encuentra un pequeño grupo de
avicultores que se dedica a la producción de huevo y carne. Es importante
entender en que consiste el proceso ya que para la avicultura existen diferencias
entre los productores de carne y los que producen carne y huevo, a los primeros
les interesa que el animal gane peso rápidamente para así poder sacar la mayor
cantidad de carne de canal en el año. A los segundos, aunque les importa también
el tiempo y que los animales ganen peso, se enfocan más en la parte del
desarrollo sexual del animal, puesto que, de esto depende que el animal pueda
poner la cantidad deseada de huevos mientras esta en su etapa de madures.

El proceso de las gallinas ponedoras dura alrededor de 7 meses, en las primeras

10 semanas el animal está en su periodo de levante, el cual es el más crítico,
donde se debe mantener al animal con una temperatura de 26 a 28 grados de
temperatura y con una humedad relativa del 50%, los galpones a este nivel deben
contar con cortinas las cuales se colocan de forma manual o mecánica ver Imagen
1 para que la temperatura se conserve o se disperse según sea la necesidad.
Aunque el resto del proceso es algo complejo, para las necesidades que se
plantean en el proyecto no es necesario, pero básicamente comprende en el
periodo donde las gallinas ponen huevos, los galponeros de la Avícola Cascavita
estiman que cada gallina pondrá un huevo diario durante las restantes 18
semanas, esta pequeña empresa cuenta con 4 granjas avícolas, cada una con
una capacidad aproximada de 16000 animales, es decir que se tendrán 64000
huevos diarios. El final de este ciclo de producción llega cuando la gallina llega a
su edad adulta a las 28 semanas, en este momento solo pondrá un poco más de 4
huevos en la semana y consumirá la misma cantidad de alimento, así que es
mejor pasarla a sacrificio y volver a empezar el ciclo de producción.
Imagen 1. Sistema de cortina mecánica

63
Fuente: Autores

Aunque en Ubaque se tiene una buena producción de huevo, las granjas avícolas
no cumplen todas las medidas de bioseguridad, aunque tendrán que hacerlo
rápidamente para cumplir con los requerimientos del ICA.

Barbosa Santander. En Santander se encuentran algunas de las empresas

avícolas más grandes del país, es por esta razón que los pequeños avicultores de
esta región tienen que esforzarse al máximo para ofrecer un producto de óptima
calidad, en Barbosa se realizó una visita a la empresa avícola Klo klo y otras
granjas avícolas del sector, la cual cuenta con 100000 animales aproximadamente
distribuidos en varias granjas. Como es común en el país esta granja cuenta con
galpones hechos en estructura metálica, encerrados por una malla especial para
aves, con base hecha en una plancha de cemento y muros hechos en bloque de
60 a 80 cm de altura (Imagen 2).

Imagen 2. Tipo de galpón más común en el país.

Fuente: Autores
A diferencia de otras partes del país, Santander es un departamento que en
cuanto a la avicultura se enfoca en la producción de pollos de engorde, se estima
que la producción sale en un periodo de 8 a 12 semanas, la mortalidad de las aves
en estas granjas no supera el 3%, de no ser así se podría decir que la producción
comenzaría a entrar en perdidas, es por esta razón que debe tener el mayor
recelo con el cuidado de los animales.

En Barbosa, es el primer lugar del país donde se logró observar pollos de varias
edades y así lograr entender mejor el proceso de crianza de estos animales
(Imagen 3), en sus primeros días los animales ocupan un pequeño espacio dentro
del galpón, se podría decir que solo ocupan una novena parte del galpón, son casi
100 animales por metro cuadrado, con el fin de reducir los esfuerzos para
mantener el galpón a la temperatura adecuada, si los pollitos estuvieran en la
totalidad del galpón, abría demasiado espacio entre ellos y sería muy complicado
64
mantener la temperatura con poca energía, pero al tenerlos muy juntos solo se
calienta un pequeño sector del galpón por lo general en la noches o cuando es
temporada de lluvias. En los últimos días de producción se estima que hay 12
animales por metro cuadrado.

Otra parte fundamental de la crianza de estos animales se encuentra en la calidad

del alimento y bebida que deben consumir. En algunas granjas se encontró que el
agua que proporcionan para estos propósitos de crianza es mejor que la de
muchos acueductos del país, las medidas de asepsia y bioseguridad son
extremas, ya que cualquier agente extraño dentro de la granja podría traer alguna
enfermedad y así la producción siga dentro de un nivel estable, el hecho de
vacunar o tratar a todos los animales reduce críticamente las ganancias. La
atención a este tema debe ser tan estricta que uno de los requerimientos del ICA
para evitar la contaminación entre granjas es que cada una tenga un arco de
desinfección para vehículos (Imagen 4).
Imagen 3. Pollitos de 3 días, ubicados en una porción del galpón.

Fuente: Autores

Imagen 4. Arco de desinfección de vehículos.

65
Fuente: Autores

Moniquirá - Boyacá. Boyacá no es un departamento avicultor en gran medida,

pero cuenta con una de las empresas más grandes y que reporta la mayor
cantidad de ganancias en este sector, gracias a esto se pueden encontrar
pequeñas granjas avícolas en el sector de Moniquira además de su cercanía a
Barbosa lo cual también ayuda a que exista avicultura en este sector de Boyacá.
A pesar que el fuerte de Moniquira no es la avicultura, las granjas avícolas
ubicadas en este sector cuentan con muy buenos programas de bioseguridad y
utilizan algunas tecnologías basadas en gas para mantener la temperatura
adecuada dentro de los galpones (Imagen 5), el manejo de aguas y alimentos para
los animales es impecable y como en Barbosa algunos de sus galpones cuentan
con sistemas de bebedero de chupo, lo cual evita infecciones y enfermedades en
los animales.

Imagen 5. Cilindros de gas para el sistema térmico del galpón.

Fuente: Autores

En este lugar, se encuentran además del arco de vehículos instalaciones

sanitarias para visitantes, en las cuales se debe ingresar por un lado, despojarse
de toda la ropa y cualquier implemento que se cargue, ducharse, salir por otra

66
parte de la instalación, ponerse un overol y unas botas de la granja avícola
correspondiente y finalmente salir por otra puerta, en caso de llevar algún
elemento al sector de los galpones este debe desinfectarse previamente (Imagen
6).
Imagen 6. Instalación sanitaria.

Fuente: Autores

Luego de finalizadas las visitas y teniendo en cuenta la información recopilada,

más la información de los manuales de crianza consultados, se procede a realizar
un análisis acerca de las variables que puedan ser la base del proyecto; entre las
más importantes se encuentran, calidad del aire, calidad del agua, calidad del
alimento humedad y temperatura. Para trabajar con las primeras tres, se
encuentra que son las variables con las que los criaderos de pollos tienen más
cuidado y de las cuales se notó un desinterés general por dar algún grado de
tecnificación sobre estas.

Al consultar sobre la temperatura y la humedad se pudo observar que las medidas

que los criaderos toman sobre estas son muy rudimentarias, usan cortinas con
sistemas mecánicos o manuales para evitar el paso de aire hacia el galpón, un
termómetro de tubo capilar por galpón y en algunos ni siquiera se mide la
humedad dentro del mismo, ya que los higrómetros son equipos de difícil acceso
sobre todo para los pequeños productores.

La selección de las variables es un punto relevante para el desarrollo del proyecto

ya de estas depende el mejoramiento de los procesos de levante, para la
selección de las variables se realizó un análisis comparativo ente las encuestas
realizadas en las visitas y la teoría descrita en los manuales de cría. Para dicha
selección se realizó una tabla que contrasta los criterios más importantes con las
variables más influyentes durante el proceso dentro del galpón Tabla 14 se puede
visualizar la valoración de los criterios para cada una de las variables. Se utilizó
una valoración de 1 a 5 en donde 5 es la valoración más alta y 1 para la valoración
más baja.

Teniendo en cuenta dichas ponderaciones se determinó que las variables a

trabajar en el desarrollo del presente proyecto son la humedad y la temperatura,

67
con algunas especificaciones dadas por los criaderos como son, buen rendimiento
y el menor costo posible.

5.2. ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE LOS SENSORES QUE SE ADAPTEN A

LAS CONDICIONES AMBIENTALES DE LOS GALPONES.

En este aparte del documento se pretende mostrar el proceso de revisión y

selección de los sensores a utilizar en el desarrollo del proyecto.

5.2.1 Selección y análisis de los sensores más adecuados para las

variables seleccionadas
Tras el análisis de las variables que influyen en el crecimiento de los pollos de
engorde se toma la decisión de monitorear temperatura y humedad, por esta razón
es de vital importancia realizar la selección adecuada de los dispositivos de
sensado adecuados.

Para el desarrollo del proyecto, se debe contar con un análisis detallado de los
sensores de temperatura y humedad que el mercado puede ofrecer para el
monitoreo de las variables que se van a utilizar para el monitoreo de la
temperatura y humedad dentro del galpón.
Tabla 14. Análisis comparativo de las variables
MANUALES VISITAS
BIOSEGURIDAD

BIOSEGURIDAD
TEMPERATURA

TEMPERATURA
CALIDAD DEL

CALIDAD DEL

CALIDAD DEL

CALIDAD DEL

CALIDAD DEL

CALIDAD DEL
CRITERIOS

HUMEDAD.
ALIMENTO

ALIMENTO
HUMEDAD
AGUA

AGUA
AIRE

AIRE

5 5 5 3 2 2 4 4 4 2 3 3
Manipulación
directa de la
variable.
4 5 5 5 5 5 4 5 4 3 5 5
Influencia
directa en el
proceso
4 4 4 4 4 4 2 3 3 2 3 2
Uniformidad
de la variable
durante el
proceso
5 4 5 4 5 5 1 3 4 1 3 1
Sistemas de
monitoreo de
las variables.

68
Análisis de los sensores de temperatura. Al realizar una recopilación de
información acerca de la comercialización de sensores de temperatura en el
mercado colombiano, se encontraron los siguientes resultados (ver Tabla 15):

69
Tabla 15. Comparativo Sensores de Temperatura
Tiempo
Rango de Sistema de Impedanci Factor de Corriente de Voltajes de
SENSOR de
temperatura medición a dinámica medición salida operación
respuesta

2.92V-
LM335 -40°C ~100°C Kelvin 1Ω 10mV/°K 450μA - 5mA 1 min
3.04V (DC)

4V-30V
LM35 -55°C ~150°C Celsius 0.1Ω 10mV/°C 10mA 1 min
(DC)

TERM 10KΩ=
0°C ~100°C N/A N/A 20mA Adaptable +- 20 seg
NTC 10K 25°C

Digital 2.7V-5.5V
DS 1620 -55°C ~125°C Celsius N/A 1mA N/A
(8bits) (DC)

Análogo Máx. 25V

KTY23 -50°C ~150°C Celsius N/A 5mA-7mA 7 seg
(Ω) (DC)

Análogo
KTY81-1 -50°C ~150°C Celsius N/A 1mA Adaptable 30 seg
(Ω)

Digital 2.7V-5.5V
TMP100 -55°C ~125°C N/A N/A 45μA N/A
(8bits) (DC)

Fuente: Autores

Análisis de los sensores de humedad

Dentro del mercado de sensores de humedad, se encuentra que estos equipos

poseen características más avanzadas y complejas que un sensor de temperatura,
sin embargo, es importante resaltar que también es difícil encontrar sensores en el
mercado nacional como en el internacional, esto se ve reflejado en el costo de
este tipo de sensores que es mucho más elevado en comparación con uno de
temperatura. Estos sensores no poseen un parámetro general de medición como
por ejemplo los sensores de temperatura que miden en grados Celsius o Kelvin.
La humedad se mide en términos de humedad relativa, que es la cantidad de agua
presente en el ambiente.

En la Tabla 16 se presentan los sensores de humedad que se encuentran en el

mercado colombiano.

70
 Tabla 16. Comparativo de Sensores de Humedad
Tipo de
Rango de Rango de operación Corriente de Voltajes de
SENSOR señal de
Humedad de Temperatura alimentación alimentación
salida
0 a 100%
HIH- 4V- 5.8V
HR, no -40°C ~85°C 500μA Digital
4000-002 (DC)
condensación
0 a 100%
HS 1100 HR, no -40°C ~100°C 10mA 5V-10V (DC) Digital
condensación
Fuente: Autores

Dentro del análisis de los dispositivos de sensado de temperatura y humedad, el

sensor SHT 71, fabricado por Sensirion, mide dichas magnitudes en un solo
dispositivo. Después de haber establecido una comparación entre estos sensores,
se encuentra que el dispositivo más apto es el SHT71 (

Tabla 17, Tabla 18, Tabla 19) por los siguientes motivos:

• Su voltaje de alimentación es bajo y entre los rangos de los nodos.

• Tiene un consumo de corriente relativamente bajo.
• Su tamaño permite que sea útil para el prototipo.
• Su tiempo de respuesta bajo
• En un solo dispositivo se mide humedad y temperatura
• La salida producida es digital

Tabla 17. Características Generales SHT71

 Bajo consumo de potencia

CARACTERISTICAS  Excelente estabilidad
 Calibrado
SALIDA Digital
PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN Digital, 2-wire serial interface

Fuente: En la web. http://www.sensirion.com/en/pdf/product_information/Datasheet-humidity-

sensor-SHT7x.pdf.

71
Tabla 18. Características Sensado de Humedad
Mínimo Típico Máximo

Rango de operación 0% HR 100% HR

Resolución 0.4% HR 0.05 % HR 0.05% HR

Resolución 8 bits 12 bits 12 bits

Exactitud +-3.0 % HR

Repetibilidad +-1.0 % HR

Tiempo de respuesta 8 segundos

Voltaje de
2.4 V 3.3 V 5.5 V
alimentación

Consumo de potencia

* Durmiendo 2 μW 5μW

* Midiendo 3 μW

* Promedio 90 μW

Fuente: En la web. http://www.sensirion.com/en/pdf/product_information/Datasheet-humidity-

sensor-SHT7x.pdf.

Tabla 19. Características Sensado de Temperatura

Mínimo Típico Máximo
Rango de operación -40°C 123.8°C
Resolución 0.04°C 0.01°C 0.01°C
Resolución 12 bits 14 bits 14 bits
Exactitud +0.4 % HR
Repetibilidad +-1.0 °C
Tiempo de respuesta s segundos 30 segundos
Voltaje de alimentación 2.4 V 3.3 V 5.5 V
Consumo de potencia
* Durmiendo 2 μW 5μW
* Midiendo 3 μW
* Promedio 90 μW
Fuente: En la web. http://www.sensirion.com/en/pdf/product_information/Datasheet-humidity-
sensor-SHT7x.pdf.

72
5.2.2 Parametrización del sensor SHT71

Conexión del sensor

El sensor consta de 4 pines (Figura 21): VCC, tierra, Data y SCK. El pin SCK, es
usado para el sincronismo entre el microcontrolador y el STH71. El pin de DATA
es usado para la transferencia de datos, tanto desde o hacia el sensor, se debe
tener en cuenta que este pin esta tanto de escritura como de lectura.

Figura 21. Diagrama de conexión SHT71

Fuente: En la web. http://www.sensirion.com/en/pdf/product_information/Datasheet-humidity-

sensor-SHT7x.pdf.

Programación para el funcionamiento del sensor.

Como primer paso, el sensor se enciende con el voltaje de la fuente VDD, el valor
típico es de 3.3V. El sensor después de encendido se encuentra listo para recibir
comandos 11ms después. Él envió de los comandos debe ser en un orden
preestablecido por el fabricante, este proceso se puede observar en la Figura 22
Figura 22. Diagrama de bloques funcionamiento del sensor

73
El sensor seleccionado necesita tener un microcontrolador encargado de enviarle
los comandos necesarios para su funcionamiento. Los diagramas de flujo para la
puesta en marcha del sensor se observan en las Figura 23 y Figura 24

Analizando la hoja de datos del sensor se encuentra que este se debe sincronizar
con un microcontrolador para poder enviar los datos de temperatura y humedad
hacia el nodo, se hace la aclaración que para el sensor es transparente la marca o
referencia del microcontrolador a utilizar, es por esta razón que se elige trabajar
con los microcontroladores de la marca Microchip, ya que con estos se tiene una
mayor experiencia del manejo y la programación.

Figura 23. Diagrama de Flujo Programa Principal (main)

Inicio

Definición del Microcontrolador

Registros de Propósito General

Data: Pin de Serial Data

SCK: Serial Clock Input

i=0; i=1; i++

Llamar humedad

Llamar Temperatura

Delay

Fin

Fuente: Autores

74
Figura 24. Diagrama de flujo subrutinas

Humedad Start
Direccion

Llamar Start SCK= 1

Llamar cero
Delay
Data=0

Llamar Direccion Llamar cero

Delay

Llamar ComHum
Data=1 Llamar cero

Llamar ACK
Delay
Return

Data= entrada
SCK=0

Delay
Delay
Cero Uno

Partealta=Leer Data=0
SCK= 0 SCK= 1

Delay
datohum=+Partealta<<8;
Data=0 Data=0

Data=1

Llamar ACK Delay Delay

Delay

Partebaja=Leer Data=1 Data=1

SCK= 1
SCK=0 SCK=1
datohum=+Partebaja<<8;
Delay
Delay Delay

Llamar ACK Data=0

Return Return

Llamar Reloj Return

Delay

Return
75
 Leer

Data=Salida

i=0
ComHum ComTem Reloj

Llamar Reloj

Llamar cero Llamar cero Data=0

Data=dato<<1

Llamar cero Llamar cero Delay

Dato+=dato

i++ Llamar uno Llamar uno Data=1

i<=7 Llamar cero Llamar uno Delay

Return dato Return Return Return

Fuente: Autores

Para la programación del microcontrolador se realizaron varias pruebas con varios

dispositivos del tipo PIC16F628A58, el PIC12F68359 y el PIC16F877A60, más que
usar un dispositivo robusto para la sincronización entre el sensor, el
microcontrolador y él envió de datos al nodo, se busca uno que tenga el menor
número de pines y un puerto de comunicación serial, para evitar el uso de un
integrado adicional para comunicación de tipo serial como un max232 61, ya que
esto aumenta el consumo de energía en el nodo. Para la programación de estos
microcontroladores se utilizó el programa de la casa de MikroElectronica, MikroC
(El lenguaje de programación es C).

Inicialmente se trabajó con el PIC12F683, un microcontrolador de 8 pines, con la

suficiente capacidad de memoria como para soportar la programación usada para
el sensor, con este microcontrolador se tuvo un problema al correr la simulación
en Proteus (el cual cuenta con una librería que contiene el sensor SHT71), se
encontró que habían datos que se perdían o eran erróneos lo que aumentaba el

58
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/40044f.pdf [citado en 10 de Enero de 2010]
59
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/41211b.pdf [citado en 10 de Enero de 2010]
60
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39582b.pdf [citado 10 de Enero de 2010]
61
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/texasinstruments/max232.pdf [citado 12 de Enero de
2011]
76
error del sensor como se muestra en la Imagen 7, además que no cuenta con un
módulo de comunicación serial, por estas razones se descartó como una opción
para el proyecto

Imagen 7. Datos del PIC12F683

Datos acertados Datos erroneos

Fuente: Autores

Las pruebas preliminares se realizaron con el microcontrolador PIC16F877A y una

LCD, para tener una mejor visualización (ver Imagen 8), Para la simulación se
utilizó, el programa Proteus. Con el PIC 16F877A el sensor funcionó muy bien y no
se encontraron problemas como pérdidas de información, pero al ser un
microcontrolador de 40 pines se descartó, ya que se busca un microcontrolador
pequeño y de buen rendimiento.

Imagen 8 Simulación en Proteus sensor SHT71

Fuente: Autores
77
Finalmente se trabajó con un PIC16F628A, con este microcontrolador se observó
un funcionamiento óptimo del sensor y adicionalmente se cuenta con el modulo
serial, por estas razones se escogió como el dispositivo microcontrolador a utilizar
en el proyecto. En él puede encontrar el código utilizado para programar el sensor.
5.2.3. Caracterización sensor de temperatura

Para el procedimiento de caracterización del sensor de temperatura SHT71, se

procedió a realizar la toma de mediciones dentro de un horno controlado,
utilizando un multímetro Fluke con termocupla como patrón y el SHT71 con la
finalidad de hallar el error en la medición (ver Ecuación 1), se realizó este
procedimiento 2 veces, posteriormente se tabularon los datos adquiridos ver Tabla
20 y como resultado las y Figura 26.

Ecuación 1. Cálculo del error

Tabla 20. Caracterización Sensor Temperatura

Fluke Sensor SHT 71 Error

35,8 36,46999 0,66999
35,5 36,37999 0,87999
35,4 36,2799 0,8799
35,5 36,34 0,84
38,2 40,1099 1,9099
40,6 43,5 2,9
41,2 44,49 3,29
41,4 44,89 3,49
41,6 45,13 3,53
42 45,4999 3,4999
42,2 45,819998 3,619998
42,2 45,95999 3,75999

Fuente: Autores

78
 Figura 25. Caracterización sensor de temperatura primera muestra.

Caracterización Sensor temperatura

50
45
40
35
Temperatura °C
30
25 Fluke
20 Sensor
15
10
5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Fuente: Autores

Tabla 21. Caracterización Sensor Temperatura

Fluke Sensor SHT 71 Error

30,7 31,9 1,2
33,1 34,33 1,23
34,7 36,04 1,34
35 36,31 1,31
36,1 37,659 1,559
39,2 40,869 1,669
41,8 43,51 1,71
44,1 45,82 1,72
47,9 49,8 1,9
48,4 50,34 1,94
49,5 51,5 2
54,3 56,44 2,14
66 68,709 2,709
71,4 73,84 2,44
73,8 76,32 2,52
78,9 81,9 3
80,2 83,1 2,9
85,5 88,5 3
Fuente: Autores

79
 Figura 26. Caracterización del sensor de temperatura segunda muestra

Caracterización sensor de temperatura

100

Temperatura °C
80
60
40 Fluke
20 Sensor
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17
Muestra

Fuente: Autores

Dado que el rango de medición del sensor SHT 71 está entre -40°C hasta
123,8°C, se decidió realizar una toma de muestras de temperaturas inferiores a los
0°C, para comprobar el funcionamiento del sensor a estas temperaturas, observar
Tabla 22 y Figura 27.

Tabla 22. Caracterización Sensor Temperatura a valores menores de 0°C

Fluke °C SHT71 °C
0 0,139
-1,5 -1,2
-2 -1,819
-2 -2,26
-2,6 -2,78
-3 -3,37
-3,5 -3,72
-4 -4,22
-4,5 -4,74
-5 -5,24
-5,5 -5,72
-6 -6,22
-6,5 -6,22
-7 -6,74
-7,5 -7,2
-8 -7,7
-8,5 -8,18
-9 -8,68
-9,5 -9,1
-10 -9,62
Fuente: Autores

80
Figura 27. Caracterización Sensor Temperatura a valores menores de 0°C.

Caracterización sensor de temperatura a

valores menores de 0
2
0
Temperatura °C

-2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011121314151617181920
-4 Fluke °C
-6 SHT71 °C
-8
-10
-12

Fuente: Autores

5.2.4 CARACTERIZACIÓN SENSOR DE HUMEDAD.

El procedimiento que se realizó para la caracterización del sensor de humedad fue

igual a la que realizó con el sensor de temperatura. Los resultados se evidencian
en la Tabla 23 y en la Figura 28.

Tabla 23. Caracterización sensor de humedad

Extech Instrumen - Modelo 445815 Sensor SHT71
Humedad (%) Humedad (%) Error
61 63,3979 2,3979
46 38,0852 -7,9148
36 34,75579 -1,24421
32 32,26189 0,26189
30 31,56099 1,56099
30 30,7912 0,7912
28 29,61654 1,61654
27 30,28825 3,28825
26 29,44841 3,44841
25 30,22114 5,22114
25 28,87619 3,87619
25 29,01091 4,01091
25 29,71738 4,71738
25 28,40424 3,40424
24 29,41478 5,41478
24 28,13428 4,13428
24 28,40424 4,40424
23 27,93168 4,93168

81
 Extech Instrumen - Modelo 445815 Sensor SHT71
23 27,93168 4,93168
23 28,16804 5,16804
23 27,86412 4,86412
Fuente: Autores
Figura 28. Caracterización sensor de humedad

Caracterización sensor de humedad

70
60
Humedad Relativa (%)

50 Extech Instrumen -
40 Modelo 445815
Humedad (%)
30
Sensor SHT71
20 Humedad (%)
10
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
Fuente: Autores

5.3 IMPLEMENTACIÓN DE LA RED INALÁMBRICA DE SENSORES QUE

PERMITA MONITOREAR LAS VARIABLES DE ESTUDIO.

Para el diseño e implementación de la red de sensores es necesario realizar un

análisis de las posibles tecnologías a implementarse, según las necesidades y las
condiciones del área de trabajo. Así mismo es de gran importancia definir el
protocolo de comunicación de la red de manera que esta tenga un buen
desempeño.

Para la elección de la tecnología y el protocolo de comunicaciones se realizará

una breve descripción de los sistemas existentes de comunicación inalámbrica
aplicables a este tipo de redes de pequeño cubrimiento o redes de área personal
(PAN), sin embargo se hará referencia a las redes de largo alcance como
planteándolas como complemento y puerta de enlace de las redes de corto
alcance o de área personal para el acceso a internet o a la transmisión de datos a
largas distancias de ser necesario.

5.3.1Tecnologías inalámbricas existentes para aplicación en redes de área

personal.
A partir de los avances en las tecnologías de la información en diferentes sectores
y áreas de la vida cotidiana se permite tener una gran variedad de posibilidades
para la elección de un sistema adecuado para el monitoreo de variables en los
82
procesos agroindustriales; en este caso el monitoreo de variables ambientales que
influyen en el levante de pollos de engorde. Por tanto para la elección de la
tecnología a utilizar se realizará un análisis de las diferentes posibilidades que
para la transmisión inalámbrica existen actualmente y que pueden ser aplicables
en el desarrollo de este proyecto62.

Dentro de las tecnologías de comunicación inalámbrica se pueden definir dos tipos

de redes, de largo alcance y corto alcance, el análisis se basara en redes de corto
alcance debido a las características de bajo costo y consumo de energía, lo cual
las convierte en una buena opción para el área de trabajo debido a que los
galpones generalmente se encuentran ubicados en áreas rurales. Sin embargo no
puede descartarse la posibilidad de implementas sistemas de largo alcance como
lo son tecnologías WiMax, GPRS, 3G, ya que podrían utilizarse como
complemento y enlace de la red a internet. Para el análisis en este documento
como se mencionó con anterioridad se consideraran las tecnologías que
satisfagan las necesidades en redes de área persona (PAN) como tecnologías
candidatas para el desarrollo de este proyecto tales como lo son: Bluetooth,
zigbee y 802.11b (Wi-Fi) aunque no es considerada como una red de corto
alcance puede considerarse como un estándar de posible aplicación para el
proyecto

Bluetooth. Es una tecnología para redes de corto alcance que apareció en 1994 y
fue propuesta por Ericsson, sin embargo después se creó un grupo de
investigación y desarrollo de esta que se denominó como Special Interest Group
(SIG) que fue estandarizado por IEEE bajo la referencia 802.15.1. El objetivo de
este grupo era crear un dispositivo de transmisión de corto alcance, de bajo costo
y consumo de energía. Para febrero de 1998 compañías como IBM, INTEL, Nokia
y Toshiba entraron a formar parte del SIG y así de esta manera hoy en día el SIG
está compuesto por más de 2500 compañías dedicadas a la producción de
dispositivos Bluetooth, la cuales tienen como objetivo promover el desarrollo de
nuevas versiones y el uso del estándar no solo en dispositivos móviles si no en
diferentes tipos de dispositivos que puedan soportar dicha tecnología 63.

Dentro de las diferentes aplicaciones de Bluetooth se puede hacer referencia a los

chips agregados a equipos de telefonía celular, impresoras portátiles,
Computadores portátiles y de mesa, auriculares para equipos de audio y teléfonos
celulares, así como sistemas para vehículos. Cabe anotar que la mayor parte de
las aplicaciones de Bluetooth se implementan en equipos no pertenecientes a una

62
Vilora Núñes César, Cardona Peña Jairo, Lozano Garzón Carlos, Análisis comparativo de
tecnologías inalámbricas para una solución de servicios de telemedicina, Revista Ingeniería y
Desarrollo, Numero 25 Enero-Junio
63
Labiod Houda, Afifi Hassam, De Santis Constantino, Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee and WiMax.
Editorial Springer 2007
83
red continua de dispositivos a excepción de los equipos de oficina como
impresoras conectadas a varias terminales por medio de este estándar.

En cuanto a los principios básicos de funcionamiento, arquitectura y rendimiento,

debe hacerse referencia a que las comunicaciones Bluetooth se basan en dos
aspectos preliminares que son: deben conocerse los dispositivos cercanos y debe
existir un circuito preestablecido para dicha comunicación.

La comunicación Bluetooth está basada en el principio Maestro-Esclavo, así de

esta manera un grupo formado por varios dispositivos forman una célula
denominada picored compuesta por un maestro y un máximo de 7 esclavos, en la
Figura 29 se puede observar la estructura de una picored. Cuando varias piconet
se sobreponen o se traslapan el término utilizado para definir esta estructura es
Red de dispersión o Scatternet por su nombre en inglés, como se muestra en la
Figura 30 sin embargo este tipo de estructuras no se encuentran muy bien
desarrolladas. Para este tipo de aplicaciones se ha venido usando Zigbee.
Figura 29. Estructura de una Picored.

ESCLAVO

ESCLAVO

ESCLAVO

MAESTRO

ESCLAVO ESCLAVO

ESCLAVO

Fuente: Autores

84
 Figura 30. Estructura de una Scatternet

ESCLAVO
ESCLAVO
ESCLAVO

ESCLAVO ESCLAVO

ESCLAVO

MAESTRO

MAESTRO

ESCLAVO ESCLAVO
ESCLAVO
ESCLAVO

ESCLAVO
ESCLAVO

Fuente: Autores
En Bluetooth el establecimiento de la comunicación y la asignación del canal son
tareas propias y únicas del Maestro, mientras que los dispositivos esclavos
solamente pueden comunicarse con otros esclavos durante el periodo de
descovertura de los dispositivos. De acuerdo con las características principales de
este estándar se concluye que a pesar que las redes bluetooth son broadcasting la
estructura de la red aún no ha sido desarrollada del todo es por eso que se
descarta este tipo de tecnología para el diseño de la red.

WI-FI IEEE 802.1164.Wi-fi, una tecnología que nace a partir de los avances e
investigación del comité de IEEE 802, el cual con el desarrollo de las redes LAN
propuso como soluciones de despliegue y versatilidad las WLAN´s definido como
802.11 en 1997, inicialmente en su primera versión con tasas de datos de 1 a
2Mbps definía principalmente reglas en la señalización y servicios inalámbricos,
sin embargo el rendimiento de estas redes era realmente pobre frente a las
soluciones requeridas en la industria es por esta razón y a consecuencia de esto
que IEEE define 802.11HR, elevando las tasas y la velocidad de 5.5 y 11Mbps.
Luego de la aparición de esta IEEE lanzo la evolución de las 802.11HR las cuales
se definieron como 802.11a versión que trabajaba en la banda de 5GHz las cuales
se acomodaban de mejor manera a las pequeñas oficinas (en el sector público,
gubernamental y corporativo).

Luego de largos desarrollos y actividad del grupo de trabajo de 802.11 se llegó a

la definición de los estándares 802.11b más conocido como (Wi-Fi) y el 802.11g
ofrecen capacidad de trabajo en la capa física y la capa de enlace de datos
referentes al modelo OSI. Aunque este tipo de estándar es de gran versatilidad,
movilidad y relativo bajo costo de implementación se enfoca más en redes de
mayor cubrimiento con acceso a internet, además de poseer gran velocidad y un
ancho de banda que la hace ideal para redes de acceso a internet, procesamiento

64
Labiod Houda, Afifi Hassam, De Santis Constantino, Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee and WiMax.
Editorial Springer 2007
85
de grandes cantidades de datos imágenes y audio, es por esta razón que para
aplicaciones que no dependen de acceso a internet y que se concentran en áreas
pequeñas Wi-Fi de acuerdo a la baja tasa de datos que se transmitirán no es una
red idónea para la implementación de este proyecto ya que se desaprovecharían
recursos en cuanto a capacidad de canales y ancho de banda.

Las redes Wi-Fi son ideales para ser usadas como redes de difusión de servicios
de internet y como puerta de enlace de redes para redes de menor tamaño como
acceso a redes como Ethernet e internet.

ZIGBEE 802.15.4. De las tecnologías y estándares apropiados para redes de

corto alcance Zigbee es el de menor rango de distancia y capacidad de
trasferencia de datos, usualmente utilizado en redes que no demande áreas
extensas en cobertura. Por su simplicidad en cuanto a su estructura los
dispositivos que componen redes de este tipo de caracterizan por su bajo
consumo de energía y bajo costo en implementación en relación con otras
tecnologías, además de tener gran desempeño. Zigbee además de poseer
características de robustez, seguridad y versatilidad en la forma de configuración
ofrece coexistencia frente a las demás redes de su tipo es por esta razón que
zigbee presenta algunas fortalezas y se acomoda a las necesidades de la red que
se desea implementar, en la Tabla 24, se puede observar un comparativo de las
tres tecnologías mencionadas, haciendo posible un mejor panorama de las
diferencias entre ellas6566.
Tabla 24. Comparativo entre Zigbee, Bluetooth y 802.11b
Coexistencia
Tasas de Radio de Tipo de
Aplicaciones con otras
datos alcance modulación
tecnologías.
Redes de
20-
ZIGBEE 10-100m O-QPSK sensores Si
250kbps
inalámbricas
Auriculares
inalámbricos,
Posible
mouse,
BLUETOOTH 1-3 Mbps 2-10m GFSK interferencia con
teléfonos
redes Wi-Fi.
móviles,
impresoras
Redes
Posible
inalámbricas
802.11b 1-11Mbps 30-100m FSK interferencia con
para conexión a
redes Bluetooth.
internet
Fuente: Autores

66
Labiod Houda, Afifi Hassam, De Santis Constantino, Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee and WiMax.
Editorial Springer 2007
66
Farahani, Shahin. ZIGBEE WIRELESS NETWORKS AND TRANSCEIVERS. Ed Elsevier 2008.
86
Selección del tipo de protocolo: Dentro de los protocolos que pueden
encontrarse para aplicación en ambientes WSN descritos con anterioridad y
teniendo en cuenta las necesidades de la red a implementar, por su versatilidad y
pos las necesidades de alcance en cuanto a el área de trabajo se basara el diseño
de la red en el protocolo de comunicación Zigbee ya que cumple a cabalidad con
las necesidades de los galpones en donde será implementado, en la Figura 31 se
puede observar algunas de las características de cada uno de los protocolos
mencionados.

Figura 31. Comparativo entre protocolos para redes de área personal (PAN)

Fuente: Zigbee Wireless Network and trancivers.

Dentro de los protocolos existentes pueden clasificarse estos en protocolos

reactivos y protocolos pasivos cuyas diferencias radican en la búsqueda de rutas.

Protocolo reactivo.
También conocidos como bajo demanda, ya que buscan su ruta solo cuando es
necesaria, algunas de las características son:

1. Latencia alta para el primer paquete.

2. Independencia entre rutas.
3. Número de rutas útiles es alto frente a todas las rutas posibles.

Protocolo proactivo.
Buscan rutas periódicamente bajo la suposición de que será útiles, algunas de sus
características radican en:

1. Variante en el estado del enlace.

2. Exigencia de respuesta rápida.
3. La modificación de alguna ruta puede afectar a algún nodo.
4. El número de rutas útiles es bajo frente a las rutas posibles.

87
 5.3.2 Zigbee, características y arquitectura.
Es un estándar que define un conjunto de protocolos para bajas tasas de
transmisión de datos y corto rango de manera inalámbrica, opera en tres bandas
dependiendo de la ubicación geográfica 868MHz para Europa, 915MHz en EUA, y
2,4GHz para el resto del mundo, además con tasas máximas de transferencia de
250Kbps lo cual la hace ideal para redes con necesidades bajas en transferencia
de datos, bajo consumo de energía y áreas pequeñas de cobertura.
Características principales de Zigbee.

 Tasas de datos: 20 a 250Kbps.

 Topologías posibles: Convencional, Estrella, Malla.
 Direcciones basadas en 16bits o direcciones de 64bits(MAC).
 Acceso Sencillo y por asignación de ranuras garantizadas.
 Transferencia de reconocimiento de datos y estructura de beacon(opcional).
 Detección de energía.
 Seguridad multinivel.
 Indicador de calidad de enlace.
 27 canales: 16 definidos para la banda de 2,4GHz, 10 en la banda de 915MHz
y 1 para la banda de 868MHz.

Arquitectura. El protocolo Zigbee basa su funcionamiento en capas de igual

manera como lo propone el modelo OSI, de esta manera si el protocolo sufre
modificaciones en el tiempo es mucho más sencillo realizarlas dependiendo de la
capa en al que se encuentre la modificación que deba hacerse, en la Figura 32 se
puede observar las capas que componen el protocolo.

88
Figura 32. Capas de protocolo para redes inalámbricas Zigbee

CAPA DE APLICACIÓN

OBJETOS
DISPOSITIVOS
DE
ZIGBEE
APLICACIÓN

DEFINIDO POR EL ESTANDAR

(ZIGBEEE)
APLICACIÓN PARA SOPORTE DE SUBCAPAS
SERVICIOS DE
SEGURIDAD

CAPA DE RED

CAPA DE CONTROL DE ACCESO AL MEDIO (MAC)

DEFINIDO POR EL ESTANDAR

802.15.4

CAPA FISICA

Fuente: Autores

Capa física. Es realmente sencilla con particularidades que conciernen a la

frecuencia de operación, esto depende de la región como se mencionó
anteriormente. El estándar Zigbee cuenta con 27 canales los cuales están
distribuidos de acuerdo a zonas geográficas definidas por el grupo de trabajo, la
Tabla 25 hace referencia a las frecuencias en las cuales trabaja y los canales
asignados a cada una de las frecuencias.

Tabla 25. Distribución de canales para protocolo Zigbee.

FRECUENCIA. BANDA APLICABILIDAD ANCHO DE CANALES

BANDA
2.4GHz ISM En el resto del 250kbps 16
mundo
915MHz ISM EUA 40kbps 10
868MHz Europa 20kbps 1

Fuente: Autores

89
La capa física en la banda de 2.4GHz tiene una capacidad máxima en velocidad
de transmisión de 250kbps y utiliza como técnica de modulación compensación de
cuadratura con codificación de cambio de fase (O-QPSK), los datos son
mapeados y asignados a símbolos de 4 bits por 4 bits. Luego estos datos son
mapeados y asignados a chips de 32bits para luego ser modulados.

Estructura de los datos en la capa física.

La estructura de la trama en la capa física está denominada como Unidad de
datos de protocolo (PDU) y se conforma de tres partes: Encabezado de
Sincronización (SHR), encabezado de la capa física (PHR) y los datos como se
muestra en la Figura 33. Estructura de la trama en la capa física.

Figura 33. Estructura de la trama en la capa física.

SECUENCIA DE
DELIMITADOR DE INICIO (SFD) LONGITUD DE LA TRAMA 7bits Reservado 1bit PSDU
PREAMBULO 4 bytes

SHR PHR PHY DATOS

Fuente: Autores

El SHR es el encargado de habilitar la sincronización de los receptores para

realizar la transmisión, mientras que la PHR contiene la información de la longitud
y la cantidad de datos que se enviarán por último la vienen la trama de datos la
cual lleva la información a transmitir.
Dentro de las funciones principales de la capa física se puede hacer referencia a
las siguientes:
 Activación y desactivación de los radio transceptores.
 Transmitir y recibir los datos.
 Seleccionar la frecuencia del canal.
 Realizar la estimación de consumo de energía en los dispositivos terminales o
ED.
 Generar el indicador de calidad de enlace, es decir realizar el monitoreo de
paquetes enviados y recibidos por los receptores.

Capa de control de acceso al medio (MAC).

La capa de control de acceso al medio provee un interfaz entre la capa física y la
capa de red, aunque esta no es definida por el estándar 802.15.4 si la define como
la capa de enlace entre la capa física y la siguiente capa. La trama de datos de la
capa MAC se denomina como capa de gestión de identificación (MLME), quien
actúa directamente con la contraparte en la capa de red la cual es la capa de
gestión de identidad en la capa de red.

90
Además la capa de acceso al medio es la encargada de controlar el acceso al
canal, el cual para Zigbee se realiza por medio de una técnica conocida como
acceso múltiple por detección de portadora con evasión de colisión (CSMA/CA),
esto con el fin de que múltiples dispositivos puedan hacer uso del mismo canal,
para este proceso los dispositivos inician con una verificación de ocupación del
canal lo cual se denomina valoración de despeje del canal (CCA) para asegurarse
que el canal no esté siendo usado por otro dispositivo para luego transmitir, cabe
anotar que la decisión de declarar el canal disponible o no se realiza basándose
en la medición de la energía en la frecuencia del canal por el cual se va a
transmitir o simplemente detectando el tipo de ocupación del canal.

Este procesamiento radica en la valoración de la energía (ED) la cual le permite

saber a ciencia cierta al transmisor si el canal está disponible o no, si el canal no
se encuentra disponible el proceso que realiza el nodo o dispositivo transmisor es
realizar reintentos el número determinado durante la configuración de la red y los
dispositivos, si después de este tiempo no se ha podido transmitir la información
se da como descartada la transmisión de dichos datos.

Dentro de las WPAN se pueden tener dos tipos de configuración desde el nodo
coordinador:

Configuración de WPAN sin habilitación de beacons: Mediante la

configuración de la red sin habilitación de beacons se usa CSMA-CA no ranurado,
en el cual el procedimiento para que un dispositivo pueda trasmitir datos se basa
en un tiempo aleatorio de verificación de ocupación del canal y un tiempo aleatorio
de espera para poder enviar al información, en el caso de ocupación el dispositivo
espera un tiempo para retransmitir la información hasta que el canal se encuentre
habilitado67.

Configuración de WPAN con habilitación de beacons: Este tipo de

configuración permite que el nodo coordinador envié una señal para alertar a los
dispositivos terminales que se encuentren dormidos e inmediatamente estos se
activan y envían los datos, para este proceso se utiliza CSMA-CA ranurado, en
donde cada ranura o slot es alineada con el inicio de transmisión de una beacon,
de tal manera que cada vez que un dispositivo desee trasmitir debe realizar la
verificación del canal, si este se encuentra ocupado debe esperar hasta el
siguiente slot de alineación de un nuevo beacon así podrá transmitir la información
deseada68.

67
Itoh Tatsuo, Haddad George, Harvey James, RF TECHNOLOGIES FOR LOW POWER
WIRELESS COMMUNICATIONS. WileyInterscience.
68
Ibidem.
91
 5.3.3 Elección de los dispositivos de transmisión más adecuados para
las necesidades de la red.

En el mercado se puede encontrar gran variedad de dispositivos de transmisión

inalámbrica muchos de ellos con características especiales de procesamiento de
datos sin embargo todos están basados en el mismo principio de transmisión,
utilizando ondas de radio frecuencia y por lo general utilizando bandas de
frecuencias libres lo cual los hace más atractivos para la implementación en la
industria, el hogar y pequeñas oficinas, así como sistemas de monitoreo de
señales biomédicas, sin embargo la elección de estos equipos debe ir de acuerdo
a las necesidades s de la red que desea diseñarse ya que el comportamiento de
cada uno de estos dispositivos varia en algunos casos. Para el diseño de una red
para monitoreo de señales ambientales se tuvo en cuenta aspectos como:

 Consumo de energía.
 Radio de alcance de los dispositivos.
 Simplicidad del dispositivo.
 Versatilidad.
 Movilidad.

Antes de realizar un análisis de los dispositivos existentes debe hacerse referencia

a la diferencia que existe entre motas o mica y nodos de transmisión ya que
aunque la finalidad de los dos es la misma y son aptos para implementarlos en
cualquier tipo de redes de sensores inalámbricos, guardan entre si pequeñas
diferencias.

Motas69. Las motas o mica son pequeños dispositivos para aplicación en redes de
sensores, con características de procesamientos de datos, están compuestos por
un microprocesador con memoria, sensores y radio o transceptor de baja potencia.

Dentro de las características del procesador su velocidad es de varios MHz y su

memoria RAM un poco reducida, alrededor de 256kbytes y 256kbytes para
EEPROM. En cuanto a los radios o transceptores están basados en frecuencias
de 2.4GHz, 915MHz para EUA y 868MHz para Europa, son dispositivos de baja
potencia lo cual se refleja en el bajo consumo de baterías.

Las motas son plataformas realmente robustas lo que les da la capacidad de

correr sobre un sistema operativo, generalmente TinyOS normalmente con
comandos de programación NesC lenguaje que es muy similar al lenguaje C.

Nodos de transmisión inalámbrica o transceptores. Son pequeños dispositivos

de baja potencia que generalmente hacen parte de las motas o micas, además de

69
Lopéz Lopéz, José, Mena Doce, Sergio, Desarrollo de un demostrador para evaluar técnicas
cross-Layer en sistemas de comunicaciones inalámbricos, Trabajo de grado , Universidad
Politecnica de Cataluña,Marzo de 2008.
92
su bajo costo para la implementación en redes se sensores inalámbricos son de
gran versatilidad ya que pueden acomodarse a cualquier otro tipo de hardware.

Dispositivos disponibles en el mercado. Dentro de los dispositivos que se

encuentran en el mercado se pueden encontrar diferentes empresas que se
dedican a la comercialización de estos: Crossbow, Libelium, National Instrument,
Motiev y Digi Internationall entre otras. En la Figura 34 y la Tabla 26 se pueden
observar algunos productos de la amplia gama que se pueden encontrar en el
mercado.

Figura 34. (a) Waspmote, (b) Inmote2, (c) Iris, (d) XbeePro, (e) MicaZ, (f)
TmoteSky (g) Tmotemini

(a).
(b).

(c)
(d)

(e) (f)

(g)
Fuente: Autores

93
Tabla 26. Comparativo entre dispositivos comerciales

Tmote-
XbeePro Inmote2 Iris Micaz Tmote sky Waspmote
mini
Alcance en
zonas
exteriores 100m 75m >300m 75-100m 125m 100m 100m
con línea
de vista.
Alcance en
ambiente
interior o 1200m 30m >50m 20-30m 30m 30m 1200m
ciudad.
Tasas de
transferenc 250kbps 250kbps 250kpbs 250kpbs 250kbps 250kbps 250kbps
ia de datos
Sensibilida
-24dBm-
d del -100dBm -101dBm -94dBm -90dBm -94dBm -100dBm
receptor 0dBm
Voltaje de
operación 2.8-3.4V 3,3 a 4,5V 2,7 a 3,3V 2,7 a 3,3V 2,1 a 3,6V 2,1 a 3.6V 3,3 a 4,2V
Corriente 27mA a
de Tx típica
66mA 25mA 17.4mA 30mA 17,4mA 27mA
3.3V
Corriente
de Rx típica
15mA a
31mA 16mA 19.7mA 20mA 19,7mA 15mA
3.3V
Frecuencia
de
2.4GHz 2,4GHz 2,4GHz 2,4GHz 2,4GHz 2,4GHz 2,4GHz
operación ISM ISM ISM ISM ISM ISM ISM
Consumo
de
corriente <10uA 390uA 10uA 36uA 20uA 20uA 9uA
en modo
dormido
Dimensione 2.438 x 3,6x4,8x0, 5,8x3,2x0, 5,8x3,2x0, 2,5x2x1,8c 2,6x2,3x0, 7,3x5,1x1,
s 3.294cm 9cm 7cm 7cm m 9cm 3cm
Temperatur -40 to 85º
a de C X X X X X -20 a 65°C
operación. (industrial)
Conector Conector
U.FL, Dipolo de Dipolo de U.FL,
Opciones Antena ¼ de ½ de Antena
de antena. Chip Chip, U.FL Chip
Chip, longitud longitud de Chip,
o alambre onda onda o alambre
de antena de antena
Punto a Punto a Punto a Punto a Punto a Punto a Punto a
Punto, Punto, Punto, Punto, Punto, Punto, Punto,
Punto a Punto a Punto a Punto a Punto a Punto a Punto a
Topologias
permitidas.
Multipunto, Multipunto, Multipunto, Multipunto, Multipunto, Multipunto, Multipunto,
Igual a Igual a Igual a Igual a Igual a Igual a Igual a
Igual y Igual y Igual y Igual y Igual y Igual y Igual y
Mesh Mesh Mesh Mesh Mesh Mesh Mesh
16 canales 16 canales 16 canales 16 canales 16 canales 16 canales 16 canales
Numero de
canales. para banda para banda para banda para banda para banda para banda para banda
ISM ISM ISM ISM ISM ISM ISM
Protocolo. Zigbee Zigbee Zigbee Zigbee Zigbee Zigbee Zigbee
Fuente: Autores

94
De acuerdo a las características mostradas en la Tabla 26, se determinó que los
equipos a utilizar en el desarrollo del proyecto son los módulos de comunicación
RF XbeePro serie dos. Esto debido a que no es necesario para el proyecto un
sistema tan robusto y sobredimensionado como pueden ser las motas,
adicionalmente estos equipos son de fácil asequibilidad en el mercado colombiano
(los demás sistemas deben ser importados bajo protocolos de seguridad
impuestos por las empresas fabricantes y comercializadoras).

5.3.4 Diseño de la red basada en nodos de transmisión RF XbeePro.

Dentro de los parámetros en la implementación de una red de sensores
inalámbrica que se deben tener en cuenta está la ubicación de los nodos ya que
se debe procurar lograr la mayor cobertura de este y de una manera uniforme, sin
embargo, teniendo en cuenta que el rango de cobertura de las nodos es mayor al
de los sensores se propone realizar un arreglo de 4 sensores por nodo,
pretendiendo de esta forma conservar la uniformidad de las mediciones y
aprovechar el área de cubrimiento del nodo.

Para la ubicación de los nodos y los sensores deben existir algunos criterios para
la ubicación dentro de los galpones que dependen de factores arquitectónicos.

Criterio para ubicación de sensores por factores arquitectónicos. Si bien las

redes de sensores inalámbricos por su gran versatilidad pueden ser instaladas en
cualquier condición, se deben tener en cuenta algunos factores que pueden
afectar el monitoreo durante el proceso, la elección del tipo de galpones en el cual
se implantará la red para el monitoreo son galpones tipo túnel convencionales
como la gran mayoría de los que pueden encontrarse en las granjas de producción
en Colombia.
Teniendo en cuenta que el diseño y la implementación de los dispositivos de la red
se enfoca al monitoreo en galpones tipo túnel es necesario hacer un estudio del
efecto que tiene el aire sobre los sensores, es decir los nodos deben estar
ubicados en zonas donde la influencia de las corrientes de aire no sean directas
sobre el sensor para evitar perturbaciones y variaciones o picos repentinos en las
mediciones del sensor, así evitar ruido y sobrepasos inesperado. De esta manera
y basados en los documentos técnico de manejo y crianza de pollos los sensores
se ubicaran a una altura de 50cm del nivel de la cama de la leca para los
animales, lo cual permitirá tener una temperatura a la altura de los animales. Debe
quedar claro que los sensores no deben dejarse en zonas cercanas a las fuentes
de agua o bebederos ya que esto puede afectar la medición de la humedad
causando lecturas erradas, en la Figura 35 puede observarse la forma de
ubicación del nodo y el sensor.

95
Figura 35. Ubicación de los nodos en el galpón

NODO

SHT71

1500mm

BEBEDEROS Y
COMENDEROS DE
CAMPANA

Fuente: Autores

Diseño de la red: El diseño que se propone para la red se basa en el concepto de

uniformidad en las mediciones en toda el área del galpón, para esto y dado a que
el radio de cobertura de los módulo de transmisión es mayor al del sensor se
propone una arreglo de 4 sensores por módulo de tal manera que se aprovecha
de mejor manera el alcance del transceptor. De esta forma se propone una red
con topología mallada en al cual los nodos adyacentes estarán en la capacidad de
retransmitir la información de otros nodos y basados en el trabajo de los nodos
ruteadores se puede realizar una autoconfiguración de los enlaces o saltos para
llegar al nodo coordinador o Gateway.

Componentes de la red. La red está compuesta por tres tipos de dispositivos, un

nodo coordinador el cual recibirá toda la información de la red y será la puerta de
enlace para la visualización de los datos muestreados, un nodo ruteador, este tipo
de dispositivo se encargara de administrar la información que llegara al nodo
coordinador y por último los dispositivos finales los cuales obtendrán los datos de
medida del sensor de humedad y temperatura para transmitirlo cada vez que el
nodo coordinador lo requiera. Cabe anotar que las diferencias entre estos tres
tipos de dispositivos se basa en las propiedades de consumo de energía, los
nodos coordinadores son considerados como dispositivos de función completa
(FFD) por lo cual el consumo de energía es mayor ya que en ningún momento
pueden entrar en modo de hibernación o modo dormido, mientras tanto los
ruteador también se consideran como dispositivos (FFD) y deben estar en

96
constante actividad monitoreando las requisiciones del nodo coordinador para
recibir información de los demás componentes de la red.

El diseño de la red se basara en el concepto de celdas hexagonales semejante al

diseño de redes de telefonía móvil para este procedimiento se deben tener en
cuenta las especificaciones del galpón, este proyecto baso sus cálculos en
galpones previamente visitados y que se aproximan a las medidas estándar de la
mayoría de galpones existentes en Colombia.

Dimensiones del Galpón.

 Longitud: 74m
 Ancho: 10m.
 Capacidad de aves: 8 500.

Cálculo de celdas para una red mallada de sensores inalámbricos. Con la

distribución de los nodos de tal manera que no sean afectados por perturbaciones
que provoquen una mala lectura y por ende un mal promedio del área de
cobertura de la red, por esta razón se propone la ubicación de los nodos de
censado en un rango de altura que sea de fácil acceso al encargado del cuidado
del galpón pero sin dejar que se convierta en un elemento que pueda llamar la
atención del animal y pueda causar nerviosismo en este.

Criterios de diseño de la red. Según la aplicación, el área de cobertura y la

planificación de crecimiento a futuro se deben tener en cuenta aspectos de gran
relevancia para el diseño de la red. El propósito de la red es obtener
constantemente información de una manera rápida, al contrario que las redes
cableadas el mantenimiento y versatilidad le dan a las redes de sensores
inalámbricas facilitan tareas como mantenimiento, reconfiguración y reubicación
de los elementos sin necesidad de una reprogramación, ya que aunque sea una
red estática puede programarse como una red móvil lo cual la obliga a reconfigurar
sus rutas para llegar al Gateway.

De acuerdo a la cercanía con el Gateway las redes inalámbricas pueden

clasificarse en dos, multi-hop (de propagación) o single-hop (no propagación).
Todo esto dependiendo de la arquitectura que se desee implementar. En las redes
multi-hop la mayor parte de los nodos solo entregan información a través de
routers o nodos intermedios que sirven de paso o salto y que están equipados con
sensores o bien pueden no tenerlos y comportarse como nodos ruteadores,
mientras que en las single-hop la información es entregada directamente al
Gateway70.

70
Villón Valdiviezo Daniel, DISEÑO DE UNA RED DE SENSORES INALAMBRICA PARA
AGRICULTURA DE PRECISION
97
En cuanto a la densidad de nodos en la red estas pueden ser de agregación y no
agregación. Las redes de no agregación, estas transmiten los datos tal y como se
reciben y pasan de un nodo a otro hasta llegar al Gateway, lo cual puede generar
mayor número de pérdidas y de igual manera tendrán un consumo más alto de
energía ya que será necesario hacer retransmisiones, lo cual no es bueno si se
tiene una gran densidad de nodos en una área determinada. Por otra parte las
redes de agregación los datos recibidos por el nodo se almacenan por un
momento mientras se reciben el mayor número de paquetes de datos para luego
ser transmitidos en conjunto y de esta manera ahorrar energía además este tipo
de red puede descartar paquetes de datos que según su lectura estén incompletos
o dañados, sin embargo este tipo de redes requieren nodos con capacidad de
almacenaje y de mayor capacidad de procesamiento.

Igualmente las redes pueden ser determinísticas o dinámicas dependiendo de la

distribución de los nodos, en las redes determinísticas los nodos no son móviles,
sino al contrario están fijos por ende se conoce su posición y el diseño de la red se
puede hacerse con base en esa información. Mientras que las redes dinámicas
como su nombre lo indica tienen dentro de esta, elementos que pueden estar
desplazándose lo cual requiere los cuales estarán configurados aleatoriamente.

Otra de las clasificaciones para las redes de sensores inalámbricos son aquellas
que son auto-configurables y no-auto-configurables, las redes no-auto-
configurables son aquellas que siempre esperan instrucciones del nodo central
para realizar cualquier tipo de acción dentro de la red, son redes que se
recomiendan cuando existe un número muy bajo de nodos. Mientras que las redes
auto-configurables son redes que poseen nodos capaces de tomar las decisiones
en cuanto a transporte de datos y mantener su medio de comunicación entre esta
y el Gateway, además de ser capaces de realizar funciones de sensado.

De esta manera y teniendo en cuenta las características de los diferentes tipos de

redes, la red que se propone es una red de topología punto a punto en malla, de
propagación con propiedades de agregación determinística y auto-configurable ya
que se adecua a las necesidades y brindara un mejor desempeño en caso de
cualquier fallo en un nodo o dispositivo de esta

Este proyecto se enfoca en el levante de pollos de engorde para lo cual se

recomienda un número de 8 aves por metro cuadrado.

98
Ecuación 2. Cálculo del área para un galpón de 8.500 animales
( )

( )

Al trabajar solo con la cuarta parte del galpón se va trabajar con área de 1062m2
para lo cual las dimensiones del galpón conservando la misma densidad de
animales por m2 para clima cálido son:

Ancho: 10m Largo: 75m

Para el cálculo de las celdas deben tenerse en cuenta el rango de transmisión de

los nodos en lugares cerrados, esto con fines de aprovechar de la mejor manera
los equipos instalados y obtener la mayor cobertura y uniformidad en el sensado.
Para esto se proponen una distribución de nodos creando celdas de tipo
hexagonal con diámetro de 2.5m lo cual garantizara que el arreglo de sensores
pueda tener un cubrimiento uniforme del área en la Ecuación 3 se puede observar
el cálculo del número de celdas para la red.

Ecuación 3. Cálculo número de celdas

De acuerdo a los resultados la densidad de nodos que deben implementarse en el

galpón es de 120 nodos y 480 sensores, sin embargo y para efectos
demostrativos se trabajara con dos celdas únicamente. Cada una de las celdas
cuenta con dispositivos terminales (ED) y se debe adicionar un nodo ruteador que
será ubicado en una de las culatas del galpón de acuerdo a la Figura 36.

99
Figura 36. Distribución de nodos para prototipo.

Fuente: Autores

En la Figura 37 se puede visualizar la distribución de celdas propuestas para la

totalidad del galpón

100
Figura 37. Distribución de celdas para un galpón de 8500 animales
10m

75m

Fuente: Autores

101
 5.3.5 Configuración de los nodos de transmisión.
Para la configuración de los nodos se utilizó el software del proveedor X.CTU, en
el cual se puede realizar la configuración de los nodos de acuerdo a las
características de la red. El X-CTU permite realizar la configuración de dos
maneras una es por lista de comandos y la otra de manera interactiva (Ver Imagen
9).
Conforme a la guía de usuario de los transceptores XBee Pro Serie 2 se realizó la
configuración de los parámetros para la red71.

Imagen 9. Ambiente grafico para configuración de nodos.

Fuente: Autores

Configuración del nodo coordinador

La configuración de la red se llevará a cabo por medio de la interfaz gráfica, en la
cual se configura cada dispositivo con los parámetros de la red como lo son:

 El identificador de la red, ID PAN.

 El número de canales para escaneo, Scan Chanel (por defecto se configurara
en el número máximo de canales.
 Duración del escaneo.

71
XBee®/XBee-PRO® ZB RF Modules, Digi international Inc.
102
Los parámetros mencionados con anterioridad solo se configuran en el nodo
coordinador, ya que al ser una red de difusión a medida que se conecte un
dispositivo el coordinador será el encargado de enlazarlo y asignarle los
parámetros de configuración de la red en la Imagen 10 se puede observar la
configuración de los parámetros de la red que se aplicaran a este proyecto.

Imagen 10. Programación del nodo coordinador.

Fuente: Autores

Identificador de la red (PAN ID): Por medio de este parámetro se identificara la

red, es decir cuando no se trabaja con una sola red es necesario tener en cuenta
el identificador de esta ya que los datos que lleguen al Gateway llegaran con el
identificador que es único para cada red. Por defecto los parámetros están
configurados en cero sin embargo y teniendo en cuanta que puede no trabajarse
solo con una red se debe tener un orden lógico al asignar dicho identificados, para
el protocolo Zigbee existen 255 posibilidades, es decir se pueden concentrar 255
redes de área personal sin que una interfiera en la otra.

Elección del canal: La elección del canal para la operación de la red aunque no
es relevante se debe tener en cuenta que si se va a trabajar con más de una red
operando en áreas próximas una de la otra debe realizarse la asignación de una
cala diferente para cada una de ellas, por medio del software X-CTU puede
configurarse este parámetro teniendo en cuenta que se tiene 16 canales
disponibles para los dispositivos con frecuencia de transmisión de 2,4GHz.

103
Luego de esto se procede a configurar la interfaz de comunicación serial en la cual
los parámetros para la red son los siguientes:

 9600 baudios.
 0 bits de paridad.
 0 bits de parada.
 Tiempo de paquetización, 3.
 Control de flujo habilitado CST.

La configuración de estos parámetros debes ser realizada para todos los

dispositivos de la red (Nodo coordinador, Nodo ruteador, Dispositivos terminales).

En la Imagen 11 puede observarse los parámetros que se configuraran en el nodo

coordinador.

Después de configurar los parámetros se procede a programar el nodo y luego

verificarlo.
Programación del nodo ruteador.

Para la configuración de nodo ruteador solo se procede a cargar los firmware de

un nodo ruteador AT ya que el solo posee características de enrutamiento, el
enlace de este a la red lo hace el coordinador, para verificar esto se conecta el
nodo coordinador a una alimentación externa al puerto del computador, el nodo
ruteador se conecta al PC, de tal forma que los parámetros de enlace puedan
observarse, en la Imagen 12 pude observarse la configuración del nodo después
de enlazarse con el nodo coordinador.

104
Imagen 11. Configuración interfaz serial del nodo

Fuente: Autores

Configuración de los dispositivos terminales o ED.

Para la programación de los dispositivos terminales solo debe tenerse en cuenta

parámetros como el muestreo de los pines de entrada del módulo de
comunicación y que lo que se reciba por allí es lo que será enviado. En los nodos
terminales es importante la configuración en modo dormido ya que esto permitirá
el ahorro de energía.

Los parámetros en estos dispositivos en cuanto a la configuración del puerto serial

es el mismo que en los demás dispositivos de la red. La configuración para modo
dormido es la siguiente:

5. Modo de dormido 4 (lo cual lo pone en modo cíclico).

6. Tiempo antes de despertar (1388), estos parámetros deben ingresarse en
hexadecimal.
7. Periodo cíclico de dormido se encuentra en el valor mínimo hexadecimal ya
que el nodo será despertado por medio de una señal de alerta que será
enviada desde el nodo coordinador.

El resto de parámetros quedarán de la misma forma, en la Imagen 12 puede

observarse la configuración del nodo. De esta manera se configuraron los
dispositivos para la red a implementar.

105
Imagen 12. Programación del nodo ruteador

Fuente: Autores

Inicialización del nodo coordinador.

La aplicación del dispositivo realiza una petición en la lista de canales para realizar
una búsqueda o escaneo de los canales indicados. La confirmación resultante
obtiene una lista detallada de los WPAN que se encuentran activos. La aplicación
del dispositivo compara la lista de canales con la lista de red y selecciona uno de
los canales que se encuentre libre. Una vez se identifica el canal, la aplicación del
dispositivo selecciona los atributos de seguridad de la capa y trama
correspondientes a los parámetros de configuración. Después la aplicación
chequea si se ha podido establecer el PAN en el canal.

En operación normal el nodo coordinador permite que otros dispositivos se unan a

la red basándose en sus parámetros de configuración; como lo son el identificador
de la red y el tiempo de escaneo.

Además es el encargado de dar respuestas a cualquier dispositivo u operaciones

del servicio de descubrimiento de su propio dispositivo o de cualquier dispositivo
que tenga asociado y que esté dormido. La aplicación del dispositivo debe
asegurarse de que el número de entradas de enlace no sobrepasen los indicados
en los parámetros de configuración. Por tanto, el nodo coordinador debe soportar
el control del proceso de incorporación a la red de cualquier dispositivo.

106
Imagen 13. Configuración de nodo ED

Fuente: Autores

Generalmente el nodo coordinador realiza una tabla de dispositivos asociados lo

cual facilita el soporte para elementos huérfanos, permitiendo que puedan volver a
ser enlazados y adheridos a la red. Por otro lado, el nodo coordinador cuenta con
primitivas que permitan eliminar o desasociar los dispositivos que estén bajo su
control. El coordinador procesa las peticiones de solicitud del ruteador o de los
dispositivos finales. Una vez recibida la solicitud de desconexión el coordinador
espera un tiempo para recibir una segunda petición de desconexión. Si le llega en
un tiempo determinado, el coordinador pasará a examinar el identificador del perfil
(Profile ID) para ver si coincide. Si coincide, lo incluye en una lista llamada
AppOutClusterList para que deje de pertenecer a la red. Si no coincide se enviará
un error al dispositivo que solicita la desconexión, es decir, el dispositivo seguirá
perteneciendo a la red.

Enlace e inicialización del nodo ruteador.

El nodo ruteador tiene como función rutear los paquetes de información enviados
por los demás dispositivos de la red permitiendo que otros dispositivos se unan a
la red basándose en los parámetros de configuración que tiene, como el número
de elementos máximos o el tiempo en el que puede estar un elemento en la red.

Cuando un dispositivo nuevo se une a la red, la aplicación del dispositivo debe ser
informada al nodo coordinador mediante un salto de información que pasa a través
107
del nodo ruteador. Cuando se haya admitido en el PAN, el ruteador debe indicarle
la confirmación de la conexión.

Además debe responder a cualquier dispositivo descubierto o a operaciones del

servicio de descubrimiento, tanto de su propio dispositivo como de cualquier otro
asociado que pudiera estar dormido.

El ruteador debe permitir también la eliminación de la red de dispositivos

asociados bajo su control de aplicación y mantener una tabla con las direcciones
MAC de los dispositivos asociados para facilitar el soporte para que los procesos
de búsqueda e incorporación de elementos huérfanos de los dispositivos que
previamente han estado asociados, puedan volver a unirse a la red.

Enlace e inicialización de dispositivos terminales (ED).

Al igual que el nodo ruteador, se realizan varias peticiones de descubrimiento para
saber cuántos elementos son los que hay en la red. La aplicación del dispositivo
debe comparar la lista de canales con la lista de red para deducir a qué red debe
unirse. En el algoritmo debe indicarse entre otras cosas: el modo de operación de
la red, identificación del ruteador o coordinador de la red. Una vez hecho, debe
verificar la asociación con el nodo coordinador ZigBee en la red.

El dispositivo final ZigBee debe responder a cualquier dispositivo descubierto o a

las peticiones de operación del servicio de descubrimiento de su propio
dispositivo.
Incorporación de nuevos dispositivos en la red.
Este procedimiento sólo puede ser iniciado por dispositivos ZigBee que sean
Coordinador o Ruteador. En caso de que otro dispositivo iniciase este proceso,
sería cancelado por el Servicio de Control de la capa de Red.

Para este procedimiento se habilita el parámetro PermitDuration y la sub-capa

MAC se configura para permitir la asociación con nuevas direcciones MAC. Desde
este momento, el dispositivo está esperando que nuevos dispositivos acepten su
solicitud para formar parte de la red. Este proceso no tiene una duración
determinada, sólo finalizará en el caso de que aparezca otra orden o primitiva que
la anule.
En la Figura 38 se muestra todo este proceso, en un diagrama de comunicación,
en el que se puede apreciar además las primitivas utilizadas en todo el proceso.

108
Figura 38. Diagrama de comunicación con primitivas para nuevos
dispositivos en una red.

Fuente: RF and Wireless tecnologies.

5.3.5. Análisis de consumo de batería y selección de baterías.

Para una WSN es de gran importancia la duración de las baterías ya que estas
proporcionaran ventajas sobre otros sistemas de redes basadas en otros
protocolos, ya que Zigbee es un protocolo diseñado para tener un bajo consumo y
por ende una gran duración de las baterías. De esta manera y para el cálculo de la
duración de baterías se utilizó una aplicación que brinda el fabricante de los
transceptores basada en los parámetros de estos, en cuanto a consumo de
corriente en modo transmisión , consumo de corriente en modo recepción, y modo
dormido, en la Imagen 14 se puede observar el promedio de consumo en corriente
y la duración total para cada dispositivo el cual se elige como un escenario en
donde se introducen los parámetros de funcionamiento de los transceptores.
Se puede observar que para los nodos coordinador y ruteador es aconsejable
mantenerlos conectados a una fuente de alimentación de la red principal de los
galpones, mientras que los nodos terminales con una batería de 600mAh y
transmitiendo cada 3 minutos en un caso extremo de consumo de energía para la
red las baterías tendrían una duración de dos años, lo cual es un punto a favor
para el diseño de la red.

109
Imagen 14. Cuadro de cálculo de duración de las baterías.

Sin embargo este escenario que se propone es un caso extremo ya que los
dispositivos terminales no transmitirán cada 3 minutos, en un caso real para una
red de monitoreo de temperatura y humedad en galpones para pollos de engorde,
lo ideal es realizar muestreos cada 5 a 10 minutos, esto debido a que el delta de
variación de estas dos no es tan pequeño, lo cual quiere decir que la temperatura
y la humedad son variables que no cambian de una manera abrupta a menos que
existan fenómenos externos que las hagan variar de una manera anormal, en el
anexo 4 puede observarse la configuración con dos parámetros más de
configuración para uso de energía.

110
 5.4. DESARROLLO DE UNA INTERFACE DE VISUALIZACIÓN DE LAS
VARIABLES A MONITOREAR

Parte importante y relevante del proyecto es el medio de visualización en el cual

se evidenciará el comportamiento de las variables de estudio. La información
transmitida por los nodos y su proceso de adquisición y visualización se muestran
en el siguiente aparte.

5.4.1. Plataforma para el diseño del software de visualización de las

variables
Dentro de las plataformas de visualización y procesamiento de señales se
encuentra una amplia gama de posibilidades, como por ejemplo Visual Basic,
Java, C, Flowol, Matlab, Labview, entre otros. Para esté caso en particular el
entorno gráfico debe ser fácil e intuitivo para la persona que este monitoreando las
variables como requisito mínimo.

Los criterios relevantes para la elección del software de visualización

principalmente son:

 Una plataforma de fácil acceso. y que no requiera de la construcción del

ambiente completo por medio de códigos de programación y sincronización
entre Hardware y Software.
 Una plataforma que permita realizar adquisición de datos por el puerto USB
para que se adapten al nodo coordinador y la base programadora FT 232.
 Una plataforma de facial programación y que permita el tratamiento de las
señales recibidas.

Después de realizar un análisis acerca de los criterios relevantes para la elección

del software, se elige la plataforma Labview, ya que esta es la más adecuada
para el desarrollo de este proyecto, puesto que brinda la flexibilidad de ser un
potente lenguaje de programación sin la complejidad de otros entornos y cuenta
con herramientas de instrumentación virtual.

Como complemento de las ventajas de Labview frente a otras plataformas lo son72:

 Trabaja múltiples tareas simultáneas de forma sencilla (multithreading)

aprovechando al máximo las ventajas de tener múltiples procesadores.
 Trabaja con distintas plataformas de hardware utilizando la misma plataforma
de software (Labview), por ejemplo, tarjetas de adquisición de datos (entradas
y salidas análogas, contadores, entradas y salidas digitales), multímetros
digitales, osciloscopios, controladores embebidos de tiempo real, comunicación
serial y GPIB, tarjetas de control de motores, cámaras, FPGA's,
microcontroladores, PLC's, entre otras.
72
http://forums.ni.com/t5/LabVIEW/Por-que-Labview/td-p/835559, consultado 10 de junio de 2010.
111
 Se tienen múltiples toolkits y módulos para aplicaciones que requieran de
procesamiento de señales, control, visión, control de motores, generación de
reportes, comunicación con bases de datos, etc.
 Generación automática de código.
 Interface amigable para probar el hardware (Measurement & Automation
Explorer).
 Comunicación con dispositivos remotos conectados por Ethernet.

Otro factor importante en el momento de escoger a Labview como plataforma de

visualización, es que es una herramienta con la cual cuenta la Universidad San
Buenaventura con las licencias adecuadas para el desarrollo de proyectos.

5.4.2 Diseño de la Plataforma de Recepción y Visualización de las Señales

en el Entorno Virtual.
El diseño pertinente a esta etapa debe permitir la correcta visualización de la
temperatura y humedad, para poder realizar un análisis acerca de las muestras
tomadas y el comportamiento de dichas variables

La lógica de programación que se utiliza para el desarrollo del algoritmo consiste

en recibir la información proveniente de los nodos, temperatura y humedad de los
dos sensores; posteriormente dividir las 4 señales para realizar un procesamiento
de estos datos para que su visualización sea por medio de indicadores. La
temperatura y humedad se registrará en grados Celsius °C y porcentaje de
humedad relativa %.respectivamente. La Imagen 15 representa el diagrama de
flujo de la visualización.

Imagen 15. Diagrama de bloques visualización Labview

Fuente: Autores

112
5.4.3 Implementación del Algoritmo de Visualización en Labview.
El entorno de programación de Labview es realmente intuitivo, sin embargo se
deben tener conocimientos previos y una lógica de programación adecuada, ya
que esta plataforma es de tipo gráfico. La programación se realiza sobre los
denominados VI, este contiene 2 ventanas, una designada como Block Diagram
en donde se realiza la estructuración y el algoritmo y otra designada como Front
Panel que es el encargado de la interacción con el usuario.

Adquisición de la señal. En primer lugar para recibir el dato proveniente de los

sensores es necesario realizar la comunicación con el puerto USB. Este puerto se
comporta como un puerto serial virtual, por esta razón se utiliza el icono de Visa
en Labview para habilitar el puerto y realizar la lectura (ver Imagen 17).La lectura
que realiza el puerto serial es la información que proviene de los nodos, estos en
su estructura poseen una cabecera, un identificador de nodo, 2 byte de
sincronismo que se configuran en el momento de enlazarse con el nodo
coordinador y finalmente los datos, que tienen una bandera de inicio y otra de
final.

Imagen 16. Trama de datos leída en Labview

Fuente: Autores

Imagen 17. Habilitación y lectura del puerto serial

Fuente: Autores

113
Para realizar la identificación de cada nodo se construye un arreglo donde se
busca el identificador para cada nodo, para el nodo 1 DB y para nodo 2 DF (ver
Imagen 18. Posteriormente se realiza una serie de comparaciones y se crea otro
sub arreglo que contenga la información, para las pruebas preliminares se realizó
un panel frontal para evidenciar la correcta identificación de los nodos.

Imagen 18. Programación para la identificación de los nodos.

Fuente: Autores
Imagen 19. Panel frontal identificación de los nodos

Fuente: Autores

Procesamiento de las señales. Después de identificar de donde proviene la

información, es decir si es del nodo 1 o del nodo 2, se procede a separar las
señales de temperatura y humedad de cada uno. La estructura utilizada para el
114
desarrollo de esta función en primer instante fue la función Case de Labview, que
permite la selección entre dos posibles casos, ya sea humedad o temperatura. A
partir de la a información previamente organizada en un arreglo se toma el número
de bytes que contengan dicha información, estos datos se procesan por medio de
herramientas de Labview para la creación de los indicadores, ver Imagen 20.
Panel de visualización nodo 1.Imagen 19.

Para identificar el correcto funcionamiento del código se realizaron diferentes

pruebas, la primera de ellas consistió en comprobar el envió de información de
cada uno de los nodos y así mismo verificar si la temperatura y la humedad son
visualizadas tanto en graficas como indicadores que son de gran ayuda visual. En
la Imagen 20 se evidencia la adquisición de datos del nodo 1, mientras que en la
Imagen 21 se presenta la información del nodo 2. Estas pruebas se realizaron en
diferentes tiempos, es decir en la prueba del nodo 1 solo este nodo estaba
transmitiendo ver

115
Imagen 22.

Imagen 20. Panel de visualización nodo 1.

Fuente: Autores

Imagen 21. Panel de visualización nodo 2.

Fuente: Autores
En el momento de realizar las pruebas se evidenció un problema y este fue
cuando se recibe cierta cantidad de información la bandera de identificación de
cada nodo, no se encuentra siempre en la misma posición del arreglo. Para
solucionar esta dificultad se recurrió a la utilización de la herramienta Search 1D,
que permite buscar dentro de un arreglo determinado un dato especifico, en este
caso el identificador de cada nodo (ver Imagen 23 ).

Pruebas preliminares de adquisición de datos. Dentro de las pruebas finales

que se realizaron los 2 dispositivos finales fueron conectados para él envió de la
información de forma inalámbrica sea gestionada por el nodo coordinador. Como
resultado de dicha prueba se evidenció la necesidad de utilizar retardos en la
ejecución del programa y así mismo utilizar la herramienta denominada Flat
Sequence para realizar una programación estructurada. En la Imagen 24 se puede
observar los datos de temperatura y humedad tanto del nodo 1 como nodo 2.

116
El primer bosquejo de visualización del panel frontal para el proyecto se
puede observar en la

117
Imagen 25

118
Imagen 22. Procesamiento de las señales

Fuente:Autores.

119
Imagen 23. Búsqueda del identificador de cada nodo

Fuente: Autores

Imagen 24. Prueba preliminares de adquisición de datos

Fuente: Autores

120
Imagen 25. Interfaz Gráfica del Panel frontal preliminar

Fuente: Autores

Previamente a la visita y a la prueba en el galpón se realizaron pruebas del

funcionamiento del prototipo. En la Imagen 26, se puede ver el registro de la
temperatura y humedad de dos nodos en diferentes posiciones y en la Imagen 27
se puede observar el registro general de los datos, que consta de 4 gráficas: por
cada posición temperatura y humedad relativa respectivamente. En el anexo 5 se
podrá consultar otras pruebas.
Imagen 26. Visualización de la tabla de registro

Fuente: Autores
121
Imagen 27. Registro general

Fuente: Autores

122
 6. PRESENTACIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS

Como resultado de este proyecto, se establece una red de sensores inalámbrica

compuesta por 4 nodos XBEE PRO, Serie 2, que utiliza protocolo Zigbee. La red
está compuesta por un nodo coordinador, un nodo ruteador y dos nodos
terminales, cada uno de estos últimos tienen un sensor SHT 71 que mide
temperatura y humedad, variables registradas en una interface desarrollada sobre
la plataforma de Labview.

Las pruebas del prototipo funcional se realizaron en los galpones de la avícola

Cascabita (ver Imagen 28 e Imagen 29), ubicados en el departamento de
Cundinamarca, municipio de Ubaque a 2 horas de Bogotá, con una temperatura
media de 18°C. El procedimiento para verificar el funcionamiento de la Red de
Sensores Inalámbrica se basó en conocer las características del galpón en donde
se iban a realizar las pruebas, la verificación de la red, el correcto funcionamiento
de los sensores y finalizando con la toma y registro de los datos.

6.1 CARACTERÍSTICAS DEL GALPÓN.

 Dimensiones: 74 m de longitud x 10 m de ancho.

 Capacidad de aves: 8 500.
 Temperatura media: 20°C
 Humedad relativa: 71% HR

Imagen 28. Galpón Avícola Cascabita II

Fuente: Autores

123
Imagen 29. Galpón Avícola Cascabita II

Fuente: Autores

6.2 UBICACIÓN DE LOS NODOS

Según las indicaciones del criador las aves ante los cambios de temperatura se
acomodan en diferentes puntos del galpón. La mayor parte del tiempo se
acumulan en el centro, razón por la cual se decidió posicionar un nodo 10m de
una de las culatas a una altura promedio del piso de 52cm y el nodo 2 a 25m del
nodo 1, a una altura de 50 cm, ver Imagen 30.

Imagen 30. Ubicación del nodo 1 en el galpón

Sensor
tempera
tura y
humeda
d SHT 71

Fuente: Autores

124
Verificación red

Para verificar el sincronismo entre la red y el funcionamiento del sensor se utilizó

un software llamado Zigbee Operator, allí se observó el desempeño óptimo de la
red, ver Imagen 31

Imagen 31. Verificación de la Red de Sensores Inalámbrica

Fuente: Autores

6.3 TOMA Y REGISTRO DE DATOS

Después de realizar el posicionamiento de los nodos dentro del galpón se

procedió a realizar la toma y el registro de los datos(ver Imagen 32, Imagen 33,
Imagen 34, Imagen 35 e Imagen 36). Las pruebas se realizaron durante diferentes
horas de la mañana, en la que se puede observar el comportamiento de la
temperatura y humedad en las diferentes celdas de ubicación.

Imagen 32. Tabla de registro temperatura y humedad I

Fuente: Autores

125
Imagen 33. Registro General temperatura y humedad I

Fuente: Autores

Imagen 34. Tabla de registro temperatura y humedad II

Fuente: Autores

Imagen 35. Registro General temperatura y humedad II

Fuente: Autores
126
Imagen 36. Tabla de registro temperatura y humedad III

Fuente: Autores

Imagen 37. Registro General temperatura y humedad III

Fuente: Autores

Gracias al registro de los datos en tablas y gráficas se puede observar que la

variación de la temperatura se puede considerar constante, cuando se inició la
medición estaba entre 19 y 20°C, hacia medio día la temperatura aumentó hasta
24°C. Sin embargo, este delta de 5°C no fue un cambio brusco por lo cual no
altera mucho a las aves. La variación de la humedad tuvo un delta un poco más
significativo, ya que en las horas de la mañana la humedad relativa era
aproximadamente de 80% hacia el mediodía descendió hasta 65%.

127
 7. CONCLUSIONES

 El comportamiento de las aves, específicamente los pollos de engorde durante

su levante se ven afectados por variables ambientales, después de realizar
entrevistas con expertos criadores se evidencia que entre las principales se
encuentra bioseguridad, temperatura y humedad.

 Cuando la temperatura y humedad cambian de forma abrupta los pollos se

estresan afectando el producto final que es la calidad de la carne, así mismo
puede existir en las aves alteraciones en su sistema vascular causando
lesiones superficiales. El estrés por calor en los pollos también genera retraso
en los procesos metabólicos del animal, en la ingesta y digestión de los
alimentos, el poco apetito, mayor gasto de energía en la síntesis de proteínas y
poco aumento en la masa muscular. Por tanto el monitoreo de la temperatura y
la humedad dentro del proceso de la crianza de pollos de engorde arroja como
resultado la necesidad de esta industria a tener ambientes controlados para un
mejor levante de sus aves, siendo este proyecto una base importante para
futuros proyectos acerca del control de estas variables.

 La caracterización del sensor SHT71 y específicamente su calibración

realizada en el Centro de Metrología y los galpones, como también la
búsqueda del error, esto permite constatar la información que brinda el
fabricante para la correcta lectura de las variables a monitorear durante el
proceso de la crianza de pollos de engorde. La tolerancia de error del sensor
no actúa de una manera lineal, sino describe una curva en la cual el error más
bajo se presenta a una temperatura de 25°C con +/- 0.5°C hasta un error
aproximado de +/- 3°C a una temperatura de -40 y 100°C. Para la humedad el
comportamiento del sensor SHT71 es aceptable, ya que el error que se
presenta no asciende a ser mayor que 4%HR.

 La implementación de redes inalámbricas malladas es sin lugar a duda la

mejor manera de garantizar la confiabilidad de la red, ya que debido a la
restricción de acceso a los galpones en producción esta puede gestionar por sí
misma un autoruteo en dado caso que alguno de los nodos adyacentes o
cualquier dispositivo ruteador no esté disponible o este fuera de servicio.

 La configuración de varios sensores por nodo para mayor cobertura de una

celda generan mayor uniformidad en los datos muestreado y por ende una
mayor confiabilidad para realizar ajustes es los programas de crianza

 La plataforma de Labview es una excelente herramienta para la

instrumentación industrial, su implementación para el desarrollo de este
prototipo fue muy acertado, ya que permite una clara visualización acerca del
128
comportamiento tanto de la temperatura y la humedad. Las diferentes
herramientas que presenta Labview hacen de esta plataforma muy robusta. La
generación de tablas es un registro muy valioso para poder evaluar como varia
la humedad y la temperatura dentro del galpón y así poder tomar decisiones..

129
 8. RECOMENDACIONES

 El montaje del prototipo dentro de los galpones debe realizarse antes del
ingreso de las aves, ya que el monitoreo debe realizar desde el primer
momento en el cual llegan los pollos de engorde para su proceso de
levante.

 Es necesario tener una estación base para el monitoreo y realizar una

inducción previa para explicar el funcionamiento del sistema.

 Antes de empezar el monitoreo en Labview es necesario comprobar la

sincronización entre el nodo coordinadores y los dispositivos terminales.

 La distribución de los sensores debe realizarse con precaución de tal

manera que se evite dejar estos muy cercanos a las fuentes de agua, ya
que pueden causar medidas erróneas.

 Es recomendable realizar pruebas del efecto de la radiación en los

animales, ya que aunque no existen estudios respecto al caso estas
pueden afectar o retrasar el desarrollo de los animales.

130
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http://forums.ni.com/t5/LabVIEW/Por-que-Labview/td-p/835559,

http://rccp.udea.edu.co/index.php/ojs/article/viewFile/284/281

http://www.proclave.com/servet/aviar/PolloEngorde.htm

133
http://www.veterinaria.org/revistas/redvet/n020205/020511.pdf

http://www.ozonodeextremadura.com/informes_tecnicos/ANIMALES/aves.pdf
http://www.engormix.com/bioseguridad_avicola_s_articulos_1391_AVG.htm
http://www.wattpoultry.com/industriaavicola/article.aspx?id=9850
http://www.scribd.com/doc/3838277/sensores-varios-tipos

134
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA.
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California. IEEE/Acm Transactions on Networking, Vol. 13, no. 5, October 2005 .

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december 2007.

8. AKHILESH Shrestha and LIUDONG Xing. A Performance Comparison of Different

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9. ANH PHAN Speer, ING-RAY Chen. Effect of Redundancy on Mean Time to Failure
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10. BURATTI Chiara, VERDONE Roberto. A Hybrid Hierarchical Multi-Hop Wireless

Network: From Wireless Sensors to the Fixed Infrastructure DEIS, WILAB, University
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11. CAMPANONI Simone, FORNACIARI William. SWORDFISH: a Framework to

Formally Design WSNs Capturing Events. Politecnico di Milano, Dipartimento di
Elettronica e Informazione. P.zza L. Da Vinci, 32 – 20133 Milano, Italy.

12. CHATZIGIANNAKIS Ioannis, MYLONAS Georgios and SOTIRIS Nikoletseas 50

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University of Patras, Greece

13. CHAKIB Bekara and LAURENT-MAKNAVICIUS Maryline. A New Protocol for

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National des T´el´ecommunications d’Evry. D´epartement Logiciel-R´eseauxrue
Charles Fourier, 91000 Evry Cedex, France.

14. DENIS Gracanin, MOHAMED Eltoweissy, ASHRAF Wadaa, and DASILVA Luiz ,
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2005.

15. DHIA Mahjoub and HESHAM El-Rewini, Adaptive Constraint-Based Multi-Objective

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Department, Southern Methodist University, Dallas, TX

135
16. Dr. P. CLARK. Heuristic control of the non-temperature-based ventilation rate in
confinement animal housing. Department of Agricultural Engineering, University of
Alberta Edmonton, Alberta

17. EVERS P.J.M. HAVINGA J. KUPER M.E.M. LIJDING N. Meratnia. SensorScheme:

Supply Chain Management Automation using Wireless Sensor Networks. University
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18. GEMPESAW C. M. A comprehensive agricultural system simulation model: The

case of broiler growers. Department of Food and Resource Economics, University of
Delaware.

19. GUTIERREZ Jose A., IEEE Senior Member, DUROCHER David B. IEEE Senior
Member, Bin Lu. Applying Wireless Sensor Networks in Industrial- Plant Energy
Evaluation and Planning Systems. Innovation Center - Eaton Corp. 5000 Meadows
Rd. Ste 300 - Eaton Corp. Electrical and Computer Eng. Georgia Institute of
Technology

20. HANG Su and XI ZHANG. Optimal Transmission Range for Cluster-Based Wireless
Sensor Networks With Mixed Communication Modes. Networking and Information
Systems Laboratory Department of Electrical and Computer Engineering.

21. HUANG Xuyong and LIU Pei. A Discrete Distributed Topology-control Algorithm of
Wireless Sensor Network. College of Electrical and Electroniic Engineenng,
HuaZhong University of Science and Technology. 2006 6th International Conference
on ITS Telecommunications Proceedings

22. HYUN Ho Yang, YEONG Hwan Bae** and WONGI Min. Implantable Wireless
Sensor Network to Monitor the Deep Body Temperature of Broilers. Kunsan
National University, Korea, Suncheon National University, Korea, Gyeongsang
National University, Korea

23. IRIT-Paul Sabatier University Toulouse, France. Middleware for Wireless Sensor
Networks: A Comparative Analysis Wassim Masri, Zoubir Mammeri. 2007 IFIP
International Conference on Network and Parallel Computing – Workshops.

24. JEN-WEN Ding, An Implementation of Battery-a�ware Wireless Sensor Network

Using ZigBee for Multimedia Service, Department of Information Management,
NationalKaohsiung University of Applied Sciences, Kaohsiung,Taiwan.

25. JIN WU Jie Tong. An Analysis on Information Dependability Measurement of

Wireless Sensor Networks. School of Computer Science and Technology School of
Computer Science and Technology Beihang University Beuhang University

26. JING He, YANCHUN Zhang, GUANGYAN Huang, YONG Shi. Network Lifetime of
Application-Specific Randomly Deployed Wireless Sensor Networks in Arbitrary
Sensor Density. School of Computer Science and School of Computer Science and
Victoria University, Mathematics.

136
27. KENAN Xu, QUANHONG Wang Hossam Hassanein, GLEN Takahara Optimal
Wireless Sensor Networks (WSNs) Deployment: Minimum Cost with Lifetime
Constraint Dept. of Elec & Comp Engineering School of Computing Dept. of Math &
Stat. Queen’s University Queen’s University Queen’s Universit.

28. LARSEN Carl, ZAWODNIOK Maciej, Member, IEEE, and JAGANNATHAN

Sarangapani Senior Member, IEEE. Route Aware Predictive Congestion Control
Protocol for Wireless Sensor Networks. 22nd IEEE International Symposium on
Intelligent Control. Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control.
Singapore, 1-3 October 2007.

29. LIN Jingyu LIU and YANJUN Fang. ZigBee Based Wireless Sensor Networks and Its
Applications in Industrial Shizhuang. Department of Automation Wuhan University
Wuhan, Hubei Province 430072, China.

30. MAURI Kuorilehto, JUKKA Suhonen, MIKKO Kohvakka, HÄNNIKÄINEN Marko, and
HÄMÄLÄINEN Timo D. Experimenting TCP/IP for low-power wireless sensor
networks. Tampere University of Technology / Institute of Digital and Computer
Systems. The 17th Annual IEEE International Symposium on Personal, Indoor and
Mobile Radio Communications (PIMRC’06)

31. MODRIS Greitans, EVALDS Hermanis, ANDRA Greitane. Construction of growth

models using linear differential equations.

32. NOGUEIRA Jose Marcos and LOUREIRO Antonio A. F. MANNA: A Management

Architecture for Wireless Sensor Networks. Federal University of Minas Gerais and
Pontifical Catholic University of Parand

33. QIN Wang, YONG Fan, YA Dong Wan, SHI Hong Duan. Power Auto-Adaptive
Wireless Sensor Network and Application. School of information technology Beijing
University of Science and Technology

34. QIN Wang, WOODWARD Yang. Energy Consumption Model for Power
Management in Wireless Sensor Networks. School of Engineering and Applied
Sciences Harvard University.

35. RUIPING Ma, LIUDONG Xing, HOWARD E. Michel. Fault-Intrusion Tolerant

Techniques in Wireless Sensor Networks. University of Massachusetts Dartmouth

36. SIOK Kheng Tan, ALISTAIR Munro. Adaptive Probabilistic Epidemic Protocol for
Wireless Sensor Networks in an Urban Environment. Department of Electrical and
Electronic Engineering. University of Bristol, UK

37. SUKUN Kimt, SHAMIM Pakzadt, CULLERT David, DEMMELT James. Health
Monitoring of Civil Infrastructures Using Wireless Sensor Networks. Electrical
Engineering and Computer Sciences and tCivil and Environmental Engineering.
University of California at Berkeley 4145 N.

137
38. SUN Aidong, XUDONG Lin, PIYUAN Lin, SHANGWEI Yan Examination of Broiler
Price Periods Using Wavelet Transforms and Variance Analysis. College of
Informatics, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China

39. URACHADA Ketprom, CHAICHANA Mitrpant, PUTCHAPAN Lowjun. Closing Digital

Gap on RFID Usage for Better Farm Management. National Electronics and
Computer Technology Center (NECTEC), Klong Luang, Pathumthani, Thailand.

40. RAMPUR Srinath, REDDY A. Vasudev, Dr R.Srinivasan. AC: Cluster Based Secure
Routing Protocol for WSN, The National Institute of Engineering, Mysore, India.

41. SANDIP Bapat, LEAL William, KWON Taewoo, WEI Pihui, ANISH Arora. Chowkidar:
A Health Monitor for Wireless Sensor Network Testbeds.Department of Computer
Science and Engineering The Ohio State University, Columbus, Ohio, USA.

42. SUMAN Saha, MITSUJI Matsumoto A. Framework for Disaster Management System
andWSN Protocol for Rescue Operation, GITS, Waseda University Tokyo, Japan

43. VINCENZO Giordano, PRASANNA Ballal, Frank Lewis, Fellow, IEEE, BIAGIO
Turchiano, Senior and JING Bing Zhang. Supervisory Control of Mobile Sensor
Networks: Math Formulation, Simulation, and Implementation.

44. WANG Rui, LIANG Yan, YE Gangqiang, LU Chaoxia, and PAN Quan. Swarm
Intelligence for the Self-Organization of Wireless Sensor Network. IEEE Congress
on Evolutionary Computation. Vancouver, BC, Canada 2006.

45. WEI Chen, DONGJIN Wang, WEIDONG Wang. Beamforming for Information
Transfer in Wireless Sensor Networks without Perfect Positioning. Dept. of Electrical
Engineering, University of Science and Technology of China

46. WEN-YA Zhang, ZI-ZE Liang, ZENG-GUANG Hou and MIN Tan. A Power Efficient
Routing Protocol for Wireless Sensor Network. Key Laboratory of Complex System
and Intelligent Science, Institute of Automation Chinese Academy of Sciences
100080 Beijing ,China. Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on
SunEOl. Networking, Sensing and Control, London, UK, 15-17 April 2007

47. YONGJUN Xu, LINGYI Liu, PEIFU Shen, TAO Lv, XIAOWEI Li, HAILING Ju1 Li
Cui2. EasiPC: A Packet Compression Mechanism for Embedded WSN. Institute of
Computing Technology.

48. ZHENYU Zhang. Synthesizing Component-Based WSN Applications via Automatic

Combination of Code Optimization Techniques. The University of Hong Kong
Pokfulam, Hong Kong.

138
 Anexo 1

FORMATO PARA ENTREVISTA CON AVICULTORES

NOMBRE DE LA EMPRESA O NEGOCIO ____________________________

______________________________________________________________

TELEFONO: _______________ UBICACIÓN: _________________________

______________________________________________________________

NOMBRE DEL ADMINISTRADOR: _________________________________

Preguntas sobre estructura

1. Qué tipo de galpones existen en esta zona? Por qué este galón es de ese
tipo?
2. Qué factores son importantes en cuanto a estructura física en los galpones?
3. ¿Según su experiencia cuales son los galpones más comunes?
4. ¿Cuáles son las necesidades de sus galpones?
5. Cuantos pollos puede albergar este galpón?
6. Que criterio tienen para elegir la orientación de los galpones?
7. Que distancia debe existir entre galpón y galpón y por qué?
8. De qué manera obtienen los datos de temperatura y como la controlan?
9. De qué manera obtienen los datos de humedad y como la controlan?

Preguntas sobre legislación

1. ¿Conoce que políticas o la legislación actual para la producción de pollo en

el país?
2. ¿Quiénes dan las políticas para la producción de pollo en su región?
3. ¿Qué tipo de legislación cumple su negocio? Y si no lo hace, ¿Qué impide
que pueda cumplir con ella?
4. De qué manera se tratan los residuos del galpón?
5. Que impedimentos encuentra en las políticas o leyes para la crianza de
pollos o producción de huevo, para el crecimiento de su negocio?

Preguntas sobre el producto

1. Cómo es el proceso antes, durante y después del ingreso de los pollos a los
galpones?
2. ¿Sabe usted cuales son las principales variables que afectan la crianza de
pollo en su galpón?
3. De qué manera influyen dichas variables en el crecimiento y en el producto
final?
139
 4. Cómo es el comportamiento habitual de los pollos?
5. Cómo se distribuyen los pollos dentro del galpón?
6. Que características tienen los pollos estresados?
7. ¿Qué efectos o en que le afecta a su producto no controlar estas variables?
8. Cuánto tiempo dura el proceso de engorde?
9. Qué tipo de enfermedades son comunes en los pollos de engorde?
10. Cuantos animales mueren aproximadamente?

Preguntas sobre el proyecto

1. Usted estaría de acuerdo con utilizar en su galpón tecnología?

2. ¿Cree usted que la tecnología podría ayudarle a cumplir con algunos
aspectos legales y comerciales de su empresa?
3. Conoce galpones con ambiente controlado?
4. Qué relación consto beneficio ve en la implementación tecnología en sus
instalaciones?

BIOSEGURIDAD.

1. De qué manera se desinfectan los galpones y que insumos son utilizados?

2. El agua que queda como residuo de la desinfección hacia donde es
dirigida?

140
 ANEXO 2. PROGRAMACIÓN DEL MICROCONTROLODAR
PIC16F628A PARA EL SENSOR SHT71

int j,ver=0,datohum=0,alto1=0, bajo1=0,

i,datotemp=0,k,T=0x54,e=0x65,m=0x6D,p=0x70,h=0x68,u=0x75,f1,f2,f3,f4;
unsigned long Bytehum=0x00,Bytetemp=0x00;
unsigned long hum=0,temp=0;
unsigned short dato = 0x00;
char show[10];
void Inicio() //subfuncion de Inicio
{
PORTA.F0=1;
PORTA.F1=0; //ESTADO INICIAL
Delay_ms(1);
PORTA.F1=1;
Delay_ms(1);
PORTA.F0=0;
Delay_ms(1);
PORTA.F1=0;
Delay_ms(3);
PORTA.F1=1;
Delay_ms(1);
PORTA.F0=1;
Delay_ms(1);
PORTA.F1=0;
}
void Cero() //Subfunción que en un ciclo de reloj del sensor da un pulso
bajo al pin data del sensor
{
PORTA.F1=0;
PORTA.F0=0;
Delay_ms(1);
PORTA.F1=1;
PORTA.F0=0;
Delay_ms(1);
}
void Uno() //Subfuncion que en un ciclo de reloj del sensor da un pulso
alto al pin data del sensor
{
PORTA.F1=0;
PORTA.F0=1;
Delay_ms(1);
PORTA.F1=1;
PORTA.F0=1;
Delay_ms(1);
}

141
void Reset() //Subfuncion de reset
{
Uno();
Uno();
Uno();
Uno();
Uno();
Uno();
Uno();
Uno();
Uno();
Inicio();
}
void Direccion() //000, Direccion por defecto del sensor segun hoja de datos
{
Cero();
Cero();
Cero();
}
void ComHum() //00101, registro del sensor segun hoja de datos
{
Cero();
Cero();
Uno();
Cero();
Uno();
}
void ComTemp() //00011, registro del sensor segun hoja de datos
{
Cero();
Cero();
Cero();
Uno();
Uno();
}
void LeerStaReg() //00111, registro del sensor segun hoja de datos
{
Cero();
Cero();
Uno();
Uno();
Uno();
}
void EscStaReg() //00110, registro del sensor segun hoja de datos
{
Cero();

142
Cero();
Uno();
Uno();
Cero();
}
void Reloj() //Subfuncion Reloj, da un alto y un bajo al SCK del sensor_-
{
PORTA.F1 = 0;
Delay_ms(1);
PORTA.F1 = 1;
Delay_ms(1);
}
unsigned long Leer() //Subfuncion Leer, lee los datos que envia el sensor y
los guarda en dato
{
unsigned long dato = 0x00;
TRISA.F0=1;
i=0;
do
{
Reloj();
dato = dato << 1;
dato+=PORTA.F0;
i++ ;
}
while(i<=7);

return dato;
}
unsigned long EjemHum()
{
Inicio(); //Llamar subfuncion Inicio
Delay_ms(1);
Direccion(); //Llamar subfuncion Direccion 000
ComHum(); //Llamar subfuncion Comando de humedad 00101
TRISA.F0 = 1; //Ack
PORTA.F1 = 0;
Delay_ms(1);
PORTA.F1 = 1;
Delay_ms(1);
PORTA.F1 = 0;
Delay_ms(60); //Espera 60ms mientras el sensor toma la humedad
alto1=Leer(); //Llamar subfuncion Leer y guardar dato en alto1
datohum+=alto1<< 8; //Correr alto1 8 bits a la izquierda y guardar en datohum
TRISA.F0 = 0; //Ack

143
PORTA.F0 = 1;
PORTA.F1 = 0;
Delay_ms(1);
PORTA.F0 = 0;
PORTA.F1 = 1;
Delay_ms(1);
TRISA.F0 = 1;
bajo1=Leer(); //Llamar subfuncion Leer y guardar dato en bajo1
datohum+= bajo1; //Sumar Bajo1 a datoHum (datoHum=alto1+bajo1)
TRISA.F0 = 0; //Ack
PORTA.F0 = 1;
PORTA.F1 = 0;
Delay_ms(1);
PORTA.F0 = 0;
PORTA.F1 = 1;
Delay_ms(1);
TRISA.F0 = 1;
Reloj(); //CRC-8
Reloj();
Reloj();
Reloj();
Reloj();
Reloj();
Reloj();
Reloj();
Uno();
TRISA.F0 = 0; //Reiniciar PORTA
TRISA.F1 = 0;
PORTA.F0 = 0;
PORTA.F1 = 0;
return datohum;
}
unsigned long EjemTemp()
{
//Inicio(); //Llamar subfuncion Inicio
Delay_ms(1);
Direccion(); //Llamar subfuncion Direccion 000
ComTemp(); //Llamar subfuncion Comando de temperatura 00011
TRISA.F0 = 1; //Ack
PORTA.F1 = 0;
Delay_ms(1);
PORTA.F1 = 1;
Delay_ms(1);
PORTA.F1 = 0;
Delay_ms(250); //Espera 250ms mientras el sensor toma temperatura
alto1=Leer(); //Llamar subfuncion Leer y guardar dato en alto1

144
datotemp+=alto1<< 8;; //Correr alto1 8 bits a la izquierda y guardar en
datotemp
TRISA.F0 = 0; //Ack
PORTA.F0 = 1;
PORTA.F1 = 0;
Delay_ms(1);
PORTA.F0 = 0;
PORTA.F1 = 1;
Delay_ms(1);
TRISA.F0 = 1;
bajo1=Leer(); //Llamar subfuncion Leer y guardar dato en bajo1
datotemp+= bajo1; //Sumar bajo1 a datotemp (datotemp=alto1+bajo1)
TRISA.F0 = 0; //Ack
PORTA.F0 = 1;
PORTA.F1 = 0;
Delay_ms(1);
PORTA.F0 = 0;
PORTA.F1 = 1;
Delay_ms(1);
TRISA.F0 = 1;
Reloj(); //CRC-8
Reloj();
Reloj();
Reloj();
Reloj();
Reloj();
Reloj();
Reloj();
Uno();
TRISA.F0 = 0; //Reiniciar PORTA
TRISA.F1 = 0;
PORTA.F0 = 0;
PORTA.F1 = 0;
return datotemp;
}
void main() //Programa principal
{
TRISA = 0; //PORTD como salida
TRISA.F0 = 0; //INICIALIZA PUERTO A0 COMO SALIDA ESTE PARA
DATA
TRISA.F1 = 0; //COMO SALIDA A1 SCK
for(j=1;j=1;j++){
PORTA.F0 = 0;
PORTA.F1 = 0;
ByteHum=EjemHum();
Delay_ms(25);

145
hum=((-2.046)+(0.0367*xloca+(-1.5955e-6*ByteHum*ByteHum)));
datohum=0;
Reset();
Delay_ms(100);
Bytetemp=EjemTemp();
Delay_ms(25);
temp=((-40.1+(0.01)*Bytetemp));
datotemp=0;
Delay_ms(500);
// Iniciar (8 bit, 9600 baud rate, no parity bit..)
FloatToStr(temp,Texto);
Usart_Init(9600);
Delay_ms(25);
Usart_Write('T'); // Send data via UART Temp
Usart_Write(':');
Usart_Write(f1);
Usart_Write(f2);
Usart_Write(f3);
Usart_Write(f4);
Delay_ms(25);
Usart_Write('H'); // Send data via UART Hum
Usart_Write(':');
Usart_Write(f1);
Usart_Write(f2);
Usart_Write(f3);
Usart_Write(f4);

}//~!

146
 Anexo 3.
Calculo de baterías por nodo.

Calculo para trasmisión cada 6 segundos con baterías de 600mAh.

147
Calculo para trasmisión cada 5 minutos con baterías de 600mAh.

148
 ANEXO 4- PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO

La programación de Labview permite ver la tabla de registros de las mediciones

tomadas. La medición de la temperatura esta en C y la humedad en %HR.

149
Adicionalmente se pueden observar gráficas del comportamiento de la
temperatura y la humedad

150
ANEXO 6. CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN LABVIEW

151
152
ANEXO 6. PANEL FRONTAL

153
ANEXO 7. ESQUEMÁTICO

154
 ANEXO 8.

COTIZACIÓN Y PRESUPUESTO DE LA RED

A continuación se presenta la cotización de un nodo como coordinador, uno como

dispositivo terminal y otro como ruteador.

Nodo como coordinador

Num. Descripción VR.Unit.$. Cant. Subtotal
$.
1 Condensador cerámico* 30 2 60
2 Cristal 4MHz* 400 1 400
3 Base circuito integrado 18 pines 100 1 100
4 Base circuito integrado 20 pines 105 1 105
5 Conector 2 pines 65 1 65
6 Microcontrolador PIC16F628A 6300 1 6300
7 Jumper 60 4 240
8 Pulsador SW951 310 2 620
9 Suiche ON/OFF 1500 1 1500
10 Resistencia 470 OHM ¼ W 20 3 60
11 Resistencia 10 K ¼ W 20 5 100
12 Módulo XBEE PRO SERIE 2 con antena 95500 1 95500
de alambre
13 Diodo LED (Blanco, Azul, Verde) 285 3 885
14 Base para configuración de los módulos 45000 1 45000
XBEE
15 Conector 4 pines 95 1 95
16 Caja para ensamble 8.5x5.5x3 cm 1050 1 1050
17 Circuito impreso 10000 1 10000
Total 162080
Fuente: Autor, cotización
http://www.suconel.com/t_suconel/canasta.asp?estado=adicionar&cod_product=1
5751

Nodo como ruteador

Num. Descripción VR.Unit.$. Cant. Subtotal
$.
1 Condensador cerámico* 30 2 60
2 Cristal 4MHz* 400 1 400
3 Base circuito integrado 18 pines 100 1 100
4 Base circuito integrado 20 pines 105 1 105
5 Conector 2 pines 65 1 65
6 Microcontrolador PIC16F628A 6300 1 6300

155
 7 Jumper 60 4 240
8 Pulsador SW951 310 2 620
9 Suiche ON/OFF 1500 1 1500
10 Resistencia 470 OHM ¼ W 20 3 60
11 Resistencia 10 K ¼ W 20 5 100
12 Módulo XBEE PRO SERIE 2 con antena 95500 1 95500
de alambre
13 Diodo LED (Blanco, Azul, Verde) 285 3 885
14 Base XBEE DIP 9000 1 9000
15 Conector 4 pines 95 1 95
16 Caja para ensamble 8.5x5.5x3 cm 1050 1 1050
17 Circuito impreso 10000 1 10000
18 Adaptador de voltaje fijo 4.5VDC/1.2ª 8000 1 8000
19 Regulador de voltaje 3.3V TLV2217-33 2250 1 2250
Total 136330
Fuente: Autor, cotización
http://www.suconel.com/t_suconel/canasta.asp?estado=adicionar&cod_product=1
8944

Nodo como dispositivo terminal

Num. Descripción VR.Unit.$. Cant. Subtotal
$.
1 Condensador cerámico* 30 2 60
2 Cristal 4MHz* 400 1 400
3 Base circuito integrado 18 pines 100 1 100
4 Base circuito integrado 20 pines 105 1 105
5 Conector 2 pines 65 1 65
6 Microcontrolador PIC16F628A 6300 1 6300
7 Jumper 60 4 240
8 Pulsador SW951 310 2 620
9 Suiche ON/OFF 1500 1 1500
10 Resistencia 470 OHM ¼ W 20 3 60
11 Resistencia 10 K ¼ W 20 5 100
12 Módulo XBEE PRO SERIE 2 con antena 95500 1 95500
de alambre
13 Diodo LED (Blanco, Azul, Verde) 285 3 885
14 Base para configuración de los módulos 45000 1 45000
XBEE
15 Conector 4 pines 95 1 95
16 Caja para ensamble 8.5x5.5x3 cm 1050 1 1050
17 Circuito impreso 10000 1 10000
18 Base XBEE DIP 9000 1 9000
19 Sensor SHT 71 110200 1 110200

156
 Total 281280
Fuente: Autor, cotización
http://www.suconel.com/t_suconel/canasta.asp?estado=adicionar&cod_product=1
8944

http://www.sigmaelectronica.net/shopping_cart.php

Como se propone que cada dispositivo terminal tenga cuatro sensores, la

cotización del dispositivo terminal cambiaria de la siguiente manera.

Nodo como dispositivo terminal

Num. Descripción VR.Unit.$. Cant. Subtotal
$.
1 Condensador cerámico* 30 2 60
2 Cristal 4MHz* 400 1 400
3 Base circuito integrado 18 pines 100 1 100
4 Base circuito integrado 20 pines 105 1 105
5 Conector 2 pines 65 1 65
6 Microcontrolador PIC16F628A 6300 1 6300
7 Jumper 60 4 240
8 Puldador SW951 310 2 620
9 Suiche ON/OFF 1500 1 1500
10 Resistencia 470 OHM ¼ W 20 3 60
11 Resistencia 10 K ¼ W 20 5 100
12 Módulo XBEE PRO SERIE 2 con antena 95500 1 95500
de alambre
13 Diodo LED (Blanco, Azul, Verde) 285 3 885
14 Base para configuración de los modulos 45000 1 45000
XBEE
15 Conector 4 pines 95 1 95
16 Caja para ensamble 8.5x5.5x3 cm 1050 1 1050
17 Circuito impreso 10000 1 10000
18 Base XBEE DIP 9000 1 9000
19 Sensor SHT 71 110200 4 440800
20 Pila NiMh 3.6V 9000 1 9000
Total 620880
Fuente: Autor, cotización
http://www.suconel.com/t_suconel/canasta.asp?estado=adicionar&cod_product=1
8944

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157
Para un galpón con 120 dispositivos terminales como se plantea en el documento
el presupuesto total seria el siguiente

RED con 120 nodos

Num. Descripción Cant. Subtotal $.
1 Nodo coordinador 1 162080
2 Nodo ruteador 1 136330
3 Nodo terminal 120 74505600
Total 74804010
Fuente: Autor.

Se debe tener en cuenta que estos precios son por unidad, al hacer un
presupuesto con precios al mayoreo los costos deberían bajar considerablemente.
En el presupuesto solo se incluye el costo de la red sin tener en cuenta otros
cobros como instalación, transporte, mano de obra, entre muchos otros.

158
 ANEXO 9.

DIAGRAMA DE BLOQUES GENERAL DEL PROYECTO.

Diagrama de
bloques general

Sincronización de
la red

Recepción de los
Nodo Posición 1 Nodo Posición 2 datos Nodo
Coordinador

Procesamiento de Visualización de
Sensado de las Sensado de las Tabulación de los
las señales en la temperatura y
variables variables datos
Labview humedad

Envió de los datos Envió de los datos

de manera de manera
inalámbrica inalámbrica

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