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OCUPACIN
CONTROLISTA DE MQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
MANUAL DE APRENDIZAJE
MANDOS DE SISTEMA
ELECTRONEUMTICO
FORMACIN PROFESIONAL
AUTORIZACIN Y DIFUSIN
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusin y aplicacin
oportuna.
N de Pgina144
Firma ..
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Fecha: 04.06.09.
Detectores mecnicos
REL
Una vez aplicada la tensin en la conexiones de la bobina (7), circula corriente elctrica
por el bobinado (3) por lo que se forma un campo magntico. La armadura (4) es atrada
al ncleo de la bobina (1), quedando accionado el conjunto de contactos (5). A travs de
las conexiones de contacto (6) se cierran y abren circuitos elctricos. Una vez
desconectada la tensin, el campo magntico queda anulado y la armadura con el
conjunto de contactos adopta su posicin inicial por medio de un muelle recuperador
(2).
2 3
Partes del
rel
4
1 5
A1 A2
7 6
Smbolos
A1
K1
A2
A1
K1
A2
En la bobina por la que fluye una corriente elctrica, se forma un campo magntico. Este
campo magntico puede actuar sobre otras unidades tcnicas, procurando la funcin
conmutadora de rels y de contactos electromagnticos.
La direccin de las lneas de fuerza puede determinarse por la regla del sacacorchos
Enrollando un hilo conductor en la forma de espiral, se obtiene una bobina con una
cantidad determinada de espiras. Cada una de las espiras crea lneas de fuerza
circulares dispuestas en serie.
Direccin de la corriente
Bobina
Conectando tensin a la bobina, fluye una corriente que crea un campo magntico que
desplaza al inducido hacia el ncleo de la bobina. El inducido, por su parte, est provisto
de contactos mecnicos que pueden abrir o cerrar.
El estado descrito se mantiene mientras est aplicada la tensin. Al interrumpirla, el
inducido vuelve a su posicin normal por accin de un muelle
Para simplificar la lectura de los esquemas elctricos, se utilizan smbolos para los
rels.
A1 13 23 33 43
K1
A2 14 24 34 44
Ventajas
Desventajas
Especificaciones
Sin excitacin en la bobinas magntica, el ncleo cierra, por efecto del muelle, la
conexin P, y A est purgado por R.
Y T T
P R
ARMADURA
a) Sin excitacin
MUELLE
P A
Y
b) Con excitacin
P A
La vlvula de 4/2 vas, est compuesta por dos vlvulas de 3/2 vas y tiene la funcin de
controlar cilindros, motores o encargarse del control de otras vlvulas.
Una seal tiene como consecuencia que el inducido abra el paso. El aire comprimido
que pasa por el canal de aire de prepilotaje acta sobre los dos mbolos de la vlvula
permitiendo la conmutacin respectiva.
En estado de conmutacin est abierto el paso entre las conexiones 1(P) y 4(A), la
conexin 2(B) expulsa el aire en direccin de la conexin 3(R). Cuando se interrumpe la
seal elctrica, ambos mbolos de la vlvula vuelven a su posicin normal, con lo que
queda abierto el paso de 1 (P) hacia 2(B) mientras que la conexin 4(A) expulsa aire por
la conexin 3 (R)
Smbolo A B
P R
Y Y
R R
A B A B
P P
Y1 Y2
P
a) Posicin 1
Smbolo A B
Y1 Y2
B A
R P R
Y1 Y2
P
a) Posicin 2
B A
R
La activacin es elctrica.
a ab b b
a 0
Smbolo Y1 Y2
T T
5(R) (S)3
1(P)
Y1 Y2
5 (R) 3 (S)
4 (A) 2 (B)
1 (P)
ELECTROIMANES EN DC Y AC
Electromagnetismo
El sentido del campo depende del sentido de la Sentido de una corriente en un conductor
corriente.
El ncleo de una bobina de corriente contnua siempre es de hierro dulce y masivo, con
lo que su estructura es sencilla y robusta. Las perdidas trmicas durante el
funcionamiento son determinadas exclusivamente por la resistencia hmica de la
bobina y por la intensidad I. Adems, la estructura masiva del ncleo de hierro ofrece
una conductibilidad ptima para el campo magntico. En consecuencia, la holgura
restante no incide sobre el calentamiento.
(Corriente) I
t (tiempo)
Ascenso de la corriente al conectar una bobina c.c.
Ventajas:
= Trabajo y conmutacin suaves
= Fcil conexin
= Baja potencia de conexin
= Baja fuerza de retencin
= Vida til ms larga que la versin de corriente alterna
= Silenciosa
Desventajas:
= Sobretensin al desconectar
= Necesidad de extinguir chispas
= Esfuerzo considerable para los contactos
= Necesidad de incluir un rectificador si solo se dispone de corriente alterna
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 25
MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS
Al conectar una bobina de c.a. surge una fuerte corriente I en funcin de la resistente
aparente Z (prdidas), de la resistencia R y de la induccin L. La fuerza de traccin es
relativamente grande en concordancia con el alto valor de la corriente I. De este modo
se obtiene tiempos de conexin relativamente breves. La holgura entre el inducido y el
ncleo tiene una influencia considerable sobre la magnitud de la corriente remanente I.
Durante el funcionamiento no debera haber holgura.
(Corriente) I
T (tiempo)
El arco voltaico que se produce al desconectar es menos peligroso que aqul que se
produce en una bobina de c.c., ya que se apaga en el paso cero de la corriente. Los
picos de tensin que surgen an as, pueden mantenerse en niveles mnimos mediante
una combinacin de resistencia y condensador.
Ventajas:
Desventajas:
Resistencia elctrica
Tensin U en V (Volt)
R= U en W =V
I A
Ejemplo de clculo 1
I=? I= U
R
I= 12 V
+
12 V - 10 W
10 W
I= 1,2 A
La intensidad de corriente en este circuito
es de:
I= 1,2 Ampere
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 27
MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS
- Corriente total Ig
Ig = I1 + I 2+ I3 + .....+I n
Conexin en paralelo de resistencias elctricas
Ejemplo de clculo 2
Solucin:
Calcule la resistencia parcial R23, la
1 = 1 + 1 = 1 + 1 = 5W
resistencia total Rg, las tensiones U1 y U2
R23 R 2 R3 10W 10W
y las corrientes I1, I2 e I3.
I I
2 3 U1= R1 I g= 10W 2A = 20 V
U=30V R 23 U2
U2= R23 I 2= 5W 2A = 10 V
R2= 10 R3= 10
I 2= U2= 10V = 1 A
R2 10W
I 3= U2= 10V = 1 A
R3 10W
Reactancia inductiva
R XL
La reactancia inductiva de una bobina
aparece debido a la contratensin que se
genera por autoinduccin.
- impedancia Z L
- ngulo de la fase j
j
Se requiere las formulas siguientes:
XL
=wL en W R
Z L = R 2+ X 2 en W
L
Determinacin vectorial de la impedancia
(tringulo de impedancias)
w = 2.p.F
L = inductancia en H (Henry)
X L = reactancia inductiva en W
R = resistencia ohmica en W
Z L = resistencia inductiva en W
Potencia aparente
intensidad de corriente i
una resistencia activa, deben diferenciarse +
tres tipos de potencias a saber:
P = potencia aparente en VA 360
S 0
90 180 270
u
P ngulo de
tensin
Q = potencia reactiva en VAR fase j en
P = potencia activa en W -
VA (Voltampere)
intensidad de corriente i
VAR (Voltampere reactivo)
W (Vatios) tensin u
2 2 2
P = P + P
S Q Potencia activa P
2
P + PQ
2
S = P
Tringulo de potencias
P 2
= PS - P2
Q
2 2
P = PS - PQ
CAPACIDAD
Medicin de tensiones
En la industria son tres los planos habituales que le brindan la mayor informacin
posible sobre cada proceso.
- Plano elctrico S
- Esquema de conexiones 220 V
- Plano de instalaciones K
2
Plano elctrico
S K S4 K
En un plano elctrico se resta importancia a 2 1 1
Vlvula elec-
tromagntica
la ubicacin y al espacio donde deben ir
localizados los elementos. Rel Temp.
K Y
1 K
Cadas elemento se dibuja como un 2
conductor unifilar para poder reconocer su
orden por funcin
Plano elctrico
Plano de instalacines
2 2
Todos los elementos se representan en su
Plano de instalaciones
Conductores
Conductor a tierra
+ Cruce de conductores
Conexin de conductores
Conexin de lneas,
disconectables
Conduccin de conductor a
travs de carcaza
Conductor apantallado
Conductor a tierra
en general
Toma para cable de proteccin
Masa
Conector
Enchufe
Conexin enchufable
+++
Conector mltiple
1 2 3 4 Bornera
Cuando la distancia a cubrir por las conducciones neumticas son grandes, las seales
de mando se debilitan y retrasan sus efectos, debido a la prdida de carga, lo que
significa que ya no tiene la condicin de rpidas y seguras. Por otro lado , las
conducciones largas representan un consumo muy elevado de aire y los gastos que de
ellos se derivan pueden resultar intolerables.
Por estas razones interesa, con frecuencia, combinar las ventajas del mando elctrico
con la simplicidad y eficacia de la neumtica, lo que nos lleva a las aplicaciones
electroneumticas.
Sistema neumtico
A A B
Y1 T T Y1 T T
P R R S
P
Sistema elctrico
Solucin a Solucin b
+ +
S1 S1 K1
Y1 K1 Y1
- - 1 2
NA NC
+
R
K1
A K1
A B
K1 Y1
Y1 T T
R
P
S - 1 2 3
NA NC
2
3
A B
Y1 T T Y2
R S
P
Sistema Elctrico
Solucin b
Solucin a
+ +
A K1 R K2 K1 K2
A R
K2 K1
K1 K2 Y1 Y2
Y1 Y2
-
- NA
1
NC
2
NA
3
NC
4 5 6
2 3 4 1
+
S2 K1
S2 S1 K1
A B
K1 Y1
Y1 T T
R
P
S - 1 2 3
NA NC
2
3
Sistema neumtico
B1 B2
A B
Y1 T T Y2
R S
P
Sistema elctrico
+
K1 K1
AUTOMTICO
S1 K2 K3
STOP
K2 S3 B2 K3 S4
S2 K1 B1
AVANCE RETORNO
(MANUAL) (MANUAL)
STAR
B1
B2
K3 K2
K1 K2 K3 Y1 Y2
- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
NA NC NA NC NA NC
2 - 4 6 7 3
9 - 10 -
Las partes de un equipo que se encuentran bajo tensin elctrica suelen estar
protegidos mediante aislamientos para evitar contactos involuntarios. Si el aislamiento
est daado es posible que se produzcan contactos peligrosos con los cuerpos
metlicos de los equipos respectivos. Tensiones superiores a 65 v son peligrosos para el
ser humano (para animales a partir de 24 v).
La norma VDE establece que los equipos con ms de 65 v a tierra debern estar
provistos de diversas medidas de proteccin.
Cuando el cuerpo humano est sometido a una tensin, circula una intensidad a travs
de l, ms o menos fuerte en funcin de esta tensin y como se ha comentado, de la
resistencia del cuerpo. Esta intensidad es capaz de producir lesiones que pueden llegar
a causar la muerte. Entre los efectos cabe sealar:
- 9 mA = contraccin muscular
- 10 mA = soportable
- 15 mA = Tetanizacin
Otros efectos de la corriente elctrica sobre las personas son las quemaduras que se
producen, ms o menos graves en funcin de la zona del cuerpo afectado y del tiempo
que dura el choque elctrico.
L1
L2
L3
N
Interruptor de seguridad
U
Pulsador de control
H K
Lnea auxiliar a tierra
Lnea de seguridad
Esta norma explica cmo proteger al personal contra accidentes por contacto con
elementos de tensin elctrica o elementos mecnicos incorporados en cajas. Adems,
esta norma se refiere tambin a cmo proteger a los equipos mecnicos contra la
infiltracin de cuerpos slidos y de agua. La especificacin del tipo de proteccin se
compone en primer lugar de dos letras maysculas IP (International Protectin) y de dos
cifras para el grado de proteccin.
IP 4 4
Ejemplo:
Caracterstica
1a. Cifra ndice
2da. Cifra ndice
Primera
Denominacin Significado
cifra ndice
0 Sin proteccin Sin proteccin especial para personas contra contacto invo-
luntario de piezas estticas o mviles bajo tensin. Sin protec-
cin del medio de servicio contra penetracin de cuerpos
extraos slidos.
1 Proteccin contra cuerpos Proteccin contra contacto involuntario de piezas bajo tensin
extraos grandes y piezas internas mviles. Proteccin contra penetracin de
cuerpos extraos slidos con un dimetro superior a 50 mm.
2 Proteccin contra cuerpos Proteccin contra contacto con los dedos de piezas bajo tensin
extraos medianos o piezas internas mviles. Proteccin contra penetracin
de cuerpos extraos slidos con un dimetro de ms de 12 mm.
3 Proteccin contra cuerpos Proteccin contra contacto de piezas bajo tensin o piezas inter-
extraos pequeos nas mviles con herramientas, alambres o similares, con un
espesor de ms de 2,5 mm. Proteccin contra penetracin de
cuerpos extraos slidos con un dimetro de ms de 2,5 mm.
4 Proteccin contra parti- Proteccin contra contacto de piezas bajo tensin o piezas
culas extraas mviles con herramientas, alambres o similares con un es-
pesor de ms de 2,5 mm. Proteccin contra penetracin de
partculas slidas extraas con un dimetro de ms de
1 mm.
5 Proteccin contra asenta- Proteccin total contra contacto de partes estticas o mviles
miento de polvo internas bajo tensin. Proteccin contra asentamiento de
polvos dainos. La entrada de polvo no se evita completa-
mente, pero el polvo no debe penetrar en cantidades tales
que puedan afectar el normal funcionamiento.
Segunda
Denominacin Significado
cifra ndice
0 Sin proteccin . Sin proteccin especial.
1 Proteccin contra cada Las gotas de agua en cada vertical no deben alterar el funcio-
vertical de gotas de agua namiento del equipo
2 Proteccin contra cada Las gotas de agua en cada inclinada en un ngulo cualquiera
inclinada de gotas de de hasta 15 respecto de la vertical no deben alterar el funcio-
agua namiento normal del equipo
4 Proteccin contra salpica- Agua que salpique desde cualquier direccin no debe alterar
duras de agua el normal funcionamiento del equipo.
5 Proteccin contra chorro Un chorro de agua que sale de una boquilla, dirigido contra el
de agua equipo desde cualquier direccin no debe alterar el funciona-
miento normal del mismo.
6 Proteccin contra inmer- Sumergiendo el equipo en agua, bajo una presin determinada
sin parcial y durante un tiempo definido, no debe penetrar agua en canti-
dad tal que afecte el funcionamiento normal del mismo
7 Proteccin contra inmer- Sumergiendo el equipo en agua, bajo una presin determinada
sin total. y sin lmite de tiempo, no debe observarse una entrada de agua
tal que pueda afectar el normal funcionamiento del mismo.
Ejemplo : I P 21
Este ejemplo significa que el equipo est protegido contra contactos tctiles en los
elementos de tensin o los elementos mecnicos interiores, as como contra la
penetracin de cuerpos extraos con ms de 12 mm. de dimetro y contra la
precipitacin vertical de gotas de agua.
Identificacin de los tipos de proteccin mediante smbolos segn VDE 0710 y 0620
Niebla de aire
El aire de escape de sistemas neumticos contiene una niebla de aceite que suele
permanecer en el medio ambiente finamente pulverizado durante un tiempo prolongado,
con lo que puede afectar las vas respiratorias. El dao ocasionado al medio ambiente es
tanto mayor, cuanto ms motores neumticos y cilindros de grandes dimensiones se
utilicen.
Para evitar ese problema actualmente los elementos se fabrican con autolubricacin,
por lo que no es necesario el deposito lubricador en la unidad de mantenimiento.
No se debe permitir que el aceite del compresor pase a la red de aire a presin (instalar
separador de aire).
! El aire de escape contiene partculas de suciedad, puede daar las vistas de las
personas expuestas a dichas partculas.
1.0 (A)
2.0 (B)
OPERACIN
PROCESO DE EJECUCIN
B1
1.0 (A) B2 2.0 (B) B3 3.0 (C) B4
Y1 T T Y2 Y3 T T Y4 T T
0.1 R S R S R S
P P P
LEYENDA
1.0/2.0/3.0 : Cilindro de doble efecto
1.0.2/2.0.2/3.0.2 : Vlvula de estrangulacin
unidireccional
1.1 : Electrovlvula 5/2
biestable
2.1/3.1 : Electrovlvula 5/2,
monoestable.
B1/B2/B3/B4 : Sensor magntico
0.1 : Unidad de mantenimiento
OBSERVACIN
- Para realizar la secuencia de trabajo de los cilindros, tambin es posible usar slo
electrovlvulas monoestables o biestables.
B1 B3 K1
I>
S1
K2
K2
Y1 Y2 K1 K2 Y3
0
1 2 3 4 5 6 7
NA NC NA NC
7 - 2 7
K1 K1 K2 K3
SO B1 K2 K3
B3 B4
I>
S1
K1 K2
B2
K4 K4
Y1 Y2 K1 K2 K3 K4 Y3 Y4
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
NA NC NA NC NA NC NA NC
2 - 6 4 8 - - 6
4 - 11 - 12 - - 8
5 -
OBSERVACIN
Los sensores magnticos indicados en los esquemas, son de 24 VDC, tres hilos,
contacto normalmente abierto, tipo PNP.
PRECAUCIN
OPERACIN
II I I
III
FUENTE
3. Accione interruptor S SO
- el circuito elctrico de mando queda alimentado
Con tensin de 24 DVC I>
Secuencia:
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4
1
1.0(A) B1
0
1
B2
2.0(B)
0
OPERACIN
PROCESO DE EJECUCIN
- El sensor magntico B4 detecta al mbolo imantado del cilindro 3.0, energiza el rel
de contactos K4. Desenergiza los reles K2 y K3,los vstagos del cilindro 2.0 y 3.0
retornan.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6
1
B2
1.0 B1
0
1 B3
2.0
0
1
B4
3.0
0
M M A
A
N B N B
R C
a b x Y
Y
L
b a b L
b a b X
E (A) A
Fig. 3
Si E (A) = 0, entonces A = 0
Si E (A) = 1, entonces A = 1
Estas relaciones permiten establecer la Ley que rige a los circuitos de pura
combinacin.
A = E (A)
P B X
Fig. 4
2 Se oprime B 1 0
E (X) = (B + X) . P
En este caso las relaciones, propias del circuito de pura combinacin se cumplen
nicamente, en las fases 1 y 3, pero no son vlidas para las fases 2 y 4. Prescindiendo
de las particularidades de la fase 4, analizaremos detenidamente la fase 2. Su
existencia se debe al hecho que si la excitacin del rel X cambia su estado, ste
invierte un tiempo en cambiar de posicin. Este tiempo no es otro que en el que
transcurre desde el instante en que la bobina del rel queda sometido a su tensin de
trabajo, hasta el instante en que los contactos de que es portador alcanza su nueva
posicin, pudiendo decirse lo mismo de un orden inverso, para el proceso de su
desconexin. Por esta razn, la fase 2 aparece como un estado de transicin, para lo
cual:
X E (x)
Teniendo en cuenta este estado transitorio, mayor o menor segn el tipo de aparato,
resulta que el estado de transicin para ese rel quedar determinado por el estado de
su dipolo (switch) de excitacin.
Para dar un ejemplo de circuito de secuencia simple, se usa los Mapas de Karnaugh,
en los que se puede ver la secuencia o trayectoria de la seal.
S B0 B1 B0 B1
A0
Secuencia simple si el interruptor S
A1 es con retorno a resorte
C0 C1
PUNTO
DE
INICIO La excitacin de cada fase
(paso) corresponde a la an-
terior o precedente.
MAPA DE KARNAUGH
Un Mapa de Karnaugh es un conjunto de cuadrculas yuxtapuestas, ordenadas en
columnas y filas, dependiendo su nmero de la cantidad de variables.
N = 2
C
n
N = nmero de cuadrculas
C
n
2 = cantidad de variables
Ejemplos:
Para la variable A Ao y A1
Para la variable B Bo y B1
Para la variable C Co y C1
C0 C1
B0 B1 B1 B0
A
a) 0
A1 1
C0 C1 A0 A1
A0 A1 A1 A0 C0 C1 C1 C0
B0 B0
b) c)
B1 1 B1 1
Cada cuadrcula tiene una definicin establecida. As, en el mapa (a), la cuadricula
marcada con 1 define la interseccin de A1 B1 C0, para cuadrcula del mapa (b) define la
interseccin de Ao B1 C1 y la cuadrcula del mapa ( c) define la interseccin de A1 B1 C1.
2) Tengase ahora las variables A, B, C, D. El mapa de Karnaugh debe tener entonces
24 cuadrculas, es decir, 16.
B0 B1 C0 C1 A0 A1
A0 A1 A1 A0 B0 B1 B1 B0 C0 C1 C1 C0
D0 A0 D0
C0 D0 B0
D1 1 A1 1 D1 1
D1 A1 D1
C1 D1 B1
D0 A0 D0
a) b) c)
As:
f = 00 + 10 + 11 = AB + AB + AB
B B
A A 1 A 1
AB = AB = AB=
A 1 A A
B B
A 1 1
A 1
5to paso. Agrupar los dgitos 1. En este caso, se hace por pares.
B B
A 1 1
A 1
f = S (0, 2, 3) f= 00 + 10 + 11
f= AB + AB + AB = AB + A(B + A )
f= AB +A =A +B
f= 010 + 0 1 1 + 1 0 0 + 1 0 1 + 11 1
A A A A
C C 1
A BC = A BC =
C 1 C
B B B B B B
A A A A
C C 1
A BC = A BC =
C 1 C
B B B B B B
Luego la funcin f = ABC + ABC + ABC + ABC + ABC graficada, y agrupada por
pares en el Mapa de Karnaugh, es:
A A
C 1 1 1
C 1 1
B B B
Luego la agrupacin tomada da como resultado:
- Posicin vertical AB
- Posicin vertical AB
- Posicin horizontal BC
A A A A
C 1 1 C 1 1
o sea
C 1 1 C 1 1 1
B B B B B B
Las agrupaciones tomadas dan como resultado:
FUNCIONES LGICAS
Para construir un circuito lgico, es necesario tener varias funciones lgicas bsicas.
Ellos son:
Tabla de verdad
Smbolo: A
vB
A B
vB 0
A
B & A
0
0
0
1 0
1 0 0
1 1 1
2. Funcin OR (disjuncin)
Smbolo:
Tabla de verdad
A A B AvB
1
v
AvB
B 0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
3. Funcin NOT
Smbolo:
Tabla de verdad
A 1 A A A
0 1
1 0
4. Funcin NAND
5. Funcin NOR
A A B AvB
1
v
AvB
B 0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
Smbolo
Tabla de verdad
A B Q
0 0 0
A
B
1 Q 0 1 1
1 0 1
1 1 0
La funcin lgica XOR, de acuerdo a su tabla de verdad, indica que hay una
seal de salida, cuando existe una seal en la entrada A o en la entrada B. En
otras condiciones, no hay tensin o seal de salida.
IDENTIDAD
+ E1 A1
A1
0 0
E1
E1 E1 A1 1 1
T 1
T
A1
-
SI
Vlvula 3/2 vas (NC) Normalmente abierto E1 = A1
+ NEGACIN E1 A1
A1 0 1
E1 E1 E1 A1 1 0
1
T T
A1
-
NO
Vlvula 3/2 vas (NA) Normalmente cerrado E1 = A1
+ CONJUNCIN E1 E2 A1
A1
0 0 0
E1 1 0 0
E1
E1 E2 A1 0 1 0
E2 E2 & 1 1 1
A1
-
Vlvula de presin dual 2 interruptores NA en serie AND E1 E2 = A1
+ E1 E2 A1
DISJUNCIN
A1 0 0 0
1 0 1
E1 E2
E1 0 1 1
A1
A1 E2 =1 1 1 1
E1 E2
-
2 interruptores NA en
Vlvula conmutadora paralelo OR E1 E2 = A1
Ecuaciones lgicas: Se extraen del mapa, teniendo presente cul fue la variable que
cambi de estado anteriormente, esto es, cual fue el ltimo cambio de variable.
Siempre se debe tratar de definir bien la cuadricula donde termina cada vector. Cada
vector representa un cambio de variable.
As pues:
B- = A1 A- = Bo
B+ = Ao
E
0
D
0 E A+ Significa
1
A+ = C0. D0. E1
C- Significa
C- = X3. A0. B1
X
3
A
0 B
1
AO A1 BO B1
A+ A- B+ B-
T T T T
1) Condiciones iniciales
A1 B0 B1 C0 C1
Ao 1 2 3 4 5 6
A+ A- B+ B- C+ C-
T T T T T T
2) Con los requisitos para el sistema, se va cumpliendo a medida que se avanza con
el proyecto. As se tiene que, para cumplir con el requisito a y c , se necesita un
selector automtico - manual, cuando el sistema funciona en manual, la accin de
cada cilindro es independiente. Esto se logra haciendo uso de interruptores
selectores
OFF
MANUAL AUTO
AUTO
A- A+
M
A
N
U MANUAL A EXTIENDE
A
L
MANUAL A RETRACTA
B- B+
MANUAL B EXTIENDE
MANUAL B RETRACTA
C
C0 C1 C1 C0
START
A0 A1 A1 A0 A0 A1 A1 A0
A+ B-
B1
X3
B0 C+ X1
B+ A- C-
B0
X3
B1
X1
Para el ejemplo dado, para una cara del flip - flop, X3 se tendr los movimientos de A+, B
- C+. Luego se hace el cambio del flip - flop para obtener salida por X3 , y en ese estado
se complementa los movimientos de C-, A-, B+, y luego se cambia el flip - flop, para
obtener salida por X 3.
Cabe hacer mencin , que cuando se representa una secuencia en un mapa de
Karnaugh , no debe ocuparse una cuadricula dos veces, es decir que lleguen dos o ms
cabezas de vectores, salvo al caso de condicin inicial de secuencia.
4.- ECUACIONES LGICAS.- Aqu se debe tener presente en que cara del flip flop se
est trabajando, y cul fue la ltima variable que cambi. As:
A+ = S . X 3. C+= Bo. X 3. A- = Co . X 3.
B- = A1 X 1= C 1 B+ = Ao
C- = X3 X 1 = B1
A+ = S . X 3 . Y 3 X1 = C1 . Y 3 B+ = Ao . Y 3
B- = A1. Y 3 C- = X3 . Y 3 X 1 = B1 . Y 3
C+ = Bo . X 3 . Y 3 A- = Co . X 3 . Y 3
Como seal piloto Y 1 , se tendr las condiciones iniciales del circuito, es decir,
Y 1 = Ao . B 1 .Co
Paro de secuencia
Y1
Y3
X3 1
3
2 C-
Y3
AND 1
X3
Y3 1 2 A+
s MANUAL
A+
A1
Y3 3 B+
MANUAL
B-
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 84
MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS
AND 1
B 4
C+
MANUAL
C+
X3
C1 5 X
AND
X3
6
C-
Y3
RESET MANUAL C -
AND 6
C1 7
A-
RESET
MANUAL
A-
A0
Y3 8
B+
RESET
MANUAL
B+
Y1
PARO DE SECUENCIA
Y1
A0
B1
C0 Y1
X3 X3 Y3 Y3
X1 X1 Y1 Y1
DE UN MANDO ELECTRONEUMTICO
- Si bien los equipos tienen sus respectivos rangos de temperatura de trabajo, la vida
ptima se produce a los + 25C. Cuando los equipos deban operarse por debajo de
los +2C, recomendamos usar aire 100 % seco para evitar la formacin de hielo que
pueda interferir en la operacin normal.
- Toda vez que sea posible, se recomienda aplicar al sistema progresivamente, tanto
en la puesta al punto como en la operacin normal de marcha. Para este propsito
utilizar un regulador de presin de accin normal o una vlvula de presurizacin
progresiva.
As mismo, la posicin de desconexin tiene que poderse bloquear de tal manera que
no sea posible poner en marcha el equipo ni manualmente ni a distancia. En caso de
haber varias tomas, los interruptores principales debern bloquearse mutuamente
para evitar cualquier peligro.
- El elemento que activa el paro de emergencia deber ser de color rojo vivo. La
superficie debajo de dicho elemento deber ser de color amarillo para que se
produzca un contraste entre colores.
0.1 A
Y T T
P R
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7 8=1
1.0 (A)
0
1
2.0 (B)
0
1
3.0 (C)
0
T
OPERACIN
PROCESO DE EJECUCIN
S1 S2 S3 S4 S5 S6
0.1. A
Y T T
P R
LEYENDA
1.0/2.0/3.0 : CILINDRO DOBLE EFECTO
1.1/ 2.1/3.1 : Electrovlvula 5/2, biestable
0.1 : Electrovlvula 3/2, monoestable
S1/S2/S3/S4/S5/S6 : Final de carrera
OBSERVACIN
+
S
K2
MARCHA K1 K1
I>
K2 S2
S3 K2
STOP S1 T S4
K3
EMERGENCIA
Y RESET
Y K1 K2 Y1 T Y3 K3 Y2 Y4
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
NA NC NA NC NA NC
3 - 5 10 - 4
4 - 6 -
S K1 K1 K2
I>
T
S3 K2 K2
K3 S1 S5 S4 S2 S6
STOP
EMERGENCIA
Y RESET
Y K1 K2 Y1 Y5 Y3 T K3 Y2 Y6 Y4
-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
NA NC NA NC NA NC
3 - 5 11 - 4
4 - 6 -
OPERACIN
PROCESO DE EJECUCIN
-SECUENCIA
- El vstago del cilindro 2.0 (B) acciona el final de carrera S4 y energiza el rel de
contacto K3. Desenergiza el rel de contactos K2.
- El vstago del cilindro 1.0 (A) acciona el final de carrera S2 y energiza el solenoide
Y4. El vstago del cilindro 2.0 (B) retorna, acciona el final de carrera S3. El ciclo se
repite.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6=1
1
S2
A S1
0
1
S4
B S3
0
T
OPERACIN
PROCESO DE EJECUCIN
SECUENCIA
- Se energiza el rel de contactos K1 y el rel de contactos K2.
- El vstago del cilindro 1.0 (A) acciona el final de carrera S1 y energiza el solenoide
Y5. E vstago del cilindro 3.0 ( C) retorna.
- El vstago del cilindro 1.0 (A) se extiende. Acciona el final de carrera S2 y energiza
el solenoide Y6. El vstago del cilindro 3.0 ( C) se extiende.
- El vstago del cilindro 3.0 (C) acciona el final de carrera S6 y energiza se solenoide
Y4. El vstago del cilindro 2.0 (B) retorna, acciona el final de carrera S3 y se repite
el ciclo.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7 8=1
1
S2
A S1
0
1
S4
B S3
0
1
C S6
S5
0 T
En los sistemas de mando automtico es muy necesario el uso del factor tiempo, segn
el caso. No todas las seales tendrn la misma duracin; entonces se deber disponer
de los elementos que permitan controlar o regular las seales neumticas.
Plano de Situacin
Rodamiento
Prensa de engrase
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 =1
REL TEMPORIZADOR
El retardo de tiempo, que puede ser calibrado fijo o variable a ajustar, se consigue
con componentes electrnicos incorporados al rel.
Segn su construccin, un rel temporizado puede tener una conexin adicional con
la cual comanda el retardo.
DIAGRAMA DISCRETO
Seal de entrada 0
1
Seal de salida 0
TEMPORIZADOR NEUMATICO
Seal de salida
Seal de entrada T T
TEMPORIZADOR ELECTRICO
Seal de entrada
DIAGRAMA DISCRETO
Seal de entrada 0
1
Seal de salida 0
TEMPORIZADOR NEUMATICO
Seal de salida
Seal de entrada T T
TEMPORIZADOR ELECTRICO
Seal de entrada
1. Mtodo Intuitivo.
2. Mtodo Sistemtico.
En ambos casos se sobrentiende que tiene que existir un problema de mando que se
quiera solucionar mediante un esquema.
Plano de Situacin
A
B
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1 T 1 = 1 seg
A T 2 = 2 seg
0
1
B
0
T1 T2
ESQUEMA NEUMATICO
S1 S2
1.1. A B 2.1. A B
Y1 T T
Y2 T T
R S R S
P
0.1 P
ESQUEMA ELECTRICO
+
S K1
I>
K1
STAR S1
T1 K3 K3 K2
STOP
T2 S2
K1 K2 T1 K3 T2 Y1 Y2
-
1 2 3 4 5 6 7 8
NA NC NA NC NA NC
2 - 7 - 5 -
3 - 6 -
T1 = 1 seg (TIPO ON DELAY)
T2 = 2 seg (TIPO ON DELAY)
+ 24 v
A1 17
T T
A2 18
En caso de
falla conmuta
T
3
S1
4
Y1
OV
LEYENDA
1 : TALADRO NEUMTICO
OPERACION
Proceso de Ejecucin
PM
PRESOSTATO
D1 D2
Y1 Y2
T T
P1 P2 El esquema consta
bsicamente de:
A B - 01 Unidad de mantenimiento.
- 02 Vlvulas reguladoras de
presin, para regular la
presin de servicio del motor
neumtico y el cilindro.
- 01 Electrovlvula 3/2,
0.1 monoestable.
- 01 Electrovlvula 4/2,
monoestable.
- 0 1 V l v u l a d e
estrangulacin.
- 01 Vlvula de estrangulacin
unidireccional.
- 01 Presostato.
- 01 Cilindro de doble efecto.
- 01 Motor neumtico.
S
I>
PARO
PM
MARCHA
MOTOR K1
K1
AC
K1 Y2 Y1
0
1 2 3 4
NA NC
2 -
4 -
OBSERVACIONES
OPERACIN
PROCESO DE EJECUCIN
Smbolo
PRECAUCIN
- Debe proceder con sumo cuidado al desconectar y volver a conectar las tuberas que
conducen aire a presin . La energa de la presin contenida en los tubos flexibles y
rgidos es liberada velozmente.
La presin es tan grade que ,las tuberas se mueven incontroladamente , poniendo en
peligro a los operadores.
OPERACIN
PROCESO DE EJECUCIN
OBSERVACIN
Para madera blanda y algunos tipos de plstico se desea una gran velocidad de avance
y no es absolutamente necesario que el mismo sea constante regular. Sin embargo
para taladrar metales se necesita regularidad en el mecanizado y, por lo tanto,
velocidad de avance ajustable.
B 1 a+
a1
2 b+ d+
A
b1
3 b-
bo
a- d-
C 4
ao
c+
5
c1
co
Las unidades taladradoras por un sistema de mdulos; por ejemplo, una taladradora
elctrica o neumtica combinada con una unidad de avance neumtica o neumtico -
hidrulico, o bien todos los elementos individuales son componentes constructivos de
una unidad.
Constitucin:
La carcasa principal (1) contienen el motor de lminas de aire comprimido (2) con
movimientos axial y la carcasa del motor con dentado longitudinales para la salida del
aire. En la carcasa del motor, adems del motor de aire comprimido figuran el engranaje
planetario de una o varias etapas y el eje motriz. En el grupo de avance, con el mbolo
de marcha adelante (4) y el de retroceso (5), estn separadas las cmaras de los
cilindros para los dos mbolos (marcha adelante y retroceso) por la pared intermedia
(7). El tornillo de parada (9) que sobresale del grupo de avance est unido directamente
con el mbolo de retroceso. Sobre el tornillo de parada hay dos tuercas (10), y por ltimo
la palanca de inversin situada entre las dos tuercas para el ajuste de la profundidad de
taladro y para el cambio de la marcha. Sobre el tornillo de parada hay tambin un
casquillo (12) con un tornillo regulable (13) para la limitacin del retroceso y ajuste de la
longitud del taladro
Funcin de avance:
13
12
10
R P P R
9
11
21
FIGURA Seccin de una Unidad
taladradora neumtica, en las
funciones de avance y retroceso. 22
20
a) Proteccin 19
5
b) Casquillo - gua de las brocas
c) Cabezal 7
16
D) Mandril portabrocas.
4
Las explicaciones de los nmeros
figuran en el texto.
1
2
17
3
13
II
X
S2 I
S1 Y
LEYENDA
A : Cilindro de doble efecto
S1/S2 : Finales de carrera
X/Y : Cajas de diferente ancho
OPERACIN
Piezas de diferente anchura llegan sobre una cinta transportadora y son detectados a
travs de dos trasmisores de seales y clasificadas a travs de un distribuidor mediante
un cilindro neumtico. La distancia de transporte de las piezas es tal, que no pueden
presentarse interferencias.
PROCESO DE EJECUCIN
1.0 (A)
1.1. A B
Y1 T T Y2
R S
P
0.1
+
K1
S
I> K2
MARCHA
S2 K4 K5
S1 K3
K4
K3 K3
STOP K4
K5
EMERGENCIA
Y RESET
K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y2
-
1 2 3 4 5 6 7 8
NA NC NA NC NA NC NA NC NA NC
2 - 3 - 4 6 7 3 8 5
- - - - 5 - - 6 - -
OBSERVACIONES
OPERACIN
Probar final de carrera tipo palpador.
Se verificar los finales de carrera y se realizar pruebas de continuidad y
aislamiento
PROCESO DE EJECUCIN
1. Verifique finales de carrera
- Elemento de accionamiento.
- Contactos.
- Carcasa.
40 60
20
COM
1 4 2
PRECAUCIN
OPERACIN
PROCESO DE EJECUCIN
5
100 150
5. Accione S
SECUENCIA
- Las cajas son detectadas por dos finales de carrera (S1 y S2).
0 0 RETRAIDO I
0 1 RETRAIDO I
X 1 1 EXTENDIDO II
Ecuacin : X = S1 S2
Y = S2
PRECAUCIONES
En una estacin de control ha de quedar comprobado que los frascos vayan provistos
de tapa. Cuando llega un frasco sin tapa, entonces el frasco ha de quedar apartado
mediante un cilindro neumtico. La tapa y el frasco son detectados por medio de
detectores de proximidad.
Detector de proximidad b
Cilindro
expulsor
En forma simplificada puede representarse esta tabla como una llamada tabla de
valores. En esta tabla de valores estn representadas las 4 combinaciones posibles de
dos seales binarias de entrada y la seal de salida.
a b y
1. 0 0 0
2. 1 1 0
3. 0 1 1
4. 1 0 0
Para el circuito significa que el cilindro debe salir cuando la seal 'a' tiene el valor 0 y la
seal 'b' el valor 1 (ver lneas). Est condicin se puede representar tambin como
ecuacin booleana.
Ecuacin : Y = b
Para la realizacin tcnica de esta ecuacin es necesario que la seal de salida del
detector de proximidad 'a' este disponible como seal ''. Esto se logra mediante una
funcin NO.
CILINDRO EXPULSOR
1.0.
1.1. A B
Y
P R
0.1.
Junto a estos contactos mecnicos de fin de carrera que conmutan por un contacto
fsico directo, existen los denominados fines de carrera sin contacto fsico. Estos ltimos
se denominan tambin contactos de proximidad. Segn el tipo constructivo se les
domina inductivos, capacitivos y pticos (barreras luminosas).
En la figura se agrupan los contactos de fin de carrera segn el tipo de excitacin del
lado del sensor. Se pueden clasificar segn el contacto de salida y si son accionados
con o sin contacto fsico:
OBJETO SENSOR
1: Circuito oscilante
2: Escaln de relajacin
3: Amplificador
4: Carga
1 2 3 4
SIMBOLO
3 hilos, contacto N.A., Tipo PNP 3 hilos, contacto N.A., Tipo NPN
SENSOR SENSOR
MARRON MARRON
+ NEGRO + NEGRO CARGA
- AZUL CARGA - AZUL
- Los detectores de proximidad tienen que ser alimentados con corriente elctrica
(para lo que suele recurrirse al circuito de corriente de mando) .
OBJETO SENSOR
1 : Circuito oscilante
2 : Escaln de relajacin
3 : Amplificador
4 : Carga
1 2 3 4
SIMBOLO
3 hilos, conector N.A., Tipo PNP 3 hilos, conector N.A., Tipo NPN
SENSOR SENSOR
+ MARRON + MARRON
NEGRO NEGRO CARGA
- CARGA -
AZUL
AZUL
Para que responda el iniciador, basta con acercar el medio que deber ser detectado a
la superficie activa del sensor. No es necesario que se produzca un contacto directo. El
medio en cuestin deber alcanzarse tanto ms, cuanto menor sea su constante
dielctrica. Los medios que dispongan de una constante dielctrica grande (agua,
cemento) pueden ser detectados a travs de capas delgadas (por ejemplo, a travs de
revestimientos aislantes de los sensores). Los metales tienen las mismas
caracteristicas que los medios con constante dielctricas elevadas.
Deber tenerse cuidado en que, por razones climticas, no se forme una pelcula de
humedad sobre el iniciador, ya que est provocara su reaccin.
OBJETO SENSOR
1 : Diodo luminoso
y fotoelemento
t 2 : Escaln de
sincronizacin
3 : Amplificador
1 2 3 4 4 : Carga
SIMBOLO
3 hilos, contacto N.A., Tipo PNP 3 hilos, contacto N.A., Tipo NPN
SENSOR SENSOR
+ MARRON + MARRON
NEGRO NEGRO CARGA
- AZUL CARGA - AZUL
El iniciador opto - electrnico reacciona sin contacto directo frente a todo tipo de
materiales, como por ejemplo vidrio, madera, plstico, lminas, cermica, papel,
lquidos y metales. El detector de proximidad ptico emite una luz cuya reflexin vara en
funcin de material. De este modo es factible seleccionar materiales que producen
reflexiones diferentes. Este tipo de detectores funciona sin problemas a travs de
cristales o lquidos y, al igual que todos los detectores de proximidad, es insensible a las
vibraciones, estanco al agua y no se desgasta. Otras posibles aplicaciones son la
deteccin de piezas muy pequeas, medicin de niveles de llenado, deteccin en zonas
expuestas al peligro de explosin, etc.
c). Detectores de luz de reflexin; al igual que las anteriores, estn compuestas de
emisor y receptor incorporados en una sola caja, aunque funcionan con distancias ms
cortas que las barreras con reflector, ya que utilizan como reflector al objeto que
detectan.
Dicho ajuste se efecta mediante un tornillo. Si la presin es mayor que la fuerza del
muelle, el accionamiento acta sobre el interruptor conmutador. La seal elctrica de
salida se mantiene mientras que la seal de entrada en X tenga la presin necesaria.
Todos los convertidores de seal funcionan con las tensiones usuales de corriente
continua o alterna. La bobina o el microinterruptor tiene que incorporarse segn la
aplicacin concreta del convertidor.
2 4
TORNILLO
MUELLE
MEMBRANA
a) Inactivo b) Activo
- Los interruptores de final de carrera tienen que estar protegidas contra contactos
involuntarios. En consecuencia, siempre se les ubicar de tal manera que no
permiten una acumulacin de suciedad y virutas que podran interferir en las
secuencias del mando.
TAREAS
DE
REFORZAMIENTO
(FEEDBACK)
Descripcin
Plano de situacin
Diagrama de movimientos
1 2 3 4
B1
1
1.0 (A)
ESQUEMA NEUMTICO
1.0 (A)
PRESOSTATO
B1
1.1 A B
P 400Kpa
(4 bar) Y1 Y2
T T
R S
P
0.1
ESQUEMA ELECTRICO
I>
Descripcin
PLANO DE SITUACIN
CILINDRO A
CILINDRO B
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7=1
1
1.0 (A)
0
1
2.0 (B)
ESQUEMA DE NEUMATICO
B1 B2 B3 B4
1.0 (A) 2.0 (B)
1.1. A B A T 2.1. A B
Y1 T T Y2 T Y3 T T
R S R R S
P P
ESQUEMA ELCTRICO
I>
DESCRIPCIN
PLANO DE SITUACIN
Piedras de
Cilindro 1.0 (A) ignicin
Depsito de cinta 2
Depsito de cinta 1
Mesa corredera
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7 8 9=1
1
1.0 (A)
0
1
2.0 (B)
0
T T
ESQUEMA DE NEUMATICO
1.0 (A) 2.0 (B)
S1 S3 S2 S4 S5
1.1. A B 2.1 A B
Y1 T T Y2 T T
R S R S
P P
ESQUEMA ELECTRICO
I>
1. El desarrollo del trabajo debe ser automtico con la posibilidad de eleccin entre
- ciclo continuo
- ciclo nico
2. Un nuevo ciclo solo podr realizarse cuando el cilindro de avance B y el cilindro de
sujecin C hayan alcanzado la posicin final trasera.
PLANO DE SITUACIN
Cilindro C
Sujecin Cilindro D
Cizallado
Cilindro A
Pinza
Cilindro B
Avance
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7 =1
1
1.0 (A)
0
1
2.0 (B)
0
1
3.0 (C )
0
1
4.0 (D)
ESQUEMA DE NEUMATICO
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8
(A) (B) (A) (B)
2.1. A B 2.1. A B
Y1 T T Y2 T T Y1 T T Y2 T T
ESQUEMA ELCTRICO
I>
Depsito vibrador
de junta
Trica
Tobera de
soplado 5.0 (E)
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7 8=1
1
1.0 (A)
0
1
2.0 (B)
0
1
3.0 (C )
0
1
4.0 (D)
0
1
5.0 (D)
0
ESQUEMA DE NEUMATICO
A B C D E
1.0 S4 S1 2.0. S2 3.0 S5 S3 4.0 S7 S6 5.0
5.0.1.
EMERGENCIA
CONTNUO
MARCHA
110 v
PARO DE
UNICO
CICLO
CICLO
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
220 v
~
NOT NOT AC I/0 I/1 I/2 I/3 AC I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 I/10 I/11
USED USED COM COM
MICROLOGIC 1000
85-264 VCA
VCA VCA VCA VCA VCA
L1 L2/N VCC O/0 VCC O/1 VCC O/2 VCC O/3 VCC O/4 O/5 O/6 O/7
+
24 V DC
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 H1 H2
CONTNUO
-
UNICO
CICLO
CICLO
1.1.
2.1.
3.1.
4.1.
5.1.
B3 B3 I: O:
B3
( ) Y1 Electrovlvula
1 1.0
1 3 7
B3
B3 O:
( ) Y2 Electrovlvula
4 2 2.0
B3 O:
( ) Y3 Electrovlvula
5 3 3.0
B3 B3
(U)
6 4
B3
(U)
5
B3 O:
(U) Y4 Electrovlvula
7 4 4.0
B3 O:
( ) Y5 Electrovlvula
B3 5 5.0
8
CICLO UNICO B3
(U)
1
I: (U)
B3 7
(L)
1
8 O:
SEALIZA
CICLO CONTINUO ( ) H1
6 CICLO
I:
B3 UNICO
( L )2
9 SEALIZA
O: H2
( ) CICLO
7 CONTINUO
I:
B3
(L)
3 3
I: B3 B3
(L)
1 6 4
I: B3 B3
(L)
2 6 5
I: B3 B3 B3
(L)
4 5 8 6
I: B3 B3 B3
(L)
6 8 7
5
I: B3
(L)
8
6
I: B3 B3
(U)
7 8 3
B3
(U)
4
B3
(U)
5
B3
(U)
6
B3
( U )7
CONTADOR DE B3
PIEZAS (U)
8
CTU
COUNTER C5 :
B3 O:
PRESET 2
2 5
ACUM
PARO DE
EMERGENCIA
I: B3
(U)
10
B3
(U)
1
C5 : ACC = 2
B3
(U)
S:1 2
15 B3
(U)
4
B3
(U)
5
B3
(U)
6
B3
(U)
7
B3
(U)
8
CS
( RES )
HOJA DE TRABAJO
1. Unas piezas mecanizadas deben ser colocadas sobre una cinta transportadora.
El movimiento vertical debe ser controlado manualmente, mientras que el horizontal
debe controlarse automticamente por el anterior.
2.0
Plano CINTA
de situacin TRANSPORTADORA
1.0
Diagrama de movimientos
1 2 3 4 5
1
S2 S4
1.0 S1 S1: Pulsador avance
0 S3 S2: Final carrera
1 S3: Final carrera
S4: Pulsador retorno
2.0
0
2. En un perfil especial debe estamparse una marca. El perfil se coloca
manualmente en el dispositivo. Los cilindros 1.0 (A), 2.0 (B) y 3.0 (C) estampan
las marcas correlativamente. Cada cilindro ha de retroceder a su posicin inicial
despus de la operacin.
Diagrama de movimientos
Cilindro 3.0 (C.)
1 2 3 4 5 6 7=1
Cilindro 2.0 (B) 1
1.0 (A)
0
1
Cilindro 1.0 (A) 2.0 (B)
0
1
3.0 ( C)
0
Sujetar
La sujecin de la pieza en elaboracin tiene que es activada manualmente de
dos lugares distintos. La liberacin de la pieza tambin se realiza mediante un
botn.
Condiciones de limite
a). La sujecin solo tiene que ser posible cuando la pieza en elaboracin se
encuentra en posicin.
b). La pieza no puede ser liberada mientras se estn realizando las
perforaciones.
Perforar
Condiciones de limite
PLANO DE SITUACIN
Cilindro B
Cilindro A
BIBLIOGRAFA
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8. w w w. automationstudio. com
9. w w w. boschrexroth.com. br.
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15 http: //eca.redeya.com/
CDIGO DE MATERIAL:
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