UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

FACULTAD DE PRODUCCION Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

COMUNICACIN Y SUPERVISION DE PLCS

INGENIERO: MANUEL JORDAN PALMA

TEMA:

CONTROL DE MOTOR TRIFASICO ASINCRONO CON UN VARIADOR DE VELOCIDAD

MEDIANTE UNA RED MODBUS CON UNA INTERFASE ESCADA

REALIZADO POR:

Mamani Huamani, Juan Manuel

Prez Musaja , Luciano Benjamn

AREQUIPA 26/01/2017
Contenido
1. INTRODUCCION ..................................................................................................................... 6
2. MARCO TEORICO ................................................................................................................... 6
2.1. REDES DE COMUNICACIN ........................................................................................... 6
2.1.1. MODBUS ................................................................................................................ 6
2.1.2. UNI-TELWAY .......................................................................................................... 7
2.2. HARDWARE ................................................................................................................... 9
2.2.1. PLC PREMIUM ....................................................................................................... 9
2.2.2. PLC MICRO ........................................................................................................... 14
2.2.3. ALTIVAR28 ........................................................................................................... 16
Principales funciones: ......................................................................................................... 17
Esquema de borneras: ........................................................................................................ 17
2.3. SOFTWARE................................................................................................................... 20
2.3.1. PL7 PRO/JUNIOR.................................................................................................. 20
2.3.2. P-CIM ................................................................................................................... 21
3. DISEO DEL PROGRAMA Y CONFIGURACIN ..................................................................... 22
3.1. DIAGRAMA DE BLOQUES............................................................................................. 22
3.2. CONFIGURACION PLC PREMIUM ................................................................................ 22
3.3. CONFIGURACION PLC MICRO ...................................................................................... 29
3.4. PROGRAMA LADDER PREMIUM .................................................................................. 32
3.5. PROGRAMA LADDER MICRO ....................................................................................... 35
3.6. CONFIGURACION DE LA INTERFASE EN P-CIM ............................................................ 39
3.7. Creacion de la interfase SCADA................................................................................... 46
a) Botones ....................................................................................................................... 47
b) Control Analogico ........................................................................................................ 49
c) Botn de Parada de Emergencia ................................................................................. 51
d) Indicadores Manual/Automatico ................................................................................ 51
e) Indicador de Velocidad de Motor ............................................................................... 53
f) Indicador de Motor ..................................................................................................... 53
g) Indicador de grafica..................................................................................................... 55
h) Indicadores de texto.................................................................................................... 55
3.8. CONFIGURACION ATV28 ............................................................................................. 56
3.8.1. CONFIGURACION A FABRICA ............................................................................... 56
3.8.2. CONFIGURACION A DOS HILOS ........................................................................... 57

2
 3.8.3. CONFIGURACION DE RELE DE FALLO .................................................................. 57
3.8.4. CONFIGURACION DE LA SALIDA ANALOGICA ...................................................... 57
3.9. MOTOR TRIFASICO ...................................................................................................... 58
4. IMPLEMENTACION .............................................................................................................. 59
5. CONCLUSIONES ................................................................................................................... 60
6. BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................... 61

3
INDICE DE FIGURAS
Figura 1 Red Modbus .................................................................................................................... 6
Figura 2 Curva BCT vs Tiempo ....................................................................................................... 7
Figura 3 Tabla de tiempos BCT ...................................................................................................... 7
Figura 4 Modulo SCA 50 ................................................................................................................ 8
Figura 5 Mdulo P ACC 01 ............................................................................................................. 8
Figura 6 Modulo PLC Premium ...................................................................................................... 9
Figura 7 Tabla de los racks PLC Premium ...................................................................................... 9
Figura 8 Modulo de alimentacion PSY 5500................................................................................ 10
Figura 9 Modulo PS7 203 ............................................................................................................ 10
Figura 10 Modulo DEY 16D2 ....................................................................................................... 11
Figura 11 Modulo DSY 16R5 ........................................................................................................ 11
Figura 12 Modulo AEY 414 .......................................................................................................... 12
Figura 13 Modulo ASY 800 .......................................................................................................... 12
Figura 14 Modulo SCY 21601 ...................................................................................................... 13
Figura 15 Modulo ETY 110WS ..................................................................................................... 13
Figura 16 Modulo TSX 3721 ........................................................................................................ 14
Figura 17 Mdulos del PLC micro ................................................................................................ 14
Figura 18 Modulo DMZ 28DR ...................................................................................................... 15
Figura 19 MOdulo AEZ 414.......................................................................................................... 15
Figura 20 Modulo ASZ 200 .......................................................................................................... 16
Figura 21 Modulo ATV28.................................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 22 Diagrama de conexiones ATV28 ......................................Error! Bookmark not defined.
Figura 23 Mdulo educativo del laboratorio de control .................Error! Bookmark not defined.
Figura 24 Imagen PL7 .................................................................................................................. 20
Figura 25 interfase PL7 ................................................................................................................ 20
Figura 26 imagen P-CIM .............................................................................................................. 21
Figura 27 Imagen nuevo software PULSE.................................................................................... 21
Figura 28 Diagrama de bloques................................................................................................... 22
Figura 29 Creando nuevo proyecto ............................................................................................. 23
Figura 30 Seleccin del PLC Premium ......................................................................................... 23
Figura 31 Navegador de aplicacion ............................................................................................. 23
Figura 32 Configuracion de Hardware ........................................................................................ 24
Figura 33 Configuracion de racks ................................................................................................ 24
Figura 34 seleccion del primer rack ............................................................................................ 24
Figura 35 Seleccion de la fuente de poder .................................................................................. 25
Figura 36 seleccion de fuente de poder para PLC ....................................................................... 25
Figura 37 Fuente y PLC ................................................................................................................ 25
Figura 38 Seleccin de entradas digitales ................................................................................... 25
Figura 39 Entradas digitales ........................................................................................................ 26
Figura 40 Seleccion de salidas de rel digitales .......................................................................... 26
Figura 41 Salidas digitales ........................................................................................................... 26
Figura 42 Seleccion de entradas analogicas ................................................................................ 27
Figura 43 Entradas analogicas ..................................................................................................... 27
Figura 44 Seleccion de salidas analogicas ................................................................................... 27

4
Figura 45 Salidas analogicas ........................................................................................................ 27
Figura 46 Seleccion del modulo de comunicacion PCMCIA ........................................................ 28
Figura 47 Mdulo de comunicacion PCMCIA .............................................................................. 28
Figura 48 Seleccion del modulo de acoplamiento Ethernet ....................................................... 28
Figura 49 Modulo de acoplamiento Ethernet ............................................................................. 28
Figura 50 Configuracion de la via de comunicacion .................................................................... 29
Figura 51 Seleccion del PLC micro ............................................................................................... 29
Figura 52 PLC micro ..................................................................................................................... 30
Figura 53 Seleccion de entradas y salidas digitaless ................................................................... 30
Figura 54 Seleccion de entradas analogicas y salidas analogicas ............................................... 30
Figura 55 Cambio del tipo de salida analgica ............................................................................ 31
Figura 56 Seleccion de la via de comunicacion ........................................................................... 31
Figura 57 Seleccion P-CIM Setup ................................................................................................. 39
Figura 58 Seleccion Project Setup ............................................................................................... 39
Figura 59 Creacion de nuevo proyecto ....................................................................................... 40
Figura 60 Seleccion de instalacion de Driver P.CIM .................................................................... 40
Figura 61 Instalacion de Driver P-CIM ......................................................................................... 41
Figura 62 Seleccion de comunicacion P-CIM............................................................................... 41
Figura 63 Nueva comunicacion ................................................................................................... 42
Figura 64 Propiedades de puerto de comunicacion ................................................................... 42
Figura 65 Nuevo canal de comunicacion..................................................................................... 43
Figura 66 Seleccion de propiedades de canala de comunicacion ............................................... 43
Figura 67 Configuracion de driver de comunicacion................................................................... 44
Figura 68 Configuracion de parmetro de PLC ........................................................................... 44
Figura 69 Datos de PLC por defecto ............................................................................................ 45
Figura 70 Driver de comunicacion ya configurado...................................................................... 45
Figura 71 Ubicacion de Animation Editor ................................................................................... 46
Figura 72 Interfase Implementada .............................................................................................. 46

5
 1. INTRODUCCION
El objetivo del presente proyecto de semestre es realizar la comunicacin entre una PC y un PLC,
adems de realizar la comunicacin entre PLC y PLC. Se utilizar elementos del laboratorio de
Control e Instrumentacin, entre los cuales tenemos: PLC Premium, PLC micro, Altivar 28 o 31,
y cables de comunicacin correspondientes, todos estos elementos son fabricados por
Schneider Electric, adems se utilizara el software P-CIM del fabricante AFCON para la
implementacin de un interface SCADA.

Haremos un breve repaso del hardware correspondiente y luego hablaremos de las redes a usar,
adems de una breve descripcin del proceso a implementar y su funcionamiento.

2. MARCO TEORICO
2.1. REDES DE COMUNICACIN
2.1.1. MODBUS

Modbus es un protocolo de comunicaciones basado en la arquitectura maestro/esclavo o

cliente/servidor, diseado por Modicon para su gama de controladores lgicos programables
(PLCs). Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de medida
de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador. Modbus tambin se usa
para la conexin de un ordenador de supervisin con una unidad remota (RTU) en sistemas de
supervisin adquisicin de datos (SCADA).Las principales caractersticas son:

Control de acceso al medio tipo Maestro/Esclavo.

Debido a su simplicidad, actualmente es ampliamente utilizado por diferentes
fabricantes.
Entre los dispositivos que lo utilizan podemos mencionar: PLC, HMI, RTU, Drives,
sensores y actuadores remotos.

Modbus es una tecnologa de comunicacin abierta utilizada en sistemas de gestin de edificios

y en entornos industriales en todo el mundo. Es un estndar de comunicacin de datos, de
hecho, resulta idneo para su utilizacin en automatizacin a todos los niveles.

Figura 1 Red Modbus

6
 2.1.2. UNI-TELWAY

El bus UNI-Telway es un estndar de comunicacin entre componentes de sistemas de control

(PLCs, terminales MMI, supervisores, controladores de velocidad variable, controladores
numricos, equipo de maquinaria, etc). Es ajustable para arquitecturas diseadas para manejo
de control y monitoreo de dispositivos via PLC o arquitecturas usadas por MMI.

El bus UNI-Telway requiere una estacin maestra que manejara la conexin de los accesos al bus
de varios estaciones conectadas (conocidas como estaciones esclavo).

a) Caractersticas
El ciclo de tiempo de bus depende de:
El nmero de dispositivos conectados.
Tasa de datos.
El tiempo de vuelta de cada dispositivo.
El nmero, tamao y tipo de mensaje.
BCT=Bus Cycle Time, es el intervalo entre dos poleos del mismo dispositivo.

Las curvas mostradas nos dan los tiempos de ciclo del bus UNI-Telway como una funcin del
numero de esclavos operando a 9.6Kbps o 19.2Kbps, con un tiempo de vuelta de dispositivo de
5ms.

Figura 2 Curva BCT vs Tiempo

La siguiente tabla muestra el tiempo que se aade (en ms) para obtener el verdadero valor de
BCT como una funcin del trafico (N=Numero de caracteres usables):

Figura 3 Tabla de tiempos BCT

7
Los PLCs Modicon TSX proveen de varias formas de conectarse al bus UNI-Telway:

Por puerto integrado

Por tarjeta de multiprotocolo PCMCIA

b) Sistema de Cableado
o TSX CSA: cable de bus, par trenzado apantallado.
o TSX SCA50: Caja de derivacin en T, el matcheo de la impedancia se realiza al final de
la lnea.

Figura 4 Modulo SCA 50

o TSX P ACC 01: Caja de conexin usada para la conexin Modicon TSX Micro/Premium
al bus UNI-Telway via terminales del puerto PLC. La conexin del cable es integrada en
la caja de conexin. Aisla las seales para distancias mayores a 10 metros y es usado
para matchear las impedancias de finales de lnea.

Figura 5 Mdulo P ACC 01

8
 2.2. HARDWARE
2.2.1. PLC PREMIUM
Esta sobre un rack de 10 slots, y se debe configurar esto en el PL7 PRO v4.5

Figura 6 Modulo PLC Premium

a) Modulos plc premium

El PLC Premium tiene los siguientes mdulos:

NUM. CDIGO APLICACIN

00 TSX PSY 5500 ALIMENTACIN DE FORMATO DOBLE DE CORRIENTE ALTERNA

01-02 TSX P57 203 PROCESADOR

03-04 TSX DEY 16D2 ENTRADAS LOGICAS (DIGITALES).

05 TSX DSY 16R5 SALIDAS DISCRETAS (DE REL)

06 TSX AEY 414 ENTRADAS ANALGICAS

07 TSX ASY 800 SALIDAS ANALGICAS

08 TSX SCY 21601 COMUNICACIN

09 TSX ETY 110WS ETHERNET

Figura 7 Tabla de los racks PLC Premium

9
 b) TSX PSY 5500 Modulo 00
El mdulo TSX PSY 5500 es un mdulo de alimentacin de formato doble de corriente alterna

Formato Doble
Voltaje de alimentacin: 110 220 V AC
Voltaje de Salida 24 V DC
Potencia de trabajo: 50W

Figura 8 Modulo de alimentacion PSY 5500

c) TSX P57 203 Modulo 01-02

Display block con 5 indicadores
RESET
TER terminal port
AUX terminal port
Slot for a type 1 PCMCIA format memory extension card
Slot for a type 3 PCMCIA format communication card
A 9-way SUB-D connector
Tipo y mximo nmero de Racks: TSX57-20 16 racks
Capacidad de E/S: 1024 E/S discretas 80 E/S anlogas integrado.
Capacidad Memoria: 48 Kpalabras 160 Kpalabras max. en PCMCIA

Figura 9 Modulo PS7 203

10
 d) TSX DEY 16D2 Modulo 03-04
Voltaje de operacin: 0 o 24V
Nro de canales: 16 canales asilados

Figura 10 Modulo DEY 16D2

e) TSX DSY 16R5 Modulo 05

Mdulo de salidas discretas (de rel). El mdulo TSX DSY 16R5 es un mdulo de salidas TON de
bloque de terminales de 16 vas de rel, corriente trmica 3A.Las salidas de este mdulo no
incluyen ningn dispositivo de proteccin de los contactos; por tanto, es necesario tomar
precauciones suplementarias.

Voltaje de operacin: 24 V
Nro de canales: 16 canales

Figura 11 Modulo DSY 16R5

11
 f) TSX AEY 414 Modulo 06
Mdulos entradas anlogicas. El mdulo TSX AEY 414 es una cadena de adquisicin multigama,
con cuatro entradas aisladas entre ellas. Este mdulo ofrece, para cada una de sus entradas y
en funcin de la eleccin realizada en la configuracin.

Tipo de entradas: Anlogo, bajo nivel de aislamiento

Rango de seal de entrada: +-10V, +-5 V, 0...20 mA, 4...20 mA, termocupla
Conexin: Borneras

Figura 12 Modulo AEY 414

g) TSX ASY 800 Modulo 07

Mdulos de salida anlogicas. El mdulo TSX ASY 800 es un mdulo de 8 salidas de punto comn.

Salida signal range: 10V,020mA, 420 mA

Conexin: 1 x conector DB 25
No. de canales: 8 canales

Figura 13 Modulo ASY 800

12
 h) TSX SCY 21601 Modulo 08
Mdulo de funcin especfica de comunicacin TSX SCY 21601. Permite la comunicacin
mediante tarjetas PCMCIA. Los procesadores, al igual que el mdulo de funcin especfica de
comunicacin TSX SCY 21601, disponen de un emplazamiento que permite recibir una tarjeta de
comunicacin con formato PCMCIA de tipo III extendido, Para autmata Premium, incluye:

1 va integrada RS 485 aislada

2 hilos (Half-duplex)
1 emplazamiento para tarjeta PCMCIA tipo III

Figura 14 Modulo SCY 21601

i) TSX ETY 110WS Modulo 09

Es un moduclo de comunicacin Ethway, con un valor de velocidad de 10 Mbps y con un cable
par trenzado.

Figura 15 Modulo ETY 110WS

13
 2.2.2. PLC MICRO
Los autmatas TSX 37-21/22, se diferencian entre si por la tensin de alimentacin y/o la
posibilidad de integrar en la base contaje rpido y analgicas. Cada autmata incluye un rack
con tres emplazamientos libres con alimentacin (24 VCC 100-240 VCA), un procesador con
memoria RAM de 20 kpalabras (programa, datos y constantes), dos emplazamientos para
tarjetas PCMCIA (una de comunicacin y la otra para una tarjeta de extensin de memoria de
64 kpalabras mximo), una memoria de seguridad Flash EEPROM y reloj calendario. Un minirack
de extensin TSXRKZ02 permite aumentar en 2 el nmero de emplazamientos. En todos los
casos el primer emplazamiento est reservado para un mdulo de formato estndar.

a) TSX 3721
Este modulo tiene una alimentacin de 24V con una memoria integrada de 20K palabras. Los
autmatas TSX 37-21/22 y el minirack de extensin TSX RKZ 02 incluyen:
Un rack bsico de 3 emplazamientos disponibles (posiciones 1 a 6).
Un emplazamiento para un mdulo de formato estndar.
Un bloque de visualizacin centralizado.
Una toma terminal con referencia TER (protocolo Unitelway o Modbus
Maestro/Esclavo).
Un emplazamiento para tarjeta de ampliacin de memoria.
Un emplazamiento para un acoplador de comunicacin.

Figura 16 Modulo TSX 3721

NUM. CDIGO APLICACIN

00 TSX 3721 ALIMENTACIN + CONTROLADOR

01-02 TSX DMZ 28DR ENTRADAS DIGITALES + SALIDAS

DIGITALES

03 TSX AEZ 414 ENTRADAS ANALGICAS

04 ASZ 200 SALIDAS ANALGICAS

Figura 17 Mdulos del PLC micro

14
MODULO TSX DMZ 28DR

Mdulo discreto combinado de E/S

Nmero de E/S: 28
Nmero de entradas 16, 24 VDC (lgica
positiva tipo 1 o negativo)
Nmero de salidas: 12, rel 24 VDC , no protegido
Conexin: Borneras (proporcionadas)

Figura 18 Modulo DMZ 28DR

b) MODULO TSX AEZ 414

Mdulos de entradas analgicas
Tipo de entradas: Anloga de alto nivel aislada,
termocuplas, termopares
Nmero de canales: 4
Rango de seal de entrada: 10 V, 0-10 V, 0-5 V,
1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA.
Resolucin: 16 bits

Figura 19 MOdulo AEZ 414

15
c) MODULO TSX ASZ 200
Mdulo de salidas analgicas
Tipo de salidas: Anloga con punto comn
Nmero de canales: 2
Rango de seal de salida: 10 V or 0-20 mA, 4-20 mA

Figura 20 Modulo ASZ 200

2.2.3. ALTIVAR28
Altivar 28 (ATV28 HU18M2)

Variador de velocidad 0.75kW /1HP

Caractersticas elctricas

Alimentacin multi-tensin 220 monofsica y 220 y 380 trifsica.

o 4 entradas lgicas configurables

o 3 entradas analgicas asignables (0-10 v. o 4-20mA).

o 1 rel de salida configurable

o 1 rel de fallo " NANC "

o Salida analgica configurable (4-20 mA).

o Fuentes de alimentacin internas (+24V y +10V).

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 Figura 211 Modulo Altivar 28

Principales funciones:

o Arranque y variacin de velocidad

o Inversin de sentido de marcha

o Rampas de aceleracin y deceleracin

o Control Vectorial de flujo

o Frenado con inyeccin de Corriente Continua

o Frenado dinmico

o Protecciones motor y variador

o Rearranque automtico

o Velocidades preseleccionadas

Esquema de borneras:

Figura 222 Modulo Altivar 28 Bornera de Conexiones

17
18
19
 2.3. SOFTWARE
2.3.1. PL7 PRO/JUNIOR
PL7 es un software de configuracin y programacin de Schneider Electric para su gama de
PLCs Modicon

Figura 23 Imagen PL7

Este software incluye una amplia gama de PLCs de Schneider Electric y el lenguaje de
programacin es Ladder, que facilita o simplifica el proceso de manipulacin de estos.

En el mismo software podemos configurar los mdulos de entradas y salida de los PLCs ha ser
usados.

Figura 24 interfase PL7

20
 2.3.2. P-CIM
Es un software de supervisin y control. Este mantiene, disea o realiza proyectos de
ingeniera de sistemas automatizados.

En este software podemos encontrar un editor de animaciones, base de datos, estaciones de

trabajo de operador, visualizacin de eventos, administracin de alarmas, visualizacin de
eventos, almacenamiento de datos, servidor de comunicaciones, etc.

Figura 25 imagen P-CIM

Actualmente el software ya est siendo reemplazado por PULSE, que es el nuevo software
SCADA del fabricante AFCON.

Figura 26 Imagen nuevo software PULSE

21
 3. DISEO DEL PROGRAMA Y CONFIGURACIN
Para el diseo del sistema se partir de un diagrama de bloques simple, luego se configura los
PLCs ha usarse y configurar el variador de velocidad, para luego hacer el programa ladder y
finalmente implementar la interface SCADA.

3.1. DIAGRAMA DE BLOQUES

PC, INTERFASE PLC PREMIUM PLC MICRO ATV28

SCADA (MASTER) (SLAVE)

Se implementara la interface scadaFigura 27 Diagrama

en una PC para de bloques
comunicarse con el PLC Premium mediante

EL PLC Premium ser programado para enviar y recibir datos mediante el bus Modbus del PLC
micro. Finalmente el variador de velocidad se conectara mediante sus borneras de entrada
lgica al PLC.

3.2. CONFIGURACION PLC PREMIUM

Iniciamos el PL7 PRO
Seleccionamos el men de ARCHIVO y elegimos NUEVO

22
 Figura 28 Creando nuevo proyecto

Seleccionamos el modelo del PLC PREMIUM en el men que aparece

Figura 29 Seleccin del PLC Premium

Luego de hacer click en ACEPTAR, nos aparecer el NAVEGADOR DE APLICACIN

Figura 30 Navegador de aplicacion

Seguidamente hacemos click en CONFIGURACIN y luego HARDWARE

23
 Figura 31 Configuracion de Hardware

Nos aparecer el men de configuracin del hardware del PLC 57203 como vemos a
continuacin.

Figura 32 Configuracion de racks

Hacemos doble click en el nmero cero (0) que ser el nmero del rack del PLC y
seleccionamos el rack de 12 mdulos.

Figura 33 seleccion del primer rack

Cambiamos la fuente de poder del PLC, primero alejamos el procesador TSX 57203 una
posicin a la derecha.

24
 Figura 34 Seleccion de la fuente de poder

Seguidamente damos doble click a la fuente PSY 2600 y elegimos la correspondiente

Figura 35 seleccion de fuente de poder para PLC

Y la configuracin cambiar como se muestra

Figura 36 Fuente y PLC

Ahora procederemos a agregar los mdulos faltantes

Las entradas digitales DEY 16D2 ocuparn las posiciones 3 y 4, dndoles doble click en
ambas posiciones y seleccionando los siguiente.

Figura 37 Seleccin de entradas digitales

25
 La imagen se ver de la siguiente manera.

Figura 38 Entradas digitales

La salida digital DSY 16R5 ocupar la posicin 5, dndole doble click en esta posicin y
seleccionando lo siguiente.

Figura 39 Seleccion de salidas de rel digitales

La imagen se ver de la siguiente manera.

Figura 40 Salidas digitales

26
 La entrada analgica AEY 414 ocupar la posicin 6, dndole doble click en esta posicin
y seleccionando lo siguiente.

Figura 41 Seleccion de entradas analogicas

La imagen se ver de la siguiente manera.

Figura 42 Entradas analogicas

La salida analgica ASY 800 ocupar la posicin 7, dndole doble click en esta posicin y
seleccionando lo siguiente.

Figura 43 Seleccion de salidas analogicas

La imagen se ver de la siguiente manera.

Figura 44 Salidas analogicas

27
 El mdulo de comunicacin de PCMCIA ocupar la posicin 8, dndole doble click en
esta posicin y seleccionando lo siguiente.

Figura 45 Seleccion del modulo de comunicacion PCMCIA

La imagen se ver de la siguiente manera.

Figura 46 Mdulo de comunicacion PCMCIA

El mdulo de acoplamiento de ETHERNET, ETY 110, ocupar la posicin 9, dndole doble

click en esta posicin y seleccionando lo siguiente.

Figura 47 Seleccion del modulo de acoplamiento Ethernet

La imagen se ver de la siguiente manera.

Figura 48 Modulo de acoplamiento Ethernet

28
 Haciendo doble click en el rack 8 del SCY 21601, configuraremos el men del a
comunicacin de la siguiente manera

Figura 49 Configuracion de la via de comunicacion

Donde cmo podemos ver se est colocando en la via 1 un enlace de tipo MODBUS y se
est seleccionando a este PLC como el maestro.

3.3. CONFIGURACION PLC MICRO

Seleccionamos el PLC Micro

Figura 50 Seleccion del PLC micro

En la opcin procesador escogemos el TSX 3721 V4.0.

En la opcin Tarjeta de memoria seleccionamos ninguna ya que no se cuenta con alguna.
En la parte inferior se debe de indicar si se va usar Grafcet, en nuestro caso
seleccionamos no.

29
 Acabado esto aparecer el navegador de aplicaciones en el cual configuraremos el
hardware de nuestro PLC, en el aparecer un rack expandible de 10 mdulos, en el cual
se agregaran los mdulos de los cuales se dispone y se ver como se muestra en la
siguiente figura.

Figura 51 PLC micro

Para la seleccin de modulos es idntica a la del PLC Premium, hacemos doble click en
el rack y agregamos el modulo correpondiente. Las siguiente imgenes muestran los
modulos a usarse.

Figura 52 Seleccion de entradas y salidas digitaless

Figura 53 Seleccion de entradas analogicas y salidas analogicas

30
 Tenemos que cambiar el tipo de salida analgica, ya que esta es de 4 a 20 mA, la
cambiaremos a +-10V.

Figura 54 Cambio del tipo de salida analgica

A continuacin procedemos a configurar al PLC Micro en modo esclavo, seleccionamos

la va 0 la cual va estar con un enlace MODBUS y el nmero de esclavo en nuestro caso
va hacer el 1.

Figura 55 Seleccion de la via de comunicacion

Hay que tener en cuenta la va de comunicacin y canal debe ser la misma entre el
maestro y esclavo.

31
 3.4. PROGRAMA LADDER PREMIUM
Para el programa del PLC Premium se considera como entradas los botones del SCADA y como
salidas los indicadores del SCADA.

Entradas
%MW0:0 Bit de pre-arranque de motor proveniente del SCADA.
%MW0:1 Bit de parada del motor proveniente del SCADA.
%MW0:2 Bit de sentido de giro izquierdo proveniente del SCADA.
%MW0:3 Bit de parada de sentido de giro proveniente el SCADA.
%MW0:4 Bit de sentido de giro derecho proveniente del SCADA.
%MW0:5 Bit de parada de Emergencia proveniente del SCADA.
%MW3 Palabra de mando analogico proveniente del SCADA.

Salidas
%MW4:0 Indicador de arranque del motor.
%MW4:1 Indicador de parada del motor.
%MW4:2 Indicador de sentido de giro izquierdo.
%MW4:3 Indicador de sentido de giro derecho.
%MW4:4 Indicador de fallo en el motor.
%MW4:5 Indicador de prearranque en proceso.
%MW6 Indicador de la salida analgica.

Desde el Premium se escribe los siguientes bits y palabras en el Micro:

%MW1:0 Escritura de prearranque.
%MW1:1 Escritura de parada.
%MW1:2 Escritura de emergencia.
%MW2 Escritura de parada y sentidos de giro.
%MW3 Escritura del mando analgico.

Desde el Premium se leen los siguientes bits y palabras del Micro:

%MW5:0 Lectura de manual/automatico.
%MW5:1 Lectura de fallo.
%MW5:2 Lectura de inicio del motor.
%MW5:3 Lectura de parada del motor.
%MW5:4 Lectura de sentido izquierdo del motor.
%MW5:5 Lectura de sentido derecho del motor.
%MW5:6 Lectura del temporizador de prearranque.
%MW5:7 Lectura de emergencia.
%MW5:8 Lectura de darse por enterado.
%MW5:9 Lectura de emergencia para SCADA.
%MW6 Lectura de seal analgica del variador.

El proyecto creado se llama programa_p_f.tsx y el nombre de la programacion ladder es

PLC PREMIUM.

32
 PROGRAMA:

1. Evita el control del mando analgico cuando esta en modo manual y/o hay fallo.

2. Resetea todos los valores al pasar a modo de control desde SCADA.

3. Escribe las palabras MW1, MW2, MW3 y lee las palabras MW5, MW6.

4. Manda el prearranque desde SCADA hacia el micro con un sentido de giro.

5. Manda parada de motor desde SCADA y resetea el control analgico.

6. Manda sentido de giro izquierdo o sentido de giro derecho desde SCADA.

33
7. Linea para parar el sentido de giro del motor desde SCADA.

8. Manda parada del motor desde SCADA.

9. Manda parada de emergencia desde SCADA y se indica el estado en este.

10. Indicadores de inicio o parada del motor en SCADA.

11. Indicadores de sentido de giro en SCADA.

12. Indicador de fallo en el motor en SCADA.

13. Indicador de prearranque en proceso en SCADA.

14. Seteo de 0 del control analogico cuando hay parada de sentido de giro desde SCADA.

34
3.5. PROGRAMA LADDER MICRO
En este segundo programa ladder correspondiente al PLC Micro se desarrolla todo el
control del motor en cuanto al encendido y apagado, velocidad y direccin; este a su vez es
gobernado por el PLC Premium (maestro).

A continuacin describiremos el programa comenzado por definir las entradas y salidas

digitales, salida analgica, bits internos y las palabras que usamos en el programa.

Entradas:
%I1.3 (Pulsador)
%I1.4 (Pulsador)
%I1.5 (Pulsador)
%I1.6 (Pulsador)
%I1.7 (Switch)
%I1.8 (Switch)
%I1.10 (Pulsador)
%I1.11 (Pulsador)
%I1.13 (Pulsador)
%I1.14 (Pulsador)
%I1.15 (Switch)
%IW3.0
Boton de encendido con prearranque.
Boton de parada del motor.
Boton de sentido de giro izquierdo.
Boton de sentido de giro derecho.
Entrada de fallo proveniente del altivar 31.
Seleccin de control manual/SCADA.
Fallo en motor corregido.
Seleccin de velocidad 1.
Seleccin de velocidad 2.
Seleccin de velocidad 3.
Switch de parada por emergencia.
Entrada analgica de 0 a 10V proveniente del altivar 28.

Salidas:
%Q2.0 Salida de rel hacia la bornera LI1 del altivar 28.
%Q2.1 Salida de rel hacia la bornera LI2 del altivar 28.
%QW4.1 Salida analgica hacia la bornera AI2 del altivar 28.

Bits internos:
%M0 Bit de habilitacin de inicio.
%M1 Bit de habilitacin del sentido izquierdo.
%M2 Bit de habilitacin de parada.
%M3 Bit de habilitacin del sentido derecho.
%M4 Bit de habilitacin de prearranque.

Palabras usadas:
%MW1 Mando de inicio, parada y emergencia.
%MW2 Mando de sentido y parada de giro.
%MW3 Mando de control analgico.
%MW5 Indicadores para el SCADA.
%MW6 Indicador de la entrada analgica.

35
 PROGRAMA:

1. Mando de prearranque manual o desde SCADA.

2. Mando de parada y emergencia manual o desde SCADA.

3. Temporizacion de prerranque preestablecido de cinco segundos.

4. Lectura de mando manual o desde SCADA .

5. Mando de sentido de giro izquierdo manual o desde SCADA.

6. Mando de parada manual o desde SCADA.

7. Mando de sentido de giro derecho manual o desde SCADA.

36
8. Habilitacion de sentido de giro izquierdo.

9. Habilitacion de parada del motor.

10. Habilitacion de sentido de giro derecho.

11. Limitacion de valor del control analgico desde SCADA.

37
12. Velocidades predeterminadas en modo manual.

13. Mando de parada de emergencia manual.

14. Reseteo de valores cuando se activa modo manual.

15. Deteccion de fallo.

16. Lectura de entrada analgica.

17. Pulsador para darse por enterado la correccin de fallo.

38
 3.6. CONFIGURACION DE LA INTERFASE EN P-CIM
A continuacin se describirn los pasos a realizar para conectar el P-CIM y el PL7 PRO. Se debe
de ingresar al setup de configuracin del PCIM

Figura 56 Seleccion P-CIM Setup

A continuacin se hace click a Project setup en el men del P-CIM

Figura 57 Seleccion Project Setup

Se debe crear un nuevo proyecto y seleccionarlo como el default, si ya se tiene el proyecto

creado anteriormente se debe repetir este paso y luego copiar la informacin del proyecto ya
creado hacia la nueva carpeta

39
 Figura 58 Creacion de nuevo proyecto

Una vez creado el proyecto, se ingresa nuevamente al SETUP del P-CIM pero esta vez se ingresa
al men de INSTALL P_CIM DRIVERP-CIM COMMUNICATIONS SETUP

Figura 59 Seleccion de instalacion de Driver P.CIM

40
Una vez en el men se debe instalar el driver de comunicacin entre el P-CIM y el PL7 PRO

Figura 60 Instalacion de Driver P-CIM

Una vez se siguen los pasos de instalacin se debe seleccionar el proyecto que hayamos creador,
lo dems es solo esperar que el programa termine la instalacin.

Una vez instalado el driver, se ingresa nuevamente al SETUP del P-CIM pero esta vez se ingresa
al men de P-CIM COMMUNICATIONS SETUP

Figura 61 Seleccion de comunicacion P-CIM

41
Una vez en el men, hacemos click en NEW

Figura 62 Nueva comunicacion

Y aparecer el siguiente men

Figura 63 Propiedades de puerto de comunicacion

En este men colocaremos los siguientes datos

a. Driver Name: Hacemos click en la flecha hacia abajo y seleccionamos el driver

XWAY que aparecer por ya haber instalado el driver.
b. Port Name: Damos el nombre del puerto podemos utilizar desde el numero 1
c. hasta el 255 en nuestro caso le ponemos el 1, esto se usar en el editor como
se ver luego.
d. Sistema de Numeracin de bit: Hexadecimal
e. Emulation Mode: No lo seleccionamos, esto es solo para emular el P-CIM de
forma interna.
f. Lowest bit number: Cero

42
Luego le damos OK y regresaremos al men anterior pero con el XWAY ya instalado

Figura 64 Nuevo canal de comunicacion

A continuacin, damos click en PROPERTIES

Figura 65 Seleccion de propiedades de canala de comunicacion

43
Luego aparecer la siguiente ventana

Figura 66 Configuracion de driver de comunicacion

En POLLING CONFIGURATION dejamos todo por defaul

En PLC PARAMETERS nos aparecer la siguiente ventana

Figura 67 Configuracion de parmetro de PLC

44
Seguidamente damos click en ADD y aparecer la siguiente ventana

Figura 68 Datos de PLC por defecto

Estos datos aparecern automticamente.

Damos click en OK y aparecer la siguiente ventana

Figura 69 Driver de comunicacion ya configurado

Cerramos esta ventana, y ya tenemos lista la comunicacin con el PL7 PRO.

45
 3.7. Creacion de la interfase SCADA

Para le creacin de la interfase se usara el Animation Editor ubicado en la carpeta AFCON.

Figura 70 Ubicacion de Animation Editor

En el ANIMATION EDITOR se puede editar las imgenes como si fuera un PAINT, adems cada
unos de los tems que se puede agregar:

Figura 71 Interfase Implementada

Tenemos 8 items generales que se agregaron a la interfase:

Botones Push up
Control analogico
Boton de emergencia
Indicadores on/off
Indicador analgico
Ilustracin de motor
Grafica
Texto fijo e intermitente.

46
 a) Botones
Los botones se encuentran en la paleta de herramientas de dibujo, se puede seleccionar una
variedad de tems como botn pero de recomienda utilizar los utilizados en la interfase.

Los botones push up se utilizaron para el tablero de control para el inicio, parada, sentidos de
giro, paro de sentido de giro, y reset de emergencia. Para accionarlos como botones vamos a su
men de propiedades.

Haciendo click en ACTION BUTTON, ya que este tem es una variable de escritura, nos dar el
siguiente men.

47
Donde ACTION DOWN y ACTION UP sern las acciones a realizar cuando el boton vaya de abajo
hacia arriba.

i. ACTION DOWN

set |!1:1:w0:0 1
Esto quiere decir que cuando el botn vaya hacia abajo la palabra 0 (w0)
cambiara a 1.

ii. ACTION UP

set |!1:1:w0:0 0
Esto quiere decir que cuando el botn vaya hacia arriba nuevamente la
palabra 0 (w0) regresar a 0.

Se debe cambiar las direcciones de bits asignadas a cada botn de acuerdo a los siguientes datos

Inicio : set |!1:1:w0:0

Parada : set |!1:1:w0:1

Sentido izquierdo : set |!1:1:w0:2

Parada de giro : set |!1:1:w0:3

Sentido derecho : set |!1:1:w0:4

Reset de emergencia : set |!1:1:w0:5

48
 b) Control Analogico
El slider analgico tambin puede variar, seleccionamos todo el slider con un cuadro de
seleccin y luego hacemos click exactamente en el slider para entrar a sus propiedades.

El men del slider ser

En este men se consideran dos opciones, la primera es la de SLIDER HORIZONTAL (CONTROLS)

y la segunda es la de POSITION HORIZONTAL (INIDCATORS), ya que el slider actuar como una
palabra entera que variar segn la posicin a la que este se lleve, pero tambin este slider
deber seguir la palabra si en caso otra accin la modificara.

El men de SLIDER HORIZONTAL (CONTROLS) ser

49
Donde la palabra modificada de ser la MW3 el PLC segn sea la posicin del slider que se ha
ajustado desde la posicin 10 hasta la 1055

El men de POSITION HORIZONTAL ser de la siguiente manera

Donde las posiciones de inicio (LEFT) y fin (RIGHT) del slider sern las mimas que en el
controlador (imagen anterior).

50
 c) Botn de Parada de Emergencia
Seleccionamos el botn de para de emergencia, la diferencia con los botones push up es que
este enclava el valor establecido como alto o bajo.

El men de este botn ser

En la lnea editable se escribe: set |!1:1:w0:5 1, esto nos indica que al ser presionado se quedara
enclavado en valor 1.

d) Indicadores Manual/Automatico
Los indicadores on/off son alarmas digitales y su color tambin es editable

Seleccionamos los indicadores a usar y al entrar en su men de propiedades tenemos:

51
Dando click en INDICATORS FILL COLOR el men que aparecer ser

Donde se indica que el color de la imagen variar segn el bit 2 (dos) de la palabra 3 (w3) est
activado (1) o no (0), dando click en la opcin DIGITAL ALARM

Vemos que la imagen se tornar verde cuando el bit est en cero (0) y en azul cuando el bit est
en uno (1).

Las direcciones de los indicadores que se escribirn en tem son:

52
Indicador de inicio : 1:1:w4:0

Indicador de parada : 1:1:w4:1

Indicador de giro < : 1:1:w4:2

Indicador de giro > : 1:1:w4:3

Indicador de fallo : 1:1:w4:4

Indicador de manual/Scada : 1:1:w7:1

e) Indicador de Velocidad de Motor

El indicador de velocidad es un simple indicador que viene de la realimentacin del esclavo, este
es opcional ya que en la grafica tambin se visualiza la seal de realimentacion del variador

Este indicador ir variando segn sea la velocidad del motor, va de 0 a 100, se men de
propiedades ser

El valor del cual depende el medidor ser MW6 que es la palabra enviada por el esclavo.

f) Indicador de Motor
El indicador de motor es una simple figura que se puede animar para mostrar el estado del
motor, este ser como una alarma digital con 3 bits de asignacin, lo que dara como resultado
8 estados del motor.

53
El men de este indicador ser

Dando click en FILL COLOR nos dar el siguiente men

Los bits asignados sern:

Item1 : 1:1:w4:0

Item2 : 1:1:w4:1

54
Item3 : 1:1:w5:9

g) Indicador de grafica
La grafica se asigna creando un recuadro y haciendo click en sus propiedades seleccionamos
trend.

Dentro del men trend, buscamos el eje Y y escribimos las palabras que se visualizaran:

1:1:w3

1:1:w6

h) Indicadores de texto
Los indicadores de texto pueden funcionar como los indicadores on/off, adicionalmente se
utilizara el indicador de visibilidad y aumentar una intermitencia o blinkeo para indicar fallo o
prearranque de motor. La asginacion de bits es igual a la de asigancion de indicadores on/off.

La interfase final queda de la siguiente forma:

55
 3.8. CONFIGURACION ATV28
Se seguir los siguientes pasos para la configuracin del altivar y sea adecuado para el
proyecto a implementar:

3.8.1. CONFIGURACION A FABRICA

Para volver a configuracin de fabrica seguimos los siguientes pasos:

Presionamos ENTER en el altivar.

Bajamos y seleccionamos el men I_O
Luego buscamos el comando FCS
Dentro de este buscamos el comando lnl y lo presionamos por 2 segundos.
Se verifica que ya esta en modo fabrica cuando parpadea.

Para poner una frecuencia mxima de 60 Hz en la velocidad se procede de la siguiente manera:

Buscamos el men drC.

Buscamos el parmetro bFr.
Seleccionamos 60Hz.
Presionamos enter.
Retrocedemos al men drC.
Buscamos el parmetro tFr.

56
 Bajamos el valor a 60.
Presionamos enter.

3.8.2. CONFIGURACION A DOS HILOS

El programa ladder esta configurado para que el altivar 31 funcione a dos hilos, el altivar esta
configurado en modo local; es decir que funciona con los botones que ya tiene el variador.

Para cambiarlo a modo 2 hilos se procede de la siguiente forma:

Presionamos enter
Bajamos y buscamos el men I_O
Buscamos el parmetro tcc
Buscamos 2C, presionamos por 2 segundos hasta que parpadee y verificamos que esta
en dos hilos.

La configuracin a dos hilos tiene por defecto:

LI1: Giro izquierda

LI2: Giro Derecha

LI3: Velocidad predeterminada 1

LI4: Velocidad predeterminada 2

AI1: Entrada analgica no establecida

AI2: Entrada analgica de 0 a 10 V.

3.8.3. CONFIGURACION DE RELE DE FALLO

Para simular un fallo de motor configuraremos que llegada la frecuencia de 55Hz se active un
rele programable y este vaya a la entrada de simulacin de fallo del PLC micro:

Presionamos enter.
Buscamos el men Set.
Buscamos el parmetro Ftd.
Cambiamos el valor a 55.
Presionamos enter.
Retrocedemos y buscamos el men i-O
Buscamos el parametro r2
Presionamos enter y dentro del menu seleccionamos el parmetro FtA
Presionamos enter

3.8.4. CONFIGURACION DE LA SALIDA ANALOGICA

La salida analgica corresponde a la bornera de AOV y AOC, en la cual tenemos salida de
tensin de 0 a 10v en AOV y salida de correinte de 0a 20mA o 4 a 20mA en AOC. Para el
proyecto se utilizo salida de 0 a 10V y su configuracin es de l siguiente manera:

Preisonamos enter

57
 Buscamos el men I-O
Buscamos el parmetro AOIt
Seleccionamos 10U
Presionamos enter
Retrocedemos al men I-O
Buscamos el parmetro d0
Seleccionamos el parmetro Ofr (frecuencia del motor)
Presionamos enter.

3.9. MOTOR TRIFASICO

El motor trifsico ha usar es un motor de induccin de 3 fases con una potencia de 0.55kW en
configuracin de bajo voltaje y triangulo.

Los datos del motor se muestran en la siguiente imagen:

El motor trifsico asncrono a usar es el que esta en el laboratorio de control.

58
 4. IMPLEMENTACION
La implementacin se desarrollo con los materiales del laboratorio de instrumentacin.
Ademas de unos cables con conectores tipo punta debido a las borneras del PLC Micro.

El conexionado de los PLC se realizo mediante los protocolos ya mencionados y en el orden del
diagrama de bloques.

La conexin del Altivar28 al PLC Premium va en la siguiente figura:

Para iniciar la interfase Scada primero debemos poner el proyecto creado como default que ya
es explico en la creacin del a interfase.

Luego cargar los programas ladder y configuraciones predeterminadas de cada PLC y correrlos
en RUN.

Una vez hecho esto arrancamos la interfase en el PC del PLC Premium de la siguiente manera:

59
 Abrimos inicio
Buscamos el icono PCIM Start up
Luego buscamos el icono Operator Workstation
Si n ose carga atuomaticamente seleccionamos en el men files, open y luego
buscamos la interfase con el nombre guardado en animation editor.

NOTAS:

Si hay problemas con alguno de los equipo se recomienda reiniciar los PLC desconectando la
alimentacin de estos.

Si aparece los errores de nacks es porque se esta sobrecargando al tem o bit asignado, se
recomienda plantear un algoritmo diferente para el tem.

5. CONCLUSIONES
El protocolo de comunicacin modbus tiene la caracterstica de ser maestro esclavo.
Un software de interfase SCADA funciona en tiempo real, pero este tiempo esta
determinado por las iteraciones de poleo programadas en los PLCs.
Es necesario la instalacin de drivers de comunicacin correspondientes al PLC, que es
independiente del programa Ladder para crear un nuevo proyecto.
La rampa de aceleracin y desaceleracin para el motor trifsico viene determinado por
el variador de velocidad. Esta tambin es configurable mediante el variador.
Es importante la verificacin de las conexiones para evitar accidentes y cortos circuitos
que daen los equipos.
Es recomendable usar dos bits de lectura en el micro para una sola entrada digital solo
si esta se usa en varias lineas de programacin.

60
6. BIBLIOGRAFIA
http://www.schneider-electric.com.ar/sites/argentina/es/productos-
servicios/formacion/automatizacion/scada-pcim1.page
http://200.57.159.226/toolkits/atv31/conception/characteristics/index.htm
http://www.schneider-
electric.cn/downloads//85257689000007ee/all/dbcf032ce5eafa938525789b005e056d
/$file/35003084-en.pdf

http://download.gongkong.com/file/company/8/5.pdf
http://ewon.be/Download/AN/An09-premium-uk.pdf
http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/ConfiguracionOFSSWinCC.pdf
http://download.schneider-
electric.com/files?p_File_Id=25609069&p_File_Name=43594-EN-%28web%29.pdf
http://www.schneider-electric.com/products/es/es/2400-comunicaciones-
industriales/2410-redes-de-comunicaciones-principales/573-uni-telway/

61
 http://www.exemys.com/beta/espanol/pdf/notas%20tecnicas/NT18_TSX37_MICRO_S
.pdf

62