Caractersticas del husillo[editar]

En un husillo podemos distinguir las siguientes caractersticas:

Nmero de entradas, z, o filetes de rosca caracterstica, que es el nmero de hlices que
se enroscan en paralelo sobre el ncleo del tornillo. Generalmente es 1, 2 o 3.
El paso de rosca, p: es la distancia entre dos filetes consecutivos de una misma hlice.
Habitualmente se mide en milmetros (mm). El paso de rosca es igual a la longitud que
avanza el husillo en cada vuelta.
El avance, A: que es la distancia que avanza la tuerca al girar el husillo una vuelta
completa:

La longitud desplazada, L: que es la distancia que se desplaza la tuerca cuando el

husillo gira n vueltas completas.
Tipos de variadores elctrico-electrnicos[editar]

Los variadores elctrico-electrnicos incluyen tanto el controlador como el motor elctrico, sin
embargo es prctica comn emplear el trmino variador nicamente al controlador elctrico.

Los primeros variadores de esta categora emplearon la tecnologa de los tubos de vaco. Con
los aos despus se han ido incorporando dispositivos de estado slido, lo cual ha reducido
significativamente el volumen y costo, mejorando la eficiencia y confiabilidad de los
dispositivos.

Variadores para motores de CC[editar]

Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de corriente continua serie,

derivacin, compuesto y de imanes permanentes. Los variadores de velocidad son dispositivos
que permiten variar la velocidad de un motor controlado elctricamente. Para el caso de
cualquiera de las mquinas anteriores se cumple la siguiente expresin:

(1) VT= K.FM.Nm

donde

VT :es el Voltaje terminal (V).

K=es la constante de la mquina.

FM=Flujo magntico producido por el campo (Wb)

N=Velocidad mecnica (rpm).

Despejando la velocidad mecnica, se obtiene:

(2) = .

Entonces, de (2) puede observarse que la velocidad mecnica de un motor de CC es

directamente proporcional al voltaje terminal (VT) e inversamente proporcional al flujo
magntico (FM), el cual a su vez depende de la corriente de campo (IF). Aprovechando esta
situacin es que este tipo de variadores puede controlar la velocidad de un motor de CC:
controlando su voltaje terminal, o bien, manipulando el valor de la corriente de campo.

Variadores por corrientes de Eddy[editar]

Un variador de velocidad por corrientes de Eddy consta de un motor de velocidad fija y un

embrague de corrientes de Eddy. El embrague contiene un rotor de velocidad fija (acoplado al
motor) y un rotor de velocidad variable, separados por un pequeo entrehierro. Se cuenta,
adems, con una bobina de campo, cuya corriente puede ser regulada, la cual produce un
campo magntico que determinar el par mecnico transmitido del rotor de entrada al rotor
de salida. De esta forma, a mayor intensidad de campo magntico, mayor par y velocidad
transmitidos, y a menor campo magntico menores sern el par y la velocidad en el rotor de
salida. El control de la velocidad de salida de este tipo de variadores generalmente se realiza
por medio de lazo cerrado, utilizando como elemento de retroalimentacin un tacmetro de
CA.

Variadores de deslizamiento[editar]

Este tipo de variadores se aplica nicamente para los motores de induccin de rotor devanado.
En cualquier motor de induccin, la velocidad mecnica (nM) puede determinarse mediante la
siguiente expresin:

(3)

Donde s es el deslizamiento del motor, cuyo valor oscila entre 0 y 1. De esta forma, a mayor
deslizamiento, menor velocidad mecnica del motor. El deslizamiento puede incrementarse al
aumentar la resistencia del devanado del rotor, o bien, al reducir el voltaje en el devanado del
rotor. De esta forma es que puede conseguirse el control de la velocidad en los motores de
induccin de rotor devanado. Sin embargo, este tipo de variadores es de menor eficiencia que
otros, razn por la cual en la actualidad tiene muy poca aplicacin.

Variadores para motores de CA[editar]

Artculo principal: Variador de frecuencia

Los variadores de frecuencia (siglas AFD ,del ingls Adjustable Frecuency Drive; o bien
VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores de induccin
(asncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores sncronos mediante
el ajuste de la frecuencia de alimentacin al motor.

Para el caso de un motor sncrono, la velocidad se determina mediante la siguiente

expresin:

(4)

donde:

N8= velocidad sncrona (rpm)

Nm= velocidad mecnica (rpm)

f= frecuencia de alimentacin (Hz)

8= deslizamiento (adimensional)

P=nmero de polos.
Como puede verse en las expresiones (4) y (5), la frecuencia y la velocidad son directamente
proporcionales, de tal manera que al aumentar la frecuencia de alimentacin al motor, se
incrementar la velocidad de la flecha, y al reducir el valor de la frecuencia disminuir la
velocidad del eje. Por ello es que este tipo de variadores manipula la frecuencia de
alimentacin al motor a fin de obtener el control de la velocidad de la mquina

Estos variadores mantienen la razn Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre los valores
mnimo y mximos de la frecuencia de operacin, con la finalidad de evitar la saturacin
magntica del ncleo del motor y adems porque el hecho de operar el motor a un voltaje
constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relacin V/Hz) disminuye el par
del motor y la capacidad del mismo para proporcionar potencia constante de salida.