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Tapa:
Imagen combinada de la Supernova Remnamt captada
por el telescopio Hubble - NASA.
a u t o r i d a d e s
PRESIDENTE DE LA NACIN
Dr. Nstor Kirchner
Queda hecho el depsito que previene la ley n 11.723. Todos los derechos
reservados por el Ministerio de Educacin, Ciencia y Tcnologia - Instituto
Nacional de Educacin Tecnolgica.
Industria Argentina.
ISBN 950-00-0502-6
Estvez, Marcelo
Medidor de distancia y de velocidad por ultrasonido / Marcelo Estvez; coor-
dinado por Juan Manuel Kirschenbaum.
- 1a ed. - Buenos Aires: Ministerio de Educacin, Ciencia y Tecnologa de la
Nacin. Instituto Nacional de Educacin Tecnolgica, 2005.
132 p.; 22x17 cm. (Recursos. didcticos; 7)
ISBN 950-00-0502-6
CDD 621.812
Fecha de catalogacin: 12/05/2005
Impreso en Grfica Pinter S. A., Mxico 1352 (C1097ABB), Buenos Aires, en julio 2005
1 Invernadero automatizado
2 Probador de inyectores y motores paso a paso
3 Quemador de biomasa
4 Intercomunicador por fibra ptica
5 Transmisor de datos bidireccional por fibre ptica, entre computadoras
6 Planta potabilizadora
7 Medidor de distancia y de velocidad por ultrasonido
8 Estufa de laboratorio
9 Equipamiento EMA -Caractersticas fsicas de los materiales de construccin-
10 Dispositivo para evaluar parmetros de lneas
VIII
Programa 1. Formacin tcnica, media y Programa 7. Secretara ejecutiva del Consejo
superior no universitaria: Nacional de Educacin Trabajo CoNE-T.
1.1. Homologacin y validez nacional de Programa 8. Cooperacin internacional.
ttulos.
1.2. Registro nacional de instituciones de Los materiales de capacitacin que, en esta
formacin tcnica. ocasin, estamos acercando a la comunidad
1.3. Espacios de concertacin. educativa a travs de la serie Recursos
1.4. Perfiles profesionales y ofertas formati- didcticos, se enmarcan en el Programa 5
vas. del INET, focalizado en el mejoramiento de
la enseanza y del aprendizaje de la Tec-
1.5. Fortalecimiento de la gestin institu- nologa y de la Ciencia, uno de cuyos pro-
cional; equipamiento de talleres y la- psitos es el de:
boratorios.
1.6. Prcticas productivas profesiona- Desarrollar materiales de capacitacin
lizantes: Aprender emprendiendo. destinados, por una parte, a la actua-
Programa 2. Crdito fiscal: lizacin de los docentes de la educacin
tcnico-profesional, en lo que hace a co-
2.1. Difusin y asistencia tcnica.
nocimientos tecnolgicos y cientficos; y,
2.2. Aplicacin del rgimen. por otra, a la integracin de los recursos
2.3. Evaluacin y auditora. didcticos generados a travs de ellos, en
Programa 3. Formacin profesional para el las aulas y talleres, como equipamiento
desarrollo local: de apoyo para los procesos de enseanza
y de aprendizaje en el rea tcnica.
3.1. Articulacin con las provincias.
3.2. Diseo curricular e institucional. Estos materiales didcticos han sido elabora-
3.3. Informacin, evaluacin y certifi- dos por especialistas del Centro Nacional de
cacin. Educacin Tecnolgica del INET y por espe-
Programa 4.Educacin para el trabajo y la cialistas convocados a travs del Programa de
integracin social. las Naciones Unidas para el Desarrollo
PNUD desde su lnea Conocimientos
Programa 5. Mejoramiento de la enseanza
cientfico-tecnolgicos para el desarrollo de
y del aprendizaje de la Tecnologa y de la
equipos e instrumentos, a quienes esta
Ciencia:
Direccin expresa su profundo reconoci-
5.1. Formacin continua. miento por la tarea encarada.
5.2. Desarrollo de recursos didcticos.
Mara Rosa Almandoz
Programa 6. Desarrollo de sistemas de infor-
Directora Ejecutiva del Instituto Nacional de
macin y comunicaciones:
Educacin Tecnolgica.
6.1. Desarrollo de sistemas y redes. Ministerio de Educacin, Ciencia y
6.2. Interactividad de centros. Tecnologa
IX
LAS ACCIONES DEL CENTRO NACIONAL DE
EDUCACIN TECNOLGICA
Desde el Centro Nacional de Educacin tacin continua para profesores de educacin
Tecnolgica CeNET encaramos el diseo, tcnico-profesional, implementando trayec-
el desarrollo y la implementacin de proyec- tos de actualizacin. En el CeNET contamos
tos innovadores para la enseanza y el apren- con quince unidades de gestin de apren-
dizaje en educacin tcnico-profesional. dizaje en las que se desarrollan cursos,
talleres, pasantas, conferencias, encuentros,
El CeNET, as: destinados a cada educador que desee inte-
grarse en ellos presencialmente o a distancia.
Es un mbito de desarrollo y evaluacin
de metodologa didctica, y de actuali- Otra de nuestras lneas de trabajo asume la
zacin de contenidos de la tecnologa y responsabilidad de generar y participar en
de sus sustentos cientficos. redes que vinculan al Centro con organismos
Capacita en el uso de tecnologa a do- e instituciones educativos ocupados en la
centes, profesionales, tcnicos, estudian- educacin tcnico-profesional, y con organis-
tes y otras personas de la comunidad. mos, instituciones y empresas dedicados a la
tecnologa en general. Entre estas redes, se
Brinda asistencia tcnica a autoridades e- encuentra la Red Huitral, que conecta a
ducativas jurisdiccionales y a edu- CeNET con los Centros Regionales de
cadores. Educacin Tecnolgica -CeRET- y con las
Articula recursos asociativos, integrando Unidades de Cultura Tecnolgica UCT
a los actores sociales involucrados con la instalados en todo el pas.
Educacin Tecnolgica.
Tambin nos ocupa la tarea de producir
Desde el CeNET venimos trabajando en dis- materiales de capacitacin docente. Desde
tintas lneas de accin que convergen en el CeNET hemos desarrollado distintas series
objetivo de reunir a profesores, a especialistas de publicaciones todas ellas disponibles en
en Educacin Tecnolgica y a representantes el espacio web www.inet.edu.ar:
de la industria y de la empresa, en acciones
compartidas que permitan que la educacin Educacin Tecnolgica, que abarca mate-
tcnico-profesional se desarrolle en la escuela riales que posibilitan una definicin cu-
de un modo sistemtico, enriquecedor, pro- rricular del rea de la Tecnologa en el
fundo... autnticamente formativo, tanto para mbito escolar y que incluye marcos
los alumnos como para los docentes. tericos generales, de referencia, acerca
del rea en su conjunto y de sus con-
Una de nuestras lneas de accin es la de di- tenidos, enfoques, procedimientos y
sear y llevar adelante un sistema de capaci- estrategias didcticas ms generales.
X
Desarrollo de contenidos, nuestra segunda estrategias curriculares, didcticas y
serie de publicaciones, que nuclea fasccu- referidas a procedimientos de construc-
los de capacitacin en los que se profun- cin que permiten al profesor de la edu-
diza en los campos de problemas y de cacin tcnico-profesional desarrollar,
contenidos de las distintas reas del cono- con sus alumnos, un equipamiento
cimiento tecnolgico, y que recopila, tam- especfico para integrar en sus clases.
bin, experiencias de capacitacin docente
desarrolladas en cada una de estas reas. Desde esta ltima serie de materiales de
capacitacin, nos proponemos brindar he-
Educacin con tecnologas, que propicia el rramientas que permitan a los docentes no
uso de tecnologas de la informacin y de slo integrar y transferir sus saberes y capaci-
la comunicacin como recursos didcti- dades, sino tambin, y fundamentalmente,
cos, en las clases de todas las reas y acompaarlos en su bsqueda de soluciones
espacios curriculares. creativas e innovadoras a las problemticas
con las que puedan enfrentarse en el proceso
Educadores en Tecnologa, serie de publica- de enseanza en el rea tcnica.
ciones que focaliza el anlisis y las pro-
puestas en uno de los constituyentes del En todos los casos, se trata de propuestas de
proceso didctico: el profesional que enseanza basadas en la resolucin de pro-
ensea Tecnologa, ahondando en los blemas, que integran ciencias bsicas y
rasgos de su formacin, de sus prcticas, tecnologa, y que incluyen recursos didcti-
de sus procesos de capacitacin, de su cos apropiados para la educacin
vinculacin con los lineamientos curricu- tcnicoprofesional.
lares y con las polticas educativas, de
interactividad con sus alumnos, y con Los espacios de problemas tecnolgicos, las
sus propios saberes y modos de hacer. consignas de trabajo, las estrategias de
enseanza, los contenidos involucrados y,
Documentos de la escuela tcnica, que finalmente, los recursos didcticos estn
difunde los marcos normativos y curricu- planteados en la serie de publicaciones que
lares que desde el CONET Consejo aqu presentamos, como un testimonio de
Nacional de Educacin Tcnica- deli- realidad que da cuenta de la potencialidad
nearon la educacin tcnica de nuestro educativa del modelo de problematizacin en
pas, entre 1959 y 1995. el campo de la enseanza y del aprendizaje
de la tecnologa, que esperamos que resulte
Ciencias para la Educacin Tecnolgica, de utilidad para los profesores de la edu-
que presenta contenidos cientficos aso- cacin tcnico-profesional de nuestro pas.
ciados con los distintos campos de la tec-
nologa, los que aportan marcos concep-
tuales que permiten explicar y funda-
mentar los problemas de nuestra rea. Juan Manuel Kirschenbaum
Director Nacional del Centro Nacional de
Recursos didcticos, que presenta con- Educacin Tecnolgica.
tenidos tecnolgicos y cientficos, Instituto Nacional de Educacin Tecnolgica
XI
LA SERIE RECURSOS DIDCTICOS
Desde esta serie de publicaciones del Centro tecnolgicos y conceptos cientficos aso-
Nacional de Educacin Tecnolgica, nos pro- ciados.
ponemos: 3 Hacia una resolucin tcnica. Manual
de procedimientos para la construc-
Poner a consideracin de los educadores cin y el funcionamiento del equipo.
un equipamiento didctico a integrar en Aqu se describe el equipo terminado y se
los procesos de enseanza y de apren- muestra su esquema de funcionamiento;
dizaje del rea tcnica que coordinan.
se presentan todas sus partes, y los mate-
Contribuir a la actualizacin de los riales, herramientas e instrumentos nece-
docentes de la educacin tcnico-profe- sarios para su desarrollo; asimismo, se
sional, en lo que hace a conocimientos pauta el paso a paso de su construc-
tecnolgicos y cientficos.
cin, armado, ensayo y control.
Inicialmente, hemos previsto el desarrollo de 4 El equipo en el aula. En esta parte del
veinte publicaciones con las que intentamos material escrito, se retoman las situa-
abarcar diferentes contenidos de este campo ciones problemticas iniciales, aportando
curricular vastsimo que es el de la educacin sugerencias para la inclusin del recurso
tcnico-profesional. didctico construido en las tareas que
docente y alumnos concretan en el aula.
En cada una de estas publicaciones es posible 5 La puesta en prctica. Este tramo de
reconocer una estructura didctica comn: la publicacin plantea la evaluacin
del material didctico y de la experien-
1 Problemas tecnolgicos en el aula. En cia de puesta en prctica de las estrate-
esta primera parte del material se gias didcticas sugeridas. Implica una
describen situaciones de enseanza y de retroalimentacin de resolucin vo-
aprendizaje del campo de la educacin luntaria de los profesores destinata-
tcnico-profesional centradas en la re- rios hacia el Centro Nacional de
solucin de problemas tecnolgicos, y se Educacin Tecnolgica, as como el
presenta una propuesta de equipamiento punto de partida para el diseo de
didctico, pertinente como recurso para nuevos equipos.
resolver esas situaciones tecnolgicas y
didcticas planteadas. Esta secuencia de cuestiones y de momentos
2 Encuadre terico para los problemas. didcticos no es azarosa. Intenta replicar en
En vinculacin con los problemas didc- una produccin escrita las mismas instancias
ticos y tecnolgicos que constituyen el de trabajo que los profesores de Tecnologa
punto de partida, se presentan conceptos ponemos en prctica en nuestras clases:
XII
XIII
Es a travs de este circuito de trabajo (pro- desencadenante suele estar distribuida
blema-respuestas iniciales-inclusin terica- materialmente en equipamiento, en
respuestas ms eficaces) como enseamos y materiales, en herramientas.
como aprenden nuestros alumnos en el rea:
No es lo mismo contar con este equipamien-
La tarea comienza cuando el profesor to que prescindir de l.
presenta a sus alumnos una situacin
codificada en la que es posible recono- Por esto, lo que
cer un problema tecnolgico; para con- intentamos des- Caracterizamos como
figurar y resolver este problema, es nece- de nuestra serie recurso didctico a to-
sario que el grupo ponga en marcha un de publicacio- do material o compo-
nente informtico se-
proyecto tecnolgico, y que encare anli- nes es acercar al leccionado por un edu-
sis de productos o de procesos desarro- profesor distin- cador, quien ha evalua-
llados por distintos grupos sociales para tos recursos di- do en aqul posibili-
resolver algn problema anlogo. dcticos que a- dades ciertas para ac-
Indudablemente, no se trata de cualquier yuden a sus a- tuar como mediador
entre un problema de la
problema sino de uno que ocasiona lumnos en esta realidad, un contenido
obstculos cognitivos a los alumnos tarea de proble- a ensear y un grupo
respecto de un aspecto del mundo artifi- matizacin y de de alumnos, facilitando
cial que el profesor en su marco curri- intervencin procesos de compren-
cular de decisiones ha definido como sustentada sin, anlisis, profundi-
zacin, integracin,
relevante. terica y tcni- sntesis, transferencia,
camente en el produccin o evalua-
El proceso de enseanza y de aprendiza- mundo tecno- cin.
je comienza con el planteamiento de esa lgico.
situacin tecnolgica seleccionada por el
profesor y con la construccin del espa-
cio-problema por parte de los alumnos, y Al seleccionar los recursos didcticos que
contina con la bsqueda de respuestas. forman parte de nuestra serie de publica-
ciones, hemos considerado, en primer trmi-
Esta deteccin y construccin de no, su potencialidad para posibilitar, a los
respuestas no se sustenta slo en los alumnos de la educacin tcnico-profesional,
conocimientos que el grupo dispone configurar y resolver distintos problemas tec-
sino en la integracin de nuevos con- nolgicos.
tenidos.
Y, en segundo trmino, nos preocup que
El enriquecimiento de los modos de ver cumplieran con determinados rasgos que les
y de encarar la resolucin de un proble- permitieran constituirse en medios eficaces
ma tecnolgico por la adquisicin de del conocimiento y en buenos estructurantes
nuevos conceptos y de nuevas formas cognitivos, al ser incluidos en un aula por un
tcnicas de intervencin en la situacin profesor que los ha evaluado como perti-
XIV
nentes. Las cualidades que consideramos plejidad).
fundamentales en cada equipo que promove-
Reutilizacin (los diversos componentes,
mos desde nuestra serie de publicaciones
bloques o sistemas pueden ser desmonta-
Recursos didcticos, son:
dos para volver al estado original).
XV
7. Medidor de
distancia y de
velocidad por
ultrasonido
Este material de capacitacin fue
desarrollado por:
Marcelo Estvez.
Estudi ingeniera en Electrnica
(Universidad Nacional de La Plata), la
licenciatura en Tecnologa Educativa
(Universidad Tecnolgica Nacional) y la
maestra en Tcnicas de Energas
Alternativas (Universidad de Andaluca,
Espaa). Es profesor titular de la Escuela
Tcnica N 7, con especialidad en Avinica
(Provincia de Buenos Aires. Fuerza Area
Argentina). Es jefe de trabajos prcticos en
Ingeniera Electrnica (Universidad
Tecnolgica Nacional. Facultad Regional
Avellaneda). Fue profesor en la
Universidad Nacional de Quilmes, partici-
pando en la creacin de la carrera de
Ingeniera en Automatizacin y Control.
Es autor de Microprocesadores y microcon- Coordinacin general:
Hayde Noceti
troladores (Instituto Nacional de Educacin
Tecnolgica. 2004. Buenos Aires). Diseo didctico:
Ana Ra
Administracin:
Adriana Perrone
Monitoreo y evaluacin:
Laura Irurzun
Diseo grfico:
Toms Ahumada
Karina Lacava
Alejandro Carlos Mertel
Diseo de tapa:
Laura Lopresti
Juan Manuel Kirschenbaum
Con la colaboracin
del equipo de profesionales
del Centro Nacional
de Educacin Tecnolgica
2
Las metas, los programas y las lneas de accin
del Instituto Nacional de Educacin Tecnolgica VIII
Las acciones del Centro Nacional de Educacin Tecnolgica X
4
El recurso didctico que proponemos
2 Encuadre terico para los problemas 9
Ultrasonido
Historia y aplicaciones del ultrasonido
Acstica
Sonido
Caractersticas del sonido
Espectro del sonido
Movimiento ondulatorio
Fenmenos asociados a las ondas
Interferencia
Rapidez de onda
Rapidez del sonido
Resonancia, reflexin y eco
Refraccin
Reverberacin
Efecto Doppler
Aplicaciones de los ultrasonidos
El ultrasonido en el mar: El sonar
Medicin de distancias por ultrasonido
En la medicina
Control de la calidad de un producto
Limpieza por ultrasonido
Medicin de caudal por ultrasonido
Soldadura por ultrasonido
Erradicacin de plagas por ultrasonido
La docente plantea:
4
Los alumnos van plantendose respues-
Un sbado de verano, luego de tres tas a:
interminables das de lluvia, Javier ve
que se ha formado una depresin del Cmo determin la profundidad
terreno que se extiende por debajo de con slo esos datos?
su casa y que ocupa todo el pasillo
hasta la pared medianera. El hundimien- Qu volumen de escombro necesita
to tiene, aproximadamente, un metro y para tapar el pozo?
medio de dimetro por veinte centme- El tiempo en caer la piedra, es
tros de profundidad.
mayor que el tiempo que tarda en lle-
Luego de unos das y ya acostumbrados gar el sonido de la piedra al impactar
al hueco, los habitantes de la casa en el fondo?
escuchan un estruendo importante
seguido de ruido de tierra cayendo. Se Resueltas estas primeras cuestiones, la
ha abierto un gran agujero en la tierra y, maestra de enseanza prctica plantea:
al acercarse, no logran ver el fondo sin
arriesgarse a caer en l. Slo entonces, - Supongamos que utilizamos un medi-
alguien recuerda una foto de la casa dor de distancias ultrasnico que traba-
antigua en la que se vea un aljibe, pre- ja a 40 kHz. Su haz se dispara desde el
cisamente en ese lugar.
borde del piso al mismo tiempo que un
Resulta imprescindible rellenar el hueco cronmetro. Qu tiempo indica este
y, para esto, es necesario calcular sus cronmetro, al recibir el rebote del
dimensiones y planificar la cantidad de frente de ondas?
material necesario para colmarlo.
5
acstico del Saln Municipal de Usos comparan con la de los llamados "pane-
Mltiples: su diseo actual y las necesi- les acsticos". En esta tarea, integran un
dades de sus usuarios, y proyectan modifi- instrumento ultrasnico que permite
caciones que mejoraran la acstica del estudiar la absorcin de los materiales al
recinto, las que se podran realizar sin recibir ondas de presin; esto les per-
afectar la construccin. mite comparar los lugares donde se pro-
duce mayor reflexin de ondas y aqu-
Para esta tarea, analizan la amplitud de llos en los que existe interferencia
la seal recibida luego de incidir en dis- destructiva y constructiva, determinan-
tintos materiales de construccin y la do dnde colocar los paneles.
Como sabemos, el almacenaje de petrleo se tomar lecturas cada cierta cantidad de kilme-
realiza en distintos lugares del campo explotado. tros.
En Plaza Huincul se ha detectado una diferencia
de lecturas entre el caudal bombeado al depsito Luego de varios das de control y medicin, y de
transitorio y el volumen de crudo que llega final- desplazar el caudalmetro por la tubera, se
mente a destino cuando, das despus, es logra determinar la ubicacin de una prdida
bombeado. de crudo por una fractura en el oleoducto que
se filtraba en la tierra y que no resultaba visible
Para determinar dnde est el error de desde el aire.
medicin se decide colocar un caudalmetro en
el trayecto del oleoducto entre depsitos y otro Cul es el principio de funcionamiento del
en el punto de extraccin. caudalmetro ultrasnico?
Los ingenieros de procesos determinan que el Cules son las principales ventajas de
caudalmetro ideal es el ultrasnico, ya que no es este instrumento?
invasivo y permite ser trasladado de lugar para Cules son sus lmites de utilizacin?
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Fernando es profesor en En un da de tormenta, alquil un par de pelculas e invit a mis
una escuela de Educacin amigos a ver los estrenos del mes.
Polimodal y Trayecto
Tcnico-Profesional Ya reunidos en casa y cuando nos disponamos a colocar
Equipos e instalaciones la pelcula en la video, vemos un resplandor impresionante
electromecnicas; est a y quedamos a oscuras. Cinco segundos despus,
cargo del espacio curricu- escuchamos el estrepitoso ruido del trueno. Impre-
lar "Fsica I", sionados, salimos a la calle y vemos que toda la ciudad ha
quedado a oscuras. Mi hiptesis fue que un rayo haba
El eje de trabajo de una cado en la vieja usina -distante unos cincuenta kilmetros
de las unidades didcti- de casa- que provee de electricidad a nuestra ciudad... por
cas est constituido por lo que la oscuridad iba a durar mucho.
las ondas sonoras. En ese Pero, uno de mis amigos argument que el rayo que provoc
marco, plantea a sus el apagn no haba cado en la usina. Y nos aport una justifi-
alumnos: cacin tan precisa que nos convenci para regresar al living
y esperar que la energa se restableciera -cosa que, efectiva-
mente, ocurri minutos despus-.
7
La visualizacin de la distancia y de la veloci- nal que inclina el plano y que permite
dad se realiza a travs de un display variar la velocidad por efecto de la acele-
inteligente con sus correspondientes leyen- racin de la gravedad.
das. Para medir la absorcin de materiales
acsticos, existe una salida para conectar
El equipo permite experimentar mediciones a un osciloscopio, que posibilita medir la
de distancias, velocidades, aceleraciones, y amplitud de la seal recibida y, adems,
extraer la forma de la onda del eco recibido y ver las distintas reflexiones.
la amplitud de ste, para ser observado con
instrumental apropiado. Para medir la velocidad del sonido, se
coloca un objeto a un metro de distancia
y se mide el tiempo entre la salida del
Para medir distancias, se ubica el mvil
tren de pulsos y su llegada, luego de re-
en distintas posiciones.
botar en dicho objeto.
Para medir velocidades constantes, se
Para que trabaje como detector ultrasni-
desplaza el mvil mediante el arrastre -con
co, se vara la ganancia de modo que
un motor, por ejemplo-.
acte detectando objetos, a una determi-
Para medir aceleracin, existe un opcio- nada distancia.
8
2. E N C U A D R E T E R I C O PA R A L O S
PROBLEMAS
Las situaciones problemticas que acabamos de plantearle -y todo otro problema tecnolgico
que involucre la presencia de ondas ultrasnicas-, integran contenidos relacionados con:
10
soldado o moldeo de materiales muy Historia y aplicaciones del
duros, dndoles formas complejas -se
ultrasonido
logra con un tipo de haz ultrasnico en
particular-;
Los ultrasonidos no dejan de ser sonidos; si
limpieza de piezas; bien no para el hombre, s para otros seres
vivos. Muchos animales e insectos emiten
medicin de caudal en tuberas, sin la sonidos en frecuencias inaudibles para el
necesidad de perforarlas; hombre; sin embargo, para otro ser vivo del
mismo tipo, la onda sonora puede ser tan
medicin de distancias; an cuando, estruendosa y ntida como el trueno o el
como se trata de sistemas de un costo crujido de una rama al quebrarse. Sabemos,
elevado, se utilizan en circunstancias en por ejemplo, que los perros acuden a nues-
las que el medio no permite el empleo de tro llamado con silbatos ultrasnicos y que
sistemas tradicionales y cuando se los murcilagos poseen un sistema de
requiere de elevada precisin, integrando comunicaciones basado en ultrasonidos
tanques de almacenamiento de com- cuyas caracteristcas son asombrosas. El
bustibles, depsitos de granos, etc. murcilago no slo emite ondas ultrasnicas
para comunicarse con otros murcilagos,
sino para enviar haces sonoros destinados a
"ver" durante el vuelo e interpretar los ecos
de estos sonidos para no chocar con los
El equipo didctico Medidor de dis - objetos, y para perseguir y capturar los
insectos que le sirven de alimento.
tancia y de velocidad por ultra -
sonido permite evaluar el sistema de Desde que el hombre tiene conocimiento de
medicin de distancias por ultra- la existencia de estas ondas ultrasnicas, ape-
nas han trascurrido unos 50 a 60 aos. Son
sonido, conocer las caractersticas los naturalistas los que descubren los
de propagacin del sonido en los primeros indicios sobre ellas, observando
que algunos insectos parecan mover ciertas
gases, medir la velocidad del sonido
partes del cuerpo, unas contra las otras, de
en el aire a diferentes temperaturas, tal manera que caba suponer la emisin de
evaluar su compensacin con la algn sonido -an cuando, para el obser-
vador humano, este movimiento resultara
temperatura y humedad, evaluar la
silencioso-. Adems, algunos animales, como
precisin de la medicin y su depen- los murcilagos, parecan comunicarse entre
dencia de las caractersticas del sis- ellos sin generar ningn sonido.
tema utilizado. Con el correr del tiempo, algunos investi-
gadores de otras especialidades -fsicos, inge-
11
nieros- tambin obtienen indicios de que
podan existir ondas sonoras fuera de la per-
cepcin humana. El problema radicaba en
cmo demostrar que era as.
12
determinadas frecuencias. una varilla metlica magntica -hierro,
nquel, cobalto-, sta se comprime y se
Para obtener vibraciones ultrasnicas se expande ligeramente, siguiendo las varia-
requieren mejores materiales y mtodos ciones de la corriente. Las vibraciones de la
nuevos. Fue necesario desarrollar cristales varilla emiten una onda sonora. Tal como
especiales y tambin nuevos tipos de sucede con los transductores de otro tipo, el
cermica. Los primeros transductores se sistema tambin funciona a la inversa: Al
remontan al ao 1917, cuando Langevin incidir una onda sonora sobre la varilla, sta
(fsico francs; 1872-1946) emplea la seal genera un flujo elctrico variable. La desven-
de un oscilador proveniente de un circuito taja del mtodo de la magnetostriccin es
en un tubo de vaco, para excitar un cristal que slo sirve para una frecuencia limitada;
de cuarzo. Langevin demuestra que, la frecuencia mxima de salida es de 50 kHz
implantando una seal elctrica cambiante -cuando el cuarzo permite frecuencias supe-
en el cristal, ste vibra y desprende sonido. riores-.
Complementariamente, aplicando una
onda sonora al cuarzo en frecuencias ade- Despus de la Segunda Guerra Mundial, con
cuadas, se genera en l una corriente elc- el rpido desarrollo de la fsica de estado
trica que circula por el sistema. Es el efecto slido que reemplaza a los tubos o vlvulas
piezoelctrico. de vaco, se halla la manera de conseguir
transductores an mejores. Se construyen,
Al poco tiempo, otros cientficos se dedican a entonces, transductores pequeos y de alto
estudiar distintos cristales, entre ellos la tur- rendimiento, uniendo el cristal vibrador a
malina, la sal de Rochelle y el fosfato bicido una pequea chapa de material semiconduc-
de amonio. Ninguno de ellos resulta tan efi- tor electrnico. Adems, se comprueba que
caz como el cuarzo, aunque ste no consti- algunas de las cermicas electrnicas poseen
tuye el recurso ms adecuado para convertir propiedades similares a las varillas metlicas
la electricidad en sonido (porque, para que el cuando se las somete a la accin de un
cristal entre en vibracin, se requiere ms campo magntico. Estas piezas se denominan
electricidad); an cuando es de fcil apli- de ferrocermica y pueden producirse en una
cacin, constituye un material muy resistente gran variedad de formas. Mediante el cuida-
y se lo puede hacer vibrar casi a cualquier doso diseo de la forma y de la manera de
frecuencia si se lo mecaniza con el espesor arrollar el conductor elctrico a su alrededor,
apropiado. se generan ondas sonoras de extraordinaria
intensidad. El principio por el cual funcio-
En su empeo por obtener transductores de nan estos transductores, basado en el cambio
mejor calidad, los investigadores buscan de tamao de la ferrocermica imantada por
otros enfoques. No mucho despus de los accin de una corriente elctrica variable, es
trabajos de Langevin, otros cientficos pro- el piezomagnetismo. Las ondas sonoras que
ducen un transductor basado en el principio estos materiales emiten, llegan a tener fre-
de la magnetostriccin. Comprueban que, cuencias varios centenares de veces superio-
aplicando una corriente elctrica variable a res a las que se consiguen con los transduc-
13
tores de cuarzo. En 1965, los investi- mente las delicias de los das de verano
gadores logran fabricar osciladores con y, en los climas tropicales, a contribuir a
frecuencias superiores a los 100 MHz. eliminar el flagelo del paludismo, enfer-
medad trasmitida por los mosquitos; las
El advenimiento viviendas se liberaran tambin de los
de los grabadores roedores -sensibles a los sonidos inaudi-
de alambre y cinta Los estudios revelan bles para nosotros-, empleando gene-
que las cabezas de los
permite grabar murcilagos obedecen radores ultrasnicos.
sonidos de los a esta finalidad; sus
animales. Se lee, rasgos faciales forman Las investigaciones con ultrasonidos benefi-
as, el sonido parte del sistema ciaran, asimismo, a los agricultores, ya que
especial para enfocar
inaudible de alta los sonidos que
el desarrollo de grandes generadores ultra-
frecuencia graba- requieren para gene- snicos evitara la destruccin de los cul-
do en la cinta. rar las frecuencias de tivos por insectos nocivos. De este modo, se
Estos equipos es- los ultrasonidos. reducira el consumo de rociadores qumi-
peciales demues- cos en las plantaciones, ya que el empleo
tran que las distintas clases de murcilagos excesivo de estas sustancias qumicas para
poseen distintos lenguajes ultrasnicos -co- combatir las plagas es txico para el ser
mo distintos grupos humanos tienen lenguas humano y para importantes especies de la
diferentes-. fauna natural.
Estos estudios conducen a resultados impor- Los ultrasonidos tienen otras aplicaciones
tantes, al determinar con exactitud el modo capaces de introducir cambios ms revolu-
en que los murcilagos se guan mediante el cionarios todava en la agricultura.
eco; han servido a los tecnlogos para avan- Mediante experimentos se ha comprobado
zar sobre la manera de desarrollar sistemas que las frecuencias ultrasnicas influyen
sonoros para conducir vehculos hechos por sobre las bacterias, las levaduras, las semi -
el hombre, como los submarinos. llas de los vegetales y las plantas en cre -
cimiento. Estos efectos pueden ser tiles o
Dado que el ultrasonido no influye sobre nocivos, segn la cantidad y frecuencia del
el odo humano, se emplean nuevos ultrasonido que se aplique.
mtodos para la l u c h a c o n t r a l o s i n s e c t o s
porque se ha comprobado, por ejemplo, An se requiere mucho estudio para
que ciertos mosquitos son sensibles a establecer el modo correcto de aplicar
determinadas frecuencias ultrasnicas y cualquier tratamiento ultrasnico. Por e-
se alejan de ellas, lo que lleva al desa- jemplo, la intensidad de la onda sonora
rrollo de dispositivos protectores que tiene que estar dentro de una determinada
eliminan la necesidad de los gama de decibeles para que se obtenga un
mosquiteros. Con pantallas ultrasnicas efecto dado. Una frecuencia ultrasnica de
para protegerse de los mosquitos, el 100 kHz favorece el crecimiento de deter-
hombre podra llegar a disfrutar cmoda- minada especie vegetal; pero, conservando
14
la misma frecuencia y duplicando la inten- ultrasnicos especiales que se instalan en
sidad, daa a la planta. Del mismo modo, los barcos para emitir ondas sonoras que
una onda ultrasnica de frecuencia infe- mantienen los cascos libres de moluscos en
rior estimula la germinacin de las semi- todo momento.
llas; pero, modificando la intensidad o el
lapso de exposicin de los ultrasonidos, la En medicina, los ultrasonidos prometen una
misma frecuencia sonora sirve para revolucin casi tan importante como la que
mezclar bacterias en los lquidos con implic la introduccin de los rayos X. El
mayor rapidez; o bien, modificando las rayo X permite a los mdicos obtener im-
propiedades del haz ultrasnico, destruir genes del interior del cuerpo humano,
las bacterias. necesarias para determinar si existe alguna
lesin, sin necesidad de recurrir a proce-
De todos modos, es evidente que los ultra- dimientos quirrgicos. Sin embargo, tam-
sonidos pueden ser de mucha utilidad para bin se sabe que la exposicin excesiva a los
producir mayor cantidad o alimentos de rayos X puede ser peligrosa. Adems, los
mejor calidad por hectrea. En la industria, la rayos X slo aportan datos sobre determina-
aplicacin de los ultrasonidos para mejorar el das partes del organismo, como los huesos y
mezclado de componentes -bacterias y lqui- los tejidos duros; los tejidos blandos -ms-
dos- acelera algunos procesos, como la ela- culos, grasa, hgado- no se ven con los rayos
boracin del vino o el vinagre. Otra apli- X. En la actualidad, mediante equipos ultra-
cacin es la de matar bacterias para, as, snicos, no slo se llega a ver estas partes
preservar los alimentos. (Esta ltima del organismo, sino que stas se perciben
propiedad tambin puede destinarse a la tridimensionalmente.
esterilizacin de instrumental mdico o de
heridas en el ser humano). La onda sonora se obtiene mediante un
transductor. El sistema elctrico produce, en
La industria naviera ofrece otro ejemplo del primer trmino, una pulsacin de energa
control de plagas mediante los ultrasonidos. elctrica de forma idntica a la pulsacin
Uno de los principales problemas de los sonora que se desea. Esta energa hace vibrar
empresarios navieros es el de los moluscos un diafragma (fuelle en miniatura) situado en
que se adhieren al casco de los barcos; el transductor, impartiendo una onda sonora
cuando stos se aglomeran en gran canti- de alta frecuencia al aire circundante. La
dad, el agua no puede circular libremente onda as obtenida se orienta hacia la parte del
alrededor y la marcha de la nave se frena; en organismo que se desea examinar. Slo emite
consecuencia, suele ser necesario llevar al un ciclo de ultrasonido a la vez, canalizado
barco a dique seco para eliminar los molus- de manera que produce un eco en el tejido;
cos mediante rasqueteado y volver a pintar el proceso se repite varias veces, moviendo el
el casco. Estudios desarrollados demuestran transductor. Cada eco arroja informacin
que, aplicando ciertas frecuencias ultrasni- sobre la regin del cuerpo explorada; el
cas, los moluscos cierran sus conchas; as, movimiento del transductor produce el efec-
en la actualidad, se trabaja con vibradores to tridimensional.
15
caso, se enva una serie de pulsaciones hacia
la regin cardaca, observndose el cambio
de tono motivado por el movimiento de sus
superficies. As, se estudian las vlvulas
cardacas y se verifica su funcionamiento.
Contando con los ultrasonidos para estudiar
los tejidos cardacos y las partes mviles del
corazn, dentro de poco, los mdicos estarn
en condiciones de identificar las lesiones
cardacas mucho antes de que el paciente
experimente algn sntoma, diagnstico tem-
prano que permitir salvar un gran nmero
de vidas.
16
tratamiento resulte inocuo, se requiere, an, ultrasnicos para hacer estudios prolongados
una considerable labor; pero, ya se han reali- y cuidadosos sobre el funcionamiento de las
zado estudios para modificar tamaos, for- distintas reas del cerebro. Con el tiempo se
mas y hasta posiciones de algunas estructuras podrn conocer y diferenciar los millones de
del cuerpo. A frecuencias muy elevadas (1 MHz minsculos circuitos neuronales del cerebro
a 4 MHz) se pueden realizar operaciones en y su funcionamiento. Con estos datos, los
las profundidades del cuerpo, sin punzar mdicos estarn en mejores condiciones de
siquiera la piel ni los tejidos sanos. Para esto actuar en casi todos los tipos de enfer-
es necesario enfocar con gran exactitud los medades cerebrales y aplicar la ultrasnica
haces ultrasnicos, mediante un objetivo para obtener la curacin.
especial que cubre el cristal emisor del
sonido. Este sistema sirve hasta para realizar Adems de usos medicinales, se pueden
delicadas intervenciones en el cerebro, las emplear haces ultrasnicos para reconocer
que requieren extirpar una parte del hueso fallas en los materiales; porque, los puntos
del crneo (porque el hueso absorbe los dbiles que puede contener el material
sonidos mucho ms que los tejidos blandos). desvan a la onda ultrasnica. Esta
Por otra parte, en las intervenciones cere- desviacin es captada por el instrumento,
brales la frecuencia mxima que puede indicando que el material presenta un
emplearse sin peligro es de unos 2 MHz. defecto.
El empleo de los ultrasonidos en teraputica Los ultrasonidos tambin sirven para veri-
cerebral promete el surgimiento de una ficar el sonido de los tomos. La estructura
amplia gama de adelantos mdicos. Ante del tomo es similar a la de un pequeo uni-
todo, se elimina el peligro de lesionar por verso donde los electrones giran vertiginosa-
accidente alguna estructura importante del mente alrededor del ncleo, como si fuesen
cerebro, riesgo potencial cuando se recurre a los planetas en torno del Sol. Esta constante
instrumentos mecnicos como bisturs o vibracin en toda la materia desprende un
bombas de succin, a sustancias qumicas sonido de alta frecuencia que se registra
que se introducen con tubos especiales, a mediante sondas ultrasnicas.
estudios elctricos en los que se implantan
minsculos electrodos en los tejidos circun- Existe una relacin entre el movimiento de
dantes o a radiaciones; por ms recaudos que los tomos y la capacidad de los materiales
se concreten, cada uno de estos proce- para absorber el sonido. Enviando ondas
dimientos implica la destruccin de tejido sonoras de distintas frecuencias sobre distin-
para introducir los instrumentos. Con los tos materiales y observando las alteraciones
ultrasonidos, en cambio, todo lo que se que ocurren en el sonido, los investigadores
requiere es enfocar bien los haces. Los estu- obtienen datos fundamentales sobre la estruc-
dios o los tratamientos con ultrasonidos se tura del tomo. A partir de esto, entonces, se
pueden realizar todas las veces que los mdi- puede mejorar el material o desarrollar
cos consideren necesario; por esto, en la nuevas combinaciones de materiales dotados
actualidad, es posible recurrir a los haces de propiedades especiales.
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Merced a estos efectos relacionados entre s, de medicin de nivel de lquido. En el fondo
es posible detectar las fallas existentes en el del recipiente se coloca el pequeo transduc-
espesor de los materiales compactos. Si, por tor piezoelctrico que genera unos haces
ejemplo, los tomos de una barra de acero ultrasnicos enfocados de modo que se refle-
estn deformados en un determinado lugar, jan desde la superficie del lquido hacia
desvan la orientacin del haz de sonidos de abajo. Las seales pasan, entonces, a la aguja
alta frecuencia. Para la observacin visual, indicadora, que revela la altura del lquido en
parecera que el metal es tan resistente aden- su correspondiente unidad.
tro como afuera; pero, gracias al haz sonoro,
se sabe que presenta un peligroso punto d- Es probable que la aplicacin ms impor-
bil en un determinado lugar. Si la pieza est tante de la ultrasnica en la industria actual
en buenas condiciones, el haz ultrasnico lo sea en las operaciones de maquinado y sol-
revela, sin alterar fsicamente el material. dado. Las elevadsimas vibraciones del ultra-
sonido pueden utilizarse para desgastar
Tambin se estn empleando mucho los partculas hasta de los metales ms
ultrasonidos para mejorar o fiscalizar los pro- resistentes. En este caso, un transductor
cesos de produccin industrial. Empleando trasmite la frecuencia deseada a una he-
haces de sonidos de alta frecuencia cuida- rramienta -un punzn o una piedra de amo-
dosamente seleccionados, se obtiene la mez- lar, por ejemplo-; la vibracin de la he-
cla ms completa de dos materiales, por rramienta, aunque enorme, es tan rpida que
ejemplo. En algunos casos, el mtodo ultra- no se ve a simple vista; sin embargo, se
snico logra mezclar dos sustancias que, nor- puede controlar cuidadosamente para obte-
malmente, seran indiferentes la una frente a ner cortes, perforaciones y otros cambios
la otra. Estas mezclas pueden ser lquidas o exactos, en todo tipo de material. El proceso
slidas; puede tratarse de mezclas de sustan- es tan sensible que sirve para recortar
cias qumicas o de aleaciones de distintos partculas sumamente quebradizas como la
metales fundidos en altos hornos. cermica o el vidrio. Uno de los nuevos
mtodos de esmerilar que se estudian, es el
Otra aplicacin fabril de los ultrasonidos es de los barrenos ultrasnicos para odon-
la limpieza de piezas delicadas o de difcil tologa que, algn da, han de simplificar el
acceso. En este caso, la enrgica vibracin relleno de las cavidades dentales.
generada por los haces ultrasnicos sacude y
desprende prcticamente todas las partculas La soldadura ultrasnica se emplea desde
de suciedad. Entre las aplicaciones de hace muchos aos en la industria. Porque,
limpieza especfica figuran las piezas de relo- uno de los problemas que plantea la sol-
jes, las piezas de automviles, las piezas dadura convencional es que requiere aplicar
odontolgicas y partes constitutivas de girs- calor para fundir los metales en el sitio de
copos para la industria aeronutica. unin; entonces, lamentablemente, si bien la
unin resultante es muy firme, el metal que
Entre las mltiples aplicaciones industriales circunda a la soldadura tiende a debilitarse.
de los ultrasonidos se presenta, tambin, la Para resolver este deterioro colateral, se ha
18
descubierto que es posible unir materiales Las que hemos reseado son apenas unas
aplicando energa ultrasnica con herramien- pocas de las mltiples aplicaciones de los
tas de formas especiales. El haz ultrasnico ultrasonidos. En realidad, hay centenares de
hace vibrar los tomos de los dos cabos aplicaciones ms en estudio o en pleno fun-
metlicos, logrando que se entrelacen; como cionamiento, en muchos mbitos de la
esta soldadura ultrasnica no requiere calor, industria y de la ciencia.
el metal circundante no se debilita. Pero, la
soldadura ultrasnica tiene sus limitaciones. El sonido inaudible promete ser uno de los auxi-
Slo se pueden unir de este modo finas lmi- liares ms importantes del hombre en los aos
nas de metal de menos de 5 milmetros de por venir.
espesor. En muchas piezas de aviones, en
que se emplean chapas finas, el mtodo ul-
trasnico representa, entonces, una solucin. El equipo Medidor de distancia y
de velocidad por ultrasonido
Adems de los procesos de maquinado y permite medir la velocidad de propagacin
soldadura, tambin se ha comprobado que del sonido en el aire, as como evaluar esta
la energa ultrasnica sirve para laminar
velocidad a distintas temperaturas.
metales y obtener, as, hojas de muy poco
espesor.
El mtodo de generacin y medicin utiliza-
Tambin se trabaja con tcnicas ultrasnicas do en nuestro recurso didctico es muy
en fraguado, en trefilado de alambre y en la similar al implementado, por ejemplo, en
produccin de tubos sin costura. Lo ms medicina -con la salvedad de que las fre-
promisorio ha sido el empleo de los ultra- cuencias del ultrasonido se ajustan al
sonidos para dar forma a materiales normal- medio de propagacin-.
mente difciles de trabajar, como la cermica.
Es comn aplicar
sistemas de te-
Pensemos, por ejem-
lemetra, o posi-
cionamiento con
plo, en el haz de luz Acstica
que genera un rayo en
infrarrojo y ultra- una tormenta elctrica
sonido combina- y el tiempo que Hasta los objetos que no podemos ver -
dos, de modo de trascurre hasta que se porque son demasiado pequeos, como los
siente el ruido de la tomos- se agitan y se mueven constante-
recibir dos se- descarga elctrica.
ales (con sen- mente.
sores apropiados para cada una de dichas
emisiones) desfasadas en el tiempo, propor- Un movimiento oscilatorio en el tiempo
cionales a la velocidad de propagacin de constituye una vibracin. Una vibracin no
cada onda, procedimiento que permite cal - puede existir en un instante determinado;
cular la distancia. requiere tiempo para ir de un lado a otro.
19
Por ejemplo, si hacemos sonar una cam- compresin en dichas regiones, que vuel-
pana, las vibraciones continan por algn ven a expandirse creando una compresin
tiempo antes de extinguirse. La vibracin se ms lejos an. Este proceso se desarrolla
define, as, como una oscilacin (movi- en forma continua, haciendo que la per-
miento repetitivo de vaivn) respecto de turbacin original se propague a travs del
una posicin de equilibrio. aire alcanzando, en algn momento, la
posicin que ocupa algn receptor. La
Un movimiento alternado en el espacio y perturbacin descripta se denomina pre -
el tiempo es una onda . Una onda es una sin sonora .
perturbacin que avanza o que se propaga
en un medio material o, incluso, en el Este tipo de movimiento en el cual no es
vaco. Una onda no puede existir en un el medio en s mismo lo que se desplaza
solo lugar; se extiende de un lado a otro. sino alguna perturbacin, se denomina
La luz y el sonido son formas de energa o n d a (Existen muchos otros tipos de
que se propagan en el espacio en forma de ondas, tales como las ondas de radio, la
ondas luz, la radiacin del calor, las ondas
sobre la superficie de un lago, los
tsunamis -olas gigantes-, los movimientos
ssmicos, etc.).
21
En nuestro equipo,
utilizamos una
onda de 40 kHz de fre-
cuencia, generamos un
tren de diez pulsos a esta
frecuencia y, luego,
esperamos la llegada del
eco proveniente de un
obstculo.
Caractersticas de una onda
22
El sonido puede ser producido por diferentes El sonido se origina por una onda de presin
fuentes, desde una persona hablando hasta producida por una fuente vibratoria. Debido
un parlante -una membrana mvil que a esto, el movimiento de las partculas del
desplaza el aire generando ondas sonoras-. medio se estudia con las caractersticas del
movimiento ondulatorio.
Se dice que hay un sonido cuando una per-
turbacin mecnica se propaga por un medio La velocidad de propagacin del sonido en
material y llega a un receptor con capacidad un medio es directamente proporcional a la
para producir en l una sensacin. Por tanto, presin e inversamente proporcional a la
para que exista sonido, deben existir: densidad del medio en el que se propaga.
Ondas cilndricas
Compresiones y expansiones
Ondas esfricas
Direccin de la propagacin
24
Para un medidor de distancia, se Intensidad. Depende de la amplitud. Distingue
busca que el frente de onda sea un sonido fuerte de uno dbil.
plano. Esto permite lograr una medicin
Altura o tono. Depende de la frecuencia.
precisa que no tome rebotes que no se co- Distingue a un sonido agudo (tono alto) de un
rresponden con el obstculo a medir. sonido grave (tono bajo).
25
frecuencia se denominan, respectivamente, Espectro del sonido
agudos o graves -trminos relativos ya que,
entre los tonos diferentes, uno de ellos es El concepto de
siempre ms agudo que el otro y a la inversa- espectro es de im-
portancia capital Esta propiedad est
Timbre. Si se toca una nota musical -como en acstica. Cuan- formulada en el
notable teorema
el "do" central- en un violn, un piano y un do planteamos el matemtico denomina-
diapasn, con la misma intensidad en los tres concepto de fre- do Teorema de Fourier
casos, los sonidos son idnticos en frecuencia cuencia, dijimos (en honor a su des-
y amplitud, pero muy diferentes en timbre. que las ondas pe- cubridor, matemtico
francs), que afirma
De las tres fuentes, el diapasn es el que pro- ridicas tienen
que cualquier forma de
duce el tono ms sencillo -que, en este caso, asociada una fre- onda peridica puede
est formado casi exclusivamente por vibra- cuencia. Sin em- descomponerse en
ciones con frecuencias de 440 Hz-. Debido a bargo, esto es slo una serie de ondas de
las propiedades acsticas del odo y a las parte de la verdad, una forma particular -
onda senoidal (o
propiedades de resonancia de su membrana ya que por lo ge- senoide o sinusoide)-,
vibrante, es dudoso que un tono puro llegue neral dichas ondas cada una de las cuales
al mecanismo interno del odo sin sufrir contienen varias tiene una frecuencia
cambios. El componente principal de la nota frecuencias a la que es mltiplo de la
frecuencia de la onda
producida por el piano o el violn, tambin vez. As, cuando
original (frecuencia
tiene una frecuencia de 440 Hz. Sin embar- escuchamos un fundamental).
go, esas notas contienen componentes con sonido de 100 Hz,
frecuencias que son mltiplos exactos de 440 realmente estamos escuchando ondas
Hz, los llamados tonos secundarios, como senoidales de frecuencias 100 Hz, 200 Hz, 300 Hz,
880, 1.320 1.760 Hz. Las intensidades 400 Hz, 500 Hz, etc. Estas ondas senoidales se
concretas de estos otros componentes, los denominan armnicos del sonido original y, en
llamados armnicos, determinan el timbre de muchos instrumentos musicales (como la gui-
la nota. tarra), son claramente audibles.
26
que ocurre con las ondas senoidales.) El vale decir, un conjunto de frecuencias clara-
hecho de que cada onda senoidal tiene mente diferenciadas, aunque no son ya
una nica frecuencia, ha llevado a llamar mltiplos de ninguna frecuencia; podemos
tambin tonos puros a las ondas tener, por ejemplo, 100 Hz, 143,3 Hz, 227,1
senoidales. Hz, 631,02 Hz. En el segundo caso, tene-
mos... todas las frecuencias! Esto es lo que se
La descripcin de las ondas senoidales que denomina un espectro continuo.
componen un sonido dado se denomina
espectro del sonido. El espectro es impor-
tante debido a varias razones:
27
Movimiento ondulatorio Independientemente de esta diferenciacin,
existen ciertas caractersticas que son
comunes a todas las ondas, cualquiera sea su
El movimiento ondulatorio se mide por la
naturaleza y que, en conjunto, definen el lla-
frecuencia, es decir, por el nmero de ciclos
mado comportamiento ondulatorio.
u oscilaciones que tiene por segundo. La
unidad de frecuencia es el hertz (Hz), que
equivale a un ciclo por segundo. El tipo de movimiento caracterstico de las
ondas se denomina movimiento ondulato -
Como ya plantebamos pginas atrs, una rio . Su propiedad esencial es que no impli-
onda es una perturbacin que avanza o que ca un transporte de materia de un punto a
se propaga en un medio material o, incluso, otro. Las partculas constituyentes del
en el vaco. medio se desplazan relativamente poco
respecto de su posicin de equilibrio; lo
Para propagarse: que avanza y progresa no son ellas sino la
perturbacin que transmiten unas a otras.
Algunas clases de ondas precisan de la exis- El movimiento ondulatorio supone, nica-
tencia de un medio material que hace el papel mente, un transporte de energa y de canti-
de soporte de la perturbacin; se denominan, dad de movimiento.
genricamente, ondas mecnicas. El sonido,
las ondas que se forman en la superficie del Junto a una primera clasificacin de las
agua, las ondas en cuerdas, son algunos ejem- ondas en mecnicas y electromagnticas, es
plos de ondas mecnicas; se corresponden a posible distinguir diferentes tipos de ondas
compresiones, deformaciones y, en general, a atendiendo a otros criterios.
perturbaciones del medio.
Existen ondas que pueden propagarse an en Segn la direccin de propagacin coincida o
ausencia de un medio material, es decir, en el no con la direccin en la que se produce la
vaco. Son las ondas electromagnticas o cam- perturbacin, las ondas pueden ser:
pos electromagnticos1 viajeros; a esta segun-
da categora pertenecen las ondas luminosas. Transversales: La perturbacin del medio
1 Si desea ahondar en ellas, le proponemos recurrir a estas se lleva a cabo en direccin perpendicu-
publicaciones digitales: lar a la de propagacin. En las ondas pro-
- Adam, Rosa; Queiro, Santiago; Rela, Agustn; Sztrajman, ducidas en la superficie del agua, las
Jorge. 1994. Fsica. Interacciones a distancia. CONICET -
Consejo Nacional de Investigaciones Cientficas y Tcnicas-. partculas vibran de arriba a abajo y
Ministerio de Educacin. Buenos Aires. viceversa, mientras que el movimiento
- Adam, Rosa; Rela, Agustn; Sztrajman, Jorge. 1996. El
campo magntico. CONICET -Consejo Nacional de ondulatorio progresa en el plano perpen-
Investigaciones Cientficas y Tcnicas-. Ministerio de
Educacin. Buenos Aires.
dicular. Lo mismo sucede en el caso de
- Adam, Rosa; Aristegui, Rosana; Rela, Agustn; Sztrajman, una cuerda: Cada punto vibra en vertical;
Jorge. 1996. Ondas electromagnticas. CONICET -Consejo
Nacional de Investigaciones Cientficas y Tcnicas-. pero, la perturbacin avanza segn la
Ministerio de Educacin. Buenos Aires. direccin de la lnea horizontal.
Se encuentran disponibles en el sector "Publicaciones.
Materiales de capacitacin" de la pgina web del Instituto Si producimos una onda, agitando el
Nacional de Educacin Tecnolgica: www.inet.edu.ar
Opcin "Serie: Ciencias para la Educacin Tecnolgica". extremo libre de una cuerda hacia arriba
28
y hacia abajo, el movimiento de la cuer- Es posible reconocer otros tipos de ondas.
da es perpendicular a la direccin del Las ondas estacionarias son aquellas ondas
movimiento de la onda. Cuando el en las cuales ciertos puntos llamados nodos,
movimiento del medio (en este caso, la permanecen inmviles. En este tipo de
cuerda) es perpendicular a la direccin ondas, las posiciones donde la amplitud es
en que se propaga la onda, decimos que mxima se identifican como antinodos, los
se trata de una onda transversal. que se forman en los puntos medios entre
Las ondas que se producen en las cuerdas dos nodos.
tensas de los instrumentos musicales y en
las superficies de los lquidos, son trans-
versales.
Tambin lo son las ondas electromagnti-
cas que constituyen las ondas de radio y
la luz.
29
dos ondas estn en fase, es decir, las crestas Otro tipo est constituido por las ondas de
coinciden con crestas y los valles con valles; proa. Cuando la rapidez de la fuente en un
en esos puntos, la amplitud de la onda medio es igual a la rapidez de las ondas que
resultante es dos veces mayor que la de la produce, las ondas se apilan.
onda incidente; por tanto, la cuerda queda
dividida por los nodos, en secciones de una En los primeros das de los aviones a reaccin se
longitud de onda. Entre los nodos (que no pensaba que este apilamiento de las ondas sono-
avanzan a travs de la cuerda), la cuerda ras frente a la aeronave presentaba una "barrera
vibra transversalmente. de sonido" y que, para avanzar a una rapidez
mayor que la del sonido, el avin tena que
Se forman ondas estacionarias en las cuer- romper esa barrera. Lo que sucede en realidad
das de instrumentos musicales que se pun- es que las crestas de onda que se superponen
tean, se golpean o se tocan con un arco, as trastornan el flujo del aire sobre las alas, de tal
como en el aire de un tubo de rgano y en manera que es difcil controlar la aeronave cuan-
el de una botella de gaseosa cuando sopla- do sta vuela a una rapidez cercana a la del
mos sobre su boca. Se pueden crear ondas sonido. Pero, la barrera no es real.
estacionarias tanto en las ondas transver-
sales como en las longitudinales. Un avin con la potencia suficiente puede viajar
sin dificultad con una rapidez mayor que la del
sonido. Decimos, en-
tonces, que el avin es
supersnico; esto es, ms
rpido que el sonido. Un
avin supersnico vuela
tranquilo y sin perturba-
ciones porque las ondas
sonoras no se propagan
frente a l. De forma
anloga, un insecto que
nadase con una rapidez
mayor que la de las ondas
que genera, se encon-
trara siempre entrando
en aguas cuya superficie
est lisa.
30
superponen y forman un patrn en forma de V, Cuando la capa cnica de aire comprimido
llamado onda de proa. que deja tras de s un avin supersnico llega
a un observador en tierra, ste escucha un
violento chasquido que se conoce como
estruendo snico.
Fenmenos asociados
a las ondas Interferencia
Rapidez de onda
Rapidez de sonido
FENMENOS
ASOCIADOS A LAS ONDAS
Resonancia, reflexin y eco
Refraccin
Reverberacin
Efecto Doppler
31
Interferencia en las burbujas de jabn. La luz blanca est
compuesta por ondas de luz de distintas
Un objeto material -una piedra, por ejemplo- longitudes de onda. Las ondas de luz refle-
no comparte con otra piedra el espacio que jadas en la superficie interior de la burbuja
ocupa. Pero, puede existir ms de una interfieren con las ondas de esa misma lon-
vibracin u onda en el mismo espacio al gitud reflejadas en la superficie exterior. En
mismo tiempo. Si se arrojan dos piedras al algunas de las longitudes de onda, la inter-
agua, las ondas que produce cada una ferencia es constructiva y, en otras, destruc-
pueden superponerse y formar un patrn de tiva. Como las distintas longitudes de onda
interferencia; en este patrn, los efectos de de la luz corresponden a diferentes colores,
las ondas se pueden incrementar, reducir o la luz reflejada por la burbuja de jabn
neutralizar. aparece coloreada.
Cuando la cresta de una onda se super- Las ondas de radio interfieren entre s cuan-
pone a la cresta de otra, los efectos indi- do rebotan en los edificios de las ciudades,
viduales se suman. El resultado es una con lo que la seal se distorsiona. Cuando se
onda de mayor amplitud. Este fenmeno construye una sala de conciertos, hay que
se llama interferencia constructiva o tener en cuenta la interferencia entre ondas
refuerzo. En l, las ondas estn en fase. de sonido, para que una interferencia
destructiva no haga que en algunas zonas de
la sala no puedan orse los sonidos emitidos
Cuando la cresta de una onda se super- desde el escenario. Arrojando objetos al agua
pone al valle de otra, los efectos indivi- estancada, podemos observar la interferencia
duales se reducen. La parte alta de una de ondas de agua, que es constructiva en
onda llena la parte baja de la otra. Se trata algunos puntos y destructiva en otros.
de una interferencia destructiva o can -
celacin; las ondas estn fuera de fase.
32
En la situacin de estudio de la sala En teora, esta tcnica permite medir
municipal, los alumnos analizan dnde distancias con una precisin que
se produce interferencia destructiva; este estu-
depende, bsicamente, de la longitud de onda.
dio es imprescindible para suavizar o evitarla,
para lograr que el sonido emitido pueda
escucharse en toda la sala. Para nuestro equipo didctico, con una frecuencia
de 40 kHz y una velocidad promedio de 340 m/s,
En nuestro equipo medidor de distancia y se da una longitud de onda de, aproximada-
de velocidad por ultrasonido no producimos
mente, 8,5 mm; de modo que sta es la pre-
una onda continua, de modo que no vemos
efectos de interferencia; pero, no es difcil cisin terica en la medida de distancias que
generar una onda continua para trabajar con nuestro kit permite.
grillas que permitan observar estos fenmenos.
Las propiedades del medio influyen decisiva- Casi todos los sonidos que escuchamos se
mente en las caractersticas de las ondas. As, transmiten a travs del aire. El sonido no se
la velocidad de una onda depende de la rapi- propaga en el vaco, siempre debe existir un
dez con la que cada partcula del medio es medio; se transmite con ms rapidez en los
capaz de transmitir la perturbacin a su lquidos que en los gases, todava ms aprisa
compaera. Los medios ms rgidos dan en los slidos, y con ms intensidad y ms
lugar a velocidades mayores que los ms fle- aprisa en el metal que en el aire.
xibles. Lo mismo sucede con los medios ms
densos respecto de los menos densos. La rapidez del sonido en aire seco a 0 C es
de, aproximadamente, 330 metros por
Por ejemplo, las ondas sonoras se desplazan segundo o 1200 km/h. Pero, esta rapidez es
con una rapidez de 330 m/s a 350 m/s en el ligeramente mayor cuando el aire contiene
aire (segn la temperatura) y unas cuatro vapor de agua y aumenta tambin con la
veces ms rpido en el agua. Cualquiera que temperatura -pues, las molculas de aire
sea el medio, existe una relacin entre la lon- caliente, que se mueven ms aprisa, chocan
gitud de onda, la rapidez y la frecuencia de la unas con otras ms a menudo y, por tanto,
onda. transmiten un impulso en menos tiempo. Por
Rapidez de la onda = frecuencia x longitud de onda
cada grado de incremento en la temperatura
del aire arriba de 0 C, la rapidez del sonido
En forma de ecuacin v=f. aumenta en 0.60 m/s. As, pues, en el aire, a
33
la temperatura normal de 20 C, el sonido se Aplicando la ley de los gases ideales, la
propaga a unos 340 m/s, aproximadamente. ecuacin se transforma en:
RT
La rapidez del
sonido en un M
La elasticidad es la
material especfi- capacidad de un mate- Donde:
co no depende de rial para cambiar de
forma en respuesta a
la densidad del una fuerza aplicada y T es la temperatura.
material sino de de recuperar su forma M es el peso molecular del gas (en
su elasticidad. original una vez que la
kg/mol).
fuerza desaparece.
R es la constante universal de los gases
En los materiales elsticos, los tomos estn (8.314 J/mol K).
relativamente juntos y responden con pronti-
tud a los movimientos de los dems, por lo En conclusin. Para un determinado gas, la
velocidad de propagacin del sonido est
que transmiten la energa con pocas prdidas.
dada por:
El sonido se propaga con una rapidez alrede-
dor de 15 veces mayor en el acero (el acero es
muy elstico) que en el aire y unas cuatro k T
veces ms aprisa en el agua que en el aire.
Donde:
Segn la ley de Newton-Laplace, la velocidad
de propagacin del sonido en gases est dada k es una constante propia del gas en
por: estudio.
34
La presin atmosfrica hace cambiar la Resonancia, reflexin y eco
proporcin de nitrgeno, oxgeno y di-
xido de carbono del aire. Por otro lado, la Consideremos estos tres conceptos:
presin afecta tambin la humedad am-
biente. Resonancia. Es la situacin en la que un sis-
tema mecnico, estructural o acstico vibra
Despreciando las variaciones debidas a cam-
en respuesta a una fuerza aplicada con la fre-
bios en la humedad que tienen una influen-
cuencia natural
cia mucho menor, una aproximacin de del sistema o con
primer orden de la velocidad en funcin de la una frecuencia El hundimiento del
temperatura -con presin atmosfrica estn- prxima. La fre- puente colgante de
cuencia natural es Tacoma Narrows
dar a nivel del mar y humedad tpica-, es:
aqulla a la que el en Puget Sound,
Washington (EEUU)
v= (331,5 + 0,61T) m/s sistema vibra si lo
que tuvo lugar en
desviamos de su 1940, fue causado
A 0 C v = 331,45 m/s y a 35C v = 352,8 m/s. posicin de equi- por vibraciones con
librio y lo deja- la frecuencia natural
mos moverse li- de la estructura,
Existe ms de 18 m/s de diferencia entre el bremente. Si se producidas por el
rango de temperaturas que abarca el clima de excita un sistema viento.
nuestro pas. Cada grado celcius de diferen- mediante la apli-
cia modifica la velocidad del sonido en, cacin continuada Otro ejemplo es el
de fuerzas exter- de un diapasn que
aproximadamente, 0,2 %. vibra a la frecuencia
nas con esa fre-
natural para la cual
cuencia, la ampli- fue construido, que
En la realidad de nuestro kit, una medi- tud de la osci-
da de 100,0 cm, tomada a 20 C corres- depende bsica-
lacin va crecien- mente de su longi-
ponde con una medida de 101,0 cm a 15 C.
Esta notoria diferencia justifica una peridica do y puede llevar tud.
calibracin. a la destruccin
del sistema.
En nuestro equipo didctico, la propagacin se
hace a travs del aire y tenemos una lectura de Reflexin. Se da cuando una onda se refleja al
temperatura para compensar la velocidad ante propio medio de propagacin tras rebotar
dicha variacin, la que se realiza en forma sobre una superficie. Cuando una forma de
automtica. energa, como la luz o el sonido, se transmite
Adems, podemos medir la velocidad del por un medio y llega a un medio diferente, lo
sonido en forma directa, ya que el equipo nos normal es que parte de la energa penetre en
provee una lectura de tiempo en funcin de una el segundo medio y que parte sea reflejada.
reflexin que se produzca desde un objeto colo-
cado, por ejemplo, a un metro de dis-
Las superficies rugosas reflejan en muchas
tancia. direcciones; en este caso, se habla de reflexin
difusa.
35
Para reflejar un tren de ondas, la superficie
reflectante debe ser ms ancha que media
longitud de onda de las ondas incidentes.
36
homogneos sino que sus propiedades -y, por lo El sonido producido en una habitacin nor-
tanto, la velocidad de propagacin de las ondas mal se ve algo modificado por las reverbera-
en ellos- cambian de un punto a otro. ciones debidas a las paredes y a los muebles;
por esta razn, un estudio de radio o tele-
La propagacin del sonido en el aire sufre visin -o el saln de usos mltiples de nues-
refracciones, dado que su temperatura no es tro testimonio- debe tener un grado de rever-
uniforme. En un da soleado, las capas de beracin moderado para conseguir una
reproduccin natural del sonido.
aire prximas a la superficie terrestre estn
ms calientes que las altas y la velocidad del Para lograr las mejores cualidades acsticas,
sonido, que aumenta con la temperatura, es las salas se disean de forma tal que reflejen
mayor en las capas bajas que en las altas. Ello el sonido lo suficiente como para propor-
da lugar a que el sonido, como consecuencia cionar una calidad natural:
de la refraccin, se desva hacia arriba (En
esta situacin, la comunicacin entre dos sin que introduzcan una reverberacin
excesiva en ninguna frecuencia,
personas suficientemente separadas se ve
dificultada). El fenmeno contrario ocurre sin que provoquen ecos no naturales en
determinadas frecuencias y
durante las noches, ya que la Tierra se enfra
ms rpidamente que el aire. sin que produzcan interferencias o distor-
siones no deseables.
1 2
=
sen 1 sen 2 El tiempo que necesita un sonido para dis-
minuir su intensidad original un milln de
veces se denomina tiempo de reverberacin. Un
tiempo de reverberacin apreciable mejora el
efecto acstico, especialmente para la msica;
en un auditorio, un sonido intenso debe orse
ligersimamente durante uno o dos segundos
despus de que su fuente ha dejado de emitirlo.
37
La reverberacin determina, as, la buena lo normal; esto se debe a que las ondas sono-
acstica de un ambiente. Su eliminacin se ras llegan a nosotros con mayor frecuencia.
logra recubriendo las paredes con materiales Cuando el auto pasa y se aleja, el sonido se
-corcho o moqueta- que absorben las ondas hace ms grave porque las ondas llegan con
sonoras e impiden la reflexin. menor frecuencia.
38
Aplicaciones de los
ultrasonidos
Para profundizar en los temas de su inters,
En nuestro mundo, la utilizacin prctica le recomendamos analizar estos sitios web:
de los ultrasonidos est bastante generaliza- Electrnica y procesos:
da. Ejemplos cotidianos son: soldadores y http://www.isel.com.mx/productos.htm
Medicin de distancias: www.senix.com;
perforadores ultrasnicos, sonares usados http://abqindustrial.com/spanish/wall_thick-
en pesca y navegacin, examen de materia- ness_gauges/
les industriales mediante ecopulsos, emul- Medicin de nivel:
sionado de cosmticos y alimentos, dife- www.sensorsmag.com;http://www.isel.com.m
x/solid.htm
rentes tipos de ecografas mdicas como las
Medicin de caudal:
usadas en las mujeres embarazadas o en http://www.flexim.de/spanish/applic.htm;
exmenes diagnsticos, uso de ultrasonidos http://www.flexim.de/spanish/overview.htm
para disgregar clculos renales o biliares, Robtica:
baos de limpieza ultrasnica como los uti- http://www.superrobotica.com/srf08bx24.htm
Limpieza de piezas: http://www.electronicap-
lizados en joyera, celulares, laboratorios e, itarch.com.ar/instrumentos/
incluso, pequeos instrumentos domsticos Soldadura por ultrasonido: http://www.ultra-
como los ahuyentadores de mosquitos, los sonidostironi.com/
detectores de presencia o los emisores de
seales.
39
El ultrasonido en el mar: Hoy en da, por extensin, se utiliza la pa-
labra sonar a la parte de la acstica aplicada
El sonar
que abarca todas las actividades en las que el
agua es el medio de propagacin del sonido.
Acrnimo del ingls de Sound Navigation and
Ranging, el sonar es un sistema de deteccin El sonar es al agua lo que el radar es al aire.
basado en la reflexin de las ondas submarinas
La diferencia fundamental reside en el medio
de sonido. Al igual que el radar, se fundamenta
en la reflexin de las ondas de radio en el aire. en el que se propaga la energa. Tanto en el
aire como en el vaco, se utiliza la radiacin
electromagntica; pero, este tipo de radiacin
no es eficaz en el agua, porque el medio
El sistema sonar emite pulsos de ultrasonido
acutico es un excelente conductor elctrico,
mediante un dispositivo transmisor sumergi-
por lo que produce una rpida transforma-
do; a travs de un micrfono sensible -hidr-
cin de la energa del campo elctrico, provo-
fono-, capta los pulsos reflejados por posibles
cando una atenuacin mucho mayor que la
obstculos submarinos.
radiacin acstica de naturaleza mecnica.
Para una frecuencia de 1 kHz, la prdida es
Los sistemas ms complejos utilizan un cable de 1428 dB/km, mientras que la atenuacin
muy largo con varios hidrfonos conectados. de la energa acstica es de 0,06 dB/km para
Una vez en altamar, el submarino suelta el la misma frecuencia.
cable y lo lleva a rastras.
40
a medida que decrece la compresibilidad del en el que se propaga la energa. Cuanto ms
medio, lo que tiene una notable incidencia baja es la frecuencia, mayor es el alcance que
en la propagacin. En el mar, la compresibi- se obtiene. Pero, basta emplear frecuencias
lidad es funcin de variables como la sali- muy bajas para aumentar el alcance todo lo
nidad, la temperatura y la presin. que se desee? Para responder, es necesario
considerar que la disminucin de la frecuen-
Bsicamente, existen dos tipos de sonar: el cia lleva aparejados otros inconvenientes;
activo y el pasivo. uno de ellos es el tamao de la antena que es
inversamente proporcional a la frecuencia.
El sonar pasivo se limita a escuchar el
sonido que proviene de los objetos que se Con ambos tipos es posible determinar la
encuentran sumergidos direccin en la que se encuentra el objeto;
pero, el sonar activo posibilita obtener la dis-
El sonar activo, de operatoria similar a la tancia midiendo el tiempo que transcurre
del radar, emite un tren de ondas acsti- entre el momento en que se emite la
cas; entonces, el objeto sumergido sobre radiacin y el instante en que se recibe el eco,
el que inciden estas ondas, refleja parte si se conoce la velocidad a la que el sonido se
de ellas, las que vuelven hacia el foco propaga en el agua.
emisor. La energa recibida proveniente
del objeto es slo una muy pequea parte El sonar pasivo no contempla esa posibili-
de la que se emiti; el camino que reco- dad; aunque, en la actualidad, existen
rren las ondas es el doble de la distancia medios para obtener la distancia a un objeto
entre el emisor y el objeto. midiendo la diferencia de fase en la que las
ondas llegan a varios receptores separados
entre s.
41
Este primer ejemplo de sistema sonar tiene, la causante de que salten las chispas. Pre-
en su sencillez, los principios bsicos de un sionando sobre las caras de algunos cristales,
sonar pasivo actual: se puede lograr una diferencia de potencial
importante entre ellas. Ese voltaje es el que
Al navegar, todos los barcos -aunque no hace saltar las chispas entre los terminales de
sean de motor- producen ruido. dos cables elctricos, aproximndolos entre
s y manteniendo unidos los otros extremos a
Se detiene el barco propio para reducir el
las caras -esto sucede, por ejemplo, en los
nivel de ruidos.
aparatos que producen chispa para encender
Se introduce un tubo en el agua para la llama, utilizados en la cocina-.
transmitir las ondas acsticas desde el
medio acutico al medio areo, para ser En 1912, Fesseden desarrolla el primer
captadas por el odo humano. emisor submarino capaz de trabajar como
transmisor y receptor en el margen de fre-
La primera medicin de la velocidad del cuencia entre 500 y 1000 Hz. En 1914, tras
sonido en el agua es obtenida en 1827 por el la prdida del Titanic, demuestra la utilidad
fsico suizo Daniel Colladon y el matemtico de su invento midiendo la distancia a un ice-
francs Charles Sturn en el lago Ginebra. El berg situado a dos millas. La posterior apli-
resultado de su medida es de 1434 m/s, que cacin de los amplificadores electrnicos a
resulta muy precisa para la poca en que se las seales captadas, hace que los sistemas no
realiza dicha medicin. tengan que depender exclusivamente de la
sensibilidad del odo humano.
Durante el siglo XIX y tras la enunciacin del
clculo infinitesimal, Fourier formula las En 1915, Lord Rayleigh descubre que el odo
series trigonomtricas infinitas y Ohm las humano es capaz de determinar la direccin
aplica para descomponer sonidos reales en de una fuente sonora por la diferencia de fase
series de tonos puros. ste es un importan- o tiempo de la onda sonora al llegar a ambos
tsimo descubrimiento ya que, ms tarde, odos. Se desarrollan, entonces, sensores
permite la identificacin precisa de la fuente biaurales que determinan la direccin de la
que genera el sonido. que proviene el sonido.
Se produce el descubrimiento del fenmeno En 1917, el fsico francs Paul Lagevin, usan-
de la magnetostriccin -que provoca el cam- do un sistema piezoelctrico de cuarzo sin
bio de la forma de algunos materiales cuando tonizado a una frecuencia de 38 kHz, con-
son atravesados por un campo magntico-; y, sigue formar un haz de energa capaz de
en 1880, Jacques y Pierre Curie, estudiando determinar la direccin y la distancia de un
la compresin del cuarzo, descubren la objeto sumergido, llegando a detectar a un
piezoelectricidad: Al someter a la accin submarino a 1500 m.
mecnica de la compresin, las cargas de la
materia se separan y esto da lugar a una Los primeros estudios sobre propagacin se
polarizacin de la carga; esta polarizacin es llevan a cabo por cientficos alemanes en
42
1919. Ellos descubren la influencia de la dernas unidades de las marinas militares de
temperatura, de la salinidad y de la presin todos los pases desarrollados disponen de
en la velocidad del sonido, y el compor- equipos tanto activos como pasivos para realizar
tamiento de los rayos sonoros al atravesar la deteccin, la clasificacin y el seguimiento de
estratos de distinta velocidad de propagacin. submarinos. stos, a su vez, disponen de
equipos para la deteccin de buques de superfi-
En 1925, se presenta comercialmente la cie, y de contramedidas para evitar o retardar su
primera ecosonda, aparato capaz de determi- deteccin por dichas unidades.
nar la distancia desde la superficie al fondo.
El incesante avance de la electrnica y de la
Los trabajos de eminentes fsicos como informtica aplicadas a la acstica submarina,
Knudsen, Wenz, Marsh, Urick y otros, identifi- ha hecho extender las capacidades de los
can los orgenes y caractersticas de las distintas equipos al anlisis del ruido radiado por los
fuentes de ruido ambiental existente en el o- barcos obteniendo, as, la denominada "firma
cano. Los mayores logros, en este perodo, son: acstica" que permite identificar cada unidad
de forma unvoca -al igual que una huella
Descubrimiento del motivo de la ate- dactilar identifica a una persona; pero, a
nuacin a frecuencias inferiores a 100 Hz. diferencia de las huellas dactilares que son
invariables, las firmas acsticas cambian con
Determinacin experimental de la el tiempo; esto sucede porque, como estas
absorcin para frecuencias entre 100 Hz "firmas" proceden, en su mayor parte, del
y 1 Mhz. ruido radiado por la maquinaria a bordo de
Medida de las prdidas por absorcin por los buques, dicho ruido vara, a su vez, con
rebote en el fondo. las modificaciones, reparaciones y fatiga de
las piezas que la componen, lo que obliga a
Clasificacin de las prdidas y caracters- mantener una informacin actualizada de
ticas del canal sonoro profundo y super- inteligencia de unidades navales-.
ficial.
Conocimiento de la propagacin en Gran parte de la tecnologa se ha transferido
a usos civiles. Es bastante comn el uso de
aguas polares.
sondas ultrasnicas en barcos de todo tipo,
Descubrimiento y explicacin de las medidores de espesor de capas de hielo y
zonas de convergencia. otros dispositivos de ayuda a la navegacin
que usan el sonido o ultrasonido.
Obtencin de diagramas de rayos sonoros
y prediccin de alcances.
Otro aporte significativo son los detectores de
Medida con gran exactitud de la velocidad cardmenes para pesca, los que permiten la
del sonido en el agua. localizacin de bancos de peces.
El principal uso de los dispositivos sonar es de Los buscadores de tesoros poseen poderosos
carcter militar y naval por excelencia. Las mo- equipos para la localizacin de barcos hundidos.
43
Medicin de distancias El tiempo transcurrido entre el comienzo de
la emisin y el comienzo de la recepcin es
por ultrasonido
proporcional a la distancia recorrida por las
ondas de presin ultrasnicas.
Los sensores de ultrasonido son dispositivos
muy utilizados para medicin de distancias, o
Como los ecos deben recorrer ms distancia,
de niveles de lquido o slidos a granel
stos son recibidos por el receptor un perodo
(Recuerda nuestro problema tecnolgico
de tiempo despus que las ondas directas y no
respecto de la capacidad de un silo de granos?)
perturban a la hora de cuantificar las distancias.
Estn formados por dos unidades piezoelc-
En los medidores de nivel ultrasnicos para
tricas; una de ellas es el emisor y la otra el
lquidos se mide, sin contacto, el nivel de lqui-
receptor de ondas de presin ultrasnicas.
dos -limpios o sucios, livianos o viscosos-. No
Para esto, la unidad emisora se excita con una
todos los sensores ultrasnicos son aptos para
seal adecuada en amplitud y frecuencia.
lquidos voltiles o inflamables; pero, se desta-
can, en cambio, para la medicin de sustan-
La unidad receptora traduce todas aquellas
cias alimenticias, corrosivas, lquidos cargados
ondas ultrasnicas de presin de 40 kHz que
de impurezas, pastas muy viscosas, plantas
llegan a excitarla. Si la emisin es continua y
para el tratamiento de aguas y otras instala-
se trata de un recinto cerrado -como un
ciones en las que el medidor no debe tener
tanque-, alcanzan la unidad receptora tanto
contacto con el medio medido. En general, la
las ondas ultrasnicas rebotadas directa-
superficie sensora est recubierta de tefln,
mente sobre la superficie del lquido como
para eliminar una posible corrosin.
los diferentes ecos que se producen. La seal
suministrada por el receptor es de una fre-
Se transmiten pulsos de ultrasonido que se
cuencia de 40 kHz; pero, vara en amplitud y reflejan en la superficie del medio; un micro-
fase, dependiendo de la distancia y de los procesador calcula la distancia recorrida, fil-
diferentes ecos recibidos. trando y suprimiendo posibles fuentes de inter-
ferencia como bordes de soldadura, rebordes
que actan como objetivos fijos, mnsulas,
El mtodo ms utilizado para la determi- escaleras, etc.
nacin de la distancia es -en lugar de excitar
el emisor con una seal fija de 40 kHz-
Los cambios en la velocidad del sonido
enviar trenes de pulsos con perodos muy
ocasionados por variaciones de tempera-
cortos.
tura se com-
pensan auto-
mticamente,
no as los que
se producen
por estratifi-
cacin de va-
Ejemplo de pulsos pores.
44
Estos sensores poseen diversos rangos de aparecen en ciertas formas de cncer-; tambin se
medicin, llegando hasta 15 m. Adems, emplean con mucha frecuencia para producir
estas unidades estn equipadas con sensores imgenes del feto durante el embarazo.
para compensacin de temperatura y cuentan
con gran variedad de conexiones a proceso. Cuando las ondas ultrasnicas atraviesan un
Estos sensores ultrasnicos pueden trabajar tejido, se ven ms o menos reflejadas, segn
en ambientes presurizados hasta 3 bar. la densidad y elasticidad del tejido.
En el diagnstico
por ultrasonido, El diagnstico por
En la medicina ultrasonido es una tcni-
las interfases refle- ca en la que un sonido de
En el mbito de la salud, los ultrasonidos se jan el sonido; el frecuencia muy alta es
emplean: patrn de refle- dirigido hacia el organis-
xin del sonido mo; tambin se conoce
como ecografa.
como herramienta de diagnstico, resultante es digi-
talizado, para producir una imagen mvil en
para destruir tejido enfermo y una pantalla o una fotografa.
para reparar tejido daado.
El sonido es producido por un cristal que
Las ondas ultrasnicas se usan para tratar afec- oscila, con una frecuencia superior a 1 MHz,
ciones como, por ejemplo, diferentes tipos de lo que es inaudible para el odo humano. El
artritis reumtica, gota o lesiones musculares, y cristal vibra entre un milln y quinientas
tambin para destruir clculos renales. veces por segundo.
45
El aire, hueso y otros tejidos calcificados bfida, el enanismo de extremidades cortas o
absorben casi todo el haz de ultra- cardiopatas congnitas graves, en cuyo caso
sonidos, por lo que esta tcnica no es til el diagnstico precoz permite la instauracin
para determinar el estado de los huesos o del tratamiento preciso durante el resto del
pulmones. Sin embargo, como los fluidos embarazo hasta el parto.
conducen bien los ultrasonidos, sta
resulta una tcnica muy empleada en el
diagnstico de quistes (que estn llenos
de lquido), para explorar estructuras
que contienen lquido -la vejiga, el hga-
do, las vas biliares- y para visualizar el
feto en la bolsa amnitica.
46
El nivel ultrasnico est dividido, a su vez, en
El recurso didctico que vamos a tres subniveles:
construir permite analizar ecos
provenientes de distintas superficies, as el de baja frecuencia,
como la amplitud de la respuesta.
Con la ayuda de un osciloscopio logramos el convencional y
ejemplificar el funcionamiento de estos el de alta frecuencia.
equipos de ultrasonido de uso en
medicina.
La velocidad del ultrasonido en un material
perfectamente elstico a una temperatura y
Control de la calidad de un presin dadas es constante.
producto
Los mtodos ms
Realicemos un repaso de algunos contenidos comunes de exa-
planteados hasta aqu, que entran en conver- men ultrasnico Las ondas de Lamb se
propagan en placas con
gencia en los procesos de control de calidad utilizan tanto un espesor de unas pocas
de un producto usando ultrasonidos. ondas longitudi- longitudes de onda. La
nales como ondas propagacin de estas
Decamos que el sonido generado por encima del ondas depende de la den-
transversales. sidad, propiedades els-
nivel audible humano -tpicamente, de 20 kHz- es Tambin existen ticas y estructura del
llamado ultrasonido. Sin embargo, el nivel de fre- otras formas de material, as como tam-
cuencia normalmente usado en pruebas no bin de su espesor. Las
propagacin del ondas de Lamb pueden
destructivas ultrasnicas y en medicin de espe- sonido, entre ellas ser simtricas o anti-
sores es de 50 a 100 kHz. Aunque el ultrasonido se las ondas superfi- simtricas, segn el
comporta de manera similar al sonido audible, ste movimiento de la partcu-
ciales y las lla- la con respecto al eje
tiene una longitud de onda mucho ms corta. madas ondas de neutro del material a
Lamb. prueba. Resultan particu-
Esto significa que el ultrasonido puede ser larmente interesantes
reflejado por superficies muy pequeas tales porque se propagan a
largas distancias,
como defectos en el interior de ciertos mate- La onda longitu- afectando todo el mate-
riales. Esta propiedad es la que permite que dinal, por su lado, rial.
el ultrasonido sea usado para pruebas no es una onda de
destructivas en materiales. compresin en
donde el movimiento de las partculas se da
El espectro acstico divide el sonido en tres en la misma direccin que la propagacin de
niveles de frecuencia: la onda. La onda transversal, en cambio, es
una onda en donde el movimiento de las
subsnico (0 - 20 Hz), partculas es perpendicular a la direccin de
propagacin.
audible (20 Hz - 20 kHz) y
ultrasnico (20 kHz - 1 GHz). Como tipo adicional a stos, existen las
47
ondas de superficie (Rayleigh) que viajan a de superficie viajan a una velocidad aproxi-
travs de superficies planas o curvadas de mada del 90 a 95 % de la velocidad de una
partes slidas gruesas. stas muestran un onda transversal, en el mismo material.
movimiento longitudinal y transversal,
donde cada molcula ejecuta una elipse con- Cmo se relacionan estas caractersticas con
forme pasa la onda. La longitud de onda es los procesos de control? Solamente fracturas
aqu muy corta, comparada con el espesor o defectos en la superficie o muy cerca de ella
del material por el cual sta viaja. Las ondas pueden ser detectados.
Caractersticas y utilizacin de las ondas
Tipo de onda Gas Lquido Slido Movimiento de partcula Aplicacin
Cuando el sonido llega a una interfase acstica Existen tres causas de atenuacin:
con una incidencia
normal, una canti- difraccin,
dad de energa es La impedancia acstica
de un material es la dispersin y
reflejada y otra can-
tidad es transmitida oposicin que presentan
absorcin.
sus partculas a ser des-
a travs de la inter- plazadas por el sonido.
fase. El ultrasonido La cantidad de atenuacin dentro de un
es atenuado a El lmite entre dos mate-
riales de diferentes material puede jugar un papel muy impor-
medida que pasa a tante en la seleccin de un transductor en
impedancias acsticas
travs de un mate- es la interfase acstica. una determinada aplicacin.
rial.
48
Caractersticas y utilizacin de las ondas
Velocidades snicas (105 cm/s)
Material Densidad v(a) v(b) v(c) Impedancia
Ondas lon - acstica
() g/cm3 gitudinales
Ondas Ondas
Z
transver - superficie 106 g/cm2.s
de compre -
sin sales (a)
Aceros inoxidables
Tipo 302 7,9 5,66 3,12 3,12 4,47
Tipo 304 L 7,9 5,64 3,07 --- 4,45
Tipo 347 7,91 5,74 3,10 2,8 4,54
Tipo 410 7,76 5,39 2,99 2,16 4,13
Tipo 430 7,7 6,01 3,36 --- 4,63
Aluminios
1100-O 2,71 6,35 3,1 2,97 1,72
Aleacin 117-T4 2,8 6.25 3,1 2,70 1,75
Plomo
Puro 11,34 2,15 0,70 0,64 2,45
Duro (94Pb-6Sb) 10,98 2,16 0,81 0,73 2,35
No metales
Aire 0,00129 0,331 --- --- 0,00004
Aceite (SAE 20) 0,87 1,74 --- --- 0,150
Aceite transformador 0,92 1,38 --- --- 0,127
Parafina 0,9 2,2 --- --- 0,2
Plsticos y otros materiales
Tefln 2,2 1,35 --- --- 0,30
Cuarzo natural 2,65 5,73 --- --- 1,52
Caucho vulcanizado 1,1-1,6 2,3 --- --- 0,25-0,37
Agua
Lquida (4 C) 1,0 1,49 --- --- 0,149
Hielo (0 C) 0,9 3,98 1,99 --- 0,36
(a) Para ondas longitudinales Z= .v
49
El ultrasonido es una excelente herramienta rior de un tanque o inmersos en una caja de
de control de calidad que puede ser explota- acero inoxidable. Las ondas sonoras produci-
da aun ms con mayor beneficio para carac- das por estos transductores generan ca -
terizar uniones o discontinuidades en los vitacin dentro del lquido, accin por la cual
materiales. se produce una limpieza rpida, eficiente y
suave.
El aire, al tener una muy baja impedancia, es
atenuador fuerte de las ondas de ultrasonido El procedimiento es:
a altas frecuencias, marcando una gran dife-
rencia con respecto a los metales. Es por eso Se coloca el elemento a limpiar en una
que se transmite la seal snica a travs de cuba con algn tipo de solvente o deter-
un medio de contacto -agua, aceites, gliceri- gente -por ejemplo, amonaco-, alcohol
na, pegamentos o algunos cauchos-. alcalino, etc.
50
Como podemos imaginar, esto es algo impresin, mecanizado y estampado de me-
tremendamente peligroso puesto que puede tales y pulido de superficies; en aplicaciones
destruir superficies de contencin o tuberas. espaciales, nucleares y militares; en limpieza
Controlar la cavitacin es, as, de vital impor- de filtros, moldes, goma, instrumentos de
tancia en mquinas hidrulicas, en las que ciruga y mdicos, textiles, (desgasificar,
puede ocasionar serios destrozos. homogeneizar, disgregar), galvanoplastia,
farmacia, cosmtica, biotecnologa, arma-
La cavitacin depende de muchos aspectos: mentos, tintas, emulsiones, etc.
51
Estos caudalme- El mtodo W se utiliza en tuberas de 1
E
tros tienen como pulgadas de dimetro y menores, logran-
principal cuali- do darle ms camino al ultrasonido para
Puede interesarle reco-
dad la de no rrer el sitio de Measuring obtener mayor resolucin; sus limita-
tener que per- Flow Worldwide. Si bien ciones se producen en fluidos turbios.
forar la tubera se trata de un sitio co-
para colocar el mercial, contiene mucha Muchos fabricantes determinan en sus pro-
informacin conceptual:
medidor; asimis- ductos a qu distancia se debe colocar el
mo, la de traba- http://www.eesiflo.co caudalmetro de bombas, vlvulas, codos,
jar con fluidos de m/index.html etc. para obtener una lectura adecuada; esta
alta viscosidad, lectura es, generalmente, expresada en
en pequeos dimetros de tubera -por ejemplo, 1000
tubos, a muy alta temperatura (400 C), a dimetros por arriba y 5 dimetros por
muy baja temperatura, y permitir lecturas debajo-.
con equipos porttiles, en pocos minutos
de llegar al lugar de la medicin.
El medidor de distancia y de
Segn el modelo, los caudalmetros pueden velocidad por ultrasonido que
operar en tuberas desde 13 mm a 6 m, tem- proponemos posee las mismas carac-
peraturas de fluidos desde 40 C a 200 C y tersticas del sistema de medicin por
velocidades de caudal desde 0,3 m/s a 32 m/s tiempo de propagacin; no as por
Los errores en sus medidas se sitan en el doppler. De este modo, permite inter-
rango del 1 % del caudal. La velocidad ronda pretar el sistema de medicin y
una muestra por segundo. analizar el funcionamiento en el aire,
pudiendo extrapolar dichos estudios al
La ubicacin de los transductores depende caso de otros fluidos.
de los factores asociados con la instalacin,
del tamao de la tubera, del espacio
disponible para la colocacin de los trans-
ductores, del tipo de fluido y del caudal.
Soldadura por ultrasonido
El mtodo Z es recomendado para ser
utilizado en condiciones adversas, espa- La soldadura por ultrasonido es un proceso
cio limitado, fluido turbio, tuberas vie- metalrgico utilizado en las industrias elec-
jas; no lo es para tuberas pequeas. trnica, elctrica, automotriz, aeronutica y
en algunos otros campos. El beneficio
El mtodo V es recomendado en la ma- econmico y la calidad -la soldadura no
yora de las instalaciones; los transduc- afecta la zona aledaa por calentamiento,
tores del mismo lado facilitan la colo- como sucede con otros mtodos- obtenidos
cacin del rail de desplazamiento para la por el uso de esta tecnologa son conside-
obtencin del eco. rables.
52
El proceso es controlado electrnicamente mas estrictas de calidad y, como parte del
con muy pocos parmetros. proceso, verifica la integridad de la soldadu-
ra; no se utilizan productos consumibles y se
La soldadura ultrasnica se utiliza para unir gasta poca energa; finalmente, no se necesi-
piezas en un tiempo corto y regulado con ta agua de enfriamiento y no se producen
condiciones de fuerza controlada. Se gases ni olores.
requieren dos mordazas; la superior induce
una alta frecuencia de vibracin y hace que La soldadura ultrasnica de metales resulta
las superficies en contacto se fundan y fijen el atractiva para unir piezas pequeas, pelculas
ensamble. El proceso de fusin se facilita uti- metlicas muy delgadas, cable plano flexible
lizando venas o concentradores de energa, y metales -tanto similares como dismiles-.
en una de las superficies a soldar. Las aplicaciones elctricas y electrnicas
incluyen la conexin de cables, la soldadura
de terminales -tanto a alambres conven-
cionales como a cables planos flexibles- y la
unin de conectores a los casquillos de las
bateras de litio. Otras aplicaciones compren-
den el sellado de tubos de aparatos domsti-
cos y unidades de aire acondicionado, as
como el soldado continuo de lminas de alu-
minio y cobre.
53
herramienta vibrante y un yunque esta- empleada en metales. La soldadura ultrasni-
cionario, con una fuerza considerable, y se ca de plsticos genera suficiente calor de fric-
frotan una contra otra por la vibracin. Tanto cin para fundir las partes termoplsticas en
la herramienta como el yunque tienen super- las orillas por lo que la fuerza de sujecin se
ficies fresadas con estras cruzadas para per- debe mantener brevemente despus de apa-
mitir un agarre seguro entre las piezas. gar la energa ultrasnica, para permitir que
la superficie limtrofe se solidifique.
Las piezas se compactan ligeramente en la
superficie, debido a la fuerza de sujecin En la soldadura
antes de conectar la energa ultrasnica; el ultrasnica de
La pieza clave es el
intervalo durante el cual sucede esto se llama plsticos no es sonotrodo, aparato hecho
tiempo de exprimido. Despus de apagar la necesario un pre- generalmente de alu-
energa ultrasnica y de aflojar la fuerza de calentamiento; es minio y titanio (mate-
sujecin, se aplica una breve rfaga de la muy rpida y no riales con buenas
propiedades acsticas),
primera para evitar que el ensamble soldado genera contami- que convierte los ultra-
se pegue a la herramienta o al yunque. nantes. La unin sonidos en energa calor-
es, en general, fica, la cual funde el pls-
La soldadura ultrasnica de metales es un mejor que con tico y lo une. Dicha
energa es proporcional a
proceso en fro en el que las partes que se otros mtodos.
la amplitud de la onda
unen no se funden. La escoriacin provocada Normalmente, es ultrasnica. Las frecuen-
por la frotacin entre ambas superficies gene- necesaria una pre- cias de trabajo se sitan
ra una liga metalrgica de estado slido. La sin de los mate- entre los 20 y 40 kHz; la
variacin de grosor de las piezas que se suel- riales a unir; pero, potencia es del orden de
algunos miles de vatios.
dan se maneja fcilmente porque los sistemas en las soldadoras
ultrasnicos de este tipo miden, verifican y ms modernas no
controlan automticamente los parmetros es fundamental.
de soldadura -energa, fuerza y tiempo de
soldadura, y amplitud-, para producir Los arneses de cableado, las bateras y los
uniones con mayor resistencia mecnica y switches son aplicaciones en las que, usual-
con mejor conductividad elctrica que una mente, se necesita soldar entre s metales
conexin normal o mediante un simple tren- dismiles. Los fabricantes de arneses de
zado. cableado usan la soldadura ultrasnica para
unir alambre de cobre con receptculos y ter-
Aunque los principios de la soldadura ultra- minales de cobre; los fabricantes de bateras,
snica de plsticos y la de metales son muy por su parte, la usan para soldar orejas
similares, hay varias diferencias importantes. conectoras de nquel a los casquillos de las
La principal es que la vibracin se aplica en bateras de litio, y a pelculas y mallas de
direccin paralela a la zona interfacial, en el cobre y aluminio.
caso de los metales; en plsticos, se aplica en
direccin perpendicular. La fuerza de suje- Una aplicacin importante de la soldadura
cin es mucho menor para plsticos que la ultrasnica de metales es la unin de termi-
54
nales y conectores a cable plano flexible -CPF refrigeracin y aire acondicionado se nece-
o FFC; flexible flat cable- y a circuitos impre- sitaba instalar una vlvula Hansen para poder
sos flexibles. El CPF est reemplazando rpi- sacar el aire y la humedad, por bombeo,
damente a los arneses convencionales de antes de llenarlo de refrigerante; despus de
cableado en cantidad cada vez mayor de apli-
que el sistema se pona a presin por el
caciones electrnicas y de industria auto-
motriz, debido a que los manufactureros refrigerante, el tubo de cobre de llenado se
buscan una alternativa menos complicada y cerraba por plegado; luego, se quitaba la
molesta que los arneses de cableado conven- vlvula Hansen y se latonaba el tubo para
cionales. formar un sello permanente. En la actuali-
dad, los dispositivos para sellado ultrasnico
Por ejemplo, los tres ms grandes fabricantes se utilizan ampliamente para cerrar, cortar y
estadounidenses de automviles ya estn
soldar los tubos de cobre en una sola
usando CPF en los sistemas de bolsas de aire.
Otras aplicaciones automotrices incluyen el operacin. Adems de los ahorros de mano
cableado de los espejos laterales y de los de obra directa -de hasta el 60 %-, la sol-
asientos ajustables. Tambin se usa CPF para dadura ultrasnica elimina las preocupa-
cablear sistemas de navegacin y otros dis- ciones ecolgicas que suscita el uso del lato-
positivos electrnicos del tablero. En muchas nado.
de estas aplicaciones, slo se necesita colocar
el CPF detrs del tapiz del techo, o en espa-
Que la soldadura ultrasnica de metales sea
cios estrechos de las puertas o del tablero, en
reemplazo de los voluminosos arneses de apropiada para una aplicacin especfica
cableado. depende del material, de la tasa de produc-
cin, del tiempo de proceso, del tamao de
El CPF tambin se puede usar en aplica- las piezas, del costo del equipo y de las
ciones dinmicas en las que el cable se ve demandas energticas. Como los sistemas de
sometido a constantes flexiones, como soldadura ultrasnica tienen bajas demandas
pueden ser los controles de velocidad de de energa, no utilizan productos consumi-
crucero montados en el volante. En estas bles, no necesitan agua de enfriamiento y
aplicaciones de "cuerda de reloj", el cable ocupan poco espacio, pueden ofrecer solu-
debe enrollarse y desenrollarse continua- ciones rentables y ecolgicamente inocuas
mente al girar el volante. Hay disponible para muchas aplicaciones.
equipo automtico tanto para pelar como
para soldar ultrasnicamente conductores Los sistemas de control mediante micro-
de CPF con espesores tan pequeos como procesador permiten la regulacin precisa de
de 35 micrones. las variables clave en la soldadura ultrasnica
de metales, para verificar que cada pieza se
En el pasado, en la carga de sistemas de suelda de acuerdo con los requisitos estable-
55
cidos. filamento faltante en una operacin de
empalme de cables de filamentos mltiples.
Las variables clave incluyen:
Erradicacin de plagas con
el grado de compactacin del material
antes de aplicar la energa ultrasnica,
ultrasonido
el grado de compactacin mientras se La emisin ultrasnica es un mtodo efectivo
est aplicando, para controlar: ratas, ratones, murcilagos,
el aporte total de energa a la unin y cucarachas adultas, pulgas, grillos, langostas,
hormigas y la mayora de las alimaas
el tiempo del proceso de soldado.
comunes.
56
3. H ACIA UNA RESOLUCIN TCNICA
Manual de procedimientos para la construccin y
el funcionamiento del equipo
Microcontrolador
57
Amplificadores (LM833)
Comparadores (LM311, LM339)
Inversores (4069)
Cpsulas ultrasnicas Murata Rx
MA40S4R Tx MA40S4S
Resistencias 5 K, 6 K7, 390 K, 100 K,
10 K, 4 K7 *
Capacitores 10 nF, 0.1 uF, 10 uF, 100 uF,
2200 uf, 22 pF
Display LCD 2 x 16
Amplificadores
Conectores
Cables
El resto de los componentes son resistencias, Led (3 mm rojo y verde)
capacitores, diodos y transistores, que se
Teclas (reset, vel, asc, modo, enter)
encargan de polarizar y adecuar la seal para
ser procesada por los dispositivos menciona- Cristal (9,8304 MHz)
dos, y, algunos elementos especiales como Borneras
display, teclado y llaves para la operacin.
Gabinete
Cinta plana
Los materiales, Regulador (LM7805, LM7812 y
herramientas e LM7912)
Diodos (1N4007 y 1N4148)
instrumentos
Disipador
Plataforma (madera o metal)
Para el armado del equipo son necesarios:
Micro llaves
Microcontrolador (MC68HC908KX8)1 Transistores (BC337, BC548)
1 Si lo desea, puede consultar: Placa experimental para soldar compo-
Estvez, Marcelo. 2004. Microprocesadores y microcontro- nentes (agujereada)
ladores. Instituto Nacional de Educacin Tecnolgica.
Ministerio de Educacin, Ciencia y Tecnologa de la Nacin. Cable mayado (no apantallado)
Buenos Aires.
Disponible en: www.inet.edu.ar.
Opcin "Publicaciones", "Materiales de capacitacin",
Potencimetro 10 K o 5 K
"Serie: Desarrollo de contenidos", "Coleccin:
Controladores lgicos programables". *K equivale a k
58
Sensor de temperatura de estado slido Seleccin de componentes
Lm35
Potencimetro multivueltas de cali- Elegimos usar microcontroladores de la serie
bracin (500 K, 100 K, 220 K) 68HC08 de Motorola porque:
La construccin
La construccin del equipo no reviste mayor
cuidado que el de todo dispositivo electrni-
co. El recaudo bsico es soldar los compo- El sistema de programacin ISP -In Circuit
nentes lo ms cercanos posible para evitar la Programing-, implementado dentro del chip,
induccin de ruido y para reducir al mximo permite realizar su grabacin sin la necesidad
el cableado. Verificamos, asimismo, que no de remover el chip del circuito para usar un
tenga soldaduras fras y de ser posible, colo- grabador externo. La comunicacin con la
camos buenas masas y una fuente con muy PC se hace mediante un cable de interfaz
bajo nivel de ruido -riple-. para el puerto serie, que se conecta a deter-
59
minados pines del chip. sario trabajar en el pico de su transferencia.
60
hasta un valor mximo mayor a 1.000. lugar, dada la alta ganancia de la etapa,
optamos por ubicarla fsicamente lo ms
Debido a los altos valores de ganancia a cerca posible del transductor. En segundo
implementar, decidimos realizar la amplifi- lugar, con el objeto de minimizar la influen-
cacin en dos etapas, de forma de poder cia del ruido en modo comn presente a la
cumplir con los requerimientos de ancho de entrada de la etapa de amplificacin,
banda. resolvemos la utilizacin de una primera
etapa diferencial.
Un aspecto que tambin se tiene en cuenta
a la hora del diseo de la etapa, es el pro- Teniendo en cuenta las consideraciones ante-
blema del ruido elctrico. Al respecto, riores, para la etapa de amplificacin di-
tomamos dos precauciones. En primer seamos:
61
62
El preset de 500 K de la primera etapa ganancia por ancho de banda (B) debe ser
cumple la funcin de balancear el opera- mayor a 2,4 MHz.
cional en la forma ms exacta posible, para
maximizar el CRM -Relacin de rechazo al Para que el comparador que sigue al amplifi-
modo comn-, minimizando as la influencia cador de dos etapas no sature, la seal debe ser
del ruido en modo comn. El valor final para amplificada hasta un mximo de A= 5 volt. El
este componente est en el entorno de los Slew Rate debe ser mayor a:
390 K. A * 2 * fmax = 5 * 2 * 60000 = 1,9 volt/s.
El preset de la segunda etapa tiene la funcin La alta resistencia de entrada no es algo im-
de ajuste de ganancia requerido. Mediante su prescindible porque, en la compensacin del
ajuste se pueden lograr ganancias desde 0 transductor, se coloca una resistencia en
hasta un valor mximo dado por: paralelo con la impedancia de entrada del
operacional del orden de las decenas de kilo-
ohms.
390 500
x = 1857,14
15 7
Buscamos operacionales dobles que puedan
ser alimentados con 12 volt. Encuadramos
Los preset elegidos son del tipo multivuelta, nuestra opcin sobre la lnea de National
para lograr una mejor precisin en el ajuste. Semiconductor y seleccionamos los integra-
dos: LF412, LM833, LF353, LF347.
Entre ambas etapas se coloca un conden-
sador de desacople de 10 nF, con el objetivo Finalmente, optamos por el LM833, cuyas
de evitar el pasaje de una posible tensin de principales caractersticas son:
offset de salida del primer operacional.
Tipo: Doble amplificador operacional.
A la frecuencia de trabajo, este componente
Bajo costo.
presenta una impedancia mucho menor que
6.700 Ohms, que representa la resistencia Compensado internamente para asegurar
ubicada en serie con el condensador; por lo estabilidad a bajas ganancias.
que, a estas frecuencias, puede ser conside- Cantidad de operacionales: 2.
rado como "un cable" que no tiene efecto
sobre la transferencia del amplificador. Formato: DIP-8 pines.
Producto ganancia x ancho de banda: 15
Seleccin de los operacionales MHz.
Excursin de salida: 10,5 Volts (alimen-
Si consideramos una ganancia aproximada tando con 12 Volts).
de 40 por etapa y una mxima frecuencia de
trabajo de 50 kHz, para que la transferencia Carga mnima recomendada: 2 K ohm.
de los operacionales sea plana, el producto Slew Rate: 7 volt/s.
63
Etapa de salida los kHz y la transferencia del pasaaltos es
prcticamente plana, cerca de 40 kHz.
La etapa de salida tiene como objetivo ade-
cuar los niveles de voltaje y otorgar corriente Los inversores son utilizados para excitar las
suficiente para excitar a los transductores cpsulas ultrasnicas. Dos inversores son
emisores. Una ventaja del uso de transduc- conectados en paralelo para aumentar la
tores piezoelctricos es su alto rendimiento transmisin de la energa elctrica hacia el
potencia elctrica - potencia acstica. La co- transductor.
rriente que consumen es tan pequea que no
es necesaria la utilizacin de amplificadores El terminal positivo y negativo del transduc-
de potencia. Si bien los transductores aceptan tor ultrasnico tiene un desfasaje de 180
voltajes del orden de los 40 volt pico a pico, grados. Como el pasaje de corriente continua
decidimos alimentarlos entre 12 V (24 al transductor es bloqueado colocando un
volt). capacitor en serie, el transductor ve aplicada
en sus bornes una tensin equivalente al
Como la excursin no est centrada en 0 y no doble.
es aconsejable alimentar con tensin conti-
nua al transductor, agregamos un conden- Debido a la utilizacin de inversores C-MOS
sador a la salida que acta como filtro pasaal- -metal xido semiconductor-, es posible
tos. El valor de este condensador es de 100 lograr una conmutacin a muy alta velocidad.
nanofaradio. Si consideramos que la impe-
dancia vista hacia la etapa de compensacin El control del sistema se realiza por medio de
es del orden de los kiloohm (para la frecuen- un transistor desde el microcontrolador, con-
cia de trabajo), la frecuencia de corte ronda mutando de 0 a 5 volt.
Circuito de salida
64
El armado realizar una jaula de Faraday e impedir, as,
el ingreso de seales electromagnticas.
Colocamos, adems, condensadores de 10
Como mencionbamos, la etapa de amplifi- F de tantalio en paralelo con 0,1 F cermi-
cacin se coloca junto a los transductores. cos entre fuentes y tierra, para filtrado de ali-
Los bajos voltajes manejados hacen a esta mentacin.
etapa la ms sensible al ruido elctrico. Por
esto, elegimos blindar toda esta etapa para Le mostramos imgenes del armado:
Soldado de zcalos,
resistencias y capacitores Cableado con el resto del circuito
65
Usted encontrar el programa del microcon- dose, de esta forma, el cumplimiento de los
trolador al final de este material. requerimientos de ancho de banda.
Armado final
del prototipo
Calibracin de la entrada
Para fijar la posicin del preset de la primera
etapa, procedemos a la insercin de una
seal sinusoidal en modo comn a la entrada Para probar el circuito de salida, colocamos
y al ajuste, de forma de observar la menor una carga de 2 k e inyectamos una seal
seal posible a la salida del amplificador. En cuadrada con valores de pico entre 0 y 5
nuestros ensayos, obtuvimos los mejores voltios en la entrada. Verificamos que, a la
resultados para un valor del preset de 386 salida, se obtenga la seal esperada (una
k; para este valor y el preset de la segunda seal tambin cuadrada con valores de pico
etapa ajustado de forma de medir una ganan- entre -10 y 10 voltios, aproximadamente).
cia diferencial de 1000 en la zona plana Luego, colocamos la etapa de los transduc-
(ganancia de, aproximadamente, 40 en la tores y verificamos que la excursin no baja
segunda etapa), se mide una ganancia en para el rango de frecuencias de trabajo (lo
modo comn de, aproximadamente, 1. que muestra que los inversores pueden
entregar la carga necesaria).
Con este ajuste, se releva la respuesta en fre-
cuencia del amplificador y se comprueba que Dejamos el sistema emitiendo seales ultra-
la banda pasante, considerando una cada - snicas por 20 minutos y verificamos que los
3db, est entre los 3,5 y 63 kHz verificn- operacionales no calientan.
66
Finalmente, colocamos el microcontro- La superacin de
lador y verificamos el funcionamiento
del sistema; y controlamos el fun- dificultades
cionamiento del display y el teclado,
pasando por los diferentes modos de Si el sistema no funciona adecuadamente,
trabajo. debe usted tener en consideracin:
67
4. EL EQUIPO EN EL AULA
68
nar las caractersticas principales de los sis- catlogos de fabricantes, determinan cul es
temas que utilizan ultrasonido y, para obser- el equipo ms indicado, a partir del anlisis
var el funcionamiento y caractersticas, de las especificaciones.
preparan el kit medidor.
69
El condicionamiento acstico del materiales utilizados como paneles acsticos.
saln de usos mltiples Los alumnos preparan el equipo conectando
un osciloscopio en la salida llamada "Eco", lo
En otra de las situaciones, el profesor de que les permite analizar no slo la amplitud
"Gestin de procesos productivos" est sino tambin la forma de la seal recibida,
planteando a sus alumnos el estudio de los re- posibilitando el estudio de la absorcin de
querimientos acsticos que implica la cons- los materiales frente a ondas de presin.
truccin de un saln destinado a auditorio.
El proceso de anlisis posibilita al grupo
Valindose de las caractersticas del kit, el construir un diagnstico comparativo de los
grupo analiza los materiales utilizados en la materiales que producen mayor reflexin de
construccin, midiendo la amplitud de la ondas, y caracterizarlos por sus propiedades
seal recibida luego de incidir en distintas de absorcin, reflexin y tiempo de rever-
superficies, comparndola con la que llega a beracin.
70
medicin utilizadas por caudalmetros
El caudalmetro ultrasnico reales, estableciendo analogas con las
tcnicas experimentadas en el prototipo
Otro de los instructores que nos proveen tes- didctico del Centro. Para esto, el grupo
timonios, busca que sus alumnos se interi- considera las especificaciones de los
oricen en tcnicas de medicin de fluidos caudalmetros y sus caractersticas fun-
viscosos con alto grado de explosividad o damentales en catlogos de fabricantes,
posibilidades de incendio. clasificndolos segn sus propiedades.
71
la precisin y estabilidad del sistema, sonido en el aire a travs del equipo, el
concretando la compensacin con la que les permite obtener una lectura del
temperatura y su posibilidad de inte- tiempo transcurrido desde la emisin
gracin con sensores piroelctricos. del pulso hasta la recepcin del eco y,
conociendo la distancia a la que se
Luego de resolver la tarea planteada, la coloc el obstculo, determinan dicha
profesora propone a sus alumnos dise- velocidad para la temperatura y
ar un sistema electrnico microproce- humedad del momento.
sado integrando el control, la progra-
macin y la habilitacin de zonas, con Comparan cmo vara la velocidad del
sensores ultrasnicos y piroelctricos. sonido con la temperatura, tomando
varias lecturas a diferentes temperatu-
La propagacin de las ras. Proyectan cmo se puede compen-
sar e inducen cul es la ley de variacin.
ondas de presin
Finalmente, deducen fcilmente cmo
Un profesor de Fsica acostumbrado a
pudo calcularse la distancia a la que
utilizar equipamiento electrnico y
cay el rayo.
material concreto a fin de establecer un
correlato tecnolgico con el sustento
terico que desarrolla para la resolucin
de los problemas que plantea, se
El equipo m e d i d o r d e d i s t a n c i a y d e
encuentra desarrollando con su grupo
v e l o c i d a d p o r u l t r a s o n i d o puede ser uti-
la unidad didctica correspondiente a
lizado en otras situaciones problemti-
ondas.
cas de la educacin tcnico-profesional
que requieren:
Sus alumnos ya han trabajado con un
equipo de ptica constituido por un
lser y analizado la teora de las ondas
electromagnticas, difraccin, reflexin, Calibrar la medicin como compro-
polarizacin y propagacin. A partir de bacin de funcionamiento de la
aqu, el profesor se propone hacer algo compensacin por temperatura.
similar con el kit y con la teora de
ondas acsticas.
Este procedimiento es necesario, por
As, el grupo prepara el dispositivo para ejemplo, cuando cambiamos el
demostrar la propagacin de las ondas equipo de lugar y lo llevamos a un
de presin -mostrndolas en una pan- ambiente que est a otra temperatu-
talla de osciloscopio-, la emisin de ra. De esta forma, verificamos que el
pulsos y la recepcin del eco. sistema ya se estabiliz y podemos pro-
Los alumnos miden la velocidad del ceder a realizar nuestras mediciones.
72
Si el kit se utiliz como sensor volumtri-
co y se vari su ganancia para tal fin, es Para esto, se coloca el equipo en el modo
necesario calibrar la ganancia y verificar de indicacin de tiempos para la llegada
su funcionamiento para ser utilizado del eco, para realizar la comprobacin
como medidor de distancias. del conteo del sistema y multiplicarlo por
la base de tiempo del sistema, y as
Para esto, se coloca un obstculo a 0,5 metro obtener el tiempo entre salida y llegada
de distancia y se verifica la lectura en el de la seal.
display.
Medir velocidad del sonido para el Conectar un osciloscopio
instante en que se lo utiliza, para desa- en las salidas indicadas
como pulso y eco, y obser-
var la forma de onda de la
seal recibida y la ampli-
tud que se corresponde
con la distancia al objeto y
al tipo de material, tamao
y forma.
73
la a la distancia de trabajo. del rango de trabajo, tabular indicacin y
Esta modificacin se implementa cuando distancia real medida con regla, y veri-
observamos que las lecturas son errticas ficar la repetitividad de la medicin.
o cuando no se corresponden con la dis- Estos procedimientos resultan tiles para
tancia a medir, permitiendo el ajuste o contrastar la estabilidad del sistema, y
demostrando cmo se puede trabajar con verificar la dispersin y la confiabilidad
distancias mayores a las propuestas en el de la medicin.
kit. Calentar el sensor de temperatura que
Realizar mediciones en distintos puntos funciona como elemento compensador
y verificar cmo afecta a la
medicin.
74
Anexo: Programa del microcontrolador
reset equ $FFFE
coprs equ $1f
PTA EQU $0000 ; Ports and data direction
PA EQU $0000
PTB EQU $0001
PB EQU $0001
DDRA EQU $0004
DDRB EQU $0005
PTAPUE EQU $000D ; Port pull-up enables
CONFIG2 EQU $001E ; System configuration
CONFIG1 EQU $001F
TSC EQU $0020
TMODH EQU $0023
TMODL EQU $0024
TSC0 EQU $0025
TCH0H EQU $0026
TCH0L EQU $0027
TSC1 EQU $0028
TCH1H EQU $0029
TCH1L EQU $002A
TCNTH EQU $0021
TCNTL EQU $0022
ICGCR EQU $0036 ; Internal Clock Generator
ICGMR EQU $0037
ICGTR EQU $0038
ICDVR EQU $0039
ICGDSR EQU $003A
ADSCR EQU $003C ; A to D converter
ADR EQU $003D
ADCLK EQU $003E
COPCTL EQU $FFFF ; COP (Computer operating properly) control
RAMStart EQU $0040
RomStart EQU $E000
VectorStart EQU $FFDC
ORG RAMSTART
MEMAUX1 DS 1
templo DS 1
temphi DS 1
TEMPLO1 DS 1
TEMPHI1 DS 1
VALORLO DS 1
VALORHI DS 1
TEMP0LO DS 1
TEMP0HI DS 1
TEMP1LO DS 1
TEMP1HI DS 1
TEMP DS 1
75
tiempo ds 1
INTACC1 DS 4 ;32-bit integer accumulator #1
AD0HI
INTACC2 DS 2 ;32-bit integer accumulator #2
SPVAL DS 2 ;storage for stack pointer value
AD0LO EQU INTACC2+1
DIVIDEND EQU INTACC1+2
DIVISOR EQU INTACC2
QUOTIENT EQU INTACC1
REMAINDER EQU INTACC1
HI EQU INTACC2
LO EQU INTACC2+1
RES1 EQU INTACC1
RES2 EQU INTACC1+1
RES3 EQU INTACC1+2
RES4 EQU INTACC1+3
B0 EQU TEMP0LO
B1 EQU TEMP0HI
B2 EQU TEMP1LO
B3 EQU TEMP1HI
DATO DS 1
PARAM DS 1
PBRAM DS 1
RAM1 DS 1
RAM2 DS 1
RAM3 DS 1
VELH DS 1
VELL DS 1
DISTH DS 1
DISTL DS 1
FREC DS 1
org ROMSTART
MOV #$28,CONFIG2
MOV #$01,CONFIG1 ;deshabilito coprs
MOV #$1B,DDRA
MOV #$38,DDRB
MOV #$FF,PTAPUE ;VER PULLUP PARA PB
CLR PA
CLR PB
loop: lda #$13
sta icgcr
cmp icgcr
bne loop
mov #$30,tsc
CLR MEMAUX1
clra
clrx
clrh
bclr 3,PA
76
JSR INIT_LCD
LDX #$80
JSR POSICION
LDHX #MSG1
JSR MENSAJE
LDX #$C0
JSR POSICION
LDHX #MSG2
JSR MENSAJE
MOV #$08,TSC0 ;flanco de bajada
START:
emito:
BCLR 4,TSC ;LIBERO RESET DEL TIMER
bclr 5,tsc ;libero stop de timer
bsr tren
bsr tren
bsr tren
bsr tren
bsr tren
bsr tren
bsr tren
bsr tren
bsr tren
bsr tren
BCLR 0,MEMAUX1
ESPERO_REBOTE:
; bclr 3,PA ;INHIBICIN
; jsr deshabilito150 ;150 useg 5cm
; bset 3,PA ;INHIBICIN
;----------------------------------------------
bclr 3,PA
deshabilito_t:
mov #$ff,tiempo
vuelvo1: dec tiempo
bne vuelvo1
deshabilito_t2:
mov #$ff,tiempo
vuelvo2: dec tiempo
bne vuelvo2
deshabilito_t3:
mov #$80,tiempo ;24
vuelvo3: dec tiempo
bne vuelvo3
bset 3,pa
;-----------------------------------------------
cli
bset 6,tsc0
bset 6,tsc
BRCLR 0,MEMAUX1,$ ;ESPERO REBOTE
jmp calculo_distancia
77
;---------------------------------------1 ciclo
tren:
bclr 3,PB
; LDX FREC
; CLRH
; JSR BUFFER,X
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
bset 3,PB
; LDX FREC
; CLRH
; JSR BUFFER,X
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
78
nop
nop
nop
nop
nop
; nop reemplazado por rts DE ANTES
; nop
; nop
; nop
rts
; nop reemplazado por el llamado bsr
; nop
; nop
; nop
;---------------------------------------
CALCULO_DISTANCIA:
JSR CALCULO
REFRESCO_DISPLAY:
LDX #$CA
JSR POSICION
BSET 3,PA ;RS
LDA TEMP1HI
JSR SEND
LDA TEMP1LO
JSR SEND
LDA TEMP0HI
JSR SEND
LDA TEMP0LO
JSR SEND
; jmp siguen
RETARDO11: mov #$05,ram1 ;05
LOOP721 BSR RETARDO21
DEC RAM1
BNE LOOP721
JMP SIGUEN
RETARDO21: mov #$ff,ram2 ;ff
LOOP731 BSR RETARDO31
DEC RAM2
BNE LOOP731
RTS
RETARDO31: mov #$FF,ram3 ;ff
LOOP41 DEC RAM3
BNE LOOP41
RTS
SIGUEN:
LDA #$01
JSR AD
STA FREC
CLRH
LDX #$0F
79
MUL
PSHX
PULH
LDX #$FF
DIV
STA FREC
BCLR 0,MEMAUX1
MOV #$70,TSC
jmp START
;---------------------------------------
TOV:
sei
bclr 6,tsc
bclr 6,tsc0
CLR HI
CLR LO
BSET 0,MEMAUX1
lda tsc
bclr 7,tsc
MOV #$30,TSC
rti
TCAP:
sei
bclr 6,tsc0
bclr 6,tsc
lda tsc0
bclr 7,tsc0
MOV TCH0H,HI
MOV TCH0L,LO
LDA LO
SUB FREC
STA LO
LDA HI
SBC #$00
STA HI
BSET 0,MEMAUX1
MOV #$30,TSC
lda tsc0
bclr 7,tsc0
rti
;-----------------------------------------------------------------------------
; ENTRO CON HI Y LO DEL TIMER Y SALGO CON B3,B2,B1,B0 EN
; mm Y ASCII DIRECTAMENTE
CALCULO:
CLRH
CLR RES1
CLR RES2
CLR RES3
CLR RES4
80
CLR B0
CLR B1
CLR B2
CLR B3
JSR ESCALAR
CLRH
MOV RES3,VALORHI
MOV RES4,VALORLO
JSR DECIMAL
RTS
;----------------------------------------------------------------------
; DECIMAL:
; ENTRO CON VALORLO Y VALORHI Y SALGO CON TEMPLO TEMPHI TEMPLO1 TEMPHI1
;
;----------------------------------------------------------------------
DECIMAL:
CLR TEMPLO
CLR TEMPHI
CLR TEMPLO1
CLR TEMPHI1
;resolucion en 4 byte
LDA VALORLO
CMP #$00
BHI DECIMAL00
LDA VALORHI
CMP #$00
BHI DECIMAL00
JMP DECIMALFIN
DECIMAL00:
INC TEMPLO
LDA TEMPLO
AND #$0F
CMP #$09
BLS DECIMAL01
LDA TEMPLO
ADD #$06
STA TEMPLO
AND #$F0
CMP #$90
BLS DECIMAL01
CLC
LDA TEMPLO
ADD #$60
STA TEMPLO
BCC DECIMAL01
INC TEMPHI
LDA TEMPHI
AND #$0F
CMP #$09
BLS DECIMAL01
81
LDA TEMPHI
ADD #$06
STA TEMPHI
AND #$F0
CMP #$90
BLS DECIMAL01
CLC
LDA TEMPHI
ADD #$60
STA TEMPHI
BCC DECIMAL01
INC TEMPLO1
LDA TEMPLO1
AND #$0F
CMP #$09
BLS DECIMAL01
LDA TEMPLO1
ADD #$06
STA TEMPLO1
AND #$F0
CMP #$90
BLS DECIMAL01
CLC
LDA TEMPLO1
ADD #$60
STA TEMPLO1
BCC DECIMAL01
INC TEMPHI1
LDA TEMPHI1
AND #$0F
CMP #$09
BLS DECIMAL01
LDA TEMPHI1
ADD #$06
STA TEMPHI1
AND #$F0
CMP #$90
BLS DECIMAL01
LDA TEMPHI1
ADD #$60
STA TEMPHI1
DECIMAL01:
CLC
LDA VALORLO
SUB #$01
STA VALORLO
LDA VALORHI
SBC #$00
STA VALORHI
BCS DECIMALFIN
82
JMP DECIMAL00
DECIMALFIN:
JSR ASCHI
RTS
;----------------------------------------------------------------------
; ASCHI:
; ENTRO CON TEMPLO Y TEMPHI Y SALGO CON TEMP0LO TEMP0HI TEMP1LO TEMP1HI
;
;----------------------------------------------------------------------
ASCHI:
LDA TEMPLO
AND #$0F
ORA #$30
STA TEMP0LO
LDA TEMPLO
AND #$F0
NSA
ORA #$30
STA TEMP0HI
LDA TEMPHI
AND #$0F
ORA #$30
STA TEMP1LO
LDA TEMPHI
AND #$F0
NSA
ORA #$30
STA TEMP1HI
RTS
**************************************************************
LASTART:
STA TEMP
AND #$0F
ORA #$30
CMP #$39
BLS ARN1
ADD #7
ARN1:
STA TEMPLO
LDA TEMP
LSRA
LSRA
LSRA
LSRA
ORA #$30
CMP #$39
BLS ARN2
ADD #7
ARN2:
STA TEMPHI
83
RTS
*******************************************************************
ESCALAR:
;REALIZO UNA REGLA DE 3 SIMPLE
;DONDE 03 FF ------- 03 E8
; ADDHI ADDLO ------- INTACC2 INTACC2+1
84
ADD 6,SP ;add carry from previous multiply
STA 2,SP ;store 2nd byte of interm. result 1.
BCC NOINCA ;check for carry from addition
INCX ;increment msb of interm. result 1.
NOINCA STX 1,SP ;store msb of interm. result 1.
CLR 6,SP ;clear storage for carry
*
* Multiply (INTACC1:INTACC1+1) by INTACC2
*
LDX INTACC1+1 ;load x-reg w/multiplier lsb
LDA INTACC2 ;load acc w/multiplicand msb
MUL ;multiply
STX 6,SP ;save carry from multiply
STA 5,SP ;store lsb of interm. result 2.
LDX INTACC1 ;load x-reg w/multiplier msb
LDA INTACC2 ;load acc w/multiplicand msb
MUL ;multiply
ADD 6,SP ;add carry from previous multiply
STA 4,SP ;store 2nd byte of interm. result 2.
BCC NOINCB ;check for carry from addition
INCX ;increment msb of interm. result 2.
NOINCB STX 3,SP ;store msb of interm. result 2.
*
* Add the intermediate results and store the remaining three bytes of the
* final value in locations INTACC1....INTACC1+2.
*
LDA 2,SP ;load acc with 2nd byte of 1st result
ADD 5,SP ;add acc with lsb of 2nd result
STA INTACC1+2 ;store 2nd byte of final result
LDA 1,SP ;load acc with msb of 1st result
ADC 4,SP ;add w/ carry 2nd byte of 2nd result
STA INTACC1+1 ;store 3rd byte of final result
LDA 3,SP ;load acc with msb from 2nd result
ADC #0 ;add any carry from previous addition
STA INTACC1 ;store msb of final result
*
* Reset stack pointer and recover original register values
*
AIS #6 ;deallocate the six bytes of local
;storage
PULH ;restore h-reg
PULX ;restore x-reg
PULA ;restore accumulator
RTS ;return
*******************************************************************
DIVIDE:
PSHH ;save h-reg value
PSHA ;save accumulator
PSHX ;save x-reg value
AIS #-3 ;reserve three bytes of temp storage
85
LDA #!32 ;
STA 3,SP ;loop counter for number of shifts
LDA DIVISOR ;get divisor msb
STA 1,SP ;put divisor msb in working storage
LDA DIVISOR+1 ;get divisor lsb
STA 2,SP ;put divisor lsb in working storage
*
* Shift all four bytes of dividend 16 bits to the right and clear
* both bytes of the temporary remainder location
*
MOV DIVIDEND+1,DIVIDEND+3 ;shift dividend lsb
MOV DIVIDEND,DIVIDEND+2; shift 2nd byte of dividend
MOV DIVIDEND-1,DIVIDEND+1 ;shift 3rd byte of dividend
MOV DIVIDEND-2,DIVIDEND ;shift dividend msb
CLR REMAINDER ;zero remainder msb
CLR REMAINDER+1 ;zero remainder lsb
*
* Shift each byte of dividend and remainder one bit to the left
*
SHFTLP LDA REMAINDER ;get remainder msb
ROLA ;shift remainder msb into carry
ROL DIVIDEND+3 ;shift dividend lsb
ROL DIVIDEND+2 ;shift 2nd byte of dividend
ROL DIVIDEND+1 ;shift 3rd byte of dividend
ROL DIVIDEND ;shift dividend msb
ROL REMAINDER+1 ;shift remainder lsb
ROL REMAINDER ;shift remainder msb
*
* Subtract both bytes of the divisor from the remainder
*
LDA REMAINDER+1 ;get remainder lsb
SUB 2,SP ;subtract divisor lsb from remainder lsb
STA REMAINDER+1 ;store new remainder lsb
LDA REMAINDER ;get remainder msb
SBC 1,SP ;subtract divisor msb from remainder msb
STA REMAINDER ;store new remainder msb
LDA DIVIDEND+3 ;get low byte of dividend/quotient
SBC #0 ;dividend low bit holds subtract carry
STA DIVIDEND+3 ;store low byte of dividend/quotient
*
* Check dividend/quotient lsb. If clear, set lsb of quotient to indicate
* successful subraction, else add both bytes of divisor back to remainder
*
BRCLR 0,DIVIDEND+3,SETLSB ;check for a carry from subtraction
;and add divisor to remainder if set
LDA REMAINDER+1 ;get remainder lsb
ADD 2,SP ;add divisor lsb to remainder lsb
STA REMAINDER+1 ;store remainder lsb
LDA REMAINDER ;get remainder msb
ADC 1,SP ;add divisor msb to remainder msb
86
STA REMAINDER ;store remainder msb
LDA DIVIDEND+3 ;get low byte of dividend
ADC #0 ;add carry to low bit of dividend
STA DIVIDEND+3 ;store low byte of dividend
BRA DECRMT ;do next shift and subtract
*******************************************************************
CLRLCD:
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
87
LDA #$00
BCLR 4,PA
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
LDA #$01
JSR LCDBUS
BCLR 4,PA
NOP
JSR RETARDO1
RTS
*******************************************************************
LCDON:
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
NOP
LDA #$00
JSR LCDBUS
NOP
BCLR 4,PA
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
NOP
LDA #$0C
JSR LCDBUS
NOP
BCLR 4,PA
RTS
*******************************************************************
LCDOFF:
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
LDA #$00
JSR LCDBUS
BCLR 4,PA
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
LDA #$08
JSR LCDBUS
BCLR 4,PA
NOP
RTS
*******************************************************************
INIT_LCD:
JSR RETARDO1
BCLR 3,PA ;RS
BSET 4,PA ;E
NOP
LDA #$03
JSR LCDBUS
88
NOP
BCLR 4,PA
JSR RETARDO2
BSET 4,PA
NOP
LDA #$03
JSR LCDBUS
NOP
BCLR 4,PA
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
NOP
LDA #$03
JSR LCDBUS
NOP
BCLR 4,PA
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
LDA #$02
JSR LCDBUS
NOP
BCLR 4,PA
LDA #$28
JSR SEND
JSR LCDOFF
JSR CLRLCD
LDA #$06
JSR SEND
JSR LCDON
CLI
RTS
*******************************************************************
POSICION:
BCLR 3,PA
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
NOP
TXA
AND #$F0
NSA
JSR LCDBUS
NOP
BCLR 4,PA
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
NOP
TXA
JSR LCDBUS
NOP
89
BCLR 4,PA
RTS
*******************************************************************
MENSAJE:
BSET 3,PA
MENSAJE00:
LDA 0,X
CMP #$00
BEQ MENSAJEFIN
JSR SEND
INCX
BRA MENSAJE00
MENSAJEFIN:
RTS
*******************************************************************
SEND:
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
NSA
JSR LCDBUS
BCLR 4,PA
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
NSA
JSR LCDBUS
BCLR 4,PA
RTS
*******************************************************************
**************************************************************
AD:
STA ADSCR ;inicio conversin
CLR ADCLK ;Divisor del ADSCR en 16
BRCLR 7,ADSCR,$ ;Espero al COCO
LDA ADR ;Cargo el valor analogico en acumulador
RTS
*************************************************************
RETARDO1: mov #$05,ram1
LOOP72 BSR RETARDO2
DEC RAM1
BNE LOOP72
RTS
RETARDO2: mov #$33,ram2
LOOP73 BSR RETARDO3
DEC RAM2
BNE LOOP73
RTS
RETARDO3: mov #$33,ram3
LOOP4 DEC RAM3
BNE LOOP4
RTS
90
;-----------SACO BUS LCD PB5,PB4,PA1,PA0 CONTROL PA4,PA3 -------
LCDBUS:
STA DATO
LDA DATO
AND #$03
STA PARAM
LDA PA
AND #$18 ;1B?
ORA PARAM
STA PA
LDA DATO
ROLA
ROLA
AND #$30
STA PBRAM
LDA PB
AND #$08
ORA PBRAM
STA PB
LDA DATO
RTS
;---------------------------------------
irq:
cli
rti
ORG $FFF2
DW TOV
ORG $FFF6
DW TCAP
org $fffb
dw irq
ORG $FFFE
DW ROMSTART
91
5. LA PUESTA EN PRCTICA
Esta parte final de nuestro mdulo de capa- gantes o dificultades especficas con relacin
citacin contiene un cuadernillo para la eva- a la construccin del recurso didctico, a las
luacin del recurso didctico que le presen- actividades de aula, a los contenidos cient-
tamos y, de las experiencias didcticas y con- ficos y tecnolgicos, a la metodologa de
tenidos propuestos a partir de l: enseanza, a los procedimientos incluidos, a
la informacin sobre materiales y a otros
Esta evaluacin tiene dos finalidades: aspectos.
Brindarle a usted, como docente que uti- Dada la importancia que esta informacin de
liza este material, la oportunidad de do- retorno tiene para nuestro trabajo de
cumentar el seguimiento de las activi- seguimiento, mejora y actualizacin, le
dades que realice con sus alumnos, a par- agradecemos que nos remita el cuadernillo
tir de nuestras propuestas y, en funcin con todas las observaciones, comentarios o
de esta memoria de acciones, propiciar sugerencias adicionales que nos quiera hacer
una reflexin acerca de los cambios, llegar. Para ello puede remitirnos una copia,
mejoras o enriquecimiento de su propia a travs de correo postal, a
tarea de enseanza.
rea de Monitoreo y Evaluacin CeNET
Obtener de su parte, como usuario de Oficina 112
este material, informacin sobre todos Saavedra 789. C1229ACE.
los aspectos en torno a los cuales gira la Ciudad Autnoma de Buenos Aires.
propuesta. Repblica Argentina.
92
Identificacin del material:
Las dimensiones que se consideran para la evaluacin del mdulo de capacitacin y del
recurso didctico son:
Nivel educativo EGB EGB Polimodal Escuela tcnica (*) Trayecto tcnico- Formacin Otra (*)
2 3 (*) profesional (*) profesional (*)
1 2 3 1 2 3 4 5 6
Nivel en el que
usted lo utiliz
La puesta en prctica I
3. Componentes didcticos:
1 Utilice esta opcin para indicar que agregar comentarios al final de este sector de la matriz.
II La puesta en prctica
3.2. Estrategias
Incorporado3
No aplicado2
3.2.1. Contextualizacin de la estrategia didctica
Mejor
Igual
Con respecto a su forma habitual de trabajo, usted logr:
Mejor
Igual
Con respecto a su forma habitual de trabajo, usted logr:
Incorporado
No aplicado
3.2.3. Aspectos cognitivos (proceso de aprendizaje de sus alumnos)
Mejor
Igual
Con respecto a su forma habitual de trabajo, usted logr:
IV La puesta en prctica
4. Recurso didctico:
4.1.1. Utiliz:
La puesta en prctica V
4.1.2. Realiz todo el proceso de construccin del recurso didctico con sus
S No
alumnos? (Conteste este apartado en caso de que haya construido un equipo
igual al propuesto. En caso contrario, pase al apartado 5 Documentacin)
4.1.3. En caso de que su respuesta sea afirmativa, le pedimos que nos indique:
S No
a. Pudo seguir sin dificultades los procedimientos indicados en el Manual de
construccin?
b. La secuencia indicada, fue la adecuada para la construccin?
c. El grado de complejidad, fue el apropiado para el nivel educativo a que se
dirige el recurso?
d. Los contenidos cientficos asociados, son pertinentes para el desarrollo del
recurso propuesto?
e. Los contenidos tecnolgicos asociados, son pertinentes para el desarrollo
del recurso propuesto?
f. Con sus alumnos, construy el recurso didctico siguiendo el proceso y la
metodologa de resolucin de problemas?
g. Sigui todos los procedimientos propuestos para la construccin pero
incorpor sus propios contenidos cientficos y tecnolgicos?
h. Por el contrario, hizo adaptaciones en los procedimientos de construccin
pero mantuvo los mismos contenidos?
i. Realiz la construccin siguiendo las actividades de aula propuestas en el
material?
j. Dise sus propias experiencias en funcin de su grupo de alumnos?
S No
Complet todas las etapas del proceso de construccin propuesta?
VI La puesta en prctica
4.1.4. Complete este tem slo si realiz el proceso de construccin del equipo siguiendo los
procedimientos indicados en el Manual. Si no fue as, lo invitamos a responder el
apartado 4.1.5.
4.1.5. En caso de que usted haya construido un recurso didctico diferente al propuesto por
el material de capacitacin, le pedimos que nos indique si la razn fue:
4.2.1. Cmo utiliz el recurso didctico (hecho por usted o ya construido), en las experien-
cias didcticas que concret? (Puede marcar todas las opciones que crea necesarias)
La puesta en prctica IX
4.2.2. Ya sea que haya desarrollado el recurso didctico con sus alumnos segn las especifi-
caciones del material, ya sea que haya construido otro diferente o que haya utilizado
un equipo ya construido, en relacin con las actividades que usted vena realizando,
la utilizacin del recurso didctico propuesto por el material le permiti (seleccione la
opcin que coincida con sus experiencias):
No aplicable4
Con respecto a su forma habitual de trabajo, este recurso didctico le
Mejor
Igual
Otro5
permiti a usted, como docente:
X La puesta en prctica
No aplicable
Con respecto a su forma habitual de trabajo, este recurso le permiti a
Mejor
Igual
Otro
los alumnos (habilidades intelectuales):
Capacidad de planificar
h. Identificar variables o aspectos fundamentales de un problema tec-
nolgico.
i. Organizar su trabajo en etapas (identificar y seguir la secuencia de
operaciones de un proceso).
j. Ejecutar las actividades en los plazos o etapas previstas.
k. Seleccionar materiales, herramientas y piezas, de acuerdo con las
necesidades del diseo.
l. Anticipar y resolver dificultades que podran surgir en el proceso.
m. Prever puntos crticos de todo el proceso.
n. Agregue otras que considere que sus alumnos alcanzaron mejor con este recurso didctico
La puesta en prctica XI
No aplicable
Capacidad para tomar decisiones
Mejor
Igual
Otro
o. Analizar alternativas en funcin de un problema.
p. Seleccionar alternativas en funcin de las restricciones planteadas
en el problema, o en el contexto de enseanza y de aprendizaje.
q. Adecuar la propuesta para la solucin del problema planteado.
r. Agregue otras que considere que sus alumnos alcanzaron mejor con este recurso didctico
Mejor
Igual
Otro
s. Interrelacionar los datos, tcnicas y procedimientos en el diseo de
la solucin.
t. Utilizar tcnicas de representacin adecuadas al equipo que se
construye o en el ya construido que se utiliza.
u. Integrar los conocimientos cientficos y tecnolgicos en los
momentos pertinentes para el diseo de la solucin.
v. Relacionar, ensamblar componentes en la secuencia adecuada.
w. Utilizar de manera correcta la simbologa y los lenguajes propios de
la tecnologa (representacin grfica, simblica, etc.).
x. Transferir conocimientos cientficos y tecnolgicos en otras activi-
dades similares.
y. Agregue otras que considere que sus alumnos alcanzaron mejor con este recurso didctico
Otro (Por favor, exprese aqu los comentarios que tenga, identificando el tem con la letra que
corresponda):
5.1. Cmo calificara los aportes del material recibido (encuadre y desarrollo terico, y expe-
riencias propuestas para el aula)?
6
MV V PV
a. Por su potencialidad didctica (sugerencias, propuestas de trabajo en el
aula, papel motivador, etc.).
b. Para sus necesidades curriculares (desarrollo de los contenidos y experien-
cias previstas en su planificacin).
c. Para organizar, planificar, concretar experiencias didcticas relacionadas
con problemas de Educacin Tecnolgica.
d. Para renovar, actualizar, ampliar (subraye el que se ajusta ms a su expe-
riencia) los contenidos que desarrolla en su rea/ disciplina.
e. Para trabajar conocimientos cientficos y tecnolgicos de manera asociada
a un problema tecnolgico.
f. Para organizar experiencias de aprendizaje en torno a la utilizacin de
recursos didcticos.
g. Para utilizar un recurso didctico en el marco de experiencias didcticas
organizadas en funcin de la resolucin de problemas.
h. Para integrar mejor contenidos cientficos y tecnolgicos en la solucin
de problemas de carcter tecnolgico.
i. Para estimular la generacin creativa de otros recursos didcticos.
Otras (Especifquelas, por favor)
En caso de que haya seguido los procedimientos contenidos en el Manual (ya sea para hacer
un equipo igual o uno diferente al propuesto), le pedimos nos indique si:
S No Otro
a. Pudo seguir todos los procedimientos descriptos, sin dificultad?
b. La secuencia descripta le result la adecuada?
c. La secuencia establecida le plante alternativas segn algn crite-
rio (disponibilidad de los materiales, trabajo de contenidos espec-
ficos, etc.)?
d. La finalidad (para qu sirve) del equipo est indicada con clari-
dad?
e. Se establecen cules son los contenidos (cientficos o tecnolgicos)
que se asocian al equipo a construir?
f. Se determina la relacin entre conocimientos implicados, proce-
dimientos a seguir, materiales a utilizar y experiencias posibles de
realizar?
g. Considera que la relacin anterior es pertinente (es la que corres-
ponde) para la construccin que se propone?
h. La descripcin de los procedimientos le facilitaron la organizacin
de las experiencias de trabajo con sus alumnos?
i. Pudo seguir las indicaciones para la puesta en funcionamiento?
j. Todas las indicaciones para el uso son claras?
Por favor, fundamente sus respuestas negativas o agregue los comentarios que crea pertinentes
(identifique el tem a que se refiere):
Otro (identifique con la letra que corresponda el tem sobre el que hace observaciones)
La puesta en prctica XV
6. Otras caractersticas del recurso didctico:
6.1. Constructivas (Por favor, conteste slo si realiz el proceso de construccin). Indique si
el proceso de construccin rene las siguientes caractersticas:
S No
a. Simplicidad.. Es sencillo de construir por parte de los alumnos.
b. Economa. Es posible hacerlo con materiales de bajo costo.
c. Compatibilidad. Todos los componentes, bloques y sistemas permiten ser
integrados entre s.
d. Acoplabilidad. Puede ser unido o combinado con otros recursos didcticos.
e. Sencillez. Permite combinar diferentes tipos de materiales (madera, cartn,
plstico, otros similares).
f. Facilidad de armado y desarmado. Permite, sencillamente, realizar pruebas,
correcciones, incorporacin de nuevas funciones, etc.
S No
a. Portabilidad. Puede ser utilizado en el taller, aula, laboratorio.
b. Modularidad. Puede ser adaptado a diversos usos; para trabajar diversos con-
tenidos curriculares o para realizar diferentes experiencias didcticas; para
aprendizaje, demostraciones, anlisis, etc.
c. Reutilizacin. Posee partes, componentes, bloques o subsistemas que pueden
ser desmontados para volver a su estado original, y usados en s mismos o en
forma independiente.
d. Incrementabilidad. Puede complejizarse agregando piezas o completando el
sistema para mejorar su funcionalidad, rendimiento, precisin o calidad.
e. Aplicabilidad mltiple. Como sistema tecnolgico, permite que usted selec-
cione las variables con las que desea trabajar (algunas de las que maneja el sis-
tema, todas las previstas o agregar otras).
S No
a. Congruencia. Tiene relacin con los testimonios de realidad incluidos en el
mdulo de capacitacin.
b. Pertinencia. Los componentes, bloques funcionales y sistemas son adecuados
para el trabajo con los contenidos curriculares de la educacin tcnico-profe-
sional.
c. Integracin. Posibilita el tratamiento asociado de los conocimientos cientficos
y tecnolgicos propuestos en el material.
d. Escalabilidad. Es posible utilizarlo con proyectos o problemas con diferentes
niveles de complejidad.
e. Complejidad creciente. Las soluciones alcanzadas para una parte del proble-
ma, sirven de base para las siguientes o permite que, agregando componentes,
sea utilizado como solucin a problemas ms complejos.
f. Adaptabilidad. Permite su adaptacin a soluciones diversas en torno a las
problemticas planteadas.
Si su respuesta es negativa en alguna de ellas, indique por qu, identificndola con la letra
correspondiente:
Cmo calificara el diseo del mdulo escrito (desarrollo de contenidos cientficos y tec-
nolgicos, y propuestas de experiencias didcticas)?
7
MB B R M
a. Formato grfico del material (distribucin del contenido, mrgenes, dis-
tribucin de texto e imgenes, insercin de grficos, diseo grfico glo-
bal, etc.).
b. Lenguaje utilizado (claridad, adecuacin al destinatario).
c. Organizacin (secuencia entre cada parte).
d. Adecuacin al destinatario (evidencia que se toma en cuenta que es un
material para ser trabajado en un mbito escolar).
e. Pertinencia de los conocimientos cientficos con las problemticas
planteadas.
f. Pertinencia de los conocimientos tecnolgicos con las problemticas
planteadas.
g. Vinculacin (pertinencia) del recurso didctico que propone con las
situaciones didcticas planteadas.
h. Congruencia (vinculacin) de los contenidos propuestos con el recurso
didctico.
i. Aporte metodolgico para enriquecer sus estrategias didcticas.
j. Aporte terico (en general) para su trabajo docente.
k. Valor motivador para el trabajo con sus alumnos.
l. Valor orientador para generar sus propios recursos didcticos.
m. Concepcin innovadora para el trabajo didctico en la educacin tcni-
co-profesional.
Tanto para los autores de este material, como para el CeNET como institucin responsable
de su elaboracin y distribucin, una de las finalidades ms importantes es suscitar en los
educadores nuevas ideas, aplicaciones o propuestas creativas a partir de la lectura o el traba-
jo con el mdulo.
e. otro (especifique):
XX La puesta en prctica
Otras (Por favor, especifique en qu mbitos ligados con los contenidos ha generado estas
nuevas ideas o propuestas):
Cul/es?
Coleccin: Construcciones
Construccin de edificios. Cmo ensearla a travs de la resolucin
de problemas
Construcciones en hormign armado: tecnologa, diseo estructural
y dimensionamiento
Coleccin: Telecomunicaciones
Tcnicas de transmisin banda base aplicadas a redes LAN y WAN
Clculo de enlaces almbricos
Coleccin: Materiales
Fundamentos y ensayos en materiales metlicos