En el siguiente ejemplo se explica cmo comunicar un Micrologix

1400 o Micrologix 1100 con un variador Powerflex 525 a travs de la

lectura de objetos PCCC con mensajera y lectura de intensidad a
travs de un mensaje CIP.
El Powerflex 525 solo admite 8 conexiones as que no se lo podrn
enviar ms de 8 MSG si no, no funcionar. Durante las pruebas dejo
de funcionar porque estaba conectado con Driveexecutive y enviando
demasiados MSG.

En el ejemplo controlamos el variador en modo velocity pero siguiendo

los manuales tambin se puede controlar con objetos PCCC en modo
position.

Yo lo tengo funcionado como pone en el ejemplo, pero los manuales

dicen que vale para todos los PLCs de Rockwell y variadores
Powerflex.

En mi caso lo he probado con el control de dos variadores a la vez,

pero en teora cada mensaje es una conexin TCP en el ejemplo se
usan 4 y el Micrologix creo que toleraba 256 as que supongo que con
al menos 32 variadores funcionar pero no lo puedo asegurar.

Puede ser muy til en el caso de los nuevos PLCS CONTROLOGIX

de gama baja que vienen muy limitados de conexiones fsicas, pero
tienen suficientes TCP, con esto podemos ampliar las conexiones
puntualmente en el caso de que se nos hayan acabado; o para PLCs
antiguos que no soporten ciertos modelos de variador (Funciona en
estos casos haciendo el programa igual que el del ejemplo).

Esto es un ejemplo que compartimos para dar a conocer que los

objetos PCCC existen y que se pueden controlar por Ethernet/IP
variadores desde un Micrologix 1100 o 1400 pero cada uno que le
eche imaginacin ya que esto tiene infinidad de usos y posibilidades.

En ejemplo no se explica cmo crear las variables necesarias, ni como

configurar la instruccin MSG por que se da hecho que todos
sabemos.

Para ms informacin en los manuales:

Micrologix
Compactlogix
Powerflex 520 Ethernet/IP
Powerflex 525
Powerflex 750 Controller Examples for EtherNet/IP Network
Communication with PowerFlex 750-Series Drives
Powerflex 750 Ethernet/IP

Para empezar, bien a travs de la pantalla del variador, de

DriveExecutive o cualquier otro programa de los disponibles.

Configuramos la IP del equipo:

(La columna de la izquierda es el nmero de parmetro)

Y le decimos que lo vamos a controlar por IP:

(La columna de la izquierda es el nmero de parmetro)
Basta con que se le diga que va a controlar por IP al parmetro 46 y
47, pero yo para inhabilitar el bornero del variador lo pongo del 46 al
51.

Con los dos sencillos pasos anteriores ya tenemos configurado y listo

el variador, recordemos que para que acepte los cambios de la
direccin IP hay que quitarle tensin y volvrsela a dar.
En la pgina 136 del manual 520COM-UM001B-EN-E nos describe los
objetos PCCC

PCCC (Programmable Controller Communications Command)

PCCC is the protocol used by some controllers to communicate with
devices on a network. Some software products (for example,
DriveExplorer and DriveExecutive) also use PCCC to communicate.

En la pgina 153 del manual 520COM-UM001B-EN-E nos describe

Logic Command Word que es un INTEGER con el cual controlamos el
variador.
En la pgina 154 del manual 520COM-UM001B-EN-E nos describe
Logic Status Word que es un INTEGER con el cual sabemos el estado
del variador.
Con toda esta informacin ya estamos preparados para empezar,
abrimos el proyecto de RSlogix500 en el que vayamos a utilizar el
ejemplo.
Lo primero que hacemos es crear temporizador para que reinicie los
MSG cada 25mS, ya que si no solo leen o escriben una vez.
Escribimos un 5 a la variable N42:3 para enviarle un valor distinto a 0
como dice el manual

Configuramos el MSG-MG39:0 Como aparece en la imagen

Leemos el estado del variador y la velocidad actual

Configuramos el MSG-MG39:1 Como aparece en la imagen

Convertimos el valor que leemos del variador a un valor leble por
nosotros.

Escribimos al variador las acciones que queremos que ejecute

Configuramos el MSG-MG39:2 Como aparece en la imagen

Ya tenemos terminada la lectura y escritura de los objetos PCCC ya

solo tenemos que preparar un pequeo programa para controlar todo
lo que leemos y escribimos.
Las imgenes estn en el orden que a m me funciona, lo comento
porque alterando el orden de las ordenes de marcha como lo tengo
funcionando en un PLC que casi no tiene programa no funcionaba.

Indicamos al variador la velocidad en HZ a la que queremos que vaya,

al igual que en la lectura el variador trabaja de 0 a 1000, para que sea
ms leble por nosotros yo le digo de 0 a 100 y lo multiplico por 100
antes de enviarle la orden.

Ordenes de marcha directa o inversa

Orden de marcha variador

Ordenes de paro
Supervisamos que todos los mensajes se estn ejecutando y si alguno
no se ejecuta durante 5 segundos paramos el variador, y aadimos el
botn de reset fallos.
Con esto ya tenemos un control para muchsimas aplicaciones.

Solo nos faltara leer por ejemplo la intensidad a travs de mensajera

CIP; a travs de los mensajes CIP como vamos a explicar podemos
acceder a los 800 parmetros que tiene el variador leerlos y escribir
los que lo permiten. Se puede acceder desde el PLC o desde
cualquier dispositivo que acepte mensajera CIP yo lo he probado a
leer varios para parmetros desde una HMISTU655 de Schneider.
OJO!!! El Powerflex525 solo admite 8 conexiones as que no se lo
podrn enviar ms de 8 MSG si no, no funcionar y ya gastamos tres
para controlarlo.
Durante las pruebas dejo de funcionar porque estaba conectado con
Driveexecutive y enviando demasiados MSG.

Para leer en este caso la intensidad enviamos un MSG CIP y la lectura

la dividimos por 100 para convertirlo a REAL ya que en este variador
que es de 8A nos responde como de 0 a 800.
Configuramos el MSG-MG39:3 Como aparece en la imagen
Todos los parmetros del MSG los explica el manual 520COM-
UM001B-EN-E en la pgina 72.
Aunque lo explica para un RSlogix5000, para la lectura o escritura de
un solo parmetro es la misma configuracin.
As por encima explico que Instance es el nmero del parmetro que
queremos leer en este caso es la intensidad que es el parmetro 3.
Cualquier duda que est en nuestra mano ser solucionada.
Suerte y al lio.