UNIVERSIDAD DE ATACAMA

INSTITUTO TECNOLOGICO

DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACION Y
PROCESOS (P&ID)

Carrera : Instrumentacin y
Automatizacin Industrial
Asignatura : Instrumentacin II
Profesor : Jorge Torres Fritis
 DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACION Y
PROCESO

CONTENIDO 1: Introduccin
1.1 Introduccin
1.2 Aplicacin en la Industria
1.3 Aplicacin en actividades de trabajo
1.4 Aplicacin a clases de instrumentacin y funciones de instrumentos
1.5 Definiciones

CAPITULO 2: Smbolos de Instrumentacin

2.1 Smbolos y Nmeros de Instrumentacin
2.2 Descripcin de cmo los crculos indican la posicin de los instrumentos
2.3 Numero de identificacin de los instrumentos o nmeros TAG
2.3.1 Identificacin Funcional
2.3.2 Identificacin Del Lazo
2.4 Nomenclatura de instrumentos
2.5 Smbolos de Lneas
2.6 Smbolos de Vlvulas y Actuadores

CAPITULO 3: Lectura de Lazos

3.1 Lectura de un Lazo Simple
3.2 Reconocimiento de smbolos

CAPITULO 4: Diagramas de lazos de instrumentacin

4.1 Secciones
4.1.1 rea de proceso de campo (Field Process Area)
4.1.2 Empalmes o Conexiones de campo (Field Junction)
4.1.3 Panel trasero (Rear Panel)
4.1.4 Panel Frontal (Front Panel)
4.2 Identificacin de los smbolos para la conexin y puerto de un instrumento
4.3 Descripcin de las cajas de conexin y su identificacin
4.4 Identificacin del smbolo para el suministro de energa del lazo
4.5 identificacin del punto de ajuste (set-point) y del rango de operacin del
instrumento
4.6 Identificacin e interpretacin del smbolo de accin de control
4.7 Interpretacin de los lazos electrnicos por medio de los smbolos de
instrumentacin
4.8 Interpretacin de los lazos neumticos por medio de los smbolos de
instrumentacin
 CAPITULO 1: INTRODUCCIN

1.1 INTRODUCCIN

En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el objeto

de transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es indispensable
en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de los sistemas de control.

Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de Instrumentistas

de Amrica). La siguiente informacin es de la norma: ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992).

Las necesidades de varios usuarios para sus procesos son diferentes. La norma
reconoce estas necesidades, proporcionando mtodos de simbolismo alternativos. Se
mantienen varios ejemplos agregando la informacin o simplificando el simbolismo,
segn se desee.

Los smbolos de equipo en el proceso no son parte de esta norma, pero se

incluyen para ilustrar aplicaciones de smbolos de la instrumentacin.

1.2 APLICACIN EN LA INDUSTRIA.

La norma es conveniente para el uso en la qumica, petrleo, generacin de

poder, aire acondicionado, refinando metales, y otros numerosos procesos industriales.

Ciertos campos, como la astronoma, navegacin, y medicina, usan instrumentos

muy especializados, diferentes a los instrumentos de procesos industriales
convencionales. Se espera que la norma sea flexible, lo bastante para encontrarse
muchas de las necesidades de campos especiales.

1.3 APLICACIN EN ACTIVIDADES DE TRABAJO.

La norma es conveniente para usar siempre cualquier referencia de un

instrumento o de una funcin de sistema de control se requiere para los propsitos de
simbolizacin e identificacin. Pueden requerirse tales referencias para los usos
siguientes, as como otros:

Bocetos del plan

Ejemplos instruccin
Papeles tcnicos, literatura y discusiones
Diagramas de sistemas de instrumentacin, diagramas de vuelta, diagramas lgicos
Descripciones funcionales
 Diagramas de flujo: Procesos, Mecnicos, Ingeniera, Sistemas, que Conduce por
tuberas (el Proceso) e instrumentacin
Dibujos de construccin
Especificaciones, rdenes de compra, manifiestos, y otras listas
Identificacin (etiquetando) de instrumentos y funciones de control
Instalacin, operacin e instrucciones de mantenimiento, dibujos, y archivos

Se piensa que la norma proporciona la informacin suficiente para habilitar a

cualquiera de los documentos del proceso de medida y control (quin tiene una cantidad
razonable de conocimiento del proceso) para entender los medios de medida y mando
del proceso. El conocimiento detallado de un especialista en la instrumentacin no es un
requisito previo a esta comprensin.

1.4 APLICACIN A CLASES DE INTRUMENTACIN Y FUNCINES DE

INTRUMENTOS.

El simbolismo y mtodos de identificacin proporcionados en esta norma son

aplicables a todas las clases de medida del proceso e instrumentacin de control. Ellos
no slo son aplicables a la descripcin discreta de instrumentos y sus funciones, pero
tambin para describir las funciones anlogas de sistemas que son "despliegue
compartido," "control compartido", "control distribuido" y "control por computadora".

1.5 DEFINICIONES
Para un mejor entendimiento de la norma, se tienen las siguientes definiciones:

Accesible Este trmino se aplica a un dispositivo o funcin que puede ser usado o
visto por un operador con el propsito de controlar el desempeo de las
acciones de control; como ejemplo: cambios en el set-point, transferencia
auto-manual o acciones de encendido y apagado.

Alarma Es un dispositivo o funcin que detecta la presencia de una condicin

anormal por medio de una seal audible o un cambio visible discreto, o
puede tratarse de ambas seales al mismo tiempo, las cuales tienen el fin
de atraer la atencin.

Asignable Este trmino se aplica a una caracterstica que permite el cambio (o

direccin) de una seal de un dispositivo a otro sin la necesidad de la
activacin de un switch o algn otro elemento.

Estacin auto-manual Trmino empleado como sinnimo de estacin de control.

Baln Se emplea como sinnimo de burbuja.

Detrs del panel Este trmino se refiere a la posicin de un instrumento, el cual ha sido
montado en un panel de control, pero no es normalmente accesible al
operador.

Binario Trmino aplicado a una seal o dispositivo que tiene solo dos posiciones
o estados discretos. Cuando es usado en su forma ms simple, como en
seal binaria (lo que es opuesto a seal analgica), el trmino denota
un estado de encendido-apagado o de alto-bajo.
Board Trmino en ingls el cual se interpreta como sinnimo de panel.

Burbuja Smbolo circular usado para denotar e identificar el propsito de un

instrumento o funcin. Puede contener una etiqueta con un nmero. Es
tambin un sinnimo de baln.

Dispositivo computable Dispositivo o funcin que emplea uno o ms clculos u operaciones

o de cmputo lgicas, o ambas, y transmite uno o ms resultados a las seales de
salida.

Configurable Trmino aplicado a un dispositivo o sistema cuyas caractersticas

funcionales pueden ser seleccionadas a travs de un programa o de otros
mtodos.

Controlador Dispositivo con una salida que vara para regular una variable de control
de una manera especfica. Un controlador manual vara su salida
automticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta de un
proceso variable. Un controlador manual es una estacin manual de
carga y su salida no depende de una medida de un proceso variable pero
puede variarse solamente por medio de un procedimiento manual.

Estacin de control Una estacin de carga manual que tambin proporciona un control en el
cambio de manual a automtico de los modos de control dentro de lazo
de control, a sta tambin se le conoce como estacin auto-manual.

Vlvula de control Es un dispositivo, el ms comnmente usado, que acta manualmente o

por s mismo, que directamente manipula el flujo de uno o ms
procesos.

Convertidor Es un dispositivo que recibe informacin en determinada manera de un

instrumento y transmite una seal de salida en otra forma.
Un convertidor es tambin conocido como transductor, de cualquier
forma, transductor es un trmino general, y su uso para conversin de
seales no es recomendado.

Digital Trmino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos binarios para
representar valores continuos o estados discretos.

Sistemas de control Sistema el cual, mientras es funcionalmente integrado, consiste de

distribuidos subsistemas los cuales pueden ser fsicamente separados y colocarse de
una forma remota unos de otros.

Elemento final de Dispositivo que controla directamente los valores de la variable

control manipulada en un lazo de control. Generalmente el elemento final de
control es una vlvula de control.

Funcin Propsito que debe cumplir un dispositivo de control.

Identificacin Secuencia de letras o dgitos, o ambos, usados para sealar un

instrumento en particular o un lazo.

Instrumentacin Coleccin de instrumentos o sus aplicaciones con el fin de observar

mediciones, control, o cualquier combinacin de estos.

Local Es la localizacin de un instrumento que no esta ni dentro ni sobre un

panel o consola, ni esta montado en un cuarto de control. Los
instrumentos locales estn comnmente en el mbito de un elemento
primario o un elemento de control, la palabra campo es un sinnimo
muy usado con local.
Panel local Que no esta en un panel central, los paneles locales estn comnmente
en el mbito de subsistemas de plantas o subareas. El trmino
instrumento local de panel no puede ser confundido con instrumento
local.

Lazo Combinacin de uno o ms instrumentos o funciones de control que

sealan el paso de uno a otro con el propsito de medir y/o controlar las
variables de un proceso.

Estacin manual de Dispositivo o funcin que tiene un ajuste de salida manual que es usado
carga con un actuador o como ms dispositivos. La estacin no proporciona un
cambio entre un modo de control automtico o manual de un lazo de
control. La estacin puede tener indicadores integrados, luces u otras
caractersticas. Esto es normalmente conocido como estacin manual o
cargador manual.

Medida Determinacin de la existencia o magnitud de una variable.

Monitor Trmino general para un instrumento o sistema de instrumentos usados

para la medicin o conocer la magnitud de una o ms variables con el
propsito de emplear la informacin en determinado momento. El
trmino monitor no es muy especfico, algunas veces significa analizador,
indicador, o alarma.

Luz del monitor Sinnimo de luz piloto.

Panel Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados sobre ella. El

panel puede consistir de una o varias secciones, cubculos, consolas o
escritorios.

Montado en panel Trmino aplicado a un instrumento que esta montado sobre un panel o
consola y es accesible para un operador en uso normal.

Luz piloto Es una luz que indica cual nmero o condiciones normales de un sistema
o dispositivo existe. Una luz piloto es tambin conocida como una luz
monitor o de monitor.

Elemento primario Sinnimo de sensor.

Proceso Es cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucren un

cambio de energa, estado, composicin, dimensin, u otras propiedades
que pueden referirse a un dato.

Variable de proceso Cualquier propiedad variable de un proceso. El trmino variable de

proceso es usado en como un standard para la aplicacin a todas las
variables.

Programa Secuencia respetable de acciones que definen el nivel de las salidas como
una compostura de las relaciones al establecimiento de las entradas.

Controlador lgico Un controlador, usualmente con entradas y salidas mltiples que contiene
programable un programa alterable, es llamado de esta manera o comnmente
conocida como PLC.

Relay Dispositivo cuya funcin es pasar informacin sin alterarla o solo

modificarla en determinada forma. Relay es comnmente usado para
referirse a dispositivos de cmputo.
Sensor Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una
variable de proceso y que asume una correspondencia, predeterminacin,
y estado inteligible o salida. El sensor puede ser integrado o separado de
un elemento funcional o de un lazo. Al sensor tambin se le conoce como
detector o elemento primario.

Set point El set point o punto de referencia puede ser establecido manualmente,
automticamente o programado. Su valor se expresa en las mismas
unidades que la variable controlada.

Switch Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transfiere uno o ms

circuitos y no esta diseado como un controlador, un relay o una vlvula
de control.

Punto de prueba Proceso de una conexin el cual no esta permanentemente conectado, su

conexin es solamente temporal o intermitente a un instrumento.

Transductor Trmino general para un dispositivo que recibe informacin en forma de

uno o ms cuantificadores fsicos, modificadores de informacin y/o su
forma si requiere, y produce una seal de salida resultante.
Dependiendo de la aplicacin un transductor puede ser un elemento
primario, un transmisor un relay, un convertidor u otro dispositivo.
Porque el trmino transductor no es especfico, su uso para aplicaciones
especficas no es recomendado.

Transmisor Dispositivo que detecta la variable de un proceso a travs de un sensor y

tiene una salida la cual vara su valor solamente como una funcin
predeterminada de la variable del proceso. El sensor puede estar o no
integrado al transmisor.
 CAPITULO 2: Smbolos de
Instrumentacin

2.1 SMBOLOS Y NMEROS DE INSTRUMENTACIN

La indicacin de los smbolos de varios instrumentos o funciones han sido

aplicados en las tpicas formas. El uso no implica que la designacin o aplicaciones de
los instrumentos o funciones estn restringidas en ninguna manera. Donde los smbolos
alternativos son mostrados sin una preferencia, la secuencia relativa de los nmeros no
implica una preferencia.

La burbuja puede ser usada para etiquetar smbolos distintivos, tal como
aquellos para vlvulas de control. En estos casos la lnea que esta conectando a la
burbuja con el smbolo del instrumento esta dibujado muy cerca de l, pero no llega a
tocarlo. En otras situaciones la burbuja sirve para representar las propiedades del
instrumento.

Un smbolo distintivo cuya relacin con el lazo es simplemente aparentar que un

diagrama no necesita ser etiquetado individualmente. Por ejemplo una placa con
orificio o una vlvula de control que es parte de un sistema ms largo no necesita ser
mostrado con un nmero de etiqueta en un diagrama. Tambin, donde hay un elemento
primario conectado a otro instrumento en un diagrama, hace uso de un smbolo para
representar que el elemento primario en un diagrama puede ser opcional.

Los tamaos de las etiquetas de las burbujas y de los smbolos de los

miscelneos son los tamaos generalmente recomendados. Los tamaos ptimos
pueden variar dependiendo en donde o no es reducido el diagrama y dependiendo el
nmero de caracteres seleccionados apropiadamente acompaados de otros smbolos de
otros equipos en un diagrama.

Las lneas de seales pueden ser dibujadas en un diagrama enteramente o

dejando la parte apropiada de un smbolo en cualquier ngulo. La funcin de los
designadores de bloque y los nmeros de las etiquetas podran ser siempre mostrados
con una orientacin horizontal. Flechas direccionales podran ser agregadas a las lneas
de las seales cuando se necesite aclarar la direccin del flujo para informacin. La
aplicacin de flechas direccionales facilita el entendimiento de un sistema dado.

Elctrico, neumtico o cualquier otro suministro de energa para un instrumento

no se espera que sea mostrado, pero es esencial para el entendimiento de las operaciones
de los instrumentos en un lazo de control.

En general, una lnea de una seal representara la interconexin entre dos

instrumentos en un diagrama de flujo siempre a travs de ellos. Pueden ser conectados
fsicamente por ms de una lnea.

La secuencia en cada uno de los instrumentos o funciones de un lazo estn

conectados en un diagrama y pueden reflejar el funcionamiento lgico o informacin
acerca del flujo, algunos de estos arreglos no necesariamente correspondern a la
secuencia de la seal de conexin. Un lazo electrnico usando una seal analgica de
voltaje requiere de un cableado paralelo, mientras un lazo que usa seales de corriente
analgica requiere de series de interconexin. El diagrama en ambos casos podra ser
dibujado a travs de todo el cableado, para mostrar la interrelacin funcional claramente
mientras se mantiene la presentacin independiente del tipo de instrumentacin
finalmente instalado.

El grado de los detalles para ser aplicado a cada documento o seccin del mismo
esta enteramente en la discrecin del usuario de la conexin. Los smbolos y
designaciones en esta conexin pueden disearse para la aplicacin en un hardware o en
una funcin en especfico. Los sketches y documentos tcnicos usualmente contienen
simbolismo simplificado e identificacin. Los Diagramas de flujo de un proceso
usualmente son menos detallados que un diagrama de flujo de ingeniera. Los
diagramas de ingeniera pueden mostrar todos los componentes en lnea, pero pueden
diferir de usuario a usuario en relacin a los detalles mostrados. En ningn caso, la
consistencia puede ser establecida para una aplicacin. Los trminos simplificado,
conceptual, y detallado aplicado a los diagramas donde se escoge la representacin a
travs de la seccin de un uso tpico. Cada usuario debe establecer el grado de detalle
de los propsitos del documento especfico o del documento generado.

Es comn en la prctica para los diagramas de flujo de ingeniera omitir los

smbolos de interconexin y los componentes de hardware que son realmente necesarios
para un sistema de trabajo, particularmente cuando la simbolizacin elctrica
interconecta sistemas.

Un globo o crculo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto,

pare el caso donde el crculo esta dentro de un cuadrado, simboliza un instrumento que
comparte un display o un control. Los hexgonos se usan para designar funciones de
computadora. Para terminar el los controles lgicos programables PLC's se simbolizan
con un rombo dentro de un cuadrado.

Instrumento
Discreto
Display
Compartido,
Control
Compartido
Funcin de
computadora
Control Lgico
Programable
2.2 DESCRIPCIN DE CMO LOS CRCULOS INDICAN LA POSICIN DE
LOS INSTRUMENTOS.

Los smbolos tambin indican la posicin en que estn montados los

instrumentos. Los smbolos con o sin lneas nos indican esta informacin. Las lneas son
variadas como son: una sola lnea, doble lnea o lneas punteadas.

Montado en Tablero Ubicacin Auxiliar.

Normalmente Montado en Campo Normalmente
accesible al accesible al
operador operador.
Instrumento
Discreto o Aislado

Display compartido,
Control compartido.

Funcin de
Computadora
Control Lgico
Programable

Las lneas punteadas indican que el instrumento esta mondado en la parte

posterior del panel el cual no es accesible al operador.

Instrumento Discreto

Funcin de Computadora
Control Lgico
Programable

2.3 Numero de identificacin de los instrumentos o nmeros TAG

Cada instrumento o funcin para ser designada esta diseada por un cdigo
alfanumrico o etiquetas con nmeros. La parte de identificacin del lazo del
nmero de etiqueta generalmente es comn a todos los instrumentos o funciones del
lazo. Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la identificacin.

En general, la identificacin de los instrumentos se conoce tambin como nmero

de placa, y es de la forma:
 Cada instrumento puede ser representado en diagramas por un smbolo. El
smbolo puede ser acompaado por un nmero de etiqueta.

2.3.1 Identificacin Funcional

La identificacin funcional de un instrumento o su equivalente funcional

consiste de letras, las cuales se muestran en la tabla de nomenclaturas e incluyen una
primera letra (designacin de la medida o variable inicial) y una o ms letras sucesivas
(identificacin de funciones).

La identificacin funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su funcin

y no a su construccin. Un registrador de diferencia de presin usado para medir flujo
se identifica como FR; un indicador de presin y un switch actuado a presin conectado
a la salida de un transmisor de nivel neumtico estn identificados por LI y LS,
respectivamente.

En un lazo de instrumentos, la primera letra de una identificacin funcional es

seleccionada de acuerdo a la medida y a la variable inicial y no de acuerdo a la variable
manipulada. Una vlvula de control vara el flujo de acuerdo a lo dictaminado por un
controlador de nivel, esto es una LV.

La sucesin de letras en la identificacin funcional designa una o ms funciones

pasivas y/o salidas de funcin. Una modificacin de las letras puede ser usada, si se
requiere, en adicin a una o ms letras sucesivas. Por ejemplo, TDAL contiene dos
modificadores. La variable medida D cambia a una nueva variable T, como diferencia
de temperatura. La letra L restringe la lectura de la funcin A, alarma, para representar
solamente una alarma baja.

La secuencia de identificacin de las letras llega a ser con una primera letra
seleccionada de acuerdo a la tabla 1. Las letras de funciones pasivas o activas siguen
cualquier orden, y las letras de la salida funcional siguen a sta en cualquier frecuencia,
excepto que la salida de la letra C (control) precede la salida de la letra V (valve), por
ejemplo: PCV (vlvula controladora de presin).

Un dispositivo de funcin mltiple puede ser simbolizado en un diagrama por

muchas burbujas como haya variables medidas, salidas y/o funciones. Un controlador
de temperatura con un switch puede ser identificado por dos burbujas una con la
inscripcin TIC-3 y una con la inscripcin TSH-3. El instrumento podra estar
designado como TIC-3/TSH-3 para todos los usos y sus referencias.
 El nmero para las letras funcionales agrupadas en un instrumento pueden
mantenerse con un mnimo de acuerdo al ajuste del usuario. El nmero total de letras
contenidas en un grupo no pueden exceder de cuatro.

2.3.2 Identificacin Del Lazo.

La identificacin del lazo consiste en la primera letra y un nmero. Cada

instrumento en un lazo tiene asignado a l el mismo nmero de lazo y, en caso de una
numeracin paralela, la misma primera letra. Cada lazo de instrumentos tiene un nico
nmero de identificacin de lazo. Un instrumento comn a dos o ms lazos podra
cargar la identificacin del lazo al cual se le considere predominante.

La numeracin de los lazos puede ser paralela o serial. La numeracin paralela

involucra el inicio de una secuencia numrica para cada primera letra nueva, por
ejemplo: TIC-100, FRC-100, LIC-100, AL-100, etc. La numeracin serial involucra el
uso de secuencias simples de nmeros para proyectar amplias secciones. Una secuencia
de numeracin de un lazo puede realizarse con uno o cualquier otro nmero
conveniente, tal como 001, 301 o 1201. El nmero puede incorporarse al cdigo de
operacin; de cualquier manera su uso es recomendado.

Si un lazo dado tiene ms de un instrumento con el mismo identificador

funcional, un sufijo puede ser aadido al nmero del lazo, por ejemplo: FV-2A, FV-2B,
FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, etc. Esto puede ser ms conveniente o lgico en un
instante dado para designar un par de transmisores de flujo, por ejemplo, como FT-2 y
FT-3 en vez de FT-2A y FT-2B. Los sufijos pueden ser asignados de acuerdo a los
siguientes puntos:

1) 1) Se pueden usar sufijos tales como A, B, C, etc.

2) 2) Para un instrumento tal como un multipunto que registra los nmeros por
puntos de identificacin, el elemento primario puede ser numerado TE-25-1, TE-25-
2, TE-25-3, etc., correspondiendo al punto de identificacin del nmero.
3) 3) Las subdivisiones de un lazo pueden ser designadas serialmente alternadas con
letras como sufijos y nmeros.

Un instrumento que desempea dos o ms funciones puede ser designado por

todas sus funciones, por ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una presin PR-4
puede ser designada FR-2/PR-4. Y dos registradores de presin pueden ser PR-7/8, y
una ventana como anunciador comn para alarmas de altas y bajas temperaturas puede
ser TAHL-21.

Los accesorios de instrumentacin tales como medidores de presin, equipo de

aire, etc., que no estn explcitamente mostrados en un diagrama, pero que necesitan
una designacin para otros propsitos pueden ser etiquetados individualmente de
acuerdo a sus funciones y podra usarse la misma identificacin del lazo como estos
sirven directamente al lazo. La aplicacin de una designacin no implica que el
accesorio deba ser mostrado en el diagrama. Alternativamente los instrumentos pueden
ser usados con el mismo nmero de etiqueta con el cual ha sido asociado el instrumento,
pero aclarando las palabras agregadas.

Las reglas para la identificacin del lazo no necesitan ser aplicados a los
instrumentos y accesorios. Un usuario u operador puede identificar a estos por otros
medios.

2.4 NOMENCLATURA DE INSTRUMENTOS

La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los
diferentes tipos de instrumentos.

1 Letra 2 Letra
Variable medida(3) Letra de Modificacin Funcin de lectura Funcin de Salida Letra de Modificacin
pasiva

A. Anlisis (4) Alarma

B. Llama (quemador) Libre (1) Libre (1) Libre (1)
C. Conductividad Control
D. Densidad o Peso Diferencial (3)
especifico
E. Tensin (Fem.) Elemento Primario
F. Caudal Relacin (3)
G. Calibre Vidrio (8)
H. Manual Alto (6)(13)(14)
I. Corriente Elctrica Indicacin o indicador
(9)
J. Potencia Exploracin (6)
K. Tiempo Estacin de Control
L. Nivel Luz Piloto (10) Bajo (6)(13)(14)
M. Humedad Medio o intermedio
(6)(13)
N. Libre(1) Libre Libre Libre
O. Libre(1) Orificio
P. Presin o vaco Punto de prueba
Q. Cantidad Integracin (3)
R. Radiactividad Registro
S. Velocidad o Seguridad (7) Interruptor
frecuencia
T. Temperatura Transmisin o
transmisor
U. Multivariable (5) Multifuncin (11) Multifuncin (11) Multifuncin (11)
V. Viscosidad Vlvula
W. Peso o Fuerza Vaina
X. Sin clasificar (2) Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar
Y. Libre(1) Rel o compensador Sin clasificar
(12)
Z. Posicin Elemento final de
control sin clasificar

1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto
se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra
sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el modelo de elasticidad y como
sucesiva un osciloscopio.

2. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una
vez o un nmero limitado de veces. Se recomienda que su significado figure en el exterior del crculo de
identificacin del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibracin.

3. Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q
(interpretacin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar una nueva
variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura
diferencial y la temperatura, respectivamente.

4. La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla anterior que no estn
cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama
de proceso.

5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primera letra, es

opcional.

6. El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploracin,
es preferible pero opcional.

7. El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de control
que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo,
una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un sistema mediante el alivio o
escape de fluido al exterior, debe se PCV, pero si esta misma vlvula se emplea contra condiciones de
emergencia, se designa PSV. La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger
contra condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta las caractersticas de la vlvula y la
forma de trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio o vlvula de
seguridad de alivio.

8. La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona una visin directa no
calibrada del proceso.

9. La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se aplica a la escala de
ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta.

10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de
la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica un periodo de tiempo terminado se designara KI.
Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede
designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra nica I. Por ejemplo, una luz piloto de
marcha de un motor elctrico puede identificarse. EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la
tensin, o bien XL. Suponiendo que la luz es excitada por los contactos elctricos auxiliares del
arrancador del motor, o bien simplemente L.

11. El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras es opcional.

12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el exterior del
smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.

13. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no
a los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de
una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea
actuada cuando la seal cae a un valor bajo.

14. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura, se
definen como sigue:
Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura completa.
Bajo: Denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada.
2.5 SMBOLOS DE LNEAS

La sismologa de lneas representa la informacin nica y critica de los

diagramas de instrumentacin y tuberas. Las lneas indican la forma en que se
interconectan los diferentes instrumentos as como las tuberas dentro de un lazo de
control.
Las lneas pueden indicar diferentes tipos de seales como son neumticas,
elctricas, pticas, seales digitales, ondas de radio etc.

Conexin a proceso, enlace mecnico,

o alimentacin de instrumentos.

Seal indefinida

Seal Elctrica
E.U. Internacional

Seal Hidrulica

Seal Neumtica

Seal electromagntica o snica

(guiada)
Seal electromagntica o snica (no
guiada)
Seal neumtica binaria

Seal elctrica binaria

Tubo capilar

Enlace de sistema interno (software o

enlace de informacin)
Enlace mecnico

Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o bien

de purga de fluidos):

AS Alimentacin de aire.
ES Alimentacin elctrica.
GS Alimentacin de gas.
HS Alimentacin hidrulica.
 NS Alimentacin de nitrgeno.
SS Alimentacin de vapor.
WS Alimentacin de agua.

2.6 SMBOLOS DE VLVULAS Y ACTUADORES

VLVULAS

Smbolos para vlvulas de control

Globo, compuerta u
otra ngulo Mariposa Obturador rotativo o
vlvula de bola

Tres vas Cuatro vas Globo Diafragma

ACTUADORES

Smbolos para actuadores.

Diafragma con muelle, posicionador y
vlvula piloto y vlvula que presuriza el
diafragma al
Actuar.

Diafragma con muelle

Preferido Opcional

Cilindro sin posicionador u otro piloto

MOTOR ROTATIVO
 Simple accin Doble accin

Preferido para cualquier Actuador manual Electrohidrulico

cilindro

Para Vlvula de alivio

Solenoide o de seguridad

Accin del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia)

Abre en fallo Cierra en fallo Abre en fallo a va A-C

Abre en fallo a vas A-C y Se bloquea en fallo Posicin indeterminada

D-B en fallo
 CAPITULO 3: LECTURA DE LAZOS

3.1 LECTURA DE UN LAZO SIMPLE

Figura 3.1: Lazo de Temperatura.

Es posible obtener gran informacin con solo observar el Diagrama de instrumentacin

y tuberas (P&ID's). Para este ejemplo tenemos el lazo que se presenta cuyo numero de
identificacin (TAG) es 301. Con este numero y la primera letra identificadora T para
temperatura puede determinarse que el propsito primario para este lazo es la medicin
y control de temperatura de un intercambiador de calor. Los instrumentos en el lazo
incluyen un transmisor de temperatura, un controlador y una vlvula. Cada una de estas
funciones son designadas por la segunda o tercer letra en la identificacin.

Al observar el smbolo del transmisor nos revela que esta mondado en campo, esto se
asume debido a que no tiene una lnea dentro del crculo. La lnea que contiene las X's
nos indica que el transmisor esta conectado al proceso por medio de un tubo capilar. La
lnea punteada indica que la seal del transmisor hacia el controlador es de tipo
elctrica. La lnea dentro del crculo del controlador indica que este instrumento esta
situado en un tablero.

La seal elctrica desde el controlador es recibida por un transductor que convierte la

seal. Este a su vez manda una seal al elemento final que es una vlvula, que al
observar la posicin de la flecha nos indica que si la vlvula pierde la seal
automticamente se cerrara la vlvula.

Los smbolos de los instrumentos que representan un proceso de intercambio de calor

estn mostrados en la figura 3.2. Note que se utilizan varios elementos primarios y
varios tipos de seales son utilizados. Aunque las seales elctricas y neumticas no son
comnmente utilizadas juntas, ambas son utilizadas en este diagrama para demostrar
aplicaciones tpicas de los smbolos de instrumentos.
As el registrador de flujo 100 que est montado en el panel, tiene una entrada
neumtica y el controlador registrador de temperatura 101 que est montado en el panel,
tiene un sistema de llenado trmico o entrada capilar.

Usualmente se puede obtener considerable informacin sobre procesos e

instrumentacin estudiando un dibujo similar a la figura. Aqu los lazos combinados
para la medicin del flujo de vapor (FR 102) y la presin del vapor (PR 103) ilustran
cmo son aplicados los smbolos.

Figura 3.2: Smbolos de Instrumentos en un Proceso Simple

Como un ejemplo, note el smbolo para medicin del flujo de vapor.

Este componente aparece en la figura 3.6 como una placa de orificio biselado
(FE 102).

La salida neumtica del transmisor montado localmente FT 102 (figura. 3.2) enva una
seal al registrador que est en el panel de control con la identificacin FR 102. El 1
identifica la localizacin en el panel. Informacin similar del lazo de presin (PT 103 y
PR 103) incluye el hecho que la presin de salida es registrada. Cuando se miden
fluidos compresibles (gas, aire, vapor), el uso de la presin de entrada o la de salida
afectar significativamente la cantidad final o el volumen que se calcule con los datos
registrados en las graficas. En el ejemplo mostrado en la figura 3.1, el vapor fluye al
intercambiador para calentar el fluido del proceso.

La lnea que une el transmisor de presin al proceso es colocada en el intercambiador en

el lado de salida de la placa de orificio, lo cual indica que se registra la presin de
salida. En el lazo de flujo 100, el elemento de flujo o dispositivo primario difiere del
que se utiliz en el lazo de vapor. De acuerdo a la figura 3.6, ste es un tubo de Venturi.
La seal de salida del transmisor es electrnica.

En el lazo de temperatura (TRC 101), el elemento final de control es una vlvula. Las
letras FO justo debajo del smbolo de la vlvula, indica que la vlvula abre si el
diafragma se rompe, o la seal de aire falla, o si existe una condicin similar. El
segundo crculo unido al TRC (TS 101) significa que se utiliza un interruptor para
activar un TAL (alarma por baja temperatura por sus siglas en ingles Temperature
Alarm Low), la cual tambin est localizada en el panel de control.

3.2 RECONOCIMIENTO DE SMBOLOS

Si se requiere determinar el significado de las conexiones de los lazos, deber estar

capacitado para reconocer los smbolos representativos de los elementos primario y
final. Los dispositivos primarios para temperatura, presin, nivel y flujo son mostrados
de la figura 3.3 a la 3.6. La figura 3.7 est dedicada a los dispositivos finales. Existen
otros dispositivos primarios y finales adems de los mostrados en las figuras. Sin
embargo, si domina los aqu presentados los otros sern fciles de reconocer.

Temperatura

En la figura 3.3, los TW (termopozos por sus siglas en ingles termo well) son incluidos
dentro de los elementos primarios. Por ejemplo el elemento primario TR 31 indica un
registrador de temperatura que est directamente conectado a la tubera del proceso por
un sistema de llenado trmico. Un TW es usualmente instalado de 10 a 12 pulgadas
(250 a 475 mm) dentro del elemento trmico.

Para probar los instrumentos instalados con exactitud y sin mover o reemplazar el
elemento primario, inserte un termmetro de vidrio, termopar de prueba o un bulbo de
resistencia en el termopozo. Este procedimiento es ms exacto que uno donde el
elemento primario es reemplazado durante la prueba.

En el ltimo caso, la temperatura del TW podra cambiar durante el cambio del nuevo
elemento primario y la lectura sera inexacta.
 Fig. 3.3: Elementos Primarios para Control de Temperatura

PRESIN

La figura 3.4 muestra algunas aplicaciones de medicin de presin ms

comunes en instrumentacin de procesos.

Fig. 3.4: Elementos Primarios para Control de Presin

NIVEL
La figura 3.5 muestra que los smbolos de nivel y las instalaciones actuales tienen
mucho en comn. Note la diferencia entre LT 18 y LT 19. El LT 18 tiene una
derivacin diferencial aplicada a un recipiente cerrado o presionado y el LT 19 es
conectado a un tanque abierto, adems el lado de baja presin es venteado a la
atmsfera.

Fig. 3.5: Elementos Primarios de Control de Nivel

FLUJO

En la figura 3.6, el FE-5 es un tubo Pitot y el FE 9 (Flow element) es un medidor de

tipo propela, ambos dibujos se asemejan en los mecanismos de los medidores de flujo
que representan, porque se busc que los smbolos fueran lo ms parecido posible a los
aparatos medidores.
 Fig. 3.6: Elementos Primarios para Control de Flujo

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Las vlvulas, elementos finales en los lazos de control se muestran en la figura 3.7 las
vlvulas son los elementos de control ms comunes, sin embargo se utilizan tambin
otros elementos finales de control como son los amortiguadores, controles de velocidad
o circuitera de posicin. Ntese que cualquiera de los actuadores listados puede ser
utilizado con cualquiera de los cuerpos de las vlvulas mostradas. Usualmente se
utilizan slo los smbolos ms simples y se reservan las especificaciones detalladas para
los diagramas de los lazos de control.
 Fig. 3.7: Elementos Finales de Control

DIVERSOS SMBOLOS

La figura 3.8 muestra otros smbolos frecuentemente utilizados porque varios ejemplos
de stos aparecen en los dibujos subsecuentes, es importante que usted se familiarice
con ellos.
Fig. 3.8: Diversos Smbolos
 CAPITULO 4: Diagramas de lazos de
instrumentacin

Los diagramas de instrumentacin del proceso o diagramas de instrumentacin y

tuberas (P&ID's) son una buena fuente de informacin incluyendo todas las variables
del proceso en el sistema como tambin la informacin de cada uno de los instrumentos
en los lazos.

Cuando se necesita una mas informacin especifica y detallada es necesario

utilizar otros tipos de diagramas como es un diagrama de lazo de instrumentacin. El
diagrama de lazo nos permite una mejor comprensin de cmo opera el lazo.

Esta informacin nos permite identificar las conexiones entre los dispositivos, la
accin de los componentes y las rutas de comunicacin.

El contenido del diagrama de lazo esta compuesto por la representacin de la

informacin del lazo de instrumentacin. Este contiene toda la informacin de las
conexiones elctricas y de tuberas asociadas. Todas las interconexiones de punto a
punto estn identificados por medio de nmeros o cdigos de colores para identificar los
conductores, multitubos neumticos, y los tubos neumticos e hidrulicos. Sumado a
esto el diagrama nos puede indicar informacin de gran ayuda para identificar
informacin especial como caractersticas especiales, funciones de apagado de
seguridad y circuitos de seguridad. Suministros de energa, fuentes de energa,
suministro de aire, suministro de fluido hidrulico, tensin, presin o cualquier
parmetro aplicable.

4.1 SECCIONES

4.1.1 Area de proceso de campo (Field Process Area)

La seccin de rea de proceso de campo, muestra los instrumentos montados en

campo. Si se compara el Diagrama de instrumentacin y tuberas (P&IDs) de un
sistema con el diagrama de lazo de instrumentacin, se podr interpretar el lugar en que
estn ubicados los instrumentos ya que aparecen los mismos smbolos.
4.1.2 Empalmes o Conexiones de campo (Field Junction)

La seccin de empalme de campo nos muestra las cajas de empalme o conexin

para el lazo. Las cajas de conexin son los puntos intermedios de conexin entre las
lneas de seal. Por lo regular estos no son mostrados en los P&ID's

4.1.3 Panel trasero (Rear Panel)

La seccin del panel trasero nos muestra lo ubicacin de los instrumentos o

conexiones que estn localizados en la parte trasera del panel.
 4.1.4 Panel Frontal (Front Panel)

La seccin del panel frontal muestra la ubicacin de los instrumentos montados

en el tablero.
4.2 IDENTIFICACIN DE LOS SMBOLOS PARA LA CONEXIN Y PUERTO
DE UN INSTRUMENTO

A B

En esta seccin de diagrama de lazo se representan las conexiones o puertos del

instrumento. El tipo de seal de lnea nos indica que es un lazo neumtico. En este tipo
de lazos el smbolo para la conexin del instrumento es un grupo de cuadrados unidos
verticalmente pegados a un crculo de instrumentacin. En el ejemplo A se representa
un transmisor de flujo (FT-301) y en el B se representa un controlador indicador de
flujo (FIC-301).

El smbolo del puerto del instrumento indica como esta conectado el dispositivo
hacia la lnea de seal o la fuente de suministro. Es esencial el poder localizar este tipo
de conexiones para poder rastrear posibles problemas en el lazo. Las letras en los
cuadrados indican el tipo de conexiones. Para este caso el transmisor de flujo tiene dos
conexiones. La letra S indica que el puerto es un puerto de suministro (supply port). La
letra O nos seala que es un puerto de salida (outlet port). Usualmente el suministro
para los instrumentos neumticos es de 20 psi.

El controlador de flujo tiene tres puertos de conexin. Etiquetados como I, O y

S. La I y la O corresponde a entrada y salida respectivamente (in and out), mientras la S
significa suministro de aire.

Los controladores electrnicos contienen una conexin positiva y negativa y la

polaridad debe tomarse en cuenta al conectarlos. Las letras de identificacin sin
definidas por el fabricante o por la facilidad.
4.3 DESCRIPCIN DE LAS CAJAS DE CONEXIN Y SU IDENTIFICACIN

Las cajas de conexin de campo son los puntos auxiliares de conexin para las
lneas de seal. En un diagrama de lazo estas se encuentran usualmente en la seccin de
la caja de conexin de campo y en la seccin del panel trasero.
El smbolo para la caja de conexin de campo se compone por un grupo de
cuadrados conectados verticalmente que indican los puntos de conexin. En el cuadro
superior contiene las letras JB (junction box) y un nmero de identificacin. Para los
ejemplos las cajas de conexin estn etiquetadas como JB 100 y JB 200. Cada cuadro
adicional en una caja de conexin deber contener un nmero. Los nmeros son
designados por la facilidad de interpretacin y son puntos especficos de conexin en
los instrumentos. Los nmeros que aparecen en las cajas son idnticos a los nmeros de
los instrumentos. El numero de cuadros nos indica las conexiones disponibles en la caja,
si algn cuadro no tuviera numero esto indicara que esta sin usar ese punto de
conexin.

4.4 IDENTIFICACIN DEL SMBOLO PARA EL SUMINISTRO DE ENERGA

DEL LAZO.

Los diagramas de lazo tambin nos proveen la informacin acerca del suministro
de energa del lazo. En un lazo neumtico, el suministro de energa esta representado
por las letras AS (Air Supply) seguido por la cantidad de presin requerida para la
operacin del instrumento. Esta informacin esta conectada por una lnea slida hacia el
instrumento. En las figuras se muestra un suministro de energa de 20 psig.
4.5 IDENTIFICACIN DEL PUNTO DE AJUSTE (SET-POINT) Y DEL
RANGO DE OPERACIN DEL INSTRUMENTO.

Por medio del diagrama de lazo de instrumentacin se puede identificar el punto

de ajuste y rango de operacin de los instrumentos.
Para la informacin acerca del rango de operacin del instrumento se localiza
dentro de un rectngulo horizontal cerca del instrumento, al que se esta haciendo
referencia, mientras que la informacin acerca del punto de ajuste o set point se muestra
en un rombo ubicado cerca del controlador.

4.6 IDENTIFICACIN E INTERPRETACIN DEL SMBOLO DE ACCIN DE

CONTROL.

Otra importante informacin en el saber como responden los instrumentos. La

accin de control es mostrada por medio de una flecha apuntando hacia a arriba o hacia
abajo. La flecha esta localizada cerca del smbolo del instrumento o abajo del rectngulo
que contiene la informacin sobre el rango de operacin del instrumento.
La flecha indicando hacia arriba indica que el al incrementarse el valor de la
seal de entrada aumenta el valor de la salida tambin aumenta. Cuando la flecha apunta
hacia abajo funciona de forma contraria, el valor de la salida disminuye mientras el
valor de entrada aumenta.

4.7 INTERPRETACIN DE LOS LAZOS ELECTRNICOS POR MEDIO DE

LOS SMBOLOS DE INSTRUMENTACIN

Una de las ventajas de los diagramas de lazo es el poder hacer un seguimiento

lgico a travs del lazo. Por lo regular el punto de inicio para leer un diagrama es por el
lado izquierdo, el propsito es poder encontrar el elemento primario. Por ejemplo el
siguiente ejemplo se refiere a un lazo diseado para la medicin del flujo por medio de
una placa de orificio.
 El transmisor etiquetado como FT-101 sensa y mide la diferencia de presin
causada por la restriccin de la placa de orificio. El transmisor tambin produce una
seal que representa esta cada, la cual es proporcional al flujo promedio.

Los puntos de conexin del transmisor son terminales elctricas. Los signos
positivo y negativo indican la polaridad de las terminales. Este transmisor transmite una
seal de 4 a 20 mA. La flecha apuntando hacia arriba nos indica que es un instrumento
que acta directamente. El ovalo alrededor de las lneas de seal indica que esta
blindada la seal para evitar interferencia elctrica que pueda ocasionar una lectura
errnea en los indicadores.

La seal del transmisor pasa a trabes de 3 cajas de conexin. Estas estn

ubicadas en el rea del campo de proceso, en el rea de campo de conexin y en la
seccin del panel trasero.

Las cajas de conexin estn mostradas en grupos de cuadros conectados

verticalmente, etiquetadas con JB y con un nmero de identificacin en la parte
superior. EN este lazo las etiquetas de las cajas son JB300, JB400 y JB500. Los
nmeros dentro de los cuadros corresponden a los puntos de conexin. Las notas en el
diagrama indican informacin especfica el nmero de cable. Por ejemplo el cable 10
entra en JB400 y el cable 30 sale desde JB400.
 Utilizando la siguiente figura podemos observar que en el punto 22, el cable no.
1 va desde ese punto hasta el punto de conexin 8 el cual es mostrado en la seccin
frontal del panel.

En el punto 1 y 2 se puede observar que existe un suministro de energa elctrica

ES (electrical supply) y a su vez se indica la tensin y frecuencia del suministro. Por
ultimo observando el rectngulo podemos decir que el controlador indicador de flujo
FIC-101 convierte la seal elctrica recibida a galones por minuto.

4.8 INTERPRETACIN DE LOS LAZOS NEUMTICOS POR MEDIO DE LOS

SMBOLOS DE INSTRUMENTACIN

La informacin general se presenta en el titulo del dibujo mientras que las notas
estn en la parte inferior. Como en los lazos electrnicos, la informacin se lee
generalmente de izquierda a derecha.
 En este caso el elemento primario del lazo es un orificio, este esta instalado en
una tubera de 1 1/2 de pulgada. La identificacin as como el radio estn indicados en
el dibujo. El material del proceso es agua. El transmisor, etiquetado como FT-301 tiene
dos terminales de conexin, etiquetadas como S para suministro y O para el puerto de
salida. El rango de operacin del instrumento es de 0 a 100" H2O, lo cual esta indicado
en el rectngulo horizontal cercano al instrumento. El suministro de aire es de 20 psig.
La flecha apuntando hacia arriba nos indica que es un transmisor que acta
directamente, esto es, si aumenta la seal de salida, la seal de entrada tambin
aumenta.

La seal neumtica del transmisor pasa a travs de una caja de empalme que esta
montada en campo (JB 100), del punto 1 continua a la caja JB-200 que esta situada en la
parte posterior del panel. Cabe sealar que las cajas de empalme o conexin para los
lazos neumticos son cuadrados unidos verticalmente tales como los usados en los lazos
electrnicos.

La notacin de la lnea de identificacin adyacente al JB100, indica que la lnea

es un tubo del no.28. Esta lnea en particular es designada como 28-1, que quiere decir
que es el primer tubo de la lnea 28. De JB200 va conectada a la parte posterior del
panel, los tubos estn conectados a los cuadros correspondientes al extractor etiquetado
como FY-301. Este ltimo tiene un suministro de aire.
 De el extractor FY-301 la seal tiene dos ramificaciones, Es necesario seguir
estas dos hasta llegar a la seal de lnea principal. La primera ramificacin se conecta a
la entrada de un registrador etiquetado como FR-301. La segunda se controla a la
entrada de un controlador designado como FIC-301. Este tiene un punto de ajuste de 80
gpm que es visto en el rombo cerca del controlador mientras que la flecha apuntando
hacia abajo indica que acta inversamente. En el rectngulo horizontal se muestra el
rango de operacin que es de 0 a 100 gpm. La salida del controlador es representada
como 28-2. Los dos instrumentos tanto el registrador como el controlador tienen un
suministro de aire de 20 psig.

Utilizando como referencia la figura inicial de los lazos neumticos, se puede

observar que la salida del controlador va conectada al elemento final el cual es una
vlvula actuador con diafragma. Cuando el elemento final recibe una seal del
controlador, la vlvula ajusta el flujo para mantener el valor del punto de ajuste.