Variador de Frecuencia

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia

Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co
LABORATORIO
VARIADOR DE FRECUENCIA
Presentado por:
CRISTIAN ACEVEDO PRADA 1102548927
GERMAN ARLEY MOSQUERA PEREZ 1094277973
YEISON
Docente:
PH. ALDO PARDO GARCIA
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA
2017
Formando lderes para la construccin de un 1

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OBJETIVOS
Comprender las caractersticas de funcionamiento de

los variadores de frecuencia para el control de velocidad de los
motores trifsicos.
Conocer las caractersticas de funcionamiento del conjunto motor
asncrono-variador de frecuencia y las ventajas que ofrece respecto a otros
tipos de accionamientos.

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MARCO TERICO
Qu es un variador de frecuencia?
Podemos definir un variador de frecuencia como un dispositivo electrnico capaz de
controlar completamente motores elctricos de induccin por medio del control de
la frecuencia de alimentacin suministrada, este equipo se centra en el control de la
velocidad del motor variando la frecuencia de la tensin de alimentacin. En las
siguientes imgenes podemos ver varios modelos que se comercializan actualmente.

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Esquema de un variador de frecuencia
El diagrama de bloques de un variador de frecuencia es:
Rectificador
La funcin del rectificador es convertir la seal de voltaje de alimentacin de CA a
CD y controlar el voltaje que llega al inversor. Los ms usados son:

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Vemos que cada tipo de rectificador tiene diferentes caractersticas y posibilidades a

la hora de usar el inversor posteriormente. En la actualidad el rectificador ms usado
es el puente de diodos aunque tambin podemos encontrar los rectificadores
controlados en algunos equipos ms complejos. Entre el rectificador y el inversor se
usa un bus de continua, que no es ms que un circuito LC, para almacenar y filtrar la
seal rectificada y as obtener un valor de tensin continua estable.
Inversor
Transforma la tensin continua que recibe del bus de continua en otra tensin y
frecuencia variables usando pulsos. Vamos a describir los dos inversores mas
usados.
Inversor de seis pasos Para variar la frecuencia de la seal de alimentacin al motor

se ajusta el tiempo de conduccin de los SCRs para cada uno de los seis pasos,
modificando el tiempo de ciclo

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Cuando se usan SCRs en el inversor, se utilizan circuitos complejos de conmutacin

que no se muestran en la figura y que incluye la lgica de disparo y componentes
adicionales de potencia para apagarlos. Esta complejidad se reduce cuando se
utilizan IGBTs (Transistor Bipolar de Puerta Aislada) como interruptores de
potencia, como es el caso del siguiente inversor.
Inversor PWM
El inversor consiste de seis IGBTs que se encienden y apagan en una secuencia tal
que producen un voltaje en forma de pulsos cuadrados que alimentan al motor.
Para variar la frecuencia del motor, el nmero de pulsos y su ancho se ajustan

resultando en un tiempo de ciclo mayor para bajar la velocidad o tiempo de ciclo
menor para subir la velocidad.
Para cada frecuencia especfica hay un nmero ptimo de pulsos y anchos que
producen la menor distorsin armnica en la corriente que se aproxime a la seal

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senoidal. Adems existe una etapa de control que es la encargada de activar o

desactivar los IGBTs para crear la seal de salida deseada.
Tambin tiene funciones de vigilancia de un correcto funcionamiento y

monitorizacin de tensiones, corriente... La frecuencia portadora de los IGBT se
encuentra entre 2 a 16 kHz. Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido
acstico del motor pero disminuye el rendimiento.
Por otra parte, los IGBTs generan mayor calor. Las seales de control para
arranque, parada y variacin de velocidad estn aisladas galvnicamente para evitar
daos en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control.

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MATERIALES
1. Modulo convertidor de frecuencia (tipo 5261).

2. Motor de corriente alterna de jaula de ardilla.
3. 2 Cables de conexin (para la conexin a la proteccin termina).
4. 1 Cable de poder.
5. 3 Cables de conexin (para la conexin del motor al mdulo convertidor de
frecuencia)

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PROCEDIMIENTO
1. Conexin del modulo
2. Conexin del motor de rotor bobinado (conexin tipo delta )

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Control escalar
Este patrn cambia linealmente el voltaje de salida con los cambios de frecuencia de
salida para velocidades menores de la velocidad base y mantiene constante el
voltaje para velocidades por arriba de la base (la pequea regin de voltaje
constante a frecuencias muy bajas se requiere para asegurar que se tendr algn par
de arranque a velocidades muy bajas)
Ilustracin 4 posibles patrones de voltaje y frecuencia para un controlador de motor

de induccin de frecuencias variables de estado slido este patrn consta de una
curva de frecuencias-voltaje lineal por debajo de la frecuencia nominal y volta
constante por arriba de la frecuencia nominal

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Ilustracin 5 curva caracterstica par velocidad para bajas frecuencias
Patrn de frecuencia y voltaje utilizados para arranques Altos

Para cargas con par de arranque alto el patrn de voltaje y frecuencia cambia
linealmente el voltaje de salida con cambios en la frecuencia de entrada para
velocidades por debajo de la nominal pero con una pendiente moderada por debajo
de lo 30Hz para frecuencia menores a la ya mencionada el voltaje de salida ser
mayor el mismo producir un par de ms grande.
Ilustracin 6 patrn de par de arranque alto el voltaje es desproporcionalmente

alto a velocidades muy bajas

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Ilustracin 7 curva caracterstica par velocidad por debajo de la frecuencia nominal

Patrn de frecuencia y voltaje utilizados para arranques pequeos
Este patrn cambia parablicamente el voltaje de salida con la frecuencia de salida
para velocidades por debajo de la base para cualquier frecuencia menos a 60Hz el
voltaje de salida ser menor a la del patrn estndar este menor voltaje producir
un par menor proporcionando un arranque lento y suave para cargas de bajo par
Ilustracin 8 patrn de par tipo ventilador

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Ilustracin 9 curva caracterstica par velocidad para velocidades por debajo de la

frecuencia nominal
Rampa de aceleracin y desaceleracin
Cuando la velocidad de operacin quiere cambiar el controlador modifica la

frecuencia para llevar al motor a su nueva velocidad de operacin si el cambio es
instantneo (900 rpm a 1200 rpm) el controlador no intenta llevar al motor a la
velocidad deseada, para eso tenemos la tasa de aceleracin y desaceleracin del
motor se limita a un nivel seguro por medio de circuitos especiales esta tasa se
puede ajustar en forma independiente

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Posterior a la conexin se dispuso a realizar las modificaciones en el men del

mdulo convertidor de frecuencia, variando la frecuencia utilizando el
potencimetro (entrando al men a la opcin POT y dndole ON/OFF) y variando el
giro del motor utilizando la funcin del men Right Leth, tambin se realiz el
parado del motor utilizando las funcin ACCEL y DECEL con sus respectiva
programacin para este paso, y se observ que la mayor variabilidad en la variacin
de la frecuencia mostrado en la siguiente IMAGEN 3.
IMAGEN 3: Sistema digital de mando del mdulo de convertidor de frecuencia.

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CONCLUSIN
La implementacin de variadores de frecuencia para el arranque de motores nos ha

llevado a concluir que
Se reduce en gran medida el consumo energtico.

Ofrece un alto par a baja corriente.
Ofrece caractersticas de arranque ajustables.
Al poder limitar la corriente se evitan picos en el suministro de red elctrica.
Mejor control operativo.

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Comprender las caractersticas de funcionamiento de

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Formando lderes para la construccin de un 3

Esquema de un variador de frecuencia

El diagrama de bloques de un variador de frecuencia es:

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Vemos que cada tipo de rectificador tiene diferentes caractersticas y posibilidades a

Inversor de seis pasos Para variar la frecuencia de la seal de alimentacin al motor

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Cuando se usan SCRs en el inversor, se utilizan circuitos complejos de conmutacin

Para variar la frecuencia del motor, el nmero de pulsos y su ancho se ajustan

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senoidal. Adems existe una etapa de control que es la encargada de activar o

Tambin tiene funciones de vigilancia de un correcto funcionamiento y

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1. Modulo convertidor de frecuencia (tipo 5261).

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1. Conexin del modulo

2. Conexin del motor de rotor bobinado (conexin tipo delta )

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Ilustracin 4 posibles patrones de voltaje y frecuencia para un controlador de motor

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Ilustracin 5 curva caracterstica par velocidad para bajas frecuencias

Patrn de frecuencia y voltaje utilizados para arranques Altos

Ilustracin 6 patrn de par de arranque alto el voltaje es desproporcionalmente

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Ilustracin 7 curva caracterstica par velocidad por debajo de la frecuencia nominal

Ilustracin 8 patrn de par tipo ventilador

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Ilustracin 9 curva caracterstica par velocidad para velocidades por debajo de la

Rampa de aceleracin y desaceleracin

Cuando la velocidad de operacin quiere cambiar el controlador modifica la

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Posterior a la conexin se dispuso a realizar las modificaciones en el men del

IMAGEN 3: Sistema digital de mando del mdulo de convertidor de frecuencia.

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La implementacin de variadores de frecuencia para el arranque de motores nos ha

Se reduce en gran medida el consumo energtico.

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