Diario delle lezioni

Marted 3 ottobre
Lezione 1: Breve storia dell'automatica ed esempi di applicazioni.
Lezione 2: Breve storia dell'automatica ed esempi di applicazioni (cont'd)

Mercoled 4 ottobre
Lezione 3: Modellizzazione di processi
Lezione 4: Rappresentazioni di un processo nel tempo e nel dominio di Laplace e relative relazioni (slides 1, slides 2)

Venerd 6 ottobre
Lezione 5: Rappresentazioni di un processo nel tempo e nel dominio di Laplace e relative relazioni (cnt'd)
Lezione 6: Esempi di calcolo della risposta di un processo ad ingressi e disturbi
Lezione 7: Esempi di calcolo della risposta di un processo ad ingressi e disturbi (cont'd)
Lezione 8: Schemi di controllo di un processo (slides 3)

Marted 10 ottobre
Lezione 9: Schemi di controllo di un processo (cont'd)
Lezione 10: Progetto del contollore nel dominio del tempo (problema della realizzazione) (slides_4)

Mercoled 11 ottobre
Lezione 11: Progetto del contollore nel dominio del tempo (problema della realizzazione) (cont'd)
Lezione 12: Teoria dei sistemi: stabilit

Venerd 13 ottobre
Lezione 13: Diagrammi di Bode (slides_11)
Lezione 14: Diagrammi di Bode (cont'd)
Lezione 15: Esempi di diagrammi di Bode
Lezione 16: Esempi di diagrammi di Bode (cont'd)

Marted 17 ottobre
Lezione 17: Teoria dei sistemi: stabilit (cont'd)
Lezione 18: Modi naturali (slides_5)

Mercoled 18 ottobre
Lezione 19: Modi naturali (cont'd)
Lezione 20: Esempi di evoluzione di un sistema libera (slides_6)

Venerd 20 ottobre
Lezione 21: Esempi di diagrammi di Bode
Lezione 22: Esempi di diagrammi di Bode (cont'd)
Lezione 23: Diagrammi di Nyquist
Lezione 24: Diagrammi di Nyquist (cont'd)

Marted 24 ottobre
Lezione 25: Propriet strutturali
Lezione 26: Propriet strutturali (cont'd)

Mercoled 25 ottobre
Lezione 27: Propriet strutturali (cont'd)
Lezione 28: Propriet strutturali (cont'd)

Venerd 27 ottobre
Lezione 29: Propriet strutturali (cont'd)
Lezione 30: Raggiungibilit, osservabilit e test di Hautus
Lezione 31: Raggiungibilit, osservabilit e test di Hautus (cont'd)
Lezione 32: Sistemi interconnessi

Marted 31 ottobre
Lezione 33: Sistemi interconnessi (cont'd)
Lezione 34: Stabilizzazione nel dominio di Laplace

Mercoled 1 novembre

Venerd 3 novembre
Lezione 35: Metodo per tentativi e criterio di Routh (slides_8)
Lezione 36: Metodo per tentativi e criterio di Routh (cont'd)
Lezione 37: Esempio di applicazione del metodo per tentativi
Lezione 38: Esempio di applicazione del metodo per tentativi (cont'd)

Marted 7 novembre
Lezione 39: Specifiche di controllo nel transitorio
Lezione 40: Specifiche di controllo a regime permanente

Mercoled 8 novembre

Venerd 10 novembre

Marted 14 novembre
Lezione 41: Specifiche di controllo a regime permanente (cont'd)
Lezione 42: Esempi di applicazione del metodo per tentativi

Mercoled 15 novembre
Lezione 43: Esempi di applicazione del metodo per tentativi (cont'd)
Lezione 44: Esempi di applicazione del metodo per tentativi (cont'd)

Venerd 17 novembre
Lezione 45: Assegnazione degli autovalori nel dominio di Laplace
Lezione 46: Assegnazione degli autovalori nel dominio di Laplace (cont'd)
Lezione 47: Esempi di assegnazione degli autovalori nel dominio di Laplace
Lezione 48: Esempi di assegnazione degli autovalori nel dominio di Laplace (cont'd)

Marted 21 novembre

Mercoled 22 novembre
Lezione 49: Luogo delle radici (slides_9, slides_10)
Lezione 50: Luogo delle radici (cont'd)

Venerd 24 novembre
Lezione 51: Luogo delle radici (cont'd)
Lezione 52: Luogo delle radici (cont'd)
Lezione 53: Luogo delle radici (cont'd)
Lezione 54: Luogo delle radici (cont'd)

Marted 28 novembre
Lezione 55: Esempi di applicazione del luogo delle radici
Lezione 56: Esempi di applicazione del luogo delle radici (cont'd)

Mercoled 29 novembre
Lezione 57: Esempi di applicazione del luogo delle radici (cont'd)
Lezione 58: Esempi di applicazione del luogo delle radici (cont'd)

Venerd 1 dicembre
Lezione 59: Stabilizzazione con il luogo delle radici
Lezione 60: Stabilizzazione con il luogo delle radici (cont'd)

Marted 5 dicembre
Lezione 61: Criterio di Nyquist
Lezione 62: Criterio di Nyquist (cont'd)

Mercoled 6 dicembre
Lezione 63: Margini di robustezza
Lezione 64: Esempi di determinazione dei margini di robustezza

Venerd 8 dicembre

Marted 12 dicembre
Lezione 65: Controllo nel dominio del tempo
Lezione 66: Stabilizzazione dallo stato

Mercoled 13 dicembre
Lezione 67: Osservatore asintotico dello stato
Lezione 68: Stabilizzazione dall'uscita (principio di separazione)

Venerd 15 dicembre
Lezione 69: Esercizi d'esame
Lezione 70: Esercizi d'esame

Marted 19 dicembre
Lezione 71: Esercizi d'esame
Lezione 72: Esercizi d'esame