I N ST I T U T O P O L I T CN ICO N A CION A L

SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS
FSICO MATEMTICAS

PROGRAMA SINTTICO

CARRERA: Ingeniera Mecnica

ASIGNATURA: Dinmica del Cuerpo Rgido SEMESTRE: Quinto

OBJETIVO GENERAL:
El alumno calcular las fuerzas que se generan durante el movimiento en maquinaria y mecanismos, as como
los parmetros cinemticos y la energa mecnica que se presentan durante el movimiento de los cuerpos
rgidos.

CONTENIDO SINTTICO:
I.- Cinemtica del cuerpo rgido.
II.- Cintica de cuerpo rgido: fuerza y aceleracin.
III.- Cintica del cuerpo rgido: mtodos de energa y cantidad de movimiento.
IV.- Introduccin a la dinmica en el espacio: cinemtica y cintica.

METODOLOGA:
Bsqueda bibliogrfica de informacin por parte de los alumnos.
Solucin de problemas por los alumnos con la gua del profesor.
Elaboracin de tareas y trabajos extra clase.
Dinmicas grupales en clase para discusiones y exposiciones por parte de los alumnos.
Realizacin de prcticas de laboratorio.

EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Aplicacin de tres exmenes parciales.
Evaluacin de tareas y trabajos.
Participacines en clase.
Reporte de prcticas de laboratorio.

BIBLIOGRAFA:
Bedford Anthony, Fowler Wallece, Mecnica para Ingenieros, Dinmica, Prentice Hall, Mxico, 2000, 548 p.p.
Beer /Jhonston, Mecnica Vectorial para ingenieros Dinmica 6, McGraw Hill, Mxico, 1999, 1316 p.p.
Hibbeler Russell C., Mecnica Vectorial para ingenieros. Dinmica 10. Edicin, Pearson Educacin, Mxico,
2004, 656 p.p.
Shames, Irving H. Mecnica para ingenieros, Dinmica 4 Edicin S.I. Prentice Hall, Iberia, Madrid 1999, 1075
p.p.
 I N ST I T U T O P O L I T CN ICO N A CION A L
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS
FSICO MATEMTICAS

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y ASIGNATURA: Dinmica del cuerpo rgido.
Elctrica SEMESTRE: Quinto
CARRERA: Ingeniera Mecnica CLAVE:
OPCIN: CRDITOS: 10.5
COORDINACIN: Academias de Mecnica. VIGENTE: Agosto 2005.
DEPARTAMENTO: TIPO DE ASIGNATURA: Terico-prctica
MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HORAS/SEMANA/TEORA: 4.5
HORAS/SEMANA/PRCTICA: 1.5

HORAS/SEMESTRE/TEORA: 81
HORAS/SEMESTRE/PRCTICA: 27

HORAS/TOTALES: 108

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y

POR: Academias de Mecnica Programas de Estudio del Consejo General
REVISADO POR: Subdirecciones Acadmicas de Consultivo del IPN.
ESIME Azcapotzalco y Culhuacan
APROBADO POR: Consejos Tcnicos Consultivos
Escolares de ESIME Azcapotzalco y Culhuacan.
Ing. Jorge Gmez Villarreal e
Ing. Ernesto Mercado Escutia
 I N ST I T U T O P O L I T CN ICO N A CION A L
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS
FSICO MATEMTICAS

ASIGNATURA: Dinmica del Cuerpo Rgido CLAVE HOJA: 2 DE 8

FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA

El tema central al disear en Ingeniera Mecnica es el determinar las fuerzas que se generan debido al
movimiento de los cuerpos, as como la determinacin de sus parmetros cinemticos, la cantidad de trabajo
desarrollado, la energa cintica y potencial generada y/o consumida, etc.

El conocimiento de estos conceptos por parte del futuro Ingeniero Mecnico, le permite abordar el estudio del
diseo mecnico, parte esencial en su formacin como profesionista. Puesto que gran parte de sus asignaturas
posteriores dependen de este curso, en esta materia los estudiantes deben ser creativos y tener inventiva.
Asimismo, se requiere del conocimiento de: Matemticas, Fsica, Computacin, Esttica y Dinmica de la
partcula, como base para la comprensin y manejo de los contenidos de la Dinmica del cuerpo rgido.

La Dinmica del Cuerpo Rgido es el apoyo de asignaturas como: Mecanismos, Diseo de Elementos
Mecnicos, Dinmica de Maquinaria y Proyecto Terminal.

Con lo expuesto queda clara la plena justificacin del porque de esta asignatura en esta rama de la ingeniera.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA

El alumno calcular las fuerzas que se generan durante el movimiento en maquinaria y mecanismos, as como
los parmetros cinemticos y la energa mecnica que se presentan durante el movimiento de los cuerpos
rgidos.
 I N ST I T U T O P O L I T CN ICO N A CION A L
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS
FSICO MATEMTICAS

ASIGNATURA: Dinmica del Cuerpo Rgido CLAVE: HOJA: 3 DE 8

No. UNIDAD: I NOMBRE: Cinemtica del Cuerpo Rgido

OBJETIVOS PARTICULARES
El estudiante calcular los parmetros cinemticos y la aceleracin de Coriolis en cuerpos rgidos.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC

1.1 Movimiento general en el plano 3.0 3.0 B1, B, B3, C4

1.2 Desplazamientos, velocidades y aceleraciones 4.5 3.0 B1, B, B3, C4

lineales y angulares

1.3 Movimiento de traslacin rectilnea y curvilnea 6.0 1.5 3.0 B1, B2, B3, C4

1.4 Movimiento de rotacin centroidal 3.0 1.5 2.0 B1, B2, B3, C4

1.5 Movimiento de rotacin no centroidal 3.0 1.5 2.0 B1, B2, B3, C4

1.6 Aceleracin de Coriolis 4.5 3.0 B1, B2, B3, C4

Sub Total 24.0 4.5 16.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda bibliogrfica de los tipos de movimiento y sus caractersticas.
Dinmicas grupales para la participacin activa de los alumnos en deducir ejemplos y aplicaciones.
Uso de paquetes de cmputo, para la solucin de modelos matemticos.
Realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula, el
cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase y la entrega del reporte de prcticas realizadas.
La evaluacin sumaria, para calificar el primer parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de
esta unidad.
 I N ST I T U T O P O L I T CN ICO N A CION A L
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS
FSICO MATEMTICAS

ASIGNATURA: Dinmica del Cuerpo Rgido CLAVE: HOJA: 4 DE 8

No. UNIDAD II NOMBRE: Cintica del Cuerpo Rgido, Fuerza y Aceleracin

OBJETIVOS PARTICULARES

El estudiante resolver problemas que involucran la relacin entre el movimiento de cuerpos rgidos y las fuerzas
que actan en ellos.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC

2.1 Momentos de inercia. 6.0 2.0 B1, B2, B3, C4, C6

2.2 Segunda ley de Newton. 1.5 1.5 3.0 B1, B2, B3, C4, C6
2.2.1 Segunda ley de Newton, para sistemas torsionales. 1.5 2.0 B1, B2, B3, C4, C6

2.3 Principio de DAlembert. 1.5 1.5 3.0 B1, B2, B3, C4, C6

2.4 Movimiento de traslacin, rotacin pura y rodadura. 4.5 3.0 B1, B2, B3, C4, C6
2.4.1 Movimiento general en el plano. 4.5 1.5 2.0 B1, B2, B3, C4, C6

Sub total 19.5 4.5 15.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda bibliogrfica de los tipos de movimiento y su relacin con las fuerzas que los producen.
Dinmicas grupales para la participacin activa de los alumnos en identificar variaciones de los movimien tos y las
causas, a travs de ejemplos y aplicaciones.
Uso de paquetes de cmputo, para la solucin de modelos matemticos.
Realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes .

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula, el
cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase y la entrega del reporte de prcticas realizadas.
La evaluacin sumaria, para calificar el segundo parcial, ser a travs de un exam en que abarque el contenido de
esta unidad y la siguiente.
 I N ST I T U T O P O L I T C N I C O N A CION A L
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS
FSICO MATEMTICAS

ASIGNATURA: Dinmica del Cuerpo Rgido CLAVE: HOJA : 5 DE 8

No. UNIDAD III NOMBRE: Cintica del Cuerpo Rgido, Mtodos de Energa y
Cantidad de Movimiento

OBJETIVOS PARTICULARES

El estudiante resolver problemas sobre cuerpos rgidos, utilizando los conceptos de trabajo, energa y cantidad
de movimiento.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC

3.1 Principio de trabajo y la energa. 3.0 3.0 2.0 B1, B2, B3, C4, C6

3.2 Energa cintica y energa potencial. 1.5 3.0 3.0 B1, B2 B3, C4, C6

3.3 Cantidad de movimiento lineal. 3.0 2.0 B1, B2, B3, C4, C6

3.4 Cantidad de movimiento angular. 3.0 3.0 2.0 B1, B2, B3, C4, C6

3.5 Impulso y cantidad de movimiento. 4.5 3.0 B1, B2, B3, C4, C6

3.6 Choques excntricos. 3.0 3.0 B1, B2, B3, C4, C6

Sub Total 18.0 9.0 15.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda bibliogrfica de los tipos de energa mecnica, el trabajo y sus caractersticas.
Dinmicas grupales para la participacin activa de los alumnos en establecer la diferencia entre los tipos de
energa mecnica y su rel acin con el movimiento de los cuerpos, generar ejemplos y aplicaciones.
Uso de paquetes de cmputo, para la solucin de modelos matemticos.
Realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes .

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula, el
cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase y la entrega del reporte de prcticas realizadas.
La evaluacin sumaria, para calificar el segundo parcial, ser a t ravs de un examen que abarque el contenido de
esta unidad y la anterior.
 I N ST I T U T O P O L I T C N I C O N A CION A L
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS
FSICO MATEMTICAS

ASIGNATURA: Dinmica del Cuerpo Rgido CLAVE: HOJA: 6 DE 8

N No. UNIDAD IV NOMBRE: Introduccin a la Dinmica en el Espacio, Cinemtica

y Cintica.

OBJETIVOS PARTICULARES
El alumno calcular movimientos del cuerpo rgido en el espacio tridimensional, aplicando las ecuaciones de
movimiento y los ngulos de Euler.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC

4.1 Introduccin. 1.5 2.0 B1, B2, B3, C4,C5,C6,C7

4.2 Ecuaciones de Euler y aplicaciones. 6.0 3.0 5.0 B1, B2, B3, C4, C5,C6,C7

4.3 ngulos de Euler. 4.5 3.0 4.0 B1, B2, B3, C4,C5,C6,C7

4.4 Ecuaciones de movimiento usando ngulos de Euler. 7.5 3.0 5.0 B1, B2, B3, C4 ,C5,C6,C7

Sub Total
19.5 9.0 16.0

ESTRATEGIA DIDCTICA

Bsqueda bibliogrfica de las caractersticas del movimiento de los cuerpos en el espacio tridimensional.
Dinmicas grupales para la participacin activa de los alumnos en generar ejemplos aplicaciones y modelos
fsicos.
Uso de paquetes de cmputo, para la solucin de modelos matemticos.
Realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes .

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula, el
cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase y la entrega del reporte de prcticas realizad as.
La evaluacin sumaria, para calificar el tercer parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de
est unidad.
 I N ST I T U T O P O L I T C N I C O N A CION A L
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS
FSICO MATEMTICAS

ASIGNATURA: Dinmica del Cuerpo Rgido CLAVE: HOJA : 7 DE 8

RELACIN DE PRCTICAS

N LUGAR DE
NOMBRE DE LA PRCTICA UNIDAD DURACIN
PRACT. REALIZACIN

1 Movimiento de traslacin rectilnea y curvilnea I 1.5

2 Movimiento de rotacin no centroidal I 1.5
3 Movimiento general en el plano I 1.5

4 Segunda ley de Newton. II 1.5

5 Movimiento general en el plano; principio de II 1.5
6 DAlembert II 1.5
Movimiento de traslacin y rotacin Todas las
7 III 1.5 prcticas se
8 Principio del trabajo III 1.5 realizarn en el
9 Conservacin de la energa. III 1.5 Laboratorio de
10 Energa cintica III 1.5 Mecnica
11 Energa potencial III 1.5
12 Cantidad de movimiento lineal III 1.5
Cantidad de movimiento angular
13 IV 1.5
14 Ecuaciones de Euler y aplicaciones IV 1.5
15 Condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido IV 1.5
16 Equilibrio del cuerpo rgido IV 1.5
17 Movimiento en el espacio. IV 1.5
Movimiento libre de par (Giroscopio, a un grado de
18 libertad) IV 1.5
Movimiento libre de par (Giroscopio, a dos grados de
libertad)

NOTA: Las prcticas se realizarn de acuerdo al

equipamiento disponible en cada Unidad
 I N ST I T U T O P O L I T C N I C O N A CION A L
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS
FSICO MATEMTICAS

ASIGNATURA: Dinmica del Cuerpo Rgido CLAVE: HOJA : 8 DE 8

PERODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

1 I Primer examen departamental 80%
Trabajos extra clase y participacin 10%
Reporte de las prcticas de laboratorio 10%

2 II y III Segundo examen departamental 80%

Trabajos extra clase y participacin 10%
Reporte de las prcticas de laboratorio 10%

3 IV Tercer examen departamental 80%

Trabajos extra clase y participacin 10%
Reporte de las prcticas de laboratorio 10%

NOTA: La calificacin final corresponde al promedio de los tres periodos.

CLAVE B C BIBLIOGRAFA

1 X Bedford Anthony, Fowler Wallece, Mecnica para Ingenieros Dinmica, Prentice

Hall, Mxico, 2000, 548 p.p.

2 X Beer /Jhonston, Mecnica Vectorial para ingenieros Dinmica 6, McGraw Hill,

Mxico, 2003, 1316 p.p.

3 X Hibbeler Russell C., Mecnica Vectorial para ingenieros . Dinmica 10. Edicin,
Pearson Educacin, Mxico, 2004, 656 p.p.

4 X Shames, Irving H. Mecnica para ingenieros, Dinmica 4 Edicin S.I. Prentice

Hall, Iberia, Madrid 1999, 1075 p.p.

5 X Chow Tai l:, Classical Mechanics, John Wiley and Sons, USA, 1995, 547 p.p.

6 X Das Braja M., Kassimali Aslam, Sami Sadat, Mecnica para Ingenieros, Dinmica,
Limusa, Mxico, 1999, 541 p.p., ISBN 968-18-5093-9

7 X Knudsen J.M., Hjort P.G., Elements of Newtonian Mechanics , Springer-Verlag,

Berlin Alemania, 2000, ISBN 3 -540-67652-X.
 I N ST I T U T O P O L I T C N I C O N A CION A L
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS
FSICO MATEMTICAS

PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidades Azcapotzalco y Culhuacan

CARRERA Ingeniera Mecnica SEMESTRE Quinto

REA: BSICAS C. INGENIERA D. INGENIERA C. SOC. y HUM.

ACADEMIA: Mecnica ASIGNATURA: Dinmica del Cuerpo Rgido

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO: Ingeniero Mecnico, en Robtica Industrial

2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA: El alumno calcular las fuerzas que se generan durante el

movimiento en maquinaria y mecanismos, as como los parmetros cinemticos y la energa mecnica que
se presentan durante el movimiento de los cuerpos rgidos.

3. PERFIL DOCENTE:

CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA HABILIDADES ACTITUDES

PROFESIONAL
Esttica y Dinmica Proyecto de elementos Para transmitir los Positivas.
Cinemtica. mecnicos. conocimientos. De honestidad.
Dinmica del Cuerpo Diseo de mquinas y De expresin oral y escrita. De justicia y equidad.
Rgido. equipos. Para el dibujo mecnico. De paciencia.
Ecuaciones Diferenciales. Construccin de Para propiciar el inters de De apoyo al alumno.
Proyecto Mecnico. mecanismos. los alumnos. De comprensin del
Pedaggicos para impartir Reparacin de equipos. Para mantener la atencin entorno social propio, de la
clases. Mantenimiento de de los alumnos. escuela y de los alumnos.
Manejo de Paquetes de maquinaria. Para la aplicacin de
Cmputo. recursos didcticos.

ELABOR REVIS AUTORIZ

__________________________ _________________________ __________________________

ING. ROBERTO RODRGUEZ LOYA M. en C. RICARDO CORTZ OLIVERA ING. JORGE GMEZ VILLARREAL
ING. JOS MIGUEL GARCA SNCHEZ M. en C. ALBERTO PAZ GU TIRREZ ING. ERNESTO MERCADO ESCUTIA
PRESIDENTES DE ACADEMIA SUBDIRECTORES ACADMICOS DIRECTORES DE PLANTEL

Fecha: Octubre 2004.