Programao de Mquinas

CNC - Fresadora
Iago Camargo Silveira
iagocamargosilveira@gmail.com
ARCO TANGENTE
A funo G05 permite programar 2 retas que so tangentes a um arco
cujo raio e coordenadas de centro so conhecidos.
G05 executa interpolao circular previamente definido pelos planos
G17, G18 ou G19;
ARCO TANGENTE
Se a ferramenta estiver em um ponto qualquer e for ativado um bloco
contendo G05 e informaes do centro do arco e o raio, o comando
posicionar a ferramenta em avano de trabalho, para o ponto de
tangncia do arco;
A escolha entre os 2 pontos de tangncia possveis determinado
pelo sinal do raio especificado por Q (Q>0 = anti-horrio)
As coordenadas do primeiro ponto de tangncia podem ser
armazenados pelo comando para facilitar o trmino do percurso;
ARCO TANGENTE
Se uma funo G05 est ativa e programa-se um G05 ou um G01
instruir ao comando para continuar ao longo do arco at atingir um
ponto de tangncia do qual ele possa continuar num percurso linear
para a nova meta;
Uma funo G05 sem dados, informa ao comando para terminar o
percurso no primeiro ponto tangente previamente armazenado ou
para a funo G05 que contenha a letra D;
ARCO TANGENTE
CHANFRO OU ARREDONDAMENTO
Q quando programada juntamente com as funes G1,G2 e G3
provocar a insero de um chanfro ou raio, entre o movimento
gerado pelo bloco que contm a funo Q e o bloco seguinte.
Se o valor de Q for positivo especificar o raio do arco a ser inserido
entre os dois movimentos;
Se o valor de Q for negativo especificar a dimenso do chanfro a ser
inserido entre os dois movimentos.
CHANFRO OU ARREDONDAMENTO
CHANFRO OU ARREDONDAMENTO
CHANFRO OU ARREDONDAMENTO
MODO DOS EIXOS
SELEO DE PLANO

G17 - Seleciona o plano XY

G18 - Seleciona o plano XZ
G19 - Seleciona o plano YZ
MODO DOS EIXOS
SELEO DE PLANO
O controle assume G17 (por default);
Essas funes so modais;
No bloco em que for programada uma dessas funes no deve ser
programada nenhuma outra funo, com exceo da funo N;
COMPENSAO DE RAIO DA FERRAMENTA
G41, G42, G40
O usurio introduz os valores de dimetro e comprimento da
ferramenta num endereo (existe 1 grupo de 96 disponveis) da
pgina [CORREO FER].
Se o valor do dimetro inserido na pgina [CORREO FER] for
negativo (-), o Controle compensar para dentro da trajetria. Se
for positivo, o controle compensar para fora da trajetria
programada;
COMPENSAO DE RAIO DA FERRAMENTA
G41, G42, G40
A compensao (chamada pelo comando O_) ser ativada somente
em movimentos especificados pelas funes G01, G02, G03 e G73.
A compensao cancelada em movimentos rpidos (G00), desde
que as prximas informaes de movimento no sejam movimentos
de trabalho (G01, G02, G03, G73).
A compensao ser automaticamente restabelecida quando um G01,
G02, G03, G73 for programado depois do mov. rpido.
CANCELAMENTO DA COMPENSAO DE RAIO
- G40
A funo G40 cancela as funes G41 e G42;
G40 modal e assumido pelo Controle, quando este ligado e no fim
de um programa;
Um bloco G40 cancela a compensao, entretanto ela somente ser
removida no prximo movimento dos eixos;
CANCELAMENTO DA COMPENSAO DE RAIO
- G40
FERRAMENTA ESQUERDA - G41
A funo G41 seleciona compensao de raio quando a ferramenta se
posicionar esquerda da pea usinada tendo como referncia a
direo do percurso.
FERRAMENTA DIREITA - G42
A funo G42 seleciona compensao de raio quando a ferramenta se
posicionar direita da pea usinada, tendo como referncia a direo
do percurso.
SELEO DO PLANO PARA COMPENSAO
O controle permite a programao da compensao do raio da
ferramenta para movimento em qualquer um dos trs planos de
trabalho;
Antes do movimento se deve programar qual o plano que ser
ativado;
SELEO DO PLANO PARA COMPENSAO
EXEMPLO DE ERRO:
G17 (plano XY)
No possvel programar
G41 O1 movimentos combinados de
eixos que no pertenam ao
mesmo plano selecionado.
G01 X1. Z1. #
No ser possvel a sua execuo enquanto a compensao da
ferramenta estiver ativa.
ERRO: EIXO/PLANO CRF ILEGAL.
SELEO DO PLANO PARA COMPENSAO
Como corrigir esse erro?
Cancelar a compensao
G40
Programar novo plano para a correo (plano XZ)
G18
Ativar novamente a compensao
G41 ou G42
Consideraes sobre movimento interno e
externo da ferramenta
Um movimento interno aquele no qual a ferramenta ao mudar a
direo de sua trajetria gira em torno do seu prprio eixo de
rotao;

G41 ou
G42?
Consideraes sobre movimento interno e
externo da ferramenta
Um movimento externo aquele no qual a ferramenta ao mudar a
direo de sua trajetria gira em torno de seu centro instantneo de
rotao (CI), o qual nesse caso esta sobre o ponto de interseo das
duas trajetrias
G41 ou
G42?
SELEO DO PLANO PARA COMPENSAO
Erro comum de ocorrer:
O controle no compensar um movimento externo menor que o
raio da ferramenta se o movimento seguinte for um movimento
interno maior que o raio da ferramenta;
SELEO DO PLANO PARA COMPENSAO
Erro comum de ocorrer:
O controle no compensar um movimento externo menor que o
raio da ferramenta se o movimento seguinte for um movimento
interno maior que o raio da ferramenta;
SELEO DO PLANO PARA COMPENSAO

G41 ou
G41
G42?
SELEO DO PLANO PARA COMPENSAO

G41 ou
G42
G42?
EXEMPLOS DE COMPENSAO
2 tcnicas de insero e remoo:
Atravs de um movimento de entrada - programando-se um
movimento (de um ou ambos os eixos do plano de trabalho) que seja
igual ou maior que o raio da ferramenta (posicionamento);
Atravs de um movimento simulado - programando-se um
posicionamento de um ou ambos os eixos do plano de trabalho, com
o objetivo apenas de acionar a compensao
Exemplo de compensao com movimento de
entrada
Exemplo de compensao com movimento de
entrada
Exerccio 1
Exerccio 2

Em uma placa de
1300 em X e
1850 em Y