ESTTICA

Introduccin

La Esttica constituye una de las ramas ms antiguas de la ciencia, se sabe que algunos de sus principios fundamentales
datan de la poca de los egipcios y babilonios, quienes los utilizaron en las soluciones de los problemas que se originaron
con motivo de la construccin de las famosas pirmides y de sus admirables templos.
Entre los escritos ms antiguos referentes a este tema, son dignos de mencin los que nos dejo Arqumedes (287-212
A.C.) quien formulo las leyes del equilibrio de las fuerzas que actan sobre una palanca. Sin embargo, los principios en
base a los cuales se ha desarrollado esta materia hasta alcanzar su forma actual se deben principalmente a Stevinus
(1548 1620), quien fue el primero que empleo el principio del paralelogramo de las fuerzas.
Es evidente que el equilibrio de los cuerpos se utilizo desde la aparicin del hombre en la tierra ( quizs mucho antes);
el buscar una posicin para que una persona se sienta o para que est de pie, es por ejemplo, la bsqueda del equilibrio.
Ahora; para encontrar con mayor facilidad el equilibrio de los cuerpos, existen leyes, gracias a las cuales podemos hacer
la vida hasta cierto punto mucho ms fcil que antes.

Concepto de la esttica

La esttica es obviamente una rama de la mecnica cuyo objetivo es estudiar las condiciones que deben de cumplir las
fuerzas que actan sobre un cuerpo, para que este se encuentre en equilibrio.

Equilibrio.- Un cuerpo cualquiera se encuentra en equilibrio cuando carece de todo tipo de aceleracin ( a=0) .

PREGUNTA
Existe realmente el equilibrio absoluto? La respuesta queda para el lector.

Existen dos tipos de equilibrio:

Equilibrio Esttico.- Cuando un cuerpo no se mueve ( v =0 y a=0 ) .

Equilibrio Cintico.- Cuando un cuerpo se mueve en lnea recta a velocidad constante

PREGUNTA
 Cabe recordar al alumno que si un cuerpo tiene velocidad cero, su aceleracin no necesariamente es
nula, es decir un cuerpo puede estar en reposo; pero no necesariamente en equilibrio.

Concepto Intuitivo de Fuerza

Si se quisiera mover un cuerpo que inicialmente se encuentra en reposo y equilibrio: se tendra que aplicar a dicho
cuerpo por lo menos una fuerza.

Fig. a

Si se quisiera detener a un cuerpo que inicialmente esta en movimiento, se requiere de por lo menos una fuerza.

Fig. b
La accin de una fuerza produce la deformacin de un cuerpo.

Fig. c

Se observa de las figuras(a, b y c):

Para la presencia de una fuerza, deben existir por lo menos dos cuerpos que se encuentren interactuando entre si, lo
cual no significa que estos estn en contacto, por ejemplo el sol y la tierra se atraen; pero no estn en contacto, ms si
interactuando.
As pues, en sntesis y por ahora, podemos decir que una fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro que cambia o
tiende a cambiar su movimiento o forma.

Unidades de Fuerza en el S.I.: Newton (N)

Otras unidades: Dina

Kilogramos fuerza ( kg kgf )
gramos fuerza ( g gf )
lbf )
Libra fuerza ( Lb
Fuerzas Concurrentes en el Plano
Primera Condicin de Equilibrio
Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo es cero, entonces dicho cuerpo se encuentran en
equilibrio, siempre y cuando todas las fuerzas sean concurrentes y coplanares.

Condicin Algebraica

R=F 1 + F2 + F 3+ F 4 R=0 {
R x =0
R y =0

Condicin grafica

Se sabe que si la resultante de un sistema de vectores es nula, el polgono que se

forma ser cerrado.

F1 + F 2+ F 3 + F 4=0

Teorema de Lamy.- Si un solido se encontrase en equilibrio bajo la accin de tres

fuerzas coplanares y concurrentes, el valor de cada una de las fuerzas es directamente proporcional al seno del ngulo
que se le opone.

F1 F F
= 2 = 3
sen sen sen

Leyes de Newton

Las leyes de Newton constituyen verdaderos pilares de la mecnica, fueron enunciadas en las famosas Obras de Newton
Principios Matemticos de la Filosofa Natural, publicada en 1686.

er da ra
Ellas son conocidas como la 1 , 2 y 3 ley de Newton, de acuerdo con el orden en que aparecen en la obra citada.
En este capitulo, estudiaremos la 1er y la 3ra ley, que nos permitirn analizar el equilibrio del cuerpo, esto es el
estudio de la Esttica, la 2da ley ser estudiada en el capitulo: DINAMICA.

Primera Ley (Ley de inercia).- Un cuerpo de masa constante permanece en estado de reposo o de movimiento con una
velocidad constante en lnea resta, a menos que sobre ella actu una fuerza.

Ilustraciones:

Para los ejemplos, idealizaremos varios casos:

Ejemplo (1).-Supondremos un caballo que no tenga porosidades en su cuerpo, esto para evitar el rozamiento.
En la figura (izquierda) se observa una persona y un caballo en reposo.
En la figura (derecha) se observa al caballo que se mueve bruscamente hacia la izquierda y la persona que
aparentemente se mueve hacia atrs. Por que? Inicialmente la persona y el caballo estaban en reposo, luego el caballo
se movi (por efecto que no lo estudiaremos); pero Quin o que detuvo a la persona? Nadie a nada, motivo por el cual
queda en su lugar es decir en el punto A.

Ejemplo (2).- En este caso tambin supondremos que los cubiertos y el mantel son perfectamente lizo,
esto para evitar el rozamiento. La explicacin es la misma que el ejemplo anterior.

Ejemplo (3).- Consideramos un mvil cuya base interior sea liso, as como la suela de los zapatos de la persona.
Inicialmente el mvil se mueve con velocidad v, como la persona es encuentra dentro del mvil, tambin estar
movindose con la misma velocidad v, de pronto el mvil se detiene; pero la persona sigue movindose en lnea recta
y con velocidad v hasta que algo lo detenga. Por que?, porque el mvil se detuvo por accin de los frenos; pero
Quin o que detuvo a la persona? Nadie o nada, motivo por el cual la persona segura movindose.

Tercera Ley (Ley de la accin y Reaccin).- Si un cuerpo le aplica una fuerza a otro (Accin); entonces el otro le aplica
una fuerza igual y en sentido contrario al primero (Reaccin).
Tener en cuenta que la accin y la reaccin no se anulan porque no actan en el mismo cuerpo.
Ilustraciones:

Ejemplo (1).- La tierra atrae a la persona con una

fuerza F . La persona reacciona y atrae tambin a
la tierra con una fuerza - F , (en sentido contrario).
Ejemplo
(2).-La
tierra atrae
a la Luna
con una
fuerza F . La Luna atrae tambin a la tierra con una Sentido contrario).
fuerza - F , (en

Nota

La accin y reaccin no necesariamente producen los mismos efectos.

Fuerzas Internas.- Son las que mantienen juntas a las partculas que forman un solido rgido. Si el solido rgido esta
compuesto estructuralmente de varias partes, las fuerzas que mantienen juntas a las partes componentes se definen
tambin como fuerzas internas; entre las fuerzas internas ms conocidas, tenemos: La tensin y la comprensin.

Tensin (T).- Es aquella fuerzas que aparece en el interior de un cuerpo flexible (cuerda, cable) debido a fuerzas extremas
que tratan de alargarlo.
Cabe mencionar que a nivel de Ingeniera la tensin o traccin como tambin se le llama, aparece tambin en cuerpos
rgidos como en algunas columnas de una estructura.

Comprensin (C).- Es aquella fuerza que aparece en el interior de un solido rgido cuando fuerzas externas tratan de
comprimirlo.

Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L)

Hacer el D.C.L. de un cuerpo es representar grficamente las fuerzas que actan en el. Para esto siguen los siguientes
pasos.

1. Se asla al cuerpo, de todo el sistema.

2. Se representa al peso del cuerpo mediante un vector dirigido siempre hacia el centro de la tierra.
3. Si existiesen superficies en contacto, se representa a la reaccin mediante un vector perpendicular a dichas
superficies y empujando siempre al cuerpo.
 4. Si hubiesen cuerdas o cables, se representa a la tensin mediante un vector que esta siempre jalando al cuerpo,
previo corte imaginario.
5. Si existen barras comprimidas, se representa a la compresin mediante un vector que esta siempre empujando
al cuerpo, previo corte imaginario.

Ilustraciones:

Tipos de Apoyo.- Existen diversos tipos de apoyos, los ms importantes son los siguientes:

A. En contacto

B. Apoyo fijo.- En este caso existen dos reacciones

perpendiculares entre si.
C. Apoyo mvil.- En este caso existe solo una reaccin que es perpendicular a las superficies en contacto.

D. Empotramiento.- En este caso existen dos reacciones semejantes al apoya fijo mas un torque llamado: momento
de empotramiento (dicho termino se vera mas adelante).

PROBLEMAS PROPUESTOS
1. En la figura, el peso de la esferita es 100 N. Determinar la tensin en la cuerda.

a) 80 N 110 N
b) 90 N
c) 100 N
d) 110 N
e) 120 N

2. En la figura mostrada, el peso de la esfera es 200 N; despreciando todo tipo de rozamiento. Hallar la tensin del
cable.

a) 40 N
b) 60 N
c) 80 N
d) 100 N
e) 120 N

3. Se levanta la carga de 50 N, como se muestra. La polea pesa 20 N y la cuerda es de peso despreciable. Si la carga
sube con velocidad constante. De terminar la tensin del cable que sostiene la polea.

a) 120 N
b) 120 N
c) 360 N
d) 50 N
e) 20 N

4. Calcule la tensin de las cuerdas A y B. W = 200 N

a) 100 3 y 100 N
b) 200 3 y 200 N
c) 50 3 y 100 N
d) 50 3 y 50 N
e) N.A.

5. En la figura mostrada se tiene una cuerda elstica que inicialmente estaba vertical; a dicha cuerda se le aplica una
fuerza de 60 N y adopta la posicin indicada de la figura. Determinar la tensin de la cuerda.

a) 100 n
b) 120 N
c) 60 N
d) 50 N
 e) 40 N

6. Hallar el mnimo valor de la figura F que hace que el bloque de 120 N de peso este deslizando con velocidad
constante sobre la pared lisa.

a) 100 N
b) 150 N
c) 200 N
d) 250 N
e) 500 N

7. Una pequea polea de masa despreciable esta sujeta al extremo de una cuerda tambin de masa despreciable que
rodea una tubera de radio R = 30 cm y peso W = 60 N. Hallar para el equilibrio del tubo y la tensin en la
cuerda.

a) 120, 30 N
b) 120, 40 N
c) 120, 20 N
d) 120, 80 N
e) 120, 100 N

8. Una cadena pequea de masa 2m esta suspendida por los extremos. La tensin de la cadena en el punto inferior es
T. Determnese la tensin en los puntos de suspensin. La cadena es homognea.

a) 2T 2+(mg )2 d) 4 T 2+(mg)2
b) T 2 +( mg)2 e) T 22 (mg)2
c) T 2(mg )2
9. Una lancha rpida arrastra a un esquiador con cometa como se muestra con la figura. El cable que remolca al
cometa tiene una tensin de 80 Kgf. Cul es el empuje vertical sobre el cometa para una altura constante del
esquiador? El peso del esquiador es de 72 Kg-f.

a) 10 Kg-f d) 100 Kg-f

b) 60 Kg-f e) 120 Kg-f
c) 80 Kg-f
10. Una cuerda de 10 m de longitud de dos soportes situados en los puntos A y B distantes 6 m.
En punto A se encuentra 3 m ms alto que B. Se ata un peso de una pequea polea que desliza sobre la cuerda.
Determinar la posicin del peso respecto a los soportes cuando el sistema se encuentra en equilibrio.
 a) 1.465 m
b) 1.932 m
c) 2.472 m
d) 1.875 m
e) 2.732 m

11. Calcular la reaccin de la superficie, barra se encuentra en equilibrio y pesa 100 N.

a) 75 N
b) 120 N
c) 50 N
d) 80 N
e) 60 N

12. El sistema esta en equilibrio, determinar el valor de x que define dicho equilibrio. =30 y =60

3L
a)
4
L
b)
2
L
c)
4
L
d)
8
3L
e)
8
13. Una barra pesada y homognea de 2m de longitud se apoya en una pared vertical y una superficie cilndrica. Si no
hay rozamiento, calcular el valor de para el equilibrio.

a) 30
b) 45
c) 53
d) 15
e) N.A.

14. El collarn A de 150 N puede resbalar sobre una barra vertical sin friccionar y esta conectada, como se indica a un
contrapeso C de 170 N. Hallar la medida de h para la posicin de equilibrio.
 a) 25 cm
b) 30 cm
c) 34 cm
d) 12 cm
e) 32 cm

15. Un bloque de peso W se encuentra sostenido como indica la figura. Determinar el ngulo para el cual la
tensin T resulta ser mnima.

a) 0
b) 30
c) 45
d) 60
e) 90

16. Un bloque de peso W se encuentra sostenido por dos cuerdas, tal como muestra la figura para que valor de
es mnima la tensin en el cable?

a) 30
b) 37
c) 45
d) 53
e) 60

17. La barra AC y BC estn articuladas entre si a una pared vertical. Sobre el perno de articulacin C actual la fuerza
vertical P = 1000 N. Determinar las reacciones de estas barras sobre el perno de
articulacin C si forman con la pared son iguales a: =30 y =60

a) 866 N, 500 N
b) 500 N, 866 N
c) 400 N, 745 N
d) 433 N, 250 N
e) 250 N, 433
18. Dos esferas de pesos G y G 1 , pueden moverse sobre dos barras lisas OA y BO, perpendiculares entre si y situadas
en un plano vertical. Adems estn enlazadas mediante una barra de peso despreciable. Determinar la tangente del
ngulo de equilibrio.

a) ( G G 1) tan d) ( G1 /G ) ctg
b) ( G G 1) sen e) ( G1 /G ) tan
c) ( G G1) cos

19. En el sistema mostrado los cuerpos A y B pueden deslizarse por los lados del ngulo K = 40; uno de los lados es
vertical y el otro forma un ngulo de 20 con el horizonte. El plano inclinado de contacto de ambos cuerpo
constituye el ngulo de 40 con la vertical. Un resorte comprimido presiona sobre el cuerpo A hacia abajo con la
fuerza P = 100 N. Despreciando el peso de los cuerpos y que las superficies en contacto son linsas, encontrar la
fuerza horizontal Q que mantiene en equilibrio el sistema.

cos 50 =0.643
sen 110 =0.94

a) 41; 10 N d) 82; 72 N
b) 36; 46 N e) 10; 1 N
c) 72; 83 N

20. Cuatro esferas de radio iguales R, forman una pirmide que se apoya sobre una superficie horizontal liso y plana. Las
tres esferas inferiores tan solo tiene contacto mediante una cuerda que la circunda. Determinar la tensin T en esta
cuerda, si el peso de cada esfera es Q y las superficies de las mismas son perfectamente lisas (T inmuto). No se
tendr en cuenta ninguna tensin inicial que pueda existir en la cuerda antes de colocar la cuarta esfera encima de
las dems.

Q 3
a)
12
Q 6
b)
8
Q 6
c)
2
 Q 6
d)
15
Q 6
e)
20

CLAVE DE RESPUESTAS

1. B 6. C 11. E 16. E
2. D 7. A 12. A 17. A
3. A 8. B 13. A 18. D
4. A 9. E 14. B 19. D
5. D 10. D 15. B 20. B
Equilibrio de los cuerpos Rgido en un plano
Solido Rgido.- Es aquel cuerpo (solido) que no se deforma. Sin embargo esto es hasta cierto punto ideal, puesto que
todo cuerpo se deforma bajo las cargas a las que estn sometidas, pero estas deformaciones ordinariamente son
pequeas y no afectan las condiciones de equilibrio o movimiento de la estructura que se estudia. Por este motivo la
mayor parte de los slidos estudiados en mecnica generalmente van a ser considerados como slidos rgidos.

Momento de una Fuerza (Torque) Alrededor de un punto

Es una magnitud vectorial que mide el efecto de giro que se produce sobre un cuerpo alrededor de un punto.

En la fig. se muestra un cuerpo rgido, al cual se le aplica dos fuerzas del

mismo, valor, claro esta que estas fuerzas se anulan, pero realmente
producen sobre el un efecto de giro.

Unidades de Momento en S.I.:

Newton metro (N m)

Otras unidades:

Dina centmetros (dina cm)

Kilogramos fuerza - metro ( kgm )
pie )
Libra fuerza - pie ( Lb

PREGUNTA

De que depende el movimiento de una fuerza? A esta pregunta se le dar repuesta mediante un ejemplo.
De la figura; se tiene una puerta que puede girar por la accin de una fuerza.
Si la fuerza F aumenta, la puerta gira con mayor intensidad, es decir el torque aumentara, si
d (brazo de palanca) aumenta, tambin el torque aumenta.
Es decir, el momento de una fuerza depende del valor de la fuerza aplicada y de la distancia
perpendicular del punto o eje de giro a la lnea que contiene a la fuerza.
Representacin Grafica del Momento de una Fuerza.

Se representa mediante un valor perpendicular al plano de

rotacin, cuyo sentido se determina aplicando la regla de la
mano derecha a del sacacorchos.
Momento de la Fuerza F respecto al punto o.

M Fo =Fd

Casos Prcticos

a)
M Fo =Fd

b)
F
F
M o =Fd M o =0

c)
F
M o =Fd sen

Nota
Si la lnea recta que contiene a la fuerza pasa por el punto de rotacin, el momento de esas fuerzas es cero.

Convencin de signos.- Asumiremos signo al torque (momento de una fuerza). Valido para fuerzas coplanares.
Teorema de Varignon

El momento de la resultante de dos fuerzas concurrentes, con respecto a un centro en su plano, es igual a la suma
algebraica de los momentos de las componentes con respecto al mismo centro.

R F1 F2
M o =M o + M o

Nota

Si tenemos varias fuerzas concurrentes : F1 , F 2 , F 3 F n , que acten en un plano, puede

demostrase mediante sucesivas aplicaciones del teorema de Varignon, que el momento de su
resultante R, con respecto a un centro dado en el plano de las fuerzas, es igual a la suma algebraica de
los momentos de las componentes con respecto al mismo centro; as:

R F1 F2 Fn
M o =M o + M o + + M o

Segunda Condicin de Equilibrio (Equilibrio de un Cuerpo Rgido en un Plano)

Si las fuerzas que actan sobre un cuerpo se encuentran en un plano XY, entonces la condicin para que dicho solido
permanezca en equilibrio es: La fuerza resultante y el momento resultante respecto a un mismo punto, deben ser cero.

Esto asegura que no hay movimiento acelerado de traslacin.

F x= 0 y F y=0

Esto asegura que no hay movimiento de rotacin

 M A =0

A : Es cualquier punto en el plano XY

Resultante de un Sistema de Fuerzas Concentradas y Paralelas

Para determinar la resultante de dos o ms fuerzas paralelas, se suma algebraicamente sus mdulos, su punto de
aplicacin se halla aplicado el teorema de Varignon.

Ejemplo de Aplicacin.- Se tiene una barra ingrvida en la cual se aplican varias fuerzas, como se muestra en la figura.
Determinar la fuerza resultante y su posicin.

Solucin:
El origen de coordenadas rectangulares puede
encontrarse en cualquier punto conveniente.
Calculando el punto de aplicacin

M Ro = M 0
8(x) = -4(1) 8(10) + 10(2) + 12(6)
8x = 8
R = + 10 + 12 2 4 8
R = +8 (hacia arriba) X= 1m (a la derecha del punto 0)
R=8N

Cupla o Par de Fuerzas

Se denomina as a un sistema de dos fuerzas, que tienen el mismo modula, rectas de accin paralelas y sentidos
opuestos. Evidentemente la suma de sus componentes de las dos fuerzas en cualquier direccin es creo.

Momento de un Par de Fuerzas

Se creer que la suma de los momentos de las dos fuerzas respecto a un punto dado es cero, sin embargo, no lo es.
Aunque las fuerzas no producen la traslacin del solido, tienden a hacerlo girar.

M o = M
R

M = - Fx + (+F)(x + d)
M = - Fx + Fx + Fd
M = Fd
M = Momento del par

Representacin

OBSERVACIONES

El momento de un par de fuerzas no depende de un punto fijo, por lo tanto es un vector libre y puede
ubicarse en cualquier punto o lnea de accin paralela.
Los momentos de varios pares, son vectores, por lo tanto para determinar la resultante de varios
momentos, solo habr que aplicar la metodologa de adicin de vectores

Descomposicin de una Fuerza en una Fuerza y un Par (Cupla)

Algunas veces es recomendable trabajar con cuplas que con fuerzas, para esto se hace necesario transformar una fuerza
en una culpa ms otra fuerza en un punto de conveniente.
 Mtodos grficos para determinar la resultante de dos fuerzas paralelas

1er Metodo
Para calcular el valor de la fuerza resultante, solo se suman algebraicamente los valores de las fuerzas paralelas.

Para determinar la posicin de estas fuerzas se procede del siguiente modo. Se construye un segmento igual a la fuerza
mayor F1 en sentido opuesto a la fuerza menor F2 y un segmento igual a la fuerza menor sobre la
AD
fuerza mayor. Se unen los extremos D y E de estos segmentos y el punto C; donde esta recta corta a la recta AB, que une
los puntos de aplicacin de las fuerzas dadas, es por donde pasa la lnea de accin de la resultante.

R= F1F 2

2do Metodo
metorregkhnfrd
Para determinar el punto de aplicacin de dos fuerzas paralelas, se construyen dos vectores iguales y de sentidos
contrarios de cualquier magnitud, como se muestra. Se determina las resultantes de las componentes as formadas,
se prolongan estas resultantes cortndose en O; por este punto se traza una paralelas a las fuerzas en mencin,
cortando a la recta AB en O, el cual ser el punto de aplicacin de la fuerza resultante.
R= F1 + F 2

R= F1F 2
 PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Una barra homognea AB de 1 m de longitud y 20 de N de peso, esta suspendida horizontalmente con ayuda de dos
cuerdas paralelas AC y BD. En el punto E de barra, a la distancia AE = 0.25 m esta suspendida la carga P = 120 N.
Hallar las tensiones de las cuerdas.

a) T AC =40 N ; T BD=100 N
b) T AC =100 N ; T BD =40 N
c) T AC =20 N ; T BD =40 N
d) T AC =80 N ; T BD =200 N
e) N . A.

2. En una barra homognea de 3 m de longitud y 6 N de peso, estn suspendidas 4 cargas a distancias iguales entre si,
dos de estas cargas se encuentran en los extremos de la barra. La primera carga de la izquierda pesa 2 N, cada carga
siguiente es 1 N ms pesada que la anterior. A que distancia del extremo izquierdo, hay que suspender la barra para
que esta permanezca horizontal?

a) 1.00 m d) 2.00 m
b) 1.50 m e) 2.25 m
c) 1.75 m

3. Dos fuerzas paralelas y del mismo sentido, estn separadas por una distancia de 0.2 m. Si una de las fuerzas es de 13
N y la lnea de accin de la resultante esta a 0.08 m de la otra, encontrar (a) la magnitud de la resultante y (b) la
magnitud de la otra fuerza.

a) 30 N; 17.2 N c) 26.8 N; 19.73 N

b) 19.4 N; 27.8 N d) 32.5 N; 19.5 N
e) 10.0 N; 10.0 N
4. Hallar la suma de momentos de las fuerzas que actan sobre la barra AB, con respecto al punto A.

a) 431 .m
Kg
b) 200 m
Kg.
c) 31 m
Kg.
d) 231 m
Kg.
e) N.A.

5. Se tiene una barra de 1000 Newton y por su extremo superior estas amarrada a una cuerda vertical, por su parte
inferior esta articulada al piso. Cunto vale la tensin del cable?
a) 100 N
b) 200 N
c) 300 N
d) 400 N
e) 500 N

6. Se tiene una barra de 500 N de peso apoyada sobre una pared y un piso sin
rozamiento; determinar la tensin del cable.

a. 187.5 N
b. 150.1 N
c. 235.0 N
d. 86.3 N
e. 230.5 N

7. Se tiene una barra homognea de 1000 N de peso y 10 m de longitud, esta colocada

como se muestra en la figura. Que distancia x podr avanzar el muchacho de 800 N de peso antes que la barra se
vuelve?

a) 1.75 m d) 2.70 m
b) 2.00 m e) 2.10 m
c) 2.50 m

8. En la figura mostrada, la barra y el bloque pesan 600 y 250 N respectivamente. Si el sistema se halla en equilibrio,
determinar el valor del ngulo .

a) 30
b) 37
c) 53
d) 60
 e) 16

9. Una bobina esta suspendida en el techo mediante un hilo, enrollado en el radio menor r. En el radio mayor R se
enrolla un hilo, en cuyo extremo se cuelga un peso Q Cual debe ser el valor del peso Q para que el sistema se
encuentre en equilibrio? El peso de la bobina es P.

PR Pr
a) Q= d) Q=
Rr R+r
PR PrR
b) Q= e) Q=
R+r Rr
Pr
c) Q=
Rr

10. En la figura, hallar x, si la barra es de peso

despreciable y 3 m de longitud. El sistema esta en
equilibrio.

a) 1.5 m d) 0.6 m
b) 2 m e) N.A.
c) 1 m

11. Determine el valor del bloque Q, para que la barra homognea de 60 N se mantenga en la posicin mostrada.

a) 30 N
b) 18 N
c) 72 N
d) 90 N
e) N.A.

12. El sistema mostrado esta en equilibrio. Calcule el peso del bloque P. Peso de la = 60 N.

a) 30 N
b) 40 N
c) 50 N
d) 60 N
e) 70 N

13. Se tiene tres ladrillos iguales cuyas dimensiones son 18 x 6 cm, si las colocamos tal como se muestra en la figura.
Cul ser la mxima distancia x para mantener el equilibrio?

a) 4.5 cm d) 18.0 cm
b) 9.0 cm e) 10.0 cm
 c) 1.50 cm

14. La barra no tiene peso. Hallar la fuerza de reaccion en el punto B (en Newton).

a) 360 3 d) 900 5
b) 1700 e) 180 61
c) 2700

15. Determinar la fuerza P (en Newton) necesaria para que la polea que pueda girar alrededor de 0 se encuentre en
equilibrio.

a) 300 d) 600
b) 400 e) N.A.
c) 500

16. El sistema esta en equilibrio en la posicin mostrada. Hallar el ngulo .

a) 53 d) 60
b) 37 e) N.A.
c) 30

17. En la balanza de la figura, el punto de apoyo no coincide con el centro de gravedad de la barra. Cuando se coloca un
objeto en A, la balanza se equilibra con 4 Kg , cuando se coloca el objeto en B, la balanza se equilibra con 9
, en A. Cunto pesa el objeto?
Kg

a) 5
Kg d) 10
Kg
b) 6 Kg e) 13
Kg
c) 6.5
Kg

18. Al pesar en una balanza de brazos diferentes un cierto cuerpo en un platillo, resulto ser de 3 y en el otro, de
Kg
3.4 Kg . Cul es la verdadera masa del cuerpo?
 a) 3.194 kg d) 3.00 kg
b) 6.22 kg e) 6.832 kg
c) 1.75 kg

y de una horizontal de 150 Kg

19. Si la barra AB, esta bajo el efecto de una fuerza vertical de 300 Kg , aplicadas
como se muestra en la figura, encontrar el ngulo para lo cual hay equilibrio. Considrese el peso de la barra
despreciable y que las superficies de los
planos son lisos.

a) 45 d) 53
b) 16 e) 60
c) 30

20. A y B son cilindros rectos que pesan 48 N y 67 N respectivamente, hallar las reacciones en las paredes.

a) R1=20 N ; R2=130 N ; R 3=25 N

b) R1=40 N ; R2=260 N ; R3=50 N
c) R1=60 N ; R2=80 N ; R3=120 N
d) R1=80 N ; R2=200 N ; R3=0 N
e) N.A.

CALVE DE RESPUESTAS

1. B 6. A 11. A 16. C
2. C 7. C 12. A 17. B
3. D 8. B 13. B 18. A
4. C 9. C 14. E 19. A
5. E 10. D 15. C 20. A
Esttica General

A continuacin se estudiara la esttica teniendo en cuenta los tres ejes de coordenadas conocidas(X, Y, Z) as como
tambin la aplicacin directa del producto escalar y vectorial de vectores.

Primera Condicin de Equilibrio

Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, entonces dicha partcula se encuentra en
equilibrio.

F x = 0
F=0 F y =0
F z =0

Momento de una Fuerza alrededor de un Punto

El momento de una fuerza es una magnitud vectorial que mide el efecto

de giro que se produce sobre un cuerpo alrededor de un punto.
El momento depende del radio vector y de la fuerza aplicada.
 Se representa mediante un vector perpendicular al plano de rotacin, cuyo sentido se determina aplicando la regla de la
mona derecha.

Si: r=x i+ y j+ z k M o =
F=F x i+ F y j+ F z k r x F

M o : Momento de la fuerza F respecto al punto O

El modulo de dicho momento ser:

|M o|=|r||F| sen

Teorema de Varignon

El momento de la resultante de varias fuerzas concurrentes con respecto a un centro en su plano es igual a la suma de los
momentos de las distancias fuerzas aplicadas sobre el mismo centro.

r x ( F 1+ F 2 + F n )=r x F 1 + r x F 2+ + r x F n

r x F R =r x F1 + r x F 2 ++ r x F n

Equilibrio de un Cuerpo Rgido

Para que un cuerpo rgido permanezca en equilibrio, la fuerza resultante y el momento resultante respecto a un mismo
punto, deben ser cero.

F=0 y M o=o

Lo cual equivale a:
Solo as estaramos asegurando que un cuerpo no tiene movimiento de
F x= 0 F y= 0 F z=0 traslacin, ni de rotacin.
M x =0 M y = 0 M z=0

Momento de una fuerza con respecto a un eje

Sea la fuerza F , cuyo momento con respecto a un punto O es M .
Se define el momento de la fuerza F con respecto al eje OL como la proyeccin de M sobre OL.

M
M OL=Proy OL

M OL= M . u=( r x F ) . u

M OL : Momento de la fuerza F respecto al eje OL

M : Momento de la fuerza F respecto al punto O
u : Vector unitario en la direccin del eje OL

De donde se deduce que el momento de una fuerza respecto a un eje es un escalar.

Casos Particulares

a) Si la fuerza es paralela al eje: M OL=0

M o = r x F
Ahora: el ngulo que forma M o y u es 90.
Luego:

M OL= M o . u
M OL = M o . |u| cos90
M OL=0 demostrado

b) Si la lnea que contiene a la fuerza se corta con el eje: M OL=0

M0 = 0

M OL= M o . u
Como M 0=0
M OL = 0 demostrado

c) Si el momento M 0 es paralela al eje: M OL=

M0
M OL= M o . u

M OL= M o .|u|cos 0
 M OL= M o .(1)(1)

M OL= M o demostrado

PROBLEMAS PROUESTOS

1. Un globo esta sujeto 3 cables de amarre, como muestra la figura. Si la fuerza resultante desarrollada por el globo
hacia arriba es 18000 5 N. Calcule la tensin en el cable AB.

a) 20 000 N
b) 30 000 N
c) 40 000 N
d) 50 000 N
e) 60 000 N

2. Una carga E de 100 N esta colgado en in trpode ABCD. Los pies tiene una misma longitud, estn
sujetos en el piso horizontal y forma entre si ngulos iguales. Determinar el esfuerzo
en cada pie, si se sabe que estos forman ngulos de 30 con la vertical BE.
 a) 37.2 N d) 42.7 N
b) 36.4 N e) 32.7 N
c) 38.5 N

3. Determinar los esfuerzos en la barra AB y en las cuerdas AC y AD que sostiene una carga Q de 42 kgf de peso. Si AB =
145 cm, AC = 80 cm, AD = 60 cm. El plano del rectngulo CADE es horizontal y los planos V y W son verticales.
La unin en el punto B es articulada, (dar su respuesta en kgf)

a) T AC =32; T AD=24 ; T AC =58

b) T AC =32; T AD=32 ; T AC =58
c) T AC =24 ; T AD =32 ; T AC =58
d) T AC =10; T AD=10; T AC =10
e) N.A.

4. Hallar el momento respecto al punto O de la fuerza de 100 (coplanar al plano inclinado).

kg

a) M o=10 i+20 j32 k

b) M o=1395.18 i+353.55 j3123.62 k
c) M o=750.2 i+1240.27 j3640.07 k
d) M o=2493.72 i+ 427.2 j737.21 k
e) 20 000 N

5. La puerta pesa 600 N, si no hay friccin entre la cuerda y la rama del rbol. Cul es el peso de la persona para el
equilibrio?

a) 350 N d) 380 N
b) 360 N e) 390 N
c) 370 N

6. Una fuerza de 240 N, acta como se indica en la figura. Calcule el valor del
momento producido por la fuerza con respecto al eje Z (en N-m)
 a) 300 d) 240
b) 40 e) 240 3
c) 80

7. Una placa homognea rectangular ABCD, de peso P, se mantiene horizontal sobre tres apoyos puntiformes, dos de
los cuales estn situados en los vrtices A y B del rectngulo y el tercero en cierto punto E. las presiones
sobres los apoyos A y B son respectivamente 0.25 y 0.2P. hallar la presin sobre el apoyo en el punto, E y las
coordenadas de este punto, si las longitudes de los lados de la placa son a y b.

a) P; E= ( 611a ; 1011b )
1 6 a 10 b
P; E=( ;
11 11 )
b)
20
10 6 a 10 b
P; E=( ;
11 11 )
c)
20
11 6 a 10 b
d)
20
P; E= ( ;
11 11 )
16 6 a 10 b
P ; E=( ;
11 11 )
e)
20

8. La tapa de un cajn rectangular ABCD esta sostenida por un lado mediante un palo DE. El peso de la tapa es de 24
N, AD = AG; el ngulo DAE = 60. Determinar las reacciones de las articulaciones A y B, as como el esfuerzo S
en el palo. Se desprecia al peso del palo (en N).

a) ^ k^
F A =2 3 i+6
F A =6 k^
S=4

b) ^ 3 k^
F A =2 i+
F A =6 k^
S=3
c) ^ k^
F A =2 3 i+6
F A =12 k^
S=4 3

d) ^ 4 k^
F A =2 i+
F A =7 k^
S=8

e) N.A.
9. Una placa rectangular ABCD, de ancho a, longitud b y peso Q, esta sostenida horizontalmente mediante tres barras
verticales articuladas, en la forma indicada en la figura. Determinar las tensiones T 1 , T 2 y T 3 en las tres
barras.

Q
a) T 1 =T 3 = ; T2 = 0
2
Q
b) T 1 =T 3 = Q ; T 2 =
2
c) T 1 =T 3 = T 2 = Q
Q
d) T 1 =T 2 = ; T3 = 0
2
e) N.A.

10. Un disco circular de radio r = 3 cm, esta fijado por su centro O a un eje AB, siendo su plano perpendicular a dicho
eje, el cual esta guiado por sus extremos A y B mediante do cojines y forma con la vertical un ngulo = 20, tal
como indica la figura. Determinar el momento M, con respecto al eje AB, de una fuerza vertical P = 40 kg aplicada al
disco en el extremo del radio horizontal OD.

a) 41 kg cm
b) 42 kg cm
c) 43 kg cm
d) 44 kg cm
e) 45 kg - cm

CLAVE DE RESPUESTAS

1. A 6. E
2. C 7. D
3. A 8. C
4. B 9. A
5. A 10. A