3/1/2016

Temario
Definicin de transferencia mxima de
potencia
Estabilidad en Sistemas de Estabilidad esttica
Potencia II Estabilidad transitoria
Estabilidad angular de gran perturbacin
Ing. Ren Soliz Solucin de la ecuacin de oscilacin
Mtodos de solucin
Criterio de reas iguales
Solucin numrica de la ecuacin de oscilacin

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE DE LA
PRESENTE CLASE
Ecuacin de transferencia de Potencia
Caracterstica P-
Ecuacin de oscilacin en pu
Estabilidad esttica
Estabilidad transitoria, Criterio de reas
iguales
Transferencia de Potencia
La capacidad de transferencia entre 2 nodos
depende de las tensiones en ambos nodos, en
particular, depende del ngulo entre estas
tensiones
P= Ue * Ur Seno (e-r)
-----------
Xtotal

Transferencia de Potencia Transferencia de Potencia (2)

OBJETIVO
APRENDIZAJE
1

1
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Transferencia mxima de potencia Estabilidad de una mquina

La funcin de transferencia queda El objetivo es el determinar si un generador
representada por la funcin senoidal mantendr sincronismo

Perturbacin

Prdida de sincronismo Ecuacin de oscilacin de una mquina

Curva
Potencia- Requiere solucionar la ecuacin diferencial de
Angulo
P-
una maquina para determinar si se mantiene
en sincronismo o no
Curva
Velocidad-
Angulo
W-

Curva
Angulo- N.m = kgm . m2 . rad/seg2
tiempo
-t
Kgm . m/seg2 . m = kgm . m2 . Rad /seg2

Ecuacin de oscilacin de una mquina Conexin Elctrico-Mecnico

2
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Ecuacin de oscilacin de una mquina (2) Variables importantes

Pacel = Pm Pelec (potencia acelerante)
J Momento de Inercia kgm.m2
Depende de las magnitudes fisicas de un generador
Se determina con I = m r^2

H Constante de inercia (segundos)

Es la energa cintica dividida entre la Potencia de la
maquina sncrona
Es fcil obtener datos tpicos expresados en segundos
OBJETIVO
APRENDIZAJE
2

Resolucin de la ecuacin de
Potencia elctrica transferida
oscilacin
El anlisis de estabilidad se realiza de 2
maneras
Solucin por el mtodo de reas iguales
Anlisis simplificado
Solucin numrica
Requiere la solucin de la ecuacin de oscilacin por
mtodos numricos

Criterio de reas iguales

Estado inicial (estacionario)
Demostracin
Solucin de la ecuacin de oscilacin por el
criterio de reas

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Demostracin (1) Demostracin (2)

1. Sabemos de la teora de calculo
diferencial
Multiplicar por la d/dt

Cambiar las derivadas aprovechando la

igualdad
2. Si , entonces es valido:

Reordenando y multiplicando por dt

3. Reordenando tenemos:

Para que en algn momento sea estable,

debe llegar a d/dt = 0

Criterio de estabilidad por reas iguales,

para hallar el lmite de estabilidad

Criterio de reas iguales Potencia

acelerante Criterio de reas iguales -
A1 rea de aceleracin por que:
Pmec1- Pelec > 0 (positivo)
entonces aceleracin positiva
A2 es rea de frenado por que:
Pmec1-Pelec < 0 (negativo)
Entonces aceleracin negativa
Se asume que Pmec1 se mantiene
constante
Pelec varia en funcin a la
transferencia que es:
Pelec = Pmax seno
Todo se resume al anlisis de una
Si de Pmec0 se cambia bruscamente
fuerza variable:
a Pmec1
Pacel = Pmec1 Pelec () Se llegara al punto de equilibrio en el
= f(t) punto C

Calculo por criterio de reas iguales Sistema Generador Barra infinita

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Resolucin numrica de la ecuacin de Mtodos numricos para la solucin

oscilacin de ecuacin de oscilacin
Varios mtodos
Complejidad del mtodo vs precisin
Mtodos utilizados en SEP
Mtodo paso a paso
Mtodo de Euler
Mtodo modificado de euler
Mtodo runge kutta