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R. H. Estrada-Ruiz *, R. Prez-Garibay
9 Este artculo forma parte del Volumen Suplemento S1 de la Revista Latinoamericana de Metalurgia y Materiales
(RLMM). Los suplementos de la RLMM son nmeros especiales de la revista dedicados a publicar memorias de
congresos.
9 Este suplemento constituye las memorias del congreso X Iberoamericano de Metalurgia y Materiales (X
IBEROMET) celebrado en Cartagena, Colombia, del 13 al 17 de Octubre de 2008.
9 La seleccin y arbitraje de los trabajos que aparecen en este suplemento fue responsabilidad del Comit
Organizador del X IBEROMET, quien nombr una comisin ad-hoc para este fin (vase editorial de este
suplemento).
9 La RLMM no someti estos artculos al proceso regular de arbitraje que utiliza la revista para los nmeros regulares
de la misma.
9 Se recomend el uso de las Instrucciones para Autores establecidas por la RLMM para la elaboracin de los
artculos. No obstante, la revisin principal del formato de los artculos que aparecen en este suplemento fue
responsabilidad del Comit Organizador del X IBEROMET.
R. H. Estrada-Ruiz *, R. Prez-Garibay
Dpto. de Metalurgia Extractiva, Centro de Investigacin y Estudios Avanzados del IPN. Ramos Arizpe, Coah. Mxico
* E-mail: rosa.estrada@cinvestav.edu.mx
Resumen
La velocidad con la que fluye la espuma de flotacin al concentrado es un parmetro importante para diagnosticar el
estado de operacin del proceso y estimar la cantidad de mineral que se recupera. En este trabajo se profundiza y evala la
tcnica de correlacin cruzada normalizada para estimar la velocidad de la espuma mediante el anlisis de imgenes de la
superficie de espumas mineralizadas. La tcnica de correlacin fue validada mediante mediciones manuales. Las pruebas
fueron llevadas a cabo en una columna de flotacin de laboratorio a la cual se le instal un sistema de adquisicin de
imgenes. Se concluye que la tcnica de correlacin cruzada concuerda con las mediciones de referencia de la velocidad
con la que fluye la superficie de la espuma (R2=0.95).
Palabras Claves: Velocidad de espuma, Espumas de flotacin, Correlacin cruzada.
Abstract
The velocity with which the froth flotation flows to the concentrate is an important parameter to diagnose the
operational process performance and to estimate the mineral recovery. This work study in depth and evaluate the
normalized cross correlation technique to estimate the froth velocity using image analysis of the surface of mineralized
froths. The correlation technique was validated by means of manual measurements. The test was carried out in a laboratory
flotation column in which was installed an image acquisition system. It concludes that the cross correlation technique
coincide with the reference velocity measurements with the flowing froth (R2=0.95).
Keywords: Froth velocity, froth flotation, cross correlation.
El rgimen de movilidad es caracterizado por dando una funcin de correlacin. El mximo valor
espumas lquidas con flujo libre y el rgimen de de la funcin de correlacin indica la posicin en la
inmovilidad por una espuma seca y viscosa. De cual w tiene mejor igualacin (Gonzlez y Wood
acuerdo a Moudgil [10] la cantidad de mineral [13]).
hidrofbico establece la mineralizacin de la
espuma la cual influye fuertemente en la viscosidad
de la espuma. Si la viscosidad es muy baja la
espuma puede estar muy inestable y fluida para
retener partculas valiosas, por otra parte una alta
viscosidad puede retardar el drenado de partculas
hidrofbicas para el lavado. Esto puede ser el
resultado de una espuma con un contenido de
mineral que es muy alto y da como resultado una
disminucin en el grado y recuperacin del
concentrado.
En este trabajo se estudia y evala la tcnica de
correlacin cruzada normalizada para estimar la
velocidad de la espuma. Esta tcnica ha sido
sugerida por Barbian et al. [11] para describir el
comportamiento fsico de la espuma. Por otra parte, Figura 1. Arreglo para obtener la correlacin de f y w en
Kaartinen et al. [12] la emplean para estimar la un punto (x0,y0).
velocidad de la espuma. Sin embargo, el desarrollo
de sta tcnica ha sido muy brevemente difundido.
2.2 Correlacin cruzada normalizada (CCN)
Las pruebas de las cuales se obtuvieron las
imgenes de la superficie de la espuma fueron Lewis [14], seala que el uso de correlacin cruzada
realizadas en una columna de flotacin de para igualar una mscara o plantilla es motivada por
laboratorio a la cual se le instal un sistema de la medicin de distancia (Distancia Euclideana
adquisicin de imgenes. Las mediciones de cuadrada)
velocidad obtenidas por la tcnica de correlacin
fueron validadas mediante mediciones manuales.
d 2f , w (u, v ) = [ f (x, y ) w(x + u, y + v )]2 (1)
x, y
Si el brillo de la imagen f ( x, y )
2
vara Para el manejo de los flujos de alimentacin, colas y
con la posicin, la igualacin con la agua de lavado, se emplearon tres bombas. La
ecuacin (3) puede fallar. Por ejemplo, la bomba de alimentacin fue utilizada para mantener
correlacin entre la plantilla y una regin estable la interfase entre la zona de espuma y de
que es igual en la imagen puede ser menor coleccin, mediante un controlador automtico y un
que la correlacin entre la plantilla y un transductor de presin. El suministro de aire fue
punto brilloso. realizado mediante un compresor que fue conectado
en serie a un regulador de aire con un rotmetro para
El rango de c(u, v ) depende del tamao de
ajustar el flujo de aire introducido a la columna.
la plantilla.
La ecuacin 3 no es invariante a los El sistema de adquisicin de imgenes de la
cambios en la amplitud de la imagen, tal superficie de la espuma fue conformado por una
como aquellos causados por el cambio de cmara de alta velocidad ubicada a 120 cm del labio
iluminacin a travs de la secuencia de de rebose de la columna, la cual fue conectada a una
imgenes. tarjeta de adquisicin de imgenes en una PC.
El coeficiente de correlacin supera estas Adems se instal una cubierta que asla la toma de
dificultades mediante la normalizacin de los las fotografas de la luz exterior y una lmpara de
vectores de la imagen y la plantilla a una longitud de halgeno de 90 W que se coloc a 80 de la
1, arrojando un coeficiente de correlacin superficie de la columna, a una altura de 80 cm del
labio de rebose.
[ f (x, y) f ][w(x + u, y + v) w]
u ,v
(4)
(u, v) = x, y
1
2
[ f (x, y ) fu,v ] [w(x + u, y + v) w]
2
2
x, y x, y
3. APARATO Y METODOLOGA
EXPERIMENTAL
La fase experimental fue realizada en una columna
de flotacin de laboratorio de 10 cm de dimetro.
La Figura 2 muestra la instrumentacin de la
columna. En lo que corresponde a los dispositivos
para efectuar la flotacin se emple un tanque
acondicionador de 100 l de capacidad, al cual se le
instal una salida aproximadamente a 10 cm del
fondo para suministrar la pulpa a la columna y en la
parte superior se ubicaron los soportes de las
mangueras para la recepcin del concentrado y las
colas. Para el mezclado se utiliz un agitador con
doble paleta impulsado por un motor trifsico. La Figura 2. Sistema experimental.
temperatura de la pulpa se mantuvo constante
mediante una resistencia elctrica que fue
controlada mediante un termopar que abre y cierra
el circuito para mantener la temperatura.
La prueba de flotacin fue llevada a cabo utilizando La medicin manual de velocidad de la espuma se
concentrado de mineral de esfalerita, el cual realiz primeramente ubicando una seccin en la
represent el 12% en peso. Los reactivos empleados imagen para analizar, Figura 3. La seccin se
fueron Sulfato Cprico como activador, Xantato encuentra ubicada a la derecha del rea transversal
Isoproplico de sodio como colector, Hidrxido de de la columna, siendo sta rectangular,
sodio para elevar el pH y Metil Isobutil Carbinol comprendiendo desde el centro de hasta el labio de
como espumante. rebose. Esto con el objetivo de considerar un
El acondicionamiento del mineral fue llevado a cabo desplazamiento horizontal de las burbujas y medir la
en un tanque al que se le deposit 85 l de agua, a la velocidad de las que finalmente se desplazan al
cual se elev su temperatura mantenindola concentrado.
constante en 30C. Habiendo alcanzado la
temperatura se agreg el mineral y manteniendo la
agitacin constante se elev el pH de la solucin a
10. Transcurridos 15 min se adicion el activador
mezclndose por otro periodo de 15 min,
posteriormente se aadi el colector y el espumante,
acondicionndose por el mismo periodo de tiempo
Figura 3. Seccin de las fotografas considerada para el
utilizado anteriormente. anlisis.
La pulpa qumicamente acondicionada se re circul
en la columna de flotacin ubicando las velocidades
de los flujos en los valores ptimos para establecer El clculo de velocidad manual se realiz en el
el nivel de cama de espuma deseado. Para establecer software Image Pro, y consisti en elegir una
una operacin en estado estable del proceso se burbuja en la primer imagen de la secuencia
mantuvo en circulacin la pulpa por un tiempo de 15 seleccionada, Figura 4(a), a la cual se le dio
min. seguimiento hasta que rebosara o estallara, Figura
4(b), teniendo en consideracin el rea de anlisis
Cabe mencionar que el nivel de cama de espuma se que se defini anteriormente. Habiendo identificado
modific en cinco ocasiones por periodos de el recorrido de dicha burbuja se procedi a crear un
tiempos definidos, esto para modificar el tiempo de macro en Image Pro, en donde manualmente se
residencia de las burbujas dentro de la cama de traz el contorno de la burbuja al inicio del
espuma. recorrido. Este macro se aplic en la imagen donde
la burbuja termina su desplazamiento, de tal forma
3.1Adquisicin de imgenes que se obtiene la imagen en donde se presentan los
dos contornos, Figura 4(c). Posteriormente se midi
Las imgenes de la superficie de la espuma de
la distancia recorrida.
flotacin fueron adquiridas creando una interfase
entre el software de la cmara y el software Habiendo obtenido la distancia recorrida,
Matlab. Esto fue logrado elaborando un programa conociendo el nmero de imgenes en el que se
en Matlab, en donde el intervalo de tiempo de desplaz y el tiempo de adquisicin de las
adquisicin fue de 0.09 s y el formato de las fotografas se calcula la velocidad.
imgenes fue RGB. El total de imgenes obtenidas
para cada espesor de cama de espuma fue de 728.
4. RESULTADOS
Las imgenes de la superficie de la espuma fueron
obtenidas de cinco diferentes espesores de cama de
espuma. Para cada espesor se seleccionaron cinco
secuencias de fotografas de las 728 que se tomaron Figura 4. Proceso de medicin manual de velocidad de
de cada una. Estas fueron analizadas por dos una burbuja en la superficie de la espuma.
mtodos, el primero fue mediante medicin manual El procedimiento anterior se emple en las
de la velocidad de la espuma y el segundo utilizando secuencias de fotografas para los cinco espesores de
la tcnica de correlacin cruzada normalizada. cama de espuma. La Figura 5 muestra los resultados
obtenidos para los cinco espesores de cama de Habiendo normalizado las imgenes se aplica la
espuma analizados. Las mediciones realizadas tcnica de correlacin cruzada, en donde la primer
indican que para espesores de cama de espumas imagen actuar como la plantilla que ser sobre
mayores la velocidad de la espuma es baja, puesta en la siguiente para calcular el nivel de
conforme este va disminuyendo el espesor de la correlacin entre las dos, Figura 6(c).
cama de espuma, esta es ms fluida. En el caso de la Posteriormente se determina la traslacin total entre
altura de 4cm se observa que la velocidad medida es las imgenes, la cual depende en la ubicacin del
menor a lo que indicara la tendencia, esto debido a pico de correlacin en la matriz de correlacin
que en la prueba de flotacin la espuma flua un cruzada, conociendo el espaciamiento de pxel en
poco ms del lado opuesto a la seccin de anlisis. unidades fsicas, mm/pxel, se calcula la distancia
Euclideana correspondiente a la traslacin y
considerando el tiempo de adquisicin entre
imgenes se calcula la velocidad, Figura 6(d).
Es importante mencionar que cuando ocurren las imgenes y analizar una mayor cantidad de estas.
cambios altamente significativos de una imagen a
otra, debido al grado de explosin de burbujas, la 6. AGRADECIMENTOS
tcnica de correlacin reporta valores de velocidad Los autores agradecen al Consejo Nacional de
no congruentes con los registrados en la mayora de Ciencia y Tecnologa (CONACYT) Mxico por el
la secuencia analizada. Debido a esto se estableci financiamiento recibido y a J. A. Gonzlez por el
un criterio de discriminacin para estos casos. Una apoyo tcnico en el laboratorio.
posible amortizacin del error generado sera la
disminucin del tiempo de adquisicin de 7. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
fotografas y el anlisis de una mayor cantidad de [1] Brown N., Dioses J., Olst M. V. 2001.
imgenes. Advances in flotation process control at Cadia
Por otra parte, la relacin entre la velocidad medida Hill gold mine using froth imaging
manualmente y mediante la tcnica de correlacin technology. In Proceedings of the SME
cruzada normalizada para cada nivel de cama de annual meeting, Denver, USA.
espuma se presenta en la Figura 8, mostrando una [2] Olst M. V., Brown M., Bourke P., Ronkainen
alta correlacin (R2= 0.949). Adems se puede S. 2000. Improving flotation plant
observar que al disminuir el espesor de la cama de performance at Cadia by controlling and
espuma, los valores calculados mediante la tcnica optimizing the rate of froth recovery using
de correlacin son menores a los medidos outokumput Frothmaster. In Proceedings of
manualmente, esto puede ser debido a que el tiempo the AusIMM seventh mill operators
de adquisicin de las imgenes sea insuficiente para conference, Melbourne, Australia.
el nivel de fluidez en los espesores de espuma de 17,
[3] Htnen J., Hytiniemi H. Y., Miettunen J.,
13 y 4cm.
Carlsson L. E. 1999. Using image information
and partial least squares method to estimate
mineral concentrations in mineral flotation.
Proceedings of the 2nd Int. Conf. on intelligent
processing and manufacturing of material,
July 10-15. Vol. 1, pp. 459-464.
[4] Moolman D. W., Eksteen J. J., Aldrich C., van
Deventer J. S. J. 1996. The significance of
flotation frtoh appearance for machine vision
control. International Journal Mineral
Processing. Vol. 48, pp. 135-158.
Figura 8. Correlacin entre la velocidad medida [5] Bonifazi G., Serranti S., Volpe F., Zuco R.
manualmente y la calculada utilizando la tcnica 1998. Flotation froth characterization by
correlacin cruzada normalizada (R2= 0.949). closed domain (bubbles) color analysis. In: 4th
Int. Conf, on quality control by artificial
5. CONCLUSIONES vision, November 10-12, Takamatsu, Japan,
La medicin de la velocidad de la espuma es de gran pp. 131-137.
importancia en los procesos de flotacin ya que es [6] Bonifazi G., Serranti S., Volpe F., Zuco R.
un fuerte indicador de la cantidad de mineral que se 1999b. Characterization of flotation froth
recupera y por consecuencia del estado operacional color and structure by machine vision. In
del proceso. Por tanto, resulta de gran importancia GEOVISION 99, may 6-7, Liege, Belgium.
conocer tcnicas de anlisis de imgenes que [7] Hargrave J. M., Hall S. T. 1997. Diagnosis of
reporten este parmetro. La tcnica de correlacin concentrate grade and mass flowrate in tin
cruzada normalizada estudiada en este trabajo, flotation from color and surface texture
mostr buenos resultados en la medicin de la analysis. Minerals Engineering. Vol. 10, pp.
velocidad de la espuma de flotacin. Para obtener 613-621.
mejores resultados, y como trabajo a futuro, es
conveniente disminuir el tiempo de adquisicin de