01 – Repaso de análisis estructural

matricial

Diego Andrés Alvarez Marín

Profesor Asistente
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales

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 Contenido
● Solución al sistema de ecuaciones q=Ka-f
● Conceptos básicos del análisis matricial de
estructuras de barras
● Cerchas
● Marcos
● Etapas básicas del análisis de un sistema de
barras

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Solución al sistema de ecuaciones

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Solución al sistema de ecuaciones

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 Resolviendo
● Cholesky
● Métodos que tienen en cuenta las matrices
ralas (matrices sparse). Muchos de estos
métodos son iterativos:
– PARDISO http://www.pardiso-project.org/
– Método del gradiente conjugado
– Comando linsolve de MATLAB
– Comando \ de MATLAB
– http://www.mathcom.com/corpdir/techinfo.mdir/q207.html

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Ancho
de
banda

La numeración de los nodos debe hacerse de modo tal

que el ancho de banda sea tan pequeño como sea
posible. Existen algoritmos especializados que hacen
esta labor (como el algoritmo invertido de Cuthill-
McKee). En algunos programas de elementos finitos se
puede hacer click en un comando que renumera los
nodos de modo que el ancho de banda se reduzca. 9
Ejemplo 1.1 Oñate

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Solución en MATLAB

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Cerchas

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Ejemplo 11.3 Uribe Escamilla

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18
Resultados

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Matriz de rigidez de un elemento prismático
sometido en sus extremos a carga axial,
flexión y cortante

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 Matriz de
transformación

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Algunas fuerzas nodales
equivalentes

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Fuerzas nodales equivalentes

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Ejemplo 11.23 Uribe Escamilla

Mirar solución en la sección código de la WIKI

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29
30
31
EJEMPLO

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 Elemento
de barra 3D

a(e)

q 33
Elemento de barra 3D

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Matriz de transformación de
(e)
coordenadas T

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Tomado de Liu&Quek, p118

x,y,z = ejes locales X,Y,Z = ejes globales

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Fórmula de rotación de Rodrigues

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 Etapas básicas del análisis de un
sistema de barras
● Etapa de preproceso:
– definición de geometría del problema
– definición de las propiedades del material
– definición de las condiciones de carga
– definición de la malla de elementos finitos
(numeración local y global de los grados de
libertad, de los nodos y de los elementos)

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 Etapas básicas del análisis de un
sistema de barras
● Etapa de cálculo
– Cálculo de las matrices de rigidez K(e) y los vectores de
(e)
fuerza nodales f de cada elemento del sistema
– Ensamblaje de la matriz de rigidez global K y vector de
fuerzas global f

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 Etapas básicas del análisis de un
sistema de barras
● Etapa de cálculo
– Solución del sistema de ecuaciones

– para calcular los desplazamientos en los nudo a

(Cholesky, métodos especiales que manejan
matrices ralas)

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 Etapas básicas del análisis de un
sistema de barras
● Etapa de cálculo
– A partir de los valores de las incógnitas en los
nudos obtener información sobre los esfuerzos y
deformaciones en las barras
● Etapa de postproceso
– presentación gráfica de la información

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