COLECCIN DE APLICACIONES TERICAS DEL TEMA 6

1) En el cuerpo mostrado en la figura, calcular y representar grficamente la resultante de

los esfuerzos de inercia, si y son antihorarias y se conoce la aceleracin del punto A,
la masa del eslabn m y el momento de inercia IG.

2) En la figura est representado el eslabn 3 de un determinado mecanismo. Este eslabn

tiene una masa m3 y un momento de inercia respecto del centro de gravedad IG3.
Determinar grficamente las fuerzas que equilibraran dinmicamente el cuerpo si est
conectado a la barra 2 en A y a la barra 3 en B.

3) En el mecanismo mostrado el cuerpo 3 es el nico que posee masa (m3). Si el momento

de inercia respecto al centro de gravedad es IG3, determinar el momento motor que hay
que aplicar a la barra de entrada 2 para equilibrar dinmicamente el mecanismo.

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4) En el mecanismo de la figura, con los datos indicados, se han determinado las fuerzas
resultantes de inercia en cada una de las barras. Una de las fuerzas se ha representado
mal. Indicar cual de ellas es y justificar la solucin correcta.

Datos: longitudes y posiciones de las barras, m2, m3, m4, IG2, IG3, IG4, 3
(antihorario), 4 (antihorario). G2, G3 y G4 se sitan respectivamente en el punto medio
de las barras 2, 3 y 4.

5) Plantear la resolucin por el mtodo grfico del equilibrio dinmico del mecanismo biela
manivela mostrado, si se aplica un par motor en la barra 2. Se conocen las masas y
momentos de inercia polares de cada uno de los eslabones y el polgono de
aceleraciones.

6) En este cuadriltero articulado se conocen las

dimensiones y posiciones de los eslabones,
las masas y momentos de inercia de las
barras respecto a los centros de gravedad, el
polgono de aceleraciones y 3 (antihoraria) y
4 (antihoraria). Explicar por el mtodo
grfico el clculo del par motor M 12 que hay
que aplicar a la barra 2 para equilibrar
dinmicamente el mecanismo

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