MARCO TEORICO REFERENCIAL

CINEMATICA
La palabra cinemtica proviene del griego kineema, que significa movimiento. La
cintica comprende una rama de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos en el
espacio, independientemente de las causas que lo producen. Por lo tanto se encarga del
estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. En el estudio de la cinemtica los
primeros en describir el movimiento fueron los astrnomos y filsofos griegos, los
primeros escritos de la cinemtica lo encontramos hacia los aos 1605 donde se
menciona a Galileo Galilei por su reconocido estudio del movimiento de cada libre
y esfera de planos inclinados. Despus de varios siglos este concepto fue ampliado por
una serie de fsicos hasta desarrollarse y adquirir una estructura propia.
TIPOS DE MOVIMIENTOS EN LA CINEMTICA
Movimiento rectilneo uniforme: son aquellos donde la trayectoria se hace en
linea recta y la posicin del punto mvil queda determinada por una sola coordenada.
La velocidad permanece constante y no hay una alteracin de la aceleracin (a) en el
transcurso del tiempo.
Movimiento rectilneo uniforme acelerado: Este movimiento es de aceleracin constante
y la velocidad vara linealmente y la posicin cuadrticamente con tiempo.
Movimiento armnico simple: El cuerpo u objeto oscila de un lado a otro, esto se debe a
una posicin de equilibrio en una direccin determinada, es importante saber que los
movimientos se realizan en intervalos de tiempo iguales.
Movimiento circular: El sistema de referencia se encuentra en el centro de la trayectoria
circular.
Movimiento parablico: Son dos movimientos rectilneos distintos uno horizontal y otro
vertical.
HISTORIA DE LA CINEMATICA
Los primeros conceptos sobre Cinemtica se remontan al siglo XIV, particularmente
aquellos que forman parte de la doctrina de la intensidad de las formas o teora de los
clculos (calculationes). Estos desarrollos se deben a cientficos como William
Heytesbury y Richard Swineshead, en Inglaterra, y a otros, como Nicols Oresme, de la
escuela francesa.
Hacia el 1604, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de cada libre
y de esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento
relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de
can.[1] Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado por Evangelista
Torricelli (1608-47), va configurando lo que se conocera como Geometra del
Movimiento.
El nacimiento de la Cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin de Pierre
Varignon el 20 de enero de 1700 ante la Academia Real de las Ciencias de Pars.[2] En
esta ocasin define la nocin de aceleracin y muestra cmo es posible deducirla de la
velocidad instantnea con la ayuda de un simple procedimiento de clculo diferencial.
En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron ms contribuciones por Jean Le
Rond d'Alembert, Leonhard Euler y Andr-Marie Ampre, continuando con el
enunciado de la ley fundamental del centro instantneo de rotacin en el movimiento
plano, de Daniel Bernoulli (1700-1782)
ASPECTOS IMPORTANTES DE LA DINAMICA
OBSERVADOR: Tambin llamado sistemas de referencia o marco de referencia, se
define en trminos de la mecnica clsica, como el lugar geomtrico del espacio, donde
se ubica un plano cartesiano, por lo general, el cual tiene un espacio-
tiempo determinado.
En general todo movimiento es relativo, y deber siempre estar referido a otro
cuerpo. Por ejemplo nosotros estamos en reposo con respecto al pc, sin embargo, con
respecto al sol nos estamos moviendo.
Para estudiar el movimiento siempre nuestro sistema de referencia estar en reposo o
con velocidad constante, y usaremos un sistema de coordenadas cartesianas para
cuantificar el movimiento del cuerpo. Los sistemas de referencia utilizados
cotidianamente cumplen las siguientes caractersticas:
Son independientes del movimiento del cuerpo, en otras palabras el observador no altera
al cuerpo en movimiento.
El tiempo, es absoluto (es igual para cualquier observador del fenmeno)
Las ecuaciones que rigen el movimiento de un cuerpo se cumplen equivalentemente,
cualquiera sea el sistema que se observe.
POSICIN: Es una magnitud vectorial que se mide en unidades de longitud y
corresponde al lugar geomtrico- espacial que tiene el cuerpo en un instante dado. En la
Fig.1 se observa el vector posicin inicial para el cuerpo como tambin la final. Cabe
destacar que para distintos observadores la posicin del cuerpo es distinta para cada
uno. Ejemplo: La posicin de un barco en el puerto de Valparaso puede se distinta
dependiendo del muelle desde la cual se mide. As para un observador ubicado en el
muelle Prat, se ver que el barco hasta al norte, sin embargo desde el muelle Barn, se
ver que el cuerpo esta al Noreste.

MOVIMIENTO: Un cuerpo se mueve cuando, la posicin de la partcula cambia con

respecto a un observador o sistema de referencia.
Por ejemplo, se puede considerar que una bola que est rodando sobre una cubierta de
un barco en movimiento, efecta un movimiento compuesto respecto de la costa; este
movimiento resulta de la composicin del rodamiento respecto de la cubierta, que
constituye el referencial mvil, y del movimiento de la cubierta respecto de la costa
TRAYECTORIA: Es la lnea que une todas las posiciones barrida por el cuerpo. Se
puede clasificar en curvilneas y rectilneas. La trayectoria en la Fig.1 es la curva que va
desde el punto A hasta el B.

DESPLAZAMIENTO: Es una magnitud vectorial y se mide en unidades de longitud.

Corresponde a la resta vectorial de la posicin final de un cuerpo menos la posicin
inicial. Se obtiene que mientras ms juntos estn el vector posicin inicial y final, ms
exacto ser.

Como se puede observar en la figura anterior, mientras menos es el tiempo de variacin

de la posicin, ms junto estn el vector posicin final y el inicial, ajustandose ms a las
trayectoria seguida por el cuerpo. Por lo tanto en el lmite cuando el desplazamiento es
infinitesimal se ajusta perfectamente a la trayectoria y la distancia que es la longitud de
la trayectoria, puede aproximarse al mdulo del vector desplazamiento

y el mdulo del vector desplazamiento esta dado por:

el desplazamiento es resultado de una resta vectorial entre la posicin final y la inicial, y

no simplemente una resta algebraica o aritmtica. Por lo tanto debe considerarse las
reglas para restar vectores tanto de manera geomtrica como algebraica sumando o
restando cada componente segn corresponda.
El mdulo del vector desplazamiento se calcula a partir de las dos componentes
resultantes del vector desplazamiento, aplicando simplemente pitgoras.

Cuando analizamos el movimiento en una dimensin, generalmente tendemos a

confundir el desplazamiento, con la trayectoria y con la distancia o camino recorrido.
En el siguiente esquema se muestra la diferencia de cada una.

en el esquema tenemos que:

La posicin inicial de la bolita es xo=1i (m), el vector unitario i, nos indica que esta a la
derecha del sistema de referencia.
La posicin final de la bolita es xf=2 i (m), el vector unitario i, nos indica que est a la
derecha del sistema de referencia.
El desplazamiento es r= 1i (m), lo que quiere decir que el cuerpo se desplaz hacia la
derecha 1 metro.
Si queremos calcular la distancia, debemos pensar en la longitud de la trayectoria, la
cual para este caso es una linea recta, por lo que coincide con el mdulo del vector
desplazamiento y vale d = 1 m, y como es un escalar no se indica la direccin (+x o -x)
VELOCIDAD: Es una magnitud de tipo vectorial, que se mide en unidades de longitud
dividida en unidades de tiempo, son ejemplos de unidades de medidas km/hr, m/s,
cm/s...etc.
VELOCIDAD PROMEDIO Y VELOCIDAD INSTANTNEA: La velocidad media se
define como el desplazamiento (cambio de posicin) dividido en intervalo de tiempo.
En si la velocidad de un cuerpo puede cambiar durante un intervalo de tiempo grande,
sin embargo en la medida que se hace ms pequeo el intervalo de tiempo, ms se
aproxima el desplazamiento a la trayectoria seguida ( Fig.3) si el intervalo es muy, pero
muy cercano a cero a ese resultado que resulta de la derivada de la posicin con
respecto al tiempo se conoce como velocidad instantnea. Al mdulo de la velocidad
instantnea se conoce con el nombre de rapidez instantnea. La velocidad media se
calcula realizando la diferencia de los vectores posicin y luego dividiendo la magnitud
en el intervalo de tiempo. Sin embargo la resta es de tipo vectorial, por lo tanto debemos
considerar las direccin y sentido. Como este es un curso bsico de fsica la velocidad
en cada uno de los ejes de coordenadas ser la variacin de la posicin en el eje
correspondiente.

LA RAPIDEZ MEDIA: Relaciona la distancia total recorrida y el tiempo que tarda en

recorrerla. No se debe olvidar que se mide en unidades de longitud por unidad de
tiempo (L/T) y que la rapidez es una magnitud escalar.

Hablar de rapidez y velocidad fsicamente no es lo mismo y esto lo podemos demostrar

con las siguientes relaciones matemticas:

ACELERACIN MEDIA: Se define como el cambio de la velocidad media con

respecto al tiempo. Cuando hablamos de un cambio en el vector velocidad nos referimos
tanto al mdulo, sentido y direccin. Ejemplo: Si un cuerpo describe una trayectoria
circular siempre demorando el mismo tiempo en completar una vuelta, el mdulo del
vector velocidad no cambia,sin embargo la direccin y sentido lo hacen continuamente,
por lo tanto debe existir una aceleracin, y esa se llama aceleracin media centrpeta.
ECUACIONES DIFEENCIALES
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra derivadas (o diferenciales) de
una funcin desconocida de una o ms variables. Si la funcin desconocida depende
slo de una variable, la ecuacin se llama una ecuacin diferencial ordinaria. Sin
embargo, si la funcin desconocida depende de ms de una variable la ecuacin se
llama una ecuacin diferencial parcial.
Un ejemplo de ecuacin diferencial ordinaria es:

La variable independiente (v. i) es x

La variable dependiente (v. d) es y
Un ejemplo de ecuacin diferencial parcial es:

La variable independiente (v. i) es "x" y "y"

La variable dependiente (v. d) es V
1.2) ORDEN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
El orden de una ecuacin diferencial est dado por el orden mayor de su derivada.
Ejemplo
1.3) GRADO DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
El grado de una ecuacin diferencial est dado por el exponente del mayor orden de su
derivada.
Ejemplos
Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias.

Solucin de una ecuacin diferencial

Una funcin que cuando se remplaza en la ecuacin diferencial da una igualdad, se
llama una solucin de la ecuacin diferencial, por lo tanto, resolver una ecuacin
diferencial es encontrar una funcin desconocida que al ser sustituida en la ecuacin
diferencial se obtiene una igualdad.
2.1) FUNCIN PRIMITIVA DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
Es una expresin equivalente a la ecuacin diferencial que carece de derivadas.
Ejemplo:
Resolver la ecuacin diferencial

La expresin es una "funcin primitiva" de la ecuacin diferencial.

Verificacin

Observacin: Al derivar la funcin primitiva se reproduce exactamente la ecuacin

diferencial.
2.2) PROBLEMA DE VALOR INICIAL
Un problema de valor inicial es un problema que busca determinar una solucin a una
ecuacin diferencia sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida y sus derivadas
especificadas en un valor de la variable independiente. Tales condiciones se llaman
condiciones iniciales.
Un problema de valor de frontera es un problema que busca determinar una solucin a
una ecuacin diferencia sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida especificadas
en dos o ms valores de la variable independiente. Tales condiciones se llaman
condiciones de frontera.
Ejemplo ilustrativo
Una curva tiene la propiedad de que su pendiente en cualquier punto (x,y) de ella es
igual a 2x. Hallar la ecuacin de la curva si sta pasa por el punto (2,5)
Solucin: