Introduccin a los Automatismos Elctricos.

Automatismo.

Definicin: Sistema que hace que una mquina funcione de forma autnoma, realiza ciclos completos de
operaciones que se pueden repetir, con el objeto de liberar fsica y mentalmente al hombre de la ejecucin del
proceso.

Automatizacin.

Definicin: La Real Academia de Ciencias Exactas Fsicas y Naturales define la Automtica como el
estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un
operador artificial en la generacin de una tarea fsica o mental previamente programada.

Conocimientos necesarios para la automatizacin.

En un principio debemos tener la informacin necesaria para saber donde movernos, por lo tanto es
necesario conocer al tipo de automatizacin en el que nos vamos a mover.
Los datos que debemos tener a nuestra disposicin sern uno o varios de:

Conocimiento del proceso en s.

Mecnico.
Qumico.
Termodinmico.
Lgica.
Teora de Control.
Programacin.
Electrnica.
Sistemas digitales.
Tecnologa elctrica.
Tecnologa mecnica:
Neumtica.
Hidrulica.
Comunicaciones.

Clasificacin de los automatismos.

Para saber en que tipo de automatizacin nos vamos a mover, debemos saber una clasificacin de
los mismos.
Los Automatismos se clasifican en:

Automatismos analgicos:
Reguladores.
PLCs con funciones de regulacin.

Automatismos lgicos:
Lgica de contactos, neumtica.
PLCs.

Automatismos digitales:
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PLCs
Ordenadores con tarjetas de entrada/salida adecuados para ambiente industrial.

Tipos de automatismos.
Para conocer los automatismos tenemos que saber diferenciarlos, por lo tanto existen los siguientes
tipos de automatismos:

Segn su naturaleza:
Mecnicos:
Engranajes.
Poleas.
Levas.
Cremalleras.
Palancas.
Cadenas.
Piones.

Neumticos:
Cilindros.
Vlvulas.

Hidrulicos:
Cilindros.
Vlvulas.

Elctricos:
Contactores y rels.

Electrnicos:
Microprocesadores
Aparece el PLC.

Electromecnicos:
Motores.
Electrovlvulas.

Segn el sistema de control:

Lazo abierto: La salida no influye en la entrada.
Lazo cerrado: La salida repercute en la entrada.

Segn el tipo de informacin:

Analgicos (Regulacin Automtica).
Digitales:
Cableado (Automatismos).
Programado (Automatizacin).
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Elementos bsicos de un automatismo.

Como todas las cosas existentes, debemos conocer y distinguir que son las entradas (actuadores) y
cuales son las salidas (receptores).

Entrada (actuadores):
Interruptores.
Pulsadores.
Finales de carrera.
Otros

Salida (receptores):
Motores.
Lmparas.
Contactores y rels.
Otros

Elementos de un sistema de control.

En los automatismos existe un orden jerrquico, el cual estar ordenado de la siguiente forma:

Planta:
Funcionamiento en lazo cerrado/lazo abierto.

Unidad de control:
Decide las operaciones a realizar.
Trabaja con seales.

Accionamientos:
El sistema de control gobierna la planta a travs de los accionamientos.
Equivalen a un amplificador de potencia donde la entrada son las salidas de baja
potencia del control.
Ejemplos: variador de velocidad, una fuente de alimentacin.

Transductores: sensor + interfaz.

El sensor convierten las magnitudes fsicas de la planta (velocidad, aceleracin, pH,
etc.) en magnitudes elctricas.
La interfaz adapta las seales del sensor a las entradas del sistema de control.

Implantacin del sistema de control.

En la automatizacin tenemos que saber con que nos vamos a encontrar, por lo tanto tenemos que
tener conocimientos de que tipo de control se dispone en ella.

Sistemas cableados:
Neumtica, interruptores, rels, puertas lgicas, etc.
Control totalmente fijo.
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Sistemas programables:
PLCs y ordenadores industriales.
Secuenciadores.
Generalmente muy flexibles.

Fases en la automatizacin.
Antes de automatizar es necesario realizar una serie de fases necesarias desde que se presenta la
idea hasta que funciona al cien por cien.

Especificacin:
Conocer la planta.
Estudio de necesidades.
Variables a controlar.

Diseo:
Eleccin de sensores y accionamientos.
Algoritmos de control (MODELADO).
Simulacin.
Eleccin de la tecnologa.

Implantacin.
Pruebas.
Explotacin.

Elementos de entradas y salidas.

Una de las cosas que debemos saber y distinguir en una automatizacin que son las entradas
(actuadores) o las salidas (receptores) y para que sirve cada una de ellas.
Veamos una pequea muestra de ambas:

Sensores (entradas):

De posicin:
pticos.
Mecnicos.
Magnticos.
Ultrasonido.
Otros.

De temperatura:
Bimetlicos.
Termocuplas.
Otros.

De presin:
Capacitivos.
Resistivos.
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Magnticos.
Mecnicos.
Otros.

De humedad:
Capacitivos.
Otros.

Actuadores (salidas):

Electromecnicos:
Rels.
Contactores.
Motores.
Temporizadores
Otros.

Electrnicos:
Transistores.
Tiristores.
Triacs.
Otros.

Hidrulicos:
Electrovlvulas.
Vlvulas modulantes.
Cilindros.
Otros.

Neumticos:
Electrovlvulas.
Cilindros.
Otros.

Controladores:
Mecnicos.
Electrnicos.
Hidrulicos.
Neumticos.
Elctricos.
Otros.

Controladores.

Se puede hacer una primera clasificacin entre los controladores, teniendo en cuenta la forma en que
trabajan. As podemos distinguir entre controladores analgicos y controladores digitales. Esta
diferenciacin se basa en la forma que tratan las seales que reciben y envan para el gobierno del
automatismo.

Controladores lgicos.
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Vamos a clasificar los controladores lgicos en dos grandes grupos los que usan lgica
cableada o los que usan lgica programada.

Lgica cableada:
Elctrica:
Rels electromagnticos dinmicos.
Electroneumtica.
Electrohidrulica.
Electrnica:
Rels electrnicos estticos.
Lgica programada:
Ordenador personal (PC).
Normalmente se usan para controlar otros controladores simples en
sistemas ms complejos. Utilizan un microprocesador.
Autmata programable (PLC).
Estn desarrollados especialmente para ser usados en la industria.
Su programacin es fcil para un usuario sin conocimientos
informticos. . Utilizan un microcontrolador.

Ejemplo de automatizacin

Manual.
El operador de forma directa y a travs de pulsadores, interruptores, teclado, etc va
ordenando las diferentes operaciones que se van a realizar en la planta.

Automtico.
La planta funciona de forma automtica no interviene para nada de forma directa el operador.

Semiautomtico.
Parte de las operaciones de la planta se realizan de forma automtica y otras las realiza
directamente el operador.
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Ejemplo: Corte de la pieza rectangular con unas dimensiones determinadas, a partir de una barra que
alimenta la sierra.

Proceso: Un pulsador de marcha iniciara el proceso,