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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

SEDE GUAYAQUIL
FACULTAD DE INGENIERÍAS

PROYECTO INTERCICLO
CARRERA:
INGENIERÍA ELÉCTRICA

TEMA:

MÉTODOS NUMÉRICOS
PARA EL CÁLCULO DE
CAMPOS ELÉCTRICOS

ESTUDIANTE:
MOISÉS CEDEÑO ORTIZ

DOCENTE:
ING. BEN CEVALLOS

Guayaquil
2017
Contenido

1. Introducción .......................................................................................................... 3
2. Método de simulación de cargas .......................................................................... 3
3. Base Teórica .......................................................................................................... 4
4. Fórmulas ............................................................................................................... 5
5. Procedimientos para utilización del método ....................................................... 15
6. Ejemplos y cálculos ............................................................................................... 16
7. Método de Finitos o Variacional........................................................................... 18
8. Base Teórica .......................................................................................................... 18
9. Fórmulas ............................................................................................................... 18
10. Procedimiento para utilización del método ......................................................... 21
11. Ejemplos y cálculos .............................................................................................. 21
12. Análisis comparativo con soluciones analíticas ................................................... 26
13. Conclusiones y Recomendaciones ........................................................................ 28
14. Opcional: simulación en Matlab ........................................................................... 28
15. Bibliografía ............................................................................................................ 33

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1. INTRODUCCION
En el diseño de cualquier sistema de aislamiento de alta tensión, un conocimiento completo de la
distribución del campo eléctrico es esencial para estimar la capacidad de aislamiento del sistema. Para
un sistema físico simple, por lo general es posible encontrar una solución analítica. Sin embargo, en
muchos casos los sistemas físicos son tan complejos que es extremadamente difícil, si no imposible,
encontrar soluciones analíticas. Por lo tanto, en tales casos, los métodos numéricos se utilizan para los
cálculos de campo eléctrico. Los métodos numéricos existentes incluyen el método de diferencias finitas
(FDM), el Método de Elementos Finitos (FEM), el Método de Monte Carlo (MCM), el método de
simulación de carga (CSM), el método de la ecuación integral (IEM) y los elementos de contorno ( BEM).
El IEM es a menudo llamado el Método de Simulación de carga de superficie (scsm).

En un problema electrostático las cargas en el interior de los conductores se desplazan hacia la


superficie, permaneciendo como una carga distribuida, mientras no se modifiquen las condiciones físicas
o eléctricas del problema. Esta distribución superficial de cargas impone un potencial eléctrico al
conductor y un campo eléctrico estático fuera del conductor. Por lo tanto, la modelación electrostática
de un conductor de geometría cualquiera, se remite a modelar una equipotencial que siga el contorno
de dicho conductor.

2. METODO DE SIMULACIÓN DE CARGAS


El método de simulación de cargas se basa en aproximar el campo en la región bajo estudio con el
campo formado por un grupo de cargas discretas, ficticias ubicadas convenientemente dentro del
conductor. El tipo y posición de estas cargas son conocidas pero su magnitud es desconocida. Tanto el
tipo, posición y número de cargas ficticias están condicionadas a una modelación la más próxima posible
de la superficie equipotencial conocida. El potencial en un punto es dado por la suma del potencial
debido a las cargas individuales bajo suposición justificada de una permitividad constante, lo cual es
verdadero para el aire y otros dieléctricos.

Físicamente las cargas superficiales distribuidas se reemplazan por elementos de cargas ficticias,
ubicadas en el interior de los conductores. Escribiendo la ecuación del potencial para los puntos de
potencial conocido tal como la superficie de los conductores (exactamente en el borde), se tendrán así
varias ecuaciones en términos de las cargas lineales. Matemáticamente, se está considerando una
superposición de soluciones particulares de la ecuación de Laplace o Poisson; esto es, las expresiones del
potencial eléctrico generado por estos elementos de cargas ficticias. Por esto mismo, la solución es única
fuera del espacio ocupado por los conductores.

Las magnitudes de estas cargas con potenciales conocidos tienen que calcularse de modo que su efecto
integrado satisfaga las condiciones de borde; el cumplimiento de esto sólo puede verificarse
seleccionando un número de puntos adecuados, e imponiendo explícitamente la condición de borde, lo
cual conduce a un conjunto de ecuaciones lineales debido a la naturaleza discreta de las cargas, de modo
que su solución simultanea es posible mediante el apoyo computacional.

En el Método de Simulación de Carga, el campo eléctrico real es simulado con un campo formado por un
número de cargas discretas que son colocados fuera de la región donde la solución de campo es
deseada. Los valores de las cargas discretas son determinados satisfaciendo las condiciones de frontera
en un número seleccionado de puntos de contorno.

Una vez que se conocen los valores y las posiciones de las cargas de simulación, la distribución de
potencial y de campo eléctrico en todas partes de la región puede ser calculada fácilmente.

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El objetivo es abarcar de la forma más completa el Método de Simulación de Carga (CSM), debido a la
facilidad de manejo en distintas aplicaciones y las ventajas que este ofrece como las enunciadas a
continuación:

En 1974 Singer, Steinbigler y Weiss presentaron detalles exhaustivos de la CSM. Desde entonces,
muchos refinamientos al método original se han propuesto y MCS se ha convertido en una herramienta
muy poderosa y eficiente para el cálculo de campos eléctricos en equipos de alto voltaje.

3. BASE TEORICA
En el Método de Simulación de Carga, el campo eléctrico real es simulado con un campo formado por un
número de cargas discretas que son colocados fuera de la región donde la solución de campo es
deseada. Los valores de las cargas discretas son determinados satisfaciendo las condiciones de frontera
en un número seleccionado de puntos de contorno.

Una vez que se conocen los valores y las posiciones de las cargas de simulación, la distribución de
potencial y de campo eléctrico en todas partes de la región puede ser calculada fácilmente.

El objetivo es abarcar de la forma más completa el Método de Simulación de Carga (CSM), debido a la
facilidad de manejo en distintas aplicaciones y las ventajas que este ofrece como las enunciadas a
continuación:

1. CSM no requiere integración numérica o muy poco en la construcción de la matriz de coeficientes para
las cargas desconocidas y luego en la obtención de la intensidad del campo. Esto hace que la
programación sea más fácil y más rápido que el cálculo por IEM.
2. CSM no tendrá en cuenta las singularidades que puedan tener lugar cuando el potencial o la intensidad
del campo debido a una carga del subsuelo se calcula en el subsuelo, haciendo coincidir los puntos.
3. CSM es generalmente más exacto que IEM debido a la simulación lisa de una superficie curva con una
superficie de equipotencial. Por IEM, por otra parte, la aproximación de una superficie de electrodo con
segmentos de recta directos produce un error considerable sobre todo cerca de la superficie.

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4. FORMULAS
El principio básico del método de simulación de cargas es muy simple. Si varias cargas discretas
de cualquier tipo (punto, línea, o anillo, por ejemplo) están presentes en una región, el
potencial electrostático en cualquier punto C puede ser encontrado por la adición de los
potenciales que son resultado de las cargas individuales mientras el punto C no resida sobre
ninguna de las cargas. Qj será un número n de cargas individuales y φi, será el potencial en
cualquier punto C dentro del espacio. De acuerdo al principio de superposición:

donde los Pij, son los coeficientes de “potencial” que pueden ser evaluados analíticamente para
muchos tipos de cargas solucionando las ecuaciones de Laplace o de Poisson. Por ejemplo, la
Figura muestra tres cargas puntuales Q1, Q2 y Q3 en el espacio libre, el potencial φi, en el punto
C, está dado por:

Así, una vez que los tipos de cargas y sus ubicaciones son definidos, es posible relacionar φi y Qj
cuantitativamente en cualquier punto de la frontera. En el MSC, las cargas de simulación se
sitúan fuera del espacio donde la solución del campo es necesaria (o dentro de una superficie
equipotencial como electrodos de metal). Si el punto de frontera Ci se encuentra en la
superficie de un conductor, entonces φi en este punto de “contorno” es igual al potencial φ del
conductor. Cuando este procedimiento se aplica a los m puntos de contorno, conduce al
siguiente sistema de m ecuaciones lineales para n cargas desconocidas:

El método de simulación de cargas es muy usado en muchos tipos de trabajos pero en ciertas
ocasiones contiene mucho porcentaje de error, es por eso que se opta en cada trabajo por
aumentar el número de cargas considerablemente para así tener mayor certeza de un correcto
resultado, al aumentar el número de cargas es necesario obligatoriamente aumentar el número
de puntos con los cuales se van a trabajar y así verificar que el porcentaje de error esté por

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debajo del 10% y entre más pequeño esté, es mucho mejor y más confiable el resultado de la
simulación.

El potencial electrostático en torno de un elemento de carga discreto, considerado como aislado, viene
definido por:

(1.1)

El elemento de carga queda definido por su vector rq y por el parámetro Q que puede corresponder a la
carga total o a una densidad uniforme de carga; P(r,rq) es el coeficiente de potencial asociado al
elemento de carga, función de las características físicas del problema y en especial del punto y de la
carga.

La existencia de un plano de tierra es una situación que se presenta frecuentemente en el análisis de


problemas electrostáticos prácticos. Debido a que se trabaja con cargas discretas, esta situación es
modelada introduciendo cargas imágenes.

El potencial eléctrico producido por el grupo de carga ficticias, iguales o distintas, se obtiene por la
superposición de los potenciales producidos por cada carga Qj con su respectivo coeficiente de potencial
Pj(r,r q) en un punto cualquiera tiene la forma:

(1.2)

La modelación de la superficie equipotencial de un sistema tísico real significa:

a) Identificar zonas o regiones parciales de la equipotencial que puedan ser modeladas por los
elementos de cargas comunes.

b) Seleccionar el tipo de elemento de carga adecuado para modelar cada zona identificada previamente;
esta selección se efectúa en base al conocimiento previo de la forma de las equipotenciales generales
por el elemento de carga y el grado de similitud con la equipotencial real.

c) Ubicar y dimensionar físicamente cada uno de los elementos de carga seleccionados.

d) Escoger sobre la superficie equipotencial real, un número de puntos equivalentes al número total de
elementos de carga que la modela.

Imponiendo las condiciones de borde a un grupo de puntos de contorno apropiados sobre la superficie
del conductor, lleva a un sistema de ecuaciones lineales para las cargas, de la forma:

(1.3)

Donde:

N número total de elementos de carga

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r : posición del punto i sobre la superficie del conductor

r: posición del elemento de carga j

V; potencial del conductor al cual pertenece el punto i

El conjunto de ecuaciones (1.3). Para todos los puntos de contorno se puede expresar en forma matricial
como sigue:

(1.4)

el cual debe resolverse para el vector de carga o densidad de carga (O).

DETERMINACION DE LAS CARGAS

Las cargas Qi (i=I, 2,....N) de cada uno de los conductores del sistema equivalente de N conductores son
determinadas por la siguiente ecuación,

(1.5)

Donde

(1.6)

Donde:

(1.7)

(1.8)

para j = 1,....n

En el caso que todas las formas de ondas del voltaje aplicado sean sinusoidales con la misma frecuencia
angular, se puede expresar convenientemente el campo instantáneo en la región con cargas complejas.
Debido a que las cargas ficticias también cambian simultáneamente con la misma frecuencia angular.

En consecuencia, se puede expresar:

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en el punto i de la región, y N

en el punto de borde i sobre la superficie del conductor. La expresión anterior constituye un conjunto de
ecuaciones lineales para cargas complejas desconocidas Q(j) con coeficientes reales P(i.j). Ellas pueden
ser resueltas fácilmente mediante cualquier técnica de resolución. En el presente caso se emplea una
rutina de la librería computacional IMSL-LINV3F a fin de invertir la matriz de coeficientes de potencial.

LINEAS DE TRANSMISION CON HILOS DE GUARDIA

Consideremos el caso en que se tiene una línea trifásica de c.a. con un conductor por fase y un
conductor de guardia; los conductores de fase tienen una tensión de línea VOo El efecto del plano de
tierra puede ser considerado
incluyendo cargas imágenes, como
se muestra en la fig 2.1

Q.. carga ficticia

Re Radio del conductor

R. Radio circunferencia sobre la cual se ubican las cargas.

Fig. 2.1 Representación de cargas ficticias de un sistema con dos conductores en haz.

Así aplicando las condiciones de N elementos, donde N es el número total de elementos de carga.

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Donde

y los puntos de contorno sobre la superficie de los conductores energizados y de tierra son:

Fig. 2.2 Elementos de cargas ficticias en una línea de c.a. trifásica

CONDUCTORES FLOTANTES

En el caso de conductores flotantes (aislados) las cargas ficticias tienen la siguiente relación:

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Los puntos de contorno Son numerados como:

Sobre la flotante. Superficie del conductor. Las cargas complejas Q(j) son obtenidas por eliminación de
los voltajes inducidos desconocidos de las ecuaciones anteriores para los conductores de potencial
conocido.

Fig. 2.3 Voltaje inducido de Un conductor flotante

EL CUERPO HUMANO EN EL CAMPO DIELECTRICO

Debido a la baja resistencia específica (algunos ohms por metro), una persona en un campo dieléctrico
de baja. Frecuencia actúa como un cuerpo metálico. Distorsionando las condiciones del "Campo

Eléctrico No Perturbado".

Una persona tiene practícamele el potencial de tierra. si esta descalzo o lleva calzado normal. Sin
embargo, en el caso que la persona lleve un calzado altamente aislante, existirá un cierto potencial
entre conductor y tierra. Debido a que el primer caso, con la persona a tierra, es el más probable e
importante, y además representa las condiciones más rigurosas trataremos solamente esta situación.

La modelación del cuerpo humano se realiza mediante la ubicación de cargas puntuales ql y q2, sobre el
eje vertical, a alturas respectivas de hl y 2h1 sobre el nivel del suelo.

La equipotencial de valor V=O, con la forma de la Fig. 2.4 representa bastante bien el cuerpo humano. el
lazo superior constituye la cabeza y el inferior el tronce

Fig. 2.4 Cargas y corrientes inducidas en una persona sometida a un campo Eo

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Las expresiones para el cálculo de los coeficientes de potencial son dados en el numeral 4.

0.80 mts. se obtiene la silueta de una mts. de estatura. Si se supone h1= aproximadamente persona de
1.70 Las cargas q1 y q2 representan las cargas llevadas a la superficie del tronco y la cabeza. se puede
deducir las corrientes inducidas:

Corrientes dentro del tronco: i1= ql

Corrientes en la cabeza i2= q2

Corriente total, penetrando por los pies:

Je acuerdo a los ensayos te6ricos y ?experimentales se han obtenido =corrientes del siguiente orden

a misma modelación permite determinar el campo máximo superficial. el mismo que evaluado en él
vértice del cráneo es:

Donde:

Eo : es el campo no perturbado a nivel del suelo. de donde resulta una densidad de superficial. a 50 Hz.
Corriente de:

J 0.44 aA/m'" y por KV/....

MODELACION DE DIFERENTES OBJETOS EN GENERAL

En general. En el presente trabajo se dispondrán de los siguientes elementos de carga. para la


representación de objetos de dimensiones moderadas, ubicados en la vecindad de un sistema de
transmisión.

Se puede considerar la existencia del plano de tierra, introduciendo las cargas imágenes ubicadas
cítricamente respecto a este plano.

i) Carga puntual

ii) Línea paralela infinita de carga uniforMe, recta, al eje Y. de longitud

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iii) Línea de densidad de carga uniforme, recta infinita. Paralela al eje X, y considerando el plano de
tierra. Las expresiones para el cálculo de los coeficientes de potencial corresponden a las citadas
anteriormente en las ecuaciones: 1.6. 1.7, Y 1.8

Calculo del Potencial Inducido

Una vez que se conoce los valores complejos. de las cargas ficticias. El potencial en cualquier punto del
espacio fuera de los conductores puede calcularse mediante la siguiente expresión:

En particular, se debe verificar con que precisión el conjunto de cargas satisface las condiciones de
brlrde.

Consecuentemente. se escoge un número de puntos sobre la superficie del conductor. distinto a los
inicialmente empleados para la evaluación de las cargas. Se calcula su potencial y se compara con el
valor real.

El error promedio de la modelación expresado en forma compleja se calcula mediante la siguiente


expresión, tanto para la parte real como para la parte imaginaria:

Calculo del Campo Eléctrico

Conocido el valor de las cargas. El campo eléctrico en las vecindades de los conductores puede ser
calculado mediante la suma vectorial de las contribuciones de cada una de las cargas:

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Donde Ey Y vertical y eléctrico, que compleja son: Ex, son las horizontales expresadas componentes del
campo en su forma compleja son

Expresadas en función del tiempo se escriben:

Se puede observar que si la condición

es satisfecha, enonces el vector campo tiene una y sola una dirección, en consecuencia el campo
resultante puede evaluarse como:

Donde:

Caso contrario. Si la condición no @s satisfecha. Es decir que no están en fase el campo ser elíptico. y se
tendrá que evaluar los parámetros de la elipse. Es decir: el módulo y la inclinación de los ejes mayor y
menor. El módulo del vector campo. En función del tiempo viene dado por:

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Los extremos calculando M serán obtenidos

Suponiendo que 5 tanα t se obtiene:

Donde

Las dos soluciones inclinaciones al sea: de 5 nos dan 1 as dos y a2 de tang al . tang a2

y los modulos

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5. PROCEDIMIENTOS PARA UTILIZACION DEL METODO
El procedimiento para el cálculo del campo eléctrico en una configuración de dieléctricos y
electrodos a potencial, según el método de simulación de cargas, puede esquematizarse en el
siguiente procedimiento:

1.- Definición de características del modelo: Consiste en definir las superficies equipotenciales
que serán modeladas y los elementos de carga que se usarán en el modelo (tipo, dimensiones y
ubicación).

2.- Definición de puntos de contorno: se seleccionan puntos sobre las superficies reales de los
conductores, donde se impone la condición de borde de potencial conocido; se escogerán con
mayor densidad en aquellas zonas donde se requiera una mejor simulación. Se escoge puntos
sobre las fronteras dieléctricas, donde se imponen condiciones de borde tipo derivada
conocida.

3.- Evaluar coeficientes de potencial: Se relacionan cada uno de los elementos de carga con
cada uno de los puntos de contorno mediante la evaluación del respectivo coeficiente de
potencial, asociado con el tipo de elemento.

4.- Formar sistema de ecuaciones: Se estructura el sistema de ecuaciones, producto de la


aplicación de condiciones de borde a todos los puntos de contorno y de frontera dieléctrica.

5.- Resolver sistema de ecuaciones: La matriz del sistema es absolutamente densa; el sistema
se resuelve por métodos directos con precauciones especiales para evitar errores por
truncación o redondeo.

6.- Verificar potencial en puntos de comprobación: Conocidas las magnitudes de las cargas, se
verifica la satisfacción de las condiciones de borde en algunos puntos de comprobación
escogidos conveniente.

7.- Estimar imprecisión la solución: Por diferencias entre valores calculados y reales sobre la
superficie de los conductores, se estima el error de la simulación.

8.- Calcular potencial y campo en puntos de interés: Si el error en potencial se considera


aceptable, se evalúa potencial y campos en puntos previamente identificados.

9.- Visualización de resultados

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6. EJEMPLOS Y CALCULOS
1. En la proximidad del centro del vano de una línea de transmisión de 500 KV. Existen 2 estanques
metálicos para almacenamiento de combustibles, uno de los cuales no están en servicio y se
puede suponer aislado (El). Mientras el segundo (E2) tiene una red de caerías que permiten
considerar lo conectado a tierra.

Fig. 3.1Se determinara el potencial del objeto flotante y el campo eléctrico en el tramo entre ambos
estanques. a un metro del suelo.

Cada subconductor será modelado mediante una línea infinita de densidad de carga uniforme, paralela
al plano de tierra. Mientras los tanques serán modelados por 4 líneas de carga.

Se considerará que el voltaje máximo ocurre en la fase T.

Los resultados obtenidos, son:

a) Potencial del estanque flotante-

b) Campo eléctrico en el entorno estanques, coordenadas (31.5; de los 1):

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2. Calcule la energía de una distribución esférica de carga de radio R y densidad volúmica de carga
homogénea p0

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7. METODO FINITOS O METODO VARIACIONAL
El método de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en inglés) es un método numérico general
para la aproximación de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales muy complejas utilizado en
diversos problemas de ingeniería y física.

El MEF está pensado para ser usado en computadoras y permite resolver ecuaciones diferenciales
asociadas a un problema físico sobre geometrías complicadas. El MEF se usa en el diseño y mejora de
productos y aplicaciones industriales, así como en la simulación de sistemas físicos y biológicos
complejos. La variedad de problemas a los que puede aplicarse ha crecido enormemente, siendo el
requisito básico que las ecuaciones constitutivas y ecuaciones de evolución temporal del problema sean
conocidas de antemano.

8. BASE TEORICA
El MEF permite obtener una solución numérica aproximada sobre un cuerpo, estructura o dominio
(medio continuo) —sobre el que están definidas ciertas ecuaciones diferenciales en forma débil o
integral que caracterizan el comportamiento físico del problema— dividiéndolo en un número elevado
de subdominios no-intersectantes entre sí denominados «elementos finitos». El conjunto de elementos
finitos forma una partición del dominio también denominada discretización. Dentro de cada elemento se
distinguen una serie de puntos representativos llamados «nodos». Dos nodos son adyacentes si
pertenecen al mismo elemento finito; además, un nodo sobre la frontera de un elemento finito puede
pertenecer a varios elementos. El conjunto de nodos considerando sus relaciones de adyacencia se llama
«malla».

Los cálculos se realizan sobre una malla de puntos (llamados nodos), que sirven a su vez de base para
discretización del dominio en elementos finitos. La generación de la malla se realiza usualmente con
programas especiales llamados generadores de mallas, en una etapa previa a los cálculos que se
denomina pre-proceso. De acuerdo con estas relaciones de adyacencia o conectividad se relaciona el
valor de un conjunto de variables incógnitas definidas en cada nodo y denominadas grados de libertad.
El conjunto de relaciones entre el valor de una determinada variable entre los nodos se puede escribir
en forma de sistema de ecuaciones lineales (o linealizadas). La matriz de dicho sistema de ecuaciones se
llama matriz de rigidez del sistema. El número de ecuaciones de dicho sistema es proporcional al número
de nodos.

Una importante propiedad del método es la convergencia; si se consideran particiones de elementos


finitos sucesivamente más finas, la solución numérica calculada converge rápidamente hacia la solución
exacta del sistema de ecuaciones.

9. FORMULAS
La solución de los campos electrostáticos se obtiene al resolver la ecuaci6n de Laplace, que en dos
dimensiones y coordenadas cartesianas es:

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Este es un método de aproximaci6n para la soluci6n de modelos anatematices representados por
ecuaciones diferenciales y definidos en una región (Continuo) por sus condiciones de frontera. EI
Continuo se divide en partes físicas. Llamadas elementos finitos. Que poseen las características del
medio. Mediante la adici6n de las soluciones para los elementos se resuelve toda la regi6n. Un breve
comentario acerca del fundamento matemático se presenta en el Anexo 1. Los tipos de elementos más
empleados son el triángulo y el cuadrilátero. Los triángulos tienen gran ventaja per su adaptaci6n a la
representaci6n de cualquier tipo de contorno en un plano.

La ecuación matricial resultante al minimizar la funcional en cada elemento y sumar para todos ellos es
la siguiente:

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E es la intensidad de campo eléctrico f es la constante dieléctrica. D es el desplazamiento eléctrico
Donde que representa la energía del campo electrostático. la ecuación de Euler de la funcional
corresponde a la ecuación de Laplace (1) Para este problema, que es lineal, se cumple que la primera
derivada de la funcional se anula:

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10. PROCEDIMIENTO PARA UTILIZACION DEL METODO

El análisis de elementos finitos para un problema físico puede ser descrito de la


siguiente forma:
(1) El sistema físico se divide en series de elementos que están conectados por un
número discreto de puntos nodales; este proceso se denomina "discretización".
(2) Una expresión matricial se desarrolla para relacionar las variables nodales de cada
elemento. La matriz resultante se conoce comúnmente como matriz elemental. Para
un problema discreto, la matriz elemental puede ser generada a partir de un análisis
físico simple. Para problemas continuos, la matriz elemental se obtiene mediante un
proceso matemático que utiliza técnicas variacionales o métodos de residuos
ponderados.
(3) Las matrices elementales se combinan o "ensamblan" para formar un conjunto de
ecuaciones algebraicas que describen el sistema global. La matriz de coeficientes del
problema global se conoce como la matriz global. El procedimiento de ensamble se
realiza para cumplir condiciones de compatibilidad en la unión de elementos.
(4) Condiciones de borde son incorporadas dentro de la matriz global.
(5) El conjunto de ecuaciones algebraicas se resuelve mediante
algún método matricial adecuado.

11. EJEMPLOS Y CALCULOS


Consideremos el flujo de agua a través de un medio poroso, en estado
estacionario. Este medio poroso está compuesto de tres zonas de diferente
conductividad hidráulica, tal como se muestra en la figura siguiente.

El agua se inyecta a una tasa unitaria a través de uno de los extremos del medio
poroso, mientras que la carga hidráulica se mantiene constante, con un valor igual a 5,
en el otro extremo. Utilicemos el MEF para determinar la distribución de la carga
hidráulica dentro del medio poroso.

1. Discretizar Medio Poroso.

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2. Determinar Características de los Elementos
Consideremos un elemento aislado como el que se indica en la Figura 3 (elemento
e). Los valores del flujo de agua subterránea, Q, y la carga hidráulica, h, son
definidas en cada nudo. Por conveniencia vamos a asignar un signo positivo al flujo
que entra al elemento.

El término desconocido en este problema es la carga hidráulica. la relación entre la


carga hidráulica y el flujo de agua subterránea está dada por la Ley de Darcy. La
ecuación de Darcy para cada nudo se puede escribir como:

donde K, A y L corresponden a la conductividad hidráulica, área transversal y


longitud del elemento e, respectivamente.

Las ecuaciones anteriores pueden ser escritas en forma matricial como:

o en forma matricial como:

donde el superíndice e se utiliza para indicar que la ecuación matricial se


escribe para el elemento e. Las componentes de la matriz C son las
siguientes:

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3. Ensamblar Ecuaciones Elementales.
Después de ensamblar todas las ecuaciones para cada elemento, se obtiene un
conjunto de ecuaciones globales, el que se puede escribir como:

o en forma equivalente,

donde C es la "matriz global".

El proceso de ensamble se desarrolla de la siguiente forma. Primero se


reescribe la ecuación matricial en términos de la numeración global. De esta
manera, para el elemento (1) se tiene:

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La matriz global se obtiene agregando las contribuciones desde todos los
elementos. La combinación de las ecuaciones para los elementos (1), (2), y (3) da:

La combinación de las ecuaciones para los elementos (1), (2), y (3) da:

Si incorporamos la continuidad de flujos en los nodos internos, 2 y 3, se tiene en el


nodo 2:

4. Incorporar Condiciones de Borde.


En este caso se tienen dos condiciones de borde: en el nodo 1, Q1 = 1, y en el nodo
4, h4 = 5. La primera condición de borde se incluye en forma simple en el vector del
lado derecho:

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5. Resolver Sistema de Ecuaciones Algebraicas.
La ecuación anterior puede ser resuelta en forma directa mediante un método de
solución tradicional o en forma indirecta mediante un método iterativo.

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12. ANALISIS COMPARATIVO CON SOLUCIONES ANALITICAS
A continuación, se presenta una comparación de los resultados analíticos del clásico
problema de la respuesta de una viga cuando es recorrida por una carga a velocidad
constante v

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En la figura 3 se muestra la relación entre el desplazamiento dinámico en el centro de
la viga uz(L/2, t) obtenido mediante la solución analítica deducida en (11) y el modelo
propuesto basado en la malla móvil, con respecto al desplazamiento estático en el
centro de la viga ust. En las figuras 3(a), 3(c) y 3(e) se muestran los resultados para
velocidades adimensionales α = 0,25, α = 0,5 y α = 0,75, respectivamente. Las
gráficas precedentes evidencian gran semejanza entre los resultados obtenidos
analítica y numéricamente, lo cual es refrendado por los valores del error absoluto que
se muestra en la figura 3(b,d,f) como función del tiempo y para distintos valores del
parámetro α. En la tabla 4 se muestran los valores máximos del error para cada caso y
se puede observar que son inferiores al 0, 1%.

Figura 3. Comparación de desplazamientos y errores absolutos entre el modelo de


elementos finitos con malla móvil (MEF-MM) y la solución analítica (A).

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13. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
La simulación computacional se utiliza ampliamente en las empresas para hacer
análisis y mejorar la calidad de los productos y proyectos. La mayoría de estos análisis
se llevan a cabo mediante uso de softwares que utilizan el Método de Finitos, lo cual
permite obtener respuestas para numerosos problemas de ingeniería.

Como recomendación puedo decir que en el método simulación de cargas tenemos valores
más exactos, aunque por el método de finitos podemos obtener otros datos que nos permiten
descifrar o analizar lo que sucede en otros puntos, y tener un margen de error.

14. OPCIONAL: PROGRAMA DE SIMULACION EN MATLAB.

MÉTODO DE SIMULACIÓN DE CARGAS EN MATLAB


En este ejemplo, se utilizó el entorno de programación de matlab y se organizaron los datos de la
siguiente manera:
- se produjo un ciclo de adquisición de datos, es decir, se produjo un ciclo que al ingresar el
programador el número de cargas que se va a simular, este generaba los puntos de ubicación de los
mismas, aunque este dato es manejado por el programador, es de gran utilidad porque permite
aumentar la cantidad de cargas que se va a simular y con esto aumentar la precisión de los
resultados.

- luego, a cada punto generado se le asigna un potencial que resulta ser el mismo para cada punto
pues estos se encuentran en la superficie a simular, que en nuestro caso se trata de una
circunferencia con imagen reflejada en el tercer y cuarto cuadrante del plano cartesiano, sistema de
coordenadas de mayor comodidad para el trabajo con este método.

- además a estos puntos de las cargas, se genera otro conjunto de puntos correspondientes al número
de cargas a simular, con este conjunto de puntos se genera una cantidad de distancias entre los
puntos de las cargas y los otros, estas distancias se multiplicaban inversamente por:

siendo este el complemento para la ecuación del potencial eléctrico para las cargas.

- Al terminar con este procedimiento, se termina con una expresión matricial cuyo primer factor es la
matriz de coeficientes dados por la expresión del punto anterior multiplicada inversamente con las
distancias entre los puntos escogidos y los puntos de las cargas, el segundo factor es la matriz columna
de las cargas a encontrar y este producto es igualado a la matriz dada por los potenciales asignados a
las cargas a simular.

[V]=[P]∗[Q]

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Donde [V] es la matriz de potenciales conocidos, [P] es la matriz obtenida con la expresion p y las
distancias entre los puntos y [Q] es la matriz de las cargas a encontrar.

- Al solucionar esta expresion matricial, se llega a una matriz de resultados los cuales vendrian siendo los
valores de las cargas que se ubicaron en los puntos generados y con el potencial supuesto. El siguiente
paso es solicitar ya en interacción directa con el usuario el punto en el cual se va a calcular el potencial y
el campo electrico.

- Cuando el usuario ya a entregado el punto, este se reemplaza dentro de la matriz de coeficientes para
generar nuevas distancias con respecto a los puntos ya obtenidos y se obtiene el valor del potencial
eléctrico, aplicando el gradiente a esta nueva expresión, se obtiene por resultado el campo eléctrico en el
punto dado.

Se muestra a continuación imágenes de los resultados del programa en matlab con 16 puntos generados
en dos circunferencias, una reflejada de la otra con respecto al eje de las ordenadas y un valor de
potencial de 8, a continuación y antes de empezar con las muestras en matlab, se ilustra a ubicación de
las circunferencias:

29
1. ingresamos las coordenadas

2. a continuación, se muestra los puntos de las coordenadas


ingresadas

30
3. valores de cargas simuladas

4. coordenadas del campo eléctrico

5. valor potencial en el punto

31
6. gráfica generada

32
15. BIBLIOGRAFÍA

 “Método de Simulación de Cargas”. De Digital Library Network for Engineering and


Technology.[online].http://www.dlnet.vt.edu/repository/previewRepository/EE000000/
EE006000/EE006002/DISK1/DLNET-02-14-2003-0309/resources/index.htm. Visitado:
septiembre 29 de 2009.

 “electromagnetic-fields”. Recuperado de: https://electromagnetic-


fields.wikispaces.com/M%C3%A9todo+de+Simulaci%C3%B3n+de+las+Cargas

 Recuperado de:
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0213131514000546

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