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Tema : INTRODUCCIN
TRACCIN CORTADURA
F F F
TORSIN FLEXIN
M
F
1
Tema: Introduccin
Se quiere levantar un cuerpo de 100 Kg de peso y para hacer menor el esfuerzo a realizar, se
utiliza una barra, que a travs de un apoyo intermedio O, se usar como una palanca. Se desea
en un principio calcular el esfuerzo P que se deber aplicar en el extremo de la barra
100 Kg
O
1m 2m
Fig. I.1.a
M O =0 P.2 = 100.1 P = 50 Kg
Pero la barra, en realidad, es un slido deformable y como tal, podra ocurrir que se rompiese
o que se deformase demasiado y por tanto no nos sirviese para elevar el peso de 100 Kg.
100 Kg
La barra se rompe
O P
1m 2m
Fig. I.1.b
100 Kg
La barra se deforma demasiado
O P
1m 2m
Fig. I.1.c
Ser precisamente la RESISTENCIA DE MATERIALES la que nos ayude a dimensionar la
barra a utilizar, para evitar que se rompa o que se deforme demasiado
2
Seccin I1: Introduccin a la Resistencia de Materiales
Las fuerzas exteriores que aplicamos sobre los cuerpos, provocan en ellos fuerzas interiores
o tensiones que se oponen a las exteriores. Ello es debido porque las fuerzas exteriores alteran
las posiciones de reposo que mantenan las partculas elementales del interior del cuerpo y se
desarrollan entonces fuerzas internas que tratan de recuperar las posiciones iniciales de las
mismas
Al aumentar el valor de las fuerzas exteriores aumentar el valor de las fuerzas interiores y
ello suceder as hasta que stas llegan a su valor lmite y ya no pueden crecer ms. A partir
de aqu el slido romper.
F1int
F1ext
F2int>F1int
F2ext>F1ext
F3int=Fint max>F2int
F3ext>F2ext
La barra se rompe
F4ext>F3ext
Fig. I.3
Conclusin final:
La RESISTENCIA DE MATERIALES permitir calcular:
Las fuerzas internas o tensiones. (A travs de ellas se controlar que los cuerpos no se
rompan)
Las deformaciones. (A travs de ellas se controlar que los cuerpos no se deformen
demasiado)
3
Tema: Introduccin
Segn este Principio, se admite que al aplicar las fuerzas exteriores sobre los cuerpos, los
desplazamientos que se originan, son en la mayora de los casos pequeos en relacin con las
dimensiones de los mismos. Ello nos permitir que las ecuaciones de equilibrio de la Esttica
las podamos aplicar sobre el cuerpo en su posicin inicial, es decir sin haberse deformado.
Ejemplo: Sea una estructura formada por dos cables que soportan una carga. Se desea calcular
las tensiones en los cables
P
Fig. I.4.a
- F2
+
F1
-
+
O
O
P Fig. I.4.c
O
P F x =0 F2 .sen ( ) = F1 .sen ( + )
F y =0 F2 . cos( ) + F1 . cos( + ) = P
Fig. I.4.b
4
Seccin I.2: Principios Generales
Si se supone ahora que las deformaciones de los cables van a ser pequeas y aplicamos el
Principio de los Pequeos Desplazamientos, las ecuaciones de equilibrio se aplicarn ahora
a la estructura de cables an sin deformar (en el punto O) y se podr resolver fcilmente el
valor de las tensiones en ambos cables.
F2
F1
O
O P Fig. I.4.e
P F x =0 F2 .sen = F1 .sen
Fig. I.4.d F y =0 F2 . cos + F1 . cos = P
Observaciones:
Los valores obtenidos de F1 y F2 no sern exactamente los reales, pero tendrn una
aproximacin suficiente pata considerarlos como vlidos. A partir de ellos se podr estudiar la
deformacin de la estructura.
Este Principio se podr aplicar en la mayor parte de los problemas que resuelve la Resistencia
de Materiales, ya que generalmente se trabajar con pequeas deformaciones
Este Principio dice que: Los efectos producidos por varias cargas actuando sobre un
cuerpo (fuerzas internas o tensiones y deformaciones), se pueden obtener, siempre que las
deformaciones producidas sean pequeas, como suna de los efectos producidos por cada
una de las cargas actuando separadamente
= +
(1) (2)
5
Tema: Introduccin
Observaciones:
Si las deformaciones producidas fuesen grandes este Principio no se podra aplicar. ste sera
el caso, por ejemplo, de una viga de gran esbeltez (vigas de longitudes grandes y pequeas
secciones) sometida a una carga de compresin y otra de flexin
F F
P P
+
Este Principio dice: Si se sustituye el sistema de fuerzas que est actuando sobre un cuerpo
por otro equivalente a l, los efectos que ambos sistemas producen (tensiones y
deformaciones) sern similares en todos los puntos del cuerpo, salvo en aquellos que se
encuentran en la zona prxima a donde estaban aplicadas las fuerzas
F2
R = F1 +F2 +F3
F1
F3
Segn este Principio las tensiones y deformaciones producidas por las cargas en (Fig. I.7.a),
son las mismas que las que aparecern en (Fig. I.7.b), salvo en la zona rayada, prxima a
donde actan las cargas, que sern diferentes:
6
Seccin I.2: Principios Generales
SI R=F
Fig. I.8.a
NO R=F
Fig. I.8.b
Como se observa en (Fig. I.8.a), la zona rayada (donde se van a producir las alteraciones en el
estado de tensiones y deformaciones), es pequea, con lo cual la sustitucin del sistema de
fuerzas por su resultante, apenas va a suponer alteracin de dicho estado en la viga. No ocurre
lo mismo en el caso de (Fig. I.8.b), donde la zona rayada es grande y por tanto la zona donde
se van a dar las alteraciones en el estado de tensiones y deformaciones, al sustituir el sistema
de fuerzas por su resultante, es muy amplia, con lo cual no se podr hacer dicha sustitucin,
pues se cometeran errores graves en los clculos.
7
Tema 1: Tensiones
Tema 1 : TENSIONES
F1
S
S u nS
F4 O
F
F2
1
Tema 1: Tensiones
Consideremos un slido sometido a un sistema de fuerzas: F1, F2, F3, ..,Fn y que est en
equilibrio esttico (no se mueve) y en equilibrio elstico (ya est deformado).
F3
F1
S Fn
F4 F5
F2
Fig. 1.1.a
Debido a las fuerzas exteriores aparecen en el interior del slido las fuerzas
interiores, que se oponen a la accin de las exteriores y tratan de llevar al slido a la
posicin que tena inicialmente de reposo. Para ponerlas de manifiesto seccionemos el
slido por la superficie S.
F3
F1
S S
F
F Fn
F4 O O F5
S S
F2
Las dos partes en que ha quedado dividido el slido no estaran ahora en equilibrio. Para
reproducir dicho equilibrio se tendra que restablecer las acciones que cada parte del
slido ejerca sobre la otra. Estas acciones son las fuerzas interiores (F), fuerzas que
las partculas de un lado de la superficie S ejercan sobre las del otro lado
Se denomina:
F
med =
Tensin media en el punto O:
S
F
= lim S 0 (1.1)
Tensin en el punto O:
S
2
Seccin 1.2: Tensiones normales y cortantes
F1
S
S u nS
F4 O
F
F2
Fig. 1.2
F
Tensin en el punto O: = lim S 0
S
es un vector de la misma direccin y sentido que F pero de menor mdulo (va
dividido por S)
Se obtendr: = .u = .u
(1.2)
siendo u el vector unitario normal a la superficie S
= = 2 2 (1.4)
con lo cual:
Si se hubiese seccionado el slido por diferentes superficies S que pasen por el punto O
se hubiesen obtenido diferentes valores de la tensin en dicho punto, puesto que las
acciones que se estaban ejerciendo sobre el punto O por parte de los que le rodean no
seran las mismas
F3
F1
2
3 1
F4 F5 Fn
4
F2 n
Fig. 1.3
3
Tema 1: Tensiones
F1 F1
S1 Sn
1
F4 F4
F2 F2 n
De todas las tensiones que puede haber en un punto, se ver cmo, si seleccionamos 6
de ellas, a las que denominaremos Componentes del estado de tensiones en un
punto, a partir de ellas, se podrn conocer todas las dems.
Sea O un punto del slido cuyo Estado de tensiones se quiere conocer. Aislemos un
elemento de volumen diferencial, en forma de paraleleppedo recto, con vrtice en O,
origen de un sistema de ejes coordenados: x,y,z, coincidentes con las aristas del
paraleleppedo. Al ir reduciendo las dimensiones del paraleleppedo, mantenindole
semejante a s mismo, en el lmite, el paraleleppedo tiende al punto O y todas sus caras
pasan por O, con lo cual se podr considerar las tensiones sobre sus caras como
tensiones en el punto O.
F3
F1
y
O
F4 x F5 Fn
F2 z
Fig. 1.5
4
Seccin 1.3: Estado de tensiones en un punto
Ampliemos el paraleleppedo y por lo visto en 1.2., sobre cada una de las caras de dicho
paraleleppedo habr una tensin normal y una tensin cortante . Si descomponemos
sta a su vez, en sus dos componentes sobre las direcciones de los ejes respectivos, se
tendrn 3 tensiones en cada una de las caras y por tanto 18 tensiones sobre el
paraleleppedo completo.
y y
yx
yz
z
zx xy
xz dy
x zy x
zy
z zx xz
xy
O dx x
yx yz
dz
z y Fig. 1.6
Nomenclatura utilizada
Para las tensiones normales: x el subndice x, indica que esta tensin est sobre
una superficie normal al eje X
Para las tensiones cortantes: xy el primer subndice x, indica que est sobre una
superficie normal al eje X y el segundo subndice y, indica que lleva la direccin del
eje Y
Observacin: en las caras del paraleleppedo paralelas a las que contienen a los ejes
coordenados, las tensiones se las distingue con un prima en la parte superior: x, xy
Para las tensiones normales: se consideran positivas, ( > 0), cuando van
dirigidas en el mismo sentido que la normal saliente a la superficie donde est aplicada.
(Si se observa en (Fig. 1.6), todas las tensiones normales dibujadas en las diferentes
caras del paraleleppedo seran positivas).
Para las tensiones cortantes: se consideran positivas, ( > 0), cuando las que estn
aplicadas sobre las caras del paraleleppedo que pasan por O llevan sentido contrario al
de los ejes positivos y las que estn aplicadas en las caras que no pasan por O llevan el
mismo sentido que los ejes positivos. (Si se observa en (Fig. 1.6), todas las tensiones
cortantes dibujadas en las diferentes caras del paraleleppedo seran positivas).
5
Tema 1: Tensiones
Las tensiones en las tres caras del paraleleppedo que no pasan por O ( x, y, z, xy,
yz, zx ) se podran expresar matemticamente en funcin de las tensiones en las otras
tres caras que pasan por O ( x, y, z, xy, yz, zx ) por desarrollo de Tylor:
x xy xz
x = x + .dx xy = xy + .dx xz = xz + .dx
x x x
y yx yz
y = y + .dy yx = yx + .dy yz = yz + .dy (1.5)
y y y
z zx zy
z = z + .dz zx = zx + .dz zy = zy + .dz
z z z
x = x xy = xy xz = xz
y = y yx = yx yz = yz (1.6)
z = z zx = zx zy = zy
As pues, en este caso, sern slo 9 las tensiones distintas que actan sobre las caras de
dicho paraleleppedo: 3 tensiones normales y 6 tensiones cortantes.
xy = yx yz = zy zx = xz (1.7 )
Conclusin: Sern slo 6 las tensiones distintas que actan sobre las caras del
paraleleppedo, que sern:
x y z xy yz zx
6
Seccin 1.3: Estado de tensiones en un punto
TENSOR DE TENSIONES
Para ello tracemos una superficie S que cortar al paraleleppedo diferencial en un plano
de rea dS y aislemos del cuerpo el elemento de volumen diferencial que en forma de
tetraedro con vrtice en O se nos ha formado.
F3
F1
y
dS
F4 O x F5 Fn
F2 z
Fig. 1.7
Ampliando dicho tetraedro y situando las tensiones sobre las caras del mismo ser:
y
z
dS n
xz zx
x siendo en general : = x .i + y . j + z .k
zy
u
xy O x y estando la superficie dS definida por :
u ( cos , cos , cos )
yz
yx
y Fig. 1.8
z
7
Tema 1: Tensiones
x x yx zx cos
=
y xy y zy .cos (1.9)
z xz yz z cos
= T .u
y en forma abreviada: (1.10)
siendo: x yx zx
T = xy y zy "Tensor de Tensiones " (1.11)
xz yz z
Conclusin:
Una vez conocida la tensin , se podr obtener por las ecuaciones (1.2) y (1.3):
= .u = .u
(1.12)
= = 2 2
z = 0, xz = 0, yz = 0
z = 0
8
Seccin 1.4: Tensiones Principales
De las infinitas Tensiones que puede haber en un punto de un slido, relativas a las
infinitas superficies S que pasen por l, habr unas que tengan los valores mximo y
mnimo, a las que se denominar: TENSIONES PRINCIPALES. A las superficies S
correspondientes se las denominar : SUPERFICIES PRINCIPALES y a las
direcciones de los vectores normales a dichas superficies se las denominar:
DIRECCIONES PRINCIPALES.
Existirn pues muchas superficies, como la dS1, (Fig.1.9 a), en las cuales habr
tensiones normales (1) y cortantes (1) y habr algunas, como la dS2, (Fig.1.9 b), en las
que no habr tensiones cortantes y por tanto slo habr tensiones normales (2), con lo
cual, en estos casos, la tensin total (2) coincidir con la tensin normal
F3 F1 F3
F1
y 1 y
1 2 = 2
dS1 u1 dS2 u2
O x F4 O x
F4 1 F5 F5
F2 F2 z
z 2 = 0
= .u con lo cual:
En funcin de lo dicho antes, se deber cumplir:
9
Tema 1: Tensiones
operando:
Y para que este sistema de ecuaciones homogneo, tenga solucin no nula, tendr que
verificarse que el determinante formado por los coeficientes sea nulo, es decir:
x yx zx
xy y zy = 0 (1.16)
xz yz z
Una vez obtenidas las tensiones principales: 1, 2, 3, para conocer las direcciones en
las que stas aparecen: direcciones principales, se resolver el sistema de ecuaciones
(1.15) obtenido anteriormente, sustituyendo en l la tensin , para cada uno de los
valores obtenidos de las tensiones principales. As ser:
ui = 1
y para que la direccin obtenida se exprese como un vector unitario:
se auxiliar con la euacin:
10
Seccin 1.4: Tensiones Principales
x yx
=0 (1.18)
xy y
( x + y ) + ( x + y ) 2 4.( x . y xy2 )
1 =
2
( x + y ) ( x + y ) 2 4.( x . y xy2 )
2 =
2
y operando:
x + y 1
1 = 1 = + . ( x y ) 2 + 4 . xy2
2 2
(1.19)
x + y 1
2 = 2 = . ( x y ) 2 + 4. xy2
2 2
Por su parte las direcciones principales se obtendrn a partir de las ecuaciones (1.17.a) y
(1.17.b) eliminando los trminos representativos de la tercera dimensin y se vern
reducidas a las expresiones:
( x i ). cos i + yx . cos i = 0
(1.20.a)
xy . cos i + ( y i ). cos i + = 0
11
Tema 1: Tensiones
Supongamos conocidas las tres componentes del estado de tensiones plano en un punto
O: x, y, xy (Fig.1.10 a). Al no existir tensiones en la tercera dimensin (z), se podr
simplificar el dibujo y representar tan slo la proyeccin del ele mento diferencial de
volumen sobre el plano xy. (Fig.1.10 b)
y y
y y
yx
yx
xy
x x S xy
x u x
xy O xy
x
yx O x
z yx
y y
Fig.1.10.a Fig.1.10.b
Empleando las ecuaciones analticas (1.13) y (1.12) para cada superficie S se obtendrn
los valores de las tensiones y correspondientes. As:
para = 1 superficie S1 1 , 1
para = 2 superficie S 2 2 , 2
.............................................................................
para = n superficie S n n , n
Si representsemos estos valores obtenidos en unos ejes coordenados, en los que en el
eje de abcisas llevsemos las tensiones normales y en el de ordenadas, las cortantes y
unisemos todos ellos, se demuestra, no lo haremos, que el lugar geomtrico de los
mismos es una circunferencia, a la que denominaremos Circunferencia de Mohr
(2,2)
(1,1)
O
(n,n) Fig.1.11
12
Seccin 1.5: Representacin de Mohr
+ y y
2
siendo: x, y, xy, las tres componentes del estado de tensiones planas en el punto O.
<0
>0 S
S
next next
Fig.1.12.a Fig.1.12.b
S S
S S S S
S >0 S S <0 S
S S S S
S
S
Fig.1.13.a Fig.1.13.b
13
Tema 1: Tensiones
y y
yx
B
SB
xy
x yx
SA SA x y x
xy O E C D
SB xy
O x
yx A
y
Fig.1.14.a Fig.1.14.b
OD + OE x + y
Efectivamente con la construccin realizada, el centro ser: OC = =
2 2
y
2
y el radio ser: CA = (CD ) + (DA )
2 2
= x + xy2
2
14
Seccin 1.5: Representacin de Mohr
y y
yx S
B 2
SB
xy
yx
x S
uS S A uA x x
O y C H D
xy xy
O x
yx A
y
Fig.1.15.a Fig.1.15.b
Observacin:
15
Tema 1: Tensiones
Se sabe, por lo visto en (1.4) que las tensiones principales son las tensiones mxima y
mnima y que en las superficies donde aparecen, no hay tensiones cortantes. Es decir, se
cumple: =, = 0.
y
90
y
SB yx B
1=max
2=min yx
x uM 1 2 x M
SN
O N y D 1
SM uA xyx
C
xy xy
SA 21
O x A
yx
y
Fig.1.16.a Fig.1.16.b
x + y y
2
2 2
x + y y
2
2 2
(1.22)
Los puntos del crculo de Mohr donde la tensin cortante es mxima, son los puntos F y
G, los de mxima ordenada. (Fig.1.17).
F
B
max
yx
2 x M
O N y C D 1
xy
21
max
A
G
Fig.1.17
El valor de la tensin cortante mxima ser pues:
y
2
o bien:
Dimetro OM ON 1 2
max = Radio = = = (1.25)
2 2 2
Las superficies SF y SG, donde se darn las max, estarn a 45 de las superficies
principales SM y SN, pues los puntos F y G de la circunferencia se encuentran a 90 de
los puntos M y N. (Fig.1.17).
3 1
1
3
O 1
3 2 Fig.1.18
17
Tema 1: Tensiones
Si se corta por una superficie inclinada S, paralela al eje 3, las tensiones y sobre
dicha superficie las podremos obtener del crculo de Mohr (A), (ver fig. 1.20),
correspondiente a las tensiones 1 y 2, similar a un estado de tensiones plano (pues las
tensiones 3 no afectaran a dicha superficie).
2 nS
S
1 3
3 O
1
3 2
Fig.1.19
La misma conclusin general es vlida si cortsemos por una superficie S paralela al eje
2 (en este caso las tensiones y sobre dicha superficie las podramos obtener del
crculo de Mohr (B), (ver fig.1.20), correspondiente a las tensiones 1 y 3, similar a un
estado de tensiones plano (pues las tensiones 2 no afectaran a dicha superficie) o si
cortsemos por una superficie S paralela al eje 1 (en este caso las tensiones y sobre
dicha superficie las podramos obtener del crculo de Mohr (C), (ver fig.1.20),
correspondiente a las tensiones 2 y 3).
B
MAX A
C
O
O 3 2 1
Fig.1.20
En cada uno de los crculos podremos hallar la max correspondiente, siendo la MAX
absoluta la correspondiente al crculo de Mohr mayor (B) y valdra:
3
MAX = 1
2
En el anlisis anterior hemos considerado el clculo de las tensiones y sobre
superficies S paralelas a uno de los ejes principales. Si se quisieran calcular sobre otras
superficies S cualquiera, (no paralelas a ningn eje principal), el anlisis sera algo ms
complejo y no se ver en este apartado, aunque se sabe que los valores correspondientes
de y darn puntos situados sobre el rea limitada por las tres circunferencias de
Mohr
18
Seccin 1.6: Formas de trabajo de una seccin. Relaciones entre tensiones y solicitaciones
S
F4 F5 Fn
F2
Fig. 1.21.a
Segn lo visto en el apartado 1.1, si se desea conocer las Fuerzas Internas o Tensiones
que aparecen en una superficie determinada S, seccionamos el slido por dicha
superficie y nos quedamos con una de las dos partes del mismo
F1
S
F
F4 O
S
F2
Fig. 1.21.b
El trozo de slido seccionado no estar en equilibrio, a no ser que se restablezcan las
acciones que el otro trozo ejerca sobre l. Estas acciones son precisamente las Fuerzas
Internas o Tensiones que apareceran sobre los puntos de la superficie S seccionada.
Pues bien, para saber algo de ellas, hagamos lo siguiente:
F1
S z
G x
F4
F2
y Fig. 1.21.c
19
Tema 1: Tensiones
La accin de las Fuerzas Exteriores, actuando sobre este trozo del slido, en el punto G,
vendrn dadas por: Rext y Mext
F1 Rext Mext
S z
Rext = Resultante de las Fuerzas Exteriores
G x Mext = Momento resultante de las Fuerzas
F4 Exteriores respecto de G
F2
y
Fig. 1.21.d
Para que este trozo de slido seccionado est en equilibrio, el sistema de Fuerzas
Interiores extendido a lo largo de la superficie S, (fuerzas que las partculas del otro
lado de la superficie S que hemos apartado, estaban actuando sobre las partculas de la
superficie S del lado del slido que nos hemos quedado), producirn una accin en G
dada por: Rint y Mint y se tendr que cumplir que:
Rint = - Rext
Mint = - Mext
F1 Rext Mext
S z
G x
F4
F2
Mint Rint
y
Fig. 1.21.e
Por ltimo, si proyectamos Rint y Mint sobre los tres ejes de referencia XYZ, nos darn 6
componentes: Rx, Ry, Rz, Mx, My, Mz,
F1
z
S Rz
Mz Rx
G x
F4 Mx
My
F2
Mint Ry
Rint
y
Fig. 1.21.f
20
Seccin 1.6: Formas de trabajo de una seccin. Relaciones entre tensiones y solicitaciones
Cada una de esas componentes nos indica una Forma de Trabajo o de Solicitacin de la
seccin S:
Rx (fuerza normal) N (TRACCIN COMPRESIN)
Ry (fuerza cortante) Vy (CORTADURA en eje Y)
Rz (fuerza cortante) Vz (CORTADURA en eje Z)
Ejemplos:
F1 TRACCIN COMPRESIN
S
z N F F F F
F4
G x x x
F2
y
CORTADURA en eje Y
F1
S F
z
G x
F4 x
F2
Vy y
y
F1 z CORTADURA en eje Z
Vz
S z
G x
F4
x
F2
y
y F
TORSIN
F1 M
S
z
G x
F4
T x
F2
y
FLEXIN en plano XZ
F1 (alrededor eje y)
S
z z
G x
F4
F2
x
My
y
y F
FLEXIN en el plano XY
F1 (alrededor eje Z)
Mz
S
z
F
G x
F4
F2 x
y
Fig.1.22 y
21
Tema 1: Tensiones
F1 Seccin S
Vz z
S
Mz N
T
G x G
F4 dS
My y z
z xz
F2
Vy
xy
y
y
Fig. 1.23.a Fig.1.23.b
(1.26)
T = ( xz . y xy .z ).dS M y = x . z.dS M z = x . y.dS
S S S
Estas ecuaciones se utilizarn para calcular las Tensiones o Fuerzas internas en cada
uno de los puntos de una seccin S, una vez conocidas las Solicitaciones (Resultante y
Momento resultante de las Fuerzas interiores: N, Vy, Vz, T, My, Mz) .
22
Tema 2: Deformaciones
Tema 2 : DEFORMACIONES
F1 F3
1/2
2/2 2 1
2 u2
u1 1
u3 3
O
3 3/2
F2
Fn
1
Tema 2: Deformaciones
2.1.- INTRODUCCIN
Los cuerpos se deforman debido a la accin de las fuerzas aplicadas. Para conocer la
deformacin de un cuerpo es preciso conocer primero la deformacin de uno cualquiera
de los paraleleppedos elementales que lo forman.
1.- Una TRASLACIN que lleva el origen del paraleleppedo del punto O al punto O
F3
F1
y
O x Fn
F4 O F5
F2 z
Fig. 2.1
F3
F1 Eje Rotacin
F4 O F5 Fn
F2
Fig. 2.2
Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paraleleppedo, pero sin
deformarse
2
Seccin 2.1: Introduccin
F3
F1
F4 F5 Fn
O
F2
Fig. 2.3
F3
F1
F4 O F5 Fn
F2
Fig. 2.4
Estas dos ltimas partes son las que originan la deformacin propiamente dicha del
paraleleppedo.
Observacin:
2 3 1
B deformacin B deformacin B rotacin
angular angular simtrica
= +
4 3 1
O A O A O A
3
Tema 2: Deformaciones
D
D
Do
1 Do
O
x
z
Fig. 2.5
= 2 +
x 2
O
z
Fig. 2.6
4
Seccin 2.3: Estado de deformaciones en un punto
Tal y como se vi en 1.3 que..a cada superficie S que pase por un punto O
de un slido le corresponde una tensin , con componentes: (tensin normal) y
(tensin cortante)..y al conjunto de todas las tensiones que pueda haber
en un punto O se las denomina: Estado de Tensiones del punto O
A cada elemento lineal que pasa por un punto O de un slido le corresponde una
deformacin unitaria , con componentes: (deformacin longitudinal unitaria) y /2
(deformacin angular unitaria).
F1 F3
1/2
2/2 2 1
2 u2
u1 1
u3 3
O
3 3/2
F2
Fn
Fig. 2.7
Siguiendo con dicha analoga, vimos en 1.3 que.de las infinitas Tensiones
que puede haber en un punto O correspondientes a las infinitas superficies que pasan
por l, conocidas 6 de ellas: x, y, z, xy, yz, zx, denominadas componentes del
estado de tensiones en el punto O, podremos conocer todas las dems a travs de la
ecuacin (1.9):
x x yx zx cos
=
y xy y zy .cos
z xz yz z cos
Pues bien, en el caso de las Deformaciones ocurrir algo similar y as podremos decir:
y
D
D
Do
cos
1 Do
u
O cos x
cos
z
Fig. 2.8
y.cos
cos
O cos x.cos
x
cos
z.cos
z
Fig. 2.9
6
Seccin 2.3: Estado de deformaciones en un punto
y (yx/2).cos
yx/2 yx
x = . cos
2
cos (xy/2).cos
xy
y = . cos
2
xy/2
O cos x
O cos
xz/2 x
zx
cos (xz/2).cos x = . cos
2
xz
zx/2 z = . cos
2
z
(zx/2).cos
(yz/2).cos
y
zy
y = . cos
yz/2 2
(zy/2).cos yz
cos z = . cos
2
zy/2
O
z cos
Fig. 2.10.a), b), c)
yx zx
x
x 2 2 cos
= xy y
zy
.cos (2.4)
y 2 2
z yz cos
xz
z
2 2
= D.u
y en forma abreviada:
(2.5)
yx zx
siendo: x
2 2
xy zy
D= y "Tensor de Deformacio nes"
2 2
xz yz
z
2 2
Conclusin:
= .u = .u
( 2.6)
= = 2 2
2 2
yx
x x 2 . cos
= cos ( 2.7)
y xy y
2
8
Seccin 2.3: Estado de deformaciones en un punto
D D
>0 <0
1 Do
Do Do
O O Do1
Fig. 2.11
el vector unitario ODo, en la direccin OD, el vector unitario ODo, en la direccin OD,
se alarga y pasa a ODo se acorta y pasa a ODo
y yx/2 y
/2
B yx B B B
xy > 0 xy < 0
A
xy/2 A
O A x O xy/2 x
A
Fig. 2.12
9
Tema 2: Deformaciones
En efecto:
TENSIONES DEFORMACIONES
yx zx
x
x x yx zx cos x 2 2 cos
= = xy y
zy
.cos (2.4)
y xy y zy .cos (1.9) y 2 2
z xz yz z cos z yz cos
xz
z
2 2
= .u = .u
= .u = .u
(1.12)
( 2.6)
= = 2 2
= = 2 2
2 2
Ocurrir pues igual que con las tensiones, que en las direcciones principales se cumplir
que: / 2 = 0 y por tanto: = .
F3 F3
F2 F2
y D y D
Do /2 Do =
1 1
O x O x
z z /2 = 0
0
Fn Fn
F1 F1
OD: direccin OD: direccin
cualquiera principal
Fig. 2.13
10
Seccin 2.4: Deformaciones Principales
En el tema de Tensiones las ecuaciones 1.16, nos permitan calcular las tensiones
principales:
x yx zx 1 = 1
xy y zy = 0 2 = 2
xz yz z 3 = 3
yx zx
x
2 2
xy zy
y =0 (2.8)
2 2
xz yz
z
2 2
11
Tema 2: Deformaciones
yx zx
( x i ). cos i + . cos i + . cos i = 0
2 2
xy zy (2.9.a)
. cos i + ( y i ). cos i + . cos i = 0
2 2
xz yz
. cos i + . cos i + ( z i ). cos i = 0
2 2
yx
x
2 =0 (2.10)
xy
y
2
x +y
2
+ . ( x y ) + 4. xy
1
1 = 1 = 2
2 2 2
(2.11)
x +y xy
2
. ( x y ) + 4.
1
2 = 2 = 2
2 2 2
Por su parte las Direcciones Principales se obtendrn de:
yx
( x i ). cos i + . cos i = 0
2 (2.12.a)
xy
. cos i + ( y i ). cos i = 0
2
cos 2 i + cos 2 i = 1 (2.12.b)
12
Seccin 2.5: Representacin de Mohr
y
D
= 90- D
/2
Do
u Do
O x
Fig. 2.14
Se sabe, por lo visto en 2.3., que para cada direccin OD se obtendran por las
ecuaciones analticas (2.7) y (2.6), un par de valores: y /2. As:
/2 (2,2/2
(1,1/2)
O
(n,n/2)
Fig. 2.15
13
Tema 2: Deformaciones
D D
>0
1 Do <0
Do Do
O O Do1
Fig. 2.16
/2 > 0 /2 < 0
D D D D
O O
Fig. 2.17
Observaciones:
Como las tensiones cortantes () son las que producen las deformaciones angulares
(/2), se observa por lo visto en la seccin 1.5 del tema de Tensiones, que hay
coherencia con los criterios de signos dados para las tensiones cortantes y el dado ahora
para las deformaciones angulares: > 0 /2 > 0
> 0 /2 > 0
Fig.2.18
14
Seccin 2.5: Representacin de Mohr
Ejemplo:
y yx/2 > 0 y yx/2 > 0
B B B B
xy > 0
A A
xy/2 > 0 xy/2 < 0
O x O A x
A
Fig. 2.19
Las deformaciones relativas al eje X ( x > 0, xy/2 < 0, por criterios de signos de Mohr),
estarn representadas en los ejes coordenados por el punto X. A su vez, las
deformaciones correspondientes al eje Y ( y > 0, yx/2 > 0, por criterios de signos de
Mohr), estarn representadas en los ejes coordenados por el punto Y. Si unimos, con
una recta, los puntos X e Y, la interseccin de sta con el eje de abcisas (punto C), ser
el centro de la circunferencia de Mohr. (Fig.2.20.b)
/2
Y
yx/2 Y
y yx/2
y
y x
1 uy O E C D
x xy/2
ux xy/2
O 1 x X X
Fig.2.20.a Fig.2.20.b.
15
Tema 2: Deformaciones
x +y
Centro : OC =
2
(2.13)
y xy
2 2
Radio : CX = x +
2 2
Y D /2
yx/2 D
2
y
/2 Y
uy y
yx/2 /2
1
1 uD x x
xy/2 O y C H
ux
xy/2
O 1 x X
X
Fig.2.21
16
Seccin 2.5: Representacin de Mohr
Se sabe, por lo visto en (2.4) que las deformaciones principales son las deformaciones
mxima y mnima y que en las direcciones donde aparecen, no hay deformaciones
angulares. Es decir, se cumple: =, /2 = 0.
/2
Y
yx/2 Y
y
y yx/2
uy M 2 x M
1 1 = 1 O N y C E 1
uM x xy/2
1 xy/2 21
1 u x
O 1 x X X
Fig.2.22
+
2 2
(2.14)
17
Tema 3: Cuerpo Elstico
LR
LFi LFf F
LE
LP
1
Tema 3: Cuerpo Elstico
3.1.- INTRODUCCIN
La experiencia nos ensea que todo cuerpo bajo la accin de las fuerzas aplicadas, se
deforma y que al suprimir stas, el cuerpo tiende a recuperar su forma inicial. Esta
propiedad que poseen todos los cuerpos, en mayor o menor grado, se denomina
ELASTICIDAD.
Dependiendo del material del que estn hechos los cuerpos, se tendr que unos cuerpos
se comportarn ms elsticos que otros y a su vez, para un cuerpo de un material
determinado, dependiendo de la magnitud de las fuerzas aplicadas, se comportar total o
parcialmente elstico. Se dir que se comporta totalmente elstico si al retirar la
fuerza a la que est sometido recupera totalmente su forma inicial y parcialmente
elstico en caso contrario, es decir que al retirar la fuerza aplicada no recupera
totalmente la forma inicial, dejando en l una deformacin permanente.
L L
F F
L+L L+L
L L
Fig.3.1
2
Seccin 3.2.: Relaciones entre tensiones y deformaciones. Ley de Hooke generalizada
LEY DE HOOKE
Los coeficientes que regulan dicha proporcionalidad dependen de las constantes fsicas
del material y no de las particularidades geomtricas del cuerpo.
yz yx
xy
x zy x
xz
zx
z x
O
z
y
Fig.3.2
Deformaciones debidas a x:
O
x
A A B B
z
Fig.3.3
Lx A B AB 1 1
1x = = = . x Cte proporcionalidad =
Lx AB E E
3
Tema 3: Cuerpo Elstico
L y AC AC
1 y = = = . 1 x = . x
Ly AC E
Lz A D AD
1z = = = . 1x = . x
Lz AD E
De igual forma que hemos obtenidos las deformaciones debidas a la tensin normal x,
se obtendran las deformaciones debidas a las tensiones normales y y z:
Deformaciones debidas a y:
y y
2y = 2 x = 2 z = . 2 y = .
E E
Deformaciones debidas a z:
z z
3z = 3 x = 3 y = . 3 z = .
E E
x y z
x = 1x + 2 x + 3 x = . +
E E E
y
y = 1 y + 2 y + 3 y = . x + z (3.1)
E E E
z y
z = 1z + 2 z + 3 z = . x +
E E E
Ecuaciones que nos relacionan las deformaciones longitudinales , con las tensiones
normales .
4
Seccin 3.2.: Relaciones entre tensiones y deformaciones. Ley de Hooke generalizada
y
yx
B B
yx/2
xy xy
A
xy/2
O A x
yx
Fig.3.4
Segn la ley de Hooke: las deformaciones angulares son proporcionales a las tensiones
cortantes :
AA 1 1
xy tag xy = = . xy Cte proporcion alidad =
OA G G
siendo G = MDULO DE ELASTICIDAD ANGULAR. Es una constante fsica de
cada material y se obtiene experimentalmente. Sus dimensiones son: N/mm2.
De igual forma que hemos obtenidos las deformaciones debidas a la tensin cortante xy,
se obtendran las deformaciones debidas a las tensiones cortantes yx y zx:
Deformaciones debidas a xy y a zx : yz zx
yz = zx =
G G
xy yz zx
xy = yz = zx = (3.2)
G G G
Ecuaciones que nos relacionan las deformaciones angulares , con las tensiones
cortantes .
5
Tema 3: Cuerpo Elstico
x y z xy
x = . + xy =
E E E G
y yz
y = . x + z yz = (3.3)
E E E G
y zx
z zx =
z = . x +
E
G
E E
x = .e3 + 2.G. x xy = xy .G
y = .e3 + 2.G. y yz = yz .G (3.4)
z = .e3 + 2.G. z zx = zx .G
siendo: E .
e3 = x + y + z =
(3.5)
(1 + )(. 1 2. ) (3.6)
6
Seccin 3.3.: Trabajo de las fuerzas externas
Sea un cuerpo elstico con los vnculos externos suficientes para que no pueda moverse
y apliquemos sobre l, de forma lenta y gradual, las fuerzas: F1, F2,.. Fi,Fn,
que originarn los desplazamientos: 1, 2, i, n, de sus puntos de aplicacin.
Sean: 1, 2, i, n, las componentes de dichos desplazamientos en la direccin de
las fuerzas respectivas.
Fi
F1 i
i
1 1 i
1 i i
1
R1 2 n R2
2 n
2 n
2 n
F2 Fn
Fig. 3.5
La aplicacin lenta y gradual de las fuerzas hace que los desplazamientos de las
partculas del cuerpo, los hagan con velocidades muy pequeas y por
consiguiente puede despreciarse la energa cintica producida (Tngase en
cuenta, por ejemplo, que la carga que recibe un pilar de un edificio desde que se
construye el pilar hasta que se termina el edificio, al cabo de varios meses, va a
ir aumentando de forma muy lenta y gradual).
Se supone despreciable el rozamiento con los enlaces externos
Debido a estas consideraciones se podr admitir que: todo el trabajo que realizan las
fuerzas externas: Te, se invierte totalmente en deformar al cuerpo, transformndose en
Energa de Deformacin:U.
Es decir: Te = U (3.8)
Clculo de Te:
7
Tema 3: Cuerpo Elstico
Con lo cual, el trabajo elemental que realizarn las fuerzas externas ser:
1
int egrando : Te = ( F1. 1 + F2 . 2 + ..... Fi . i + ...... Fn . n ). .d
0
y queda
finalmente: 1 n
Te = . Fi . i (3.9)
2 i =1
1 n
Te = . M i . i (3.10)
2 i =1
Aislemos pues, de un cuerpo elstico, uno paraleleppedo elemental de lados: dx, dy, dz.
y y
dz yz yx
xy
x zy x
xz
dy zx
z x
O
z dx
y
Fig.3.6
El trabajo que realizarn las diferentes fuerzas elsticas que actan sobre el
paraleleppedo sern:
8
Seccin 3.4: Energa de deformacin
1 1 xy 1
. x .dy.dz. x .dx + . xy .dy.dz. .dx + . xz .dy.dz. xz .dx =
2 2 2 2 2
1 xy
= . x . x + xy . + xz . xz .dx.dy.dz
2 2 2
Y repitiendo lo mismo sobre las dos caras perpendiculares al eje Y y las dos caras
perpendiculares al eje Z, quedar:
1
dTe = dU = .( x . x + y . y + z . z + xy . xy + xz . xz + yz . yz ).dx .dy .dz
2
dU 1
u= = .( x . x + y . y + z . z + xy . xy + xz . xz + yz . yz ) (3.11)
dVol 2
Si sustituimos las deformaciones en funcin de las tensiones, segn las ecuaciones 3.3
de la ley de Hooke generalizada
x y z xy
x = . + xy =
E E E G
y yz
y = . x + z yz =
E E E G
y zx
zx =
z = z . x +
E
G
E E
u=
1
2 .E
[
. x2 + y2 + z2 2. .( x . y + x . z + y . z ) +] 1
2.G
(
. xy2 + yz2 + zx2 ) (3.12)
La Energa de Deformacin U del cuerpo elstico total ser: U = u.d (Vol ) (3.13)
vol
9
Tema 3: Cuerpo Elstico
Ao : rea inicial de la
seccin transversal
F F
Fig.3.7
LR
LFi LFf F
LE
LP
O
Fig.3.8
Observacin: Este diagrama no est dibujado a escala, pero se representa as, para
destacar con ms claridad los puntos y partes mas significativas del mismo.
Analicemos pues dicho Diagrama:
10
Seccin 3.5: Diagramas de tensiones-deformaciones
Tramo O LP:
Este tramo inicial es una recta y existir por tanto proporcionalidad entre tensiones y
deformaciones , se cumple pues la Ley de Hooke:
= E=
E
LR
LFi LFf F
LE
P LP
LP : Lmite de Proporcionalidad
P : Tensin de proporcionalidad
O
Fig.3.9
LP LP
1 2 = 1
1 2
1 2
Material 1 Material 2
Fig.3.10
Se observa que la recta de proporcionalidad del material 1 tiene mayor pendiente que la
del material 2: 1 > 2 tag 1 > tag 2 E1 > E2 el material 1 es ms
rgido que el material 2.
11
Tema 3: Cuerpo Elstico
Tramo LP - LE:
A partir de LP el diagrama deja de ser una recta y comienza a ser una curva. El punto
LE lmite elstico, representa la mxima tensin que puede alcanzar el material para
comportarse elsticamente, es decir, sin que se produzcan en l deformaciones
permanentes
LR
LFi LFf F
E
LE
LP
LE : Lmite Elstico
E : Tensin elstica
Campo Elstico
O
Fig.3.11
LR
LFi LFf F
LE
E
Carga Descarga
O
Fig.3.12
12
Seccin 3.5: Diagramas de tensiones-deformaciones
Una vez alcanzado el punto LE, si seguimos aumentando la carga sobre la probeta, el
diagrama continua curvndose con una pendiente cada vez menor, hasta alcanzar el
punto LFi. y a partir de dicho punto el material se deforma de forma apreciable (puede
observarse a simple vista) sin necesidad de un aumento de carga, con lo cual aparece
una lnea horizontal en el grfico hasta llegar al punto LFf . El material se dice que ha
entrado en fluencia y se vuelve perfectamente plstico
LR
LFi LFf F
F
LE LFi : Lmite Fluencia inicial
LP
LFf : Lmite Fluencia final
F : Tensin de fluencia
O
Fig.3.13
Las deformaciones que sufre la probeta en este tramo son del orden de 10 a 15 veces la
producida hasta el tramo anterior
13
Tema 3: Cuerpo Elstico
Tramo LFf LR - F:
R : Tensin de rotura
O
Fig.3.14
regin de fractura
F F
regin de estriccin
Fig.3.15
14
Seccin 3.5: Diagramas de tensiones-deformaciones
Si a partir de LFf, en lugar de obtener las tensiones tomando como referencia el rea
inicial de la seccin de la probeta: = F/Ao, tomsemos el rea verdadera de la seccin
de la probeta en cada instante: = F/A, el diagrama, por lo dicho antes, se mantendra
prcticamente igual hasta LFf, a partir de l, al empezar a ser significativas las
reducciones de la seccin transversal, el diagrama tomara la lnea azul que se indica en
la figura siguiente y en lugar de decrecer la curva de LR a F, seguira creciendo e ira de
LR a F y este sera el verdadero diagrama de tensiones-deformaciones. No obstante
este cambio no se considera.
F
LR
R
LFi LFf F
LE
LP LR : Lmite de Rotura
R : Tensin de rotura
O
Fig.3.16
Se puede obtener midiendo la longitud de la probeta antes y despus del ensayo ( una
vez rota), mediante la siguiente frmula:
F F F
F
L L+L
Fig.3.17
L
ductilidad : .100 (3.14)
L
15
Tema 3: Cuerpo Elstico
LR
LFi F
LE
LFf
LP
O
Fig.3.18
Se observa que los puntos LP, LE y LF estn todos ellos muy prximos.
As pues en el caso que nos ocupa del acero dulce, a efectos prcticos, se suelen tomar
los tres puntos en uno solo, de tal forma que: LP = LE = LF. En consecuencia el
diagrama a efectos prcticos se podr simplificar de la siguiente manera:
LR
fu
F
fy
LP = LE = LF
O
Fig.3.19
16
Seccin 3.5: Diagramas de tensiones-deformaciones
Elasticidad - Plasticidad
Supongamos que sobrepasamos el punto LE (lmite elstico) y nos encontramos en el
punto A del diagrama y una vez en l, descargamos la probeta. Durante la descarga se
sigue la lnea recta AA, paralela a la recta de proporcionalidad O-LP. Cuando se
alcanza el punto A, se ha suprimido por completo la carga, pero el material queda con
una Deformacin Permanente: OA. En este caso se dice que el material es
parcialmente elstico.
LR
A
LFi LFf
LE F
LP
Descarga Carga
ZE ZP
O A A
Deformacin permanente
Deformacin elstica
Deformacin total
Fig.3.20
As se tendr:
17
Tema 3: Cuerpo Elstico
LR
A
LFi LFf
LE F
LP
Descarga Carga
ZE ZP
O A A
Deformacin permanente
Deformacin elstica
Deformacin total
Fig.3.21
18
Seccin 3.5: Diagramas de tensiones-deformaciones
O
presenta un punto de fluencia bien
Fig.3.22 definido
Aleacciones de aluminio
LR material dctil
LF
LE
LP
no presenta un punto de fluencia definido
Observacin: en estos casos se suele definir
un punto de fluencia en el diagrama y se
obtiene trazando una lnea paralela a la recta
de proporcionalidad para una deformacin de
O 0,002
0,002 (0,2 %)
Fig.3.23
Fig.3.24
19
Tema 3: Cuerpo Elstico
Ensayo de Compresin
Fig.3.25
Las curvas tensin-deformacin para el ensayo a compresin difieren de las del ensayo
a traccin.
As, en los materiales dctiles, las partes iniciales de ambos diagramas son parecidas,
pero a partir de la fluencia difieren bastante. En el ensayo a traccin la probeta se va
alargando y termina por romper, en cambio en el ensayo a compresin, la probeta se va
acortando y abombando lateralmente y se aplana, sin producirse la rotura.
Fig.3.26
El prototipo de diagrama a compresin de un material dctil sera pues:
LR (compresin)
LF LR (traccin)
LE
LP
LP
O
O 0,002
Fig.3.27 Fig.3.28
20
Seccin 3.6: Coeficientes de seguridad
Segn la normativa CTE se debern aplicar dos coeficientes de seguridad, uno para
minimizar las tensiones lmites del material y otro para mayorar las cargas aplicadas.
Ya hemos visto que al aumentar las cargas que actan sobre un cuerpo aumentan las
tensiones en los puntos de su interior, debiendo evitar que las mismas alcancen los
valores correspondientes a las tensiones lmites del material. En el caso de los
materiales dctiles, como es el caso del acero, para el valor de dicha tensin lmite se
suele adoptar la tensin del lmite elstico (resistencia elstica): fy y en el caso de los
materiales frgiles, como sera el caso del hormign, se tomar como valor de la
tensin lmite, la tensin lmite de rotura (resistencia a la rotura): fu
Con el objeto de tener en cuenta la mayor o menor precisin de las tensiones lmites
marcadas por los fabricantes, valores caractersticos para los distintos materiales, se
introduce un coeficiente de seguridad que minimiza dichos valores.
As por ejemplo en el caso del acero, al ser un material homogneo, los valores de las
tensiones lmites indicadas por los fabricantes suelen ser bastante precisas, con lo cual
se usan unos coeficientes de seguridad pequeos para minorar las tensiones lmites:
fy LE LF
fyd
fy
f yd = (3.15)
M
O
material dctil
Fig.3.29
siendo:
f yd : tensin del lmite elstico para el clculo
f y : tensin del lmite elstico indicado por los fabricantes (ver tabla 3.1)
M = coeficiente de seguridad del material = 1, 05;1,1;1, 25;1, 4
Tabla 3.1 de las caractersticas mecnicas mnimas de los aceros
Espesor nominal t (mm)
Designacin Tensin del lmite elstico Tensin de rotura
del tipo de acero fy (N/mm2) fu (N/mm2)
fu LR
fu
fud fud = (3.16)
M
O
material frgil
Fig.3.30
siendo:
fud : tensin del lmite de rotura para el clculo
fu : tensin del lmite de rotura indicado por los fabricantes
M : coeficiente de seguridad del material = 1, 7; 2; 2, 2; 2,5; 3 .
(este coeficiente depender de la categora del control de su fabricacin y de su ejecucin.)
Ver normativa CTE-SE-F
Dado que en la determinacin de las cargas que actan sobre una determinada barra o
estructura, no se pueden obtener muchas veces sus valores exactos, es conveniente
mayorar stas, multiplicndolas por un coeficiente de seguridad, y trabajar con valores
mayores para suplir esas posibles diferencias entre el valor real que tendr una carga y
el valor que nosotros hayamos obtenido.
As por ejemplo, en la carga que transmite la nieve o el viento sobre una edificacin,
nosotros trabajaremos con valores estadsticos, que se obtienen segn la zona geogrfica
donde nos encontremos, su altitud y su ubicacin dentro de esa zona. Dichos valores
estn recogidos en las Normativas (CTE-SE-AE). Pero es evidente que nos podremos
encontrar en casos ocasionales en que se puedan superar los valores indicados en las
Normativas. De ah esa necesidad de mayorar los valores caractersticos de las cargas
que nos dan las Normativas.
Otro caso que ocurre con frecuencia es por ejemplo, en los casos de impactos o de
vibraciones transmitidas por maquinaria o bien por terremotos, tampoco se dispone de
unos clculos demasiado precisos para determinar con exactitud las cargas que como
consecuencia de ellos se transmiten a la barra o estructura.
Es evidente que cuanto mayor sea la incertidumbre en el conocimiento del valor de una
carga, mayor debe de ser el coeficiente de seguridad con el que mayoremos la carga. No
obstante en las cargas que se transmiten a las edificaciones en general, las Normativas
ya fijan los coeficientes de seguridad para la mayoracin de las cargas que debemos
aplicar.
22
Seccin 3.6: Coeficientes de seguridad
As pues las cargas a considerar en los clculos sern las cargas mayoradas:
P* = P. (3.17)
siendo :
P* : Carga mayorada (con la que se trabajar en los clculos)
P : Carga aplicada (valor caracterstico)
: Coeficiente de seguridad para las cargas (ver tabla 3.2 )
Observaciones:
23
Tema 3: Cuerpo Elstico
F1
S
fy
F4
F2
Fig. 3.31
F1
fy
S
fy
F4
F2 fy
Fig. 3.32
24
Seccin 3.7: Criterios para el dimensionamiento de secciones a resistencia
Y esta teora dice: Un cuerpo falla elsticamente cuando la energa que se emplea en
las deformaciones angulares, alcanza el valor de sta obtenido en el ensayo a traccin,
cuando en la probeta se alcanza la tensin del lmite elstico fy
Para ver la frmula que expresa esta teora partimos de un paraleleppedo sometido a
sus tres tensiones principales: 1>2>3
2 m 2-m
1 1-m
m
= +
3 m 3-m
(a) (b) (c)
Fig.3.33
As pues resultar:
U = U vol + U d (3.18)
1 + 2 + 3
m = (3.19)
3
este estado de tensiones, (ver fig.3.33.b), tan slo proporcionar al paraleleppedo un
cambio de volumen: Uvol, con lo cual el estado de tensiones de la fig.3.33.c, ser el que
proporcionar la energa de deformacin necesaria para las deformaciones angulares de
sus caras: Ud.
Por la ecuacin (3.12) para obtener la energa de deformacin, vista en la seccin 3.4,
tendremos que:
U =
1
2 .E
[ ]
. x2 + y2 + z2 2. .( x . y + x . z + y . z ) +
1
2.G
(
. xy2 + yz2 + zx2 )
25
Tema 3: Cuerpo Elstico
1
U = . 12 + 22 + 32 2. .( 1 . 2 + 1 . 3 + 2 . 3 ) (3.20)
2.E
1 1
U vol = . m2 + m2 + m2 2. .( m . m + m . m + m . m ) = . 3. m2 2. .(3. m2 =
2.E 2.E
3. m
2
= .(1 2. )
2.E
1 2.
U vol = . 12 + 22 + 32 + 2. 1 . 2 + 2. 2 . 3 + 2. 3 . 1 (3.21)
6.E
Finalmente de la ecuacin 3.18:
U = U vol + U d U d = U U vol
y sustituyendo las expresiones obtenidas para U y para Uvol, (ecuaciones 3.20 y 3.21
respectivamente), quedar:
1 + ( 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
U d = U U vol = . 1 (3.22)
3.E 2
26
Seccin 3.7: Criterios para el dimensionamiento de secciones a resistencia
Por otra parte el estado de tensiones de un paraleleppedo elemental para el caso del
ensayo a traccin, cuando la probeta haya alcanzado la tensin del lmite elstico ser:
1 = f yd
fyd fyd
2 = 0
3 = 0
Fig.3.34
Finalmente si aplicamos esta teora, se tendrn que igualar las dos expresiones obtenidas
para Ud (ecuaciones 3.22 y 3.23):
1 + ( 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 1 + 2
. 1 = . f yd y operando
3.E 2 3.E
si ( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
= f yd falla
2
Para dimensionar a resistencia con este criterio, segn lo visto anteriormente, ser:
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
f yd (3.24)
2
12 + 22 1 . 2 f yd (3.25)
27
Tema 3: Cuerpo Elstico
+ 1
1 = x y
+ . ( x y ) 2 + 4 . 2
xy
2 2
x + 1
2 =
y
. ( x y ) 2 + 4 . 2
xy
2 2
la ecuacin 3.25 resultar:
x2 + y2 x . y + 3. xy2 f yd (3.26)
Observacin: Cuando las tensiones normales sean cero, la frmula de Von Mises
quedar:
f yd
3. xy*2 f yd xy* = yd (3.27)
3
28
Tema 4: Traccin - Compresin
A x z
x
F x x
G
O N= F
x x
x
y
4.1.- INTRODUCCIN
TRACCIN (N>0)
z
Rx= N N x
G x
COMPRESIN (N<0)
y
N x
Fig. 4.1
Ejemplos:
Las BARRAS que componen las cerchas o vigas en celosa
F1
4 1
7 F1
1 5
3
F2 2 F2
2 6
Los CABLES que sujetan barras
F2
1 2 2
F1
1
F2
F1
Fig. 4.2
2
Seccin 4.2: Tensiones
4.2.-TENSIONES
z
A
F F F x
A G
O N= F
Fig. 4.3 y
Para ver como se distribuyen las fuerzas internas o tensiones en dicha seccin, tomemos
en un punto O (z,y) cualquiera de la seccin A, un elemento diferencial de rea: dA. Las
tensiones sern, segn lo visto en la seccin 1.6:
A z
xz
F G y N= F dA
x O x
dA
z
O
xy
y
Fig. 4.4
Con estas 6 ecuaciones por si solas no se podr determinar las tensiones: x, xy, xz.
Para poder calcularlas se recurrir a hiptesis
3
Tema 4: Traccin - Compresin
a b a b
F F
c d c d
Fig. 4.5
Se observa que todas las lneas rectas, paralelas al eje longitudinal, alargan por igual,
con lo cual se podr decir que la deformacin longitudinal unitaria es constante, es
decir: X = cte
N F
x = = = cte x = cte = F/A
A A A x z
x
F x x
G
O N= F
x x
x
y Fig. 4.6
Se observa igualmente que cualquier rectngulo formado por la retcula de lneas rectas,
por ejemplo el abcd, despus de la deformacin, se transforma en el rectngulo
abcd y por tanto sigue manteniendo sus ngulos rectos, es decir, no se producen
deformaciones angulares. As pues: xy =0 yz =0 zx =0
xy yz zx
y por la ley de Hooke: xy = =0 yz = =0 zx = = 0 con lo cual:
G G G
xy = 0 yz = 0 zx = 0
4
Seccin 4.2: Tensiones
N F z
x = = = cte xy = 0
A A x x x
y =0 yz = 0 (4.1) P
z =0 zx = 0 y
Observacin: La seccin por donde se corta la barra prismtica para obtener las
componentes del estado de tensiones en un punto, es una seccin recta transversal, es
decir, perpendicular al eje x de la barra.
z
A
F F N=F
A F G x
O
x=F/A=cte
Fig. 4.7 y
Pero si en lugar de cortar la barra por la seccin recta transversal A, la cortamos por una
seccin inclinada B, las tensiones correspondientes las podramos obtener a partir de las
ecuaciones matriciales (1.9), vistas en la seccin 1.3 o bien a travs del crculo de Mohr.
B u B
F G F x F G x
O O x
Fig. 4.8
As: conocidas las componentes del estado de tensiones en el punto O, al cortar por la
seccin recta transversal A:
N F
x = = = cte y = 0 z = 0 xy = 0 yz = 0 zx = 0
A A
La tensin sobre la seccin inclinada, B, ser:
x x 0 0 cos x = x . cos
= 0
0 0. sen y = 0 (4.2)
y
z 0 0 0 0 z = 0
5
Tema 4: Traccin - Compresin
Estos diagramas nos dan las fuerzas normales N en cada seccin de la barra prismtica.
Seccin recta
Transversal (A)
F1 F2 F2 F1 x z
G
L1 L2 L3 y
N F1 F1
F1-F2
+ x Fig. 4.9
tramo L1 : tramo L2 :
F1 N = F1 N = F1-F2
F1 F2 x
x
x = N/A = F1/A = cte
x = N/A = (F1-F2)/A = cte
tramo L3 :
N = F1 F1
x
F F
Fig. 4.10
Para valores de pequeos x cte Para valores de grandes x cte
6
Seccin 4.2: Tensiones
N N
max max
media media
m n m n
N Fig. 4.11 N
Ocurre que en los puntos prximos a donde se detecta el cambio brusco de seccin,
esto es, en los puntos : m y n indicados en las figuras, se producen tensiones superiores
a la tensin media y a medida que nos vamos alejando de ellos, las tensiones van
disminuyendo, llegando a producirse tensiones inferiores a la tensin media en los
puntos mas distantes de ellos. La tensin mxima se obtiene:
N
max = k . med = k . siendo k 1 " coeficiente de concentrac in de tensiones"
A
(4.4)
7
Tema 4: Traccin - Compresin
N N
max
media
m n max
media
m n
Fig. 4.12 N
N N
max = k . med = k . k >> 1 max = k . med = k . k 1
A A
4.3.-DEFORMACIONES
x
x = xy = 0
E
x
y = . yz = 0 (4.5)
E
x
z = . zx = 0
E
8
Seccin 4.3: Deformaciones
x1 x1 = u
x dx
L L
Fig. 4.13
(dx) x
Por definicin: x = (dx) = x .dx = .dx
dx E
x
x1 x1 x1
N
u ( x1 ) = x1 = (dx) = dx = .dx
0 0
E 0
A.E
Casos particulares:
N .L
Si: N = cte A = cte E = cte L = (4.7)
E. A
N i .Li
Si N, A, E, varan pero de forma discreta (a saltos): L =
Ei . Ai
(4.8)
9
Tema 4: Traccin - Compresin
CASO HIPERESTTICO
stos casos suelen darse cuando la barra o la estructura tienen apoyos (ligaduras) de
ms.
RA F RB
L1 L2 Fig. 4.14
RA F
L1 L2
pero est barra no sera equivalente a la dada, para que fuera equivalente sera:
10
Seccin 4.4: Resolucin de casos hiperestticos
L1 L2
tramo L1:
N
RA N = RA
RA
+
x
- tramo L2:
RB RB
N = RB
Fig. 4.15
F .L2 F .L1
RA = RB = (4.12)
L1 + L2 L1 + L2
RA RB
T>0
L Fig. 4.16
11
Tema 4: Traccin - Compresin
L
tramo 0-x-L:
N
x
Rx = RB RB
-
RB Fig. 4.17
L = 0 L = L(T ) + L( RB ) = 0
T>0
L( T ) = L. .T
L = coef. dilatacin trmico
L
RB .L
RB L( RB ) =
E. A
L
L
RB .L
L = L. .T + =0 (4.15)
E. A
y resolviendo el sistema de ecuaciones formado por la ecuacin de equilibrio (4.13) y la
ecuacin de deformacin (4.15):
R A = RB = E. A. .T (4.16)
y las tensiones que se habrn generado en la barra empotrada por efecto del incremento
de temperatura seran:
N RB
x = = = E. .T (4.17)
A A
Observacin: Las tensiones se han originado porque debido al T>0, al querer dilatar la
barra y no poder hacerlo al estar doblemente empotrada, presionar a los
empotramientos y por consiguiente aparecern las reacciones en stos. Esto no pasara
si hubiese habido un solo empotramiento y la barra hubiese podido dilatar libremente
T>0 x = 0
L L
12
Seccin 4.4: Resolucin de casos hiperestticos
Dado que el hormign es un material que resiste muy mal los esfuerzos de traccin,
podremos mejorar su resistencia a la traccin si introducimos en l redondos de acero
previamente traccionados.
X redondo de acero X
X X
L Fig. 4.18
Para calcular la parte de la fuerza X que absorber tanto el redondo de acero como el
hormign, se secciona transversalmente la barra y estudiamos el equilibrio de una de las
dos partes seccionadas
FH
X
FAc
FH
13
Tema 4: Traccin - Compresin
LAc = LH (4.19)
FAc .L F .L
y desarrollando esta ecuacin: = H (4.20)
E Ac . AAc EH . AH
E Ac . AAc E H . AH
FAc = X . FH = X . (4.21)
E Ac . AAc + E H . AH E Ac . AAc + E H . AH
con lo que sumando las tensiones obtenidas en ambos materiales despus de estas dos
fases, quedarn:
X E Ac EH
Ac = Ac + Ac = X. H = H = X . (4.23)
AAc E Ac . AAc + E H . AH E Ac . AAc + E H . AH
fu fu
Resistencia Resistencia
a la a la
traccin traccin
O O
O H = H
Fig. 4.19
14
Seccin 4.4: Resolucin de casos hiperestticos
Se quiere montar la estructura que se indica en la figura 4.20, que estar formada por
tres barras del mismo material (E Kg/cm2) y de la misma seccin (A cm2). Las barras se
debern articular en O
2 1 3
L
O
Fig. 4.20
Al tratar de efectuar el montaje se observa que la barra central 1, en lugar de tener la
longitud L, tiene de longitud: L+L, con lo cual al ir a acoplarlas en O, se dar la
siguiente situacin:
2 1 3
L
O
L
Fig. 4.21 O
2 1 3
L
O
L
Fig. 4.22 O
15
Tema 4: Traccin - Compresin
As pues, debido al montaje se han introducido esfuerzos (tensiones) en las tres barras.
Planteemos el clculo de los valores de esos esfuerzos:
F1
Observacin: al ser las deformaciones pequeas se supondr que el ngulo que forman
las barras inclinadas 2 y 3, al quedar unidas en O, es .
Ecuaciones de equilibrio:
F x =0 F2 .sen = F3 .sen
(4.24)
F y =0 F1 = F2 .cos + F3 .cos
Incgnitas: F1, F2, F3
O
L
O
L3 L1
Fig. 4.23 O
de la figura se pueden obtener las siguientes relaciones:
L
F3 .
cos
+ L1 = L L3 E . A + F1.L = L
+ L1 = L (4.25)
L3 = . cos cos cos E. A
resolviendo el sistema formado por las ecuaciones: (4.24) y (4.25), se obtendrn: F1, F2,
F3
y dividiendo por las reas de las secciones de las barras, se obtendran: 1, 2, 3
16
Seccin 4.5: Recipientes a presin
Conclusiones: A las tensiones que estarn sometidas las barras de la estructura cuando
tengan que soportar una carga determinada, se le aadirn estas tensiones debidas al
montaje y como normalmente stas no estaban previstas en el dimensionamiento de las
barras por el proyectista de las mismas, la estructura podra llegar a fallar.
4.5.-RECIPIENTES A PRESIN
Las formas ms comunes de los recipientes a presin para contener lquidos o gases a
presin en su interior, son las esfericas y las cilndricas.
e e = espesor
re = radio exterior
ri = radio interior
re rm = radio medio = ( re + ri ) / 2
r = radio en una posicin cualquiera
r rm
ri
PARED DELGADA: rm 10.e
Dado que el espesor e de la pared es pequeo en relacin con el radio, la pared del
depsito se comportar como si fuese una membrana y no tendr resistencia a la flexin.
Las tensiones estn distribuidas uniformemente a travs del espesor de la pared y no
tienen componente radial.
2
2 2 = tensin anular
p = presin interior
2
Fig. 4.25
17
Tema 4: Traccin - Compresin
e
2
2
x p=presin rm
rm
2
Fig. 4.26
rea proyectada sobre la
que acta p
p.rm
F x =0 2 .2. .rm .e = p. .rm2 2 = (4.26)
2.e
1 1 = tensin longitudinal
1 2 = tensin anular
p = presin interior
2
Fig. 4.27
e
1
rm
p x
p.rm
F x =0 1.2. .rm .e = p. .rm2 1 =
2.e
(4.27)
18
Seccin 4.5: Recipientes a presin
y
e
2.rm
p
2
L L
p.rm
F y =0 2 .2.L.e = p.2.rm .L 2 =
e
(4.28)
En este caso, al ser mayor el espesor de la pared del depsito, no se podr asimilarlo a
una membrana y las tensiones tendrn ahora tambin componente radial y no sern
uniformes a lo largo del espesor de la pared
Para este caso nos limitaremos a expresar las frmulas de clculo sin su demostracin.
2 2 = tensin anular
2 3 = tensin radial
3 p = presin interior
2
Fig. 4.30
19
Tema 4: Traccin - Compresin
1 = tensin longitudinal
1 1 2 = tensin anular
3 = tensin radial
3 p = presin interior
2
Fig. 4.31
p.ri 2 p.ri 2
1 = 1MAX =
re2 ri 2 re2 ri 2
(uniforme en todos los puntos de la pared)
20
Seccin 4.6:Introduccin al dimensionamiento a resistencia de elementos metlicos a traccin-
compresin
No obstante y con el objetivo de poder dar una aplicacin directa a los conocimientos
que se van adquiriendo en esta asignatura, se indicarn los aspectos ms generales, de
forma simplificada y sin entrar en muchos detalles y casusticas, del dimensionamiento
a resistencia de elementos metlicos sometidas a traccin-compresin, segn lo
indicado en la Normativa espaola: CTE-DB-SE-A. (Para ms detalles de este
dimensionamiento ver la citada Normativa).
En la seccin 3.2 se indicaron los criterios a utilizar para los dimensionamientos elstico
y plsticos. En esta seccin los aplicaremos al caso de la Traccin-Compresin
Consideremos una seccin en la que todos sus puntos hayan alcanzado la tensin del
lmite elstico (ver fig. 4.32)
x= fyd z
A x = fyd = cte
x
G
Npl,d = A.fyd
x= fyd
x= fyd
y Fig. 4.32
Observacin: Se ha tomado la tensin del lmite elstico, ya minorada: fyd (seccin 3.6.
ecuacin 3.15)
21
Tema 4: Traccin - Compresin
siendo:
N*
siendo : x* = *y = z* = 0 * = 0 y sustituyendo
A
N*
f yd o lo que es lo mismo N * A. f yd
A
la misma expresion del criterio plstico de dimensionamiento
La resistencia de las barras a traccin o compresin sern las mismas que las de sus
secciones, es decir la resistencia plstica de su seccin: Npl,d.
22
Tema 5: Flexin: Tensiones
MAX(COMPRESIN)
z
G n x
n
MAX(TRACCIN)
y
1
Tema 5: Flexin: Tensiones
5.1.- INTRODUCCIN
Una barra est solicitada a FLEXIN PURA cuando en sus secciones rectas
transversales actan nicamente los momentos flectores: Mz y/o My. (Fig. 5.1.a)
En el caso de que a la vez que los momentos flectores Mz y/o My acten tambin las
fuerzas cortantes Vy y/o Vz, se dice que est solicitada a FLEXIN SIMPLE.(Fig.
5.1.b)
z
Vz
z
Mz Mz x
G x G
My My
y
Vy
Fig.5.1.a Fig.5.1.b y
z z
Mz Mz
G x G x
My
y y
Fig.5.1.c Fig.5.1.d
FLEXIN SIMTRICA FLEXIN ASIMTRICA
2
Seccin 5.2: Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores. Diagramas y relaciones entre ambos
Ejes de referencia
x n<0 n>0x
O
Fig.5.2
En una seccin con normal exterior positiva (n > 0), las fuerzas cortantes Vy y Vz son
positivas, cuando llevan el mismo sentido de los semiejes positivos OY, OZ
respectivamente. Sern negativas en caso contrario.
En el caso de una seccin con normal exterior negativa (n < 0) ser al revs
Vy
z Vz
O n<0 n>0 x
Vz
y Vy
Fig.5.3
Vy > 0 Vz > 0
3
Tema 5: Flexin: Tensiones
En una seccin con normal exterior positiva (n > 0), el momento flector Mz ser
positivo, cuando lleve el sentido contrario al del semieje OZ positivo . Ser negativo en
caso contrario.
En el caso de una seccin con normal exterior negativa (n < 0) ser al revs
Mz
z
Mz Fig.5.4
y
Mz > 0 : la viga flexa (se dobla) hacia la parte positiva del eje y
+
y
Fig.5.5.a
Mz < 0 : la viga flexa (se dobla) hacia la parte negativa del eje y
y Fig.5.5.b
4
Seccin 5.2: Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores. Diagramas y relaciones entre ellos
En una seccin con normal exterior positiva (n > 0), el momento flector My ser
positivo, cuando lleve el mismo sentido al del semieje OY positivo . Ser negativo en
caso contrario.
En el caso de una seccin con normal exterior negativa (n < 0) ser al revs
My
z
O n<0 n>0 x
My
y Fig.5.6
My > 0 : la viga flexa (se dobla) hacia la parte positiva del eje z
z
y Fig.5.7.a
My < 0 : la viga flexa (se dobla) hacia la parte negativa del eje z
z
x
-
Fig.5.7.b
5
Tema 5: Flexin: Tensiones
stos diagramas representarn las Fuerzas Cortantes y los Momentos Flectores en cada
una de las secciones de una viga, (al igual que en la seccin 4.2 se estudiaron los
Diagramas de Fuerzas Normales) y gracias a ellos se podrn conocer los esfuerzos
mximos y las secciones donde stos se darn.
F z
O x
P
x
L
y
Fig.5.8
F z
F.x
F
n>0
O
x
P P
P.x
x
y
Rext, Mext Fig.5.9.a
F z
F.x
F
n>0
O
P x
P
P.x
x
y
Rint, Mint Fig.5.9.b
6
Seccin 5.2: Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores: Diagramas y relaciones entre ellos
F z F z
F.x
F
x n>0
O O
P x
P P
P.x
x x
L
y y
Rint, Mint
Fig.5.10
F
- 0 xL
x V y = F (cte)
Vy
Vz = P (cte)
P
- M y = P.x
x x =0 My =0
Vz x = L M y = P.L
P.L M z = F .x
-
x x = 0 Mz = 0
x = L M z = F .L
My
F.L
-
Mz
7
Tema 5: Flexin: Tensiones
Las Fuerzas Cortantes y los Momentos Flectores no son independientes sino que estn
relacionados entre s.
Antes de ver dicha relacin conviene dejar claro que, en rigor, no existen fuerzas
concentradas en un punto, pues segn se vio en 1.1, por el Principio de Saint Venant, se
podrn considerar concentradas las fuerzas que se transmitan a la barra a travs de una
superficie pequea en comparacin con la superficie de sta.
Se considera una rebanada de una viga formada por dos secciones muy prximas,
separadas dx y sobre la que acta una carga distribuida q(x). En ambas caras de la
rebanada se sitan las correspondientes Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores (todos
con sentidos positivos)
q(x) Kg/m
n<0 n>0
M G M+dM
V
V+dV
dx
Fig.5.11
dx
M G =0 M + V .dx = M + dM + q.dx.
2
simplificando y despreciando infinitsimos de 2 orden frente a los de1:
V .dx = dM V = dM (5.1)
dx
8
Seccin 5.2: Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores. Diagramas y relaciones entre ellos
dV d 2 M (5.2)
q = =
dx dx 2
V=0
V=0 x
V=C1
V=C1.x+C2
V=C1.x2+C2.x+C3
V
M=C1 M=Mmax
M=C1.x+C2
M 2 M=C1.x3+C2.x2+C3.x+C4
M=C1.x +C2.x+C3
dM
V =0 V = = 0 M = C1 (cte)
dx
dM
V = C1 V = = C1 dM = C1 .dx M = C1 .x + C 2
dx
dM
V = C1 .x + C 2 V = = C1 .x + C 2 dM = ( C1 .x + C 2 ) .dx M = C1 .x 2 + C 2 .x + C3
dx
dM
V = 0 (en 1 punto ) V = = 0 (en 1 punto) M max o min
dx
9
Tema 5: Flexin: Tensiones
5.3.-FLEXIN PURA
Una viga est sometida a FLEXIN PURA cuando en sus secciones rectas
transversales actan nicamente los Momentos Flectores Mz y/o My
O G
x
y Mz
My
Fig.5.12
Admitiremos tambin que la flexin se produce en rgimen elstico y por tanto dentro
de los lmites de validez de la Ley de Hooke, por lo que las tensiones que se originan
han de ser proporcionales a las deformaciones producidas.
10
Seccin 5.3.1: Flexin Pura. Tensiones normales: Caso general
Al flexionar la viga, las secciones transversales giran y hacen que las fibras
longitudinales, inicialmente rectas, dejen de serlo y se curven, alargndose o
acortndose segn sea su posicin en el interior de la viga.
Fig.5.13
Eje Neutro o
Fibras Neutras Ejes Neutros o
Lnea Neutra
Lneas neutras
Fig.5.14
11
Tema 5: Flexin: Tensiones
m n
a b m1 n1
a1 b1
c d c1
d1
dx Fig.5.15
Por la ley de Hooke: ==0 =0 (5 . 4 )
G
En la Flexin Pura son nulas las tensiones cortantes
b2b1 d n
=
dx r
b2 b1 d n
Sustituyendo en la expresin de x: = x =
dx r
las deformaciones longitudinales de las fibras son proporcionales a su distancia a
la superficie neutra
x dn
y por la ley de Hooke: x = x = x .E = E . (5.5)
E r
dn E
A
x .dA = 0 A
E.
r
.dA = 0 (al ser E=cte, r=cte)
r A
d n .dA = 0
A
d n .dA = 0
d n (G ) =
A
d n .dA
= (y por lo obtenido antes) =
0
=0 d n (G ) = 0 (5 . 6 )
A
dA dA
A
Eje Neutro o
Lnea Neutra
Fig.5.16
13
Tema 5: Flexin: Tensiones
Se buscar a continuacin una forma cmoda para medir dn, Para ello, la siguiente
figura (5.17), representa una seccin transversal cualquiera de una viga y se expresar
dn en funcin de las coordenadas del punto donde se quiera hallar la tensin.
G dn
y z
z P
n
y Fig.5.17
d n = y. cos + z.sen
dn E
x = E. = .( y. cos + z.sen ) = C1 . y + C 2 .z (5 . 7 )
r r
14
Seccin 5.3.1: Flexin Pura. Tensiones normales: Caso general
Mz I zy Iz Mz
My Iy M z .I y M y .I zy I zy My M y .I z M z .I zy
C1 = = C2 = =
Iz I zy I z .I y I 2
zy Iz I zy I z .I y I zy2
I zy Iy I zy Iy
( M z .I y M y .I zy ). y + ( M y .I z M z .I zy ).z
x = (5.8)
I z .I y I zy2
Las componentes del estado de tensiones en un punto P del interior de una viga
sometida a Flexin Pura sern pues:
x x x
P
y Fig.5.18
( M z .I y M y .I zy ). y + ( M y .I z M z .I zy ).z
x = xy = 0
I z .I y I zy2
(5.9)
y =0 yz = 0
z = 0 zx = 0
15
Tema 5: Flexin: Tensiones
( M z .I y M y .I zy ). y + ( M y .I z M z .I zy ).z
x = =0
I z .I y I zy2
o lo que es lo mismo:
( M z .I y M y .I zy ). y + ( M y .I z M z .I zy ). z = 0 (5.10)
y M y .I z M z .I zy
tag = = (despejando esta expresion de5.10) = (5.11)
z M z .I y M y .I zy
G
z
y Fig.5.19
16
Tema 5.3.2: Tensiones normales: Casos particulares
Caso Particular 1: Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin
En ste caso se deber cumplir: Izy = 0, con lo cual las ecuaciones 5.8 y 5.11 sern:
M z . y M y .z M y .I z
x = + (5.12) tag = (5.13)
Iz Iy M z .I y
Caso Particular 2: Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin y
adems uno de los Momentos Flectores es cero
Si My = 0 :
M z .y tag = 0 = 0
x = (5.14) (5.15)
Iz el eje neutro es el eje z
MAX(COMPRESIN)
z
M z . yMAX
G n x X max = (5.16)
Iz
n
MAX(TRACCIN)
y
Fig.5.20
17
Tema 5 : Flexin: tensiones
Si Mz = 0 :
M y .z tag = = 90
x = (5.17 ) (5.18)
Iy el eje neutro es el eje y
MAX(TRACCIN)
n z
G x
M y .zMAX
X max = (5.19)
Iy
n
MAX(COMPRESIN)
y
Fig.5.21
18
Tema 5.3.2: Tensiones normales: Casos particulares
Observaciones:
Con el convenio de signos adoptado en la seccin 5.2 para los Momentos flectores Mz y
My se observa lo siguiente:
Mz > 0 las fibras que se alargan son las que estn por debajo de la superficie
neutra, por tanto se producir TRACCIN en los puntos de la seccin de la parte
inferior del eje z, es decir en los puntos de la parte positiva del eje y
Mz Superficie neutra
z
Compresin
n>0 n
G n
x
n n G n z
n
Mz y
Traccin y
Fig.5.22
My > 0 las fibras que se alargan son las que estn en la parte positiva del eje z
Superficie neutra
My Traccin
z
n n n
x
n>0 G z
n n
n
My Compresin y
y
Fig.5.23
19
Tema 5 : Flexin: tensiones
Lnea elstica
x
x
Fig.5.24
G dn n G n
y z dn = y z
z P P
n
y Fig.5.25 y
1
as si: E.I z r flexa poco,es muy rgida a la flexin
r
20
Seccin 5.3.3: Lnea elstica. Radio de curvatura
Para el otro caso particular visto en 5.3.2: ( Izy = 0, Mz = 0 ) el eje neutro es el eje
y, entonces dn = z.
G
z
dn = z
P
n y Fig.5.26
z
Con lo cual la ecuacin (5.5) para la tensin sera: x = E.
r
La ecuacin final (5.17), para el clculo de la tensin en ste caso particular era:
M y .z
x =
Iy
E. z M y . z 1 My
= = (5.21)
r Iy r E .I y
21
Tema 5: Flexin: Tensiones
5.4.-FLEXIN SIMPLE
Una viga est solicitada a FLEXIN SIMPLE cuando en sus secciones transversales actan
conjuntamente los Momentos Flectores: Mz y/o My y las Fuerzas Cortantes: Vy y/o Vz.
z
Vz
O G x
Mz
My
y
Fig.5.27 Vy
5.4.1-TENSIONES NORMALES
En estas ecuaciones (5.22), se observa que en las relaciones que interviene la tensin normal
x, son las mismas que las expresadas en las (5.3) para la Flexin Pura. Sin embargo la
aparicin ahora de las tensiones cortantes: xy y xz , que eran cero en la Flexin Pura, va a
producir deformaciones angulares , que habr que aadir a las deformaciones propias de la
Flexin Pura.
Sin embargo se comprueba, que este alabeo de las secciones apenas influye en el valor de las
tensiones normales x, con lo cual se aplicar para stas, en el caso de FLEXIN SIMPLE,
las mismas ecuaciones obtenidas en la FLEXIN PURA, es decir:
( M z .I y M y .I zy ). y + ( M y .I z M z .I zy ).z
x =
I z .I y I zy2
(5.7)
y =0
z = 0
Caso Particular 1:
En ste caso se deber cumplir: Izy = 0, con lo cual las ecuaciones 5.7 y 5.10 sern:
M z . y M y .z M y .I z
x = + (5.12) tag = (5.13)
Iz Iy M z .I y
Caso Particular 2:
Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin y adems uno de los Momentos
Flectores es cero
Si My = 0 :
M z .y tag = 0 = 0
x = (5.14)
(5.15)
Iz el eje neutro es el eje z
23
Tema 5: Flexin: Tensiones
Para el clculo de las tensiones cortantes se tendr en cuenta la forma de la seccin de la viga.
As en este apartado se comenzar con el caso de vigas con secciones de gran espesor:
circulares, rectangulares, etc..
En este tipo de secciones se har el clculo por separado de las tensiones cortantes: xy y xz.
Tomemos una rebanada dx de una viga de seccin de gran espesor sometida a Flexin Simple
(Fig.29.a). En ambos extremos de la misma se sitan los Momentos Flectores y Fuerzas
Cortantes correspondientes. Se trata de calcular las xy en los puntos de una lnea cualquiera
ab que se encuentran a una distancia y del eje z. Para ello se supondr que xy = cte a lo largo
de todos los puntos de la dicha lnea.
Vy
z Vz + dVz
My
Mz
n<0 O G x
b n>0 c
y Mz + dMz
Vz
a d
My + dMy
xy
y
Vy + dVy
dx
Fig.5.29.a
dx
t(y)
b c A
yx
a
x d
dA dA x +dx
Fig.29.b
Mz, My x M z + dM z , M y + dM y x + d x
y para que exista equilibrio de fuerzas en direccion del eje x yx sobre superficie abcd
F x =0 (
A
x + d x ).dA = x .dA + yx .t ( y ).dx
A
y operando :
24
Seccin 5.4.2: Tensiones cortantes en secciones de gran espesor
d x
d x .dA = yx .t ( y ).dx .dA = yx .t ( y) (1)
A A dx
d x
Calculemos a partir de la expresin de x obtenida en (5.7) :
dx
( M z .I y M y .I zy ). y + ( M y .I z M z .I zy ).z M z .( I y . y I zy .z ) + M y .( I z .z I zy . y )
x = =
I z .I y I 2
zy I z .I y I zy2
. ( I y . y I zy .z ) + . ( I z .z I zy . y ) V .( I . y I .z ) + V .( I .z I . y )
dM z dM y
d x dx dx
= =
y y zy z z zy
dx I z .I y I zy
2
I z .I y I zy
2
Vy . ( I y . y I zy .z ) + Vz . ( I z .z I zy . y )
yx .t ( y ) = .dA
A I z .I y I zy2
siendo:
Qz ( y) = y.dA
A
Q y ( y ) = z.dA
A
y
xy > 0 "su sentido es entrante en el rea rayada "
t(y) Fig.5.30 xy < 0 "su sentido es saliente del rea rayada "
25
Tema 5: Flexin: Tensiones
Se trata de calcular ahora las xz en los puntos de una lnea cualquiera ef que se encuentran a
una distancia z del eje y. Para ello se supondr que xz = cte a lo largo de todos los puntos de
la dicha lnea.
Vy
Vz + dVz
f z
g
My
Mz
n<0 O G x
n>0
xz Mz + dMz
Vz z
e h
My + dMy
y
Vy + dVy
dx Fig.5.31.a
f g
x dA zx dA x + dx
t(z)
A
e h
dx Fig.5.31.b
Mz, My x M z + dM z , M y + dM y x + d x
y para que exista equilibrio de fuerzas en direccion del eje x zx sobre superficie efgh
F x =0 (A
x + d x ).dA = x .dA + zx .t ( z ).dx
A
y operando:
d x
Ad x .dA = zx .b( z ).dx A dx .dA = zx .t ( z)
siendo:
f
xz>0 Qz ( z) = y.dA Q y ( z ) = z.dA
A A
t(z)
G A los momentos estticos del rea rayada A
z
respecto de los ejes z e y respectivamente
z
CASOS PARTICULARES:
Caso Particular 1:
En ste caso se deber cumplir: Izy = 0, con lo cual las ecuaciones 5.23 y 5.24 sern:
Caso Particular 2:
Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin y adems una de las Fuerzas
Cortantes es cero
Vy .Qz ( y ) Vy .Qz ( z )
-si Vz = 0 xy = xz = (5.26)
t ( y ).I z t ( z ).I z
Vz .Qy ( y ) Vz .Qy ( z )
- si Vy = 0 xy = xz = (5.27)
t ( y ).I y t ( z ).I y
27
Tema 5: Flexin: Tensiones
Las barras que se utilizan en las estructuras metlicas suelen tener secciones de pequeo
espesor.
tf tf
tw
h tw h
d d
b b
Fig.5.33
Se consideran incluidas en este grupo todas las secciones en las que se cumpla:
h 10.tw b 10.t f
El clculo de las tensiones cortantes en este tipo de secciones, presenta algunas diferencias
con respecto al de las secciones macizas visto anteriormente.
Tomemos una rebanada dx de una viga de seccin abierta de pequeo espesor sometida a
Flexin Simple. En ambos extremos de la misma se sitan los Momentos Flectores y Fuerzas
Cortantes correspondientes. Se trata de calcular las xs en los puntos de una lnea cualquiera
ab, perpendicular a la lnea media, que se encuentran a una distancia s de uno de los extremos
abiertos de la seccin. Para ello se supondr que xs = cte a lo largo de todos los puntos de
dicha lnea y sus direcciones son perpendiculares a la misma
Vy dx
My
z
Vz+dVz
Mz
G n>0 x
n<0 Vz
xs b c
Mz+dMz
a
My+dMy
s y
Vy+dVy Fig.5.34.a
28
Seccin 5.4.3: Tensiones cortantes en secciones abiertas de pequeo espesor
t(s)
b sx c
a d
x+dx
x dA
s
dx Fig.5.34.b
F x =0 (
A x + d x ).dA = x .dA + sx .t ( s ).dx
A
y operando:
d x
d x .dA = sx .t ( s).dx .dA = sx .t ( s)
A A dx
siendo:
G z Q z (s) = y.dA
A
Q y ( s ) = z.dA
A
29
Tema 5: Flexin: Tensiones
CASOS PARTICULARES:
Caso Particular 1:
En ste caso se deber cumplir: Izy = 0, con lo cual la ecuacin 5.28 ser:
Vy .Qz ( s ) Vz .Qy ( s )
xs = + (5.29)
t ( s ).I z t ( s ).I y
Caso Particular 2:
Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin y adems una de las Fuerzas
Cortantes es cero
Vy .Qz ( s )
-si Vz = 0 xs = (5.30)
t ( s ).I z
Vz .Q y ( s )
- si Vy = 0 xs = (5.31)
t ( s ).I y
30
Seccin 5.4.4: Tensiones cortantes en secciones cerradas de pequeo espesor
Tomemos una rebanada dx de una viga de seccin cerrada de pequeo espesor sometida a
Flexin Simple. En ambos extremos de la misma se sitan los Momentos Flectores y Fuerzas
Cortantes correspondientes. Se trata de calcular las xs en los puntos de una lnea cualquiera
ab, perpendicular a la lnea media, que se encuentran a una distancia s de una lnea aobo,
tambin perpendicular a la lnea media, que se tomar como referencia. Para ello se supondr
que xs = cte a lo largo de todos los puntos de la lnea ab, de espesor t(s), siendo sus
direcciones perpendiculares a la misma y que igualmente ocurrir con las tensiones xso = cte
en los puntos de la lnea de referencia aob, de espesor t(so)
Vy
dx
My
z
Mz Vz+dVz
n<0 G n>0 x
xs b Mz+dMz
a Vz
Vy+dVy
b0
s xso a0
My+dMy
y
Fig.5.35.a
F x =0 (
A x + d x ).dA + sox .t ( so ).dx = x .dA + sx .t ( s ).dx
A
d x
d x ..dA + sox .t ( so ).dx = sx .t ( s ).dx ..dA + sox .e( s o ) = sx .e( s )
A A dx
d x
y sustituyendo el valor de A dx
.dA obtenido en la seccin 5.4.3:
31
Tema 5: Flexin: Tensiones
Observacin: en esta expresin se observa que para poder calcular sx se deber antes conocer
sox. sto no ocurra en las secciones abiertas de pequeo espesor, pues en ellas tan slo era
necesario dar un corte para aislar el elemento diferencial y estudiar sobre l, el equilibrio de
fuerzas, con lo cual se obtena una ecuacin con una sola incgnita: sx, y se la poda calcular
directamente.
s
sox .t ( so ) s
V y . I y .Qz ( s ) I zy .Q y ( s ) + Vz . I z .Q y ( s ) I zy .Qz ( s )
0
t ( s ).G
.ds +
0
t ( s ).G.( I y .I z I zy2 )
.ds = 0
s
ds
s
V y . I y .Qz ( s ) I zy .Q y ( s ) + Vz . I z .Q y ( s ) I zy .Qz ( s )
sox .t ( so ). + .ds = 0
0
t (s) 0 t ( s ).( I y .I z I zy2 )
s Q ( s) s
Q ( s) s Q (s) s
Q (s)
Vy . I y . z .ds I zy . y .ds + Vz . I z . y .ds I zy . z .ds
t ( s) t ( s) 0 t (s) t (s)
0 0 0
(5.33)
t ( s0 ).( I z .I y I zy )
2
sox = s
= xso
ds
0 t (s)
32
Seccin 5.4.4: Tensiones cortantes en secciones cerradas de pequeo espesor
Una vez obtenida de esta forma sox, sustituyendo su valor en la ecuacin (5.33) se obtendra
el valor de la tensin que se quera calcular: xs = sx
CASOS PARTICULARES:
Caso Particular 1: Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin
En ste caso se deber cumplir: Izy = 0, con lo cual las ecuaciones 5.33 y 5.34 sern:
s s
Qz ( s ) Q (s)
Vy . .ds Vz . y .ds
t (s) t ( s)
0
+ 0
t ( s0 ).I z t ( s0 ).I y (5.35)
xso = s
ds
t ( s)
0
Caso Particular 2: Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin y adems
una de las Fuerzas Cortantes es cero
s
Qz ( s )
Vy . .ds
t ( s)
xso .t ( s0 ) Vy .Qz ( s )
0
t ( s0 ).I z (5.37) xs = + (5.38)
xso = s t (s) t ( s ).I z
ds
0 t (s)
33
Tema 5: Flexin: Tensiones
Caso Particular 3:
xso = 0
xs
z
Vy
xso = 0
y Fig.5.36
En este caso las ecuaciones anteriores se simplifican, pues se demuestra que en los puntos de
corte de la seccin con el eje y la tensin cortante es cero.
As pues tomando dichos puntos como referencia, en ellos ser: xso =0 (5.39)
Vy .Qz ( s )
xs = (5.40)
t ( s ).I z
siendo Qz(s) el momento esttico del rea rayada respecto del eje z
34
Seccin 5.4.5: Centro de fuerzas cortantes
Sea una viga con seccin abierta de pequeo espesor y sea F la Resultante de las fuerzas
exteriores aplicada en el punto G de la seccin indicada en la Fig. (5.37). La fuerza cortante
en dicha seccin ser pues: Vy = F
Vext = F
G
x z
Vy = Rint = F
y Fig.5.37
xs = xz
xs = xy G
z
Vy
= xz
y xs
Fig.5.38.a
La suma de las tensiones cortantes en el alma xs = xy dar lugar a una resultante que ser Vy,
y las de las alas: xs = xz, darn lugar a unas resultantes Vz. (Fig.5.38.b).
Mx = Vz.h + Vy.c
G G
Vy z h z
Vz Vy
c y y Fig.5.38.c
Fig.5.38.b.
35
Tema 5: Flexin: Tensiones
Este efecto inesperado de la Torsin que producen las tensiones cortantes y al que tan
sensibles son este tipo de secciones abiertas y de pequeo espesor (tienen muy poca rigidez a
la torsin), se podr evitar si se aplican las fuerzas exteriores, en lugar de en el centro de
gravedad G de la seccin, en un punto C al que llamaremos Centro de Fuerzas Cortantes.
Vext = F
Vext = F
Mx = F.d
C G C G
z z
d d
y y
Fig.5.39.a Fig.5.39.b
b
Pero al estar la Resultante de las fuerzas exteriores F, aplicada ahora en el punto G, (Fig.
5.39.b) , F, esta fuerza slo, por lo visto anteriormente, provocar unas fuerzas internas que
daban lugar a la fuerza y al momento indicados (Figs.5.40.a y b)
Ry
y Fig.5.40.b
y Fig.5.40.a
Si situamos el punto C a una distancia d del punto G, tal que se consiga que el momento
torsor exterior: Mx, sea igual y de sentido contrario al provocado por las fuerzas internas: Mx ,
se habr conseguido anular stas, es decir se habr anulado el efecto de la Torsin en la
seccin
Vz .h + V y .c
F.d = Vz.h + Vy.c d= (5.41)
F
con ello queda localizada la posicin del punto C (Centro de fuerzas cortantes), para este tipo
de seccin
36
Seccin 5.4.5: Centro de fuerzas cortantes
Observaciones:
CG z
y
Fig.5.41
C G G
z z
C G
z
y
d C
y y
Fig.5.42.a Fig.5.42.b Fig.5.42.c
CG
z
Fig.5.43
37
Tema 5: Flexin: Tensiones
Segn vimos en la seccin 3.7: La resistencia elstica de una seccin se obtendr cuando en
un punto de la misma se alcance la tensin del lmite elstico fy.
Al momento flector Mz que produce la tensin del lmite elstico fyd en los puntos ms
alejados de la lnea neutra, se le denomina: Mzel,d y representa la resistencia elstica de una
seccin a la flexin Mz.. Calculemos su valor:
MAX(COMPRESIN) = fyd
z
G n x Mz = Mzel,d
n
MAX(TRACCIN) = fyd
y
Fig.5.44
As pues para la comprobacin a resistencia elstica de una seccin trabajando a Flexin Pura:
Mz, se aplicar la frmula:
M z* M zel ,d = Wzel . f yd (5.43)
38
Seccin 5.5: Introduccin al dimensionamiento a resistencia de vigas metlicas solicitadas a flexin
Mz: momento flector que solicita a la seccin, que se obtiene de los diagramas de esfuerzos
: coeficiente de seguridad para las cargas, (ver tabla 3.2)
La distribucin de tensiones normales x para este caso ser ahora (ver fij.5.45):
MAX(TRACCIN) = fyd
n z
G x
My = Myel,d
n
MAX(COMPRESIN) = fyd
y
Fig.5.45
As pues para la comprobacin a resistencia elstica de una seccin trabajando a Flexin Pura:
My, se aplicar la frmula:
Observacin: Los mdulos resistentes elsticos Wzel, Wyel, para el caso de series de perfiles
normalizados se pueden obtener en las tablas correspondientes a los mismos. En caso de
perfiles no normalizados se obtendrn a partir de sus expresiones respectivas..
M z* M *y
+ 1 (5.46)
M zel , d M yel ,d 39
Tema 5: Flexin: Tensiones
Segn vimos en la seccin 3.7: La resistencia plstica de una seccin se obtendr cuando en
todos los puntos de la misma se alcance la tensin del lmite elstico fy.
Al momento flector Mz que produce la tensin del lmite elstico fyd en todos puntos de la
seccin, se le denomina: Mzpl,d y representa la resistencia plstica de una seccin a la flexin
Mz. Calculemos su valor:
(COMPRESIN) = fyd
z
G n x Mz = Mzpl,d
n
(TRACCIN) = fyd
y
Fig.5.46
Para obtener la resistencia plstica Mzpl,d de la seccin se proceder del siguiente modo:
40
Seccin 5.5: Introduccin al dimensionamiento a resistencia de vigas metlicas solicitadas a flexin
MAX(TRACCIN) = fyd
n z
G x
My = Mypl,d
n
MAX(COMPRESIN) = fyd
y Fig.5.47
Para obtener la resistencia plstica Mypl,d de la seccin se proceder del siguiente modo:
siendo:
M ypl ,d :"resistencia plstica de la seccin a la flexin M y "
Wypl = 2. z.dA : "mdulo resistente plstico a la flexin M y "
A/ 2
M z* M *y
+ 1 (5.51)
M zpl ,d M ypl ,d
41
Tema 5: Flexin: Tensiones
Observacin: Los mdulos resistentes plsticos Wzpl, Wypl, al igual que los elsticos, se
obtendrn: En el caso de series de perfiles normalizados, en las tablas correspondientes a los
mismos y en el caso de perfiles no normalizados, a partir de las expresiones respectivas
obtenidas para los mismos.
b.h3 h.b3
I b.h 2 I h.b 2
Wzel = z = 12 = Wyel = y = 12 =
ymax h 6 zmax b 6
2 2
h G
z h b.h b.h2
Wzpl = 2. y.dA = 2. yG ( A / 2) . A( A / 2) = 2. . =
A/ 2 4 2 4
b b.h h.b 2
Wypl = 2. z.dA = 2.zG ( A / 2) . A( A / 2) = 2. . =
A/ 2 4 2 4
y
R .R 4
Iz 4 .R 3
Wzel = = =
z ymax R 4
Wyel = (por simetra) = Wzel
4.R .R 2 4 3
Wzpl = 2. y.dA = 2. yG ( A / 2) . A( A / 2) = 2. . = .R
A/ 2 3. 2 3
y Wypl = (por simetria) = Wzpl
Ejemplo 3: IPE-300
42
Seccin 5.5: Introduccin al dimensionamiento a resistencia de vigas metlicas solicitadas a flexin
M z* . ymax M z* M z*
siendo : = *
= = * = 0 y sustituyendo
Iz I z / ymax Wzel
M z*
co = f yd M z* Wzel . f yd
Wzel
M *y .zmax M *y M *y
siendo : * = = = * = 0 y sustituyendo
Iy I y / zmax Wyel
M y*
co = f yd M y* Wyel . f yd
Wyel
*
M z* . ymax M y .zmax M z* M *y *
M z* M y
siendo : =*
+ = + = + * = 0
Iz Iy I z / ymax I y / zmax Wzel Wyel
y sustituyendo
* *
M z* M y M z* My M z* M *y
co = + f yd + 1 + 1
Wzel Wyel Wzel . f yd Wyel . f yd M zel , d M yel ,d
Observacin: La Normativa indica las clases de secciones a las que aconseja aplicar el clculo
elstico o el plstico.
43
Tema 5: Flexin: Tensiones
Para el clculo debido a las Fuerzas Cortantes, la normativa propone un clculo plstico de las
mismas suponiendo unas distribuciones de tensiones cortantes uniformes.
A la fuerza cortante V que producen la tensin cortante del lmite elstico yd en todos puntos
de la seccin, se le denomina: Vpl,d y representa la resistencia plstica de una seccin a la
cortadura V. Calculemos su valor:
Si suponemos, como dijimos antes, una distribucin uniforme de las tensiones cortantes a lo
largo de la seccin, tendremos:
= yd = fyd/3 =
cte
Vpl,d
Fig.5.48
f yd
= . Av
3
44
Seccin 5.5: Introduccin al dimensionamiento a resistencia de vigas metlicas solicitadas a flexin
Quedar pues:
f yd
V pl ,d = Av . (5.52)
3
siendo:
V pl ,d : "resistencia plstica de la seccin a la cortadura V"
Av :"rea de la seccin a considerar, segn el tipo de la misma ":
Av = A (rea de la seccin)
Av = A.2/
Ejemplo:
tf
Vy Av h.tw
h tw
d Vz Av A-.d.tw
45
Tema 5: Flexin: Tensiones
f yd
V * Vpl , d = Av . (5.53)
3
V* (carga mayorada) = fuerza cortante que solicita a la seccin, que se obtiene de los
diagramas de esfuerzos
: coeficiente de seguridad para las cargas, (ver tabla 3.2)
V*
siendo : = 0
*
= (sup oniendo distribucin uniforme) =
*
Av
V* f yd
y sustituyendo : 3. f yd V * Av .
Av 3
Se estudiarn los dimensionamientos vistos para los Momentos Flectores y para las Fuerzas
Cortantes separadamente y si se cumple que:
1 1 f
V * .V pl ,d = . Av . yd no habr que hacer mas comprobaciones
2 2 3
Esto ocurrir en la mayora de los casos y en el caso de que no se cumpliese habra que hacer
una nueva comprobacin combinando el Momento flector con la Fuerza Cortante (ver
Normativa DB-SE-A)
46
Seccin 5.5: Introduccin al dimensionamiento a resistencia de vigas metlicas solicitadas a flexin
1.- Comprobacin del Pandeo Lateral debido a la flexin: al tener la viga zonas comprimidas,
si stas no presentan una rigidez suficiente, la viga, si no est suficientemente rigidizada
lateralmente, podr flexar lateralmente al mismo tiempo que torsionarse. Esto puede ocurrir
en vigas metlicas.
Fig.5.49.a
Fig.5.49.b
stas comprobaciones son objeto de estudio en otras asignaturas. (Ver la Normativa espaola
sobre Estructuras de acero en la edificacin: DB-SE-A)
Para otros materiales existen las Normativas especficas: caso del Hormign y madera
47
Tema 5: Flexin: Tensiones
OBSERVACIONES:
Para efectuar el dimensionamiento completo de una viga que trabaje a Flexin habr que
realizar, adems del dimensionamiento a resistencia que se acaba de ver, la comprobacin a
rigidez: limitacin de la flecha mxima. (Se ver en el captulo siguiente)
ymax
Fig.5.50
48
Tema 6: Flexin: Deformaciones
+
y
6.1.- INTRODUCCIN
Las deformaciones hay que limitarlas al igual que las tensiones, bien por razones de
seguridad, de mantenimiento o simplemente de esttica.
As, en numerosos casos, los elementos estructurales se dimensionarn aparte de a
Resistencia, limitando sus tensiones mximas, (tal y como hemos visto en el tema
anterior), a RIGIDEZ, haciendo que las deformaciones mximas no sobrepases unos
determinados valores admisibles.
En diferentes normativas se fijan los valores admisibles de las deformaciones para
diferentes elementos estructurales.
Con el estudio de las deformaciones de una viga a Flexin, calcularemos los GIROS (z
, y ) que sufren las secciones transversales alrededor del eje neutro y las FLECHAS o
DESPLAZAMIENTOS (y, z) de sus centros de gravedad.
z
z
y x x
y
y z
Fig.6.1
Los mtodos que desarrollaremos para el clculo de las deformaciones son los
siguientes:
Mtodo de la Ecuacin Diferencial de la Lnea Elstica
Mtodo de la Ecuacin Universal de la Lnea Elstica
Mtodo de los Teoremas de Mohr
Mtodo energtico del Teorema de Castigliano
Mtodo energtico de los Trabajos Virtuales
2
Seccin 6.2: Mtodo de la Ecuacin Diferencial de la Elstica
x
Lnea elstica y = y(x)
y
x
Fig.6.2
Segn vimos en la seccin 5.3.3. se denomina lnea elstica: al eje x de la viga (el que
pasa por los centros de gravedad de todas las secciones transversales), una vez
deformado.
Tratemos ahora de calcular su ecuacin: y = y(x)
Vimos tambin en dicha seccin, que para el caso de Flexin Pura (slo momentos
flectores), el radio de curvatura de la lnea elstica vena dado por la ecuacin (5.20):
1 Mz
=
r E .I z
pues bien, para el caso de la Flexin Simple (momentos flectores y fuerzas cortantes),
podremos utilizar la misma frmula del radio de curvatura, pues la influencia que
ejercen las fuerzas cortantes es pequea y la podremos despreciar en la mayora de los
casos.
Por otra parte sabemos por Matemticas que el radio de curvatura de una curva se puede
obtener de la expresin:
d2y
1 dx 2
= (6.1)
r dy 2 3/ 2
1 +
dx
igualando las expresiones del radio de curvatura:
d2y
dx 2 M
3 / 2
= z (6.2)
dy 2 E .I z
+
1
dx
expresin obtenida que representa la ecuacin diferencial de la lnea elstica
3
Tema 6: Flexin: Deformaciones
x
z
y = y(x)
y
tangente
Fig.6.3
dy
= tagz z (para pequeas deformaciones) Giros de las secciones
dx
Observacin: con el sistema de ejes coordenados adoptado en el tema 5.2 para las vigas
a flexin, resultar que:
d2y
si M z > 0 <0
dx 2
d2y
si M z < 0 >0
dx 2
x2
x1
x
2
y
tag1 1 tag2
Fig.6.4
4
Seccin 6.2: Mtodo de la Ecuacin Diferencial de la Elstica
En virtud de ello en las ecuaciones (6.3) y (6.4) deberemos introducir un signo (-)
quedando finalmente como Ecuacin diferencial de la lnea elstica :
d2y M d z M
2
= z (6.5) o bien: = z (6.6)
dx E .I z dx E.I z
OBSERVACIONES:
1.- Integrando una vez la Ecuacin diferencial de la lnea elstica obtendremos los Giros
z (ver ecuacin 6.6). Si integramos dos veces dicha ecuacin obtendremos las Flechas
y de los centros de gravedad de cada seccin (ver ecuacin 6.5) o lo que es lo mismo la
Ecuacin de la lnea elstica: y = y(x)
2.- La ecuacin de la lnea elstica: y = y(x), es una funcin continua (ver figura 6.5.a).
Si fuera discontinua (ver figura 6.5.b), es que se habra roto
Fig.6.5.a Fig.6.5.b
3.- La ecuacin de los giros: z = z (x), es tambin una funcin continua. Sera
discontinua slo si la elstica presentase un punto anguloso (ver fig.6.5.c)
2
tag 1
tag21
tag
punto anguloso
Fig.6.5.c
1
En un punto anguloso se ha de verificar: = ,entonces la ecuacin (5.20), antes
r
1 Mz
mencionada, quedar: = = y para que esto se cumpla M z = . Pero
r E.I z
ste valor nunca se va a dar.
d2y
4.- La ecuacin diferencial de la elstica ser discontinua en los puntos en que
dx 2
Mz sea discontinuo.
5
Tema 6: Flexin: Deformaciones
d2y M d2y
2
= z =0 = 0 puntos de inflexin de la elstica y = y ( x )
dx E .I z dx 2
6.- Si la viga hubiese estado sometida a flexin simple en el plano xz: Rz, My, las
ecuaciones diferenciales (6.5) y (6.6) de la elstica seran:
d 2z My (6.7) d y My (6.8)
2
= =
dx E .I y dx E .I y
7.- Si la viga estuviese sometida a flexin en ambos planos: xy y xz habra que calcular
por separado los giros y flechas relativos a ambos planos con las ecuaciones: (6.5),
(6.6), (6.7), y (6.8) . A continuacin se compondran vectorialmente los giros: z, y y
las flechas: y, z
= z + y = z2 + y2
giro total:
= y+z = y2 + z2
flecha total:
z
Elstica en plano xx debida a la flexin My
z
x
y
y
Elstica en plano xy debida a la flexin Mz
Fig.6.6
6
Seccin 6.3: Mtodo de los Teoremas de Mohr
El primer teorema de Mohr nos permite calcular el ngulo AB que forman entre s dos
secciones A y B de una viga flexionada. ste ngulo ser el mismo que el que forman
las tangentes a la elstica en los puntos A y B
AB
A
B tag en B
y
x dx AB A
tag en A
A B x
Mz
Mz Fig.6.9
d z M M z .dx
= z d z =
dx E .I z E .I z
e integrando esta ecuacin entre los puntos A y B :
B B B
M z .dx M z .dx
d z =
A A
E .I z
z ( B ) z ( A) =
A
E .I z
o bien :
B
M z .dx
z ( AB ) = z ( A) z ( B ) = (6.15)
A
E .I z
7
Tema 6: Flexin-Deformaciones
Caso particular:
En el caso de que el mdulo de rigidez de la viga sea constante: E.Iz = cte, la ecuacin
6.15. se podr expresar tambin de la siguiente manera:
B
M .dx M z .dx
S M AB (6.16)
z ( AB ) = z ( A) z ( B ) = z = ( E .I z = cte) = A
=
A
E .I z E .I z E .I z
ecuacin que nos dice: el ngulo z (AB) que forman entre s dos secciones de la viga
flexionada, es igual al rea del diagrama de momentos flectores comprendida entre A y
B: ( S M AB ) , dividido por el mdulo de rigidez de la viga: E.Iz
Observaciones:
1.- En las expresiones del primer teorema de Mohr se consideran positivos los ngulos
z que vayan en sentido horario, siempre que la seccin A est situada a la izquierda de
la seccin B.
2.- En el caso de una viga en la que conozcamos una seccin que no gire (por ejemplo
casos de empotramientos), podremos conocer mediante este teorema, de forma directa,
el giro de cualquier otra seccin de la misma
A=0 B
Fig.6.10
AB = A B = (como A = 0) = B
8
Seccin 6.3: Mtodo de los Teoremas de Mohr
El segundo teorema de Mohr nos da la distancia en vertical, BA, que hay desde un
punto B de la elstica a la tangente en otro punto A de la elstica.
xB
x dx
xA
x
B
A C D B0
B2
tag en D
y B1 d
BA
tag en C
B
x dx tag en A
xB - x
A B x
Mz
Mz
Fig.6.11
B1 B2 = B1 B0 B2 B0 = ( xB x ).tag ( xB x ).tag ( d )
y para el caso de pequeas deformaciones
B1 B2 ( xB x ). ( xB x ).( d ) = ( xB x ).d
sumando las longitudes de los segmentos diferenciales B1B2 al mover los puntos C y D
desde A hasta B, tendremos la longitud total BA que queremos calcular. As:
B
BA = BB = ( x B x ).d
A
Caso particular:
En el caso de que el mdulo de rigidez de la viga sea constante: E.Iz = cte, la ecuacin
6.17. se podr expresar tambin de la siguiente manera:
B
M .( x x ).dx M z .( xB x ).dx
QBM AB (6.18)
BA = z B = ( E .I z = cte) = A
=
A
E .I z E .I z E .I z
ecuacin que nos dice: la distancia en vertical: BA que hay desde un punto B de la
elstica a la tangente en otro punto A de la misma, es igual al momento esttico
respecto del primer punto B del rea del diagrama de momentos flectores comprendida
entre ambos puntos: Q BM AB , dividido por el mdulo de rigidez a flexin de la viga: E.Iz
Observaciones:
1.- En las expresiones del segundo teorema de Mohr, cuando BA>0, indicar que el
punto B est situado por encima de la tangente en A, independientemente, en este caso,
del orden en que estn situados los puntos A y B.
2.- En el caso de una viga en la que conozcamos una seccin que no gire (por ejemplo
casos de empotramientos), podremos conocer mediante este teorema, de forma directa,
la flecha en un punto cualquiera de la misma.
tag en A
x
A BA = yB
B
y Fig.6.12
3.- Si la flexin de la viga fuera debida a un momento flector My y por tanto la elstica
estuviera en el plano xz las expresiones de los teoremas de Mohr: (6.15), (6.16), (6.17)
y (6.18), seran las mismas, sin ms que cambiar:
Mz M y E.Iz E.Iy
z y y z
10
Tema 7: Flexin: Hiperestaticidad
7.1.- INTRODUCCIN
Segn vimos en la seccin 4.4 una viga o una estructura se dice que es hiperesttica
cuando:
stos casos suelen presentarse cuando la viga o la estructura tiene apoyos (ligaduras) de
ms
Se denomina grado de hiperestaticidad :a la diferencia entre el nmero de incgnitas
de las reacciones y el nmero de ecuaciones de equilibrio de la esttica.
Tambin vimos que para resolver la hiperestaticidad era necesario aadir ecuaciones
de deformacin, tantas como sea el grado de hiperestaticidad, de tal forma que:
En este tema estudiaremos las vigas hiperestticas de un solo tramo y las de dos o mas
tramos (vigas continuas), trabajando a flexin.
MA q n ecuaciones equilibrio:2
F =0 R A + R B = q .L (1)
A B L
RA RB
M A =0 R B .L + M A = q . L .
2
(2)
L Fig.7.1
n incgnitas de las reacciones: 3
RA, MA, RB
Es una viga hiperesttica de primer grado. Tiene una ligadura de ms, pues podramos
suprimir en ella el apoyo B o bien sustituir el empotramiento en A por un apoyo
articulado fijo, segn se muestra a continuacin:
q q
A B
A B
L Fig.7.2
L
2
Seccin 7.2: Vigas de un solo tramo
Si suprimimos el apoyo B, la viga isosttica que resulta, para que fuera equivalente a la
dada, deberamos incluir la fuerza RB e imponer la condicin (ecuacin de
deformacin):
MA q
yB = 0 (3)
A B
RA RB
L
Fig.7.3
Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones: (1), (2) de equilibrio y la ecuacin
(3) de deformacin obtendramos las reacciones en los apoyos: RA, MA, RB
MA q
A B A = 0 (3)
RA RB
L Fig.7.4
Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones: (1), (2) de equilibrio y la ecuacin
(3) de deformacin obtendramos las reacciones en los apoyos: RA, MA, RB
7.3.-VIGAS CONTINUAS
Las vigas continuas son vigas que tienen ms de dos apoyos. Normalmente se utilizan
cuando los vanos a cubrir son grandes.
Fig.7.5
No obstante, para cubrir esos vanos grandes, se podra optar por colocar varias vigas de
un solo tramo a continuacin una de otra:
Fig.7.6
3
Tema 7: Flexin: Hiperestaticidad
Ventajas de las vigas continuas frente a las varias vigas de un solo tramo
Las vigas continuas dan momentos flectores y flechas de menor magnitud que las de un
solo tramo. sto se puede apreciar en el ejemplo de las figuras 7.7.a y b., abajo
representadas, lo que lleva consigo vigas de menor seccin transversal y por tanto, ms
econmicas
Mz Mz
y y
y Fig.7.7.b
Fig.7.7.a
Por el contrario, los inconvenientes que presentan las vigas continuas frente a las de un
solo tramo, es que aquellas son sensibles a los desplazamientos (asientos) que puedan
sufrir los apoyos, lo que proporcionara nuevos momentos flectores y por consiguiente
ms tensiones inducidas.
H1
1 2 3
R1 R2 Fig.7.8 R3 m-1 R
m-1 Rm m
n ecuaciones de equilibrio: 3 ( Fx = 0 F y =0 M z = 0)
n incgnitas de las reacciones: m+1 (H1, R1, R2, R3, Rm-1, Rm)
4
Seccin 7.3: Vigas continuas
H1 2 3 m-1
1 m
R1 R2 R3 Rm-1 Rm
Fig.7.9
y las m-2 ecuaciones de deformacin que habr que aadir a sta viga isosttica para
que sea equivalente a la dada sern:
y 2 = 0 ; y 3 = 0 ;...... y m 1 = 0
Ahora ya con el sistema formado por las 3 ecuaciones de equilibrio y las m-2
ecuaciones de deformacin indicadas, podremos resolver las m+1 incgnitas de las
reacciones.
No obstante para el clculo de las vigas continuas existe otro procedimiento especfico
para ellas, que se denomina: Ecuacin de los tres momentos
Mtodo de clculo: se sustituye la viga continua por m-1 vigas isostticas equivalentes,
simplemente apoyadas, en cuyos extremos se sitan las ligaduras internas con los
tramos contiguos de los que las hemos liberado, es decir, las resultantes y los momentos
resultantes de las cargas que quedan a un lado de dichos extremos.: F2, M2, F3, M3, Fm-1,
Mm-1
H1
1 2 3
R1 R2 R3 m-1 R Rm m
m-1
F2 F2
M2 M2 M3 F3 F3 M3 Fm-1
Mm-1
H1 3 3
1 2 2 m-1 m
R1 R2 R2 R3 R3 Rm-1 Rm
Fig.7.10
5
Tema 7: Flexin: Hiperestaticidad
n-1 n n n+1
Rn-1 Rn Rn Rn+1
Ln Ln+1
Fig.7.11
1n n
1
n-1 n n n+1
Ln Ln+1
2n
Mn-1 2
n
Mn+1
n-1 n n n+1
Ln Ln+1
Mn 3n 3n Mn
n-1 n n n+1
Ln Ln+1
Fig.7.12.a Fig.7.12.b
n1 ( n 1, n ) + n2 ( n 1, n ) + n3 ( n 1, n ) = n1 ( n, n + 1) n2 ( n, n + 1) n3 ( n, n + 1) (7.2)
6
Seccin 7.3: Vigas continuas
Clculo de: n1 ( n 1, n) y n1 ( n, n + 1) :
n-1 n n+1
1n n 1n
n-1,n n+1,n
tag en n tag en n
Ln Ln+1
Mz Mz
Fig.7.13.a Fig.7.13.b
tag en n tag en n
n-1,n Mn-1 2
n
2
n Mn+1 n+1,n
n-1 n n n+1
Ln Ln+1
Mn-1 Mn+1
Mz Mz
Fig.7.14.a Fig.7.14.b
tag en n tag en n
n-1,n 3
n
Mn 3
n
n+1,n
Mn
n-1 n n n+1
Ln Ln+1
Mn Mn
Mz Mz
Fig.7.15.a Fig.7.15.b
1 2
M n1,n M n .Ln . .Ln
Q M n .Ln
n 1,n = n 1
= 2 3 = n3 (n 1, n).Ln n3 (n 1, n) = (7.7)
E.I z E .I z 3.E.I z
1 2
M M n .Ln +1. .Ln +1
Q n ,n+1 2 3 M n .Ln +1
n +1,n = n +1 = = n3 (n, n + 1).Ln +1 n3 (n, n + 1) = (7.8)
E.I z E .I z 3.E.I z
M M
Q n 1n 1, n M .L M .L Q n +1n , n +1 M .L M .L
+ n 1 n + n n = n +1 n +1 n n +1
L n .E .I z 6 .E . I z 3 .E . I z Ln +1 .E .I z 6 . E .I z 3.E .I z
QnM1n 1, n QnM+1n , n +1
M n 1 .Ln + 2.M n .( Ln + Ln +1 ) + M n +1 .Ln +1 = 6. + (7.9)
Ln Ln +1
8
Seccin 7.3: Vigas continuas
Ln n Ln+1
hn-1 n-1 hn
n+1
hn+1
n-1
n
Fig.7.16 n+1
Ln n n Ln+1 n+1
hn-1 n-1 hn 4 n
hn hn+1
4 n 4 n
n-1
n n 4 n
n+1
Fig.7.17.a Fig.7.17.b
hn hn 1 hn +1 hn
tagn4 n4 = tagn4 = n4 = (7.10)
Ln Ln +1
h hn 1 h hn
M M
Qn 1n 1, n M .L M .L Qn +1n , n +1 M .L M .L
+ n 1 n + n n + n = n +1 n +1 n n +1 + n +1
L n .E .I z 6.E .I z 3 .E . I z Ln Ln +1 .E .I z 6.E .I z 3 .E .I z Ln +1
Q M n1,n Q M n ,n+1 h h h h
M n1Ln + 2M n ( Ln + Ln+1 ) + M n+1Ln+1 = 6 n1 + n+1 + 6EI z n n1 + n+1 n (7.12)
Ln Ln+1 Ln Ln+1
9
Tema 8: Torsin
Tema 8: TORSIN
1 2 T
G G
x
2
1
Tema 8: Torsin
8.1.-INTRODUCCIN
z
T x
G
y
Fig..8.1.a
T
n x n T x
T n x n T x
Fig..8.1.b
En este tema se estudiarn elementos estructurales en los que todas sus secciones estn
solicitadas a Torsin
2
Seccin 8.1: Introduccin
Tramo L1
M1 M2 M3
M1 Mext = M1 n Mint = M1
L1 L2
T = M1
T
M1
Tramo L2
+
Mext = M3 Mint= M3 M3
x n
-
M3
Fig..8.2 T = - M3
A.-Torsin uniforme: Se dice que una barra trabaja a TORSIN UNIFORME cuando
se cumplan las dos condiciones siguientes: el nico esfuerzo presente es un Momento
Torsor, que es constante a lo largo de ella y adems los extremos de la barra pueden
alabear libremente
M M
T
M
x
Fig..8.3
En la torsin uniforme, dado que el alabeo que se pueda producir es el mismo en todas
las secciones, se podr afirmar que las tensiones normales sern cero (x = 0) , y slo
dar lugar a tensiones cortantes:
3
Tema 8: Torsin
Ejemplo 1 Ejemplo 2
M M1 M2 M3
Fig..8.4 Fig..8.5
T T
M = cte M1
+ +
x x
-
La seccin de la izquierda est
empotrada y no podr alabear M3
libremente
El Momento Torsor no es
constante a lo largo de la barra
En la siguiente figura se muestra el efecto del alabeo de una barra IPE laminada
sometida a torsin no uniforme (caso del ejemplo 2). Se observa cmo debido al alabeo,
las alas de la viga se flexionan y por tanto aparecern en ellas tensiones normales x
Fig..8.6
4
Seccin 8.1: Introduccin
Observaciones:
2. Las piezas sometidas a Torsin no uniforme en las que el mdulo de alabeo (Ia)
sea nulo o de pequeo valor con respecto al mdulo de torsin (It), se admite
aplicar el clculo como si fuera Torsin uniforme.
5
Tema 8: Torsin
En las piezas sometidas a torsin cabe distinguir dos tipos: el de las piezas cuya
principal funcin es la transmisin de un par torsor, slo o combinado con esfuerzos de
flexin o axiles, (es el caso de piezas usadas principalmente en las mquinas: ejes, etc.)
y el de piezas en las cuales la torsin es un efecto secundario indeseable (es el caso, no
muy frecuente, de algunas piezas de estructuras de edificacin, como las vigas carril o
las correas en fachadas laterales).
Las piezas correspondientes al primer tipo indicado, se proyectan con secciones macizas
de gran espesor o cerradas de pequeo espesor:
Circulares Rectangulares
6
Seccin 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin maciza: circular y circular hueca
Considrese una pieza de seccin circular y sea T el momento torsor en una de sus
secciones
z
T
x
y Fig..8.7
Las relaciones Tensiones Solicitaciones vistas en 1.7 seran para este caso:
7
Tema 8: Torsin
Como consecuencia de dicha hiptesis se deduce que los radios de las secciones
transversales giran, permaneciendo rectos, mientras que las generatrices de la superficie
lateral (lnea 1-2), se transforma en hlices (curva 1-2)
1 2 T
G G
x
2
Fig..8.8
Se supone en primer lugar que existen tensiones normales x . Si fuese as, stas
deberan presentar una distribucin no constante, pues si fuese constante, es
decir: x = cte, en virtud de la primera de las relaciones de la ecuacin (8.1), se
tendra:
A
x .dA = ( si x = cte) = x . dA = x . A 0
A
No se cumplira dicha relacin
Conclusin: x = 0 (8.2)
8
Seccin 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin maciza: circular y circular hueca
1 2
+d
1 G G x
2
dx
Fig..8.9
Mientras que la seccin izquierda gira, alrededor del eje x, un ngulo (ngulo de giro
a torsin), la seccin de la derecha habr girado, en el mismo sentido, un ngulo + d.
lo que supone un giro relativo a torsin de sta seccin con respecto a la anterior de
valor d.
a b
d c G x
dx
Fig..8.10
Como consecuencia del giro de torsin relativo, d, entre las dos secciones laterales de
dicha rebanada, el prisma se deformar, de tal forma que la cara lateral derecha girar
un ngulo d con respecto a la cara lateral izquierda, dando lugar a la siguiente figura,
(que se ampliar para poder observarse mejor dicha deformacin). La cara abcd del
prisma se transformar en la ab1c1d, sufriendo una deformacin angular
d b
a
a
b
b1 r b1
d c G
x c
c1 d
c1
dx Fig..8.11
9
Tema 8: Torsin
bb1 r.d
tag = = = r. (8.3)
ab dx
d
denominando = "ngulo de torsin unitario" (8.4)
dx
= = .G = ( segn 8.3) = r . .G (8.5)
G
Ecuacin que indica que: en una seccin circular, las tensiones cortantes
producidas por el Momento Torsor T, son proporcionales a la distancia r al centro de
la misma y perpendiculares al vector de posicin r . As pues, la distribucin de
tensiones cortantes en una seccin circular ser la que se indica en las siguientes figuras
max
G
a b r
r max
d G
c
R z
max
Fig..8.12 max
y
siendo: = G.r. y max = (cuando r = R ) = G.R.
la tensin cortante mxima: max, se dar en los puntos del borde de la seccin
circular
T y
= ngulo de torsin unitario (8.6)
G .I o
Fig..8.13
siendo: G.Io = Mdulo de rigidez a la torsin
(equivalente al mdulo de rigidez a la flexin: E.Iz, visto en el tema 5)
10
Seccin 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin maciza: circular y circular hueca
Sustituyendo finalmente el valor obtenido en (8.6), para el clculo del ngulo de torsin
unitario, en la ecuacin (8.5):
T T .r
= G.r. = G.r. = (8.7)
G.I o Io
T .R T T
Por lo visto antes: max = ( r = R ) = = = (8.8)
Io Io Wo
R
Observacin: stas frmulas sern tambin aplicables a las barras macizas de seccin
circular hueca
max max
max max
G G
z Re z
max R max Ri
max max
y y
.R 4 .Re4 .Ri4
Io = Io =
2 2 2
max = (r = R ) max = (r = Re )
Fig..8.14.a Fig..8.14.b
11
Tema 8: Torsin
Las deformaciones que se provocan en una barra sometida a Torsin son los GIROS a
TORSION: , que se producen, al girar sus secciones transversales alrededor del eje
geomtrico OX de la misma. El valor de stos giros ser:
d T T
= = d = .dx
dx G.I o G.I o
e integrando esta ecuacin entre dos secciones A y B de la barra:
B
T .dx
BA = B A = (8.9) Giro relativo entre dos secciones A y B de la
A
G .I o barra
T .dx S T AB
BA = B A = A
= (8.10)
G .I o G .I o
Expresin que nos dice: el giro relativo debido a la torsin entre dos secciones A y B,
es igual al rea del diagrama de momentos torsores entre las dos secciones, dividido
por el mdulo de rigidez a la torsin: G.Io
Observacin final: Segn lo indicado en 8.1, las frmulas obtenidas para las tensiones
y las deformaciones sern vlidas tanto para el caso de Torsin Uniforme como para el
de Torsin no Uniforme.
12
Seccin 8.3: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin maciza no circulares
T T T T
Fig..8.15
T
max = (8.11)
.b2 .h
h max T
= (8.12)
.G.h.b3
b Fig..8.16
13
Tema 8: Torsin
Ya se indic en 8.1 que este tipo de secciones no son apropiadas para el trabajo a
Torsin y para los casos en que la torsin aparezca como efecto secundario, para evitar
la excesiva deformacin o rotura a la que pueda dar lugar, debern emplearse
disposiciones constructivas adecuadas para evitar el efecto de dichas consecuencias.
equivalente
sm
sm
Fig..8.17 t
En virtud de ello, y en el caso de espesor constante t = cte, se podrn aplicar las mismas
frmulas (8.11) y (8.12) vistas anteriormente para el caso de seccin rectangular:
T T Mx Mx
max = = 2 = =
.b .h .t .sm
2
.G.h.b 3
.G.sm .t 3
Y en este caso, como h >> b, es decir, sm >> t, los coeficientes y valdrn (ver tabla
en 8.3): = 0,333 = 1/3 = 0,333 = 1/3
14
Seccin 8.4: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin abierta de pequeo espesor
La teora de Prandtl tambin dice: las tensiones cortantes mximas se dan en los
bordes del contorno, llevando en ambos lados sentidos opuestos y se admite que su
variacin es lineal a lo largo del espesor
max max
max max
equivalente
sm
sm max max
max
max
t
Fig..8.18 t
Casos particulares:
T
max = sm
1 2 (8.15)
3 0
t max(t) . t .dsm
T
sm = sm (8.16)
max(tmax) 1
.G. t 3 .dsm
3 0
tmax
Fig..8.19
En este tipo de secciones, segn lo que se indic en la seccin 8.1, el clculo que
haremos ser vlido tanto para la torsin uniforme como para la torsin no uniforme,
por lo tanto las tensiones normales sern cero ( = 0) y slo habr tensiones cortantes
().
a1 d
a2 c
T
t b e
dx Fig..8.21
Se sabe que las tensiones cortantes en los puntos del contorno: a1a2 , han de ser
tangentes al mismo y dado el pequeo espesor (t) de la seccin, se admite que estn
distribuidas uniformemente a lo largo del mismo.
tc
c
d F x =0
c c
b .tb .dx = c .tc .dx b .tb = c .tc
.t (flujo cortante)=cte
b b
b
e el flujo cortante: .t es constante a lo
tb dx largo de la seccin transversal
Fig..8.22
2
Como consecuencia de ello, las tensiones cortantes (), sern mayores donde el espesor
(t) sea menor, (al revs de lo que ocurre en las secciones abiertas de pequeo espesor).
tc
c
c b .t b = c .t c
b
b si t b > t c b <c
e
tb dx
16 Fig..8.23
2
Seccin 8.4: Tensiones y deformaciones en piezas de seccines cerradas de pequeo espesor
Tomando ahora momentos respecto del centro de gravedad G de la seccin, de todas las
fuerzas que actan en la misma:
dSm t
Sm dF = .dsm .t
r dAm
dF
z
sm = longitud lnea media
T
Fig..8.24
y 2
T = dF .r = .dsm .t.r = (como .t = cte) = .t . r .dsm = .t. 2.dAm = .t .2. Am
sm sm sm
T
y despejando = (8.20)
2.t. Am
Am
Fig..8.25
2
La tensin cortante mxima, por lo visto antes, se dar donde el espesor sea mnimo,
resultando siendo su valor:
T
max = (8.21)
2.tmin . Am
1 1 2 1
dU = u.dV = .( xy2 + xz2 ).dV = . .dV = . 2 .dsm .t.dx = ( dx = cte) =
V V
2.G V
2.G 2.G sm
dx
= . 2 .t .dsm
2.G sm
energa almacenada en la rebanada durante la deformacin provocada por Mx
17
Tema 8: Torsin
1 dx d x 1 1 2 .t 2
.T .d x = . 2 .t.dsm T. = . 2 .t.dsm = . .dsm =
2 2.G sm dx G sm G sm t
2 .t 2 dsm
(y como .t = cte) = .
G sm
t
.t
2 2
dsm T T2 dsm
T . = . = (como = )= 2
. y despejando :
G sm
t 2.t. Am 4.G. Am sm t
T dsm
= 2
. (8.22)
4.G. Am sm t
Casos particulares:
T T s
1. Si t = cte max = (8.23) = 2
. m (8.24)
2.t. Am 4.G. Am t
T T si
2
max = (8.25) = . (8.26)
2.tmin . Am 4.G. Am ti
Con el objeto de unificar las frmulas que se han obtenido para los diferentes tipos de
secciones, se podr adoptar un formato general, nico para todas ellas, que sera el
siguiente:
T
max = (8.27) siendo: It = momento de inercia torsor equivalente
Wt
T
= (8.28) siendo: Wt = mdulo resistente a la torsin equivalente
G.I t
Los valores de It y de Wt para cada una de las secciones se obtendrn comparando las
frmulas obtenidas para cada una de las secciones estudiadas con las dadas como
formato general. As tendremos:
18
Seccin 8.5: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin cerrada de pequeo espesor
T T
= (8.6) max = (8.7)
G .I o Wo
T T
= (8.28) max = (8.27)
G.I t Wt
.R 4 I o .R 3
resultar: It = Io = Wt = Wo = = (8.29)
2 R 2
T T
= (8.12) max = (8.11)
.G.h.b3 .b2 .h
con las generales de formato nico:
T
=
T
(8.28) max = (8.27)
G.I t Wt
T T
= (8.14) max = (8.13)
1 1 2
.G.sm .t 3 .t .sm
3 3
1 1
I t = . .s m .t 3 Wt = . .s m .t 2 (8.32)
3 3
19
Tema 8: Torsin
siendo el valor de :
SECCIN
1
1,1
1,3
Y para el caso estudiado de que el espesor t de la seccin no sea constante: t cte , pero
que sta estuviese formada por varios elementos de espesor constante, comparando de
nuevo las ecuaciones obtenidas para este caso especfico con las frmulas generales
nicas, y ya incluyendo el valor corrector que incluye la normativa espaola NBE-
AE-95, sera:
1 1
I t = . . s i .t i3 Wt = . . s i .t i2 (8.33)
3 3
T s T
= 2
. m (8.24) max = (8.23)
4.G. Am t 2.t. Am
T T
= (8.28) max = (8.27)
G.I t Wt
4. Am2 .t
resultar It = Wt = 2.t min . Am (8.34)
sm
4. Am2
It = Wt = 2.t min . Am
s (8.35)
ti
i
20
Seccin 8.5: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin cerrada de pequeo espesor
Ejemplos
Am = .rm2
rm s m = 2. .rm
t = cte
Wt = 2.t min . Am = 2.t. .rm2
Am
4. Am2 .t 4.( .rm2 ) 2 .t
It = = = 2. .rm3 .t
sm 2. .rm
Fig..8.26
2
t2
Am = bm .hm
t1 s m = 2.bm + 2.hm
Wt = 2.t min . Am = 2.t1 .bm .hm
hm Am
4. Am2 .t 4.bm2 .hm2
It = =
si b h
t 2. t m + 2 . t m
i 2 1
bm
Fig..8.27
2
21
Tema 8: Torsin
T = Tt + Tw (8.36)
siendo:
co = *2 + 3. *2 f yd
22
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
z
Vz
T N
x
Mz
My
L
Vy
y
1
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
9.1.-INTRODUCCIN
TRACCIN-COMPRESIN:
FLEXIN SIMPLE:
TORSIN:
x = x ( N ) + x (M z , M y )
= (V y , Vz ) + (T )
(la suma de las tensiones cortantes:, ser vectorial, pues pueden llevar distintas
direcciones)
Se pueden obtener a partir del Principio de Superposicin, igual que con las tensiones,
o a travs de los teoremas energticos que se vern a continuacin:
Teorema de CASTIGLIANO
Teorema de los TRABAJOS VIRTUALES
2
Seccin 9.2.1: Energa de deformacin
9.2.-TEOREMAS ENERGTICOS
u=
1
2 .E
[
. x2 + y2 + z2 2. .( x . y + y . z + z . x ) + ]1
2.G
.( xy2 + yz2 + zx2 ) (9.1)
Energa de deformacin:
U = u.dV (9.2)
V
A. TRACCIN-COMPRESIN: N
Fig.9.1
2 L
1 1 N
2
1 N 1 N 2 .dx
u= . x2 = U = u.dV = . . A.dx = . (9.3)
2.E A
.
2.E 2.E A V L
2 0 E. A
3
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
B. FLEXIN SIMPLE:
2
1 M z .y
L
1 M z2 .dx 1 M z2 .dx
U = u.dV = ..dV = .
2 L E .I z2 A
. . y .dA = .
2
(9.4)
V V
2 .E I z 2 0 E .I z
L 2
1 M y .dx
U = . (9.5)
2 0 E .I y
4
Seccin 9.2.1: Energa de deformacin
1 Vy .Qz ( y ) Vy .Qz ( z )
2 2
1
u= .( xy2 + zx2 ) = . +
2.G 2.G t ( y ).I z t ( z ).I z
1 Vy2 .Qz2 ( y ) Vy2 .Qz2 ( z )
2.G V
U= . u.dV = .dV + .dV =
V
2.G.t 2 ( y ).I z2 V
2.G.t 2 ( z ).I z2
Vy2 .dx Qz2 ( y ) Vy2 .dx Qz2 ( z )
= 2
. 2
.dA + 2 2
. .dA = multiplicando y dividiendo por A =
L
2.G. I z A t ( y ) L
2.G .I z A t ( z )
= . . 2 . 2 .dA + 2 . 2 .dA = . .( y + y )
2 0 G. A I z A t ( y ) I z A t ( z) 2 0 G. A
1
L
V y2 .dx
U = . y . (9.6)
2 0
G. A
Observaciones:
6 6
en sec ciones rec tan gulares : y = y = 0 y =
5 5
10 10
en sec ciones circulares : y = y = 0 y =
9 9
5
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
1 1 2 Vy .Qz ( s )
u= .( xy2 + zx2 ) = . xs siendo xs =
2.G 2.G t ( s ).I z
1
L
Vy2 .dx
y por un procedimiento anlogo al anterior: U = . y . (9.7)
2 0
G. A
A Qz2 ( s ).dA
y =
I z2 A t 2 ( s )
siendo: .
A
Observaciones: en sec ciones I : y =
Aalma
z
x = 0 y = 0 z = 0
Vz Vz .Qy ( y ) Vz .Qy ( z )
xy = yz = 0 zx =
x t ( y ).I y t ( z ).I y
L
1 Vz2 .dx
U = . z . (9.8)
2 0
G. A
2 2
A Q y ( y ).dA A Q y ( z ).dA
siendo: z = +
z
z = 2 . 2
z = 2 . 2
y
I y A t ( y) I z A t ( z)
Observaciones:
6 6
en sec ciones rec tan gulares : z = 0 z = z =
5 5
10 10
en sec ciones circulares : z = 0 z = z =
9 9
6
Seccin 9.2.1: Energa de deformacin
1 1 2 Vz .Qy ( s )
u= .( xy2 + zx2 ) = . xs siendo xs =
2.G 2.G t ( s ).I y
L
1 V 2 .dx
y por un procedimiento anlogo al anterior: U = . z . z (9.9)
2 0
G. A
2
A Q y ( s ).dA
siendo: z = 2 . 2
I y A t (s)
C. TORSIN: T
L y Fig.9.6
2
1 1 2 1 T .r
u= .( xy2 + zx2 ) = . = .
2.G 2.G 2.G I o
L
T 2 .r 2 T 2 .dx 1 T 2 .dx
U = u.dV = 2
.dV = 2
. r 2 .dA U = . (9.10)
V V
2.G.I o L
2.G.I o A 2 0 G.I o
7
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
z
Vz
T N
x
Mz
My
L
Vy
Fig.9.7 y
(9.12)
Observaciones:
U (V y ), U (Vz ) <<< U (T ), U ( M y ), U ( M z )
con lo cual, en la mayora de los casos, se suelen despreciar los trminos debidos a las
fuerzas cortantes: U (V ), U (V )
y z
8
Seccin 9.2.2: Teorema de Castigliano
Sea un cuerpo elstico, apoyado de tal forma que le sea imposible moverse y sobre l se
aplican gradualmente las fuerzas: F1, F2, ., Fi, ., Fn.
Se supone que se cumplen las condiciones vistas en 3.3, por las que se podr considerar
que el trabajo que realizan las fuerzas externas se transforma todo en energa de
deformacin (campos conservativos)
Los desplazamientos que sufren los puntos de aplicacin de dichas fuerzas: i ( ii2 ),
se descomponen en dos componentes, los desplazamientos i (ii1) que van en la
misma direccin que los vectores fuerza Fi, y los desplazamientos (i1i2) en
direcciones perpendiculares a las anteriores.
Esta descomposicin se hace as para que en el clculo del trabajo que realizan las
fuerzas exteriores tan slo haya que tener en cuenta las componentes i, que van en la
misma direccin que las fuerzas aplicadas, pues las otras componentes, al ser
perpendiculares a las direcciones de las fuerzas aplicadas, no realizan trabajo.
F1 F2
1 2
Fi i i i1
i i2
n
Fn
Fig.9.8.a
La energa de deformacin del cuerpo ser funcin de las fuerzas aplicadas sobre l:
U = U ( F1 , F2 , .......Fi ,.......Fn )
F1 F2
U
U+ .dFi (9.13)
dFi Fi Fi
Fn
Fig.9.8.b
9
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
F1 F2
1
.dFi .d i + U + dFi . i (9.14)
dFi 2
Fi
Fn
Fig.9.8.c
En efecto:
1
al aplicar primero dFi, se realizar un trabajo de valor: .dFi .d i
2
al aplicar a continuacin el resto de las fuerzas: F1, F2, ., Fi, ., Fn, se
realizar un trabajo: U+dFi.i
en donde el trmino: dFi.i es el trabajo indirecto que realiza dFi, que ya estaba
aplicado, al aplicar ahora el resto de las fuerzas y desplazarse su punto de
aplicacin i.
Y como segn se sabe, en el caso de campos conservativos: el trabajo que realizan las
fuerzas externas es igual a la energa de deformacin y su valor depende solamente de
los valores iniciales y finales de dichas fuerzas y no de su orden de aplicacin. Como
consecuencia de ello sern iguales los dos valores obtenidos de la energa de
deformacin para los dos estados de cargas considerados, ecuaciones: (9.13) y (9.14).
As pues se verificar:
U 1
U+ .dFi = .dFi .d i + U + dFi . i
Fi 2
U U
.dFi = dFi . i i = (9.15)
Fi Fi
10
Seccin 9.2.2: Teorema de Castigliano
Observaciones:
U
i = (9.16)
M i
L
1 N 2 .dx 1
L
Vy2 .dx 1 L L L 2 L
Vz2 .dx 1 T 2 .dx 1 M y .dx 1 M z2 .dx
2 0 E. A 2
y
G. A 2 0 G. A 2 0 G.I t 2 0 E.I y 2 0 E.I z
U= + . . + . z . + + +
0
Fi
Fi
i i
i
Mi
Fig.9.9.a
F1 F2 Fi F2
F1
i i
Fig.9.9.b
U
i = para Fi = 0
Fi
11
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
Este Teorema dice: la condicin necesaria y suficiente para que un cuerpo o sistema
material est en equilibrio es que la suma de los trabajos de todas las fuerzas que
actan sobre l, tanto exteriores como interiores, para cualquier conjunto de
desplazamientos que sean compatibles con los enlaces del cuerpo, sea nulo
e + i = 0 (9.17)
siendo:
e trabajo virtual de las fuerzas exteriores
i trabajo virtual de las fuerzas int eriores
Clculo de e : e = Fi . i + Ri .i (9.18)
Clculo de i :
Teniendo en cuenta que las fuerzas internas de una rebanada de un cuerpo, de longitud
dx, son iguales y opuestas a las fuerzas externas que actan sobre ella, el trabajo virtual
que realizarn las fuerzas internas, durante la deformacin virtual, ser igual y de signo
opuesto al que realizan las fuerzas externas.
Se calcular a continuacin el trabajo virtual de las fuerzas internas para dos tipos de
solicitaciones concretas:
TRACCIN-COMPRESIN (N)
N ( fuerza int erna ) = Fe
Fe N N Fe i = N .( x .dx )
desplazamiento virtual
dx Observacin: el signo menos es
x.dx debido a que las fuerzas interiores
Fig.9.10.a siempre se oponen a los
desplazamientos, por lo tanto irn
en sentidos contrarios y el trabajo ser negativo.
12
Seccin 9.2.3: Teorema de los Trabajos Virtuales
FLEXIN (Mz)
giro virtual
dz
M z = ( momento int erno ) = M e
Me Me
i = M zi .( d z )
Mz Mz
dx Fig.9.10.b
Repitiendo estos resultados para los restantes tipos de solicitaciones: Vy, Vz, T, My, se
tendr como frmula para el caso general que actuasen todos ellos:
L L L L L L
i = N .( x .dx ) V y .( xy .dx ) Vz .( xz .dx ) T .( d x ) M y .( d y ) M z .( dz )
0 0 0 0 0 0
N Vy Vz
x = xy = y . xz = z .
E. A G. A G. A
T .dx M y .dx M z .dx
d x = d y = dz =
G. I t E .I y E.I z
L L L L L
N .N V .V V .V T .T M .M
=
i .dx y . y y .dx z . z z .dx .dx y y .dx
0
E. A 0
G. A 0
G. A 0
G .I t 0
E .I y
L
M z .M z
.dx (9.19)
0 E .I z
Sustituyendo finalmente los valores obtenidos de Te y Ti en la ecuacin (9.17),
quedar finalmente:
N .N
L
V y .V y
L L
Vz .Vz
L
T .T
Fi . + Ri . = E. A .dx + y . G. A .dx + z . G. A .dx + G.I .dx +
i
i
(9.20)
0 0 0 0 t
L
M y .M y L
M z .M z
+ .dx + .dx
0 E .I y 0 E .I z
13
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
Observaciones:
q kg/m
C
A L/2 B
L
la viga sometida a las cargas reales la viga sometida a una carga unitaria
aplicada en el punto medio C y en
direccin de su desplazamiento
q kg/m 1 kg
yC yC
C C
RB RA RB
RA
deformacin real deformacin virtual =
deformacin real estado
de carga 1
RA = RB = q.L/2 Kg
RA = RB = 1/2 Kg
14
Seccin 9.2.3: Teorema de los Trabajos Virtuales
i i
F . + R . =
i y
.
G. A
.
idx + 0 E.I z .dx 0 E.I z .dx
0
(se desprecia el trabajo interno debido a las fuerzas cortantes Vy, por ser de pequeo
valor con respecto al producido por los momentos flectores Mz, (ver 2.9.1 apartado
D))
siendo: 1
Fi = 1 Kg Ri = R A , R B = Kg i = y C i = 0
2
1 q.L x
0 x L/2 Mz = .x M z = .x q.x.
2 2 2
1 L q.L x
L/2 x L M z = .x 1.( x ) M z = .x q.x.
2 2 2 2
L/2 L
1 q.L x 1 L q.L x
.x.
2 2
.x q.x. .dx + .x 1.( x ) .
2 L/2
2 2 2
.x q.x. .dx
2
1. y C + 0 = 0
E .I z
5 .q.L4
y operando: yC =
384 .E .I z
15
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
Sea el caso de un elemento estructural sometido, a las vez, a las solicitaciones: N, Vy,
Vz, My, Mz
z
Vz
N
G
x
Mz
My
L
Vy
Fig.9.11 y
Clculo de Tensiones:
x = x ( N ) + x (M y , M z )
= (V y , Vz )
Observacin: El eje neutro ya no pasar por G y el punto de max ser el ms alejado del
mismo.
G
z
n
max
y
Fig.9.12
16
Seccin 9.3: Flexin y Traccin-Compresin combinadas
Clculo de Deformaciones:
FLEXIN SIMPLE: (Vy, Vz, My, Mz) Giros:y, z, Flechas: y, z (ver secciones:
6.2, 6.3, 6.4)
U = U ( N ) + U (V y ) + U (Vz ) + U ( M y ) + U ( M z )
N M y M z
N. M . L M z.
U Fi Fi Fi
L L y
i =
Fi 0
= .dx + .dx + .dx
E. A 0
E .I y 0
E .I z
17
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
Caso particular 1:
a
z F.e z
G F G N=F
e x x
Mz = F.e
F F
F
L x b
y Fig.9.13 y
b
a
M z . y F .e. y
FLEXIN (Mz): x = = G x
Iz Iz
b
Aplicando el Principio de Superposicin , la tensin total ser:
F F .e. y
x = x ( N ) + x (M z ) = +
A Iz
n
a a a
n
yn yn n
yn
G x G x G x
b b b
si a ( N ) > a ( M z ) si a ( N ) = a ( M z ) si a ( N ) < a ( M z )
18
Seccin 9.3.1: Caso particular: Traccin-Compresin excntrica
F F .e. yn Iz i2
x = x ( N ) + x (M z ) = + =0 yn = = z
A Iz A.e e
Iz
siendo i z2 = " radio de inercia"
A
Observaciones:
La posicin del eje neutro no depende del valor de la carga F aplicada
La posicin del eje neutro depende de la excentricidad e con la que se aplique
la carga F y ocurrir que:
si: e (aumenta) yn (disminuye) y viceversa:
si: e (disminuye) yn (aumenta)
El eje neutro estar del lado opuesto al punto de aplicacin de la carga (ello es
debido al signo menos de la frmula obtenida)
n n
yn
G
z
e
F
Caso particular 2:
M z . y M y .z F .e y . y F .e z .z
FLEXIN (Mz, My): x = + = +
Iz Iy Iz Iy
19
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
F F .e y . y F .ez .z
x = x ( N ) + x (M z , M y ) = + + (9.21)
A Iz Iy
iz2
yn zn = 0 yn =
G ey
zn z (9.22)
ey i y2
n yn = 0 zn =
ez F ez
Observaciones:
La posicin del eje neutro no depende del valor de la carga F aplicada, pero s
depende de la excentricidad con la que acte dicha carga.
Si la carga F se aplica en el punto 1, de excentricidad ey1, el eje neutro ser el
n1n1, siendo por lo visto anteriormente: yn1= - i2z / ey1.
Si la carga F se aplica en el punto 2, de excentricidad ez2, el eje neutro ser el
n2n2, siendo por lo visto anteriormente: zn2= - i2y / ez2.
Si la carga F se aplica en un punto cualquiera de la recta r, que une los puntos 1
y 2, se podr descomponer en sus dos componentes: F1 y F2, aplicadas en los
puntos 1 y 2 respectivamente y segn el Principio de Superposicin, su efecto
ser la suma de los efectos que producirn, actuando por separado, las cargas
componentes F1 y F2. Segn ello la lnea neutra pasar necesariamente por el
punto 3, interseccin de los ejes neutros n1n1 y n2n2
n2
n1 3 n1
yn1 r
e
zn2 G z2 2 1 2
(F2) z
ey1 F1
F F2
1 (F1) F
n2
y
20
Seccin 9.3.1: Caso particular: Traccin-Compresin excntrica
NCLEO CENTRAL:
n
n
Ncleo Central Ncleo Central
G G
n z z
F n F
y Fig.9.15.a y Fig.9.15.b
Primer caso: F se aplica dentro del Ncleo Central El eje neutro no corta a la
seccin Todos los puntos de la seccin trabajan a Traccin (x >0) o a Compresin
(x <0)
Segundo caso: F se aplica fuera del Ncleo Central El eje neutro corta a la seccin
Hay parte de la seccin que trabaja a Traccin (x >0) y otra parte a Compresin (x
<0).
A.-SECCIN CIRCULAR
Se situa el eje neutro n-n tangente al crculo, es decir haciendo: yn = R. Para que ello
ocurra, la excentricidad ey, con la que habr que aplicar la carga ser:
n n iz2
yn = (ver 9.22)
ey
yn = R
G .R 4
z
ey Iz 4
F iz2 .R 2 = R
de donde : e y = = A =
yn yn R 4
y Fig.9.16.a
Y por simetra de la figura se podr concluir diciendo que: el Ncleo Central de una
seccin circular es un crculo, con el mismo centro y con radio R/4
21
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
R
G
G
R/4
ncleo
central Fig.9.16.b
B.-SECCIN RECTANGULAR
Se sita el eje neutro n1-n1 en el borde superior del rectngulo, es decir haciendo:
yn = -h/2. Para que ello ocurra, la excentricidad ey1, con la que habr que aplicar la carga
ser:
n2
n1 3 n1
iz2
yn = h/2 yn = (ver 9.22)
e y1
zn = b/2 ez2 2 b.h 3
z h
ey1 Iz 12
iz2 b.h = h
1 de donde : e y1 = = A =
r yn yn h / 2 6
y
n2 b
Fig.9.17.a
Se sita ahora el eje neutro n2-n2 en el borde izquierdo del rectngulo, es decir
haciendo:
zn = -b/2. Para que ello ocurra, la excentricidad ez2, con la que habr que aplicar la carga
ser:
h.b 3
Iy 12
i y2 i y2 A b.h = b
zn = (ver 9.19) de donde : e z 2 = = =
ez2 zn zn b/2 6
Si se traza ahora la recta r que pasa por los puntos 1 y 2 y por lo visto anteriormente: si
la carga externa F se aplica sobre la recta r, entre dichos puntos, el eje neutro pasar por
el punto 3 de interseccin de los ejes neutros: n1-n1 y n2-n2, sin cortar al interior del
rectngulo. Repitiendo este procedimiento a los otros bordes del rectngulo resultar
que: el Ncleo Central de una seccin rectangular es un rombo, con el mismo centro y
de semidiagonales h/6 y b/6
22
Seccin 9.4: Flexin y Torsin combinadas
ncleo
central
h/6
z h
y b/6
b
Fig.9.17.b
Sea el caso de un elemento estructural sometido, a las vez, a las solicitaciones: N, Vy,
Vz, T, My, Mz
z
Vz
T
G
x
Mz
My
Vy
Fig.9.18 y
Clculo de Tensiones:
x = x (M y , M z )
= (V y , Vz ) + (T )
Observacin: en la mayora de los casos (Vy, Vz) << (T) y se suelen despreciar,
teniendo en cuenta slo entonces: (T)
23
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
Clculo de Deformaciones:
FLEXIN SIMPLE: (Vy, Vz, My, Mz) Giros:y, z, Flechas: y, z (ver secciones:
6.2, 6.3, 6.4)
U = U (V y ) + U (Vz ) + U (T ) + U ( M y ) + U ( M z )
T M y M z
T. L M y. L M z.
U Fi Fi Fi
L
i =
Fi 0
= .dx + .dx + .dx
G.I t 0
E.I y 0
E .I z
24
Seccin 95: Flexin y Compresin combinadas en piezas muy esbeltas
9.5.1-INTRODUCCIN
P P
F F
y0 y0
y
x
x
Mz0
Mz0 Mz0 Mz
Mz
En la fig.9.19.b., se representa de nuevo la misma viga con las mismas cargas, pero se
ha tenido en cuenta que la elstica producida por la carga de flexin P se ha visto
amplificada por la carga de compresin F, dando lugar a la elstica y. As mismo
ocurrir con el diagrama de momentos flectores.
As pues ocurrir:
25
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
P
F
x
y
x
y
Fig. 9.20
Ecuacin de la elstica amplificada
d2y M
2
= z siendo : M z = M z0 + F . y
dx E.I z
M z0 : momento flector debido slo a la c arg as laterales
F d2y M z0
haciendo: k z2 = + k 2
z . y = (9.24)
E .I z dx 2 E .I z
ecuacin diferencia l de la elstica
en donde yp, es la solucin particular y ser una expresin de la misma forma que Mz0
q
F
L x
ymax
RA= q.L/2 y = y(x) RB= q.L/2
y
Fig. 9.21
q .L x2
M = 0
z .x q. y p = C3 .x 2 + C 4 .x + C5 ( del mismo grado que M z0 )
2 2
la ecuacin de la elstica ser : y = C1 .sen k z .x + C 2 . cos k z .x + C3 .x 2 + C 4 .x + C5 (9.26)
26
Seccin 95: Flexin y Compresin combinadas en piezas muy esbeltas
y = C1 .sen k z .x + C2 .cos k z .x + C3 .x + C4 .x + C5
2
dy llevando estos valores a la ecuacin
= C1 .k z .cos k z .x C2 .k z .sen k z .x + 2.C3 .x + C4
dx diferencial de la elstica (9.23) quedar:
2
d y
= C 1 .k 2
z .sen k z . x C 2 .k 2
z .cos k z . x + 2.C 3
dx 2
q
x=0 y = 0 C2 = 4
k .E . I z
z
q 1 cos k z .L
x=L y = 0 C1 = .
k .E .I z sen k z .L
4
z
q 1 cos k z .L k2
y= 4
. .sen k z .x + cos k z .x 1 z .( L.x x 2 ) (9.27)
k z .E .I z sen k z .L 2
La flecha mxima, para el ejemplo que se est analizando, se dar en x = L/2 y valdr:
L q 1 cos k z .L L L k 2 L2 L2
ymax = y ( x = )= 4 . .sen k z . + cos k z . 1 z .
2 k z .E .I z sen k z .L 2 2 2 2 4
haciendo : u =
k z .L
ymax =
5.q.L
.
4 (
24. sec u 1 u
2
Observaciones:
q
5.q.L4
0
y max =
y0max 384 .E .I z
y0
Fig. 9.22 (valor obtenido de Tablas)
u2
24. sec u 1
.
2
ymax = ymax
0
4
= k2 . ymax
0
3.u
u2
24. sec u 1
2 "coeficiente de amplificacin de la flecha mxima
siendo: k2 =
3.u 4 producida por la carga F de compresin"
1) M z = M z0 + F . y (9.28)
d2y M d2y
2) 2
= z M z = E .I z . 2 (9.29)
dx E .I z dx
28
Seccin 95: Flexin y Compresin combinadas en piezas muy esbeltas
As para el ejemplo que nos ocupa, la elstica amplificada viene dada por la ecuacin
9.27 y quedar:
M z = M z0 + F . y =
q.L q q 1 cos k z .L k2
= .x .x 2 + F . 4 . .sen k z .x + cos k z .x 1 z .( L.x x 2 ) =
2 2 k z .E .I z sen k z .L 2
y operando
q 1 cos k z .L
Mz = .
2
.sen k z .x + cos k z .x 1 " momento flector amplificado"
k z sen k z .L
(9.30)
El momento flector mximo, para el ejemplo que se est analizando, se dar en x = L/2
y valdr:
L q 1 cos k z .L L L
M z max = M z ( x =) = 2 . .sen k z . + cos k z . 1
2 k z sen k z .L 2 2
k .L q.L2 2.(1 cos u ) "momento flector mximo
haciendo : u = z M z max = . 2
2 8 u .cos u amplificado"
Observaciones:
L
q.L2
M 0
z max =
x 8
M0max
(valor obtenido de Tablas)
0 0
Mz Mz
Fig. 9.24
29
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
q
F
L
x
Mzmax
Mz M 0z
Fig. 9.25 Mz
2.(1 cos u )
M z max = M zomax . 2
= k3 .M z0max
u .cos u
2.(1 cos u ) "coeficiente de amplificacin del momento flector
siendo : k3 = 2
u .cos u mximo, debido a la carga F de compresin"
30
Seccin 96: Introduccin al dimensionamiento a resistencia de vigas metlicas sometidas a solicitaciones
combinadas
Observacin:
En los casos en que no existiesen algunas de las solicitaciones: N, Mz, My, las frmulas
a utilizar seran las mismas, sin ms que hacer cero la solicitacin que no acte
Av = A (rea de la seccin)
31
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
Av = A.2/
1 1 f
V * > .V pl ,d = . Av . yd
2 2 3
habra que hacer una nueva comprobacin combinando el Momento flector con la
Fuerza Cortante (ver Normativa DB-SE-A)
32
Tema 10: Pandeo
Tema 10 : PANDEO
x
Ncr
(1) (2) 2 .E .I z
N cr =
L y L2
x
y
1
Tema 10: Pandeo
10.1.- INTRODUCCIN
Los diferentes elementos que conforman una estructura pueden fallar por diferentes
motivos, dependiendo de los materiales utilizados, tipos de cargas, ligaduras y apoyos.
Pero existen otros tipos de fallos, como es el fallo por inestabilidad o pandeo, que
puede tener lugar en el caso de elementos estructurales esbeltos sometidos a
compresin. En estos casos, en el elemento puede aparecer una flexin lateral que puede
llegar a ser grande y hacer fallar al elemento
N N
2
Seccin 10.2: Estudio terico del Pandeo de piezas sometidas a compresin
PIEZAS SIMPLES
PIEZAS COMPUESTAS
a) Un solo perfil
s 8.a s 15.e
s 15.e s 300 mm
3
Tema 10: Pandeo
Observacin:
En este Tema se har el estudio del Pandeo para los casos de PIEZAS SIMPLES. (El
Pandeo en Piezas Compuestas se estudia en otras asignaturas, tales como: Estructuras
Metlicas)
El estudio terico del Pandeo, que es debido a Euler, se plante como un estudio de
equilibrio.
N N N
El que una pieza dada adopte uno u otro tipo de equilibrio, va a depender del valor de la
carga N de compresin a la que se le someta.
As pues se tendr:
Naturalmente se deber hacer trabajar a las piezas con N < Ncr, para que se encuentren
siempre en equilibrios estables.
Considrese una pieza (columna), recta, con sus extremos articulados y sometida a una
carga de compresin centrada, de valor la carga crtica Ncr.
d2y d 2 y N cr
E .I z . = M z = N cr . y + . y = 0 ecuacin diferencial lnea elstica
dx 2 dx 2 E.I z
N cr d2y
haciendo : k z2 = (10.1) 2
+ k z2 . y = 0
E .I z dx
la solucin general de esta ecuacin diferencial es de la forma : y = C1.senk z .x + C2 .cos k z .x
N cr n 2 . 2 2 .E .I z
= N cr = n 2 .
E .I z L2 L2
2 .E .I z
El menor de estos valores se obtendr para n = 1 y ser: N cr = (10.3)
L2
Observaciones:
Ncr Ncr
z
x x
y y
Fig. 10.3
y
Ncr Fig. 10.4
6
Seccin 10.2.1: Carga crtica de Euler
2.-De la frmula 10.4, que da la carga crtica, se obtienen las siguientes conclusiones:
2 .E .I min
N cr =
L2
a) El valor de la carga crtica Ncr depende del material del que est fabricada la
columna: Eacero, Ehormign, Ealuminio,.
b) Para un material dado, el valor de Ncr no depende de la calidad del mismo, esto
es de su resistencia ( en la frmula de Ncr no interviene la fy ni la fu )
Conclusin: Los dos aceros tendrn la misma carga crtica Ncr, es decir, se
comportarn igual frente al Pandeo
n.
en donde : C 2 = 0 y = C1 .senk z .x siendo : k z = (10.2) =
L
n.
y sustituyen do : y = C1 .sen .x ecuacin lnea elstica
L
7
Tema 10: Pandeo
2 .E.I min
Si n = 1 y = C1 .sen .x siendo : N cr =
L L2
x
dy L
Ncr la flecha mxima ser : =0x=
dx 2
L L
y max = y ( x = ) = C1 .sen . = C1.sen = C1
2 L 2 2
(1) (2)
Esta ser la forma que tome la elstica cuando
L ymax
se consiga el equilibrio indiferente bajo la carga
L/2 2 .E .I min
x y N cr =
L2
Fig. 10.5
2. 2 .E .I min
Si n = 2 y = C1 .sen .x siendo : N cr = 2 . 2
L L2
x
dy L 3 .L
Ncr la flecha mxima ser : =0 x= ,x=
dx 4 4
L 2. L
(1) y max = y ( x = ) = C1 .sen . = C1 .sen = C1
ymax 4 L 4 2
3L 2. 3 L 3
3L/4 y max = y (x = ) = C1 .sen . = C1 .sen = C1
L 2x 4 L 4 2
(2)
L/2 ymax Esta ser la forma que tome la elstica cuando
x L/4 se consiga el equilibrio indiferente bajo la carga
x y
2 .E .I min
Fig. 10.6 N cr = 2 . 2
L2
Se tomar para el clculo el menor de los valores de Ncr, es decir, la carga Ncr que
consiga el primer equilibrio indiferente, o sea para el valor n = 1
8
Seccin 10.2.2: Influencia de los enlaces. Longitud de pandeo
El valor obtenido para la carga crtica FC, corresponde al caso de una columna
articulada en sus extremos.
Ncr
2 .E .I min
L N cr =
L2
= 1 Lk = L
Fig. 10.7
1 = 0, 5 Lk = 0, 5 L
= 2 Lk = 2.L = 0, 7 Lk = 0, 7 L
2
Con el objeto de poder utilizar una sola frmula que englobe a los cuatro casos, se
utilizar la siguiente:
2 .E .I min
N cr = (10.5)
L2k
Los valores de y por consiguiente de Lk para cada uno de los cuatro tipos de apoyos
vistos, se obtendrn comparando la frmula general 10.5 para la carga crtica, con las
obtenidas en cada uno de ellos. Los valores estn indicados en las figuras
correspondientes
9
Tema 10: Pandeo
La longitud de pandeo de una barra es: la longitud que debera tener una barra,
articulada en ambos extremos, equivalente a la dada (mismo material y seccin ), para
que tuviese la misma carga crtica Ncr, que la barra dada
x
Ncr Ncr Ncr Ncr
Ncr
L L L ymax Lk = 0,5L
ymax Lk = L
Lk = 2L ymax
y
Fig.10.12
Ncr
Lk = 0,7.L
ymax
L
Fig.10.14
10
Seccin 10.2.3: Tensin crtica de Euler. Concepto de esbeltez
N cr
cr = (10.7)
A
I min
Ncr 2 .E.I min .E.
2
A = .E.imin = .E = .E
2 2 2 2
cr = = = (10.8)
A L2k . A L2k L2k Lk
2
2
i
min
Lk
siendo: = " esbeltez de una columna " (10.9)
imin
cr
2 .E
cr = " curva de Euler "
2
cr2
cr1
2 1
Fig.10.15
Del anlisis del diagrama se deduce que a medida que disminuimos la esbeltez de la
columna (2 < 1 ) la tensin crtica C aumenta (cr2 > cr1 ), es decir aumenta la
capacidad de la columna para resistir mas cargas sin que se produzca el Pandeo.
Lk
= si imin
imin
11
Tema 10: Pandeo
Esta es la razn, por ejemplo, por la que las columnas de seccin hueca son mejores, a
efectos de pandeo, que las macizas del mismo rea
seccin 1 seccin 2
G G
Fig.10.16
I min 2 > I min 1 imin 2 > imin 1 2 < 1 c 2 > c1 Fc 2 > Fc1
la sec cin 2 se comportar mejor al pandeo que la sec cin 1
12
Seccin 10.2.4: Lmites de aplicacin de la frmula de Euler
cr
2 .E
cr = 2 " curva de Euler "
fy P
lim
Fig.10.17
Fallo por haber rebasado
el lmite elstico
fy P
Fallo por
pandeo
Curva de pandeo
de Euler
lim
Figura 10.18
13
Tema 10: Pandeo
As pues tendremos que para poder utilizar la curva de Euler se habr de verificar:
2 .E 2 .E 2 .E
cr f y fy lim = (10.10)
2 fy fy
/f
/fy
P P
1 1
1 1 /
//lim
Figura 10.19
14
Seccin 10.3: Pandeo real: Estudio prctico del pandeo de piezas de acero sometidas a compresin
10.3.1.- INTRODUCCIN
El comportamiento real de los pilares difiere del estudio terico e ideal que acabamos
de hacer. Ello es debido a las diversas imperfecciones del pandeo real que no se han
tenido en cuenta en el estudio terico, tales como:
Esbeltez media Esbeltez elevada
P
fy
Punto de
inflexin
lim
Figura 10.20
Son los pilares de esbelteces medias aquellos cuyo comportamiento, tal y como se
observa en la fig.10.20, se desva ms de la teora de Euler. Es pues en ellos donde se
observa que ms influye la presencia de las imperfecciones, las cuales dan lugar a
tensiones adicionales que se aadirn a las obtenidas en el comportamiento terico, lo
que explica que las cargas ltimas que sern capaces de resistir los pilares en el pandeo
real sean inferiores a las obtenidas en el pandeo terico.
Son la falta de rectitud del eje del pilar y la presencia de tensiones residuales, las
imperfecciones que presentan un efecto ms significativo en el comportamiento de este
tipo de pilares.
0,3.fy
compresin
0,2.fy
traccin
0,2.fy
compresin
+ = o
16 Figura 10.21
Seccin 10.3: Pandeo real: Estudio prctico del pandeo de piezas de acero sometidas a compresin
Ejemplo de tensiones adicionales debidas a la falta de rectitud del eje del pilar:
Esta imperfeccin es debida a los defectos inherentes al propio material, tales como la
falta de homogeneidad del material, las imperfecciones geomtricas de las piezas, etc.
x
x x N
f0
f
y y y
+ = o
Fig.10.23
Naturalmente si se dan varias imperfecciones a la vez, los efectos finales sern la suma
de los obtenidos en cada una de ellas.
17
Tema 10: Pandeo
As pues en el pandeo real tendremos que, en general, a las tensiones producidas por la
carga de compresin, les tendremos que sumar las debidas a las tensiones residuales y
las debidas a la flexin, dada la falta de rectitud del eje del pilar, con lo cual la tensin
total final mxima ser:
Fig. 10.24
N
siendo : k1 = "coeficiente de amplificacin de la tensin de compresin = "
A
Conclusin
:
PANDEO TERICO: Euler
PANDEO REAL
N
N COMPRESIN +FLEXIN+T.residuales
slo COMPRESIN
N
max = ( N ) = = max = ( N ) + ( M z ) + residuales =
A
N Mz
N f + + residuales = k1.
= = = cte A W
A
Fig. 10.25
18
Seccin 10.3.2: Introduccin al mtodo de clculo a pandeo con la normativa espaola DB-SE-A
N* 1
max
*
= k1 . * = k1 . f yd N * . A. f yd N * . A. f yd
A k1
N * Nb , Rd = . A. f yd (10.13)
Los valores del coeficiente de reduccin por pandeo , que como se ve, es el inverso
del coeficiente de amplificacin de tensiones k1, se pueden obtener a partir de las curvas
de pandeo, como veremos a continuacin
Observaciones:
1.-Al coeficiente <1, se le denomina coeficiente de reduccin por pandeo por lo
siguiente:
Vimos que la resistencia ltima, plstica, de una seccin a compresin era (ver
ecuacin 4.33):
Npl,d = A.fyd
Como en el caso del pandeo y tal como hemos visto, adems de las tensiones debidas a
la compresin, haba que aadir las debidas a la flexin y las tensiones residuales, la
resistencia ltima de la seccin, ser inferior a la de solamente debida a la compresin.
19
Tema 10: Pandeo
2.- Para los casos de barras de seccin variable, de esfuerzos de compresin variables,
de barras de seccin compuesta o de elementos triangulados o de pilares de edificios,
ver la Normativa indicada. Su estudio es objeto de otras asignaturas especficas.
Las curvas de pandeo ECCS estn basadas en los resultados de ms de 1000 ensayos
sobre varios tipos de piezas: I, H, T, [, , , [ ], , con diferentes valores de esbeltez
(entre 55 y 160). Se han tenido en cuenta una imperfeccin geomtrica de falta de
rectitud del eje del pilar, tomando un eje semisinusoidal de magnitud f = L/1000, as
como los efectos de tensiones residuales relativas a cada tipo de seccin transversal.
stas curvas nos proporcionan el valor para el coeficiente de reduccin por pandeo ,
en funcin de la curva de pandeo apropiada al caso y de la esbeltez reducida :
A. f y
= "esbeltez reducida" (10.14)
N cr
2 .E.I
siendo: N cr = (carga crtica de Euler)
L2k
20
Seccin 10.3.3: Curvas europeas de pandeo
21
Tema 10: Pandeo
Los datos de la tabla 10.3 que se indica a continuacin, que dan tambin los valores del
coeficiente de reduccin del pandeo, se obtienen de la tabla 10.1 (curvas de pandeo),
pero son ms operativas a la hora de tomar datos de las mismas.
22