Considrese en primer lugar el caso de un cuerpo de masa suspendido de un resorte y sometido a

una fuerza peridica de magnitud = , donde es la frecuencia circular de y se

conoce como frecuencia circular forzada del movimiento (figura 6.7). Esta fuerza puede ser una
fuerza externa real aplicada al cuerpo, o una fuerza centrfuga producida por la rotacin de alguna
parte desbalanceada del cuerpo, medido a partir de su posicin de equilibrio, se escribe la ecuacin
de movimiento

A continuacin, se considera el caso de un cuerpo de masa suspendido de un resorte conectado a

un apoyo mvil cuyo desplazamiento es igual a (figura 6.8). Si el desplazamiento
del cuerpo se mide a partir de la posicin de equilibrio esttico correspondiente a = 0, se halla
que el alargamiento total del resorte en el instante es + . La ecuacin de
movimiento es, por lo tanto,

Se ve que las ecuaciones (2.30) y (2.31) son de la misma forma y que una solucin de la primera
ecuacin satisfar la segunda si se hace = .

Una ecuacin diferencial como la (2.30) o la (2.31), con el miembro del lado derecho diferente de
cero, se conoce como no homognea. Su solucin general se obtiene agregando una solucin
particular de la ecuacin dad a la solucin general de la ecuacin homognea correspondiente (con el
miembro del lado derecho igual a cero). Se puede obtener una solucin particular de (6.30) o (6.31)
probando una solucin de la forma
Puesto que, de acuerdo con la ecuacin (2.4), = 2 donde es la frecuencia circular natural
del sistema, se puede escribir

= / 1( / ) 2 (2.33)

Si se sustituye de (2.32) en (2.31), se obtiene de la misma manera

= 1( / ) 2 (2.33 )

La ecuacin homognea correspondiente a la (2.30) o (2.31) es la ecuacin (2.2), que define la

vibracin libre del cuerpo. Su solucin general, llamada funcin complementaria, se hallo en
secciones anteriores:

= 1 + 2 (2.34)

Si se asegura la solucin particular (2.32) a la funcin complementaria (2.34), se obtiene la solucin

general de las ecuaciones (6.30) y (6.31):

= 1 + 2 + (2.35) S

e ve que la vibracin obtenida se compone de dos vibraciones superpuestas. Los primeros dos
trminos de la ecuacin (2.35) representan una vibracin libre del sistema. La frecuencia de esta
vibracin es la frecuencia natural del sistema, la cual depende solo de la constante del resorte y de
la masa del cuerpo, y las constantes 1 y 2 se pueden determinar a partir de las condiciones
iniciales. Esta vibracin libre tambin se llama vibracin transitoria, puesto que en la prctica real se
ve amortiguada de inmediato por las fuerzas de friccin.

El ltimo trmino de la ecuacin (2.35) representa la vibracin de estado estable producida y

mantenida por la fuerza aplicada o por el movimiento aplicado del apoyo o soporte. Su frecuencia es
la frecuencia forzada generada por esta fuerza o movimiento, y su amplitud , definida por la
ecuacin (2.33) o por la ecuacin (2.33), depende de la razn de frecuencia /. La razn de la
amplitud de la vibracin de estado estable a la deflexin esttica / 22 provocada por una
fuerza , o a la amplitud del movimiento del apoyo, se llama factor de amplificacin. Con las
ecuaciones (6.33) y (6.33), se obtiene

= / = = 1 1 / 2 (2.36)

La figura 6.9 es una grfica del factor de amplificacin contra la razn de frecuencia /. Se ve
que cuando = , la amplitud de la vibracin forzada se vuelve infinita. Se dice que la fuerza
aplicada o el movimiento aplicado por el apoyo esta en resonancia con el sistema dado. En realidad,
la amplitud de la vibracin permanece finita debido a fuerzas amortiguadoras; sin embargo, se debe
evitar una situacin como esa, y la frecuencia forzada no debe ser seleccionada muy cercana a la
frecuencia natural del sistema. Asimismo, se ve que para < el coeficiente de en la
ecuacin (2.35) es positivo, mientras que para > este coeficiente es negativo. En el primer
caso, la vibracin forzada est en fase con la fuerza aplicada o el movimiento aplicado por el apoyo,
mientras que, en el segundo, esta 180 fuera de fase.

Por ltimo, se observa que la velocidad y la aceleracin en la vibracin de estado estable se pueden
obtener diferenciando dos veces con respecto a el ltimo trmino de la ecuacin (2.35). Expresiones
similares a las de las ecuaciones (2.15) de la seccin (2.1) dan sus valores mximos, excepto que estas
expresiones ahora incluyen la amplitud y la frecuencia circular de la vibracin forzada:

= = 2 (2.37) 23 2.2