III.

REVISIN BIBLIOGRFICA
3. 1 Origen de la fresa

Se le ha dado el nombre de fresa a varias especies de plantas rastreras del

gnero Fragaria, vocablo que se relaciona con la fragancia que posee (fraga, en
latn), cultivadas por su fruto comestible. Las variedades cultivadas
comercialmente son por lo general hbridos, en especial Fragaria x ananassa
que ha reemplazado casi universalmente por el tamao de sus frutos, a la especie
silvestre Fragaria vesca que fue la primera especie de fresa cultivada en el siglo
XVII. La fresa pertenece a la familia rosaceae (cuadro 1) considerada como
una fruta extica de gran aroma, por lo que se convierte en un cultivo con grandes
ofertas de mercado.

Estados Unidos es el pas que ms variedades ha producido en los ltimos aos,

le siguen Francia, Canad, Italia, y Japn. El 95% de la produccin mundial
se concentra en el hemisferio norte siendo la especie tipo berry ms
extensamente cultivada. Los grandes productores mundiales son: EE.UU,
Mxico, Espaa y Polonia, y los principales compradores son: EE.UU,
Canad, China y Japn (Ingeniera Agrcola, 2008). Actualmente Bolivia produce
200 hectreas de frutillas sembradas que estn ubicadas en dos zonas, alta y
baja, adems de que cada hectrea produce 24 toneladas de frutilla. El tiempo de
la produccin de frutilla dura aproximadamente siete meses desde la siembra
hasta la cosecha del fruto, los mercados ms fuertes actualmente para la venta
de frutillas son Santa Cruz, Cochabamba y La Paz (IBC Data Tr@de).

Para produccin comercial, las plantas se propagan por estolones, y

generalmente se distribuyen a raz desnuda. El cultivo sigue uno o dos modelos,
plasticultura anual, o un sistema perenne de filas o montculos. Una pequea
cantidad de fresas se produce en invernaderos durante la estacin baja
(Menndez-Valderrey, 2007). Las fresas con frecuencia se agrupan de
acuerdo a su hbito de floracin. Tradicionalmente, se dividen entre "las de
junio" que son las que producen la fruta temprano en el verano, y "de todas las
estaciones", que dan varias cosechas de fruta a travs de la estacin. Ms
recientemente, se ha demostrado que las fresas tienen tres hbitos bsicos de
florecer: de da corto, de da largo, y de da neutral. Hay diferentes variedades
de fresa:
Cuadro 1. Clasificacin taxonmica de la fresa (Fragaria x
ananassa)

Superreino: Eukaryota

Reino: Plantea

Subreino: Embryobionta
Divisin: Magnoliophyta
Clase: Magnoliopsida
Subclase: Rosidae
Orden:
Rosales
Familia:
Rosaceae
Subfamilia:
Rosoideae
Tribu:
Potentilleae
Subtribu:
Fragariinae
Gnero:
Fragaria
Especie:
F. ananas

(Menendez 2007)
3.2. Descripcin botnica

La planta de fresa es de tipo herbceo y perenne. El sistema radicular es

fasciculado, se compone de races y raicillas. Las primeras presentan
cambium vascular y suberoso, mientras que las segundas carecen de ste,
son de color ms claro y tienen un periodo de vida corto, de algunos das o
semanas, en tanto que las races son perennes. Las raicillas sufren un proceso
de renovacin fisiolgico, aunque influenciado por factores ambientales,
patgenos de suelo y otros factores que rompen el equilibrio. La profundidad del
sistema radicular es muy variable, dependiendo del tipo de suelo y la presencia
de patgenos en el mismo. En condiciones ptimas pueden alcanzar los 2-3 m,
aunque lo normal es que no sobrepasen los 40 cm, encontrndose la mayor parte
(90%) en los primeros 25 cm.

El tallo est constituido por un eje corto de forma cnica llamado corona, en el
que se observan numerosas escamas foliares.

Las hojas aparecen en roseta y se insertan en la corona. Son largamente

pecioladas y provistas de dos estpulas rojizas. Su limbo est dividido en tres
foliolos pediculados, de bordes aserrados, tienen un gran nmero de estomas
(300-400/mm2), por lo que pueden perder gran cantidad de agua por
transpiracin.

Las inflorescencias se pueden desarrollar a partir de una yema terminal de la

corona, o de yemas axilares de las hojas. La ramificacin de la inflorescencia
puede ser basal o distal. En el primer caso aparecen varias flores de porte similar,
mientras que en el segundo hay una flor terminal o primaria y otras secundarias
de menor tamao. La flor tiene 5-6 ptalos, de 20 a 35 estambres y varios cientos
de pistilos sobre un receptculo carnoso. Cada vulo fecundado da lugar a un
fruto de tipo aquenio. El desarrollo de los aquenios, distribuidos por la superficie
del receptculo carnoso, estimula el crecimiento y la coloracin de ste, dando
lugar al fruto de la fresa.
3.2.1 Cultivares

Las principales variedades cultivadas en Bolivia (Cuadro 2) son de da corto, es

decir sus embriones florales se diferencian en otoo por lo que solo tienen una
floracin anual. Otras variedades, por el contrario, son de da largo y producen
inflorescencia y frutos durante todo el verano. Sin embargo, estas variedades
forman pocos estolones por lo que se propagan por esquejes, adems de
que tienen fecundacin desuniforme durante los meses ms clidos, lo que
causa un porcentaje alto de frutos mal formados y un tercer grupo de variedades
mejoradas son insensibles al fotoperiodo y se le conoce como de da neutro;
la diferencia floral es inducida por la temperatura del ambiente, por esto es
posible obtener produccin continua durante todo el ao (Bianchi, 1999).
 Cuadro 2. Cultivares de mayor produccin de fresa en Bolivia

Cultivar Caractersticas
Aromas Floracin de da neutro, alta produccin,
fruto de color rojo y con formas cnicas y

alargadas. El fruto tiene buena calidad

en postcosecha. Se utiliza para el
consumo en
frescoeindustria.

Camarosa Floracin de da corto, alta

produccin, vigor y calidad de fruta en
postcosecha. Fruta de color rojo o
rojo-oscuro de aspecto cnico
alargado o cnico aplanado, aceptada
para consumo de fresco e industria.
Sensible a enfermedades como:
Verticilina daliae, Phytophthora
cactorum y
Sphaerotecamacularis.

Oso grande Floracin de da corto, alto

rendimiento de fruto, calidad inferior
por sabor, color y brillo. No presenta
resistencia a enfermedades del suelo
y es altamente sensible a infecciones
por Xanthomonas
fragarie.

Chandler Floracin de da corto, alto

rendimiento.
Fruto de aspecto cnico alargado
y ligeramente firme. Color rojo.
No es
sensibleaenfermedadesdelsuelo.

Seascape Floracin de da neutro. Fruto

de aspecto cnico-alargado y de color
rojo oscuro y de buen sabor. Sin
firmeza. Muy sensible a
enfermedadesdelsuelo.

Diamante Floracin de da neutro. Alta

calidad y buena produccin. La fruta
es de lata firmeza, color rojo claro y
excelente sabor. Se cultiva para el
 mercado fresco. Altamente sensible a
la pudricin de la raz y corona
causada por Phytophthora
cactorum.
Fuente: Larson, 2000.
3.2.2 Propagacin de la planta de fresa

Para produccin comercial, las plantas se propagan por estolones, y

generalmente se distribuyen a raz desnuda. El cultivo sigue uno o dos modelos,
plasticultura anual, o un sistema perenne de filas o montculos. Las fresas con
frecuencia se agrupan de acuerdo a su hbito de floracin. Tradicionalmente, se
dividen entre "las de junio" que son las que producen la fruta temprano en el
verano, y "de todas las estaciones", que dan varias cosechas de fruta a travs de
la estacin. Ms recientemente, se ha demostrado que las fresas tienen tres
hbitos bsicos de florecer: de da corto, de da largo, y de da neutral. Hay
diferentes variedades de fresa, Albion es una de las que se utilizan en la
produccin comercial, cada uno con sus propias caractersticas, ventajas, y el
tiempo de la cosecha, esta variedad es de las ms cultivadas en Bolivia, esta es
de da neutro, generalmente tiene un pico de produccin en primavera
ligeramente ms baja y es menos propenso a una cada en la produccin de
verano. Tiene una forma ms consistente cnica y tamao de la fruta similar
y sobre todo al principio de la temporada, tiene una tolerancia mucho mejor
clima que la variedad Diamante. Su color es ms oscuro, tanto internamente
como externamente, y su sabor es ms dulce constantemente (Fuente: Comisin
de Fresas de California 2011).
3.3 Requerimientos ambientales

3.3.1 Fotoperiodo

El fotoperiodo, en relacin con el termoperodo (reaccin de las plantas a la

variacin anual, diaria o peridica de la temperatura), determina la induccin
de la floracin, el comportamiento productivo y el rea de distribucin de las
variedades (Bianchi, 1999).

Durnet et al., (1984), al estudiar los efectos del fotoperodo y la temperatura en

la floracin y formacin de estolones de variedades de fresa de da corto, largo y
neutros, llegaron a la conclusin que la clasificacin de las variedades segn las
necesidades de fotoperiodo es inadecuada; estos autores encontraron
interacciones entre la variedad, el fotoperiodo y la temperatura tanto para la
floracin como la formacin de estolones. Cabe sealar que temperaturas
inferiores a 12C durante el cuajado de los frutos produce frutos deformes.
3.3.2 Temperatura

La fresa es considerada como una especie que soporta temperaturas hasta de

2C durante el reposo vegetativo, y para interrumpir el estado durmiente de las
yemas se requiere temperaturas inferiores a 6C. Las estructuras vegetativas
son altamente resistentes a las heladas pero sus flores se daan con
 temperaturas menores a los 0C (Tesi, 1980; Bianchi, 1986). Por otro lado, con
temperaturas superiores a los 40C se induce la produccin de frutos de mala
calidad (Maroto et al., 1986), adems de planchado de los frutos que es un
sntoma de deshidratacin (Folquer, 1986; Maroto et al., 1983). Sin embargo,
existen variedades adaptadas a zonas clidas y soportan temperaturas de hasta
55C (Direccin General de Desarrollo Econmico de Irapuato, 2003).
Durante la fase vegetativa, la temperatura ptima para el crecimiento es de 20C
durante el da y de 12C durante la noche. Pero en la fase de floracin y
maduracin se requiere 25 a 26C durante el da. Temperaturas menores a 2C y
superiores a 34C provocan desvitalizacin del polen, aborto floral y malformacin
de los frutos (Bianchi, 1986).

La mayora de las variedades requieren horas frio para formar y obtener buena
produccin (Maroto, 1989).
3.4 Solucin nutritiva

Baixxauli, y Aguilar (2002), describen a la solucin nutritiva como agua con

oxgeno (O2) y todos los nutrientes esenciales para las plantas, nitrgeno, fsforo,
potasio, calcio, magnesio y azufre, elementos que la planta requiere en su
nutricin en cantidades relativamente elevadas y que se encuentran a nivel de
porcentaje en la planta. Tambin deber contener los microelementos
esenciales, hierro, cinc, manganeso, cobre, boro y molibdeno que se aportan
generalmente a partir de un complejo comercial. Todos ellos disueltos en una
forma inica completamente disociada.

La concentracin a la que se encuentran los distintos iones se puede expresar

de distintas formas, siendo en los sistemas de cultivo sin suelo la de milimol/l
meq/l, la ms comn para el caso de los macroelementos y de ppm, para los
microelementos.

Para llegar a la formulacin de la solucin nutritiva es importante tomar en cuenta

factores como el potencial de Hidrogeno (pH), conductividad elctrica (CE), que
conllevan a una buena nutricin de la planta.
3.4.1 potencial de hidrogeno (pH)

El pH de una solucin nutritiva marca el carcter cido o bsico, e influye

sobre la solubilidad de los iones; en general, nuestras aguas tienen un pH bsico,
pudindose dar en dichas condiciones insolubilidades y precipitados,
evitando la buena nutricin y provocando la obturacin de los goteros en el
sistema de riego.

La mayor parte de las plantas trabajan bien en soluciones nutritivas con pHs
comprendidos entre 5 y 7, en los cultivos hidropnicos generalmente se trabaja
con pH de 5.5 a 5.8, puesto que en dicho rango de pH se encuentran mejor
disueltos los iones, especialmente el fsforo y los micro elementos.

El pH acta mantenido los iones solubles para la planta y por tanto, mejorando
la nutricin. Valores extremos pueden provocar la precipitacin de los iones. Con
un pH superior a 7.5 puede verse afectada la absorcin de fsforo, de hierro y
de manganeso, la correccin del pH puede evitar los estados carenciales. El
valor de pH a utilizar en la solucin nutritiva debe permitir una buena asimilacin
de los nutrientes, evitando posibles fitotoxicidades y precipitados. Por encima de
pH 7 la mitad del hierro se encuentra no disponible para la planta formando
hidrxido de fierro precipitado, a no ser que el hierro se encuentre en forma
de quelato. Por debajo de 6.5, el hierro se encuentra disuelto. El manganeso
tambin ve reducida su solubilidad con niveles de pH altos.

Por encima de pH 6.5 la disponibilidad del fsforo y del calcio puede decrecer.
En el rango de pH de 5.5 a 6.5 la totalidad de los nutrientes est en forma
asimilable. Por encima de 6.5 se pueden producir precipitados y por debajo
de 5 puede verse deteriorado el sistema radicular de la planta, y ms en
sistemas de cultivo sin suelo en los que se emplean sustratos con bajo poder
tampn.

En el agua de riego el pH suele ser bsico y para bajarlo generalmente

hacemos uso de cidos, como puede ser el cido fosfrico, sulfrico o el ntrico,
encargados de neutralizar al in bicarbonato; este acta de elemento tampn,
debiendo mantener en las soluciones nutritivas finales unos 0.5 milimol/litro
para evitar cadas bruscas de pH (Baixxauli y Aguilar, 2002).
3.4.2 Conductividad elctrica (CE)

La conductividad elctrica (CE) mide la concentracin de sales disueltas en el

agua y el valor se expresa en dS/cm, este valor multiplicado por un factor de
correccin 0.7 o 0.9 en funcin de la calidad del agua, permitiendo conocer de
forma aproximada la cantidad de sales disueltas en g/l. La CE expresa la
capacidad para conducir la corriente elctrica.

Tan importante es conocer la CE de un agua de riego o de una solucin nutritiva,

como la concentracin de sus iones, puesto que los puede haber en niveles de
concentracin que pueden resultar fitotxico.

En general, se puede decir que un agua es de buena calidad cuando su valor

de CE es inferior a 0.75 mS/cm, permisible con valores de 0.75 a 2 mS/cm,
dudosa con valores entre 2 y 3 mS/cm, e inadecuada cuando la CE es superior
a 3 mS/cm. Por otra parte, los cultivos hortcolas son ms o menos resistentes a
la salinidad y as tenemos que: el tomate, el meln, la sanda, la berenjena son
cultivos medianamente tolerantes a la salinidad; en el caso del cultivo de fresa
este es un cultivo sensible a la alta concentracin de sales (Baixxauli y Aguilar,
2002).

3.4.3 Requerimiento nutricional del cultivo

La fresa tiene una alta demanda de nitrgeno y potasio debido a que son los
mayores componentes de la fruta. Dosis ptimas de nitrgeno y potasio son
esenciales para el desarrollo del cultivo. Sin embargo, niveles excesivos de
nitrgeno producen frutos blandos, retardan la maduracin, disminuyen el
 rendimiento e incrementan la proliferacin de enfermedades provocadas por
hongos (Hancock, 1999).
El potasio se requiere en procesos fisiolgicos tales como la activacin de
enzimas, el transporte de azucares, funciones estomticas, sntesis de
protenas y fotosntesis (Maas, 1998); incrementa la produccin floral y el
rendimiento en fruta (Albregts et al., 1991). El calcio es importante para la
firmeza de los frutos. La deficiencia de boro reduce la produccin de polen
viable, as como reduce la expansin del receptculo. La deficiencia de zinc
produce frutos pequeos y bajo rendimiento mientras que la deficiencia de hierro
reduce el vigor de las hojas (Hancock, 1999).
3.5 Cultivos sin suelo

Cuando nos referimos a cultivos sin suelo se habla del trmino hidropona que
tiene sus races griegas y significa trabajos en agua.

Un sistema hidropnico es un sistema aislado del suelo utilizado para cultivar

diversos, tipos de plantas cuyo crecimiento es posible gracias al suministro
adecuado de los requerimientos nutricionales que necesita dicha planta a travs
del agua o una solucin nutritiva (Infocir, 2005).

Algunos autores ubican el origen de los primeros cultivos hidropnicos en los

jardines de Babilonia, en las chinampas o granjas en balsas de los aztecas en
el territorio mexicano y, por ltimo, en los jardines de los lagos de Kashmir
(actual territorio Paquistan). A mediados del 1600, el cientfico Robert Boyle
realiza sus primeros experimentos del crecimiento de plantas en agua.
Posteriormente, en 1690, el Ingls John Woodward efectu similares
experiencias en base a agua destilada con la mezcla de ciertas sustancias
que, ms adelante, se fijaran como vitales para el xito de los cultivos.
Finalmente, en 1920 el Dr. William Gericke inventa el trmino hidropona y
comienza a ser considerado el padre de la hidropona moderna. En 1929 public
un artculo titulado Acuacultura, un medio de produccin de cosechas
(Casahuerta, 2013).

La hidropona es una tcnica utilizada para el ptimo desarrollo del cultivo en el

que su sistema radical se desarrolla sin suelo, ya sea en agua o en un sustrato,
con la particularidad que debe proporcionrsele al sistema radical, agua y
minerales suficientes para el ptimo desarrollo de la planta (Figura 1), para lo cual
es utilizada una solucin nutritiva con los nutrimentos esenciales en su forma
inica con o sin el uso de un sustrato que sirva como sostn para la planta
provocando un ambiente controlado y modificando el ambiente natural de la
planta para su desarrollo (Lara,1999).

En estos sistemas el medio de crecimiento y/o soporte de la planta est

constituido por sustancias de diverso origen, orgnico o inorgnico, inertes o no
inertes es decir con tasa variable de aportes a la nutricin mineral de las plantas.
Podemos ir desde sustancias como perlita, vermiculita o lana de roca, materiales
que son consideradas propiamente inertes y donde la nutricin de la planta es
estrictamente externa, a medios orgnicos realizados con mezclas que incluyen
turbas o materiales orgnicos como corteza de rboles picada, cscara de arroz,
etc. que interfieren en la nutricin mineral de las plantas (Sylvia Burs, 1997).

Figura 1. Distintos sistemas y medios para cultivo sin suelo.

Actualmente se ha usado la hidropona en sus diferentes modalidades para la

produccin de fresa con el fin de elevar su potencial productivo en periodos fuera
de su estacin. Estos sistemas permiten producir fruta libre de patgenos
adems, optimiza la utilizacin de insumos y reduce el impacto ecolgico y
econmico de la produccin (Morgan, 2002). Por otro lado, un problema que
pueden presentar los frutos de fresa producida en suelo (campo abierto) es la
acumulacin de insecticidas en sus tejidos. En cambio, su produccin en
invernaderos puede reducir considerablemente la aplicacin de insecticidas ya
que tiene mayor control de plagas y enfermedades si se mantienen cerrados
los accesos del invernadero, y se apliquen medidas preventivas (Snchez y
Escalante, 1988).

3.5.1 Sistema hidropnico en sustrato

Un sustrato es todo material solido diferente del suelo que puede ser natural o
sinttico, mineral u orgnico que puede ser utilizado de forma pura o
mezclada, permitiendo el anclaje de las plantas a travs de su sistema radicular,
este sustrato puede o no intervenir en la nutricin de la planta clasificndose en
qumicamente inertes (perlita, lana de roca, roca volcnica, etc.) y qumicamente
activos (peat moss, corteza de pinos, etc.). Los materiales inertes actan
nicamente como soporte de la planta; mientras que los activos, intervienen en
los procesos de adsorcin y fijacin de los nutrimentos (Abad et al, 2005).

Las propiedades fsicas de un sustrato son de mayor relevancia que las

propiedades qumicas (CIC, pH, contenido de nutrimentos, etc.), puesto que las
segundas las podremos modificar mediante el manejo de la solucin nutritiva.
Un buen sustrato se le pide una elevada porosidad, gran capacidad de
retencin de agua fcilmente disponible, drenaje rpido, buena aireacin,
distribucin del tamao de partculas, baja densidad aparente y estabilidad, por
lo cual es complicado encontrar un sustrato ideal para todo tipo de cultivo, el
sustrato adecuado depender para cada caso en concreto y esto depender de
diferentes factores como tipo de planta, condiciones climticas y el tipo de manejo
que se le d al sustrato (Pastor, 2000).
3.5.2 Sistema NFT (Nutrient Film Technique).

Este sistema se basa en mantener una delgada lmina de solucin nutritiva

que continuamente se encuentra en recirculacin, humedeciendo las races
de la planta aportando agua, aire y nutrientes (Figura 2). En este sistema se
considera una pendiente de1.5 a 2% para mantener una cada natural del agua
evitando su acumulacin, y el flujo de la solucin nutritiva debe de ser entre 60 y
120 l/h (Jenner, 1980).

En general este sistema est catalogado como de elevado costo, requiere del
suministro de un volumen de agua constante, y para ello se gasta energa en el
proceso de bombeo. Las desventajas del sistema son el uso de energa y el
costo y las necesidades de contemplar elefecto de la temperatura del aire en el
sistema de distribucin (Gilsanz, 2007).

Figura 2. Sistema de recirculacin continua y sus elementos: 1. Estanque

colector;
2. canales de cultivo; 3. Bomba; 4. Red de distribucin; 5. Tubera colectora.
3.5.4 sistema Aeropnico
La aeropona es el sistema hidropnico ms moderno, consiste en el crecimiento
del cultivo sostenido de las perforaciones realizadas a lminas de poliestireno
(Figura 3). Las races se encuentran suspendidas en el aire bajo las lminas en
una cmara de aspersin, la cmara se encuentra sellada por lo que las races
estn en oscuridad y saturadas de humedad. Un sistema de nebulizacin roca
peridicamente la solucin nutritiva sobre las races mantenindose una
humedad relativa del 100% (Cabrera, 2003). Este sistema se ocupa
principalmente para cultivos de hojas de poca altura.

La principal ventaja que ofrece este sistema es la aportacin de aire a las races,
uno de los factores limitantes con los que cuenta la hidropona; adems de que
es casi nula la prdida de agua por evaporacin.
Figura 3. Diagrama del sistema aeropnico
3.6 Cultivos protegidos

Para el desarrollo de una agricultura moderna y competitiva, la proteccin

de los cultivos se ha convertido en una necesidad. Los consumidores
demandan productos de excelente calidad, en todo tiempo, sin daos
por agentes climticos, plagas ni enfermedades. A su vez, los
agricultores requieren de alta produccin (cultivos protegidos o
semiprotegidos) para mantener las exigencias de los mercados, lo
que implica el uso de una serie de tecnologas que se enmarcan
dentro del concepto de agricultura protegida.

Existe una diversidad de definiciones sobre agricultura protegida. Sin

embargo, podemos resumirlo en toda estructura cerrada, cubierta
por materiales transparentes o semitransparentes, que permite
obtener condiciones artificiales de microclima para el cultivo de
plantas y flores. Bajo este sistema agrcola especializado se lleva a
cabo el control del medio edafoclimtico alterando sus condiciones
(suelo, temperatura, radiacin solar, viento, humedad, entre otros) lo que
permite modificar el ambiente natural en el que se desarrollan los
cultivos, con el propsito de alcanzar adecuado crecimiento vegetal,
aumentar los rendimientos, mejorar la calidad de los productos y
obtener excelentes cosechas (Bielinski, et al., 2010).
3.6.1 Factores que afectan la produccin en invernadero

El objetivo del invernadero es proporcionar y mantener un ambiente de

crecimiento que produzca los mximos rendimientos y calidad del cultivo.
El desarrollo de los cultivos, en sus diferentes fases de crecimiento, est
condicionado por cuatro factores ambientales o climticos: luz,
temperatura, humedad relativa y CO2. Para que las plantas puedan
realizar sus funciones es necesaria la conjuncin de estos factores dentro
de unos lmites mnimos y mximos, fuera de los cuales las plantas cesan
su metabolismo, pudiendo llegar a la muerte. Adems el invernadero debe
proporcionar proteccin contra el viento, lluvia, calor, fro, insectos plagas
y enfermedades. Los elementos estructurales y de cubierta deben permitir
la mxima transmisin luminosa al cultivo. La mayora de los
invernaderos permiten incorporar ventiladores y otros sistemas para el
control climtico segn las necesidades de las plantas. Son los sistemas
ms costosos, especialmente si el ambiente es controlado por sistemas de
ventiladores, pared hmeda y control computarizado (Bielinski, et al, 2010).

El plstico forma parte de un conjunto de elementos que ayudan a

controlar las condiciones medioambientales dentro del invernadero,
haciendo que el cultivo se desarrolle con precocidad y evitando factores
externos que puedan afectar al cultivo (Lpez, F. 2001).
3.6.1.1 Efecto de la radiacin

La radiacin solar produce dos tipos de procesos principales: los

procesos energticos (fotosntesis); y los procesos morfognicos en los
cultivos (Urbano, 1999, Villalobos et al.,2002).

De la radiacin global incidente sobre la superficie vegetal de los

cultivos slo una proporcin es aprovechable para la realizacin de la
fotosntesis: PAR (radiacin fotosintticamente activa). La respuesta de
las plantas es diferente en funcin de las diferentes longitudes de
onda, esencialmente toda la luz visible es capaz de promover la
fotosntesis, pero las regiones de 400 a 500 y de 600 a 700 nm son las
ms eficaces. As la clorofila pura, tiene una absorcin muy dbil entre
500 y 600 nm, los pigmentos accesorios complementan la absorcin de
la luz en esta regin, suplementando a las clorofilas.

Es evidente que la energa solar es el factor ambiental que ms influencia

ejerce sobre el crecimiento de las plantas cultivadas en el interior de un
invernadero, sirviendo este como estmulo para la regulacin del
desarrollo y la floracin (Lpez, F. 2001).
3.6.1.2 Radiacin fotosintticamente activa

La radiacin fotosintticamente activa (PAR), puede ser definida como

la fraccin del espectro comprendida entre 400 a 700 nm. Esta radiacin
puede subdividirse a su vez en las siguientes bandas: de 400 a 510 nm
(fuerte absorcin de luz por la clorofila, con alto efecto morfognetico), de
510 a 610 nm (dbil absorcin de luz por la clorofila, sin efectos
morfogenticos) y de 610 nm a 720 nm (fuerte absorcin de luz por la
clorofila, grandes efectos morfogenticos y ontogenticos). El balance
de radiacin a la hora de realizar estudios sobre la radiacin sobre
cubiertas vegetales se simplifica considerando que la radiacin
interceptada (PAR int ) se puede estimar a partir de la incidente por medio
de la expresin: PAR int = e * PAR inc.

Donde, e es la eficiencia de la interceptacin. La eficiencia ser 1

cuando la cubierta vegetal no permita transmitir nada de radiacin al
suelo y toda la radiacin incidente es interceptada y 0 cuando no hay
cubierta vegetal (Grossi, 2005).

As, la eficiencia depende del grado de densidad de la cubierta vegetal de

forma que la eficiencia, e, se puede expresar en funcin de la superficie
foliar (hojas verdes/superficie de terreno ocupado).

Segn aumenta el ndice de rea foliar aumenta la eficiencia de la

interceptacin de la radiacin hasta llegar a un valor mximo. A partir de
ese valor mximo, variable segn el cultivo y el medio, no se incrementa
la interceptacin de la radiacin, de forma que un aumento de la
superficie foliar no ser beneficioso para aumentar el rendimiento.
Una adecuada eleccin del marco de plantacin o de la densidad de
siembra ser fundamental para obtener una acertada produccin por
unidad de superficie.

Las plantas tienen unas necesidades de iluminacin segn su

naturaleza y estado de desarrollo.

Cuando la luz no es suficiente para un desarrollo normal las plantas

tienden al ahilamiento (tallos se hacen altos y delgados) y presentar
clorosis y malformacin de hojas. En el caso de cultivos de races y
tubrculos tiende a producir una disminucin del rendimiento y de la
calidad; tambin influye en una disminucin del aroma y dulzura de
los frutos; de esta forma las fresas obtenidas en la vega de Aranjuez
son ms sabrosas y aromticas que las que se pueden obtener en zonas
con menor nmero de horas de sol. Por otro lado, una iluminacin
excesiva favorece el desarrollo de ramas. En cuanto a la germinacin, es
ms rpida en la oscuridad que a la luz, excepto en algunas semillas de
pequeo tamao como las gramneas para forraje (Urbano y Villalobos,
2002).
3.6.1.3 Radiacin difusa

La radiacin difusa es la que proviene de diversas direcciones al haber

sido reflejados, los rayos solares por las nubes, la turbidez
atmosfrica, los accidentes topogrficos o simplemente difundidos al
atravesar un material transparente o traslcido (plstico, por ejemplo,
en un invernadero).

La suma de radiacin directa y radiacin difusa constituye la radiacin

solar total o global. La radiacin solar directa sigue una trayectoria
recta (con mnimas desviaciones al atravesar la atmsfera terrestre),
 es decir, sigue una direccin (proviniendo del sol) mientras que la
radiacin solar difusa es adireccional, procediendo de toda la
bveda celeste (Figura 4).

Figura 4. Ejemplo de la dispersin de la radiacin difusa y la

radiacin directa en los cultivos

Dado lo anterior la radiacin difusa (por su carcter adireccional) penetra

mejor entre la vegetacin que la radiacin directa ya que esta es
mayoritariamente recibida por las partes ms altas de los cultivos,
sombreando a las partes bajas que disponen de menos luz y, por tanto,
queda limitada su capacidad productiva. Lo contrario sucede con la
radiacin difusa, al ser adireccional, penetra mejor entre el cultivo
especialmente entre las hojas inferiores (Hernndez, et al., 2001).
3.6.1.4 Temperatura

Este es el parmetro ms importante a tener en cuenta en el manejo del

ambiente dentro de un invernadero, ya que es el que ms influye en el
crecimiento y desarrollo de las plantas, afectando directamente las
funciones de fotosntesis, respiracin, permeabilidad de la membrana
celular, absorcin de agua y nutrientes, transpiracin, actividades
enzimticas, etc. Las reacciones biolgicas de importancia no pueden
desarrollarse si la temperatura del invernadero est por debajo de 0C, o
por encima de 50C. El lmite inferior corresponde al punto de congelacin
del agua y el superior a la desnaturalizacin de las protenas. La
temperatura ptima vara segn las especies, pero casi siempre est
comprendida entre 10 y 25C. Las plantas pueden tolerar temperaturas
ms bajas durante perodos cortos de tiempo, pero debe evitarse el
acercarse a este valor letal.
 En cuanto a las bajas temperaturas, los cultivos tienen un valor umbral
ms elevado que el punto de congelacin del agua, umbral que
determina para cada especie la temperatura mnima por debajo de la
cual las plantas cesan de crecer normalmente (ya sea cualitativa o
cuantitativamente). No existe un acuerdo comn entre los distintos
autores sobre la manera de determinar el valor umbral entre las distintas
plantas cultivadas, pero no es este un tema a tratar aqu. Como mera
indicacin las fresas tienen su umbral alrededor de 7C y los tomates
alrededor de 12C (FAO, 2002).

La temperatura en el interior del invernadero, va a estar en funcin de la

radiacin solar, comprendida en una banda entre 200 y 4000 mm, la
misin principal del invernadero ser la de acumular calor durante las
pocas invernales.

El calentamiento del invernadero se produce cuando el infrarrojo

cercano, procedente de la radiacin que pasa a travs del material de
cubierta, se transforma en calor. Esta radiacin es absorbida por las
plantas, los materiales de la estructura y el suelo.
3.6.1.5 Humedad relativa

La humedad es uno de los factores medioambientales que influyen

en el cultivo bajo invernadero. En el interior del invernadero, el aire es
saturado por evaporacin del agua del suelo y por transpiracin de las
plantas.
Las plantas tienen que transpirar agua para transportar nutrientes, para
refrigerarse y para regular su crecimiento.

La transpiracin depende del dficit de presin de saturacin entre las

estomas y el aire. Cuando los dficit de saturacin son demasiados altos
o demasiados bajos influyen en la fisiologa del cultivo y en su
desarrollo. Si la humedad relativa es demasiado alta, el intercambio
gaseoso queda limitado y se reduce la transpiracin y por
consiguiente la absorcin de nutrientes, si es demasiado baja se
cierran los estomas y se reduce la fotosntesis.

La humedad alta puede dificultar la polinizacin puesto que el polen

hmedo puede quedar pegado a los rganos masculinos. Esta humedad
ambiental puede favorecer el desarrollo de enfermedades. Si la
temperatura del cultivo disminuye por debajo de la temperatura del
roco del aire, se condensa el agua y se favorece el desarrollo de
enfermedades por hongos. El efecto que durante la noche provoca la
evapotranspiracin tiene poca importancia debido a que la transpiracin
queda reducida por causa del cierre de los estomas y la evaporacin
del suelo es insignificante por que el dficit de presin de vapor es
 pequea. La humedad relativa vara inversamente con la temperatura,
para un contenido absoluto de vapor de agua constante en el aire.
Conforme la temperatura decrece en el invernadero la humedad relativa
aumenta y puede alcanzar valores prximos a la saturacin (Huerta,
2008).
3.6.1.6 Concentraciones de bixido de carbono
Cualquier incremento en la concentracin atmosfrica de CO2 en el
invernadero aumenta la velocidad de la fotosntesis y la cantidad total de
azcar producida por el cultivo.
El CO2 es esencial para que se produzca la fotosntesis. Las plantas
toman CO2 del aire y agua de las races y luego utilizan energa luminosa
para transformar estos componentes en azcar (carbohidratos) y oxgeno.
Si no existe un suministro de CO2 adecuado y disponible para las plantas,
el ritmo de fotosntesis se reduce.
Una concentracin ptima de CO2 tendr un efecto positivo en
desarrollo y vigor de la planta en general y en tamao de fruto en
particular. El uso de CO2 en el invernadero, dependiendo de la
concentracin, provoca una fuerte influencia generativa en las plantas,
dando como resultado una floracin prematura (las flores se abren ms
cerca de la punta de la planta de tomate), desarrollo de flores ms fuerte
y rendimiento de frutos ms alto en cuanto a tamao y peso de frutos. En
consecuencia, como en el caso de cualquier otro fertilizante, los
productores deberan pensar en el CO2 como un nutriente de
plantas esencial. El punto de entrada del CO2 est formado por clulas
especiales que se encuentran en el envs de las hojas. La apertura
y el cierre de estas clulas dependen de la concentracin de CO2
en el exterior de las hojas, nivel de luminosidad, temperatura de la hoja
y del ambiente, humedad relativa y estrs hdrico. Cuanto mayor sea la
concentracin de CO2 en el exterior de las hojas, mayor ser la toma de
CO2 por las plantas.

Algunos productores enriquecen el aire en el invernadero a 1,000

ppm tanto en das soleados como nublados. Otros tratan de controlar el
costo de enriquecimiento con CO2 utilizando dosis de 450 a 550 ppm en
das nublados y 900 ppm en das soleados.

En localidades o pocas del ao en las que el sol luce fuerte e

intensamente, se recomienda que la concentracin de CO2 no supere
800 ppm con objeto de evitar la posibilidad de estresar a la planta,
quemar las puntas y ennegrecer el fruto en el cultivo de pepino. Cuando
la humedad en el invernadero es alta, tambin se recomienda reducir
la concentracin de CO2 para evitar que los estomas se cierren, en
cuyo caso se restringira el transporte de agua y calcio a travs de las
plantas (Marlow, 2011).
3.7 Eficiencia en el uso de agua y de nutrimentos en el cultivo

La eficiencia de agua en un invernadero es considerablemente mayor que

a campo abierto debido a la menor evapotranspiracin (derivada de la
menor radiacin y viento a campo abierto), a los aumentos productivos
(derivados de un mejor control climtico) y al empleo generalizado de
tcnicas de riego eficientes, como el goteo o la recirculacin en cultivos
sin suelo (Castilla, 2007). Es la relacin existente entre el rendimiento
comercial y/o econmico de un cultivo por unidad de agua o de
nutrimentos utilizados por este (Fernndez y Camacho, 2005). Una de
las fortalezas de la produccin en suelo en invernaderos es la elevada
eficiencia del uso del agua y nutrimentos con respecto al cultivo a campo
abierto. Urrestarazu (2000) y Castellanos et al (2004), sealan que
cuando se compara el cultivo en suelo contra el establecido en
sustrato, los ndices favorecen al cultivo en suelo, sin embargo la
salinidad y facilidad de manejo que brinda el cultivo sin suelo ha
permitido su crecimiento en superficie en el mundo.
3.8 Descripcin de los ndices de crecimiento

El crecimiento es una aproximacin holstica, explicativa e integral,

para comprender la forma y funciones de los vegetales (Hunt, et al.,
2002; Hunt, 2003) en cualquier sistema biolgico, el crecimiento es la
consecuencia de la divisin celular (incremento en nmero) y de la
elongacin celular (aumento en tamao). La humedad en los tejidos se
excluye de los estudios de crecimiento debido a que la masa seca es la
que usualmente determina la importancia econmica de un producto
agrcola (Taiz y Zeiger, 2000; Werner y leiher,2005).

Existe, por tanto, el concepto de que el crecimiento puede definirse como

un aumento en tamao, sin embargo, esto no siempre es cierto, dado
que puede darse el crecimiento sin que aumente el tamao, pero si, el
nmero de clulas; por otro lado, tambin puede haber crecimiento con
aumento de tamao pero disminucin del peso seco (Salisbury y
Ross,2000).
El anlisis de crecimiento de las plantas puede basarse directamente en
la evolucin cronolgica de medidas tales como peso seco, longitud de
tallos, numero de hojas, numero de ramas, etc. (Manrique, 1990). Con
estas medidas es posible calcular la tasa de crecimiento relativo
(TCR), la razn de peso foliar (RPF), la tasa de asimilacin neta
(TAN), y otras variables de importancia en la cuantificacin del
crecimiento (Ascencio y Fargas, 1973; Leopolod, 1974; Hunt, 1990; Hunt
et al., 2002). Mientras los primeros (peso seco, longitud, etc.), tienen
que ver con el desarrollo absoluto de la planta, los segundos (tasas
de crecimiento) explican su eficiencia en acumular materia seca en los
diferentes rganos, como producto de sus procesos metablicos (Geraud
et al., 1995).
3.8.1 Tasa de crecimiento relativo (TCR).

La tasa de crecimiento relativo (TCR) se define como el incremento de

biomasa por unidad de biomasa y tiempo, durante los primeros estadios
de una planta, el crecimiento suele tener una dinmica exponencial y
suele reflejar diferencias significativas entre especies (Villar et al., 2004).
Representa la eficiencia de la planta como productora de nuevo material.
Molina y colaboradores (1993), describen que durante las primeras
semanas la relacin del peso de races (biomasa) es mayor y que al
aumentar la produccin de biomasa de la parte area, los valores de
crecimiento de la raz se estabilizan, y que conforme sigue
aumentando el tiempo de la planta la relacin de peso entre la parte
area tiende a ser menor que el sistema radicular, debido a la perdida
de hojas y fruto despus de varios ciclos sucesivos de cosecha.
3.8.2 Tasa de asimilacin neta (TAN).

La tasa de asimilacin neta (TAN) es un ndice de eficiencia productiva

en relacin con el rea foliar total (Hunt, 1990). Mide en forma indirecta
la fotosntesis realizada por la planta en intervalos de tiempo, junto con
la tasa unitaria, mide el aumento neto en el peso seco de la planta por
rea foliar unitaria. La eficiencia fotosinttica de las plantas se expresa
en trminos de TAN, es la cantidad de materia seca producida por unidad
de hoja y por unidad de tiempo.
3.8.3 Razn de rea foliar (RAF)

La razn de rea foliar (RAF) es un ndice morfolgico que mide el

balance entre los gastado para la respiracin de los distintos
componentes de la planta y lo producido potencialmente para la
fotosntesis (Guevara, 2009). En cualquier instante de tiempo es la razn
del material asimilado por unidad de material vegetal presente.
Tambin puede definirse como la relacin que existe entre el rea foliar
y el peso seco total de la planta (Hunt, 1990).
3.8.4 Razn de peso foliar (RPF).

La razn de peso foliar (RPF) es el ndice del follaje de la planta sobre

una base de peso seco. Es una medida de la inversin productiva de la
planta, porque esto se ocupa del gasto relativo en fotosintetizar
 potencialmente los rganos. La proporcin entre el peso seco total de
hoja y el peso seco total de la planta (Hunt, 1990).
3.8.5 rea foliar especifica (AFE).

El rea foliar especifica (AFE) es una de las principales variables

que afectan el crecimiento de las plantas, por favorecer cambios en
la razn de rea foliar y en la eficiencia fotosinttica en el uso de
Nitrgeno (Bultynck, 1999). En este sentido, el contenido de Nitrgeno
en las plantas, disminuye durante el crecimiento; presentando una alta
correlacin con la acumulacin de materia seca, ms que otros
parmetros, y para cualquier estadio de crecimiento o edad de rebrote.

El AFE vara con la intensidad lumnica o poca del ao. Las especies
ms demandantes de luz, presentan una elevada rea foliar especfica,
adems, de elevadas concentraciones de Nitrgeno en hojas. Una
elevada AFE incrementa la fragilidad de las hojas, al tiempo que se
incrementa el riesgo de perdidas prematuras de tejido, mientras que las
hojas ms densas y con menor AFE, tienen correlaciones altas con una
mayor lignificacin, menor tamao celular, bajo contenido de humedad y
baja concentracin de Nitrgeno (Prez et al, 2004).

El AFE en pocas palabras es el rea medida de las hojas por unidad de

peso de las hojas, siendo una medida indirecta del espesor de las hojas,
con valores altos para hojas delgadas y valores bajos para hojas gruesas
(Rodriguez, 2006).
3.8.6 Coeficiente de particin de biomasa (CBP)

El coeficiente de particin de biomasa (CPB) nos indica el porcentaje

de peso que tiene cada componente en relacin con el peso total de la
planta y es de suma importancia para conocer cmo se distribuyen los
fotosintatos en la planta.

En un estudio realizado por Vzquez en el 2005, sobre CPB, encontr

resultados estadsticamente significativos, estos cambios provocaron
variaciones en el rendimiento, encontrando que las plantas con mayor
fruto fueron las plantas con un acolchado plstico blanco y plateado,
encontrando que las plantas con menos fruto fueron las que estaban
con l acolchado negro, esto debido a que las plantas con acolchado
blanco plateado, tienen propiedades reflejantes de luz.

5.6. LA AUTOMATIZACIN

Desde tiempos remotos, el hombre ha buscado maneras para que las

tareas que tienen carcter nocivo o extenuante para l, sean realizadas por
elementos o dispositivos que disminuyan en gran parte su intervencin y el
riesgo al que se enfrenta en estas situaciones. Partiendo de lo anterior, la
ingeniera en su trabajo por brindar soluciones ha desarrollado grandes
adelantos que logran adems de evitar estas condiciones nocivas para el
operario, ofrecer grandes ventajas entre las que se encuentra el aumento
en la velocidad de produccin y una mayor precisin en los procesos, esto
ha llevado a la ingeniera de control y la ingeniera electrnica a desarrollar
sistemas cada vez ms complejos que cumplan con las condiciones
necesarias para cada proceso en particular.
Sin embargo, para que esto se pueda llevar a cabo, es necesario conocer
y manejar los tres componentes bsicos que conforman un sistema capaz
de llevar a cabo estas tareas, antes realizadas por un operario humano,
como son; los elementos sensores, los controladores o sistema de control
y los actuadores, adems de comprender los conceptos y leyes que rigen
a estos componentes para su buen uso y correcto funcionamiento.

El Centro Internacional de Produccin Limpia LOPE, viene desarrollando

diferentes tcnicas de cultivo y se est trabajando en la mejora de la
produccin del cultivo de fresa, al cual se desea implementar un sistema
que sea capaz de entregar al cultivo una dosificacin precisa de riego y
fertirriego, de acuerdo a las necesidades reales del cultivo con una mnima
intervencin humana.

Partiendo de los anteriores componentes, se inicia con un nuevo concepto

que brinda una posible solucin a estas situaciones dentro del proceso
productivo en el Centro Internacional de Produccin Limpia LOPE, y que
adems encierra a stos tres componentes bsicos de automatizacin
anteriormente citados.

5.6.1. Definicin de Automatizacin.

La automatizacin es un proceso donde se transfieren las tareas de

produccin realizadas generalmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos y herramientas tecnolgicos que tiene como
propsito mejorar la calidad del trabajo del operador y con esto la calidad
de los productos, bajar los costos de produccin por medio de la
racionalizacin eficiente de la energa, tiempo y materia prima y el aumento
en la seguridad de las instalaciones y proteccin a los trabajadores
generando un ambiente de seguridad para el personal y el medio en el que
se desenvuelven.
Un sistema de automatizacin automtico o semiautomtico, bsicamente
se compone de tres partes principales:

Los transductores.
El sistema de control.
Los actuadores.
Es necesario aclarar que sin uno de estos tres componentes, el sistema de
automatizacin queda imposibilitado para ejecutar la tarea para la cual fue
diseado.

Transductores.

La funcin de estos elementos, es obtener seales elctricas como

respuesta a magnitudes de entrada no elctricas.

Estos elementos se pueden dividir en dos tipos segn la forma de su seal

de salida en digitales o analgicos y cada uno de stos se puede subdividir
en nuevos grupos de acuerdo a la forma en que presentan su salida y en
la necesidad o no de fuente de aporte de energa para su funcionamiento.

Muchos de los sensores basan su funcionamiento en la variacin de la

impedancia elctrica en respuesta a un cambio en la magnitud detectada,
este cambio puede afectar la geometra, las propiedades del material o
ambas

Para el caso de este proyecto, se har uso del transductor de temperatura

LM35 y
de presin (tensimetro).

Transductor de temperatura LM35.

Es un dispositivo suministrados por la empresa TEXAS INSTRUMENTS,

calibrado en grados Celsius, con una salida lineal de 10mV/C, adecuado
para trabajar en un rango de temperaturas de -55C hasta 150C, opera
con voltajes entre 4Vdc y 30Vdc.

Tensimetro.

Suministrados por la empresa IRROMETER, el cual est diseado para

recoger lecturas de humedad del suelo. Traduce una lectura de presin a
una seal analgica 4 a 20mA directamente proporcional a la lectura en
Centibares y su voltaje de alimentacin es de 12Vdc.

Sistema de control.

En un proceso productivo la implementacin de sistemas de

automatizacin genera varias ventajas y beneficios de orden econmico,
social, y tecnolgico frente al control manual de un proceso, que se hacen
posibles mediante la introduccin de sistemas de control.
Un sistema de control es una interconexin de elementos que hacen
posible el manejo controlado del cambio de una variable de salida a travs
de variaciones presentes en la variable de entrada de manera autnoma o
por medio de la intervencin de un operario.
De los diferentes tipos de sistemas de control se podra destacar; el control
ON/OFF, el control proporcional-derivativo, el proporcional-integral y el
Proporcional-Integral-Derivativo (PID), cada uno de ellos denominado as
por las constantes de proporcionalidad que afecta de una cierta forma a
una seal de entrada para entregar una seal de salida acorde.

Cada uno de los sistemas de automatizacin presenta unos requerimientos

en cuanto al sistema de control a utilizar que el personal debe conocer para
hacer una buena eleccin a la hora de su implementacin fsica. A pesar
de todos estos tipos de controladores, y las bondades de cada uno, para
este proyecto, se ha hecho uso del controlador tipo ON/OFF con
realimentacin, que garantiza el funcionamiento del sistema dentro de los
rangos permitidos.

Controlador ON/OFF.

Es el tipo ms simple en cuanto a funcionamiento y basa su

comportamiento en dos estados de accin; activo o inactivo, que
generalmente se denota como el todo o nada. Entre sus ventajas estn la
fcil implementacin y su costo relativamente bajo, utilizado ampliamente
en tareas de menor complejidad. Entre sus desventaja esta la poca
interaccin entre entrada y salida que hacen que el sistema no se auto
regule a las condiciones actuales sino que simplemente actu de cierta
forma frente a unas condiciones especificadas. Por lo anterior, con este
sistema de control solo es posible manejar procesos simples, que requieran
bajo grado de precisin.

Microcontroladores PIC.

Un microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene

todos los componentes necesarios para controlar el funcionamiento de una
tarea determinada y para esto, el microcontrolador dispone de una memoria
donde almacena el programa que gobierna su funcionamiento, que una vez
programado y configurado, solo sirve para realizar las tareas asignadas.

El microcontrolador es uno de los inventos ms notables del siglo XX, en el

mercado hay una gran cantidad de ellos, con multitud de posibilidades y
caractersticas, en los ltimos aos han tenido gran auge los
Microcontroladores PIC fabricados por Microchip technology inc. Los PIC
(peripherical interface controller) son una familia de Microcontroladores que
ha tenido gran aceptacin y desarrollo gracias a que sus buenas
caractersticas, bajo costo, reducido consumo, pequeo tamao, gran
calidad, fiabilidad y abundancia de informacin, que lo convierte en; fcil,
cmodo y rpido de utilizar.
Los Microcontroladores PIC, cuentan con una arquitectura RISC
(ReducedInstruction Set Computer) que permite realizar la programacin
de un determinado proyecto, por medio de un reducido juego de
instrucciones (35 instrucciones) y poseen en su arquitectura interna
caractersticas especiales que varan segn el modelo de PIC a utilizar.

Los Microcontroladores PIC cuentan con casi todos los recursos que posee
un computador, como, la memoria de programa, memoria RAM, memoria
de datos, puertos de entrada o salida, temporizadores y en algunos casos
cuentan con recursos adicionales como convertidores A/D, comparadores,
USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter),
comunicacin serial I2C, entre otros.

El Microcontrolador PIC utiliza un procesador con arquitectura Harvard,

consiguiendo mayor rendimiento en el proceso de las instrucciones, esta
arquitectura a diferencia de la Von Neumann, utiliza dos bloques de
memoria independientes, una contiene instrucciones y la otra solo datos,
cada una con su respectivo sistema de buses de acceso, 8 lneas para los
datos y 14 lneas para las instrucciones, con lo que es posible realizar
operaciones de acceso lectura o escritura simultneamente en las 2
memorias, a esto se conoce como paralelismo.

Microcontrolador PIC 16F73.

Perteneciente a la gama media, posee un encapsulados de 28 pines, con

un repertorio de 35 instrucciones de 14 bits.
Poseen una gran variedad de perifricos integrados como 5 conversores
A/D, 3 temporizadores Timer0 de 8 bits, Timer1 de 16 bits y Timer2 de 8
bits, 2 comparadores analgicos CCP, comunicaciones USART, I2C, SPI,
etc. Adems de estas caractersticas, maneja 11 fuentes de interrupcin y
pose pila de 8 niveles.

Programacin de Microcontroladores PIC.

El desarrollo de una aplicacin en un Microcontrolador PIC, comienza con

la elaboracin de una secuencia de instrucciones que se van a ir
desarrollando de una en una y van a realizar la tarea encomendada al PIC.
Debido a la limitada capacidad de memoria de instrucciones, es importante
desarrollar el programa en un lenguaje muy similar al lenguaje mquina
del Microcontrolador, y entre ellos est el lenguaje ensamblador, que
contiene instrucciones muy parecidas al lenguaje mquina, por tal motivo
se mconoce como lenguaje de bajo nivel. Otros de los lenguajes ms
utilizados en la programacin de Microcontroladores PIC, son el C y el
BASIC. (Aunque estos ltimos son de alto nivel y por tanto consumen ms
memoria de programa que el ensamblador), su principal ventaja est en la
facilidad y rapidez para realizar, y corregir errores en una aplicacin.

Entre los deferentes software que permiten realizar un programa para PIC
est el MPLAB IDE de Microchip y el compilador C de CCS por citar
algunos.

El Compilador C de CCS ha sido desarrollado especficamente para

microcontroladores PIC, obtenindose la mxima optimizacin del
compilador con estos dispositivos. Dispone de una amplia librera de
funciones predefinidas, comandos de preprocesado y ejemplos de
aplicacin. Adems suministra los drivers para diversos dispositivos como
LCD, conversores A/D, relojes en tiempo real, EEPROM serie, etc.

Motivo por el cual se utiliz en el desarrollo de este proyecto.

Actuadores.

Una accin de automatizacin debe contener los tres elementos bsicos,

pues solo de sta forma el sistema ser capaz de ofrecer una mejora al
proceso productivo. Ya antes se han mencionado dos de los elementos
principales, pero el siguiente es el que realmente muestra que la
automatizacin se est llevando a cabo de manera satisfactoria, esta es la
parte visible del sistema en cuanto a las mejoras en la cantidad y en la
calidad de la produccin, estos elementos son los actuadores; y ellos en su
forma ms sencilla son dispositivos mecnicos cuya funcin es
proporcionar fuerza para mover otro elemento mecnico.

La fuerza que acciona al actuador puede provenir de presin neumtica

(actuadores neumticos), de presin hidrulica (actuadores hidrulicos), y
de fuerza elctrica (actuadores electromecnicos). Para este proyecto se
ha tenido en consideracin los actuadores electromecnicos, pues la fuente
elctrica es una de las fuentes de energa ms fciles de utilizar. Se dar
una descripcin de los actuadores aqu utilizados pues son de gran
importancia en el desarrollo del proyecto:

Actuadores Electromecnicos.
Como se expuso anteriormente, estos son actuadores que reciben la fuerza
necesaria para realizar su trabajo a partir de una fuente de energa elctrica
y transformarla en energa mecnica, estos elementos estn divididos en
grupos que los clasifican de acuerdo al tipo de accin que realizan y entre
ellos se tiene:

Rel.

Es un interruptor mecnico accionado elctricamente. Consta de dos o ms

contactos, que corresponden a uno o varios circuitos independientes y de
un elemento de control de la conexin. Su corriente o tensin de
accionamiento es muy pequea en comparacin con las magnitudes que
maneja, lo que permite un manejo de grandes potencias a travs de
pequeas potencias de control
.
Entre las caractersticas a tener en cuenta est la resistencia del contacto
en estado cerrado (ON), la resistencia y capacidad en estado abierto (OFF),
la mxima potencia, tensin y corriente que producen el cambio de
conexin de los contactos, corriente mxima que puede conducir y la
mxima tensin entre sus contactos que es capaz de soportar.

Electrovlvulas.

Es un dispositivo accionado elctricamente, normalmente mediante un

solenoide, (que permite interrumpir o restablecer la circulacin de un fluido
por un circuito, mediante una accin mecnica). Las electrovlvulas se
caracterizan principalmente por dos elementos: el solenoide y la vlvula.

El solenoide transforma la energa elctrica en energa mecnica, lo que

permite, a su vez, la apertura y cierre mecnico de la vlvula.

Motores de corriente alterna.

Estos se basan en la interaccin entre dos dipolos magnticos, en este

caso se trata de dipolo producidos por corrientes alternas que circulan por
la bobina dispuesta en el soporte fijo denominado estator, y otra pieza
giratoria metlica denominada rotor

Comunicacin serial.

Para que exista interaccin entre interfaz de usuario y hardware, es

necesario que las seales se transporten de un dispositivo a otro y que las
seales manejadas sean compatibles es decir manejen un lenguaje similar,
en cuanto a la comunicacin serial se encuentran presentes en el
microcontrolador PIC, la I2C, SCI y el puerto serial USART (receptor
transmisor serie sncrono asncrono universal), de uso ms comn.
Adicionalmente, para el encapsulamiento, codificacin y revisin de
errores, etc.
Existen varias normas como la codificacin Manchester y la norma RS232
la que se utiliza en el desarrollo de este proyecto.

Norma RS232.

Es la ms habitual en la comunicacin serie. Bsicamente comunica un

equipo terminal de datos (DTE o Data Terminal Equipament), y el equipo
de comunicacin de datos (DCE o Data Communications Equipament).

Las caractersticas elctricas de la seal en esta norma establecen que la

longitud mxima entre el DTE y el DCE no debe ser superior a los 15 metros
y la velocidad mxima de transmisin es de 20.000 bps. Los niveles lgicos
no son compatibles entre ordenador y los TTL. Pues, para el ordenador
deben situarse para el 1 lgico entre -3V y -15V y para el 0 lgico entre 3V
y 15V. Se utilizan conectores de 25 pines (DB25), o de 9 pines (DB9),
siendo asignado el conector macho al DTE y el conector hembra al DCE. Y
para el microcontrolador PIC niveles TTL para el 1 lgico de 5V y para el 0
lgico 0V.

Para una comunicacin full dplex desde el USART del microcontrolador

PIC, se debe conectar un mnimo nmero de seales, TXD y RXD as como
la masa (GND). Los microcontroladores PIC utilizan seal TTL en el mdulo
USART por lo que se debe utilizar un conversor de nivel RS232, como el
MAX232.

Figura 2. Norma RS232 Ordenador Microcontrolador PIC

Fuente: Comunicacin PIC PC va RS232, (2013). [en lnea], Dispositivos
lgicos programables. Recuperado: 2014, 5 de mayo. Disponible en:
http://perso.wanadoo.es/pictob/comunicacion_pic_pc_via_rs232.htm

.
30
30
31
31
32
32
20
20
21
21
22
22
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17
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18
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19
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23
24
24
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26
26