Movimento em Duas e Tres Dimensoes

Mecanica Classica

Universidade Federal Rural do Semi-Arido

Campus Angicos

24 de abril de 2014
Fonte

Fonte deste material: Halliday, Resnick, Walker; Fundamentos

de Fsica; Volume 1 - Mecanica; 8 Edicao, LTC
Outline

Posicao e Deslocamento

Deslocamento

Velocidade

Aceleracao

Movimento de Projeteis
Movimento em Duas e Tres Dimensoes
Vetor Posicao

Definicao
A localizacao de uma partcula (ou de um objeto que se comporte
como tal) pode ser especificada, de forma geral, atraves do vetor
posicao ~r .
~r = x i + y j + z k
onde
I x i, y j e z k sao as componentes vetoriais de ~r ;
I x, y e z sao as componentes escalares.
Vetor Posicao
Vetor Posicao
Por exemplo

~r = (3 m)i + (2 m)j + (5 m)k

Vetor Posicao

Notacao Modulo-Angulo (caso 2D)

Modulo: p
r= x2 + y2
Angulo
y
= tan1
x
Deslocamento
Definicao
Se o vetor posicao varia de ~r1 para ~r2 , o deslocamento da
partcula, ~r , durante o intervalo de tempo e dado por

~r = ~r2 ~r1

Usando a notacao de vetores unitarios, podemos escrever ~r como

   
~r = x2 i + y2 j + z2 k x1 i + y1 j + z1 k

~r = (x2 x1 ) i + (y2 y1 ) j + (z2 z1 ) k

~r = x i + y j + z k
Vetor Posicao
Deslocamento
Exemplo
Na figura, o vetor posicao de uma partcula e inicialmente

~r1 = (3, 0 m)i + (2, 0 m)j + (5, 0 m)k

e depois passa a ser

~r2 = (9, 0 m)i + (2, 0 m)j + (8, 0 m)k

Qual e o deslocamento da partcula ~r de ~r1 ate ~r2 ?

Deslocamento
Exemplo
Na figura, o vetor posicao de uma partcula e inicialmente

~r1 = (3, 0 m)i + (2, 0 m)j + (5, 0 m)k

e depois passa a ser

~r2 = (9, 0 m)i + (2, 0 m)j + (8, 0 m)k

Qual e o deslocamento da partcula ~r de ~r1 ate ~r2 ?

Resposta

~r = ~r2 ~r1
= [9, 0 (3, 0)]mi + [2, 0 2, 0]mj + [8, 0 5, 0]mk
= 12, 0 mi + 3, 0 mk
Deslocamento

Exemplo Resposta
Um coelho atravessa um
estacionamento, no qual, por Podemos escrever
alguma razao, um conjunto de
eixos coordenados foi ~r (t) = x(t)i + y (t)j
desenhado. As coordenadas da
posicao do coelho, em metros, Em t = 15 s
em funcao do tempo t, em
x = (0, 31)(15)2 + (7, 2)(15) + 28
segundos, sao dadas por
= 66 m
x = 0, 31t 2 + 7, 2t + 28
y = (0, 22)(15)2 (9, 1)(15) + 30
y = 0, 22t 2 9, 1t + 30 = 57 m

(a) No instante t = 15 s, qual e o = ~r = 66 mi 57 mj

vetor posicao ~r do coelho na
notacao de vetores unitarios e na
notacao modulo-angulo?
Deslocamento

Resposta
Exemplo
Um coelho atravessa um Para a notacao modulo-angulo
estacionamento, no qual, por
alguma razao, um conjunto de p y
eixos coordenados foi r= x2 + y2 = tan1
x
desenhado. As coordenadas da
posicao do coelho, em metros, p
r= (66 m)2 + (57 m)2 = 87, 2 m
em funcao do tempo t, em
segundos, sao dadas por
57 m
x = 0, 31t 2 + 7, 2t + 28 = tan1 = 40, 8o
66 m
y = 0, 22t 2 9, 1t + 30
(a) No instante t = 15 s, qual e o
vetor posicao ~r do coelho na
notacao de vetores unitarios e na
notacao modulo-angulo?
Velocidade Media

Definicao
Se uma partcula sofre um deslocamento ~r em um intervalo de
tempo t, sua velocidade media ~vm e dada por

deslocamento
velocidade media =
intervalo de tempo

~r
~vm =
t
Podemos escrever esta equacao em componentes vetoriais:

x i + y j + z k x y z
~vm = = i + j + k
t t t t
Velocidade Media

Definicao

~r
~vm =
t
Velocidade Media

Exemplo
O vetor posicao de um on e
inicialmente Resposta
~r = 5, 0i 6, 0j + 2, 0k
~r
~vm =
e 10 s depois passa a ser t
   
2i + 8j 2k 5i 6j + 2k
~r = 2, 0i + 8, 0j 2, 0k ~vm =
 10 
= 0, 7i + 1, 4j 0, 4k m/s
com todos os valores em
metros. Na notacao de vetores
unitarios, qual e a velocidade
media ~vm durante os 10 s?
Velocidade Instantanea

Definicao
Quando falamos da velocidade de uma partcula em geral estamos
nos referindo a velocidade instantanea ~v em algum instante:

d~r
~v =
dt

A direcao da velocidade instantanea ~v de uma partcula e sempre

tangente a trajetoria da partcula na posicao da partcula.
Velocidade Instantanea
Velocidade Instantanea

d~r
Vamos escrever ~v = na notacao de vetores unitarios:
dt
d   dx dy dz
~v = x i + y j + z k = i + j + k
dt dt dt dt
Simplificando:
~v = vx i + vy j + vz k

dx dy dz
vx = , vy = , e vz = .
dt dt dt
Velocidade Instantanea

Resposta
Exemplo
Um coelho atravessa um ~v = vx i + vy j
estacionamento. As
coordenadas da posicao do
dx
coelho, em metros, em funcao vx =
do tempo t, em segundos, sao dt
dadas por d
0, 31t 2 + 7, 2t + 28


=
dt
2
x = 0, 31t + 7, 2t + 28 = 0, 62t + 7, 2

y = 0, 22t 2 9, 1t + 30 Em t = 15 s isto nos da

Determine a velocidade ~v do vx (15 s) = 0, 62(15) + 7, 2

coelho no instante t = 15 s = 2, 1 m/s
Velocidade Instantanea

Resposta
Da mesma forma
Exemplo dy
Um coelho atravessa um vy =
dt
estacionamento. As d
0, 22t 2 9, 1t + 30


coordenadas da posicao do =
dt
coelho, em metros, em funcao = 0, 44t 9, 1
do tempo t, em segundos, sao
dadas por Em t = 15 s isto nos da
x = 0, 31t 2 + 7, 2t + 28 vy (15 s) = 0, 44(15) 9, 1
= 2, 5 m/s
y = 0, 22t 2 9, 1t + 30
Determine a velocidade ~v do Portanto
coelho no instante t = 15 s
~v = (2, 1 m/s)i + (2, 5 m/s)j
Aceleracao Media

Definicao
Quando a velocidade de uma partcula varia de ~v1 para ~v2 em um
intervalo de tempo t, sua aceleracao media ~am durante o
intervalo t e
variacao de velocidade
aceleracao media =
intervalo de tempo
ou
~v2 ~v1 ~v
~am = =
t t
Aceleracao Instantanea

Definicao
Quando fazemos t tender a zero no entorno de um certo
instante, ~am tende para a aceleracao instantanea (ou
simplesmente aceleracao) ~a nesse instante, ou seja,

d~v
~a =
dt

Se o modulo ou a orientacao da velocidade varia, a partcula possui

uma aceleracao.
Aceleracao Instantanea

d~v
Vamos escrever ~a = na notacao de vetores unitarios:
dt
d   dvx dvy dvz
~a = vx i + vy j + vz k = i + j + k
dt dt dt dt
Simplificando:
~a = ax i + ay j + az k

dvx dvy dvz

ax = , ay = , e az = .
dt dt dt
Aceleracao Instantanea

Resposta

d~r
~v =
Exemplo dt
d  
Uma partcula se move de tal = i + 4t 2 j + t k
dt
forma que sua posicao (em
metros) em funcao do tempo ~v = 8t j + k (m/s)
(em segundos) e dada por
Para a aceleracao:
~r = i + 4t 2 j + t k
d~v
Escreva expressoes para ~a =
dt
(a) sua velocidade e d  
(b) sua aceleracao em funcao = 8t j + k
dt
do tempo.
~a = 8j (m/s2 )
Aceleracao Instantanea

Resposta
Queremos ~v = vx i + vy j
Exemplo Quando o carro atinge a maior
Um carro se move sobre um coordenada y teremos
plano xy com componentes da
aceleracao ax = 4, 0 m/s 2 e dy
= 0 vy = 0
ay = 2, 0 m/s 2 . A velocidade dt
inicial tem componentes Como obter vx ?
v0x = 8, 0 m/s e Como a aceleracao e constante,
v0y = 12, 0 m/s. Na notacao
de vetores unitarios, qual e a vx = v0x + ax t
velocidade do carro quando
atinge a maior coordenada y ? nao temos o tempo t ate o carro
atingir a maior coordenada y
(vy = 0)
Aceleracao Instantanea

Resposta
Exemplo Mas
Um carro se move sobre um vy = v0y + ay t
plano xy com componentes da
aceleracao ax = 4, 0 m/s 2 e 0 = (12 m/s) + (2 m/s 2 )t
ay = 2, 0 m/s 2 . A velocidade
inicial tem componentes
v0x = 8, 0 m/s e t = 6, 0 s
v0y = 12, 0 m/s. Na notacao encontramos o tempo!Agora e so
de vetores unitarios, qual e a aplicar em
velocidade do carro quando
atinge a maior coordenada y ? vx = v0x + ax t
Aceleracao Instantanea

Exemplo Resposta
Um carro se move sobre um
plano xy com componentes da
vx = v0x + ax t
aceleracao ax = 4, 0 m/s 2 e
= (8 m/s) + (4 m/s 2 )(6 s)
ay = 2, 0 m/s 2 . A velocidade
= 32 m/s
inicial tem componentes
v0x = 8, 0 m/s e Como ~v = vx i + vy j e vy = 0:
v0y = 12, 0 m/s. Na notacao
de vetores unitarios, qual e a
~v = (32 m/s)i
velocidade do carro quando
atinge a maior coordenada y ?
Movimento de Projeteis

Definicao
I Vamos considerar um caso especial de movimento
bidimensional.
I Uma partcula que se move em um plano vertical com
velocidade inicial ~v0 e com uma aceleracao constante, igual a
aceleracao de queda livre ~g , dirigida para baixo.
I Uma partcula que se move desta forma e chamada de
projetil, e seu movimento e chamado de movimento
balstico.
Movimento de Projeteis
Movimento de Projeteis

Um projetil e lancado com uma velocidade inicial ~v0 que pode ser
escrita na forma:
~v0 = v0x i + v0y j

As componentes v0x e v0y podem ser calculadas se conhecermos o

angulo 0 entre ~v0 e o semi-eixo positivo.

v0x = v0 cos0

v0y = v0 sen0
Movimento de Projeteis

I O vetor posicao ~r e a velocidade ~v do projetil mudam

continuamente, mas o vetor aceleracao ~a e constante e esta
sempre dirigido verticalmente para baixo.
I O projetil nao possui aceleracao horizontal.

No movimento de projeteis, o movimento horizontal e o movimento

vertical sao independentes, ou seja, um nao afeta o outro.
Movimento de Projeteis
Analise do Movimento de um Projetil

Movimento Horizontal
Como nao existe aceleracao na direcao horizontal, a componente
horizontal vx da velocidade de um projetil permanece inalterada e
igual ao seu valor inicial vx0 durante toda a trajetoria. Podemos
escrever entao:

x = x0 + v0x t

x x0 = v0x t

x x0 = (v0 cos0 )t
Analise do Movimento de um Projetil

Movimento Vertical
O movimento vertical e um movimento de queda livre, a aceleracao
e constante e igual a g .

1 Da mesma forma,
y y0 = v0y t gt 2
2
vy = (v0 sen0 ) gt

1 vy2 = (v0 sen0 )2 2g (y y0 )

y y0 = (v0 sen0 ) t gt 2
2
Analise do Movimento de um Projetil

Equacao da trajetoria
Podemos obter a equacao do caminho percorrido pelo projetil (sua
trajetoria), eliminado o tempo t das equacoes para o movimento
horizontal e vertical:

x x0 = (v0 cos0 )t
y y0 = (v0 sen0 ) t 1gt 2
2

!
g
y= 2 2 x 2 + (tan0 ) x
2v0 cos 0

e da forma y = ax 2 + bx, onde a e b sao constantes, que e a

equacao de uma parabola. A trajetoria e parabolica.
Analise do Movimento de um Projetil
Analise do Movimento de um Projetil
Analise do Movimento de um Projetil
Analise do Movimento de um Projetil
Alcance Horizontal
O alcance horizontal R de um projetil e a distancia horizontal
percorrida pelo projetil ate voltar a sua altura inicial (altura de
lancamento).
Analise do Movimento de um Projetil

Alcance Horizontal
Comecamos com as equacoes para o movimento horizontal e
vertical:
x x0 = (v0 cos0 )t
y y0 = (v0 sen0 ) t 1gt 2
2
Fazendo x x0 = R (alcance) e y y0 = 0:

R = (v0 cos0 )t
0 = (v0 sen0 ) t 1gt 2
2
Analise do Movimento de um Projetil

Alcance Horizontal

R = (v0 cos0 )t
0 = (v0 sen0 ) t 1gt 2
2
Eliminado t destas duas equacoes, obtemos:

2v02
R= sen0 cos0
g
Usando a identidade sen20 = 2sen0 cos0

v02
R= sen20
g
Analise do Movimento de um Projetil

Alcance Horizontal

v02
R= sen20
g

Atencao: esta equacao nao fornece a distancia horizontal

percorrida pelo projetil quando a altura final e diferente da altura
de lancamento.
O alcance horizontal R e maximo para um angulo de lancamento
de 45.
Analise do Movimento de um Projetil
Movimento de Projeteis

Exemplo
Resposta
A figura mostra um navio pirata a
560 m de uma forte que protege a Alcance:
entrada de um porto. Um canhao
v02
de defesa, situado ao nvel do R= sen20
mar, dispara balas com uma g
velocidade inicial v0 = 82m/s.
1 1 gR
(a) Com que angulo 0 , menor 0 = sen
2 v02
que 45 em relacao a
horizontal, as balas devem ser 1 1 (9, 8 m/s 2 )(560 m)
disparadas para acertar o navio? = sen
2 (82 m/s)2

1 1
= sen 0, 816
2

= 27
Movimento de Projeteis

Exemplo
A figura mostra um navio pirata a
560 m de uma forte que protege a
Resposta
entrada de um porto. Um canhao O alcance maximo corresponde a um
de defesa, situado ao nvel do angulo 0 = 45
mar, dispara balas com uma
velocidade inicial v0 = 82m/s. v02
R = sen20
(b) Qual e o alcance maximo das g
balas de canhao?
(82 m/s)2
= sen(2 45)
9, 8 m/s 2

= 686 m
Movimento de Projeteis

Resposta

Exemplo t =?

Um projetil e disparado
horizontalmente de uma arma No eixo vertical:
que esta 45, 0 m acima de um 1
terreno plano, emergindo da y = y0 + v0y t + at 2
2
arma com uma velocidade de
250 m/s.
1
(a) Por quanto tempo o y y0 =  *t 0 gt 2
v0y
projetil permanece no ar? 2

1
y y0 = gt 2
2
Movimento de Projeteis

Resposta

1
y y0 = gt 2
2
Exemplo
mas y y0 = h
Um projetil e disparado
horizontalmente de uma arma 1
h = gt 2
que esta 45, 0 m acima de um 2
terreno plano, emergindo da s
arma com uma velocidade de 2h
250 m/s. t=
g
(a) Por quanto tempo o
projetil permanece no ar?
s
2(45 m)
t=
9, 8 m/s 2
t = 3, 03 s
Movimento de Projeteis

Exemplo
Um projetil e disparado Resposta
horizontalmente de uma arma
que esta 45, 0 m acima de um x x0 = v0x t
terreno plano, emergindo da
arma com uma velocidade de
250 m/s. x = v0x t
(a) Por quanto tempo o
projetil permanece no ar? x = (250 m/s)(3, 03 s)
(b) A que distancia
horizontal do ponto de x = 758 m
disparo ele se choca com o
solo?
Movimento de Projeteis

Exemplo Resposta
Um certo aviao tem uma velocidade de
290 km/h e esta mergulhando com um t =?
angulo = 30, 0o abaixo da horizontal
quando o piloto libera um chamariz Dados:
(figura). A distancia horizontal entre o v0 = 290 km/h= 80, 6 m/s
ponto de lancamento e o ponto onde o = 30, 0o
chamariz se choca com o solo e d = 700 m. d = 700 m
(a) Quanto tempo o chamariz
passou no ar? No eixo horizontal:

x = x0 + vx t

x x0
t=
vx

d
t=
v0 cos
Movimento de Projeteis

Exemplo
Um certo aviao tem uma velocidade de
290 km/h e esta mergulhando com um
angulo = 30, 0o abaixo da horizontal
quando o piloto libera um chamariz Resposta
(figura). A distancia horizontal entre o
ponto de lancamento e o ponto onde o
chamariz se choca com o solo e d = 700 m. d
t=
(a) Quanto tempo o chamariz v0 cos
passou no ar?
700 m
t=
(80, 6 m/s)cos(30o )

t = 10, 0 s
Movimento de Projeteis

Exemplo Resposta
Um certo aviao tem uma velocidade de
290 km/h e esta mergulhando com um
angulo = 30, 0o abaixo da horizontal h =?
quando o piloto libera um chamariz
(figura). A distancia horizontal entre o
ponto de lancamento e o ponto onde o
chamariz se choca com o solo e d = 700 m. 1
(b) De que altura foi lancado? y = y0 + v0y t + ay t 2
2

1
y y0 = (v0 sin) t gt 2
2

1
h = (v0 sin) t gt 2
2
h = 897 m
Movimento Circular Uniforme
Definicao
Uma partcula esta em movimento circular uniforme se descreve
uma circunferencia ou um arco de circunferencia com velocidade
escalar constante (uniforme).
Embora a velocidade escalar nao varie, o movimento e acelerado
porque a velocidade muda de posicao.
Movimento Circular Uniforme
Definicao
A aceleracao esta sempre na direcao radial e aponta para o centro
do crculo.
Por essa razao, a aceleracao associada ao movimento circular
uniforme e chamada de aceleracao centrpeta (que busca o
centro).

v2
a=
r
Movimento Circular Uniforme
Definicao
Durante essa aceleracao com velocidade escalar constante a
partcula percorre a circunferencia completa (uma distancia igual a
2r ) em um intervalo de tempo dado por

2r
T =
v
Movimento Circular Uniforme

Resposta
Exemplo
A roda completa cinco voltas a
Em um parque de diversoes uma
cada minuto.
mulher passeia em uma roda-gigante
Portanto, o perodo do
com 15 m de raio, completando cinco 1
voltas em torno do eixo horizontal a movimento e de um minuto.
5
cada minuto. Quais sao
(a) o perodo do movimento, 1 1
(b) o modulo e T = 1 min = 60 s
5 5
(c) o sentido de sua aceleracao
centrpeta no ponto mais alto? T = 12 s
Movimento Circular Uniforme

Resposta
Exemplo
Em um parque de diversoes uma v2
a=
mulher passeia em uma roda-gigante r
com 15 m de raio, completando cinco
voltas em torno do eixo horizontal a v =?
cada minuto. Quais sao
(a) o perodo do movimento, 2r 2(15 m)
(b) o modulo e v= =
T 12 s
(c) o sentido de sua aceleracao
centrpeta no ponto mais alto? v = 7, 85 m/s
Movimento Circular Uniforme

Resposta
Exemplo
Em um parque de diversoes uma v2
a=
mulher passeia em uma roda-gigante r
com 15 m de raio, completando cinco
(7, 85 m/s)2
voltas em torno do eixo horizontal a a=
cada minuto. Quais sao 15 m
(a) o perodo do movimento,
(b) o modulo e a = 4, 1 m/s 2
(c) o sentido de sua aceleracao Esta aceleracao aponta para
centrpeta no ponto mais alto? baixo, em direcao ao centro da
orbita.
Movimento Relativo em Uma Dimensao

I A velocidade de uma partcula depende do referencial de quem

esta observando ou medindo a velocidade
I Um referencial e um objeto no qual fixamos um sistema de
coordenadas.
I No dia-a-dia, este objeto e frequentemente o solo.
I Por exemplo, a velocidade que aparece em uma multa e a
velocidade do carro em relacao ao solo.
Movimento Relativo em Uma Dimensao

I Alexandre, situado na origem do referencial A, esta parado no

acostamento de uma rodovia, observando o carro P passar.
I Barbara, situada na origem do referencial B, esta dirigindo um
carro na rodovia com velocidade constante e tambem observa
P.
I Temos:
xPA = xPB + xBA
Movimento Relativo em Uma Dimensao

I Derivando com relacao ao tempo, obtemos

d d d
(xPA ) = (xPB ) + (xBA )
dt dt dt

I Assim, as velocidades estao relacionadas:

vPA = vPB + vBA

Movimento Relativo em Uma Dimensao

I Vamos considerar apenas referenciais que se movem com

velocidade constante um em relacao ao outro.
I Para relacionarmos as aceleracoes, calculamos a derivada das
velocidades:
0
>

d d d 
(vPA ) = (vPB ) +  (vBA )
dt dt dt


aPA = aPB
Movimento Relativo em Uma Dimensao

I A aceleracao de uma partcula medida por observadores

em referenciais que se movem com velocidade constante
um em relacao ao outro e exatamente a mesma.
Movimento Relativo em Uma Dimensao

Exemplo
Resposta
Um barco esta navegando rio acima,
no sentido positivo de um eixo x, a (a)
14 km/h em relacao a agua do rio. A vBM = vBA + vAM
agua do rio esta correndo a 9, 0 km/h = 14 km/h + (9 km/h)
em relacao a margem. Quais sao = 5 km/h
(a) o modulo e
(b) a orientacao da velocidade do (b) A direcao e +x, rio acima.
barco em relacao a margem?
Movimento Relativo em Duas Dimensoes

I Alexandre e Barbara observam o movimento de P a partir da

origem dos referenciais A e B, enquanto B se move com
velocidade constante ~vBA em relacao a A.
I Temos:
~rPA = ~rPB + ~rBA
Movimento Relativo em Duas Dimensoes

I Derivando com relacao ao tempo, obtemos

d d d
(~rPA ) = (~rPB ) + (~rBA )
dt dt dt

I Assim, as velocidades estao relacionadas:

~vPA = ~vPB + ~vBA

Movimento Relativo em Duas Dimensoes

I Para relacionarmos as aceleracoes, calculamos a derivada das

velocidades:
0
>

d d d  
(~vPA ) = (~vPB ) +  (~vBA )
dt dt dt


~aPA = ~aPB