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TRFEGO
2
SUMRIO
1. Introduo .............................................................................................................. 8
2. Conceitos e definies ........................................................................................ 9
2.1. Diferena entre Trnsito e Trfego .................................................................... 9
2.2. A diferena entre os termos Incidente e Acidente de Trfego ................ 9
2.3. Tipificao dos acidentes de trfego .............................................................. 10
2.3.1. Coliso no contexto dos acidentes de trfego .......................................... 10
2.3.1.1. Coliso Frontal ou Anterior ................................................................... 11
2.3.1.2. Coliso Lateral ........................................................................................ 12
2.3.1.3. Coliso Traseira ou Posterior ............................................................... 12
2.3.1.4. Coliso Transversal ou Perpendicular ................................................ 13
2.3.1.5. Coliso com Objeto Fixo (Choque) ....................................................... 14
2.3.1.6. Coliso em Cadeia ou Mltipla (Engavetamento ou Tamponamento) .15
2.3.2. Capotamento ................................................................................................ 16
2.3.3. Tombamento ................................................................................................. 16
2.3.4. Sada de Pista (e precipitao) ................................................................... 17
2.3.5. Atropelamento .............................................................................................. 18
2.3.6. Outros tipos de acidentes ........................................................................... 19
2.4. Vias de trfego ................................................................................................... 19
2.4.1. Vias urbanas ................................................................................................. 20
2.4.1.1. Via Local .................................................................................................. 21
2.4.1.2. Via Coletora ............................................................................................. 21
2.4.1.3. Via Arterial ............................................................................................... 22
2.4.1.4. Via de Trnsito Rpido ........................................................................... 23
2.4.2. Vias Rurais .................................................................................................... 24
2.4.2.1. Rodovia .................................................................................................... 24
2.4.2.2. Estrada ..................................................................................................... 25
2.5. Sinalizao (de trnsito) .................................................................................. 26
2.5.1. Sinalizao Vertical ...................................................................................... 27
2.5.2. Sinalizao Horizontal ................................................................................. 28
2.5.3. Sinalizao Luminosa .................................................................................. 30
2.6. Classificao dos veculos ............................................................................... 31
2.6.1. Automvel ..................................................................................................... 33
2.6.2. Caminhonete ................................................................................................. 33
3
2.6.3. Camioneta ..................................................................................................... 34
2.6.4. Caminho-trator ........................................................................................... 35
2.6.5. Caminho ...................................................................................................... 36
2.6.6. Ciclomotor .................................................................................................... 37
2.6.7. Motocicleta, motoneta, triciclo e quadriciclo ............................................ 38
2.6.8. Micro-nibus ................................................................................................. 40
2.6.9. nibus ........................................................................................................... 41
2.6.10. Reboque ........................................................................................................ 42
2.6.11. Semirreboque ............................................................................................... 43
2.7. Conceitos associados aos Acidentes de Trfego .......................................... 43
2.7.1. Stio do Acidente e Stio de Coliso ou Impacto ....................................... 44
2.7.2. Stio de Percepo (SP) e Tempo de Percepo (TP) ............................... 46
2.7.3. Stio de Percepo Possvel (SPP) ............................................................. 47
2.7.4. Stio de Percepo Real (SPR) ................................................................. 48
2.7.5. Ponto de Reao (PR) .................................................................................. 48
2.7.6. Distncia de Percepo-Reao (DPR) e Tempo de Percepo-Reao
(TPR) .............................................................................................................. 49
2.7.7. Tempo Psicotcnico (TP) ............................................................................ 51
2.7.8. Distncia Mnima de Escapada (DME) e Ponto de No Escapada (PNE) .52
2.7.9. Ponto de Repouso Final (PRF) ou Posio de Repouso (PR) ................. 54
2.7.10. Velocidade de Danos (VD) ........................................................................... 56
2.7.11. Velocidade de Frenagem (VF) ..................................................................... 58
2.7.12. Velocidade Crtica de Tangenciamento ..................................................... 59
2.7.13. Velocidade Crtica de Tombamento e Capotamento ................................ 59
2.7.14. Causa determinante ..................................................................................... 60
3. Principais causas de um Acidente de Trfego ................................................ 61
3.1. Causas mais frequentes de acidentes de trfego influenciadas pelo fator
humano .............................................................................................................. 62
3.1.1. Excesso de velocidade como Causa Determinante .................................. 63
3.1.2. Ultrapassagem em local inadequado ......................................................... 63
3.1.3. Falhas humanas devido ao consumo de lcool ou outras substncias
entorpecentes ............................................................................................... 64
3.1.4. Desrespeito s sinalizaes ........................................................................ 66
3.2. Falhas mecnicas .............................................................................................. 68
3.3. Condies da via ............................................................................................... 69
4
3.4. Fenmenos naturais ......................................................................................... 70
4. O passo a passo da anlise de um Acidente de Trfego ............................... 71
4.1. Realizando o levantamento, descrio e anlise do stio do acidente ........ 72
4.1.1. Localizao geogrfica e tipo de local ....................................................... 72
4.1.2. Identificao e tipificao do tipo de acidente .......................................... 73
4.1.3. Descrio das condies meteorolgicas ................................................. 73
4.1.4. Descrio da via de trfego ......................................................................... 74
4.1.4.1. Descrio do traado e nmero de faixas de rolamento .................... 74
4.1.4.2. Descrio das condies fsicas e alteraes na via ......................... 76
4.1.5. Vestgios ....................................................................................................... 76
4.1.5.1. Identificao e posicionamento dos vestgios .................................... 76
4.1.5.2. Tipificao e descrio dos vestgios .................................................. 77
4.1.5.2.1. Marcas pneumticas .............................................................................. 77
4.1.5.2.1.1. Marcas de rolagem (ou rolamento) ............................................ 77
4.1.5.2.1.2. Marcas de frenagem .................................................................... 78
4.1.5.2.1.3. Marcas de derrapagem ............................................................... 79
4.1.5.2.1.4. Marcas de acelerao ................................................................ 79
4.1.5.2.2. Outras marcas deixadas na via ............................................................. 80
4.1.5.2.3. Fragmentos ............................................................................................. 81
4.1.5.2.3.1. Dos veculos ................................................................................ 81
4.1.5.2.3.2. Dos demais objetos envolvidos ................................................. 82
4.1.5.2.4. Vestgios de atropelamentos ................................................................. 83
4.1.6. Fotografia ...................................................................................................... 84
4.1.7. Narrativa (Descrio) ................................................................................... 85
4.1.8. Medies ....................................................................................................... 86
4.1.8.1. O que deve ser medido .......................................................................... 86
4.1.8.2. Mtodos de posicionamento ................................................................. 87
4.1.8.2.1. Triangulao ........................................................................................... 87
4.1.8.2.2. Mtodo Cartesiano ................................................................................. 90
4.1.9. Constatao e descrio dos danos .......................................................... 91
4.1.9.1. Do veculo ................................................................................................ 91
4.1.9.1.1. Classificao dos danos ........................................................................ 92
4.1.9.1.2. Descrevendo a localizao dos danos em um veculo ....................... 98
4.1.9.1.3. Tipos de danos ..................................................................................... 101
5
4.1.9.1.4. Orientao das deformaes (danos) ................................................. 103
4.1.9.2. Outros danos constatados .................................................................. 104
4.1.10. Croqui .......................................................................................................... 104
4.2. Exemplo de Boletim de Acidente de Trnsito (BAT) ................................... 106
5. Reconstruindo um Acidente de Trfego ........................................................ 109
5.1. A Fsica do Acidente de Trfego ................................................................... 109
5.1.1. Relembrando alguns conceitos ................................................................ 109
5.1.1.1. Fora ...................................................................................................... 109
5.1.1.2. Ao e reao: fora peso versus fora normal ................................ 111
5.1.1.3. Inrcia ..................................................................................................... 111
5.1.1.4. Atrito ...................................................................................................... 112
5.1.1.5. Energia cintica .................................................................................... 113
5.1.1.6. Energia potencial .................................................................................. 114
5.1.1.7. Trabalho ................................................................................................. 115
5.1.1.8. Fora centrpeta .................................................................................... 115
5.1.1.9. Quantidade de Movimento ................................................................... 116
5.1.1.9.1. O que Quantidade de Movimento? .................................................. 116
5.1.1.9.2. Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento ................ 117
5.1.2. Clculo da Velocidade de Frenagem ........................................................ 117
5.1.3. Estimativa da Velocidade de Danos ......................................................... 119
5.1.4. Uso do Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento ......... 120
5.1.4.1. Exemplo de clculo em uma coliso perpendicular sem frenagem . 129
5.1.4.2. Exemplo de clculo em uma coliso com a frenagem dos veculos 133
5.1.4.3. Exemplo do clculo de velocidades com marcas de frenagem e
coincidindo-se o eixo X com a trajetria de um dos veculos ......... 138
5.1.5. Acidentes envolvendo motocicletas ........................................................ 144
5.1.5.1. Clculo da velocidade da motocicleta baseada no encurtamento entre
os eixos .................................................................................................. 145
5.1.6. Atropelamentos .......................................................................................... 146
6. Referncias Bibliogrficas ................................................................................ 149
Anexo I - Tabelas Auxiliares para a Reconstruo de Acidentes de Trfego .. 151
6
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1. Introduo
8
2. Conceitos e definies
9
Incidente um evento que a sua ocorrncia resulta em dano sade de
pessoas, propriedade ou ao meio ambiente.
E, de acordo com a norma NBR 10697:1989 da ABNT (Associao
Brasileira de Normas Tcnicas), um acidente de trnsito todo evento no premeditado de
que resulte dano em veculo ou na sua carga e/ou leses em pessoas e/ou animais, em que pelo menos
uma das partes est em movimento nas vias terrestres ou reas abertas ao pblico. Pode originar-se,
terminar ou envolver veculo parcialmente na via pblica. Ou seja, um acidente uma ocorrncia
no premeditada, ou seja, no planejada (ou no esperada).
H aqueles que no concordam, mas, se pensarmos bem, um incidente
pode, em certos casos, ser uma ocorrncia esperada. Podemos considerar os acidentes
(no geral) como uma das categorias de incidentes.
Observe que um Boletim de Acidente de Trnsito (BAT) pode vir com
um campo separado para o termo incidente. Como seria preenchido? Por exemplo:
pense em um veculo de carga parado em um acostamento. Por uma fragilidade na
carroceria, h a abertura parcial de uma de suas laterais, fazendo com que derrame parte
da carga, mas sem prejudicar os demais veculos e o fluxo daquele trecho da via.
10
envolvidos esteja em movimento, apesar de ocorrer situaes que podem ou no se
se enquadrar no conceito de coliso em acidentes de trfego em que o veculo est
parado e algum tipo de objeto colide com ele.
11
2.3.1.2. Coliso Lateral
12
Figura 3 Crash test de uma coliso traseira (foto:
http://img516.imageshack.us).
13
Figura 4 Coliso transversal entre um automvel e um
caminho (foto: http://gazetaweb.globo.com).
14
Figuras 5 e 6 Colises de automveis envolvendo postes
em vias urbanas (fotos: http://noticias.terra.com.br/ e Luiz
Guarnieri/Futura Press).
15
2.3.2. Capotamento
2.3.3. Tombamento
16
No caso de ser constatado um capotamento em que o veculo ficou
tombado aps a ocorrncia, o mais correto descrever como ...capotamento em que o
veculo Vx (V1, V2, etc) permaneceu tombado sobre a lateral esquerda/direita em sua posio final
(...)
Nesse tipo de acidente o veculo sai totalmente da via, podendo ir parar, por
exemplo, no canteiro central de uma rodovia. Observa-se que aps a sada de pista
pode haver tambm um capotamento, tombamento, uma coliso com objeto fixo, ou
mesmo uma precipitao, dentre outras possibilidades. O detalhe a ser observado no
caso da precipitao que o veculo ala voo, tendo um tempo de queda livre logo em
sequncia, o que possibilita, quando bem executada a anlise do local e desde que
existam vestgios, clculos para estimar a velocidade em que o veculo teria sado da
pista.
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Figura 10 Sada de pista de um nibus na BR-282, em Santa
Catarina (fonte: http://www.clicrbs.com.br / foto: Hermnio Nunes).
2.3.5. Atropelamento
Nesse tipo de acidente de trfego um ou mais veculos colidem com
pessoas e/ou animais. Destaca-se que no caso de morte ou ferimento de pessoas,
outros procedimentos legais devem ser tomados, tanto por parte do agente da
autoridade de trnsito, como do perito ou assistente pericial. Um dos procedimentos
obrigatrios no caso de morte a realizao de todas as medies necessrias para que
fique claro o posicionamento dos vestgios e da(s) vtima(s) no stio do acidente.
interessante observar tambm que muitos profissionais da rea adotam
o termo atropelamento para referenciar acidentes que envolvem um veculo de maior
porte com aqueles de pequeno porte como, por exemplo, um automvel e uma
bicicleta ou um ciclomotor. Outros preferem descrever este tipo de ocorrncia como
coliso com ciclista ou com condutor de ciclomotor. Deve ser observado que o CTB
define os ciclistas que esto a p, empurrando a sua bicicleta, como pedestres.
18
Figura 11 Atropelamento de pedestre em
estacionamento (foto: http://images.google.com.br).
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Observa-se que o conceito de via engloba as principais obras de
engenharia que acompanham as pistas ou faixas de rolamento (meio-fios, defensas,
alambrados, ilhas, sinalizaes horizontais e verticais, etc.). Outra informao de
interesse: no CTB se define que as vias pblicas so aquelas abertas circulao.
Destaca-se que para efeito do Artigo 2, Pargrafo nico, so
consideradas vias terrestres as praias abertas circulao pblica e as vias internas
pertencentes aos condomnios constitudos por unidades autnomas (condomnios
fechados). As vias subdividem-se ainda em urbanas e rurais (prximos tpicos).
Outra observao importante que as velocidades mximas permitidas
para as vias onde no h sinalizao (listadas nas subsees a seguir) so valores
predefinidos no CTB. No caso de ser implantada uma sinalizao para a velocidade
mxima permitida, necessrio um estudo para se chegar a uma velocidade que se
adeque s caractersticas daquela via, tendo como base alguns critrios como o nmero
de faixas de rolamento, existncia ou no de imveis lindeiros1, comrcios, escolas,
hospitais, etc.
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ainda um captulo parte, que diz respeito forma como so conduzidas as
motocicletas nestas vias, por entre os outros veculos e sem outros cuidados bsicos.
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exista sinalizao regulamentar, a velocidade limite nessas vias de 40 Km/h (quarenta
quilmetros por hora). Nessa categoria de via destacam-se as ruas.
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Figura 14 Exemplo de via arterial: a famosa Avenida
Paulista (foto: http://www.pqn.com.br).
23
2.4.2. Vias Rurais
2.4.2.1. Rodovia
24
Figura 16 - Rodovia do Acar, no interior de So Paulo.
(foto: http://www.piracicaba.sp.gov.br).
2.4.2.2. Estrada
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deveria ter) quanto pelos condutores. Contudo, alguns estados e vrios municpios do
preferncia abertura deste tipo de interligao viria, muito pelo seu custo final,
garantindo assim alguma forma de deslocamento aos seus cidados, mesmo no tendo
as condies ideais de trafegabilidade.
O condutor deve ter um cuidado redobrado para dirigir em estradas.
Acidentes como sadas de pista e capotamentos podem ocorrer na ausncia de uma
direo defensiva adequada.
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(simples ou dupla), estacionamentos em locais proibidos que ocasionam uma reteno
no fluxo do trnsito da via ou dificuldade de visibilidade de um outro condutor, etc.
De acordo com o CTB, sinalizao o conjunto de sinais de trnsito e
dispositivos de segurana colocados na via pblica com o objetivo de garantir sua utilizao adequada,
possibilitando melhor fluidez no trnsito e maior segurana dos veculos e pedestres que nela circulam.
As sinalizaes subdividem-se em algumas categorias, sendo as principais
para o nosso estudo: as verticais, horizontais e luminosas (temos ainda as sonoras, os
sinais do agente de trnsito e do condutor, dentre outras possibilidades). Devemos
destacar que as sinalizaes seguem padres e normas preestabelecidos pelo Contran
(Conselho Nacional de Trnsito), conforme pode ser visto nos Anexos do CTB
(volumes do Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito).
Uma ltima e importante observao: de acordo com o artigo 89 do
CTB, temos:
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advertir os condutores sobre condies com potencial risco existentes na via ou nas suas proximidades,
tais como escolas e passagens de pedestres;
indicar direes, localizaes, pontos de interesse turstico ou de servios e transmitir mensagens
educativas, dentre outras, de maneira a ajudar o condutor em seu deslocamento.
Alguns importantes exemplos de sinalizao vertical podem ser vistos
nas figuras 18, 19, 20 e 21.
Figura 18 Placa R-1 Figura 19 - Placa R-2 Figura 20 Placa R-19 Figura 21 Placa R-3
(Parada obrigatria). (D a preferncia). (Velocidade mxima (Sentido proibido).
permitida)
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Complementar os sinais verticais de regulamentao, advertncia ou indicao, visando enfatizar a
mensagem que o sinal transmite;
Regulamentar os casos previstos no Cdigo de Trnsito Brasileiro (CTB).
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2.5.3. Sinalizao luminosa
30
nas faixas de reteno, pois no momento do acidente somente os dois veculos trafegavam nas vias.
Da, por telefone, voc solicita ao gerente que fique em frente ao computador e anote, no momento
exato em que falar com ele, o horrio que est sendo marcado no computador que captura as imagens
(o sinal ter acabado de ficar vermelho ou verde nesse momento, e a diferena entre o envio do sinal do
aparelho celular e retorno geralmente muito baixo para interferir nos clculos finais). Contudo, voc
precisa de mais uma informao: se no intervalo de tempo entre a coliso e a sua chegada ao local no
havia uma programao anterior do semforo, ou seja, uma configurao automatizada que poderia
ter mudado o intervalo de tempo entre a abertura (luz verde) e o fechamento (luz vermelha) do
mesmo. Tendo ligado no rgo responsvel pela instalao do equipamento, voc informado que o
intervalo de tempo entre as mudanas era sempre o mesmo nesse perodo do dia. Da, contando
quantos segundos o semforo permanece vermelho (ou verde), voc pode retroceder na linha do tempo e
verificar, de acordo com o horrio indicado no arquivo da imagem gravada pela cmera do comrcio,
em qual situao o semforo se encontrava no momento do fato (o ideal o uso de um rdio, que dar
uma diferena de milsimos de segundo entre o seu pedido e a resposta da pessoa que se encontra em
frente ao computador). Mas uma possibilidade vivel de uso de imagens para a descoberta da
culpabilidade.
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anlise forense de um acidente de trfego. Os veculos so classificados quanto trao,
tipo e espcie:
32
veculo, ou seja, o seu CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento do Veculo). Ou
utilize os stios dos Detrans estaduais, ou algum outro sistema informatizado.
2.6.1. Automvel
2.6.2. Caminhonete
33
Existe muita confuso entre os conceitos de caminhonete e camioneta.
At mesmo alguns funcionrios dos rgos executivos de trnsito dos Estados e do
Distrito Federal (Detrans) tem dvida em alguns casos, populando com informaes
erradas as bases de dados desses rgos e, por conseguinte, do Renavam (Registro
Nacional de Veculos Automotores).
Apesar de hoje em dia ainda poder acontecer alguns erros na classificao
correta dos veculos, esse tipo de falha pouco comum, sobretudo devido forma
como esto integradas as bases de dados. Os casos existentes esto ligados comumente
a veculos antigos.
Vrias informaes so enviadas diretamente pelas montadoras,
importadores e pela Receita Federal do Brasil (RFB) antes do emplacamento do
veculo. Tal procedimento denominado de pre-cadastramento.
2.6.3. Camioneta
34
perguntando: os automveis onde o bagageiro (porta-malas) no mesmo
compartimento dos passageiros no poderiam ser considerados camionetas? Bem, uma
das diferenas bsicas (mas sutis) que os compartimentos de carga das camionetas so
projetados para o transporte de um volume maior de itens, e no apenas algumas malas.
Quando da apresentao do projeto do veculo pelas montadoras, observa-se a
finalidade de cada um dos seus compartimentos.
No caso dos automveis do tipo peruas (wagons), muitos deles trazem
em sua classificao de tipo/espcie os dizeres: automvel/misto. Mas isso um
pequenos detalhes diante do foco de nossos estudos. Todos esses pormenores sero
apreendidos durante as experincias prticas com as quais tiverem contato.
2.6.4. Caminho-trator
35
veculo automotor destinado a tracionar ou arrastar outro. Como pode ser visto no item 2.6.5, o
caminho diferencia-se por ter um chassi preparado para a instalao de uma carroceria
(ou carroaria). Outra diferena bastante conhecida dos mecnicos que os caminhes-
tratores costumam ter um motor com uma maior potncia se comparados aos
caminhes.
2.6.5. Caminho
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Figura 30 Caminho com carroceria do tipo betoneira, marca
Ford. (foto: http://www.mzls.com.br).
2.6.6. Ciclomotor
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Figura 31 Exemplo de ciclomotor (popularmente chamado de
garelli, que tambm uma das marcas existentes); (foto:
http://www.users.globalnet.co.uk/~pattle/nacc).
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Figura 32 Motocicleta marca Ducati, modelo 749. (foto:
http://www.saberweb.com.br).
39
Figura 34 Quadriciclo marca Yamaha, modelo YFM 700 R .
(foto: http://www.yamashow.com.br).
2.6.8. Micro-nibus
40
2.6.9. nibus
41
2.6.10. Reboque
42
2.6.11. Semirreboque
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2.7.1. Stio do Acidente e Stio de Coliso (Ponto de Coliso ou Impacto)
44
faro parte do Ponto de Coliso (por exemplo, um poste em uma coliso com objeto
fixo).
O primeiro conceito mais geral, podendo englobar alguns elementos
como faixas de rolamento, defensas, barreiras fsicas, rvores que possam ter
influenciado na viso de algum dos condutores, etc. Dessa forma, um animal (morto)
que tenha atravessado a pista em um local com faixa dupla de proibido ultrapassagem
100 m antes do Stio/Ponto de Coliso poder fazer parte do Stio do Acidente (caso
voc confirme atravs de vestgios, como sangue no para-choques, ele pode ter sido um
elemento que fez com que o condutor adentrasse a contramo de direo justamente
em um ponto onde havia alto risco faixa dupla de proibido ultrapassagem - desviando
a sua trajetria e fazendo com que ocorresse o acidente). Contudo, este ponto onde
est esse animal e essa faixa no far parte do Stio/Ponto de Coliso, que est restrito
rea onde efetivamente ocorreu o impacto.
Para determinar a correta localizao do Stio de Coliso, devem ser
observados detalhes como marcas pneumticas, pedaos de vidros, lascas de pintura,
partes plsticas e metlicas, lama, vestgios biolgicos, etc. Tambm ajudam a
caracterizar o Stio de Coliso mudanas na direo das marcas de frenagem,
arrastamentos na pista, sulcagens, etc.
Observe ainda que a velocidade com que os veculos colidiram pode
influenciar na distncia na qual os vestgios se encontram do Stio de Coliso.
Obviamente, objetos ou pedaos dos veculos a grandes distncias menos comum em
vias urbanas, j que as velocidades no costumam ser to altas como nas rodovias.
De acordo com Ranvier Feitosa Arago, autor do livro Acidentes de
Trnsito Aspectos Tcnicos e Jurdicos (3 edio):
Stio de coliso a rea onde se inicia o acidente de trfego propriamente dito, a fase
mecnica e concreta, aquela em que os veculos interagiram fisicamente. Indica a posio e a
situao dos veculos no exato momento em que entraram em contato e, em correlao com as
posies finais dos veculos e da orientao dos danos, indica o sentido e direo da marcha
dos veculos.
45
Deve ser observado ainda que os dois termos tcnicos (stio de acidente e
de coliso) so usados por muitos profissionais como se fossem sinnimos.
Particularmente, no vejo problema nesse caso, mas sempre bom para o profissional
ter cincia sobre o que ele est escrevendo para que no haja confuso no seu
documento pericial.
Figura 39 Coliso frontal entre dois automveis, onde podem ser vistas as
reas demarcadas como stio do acidente e stio de coliso.
46
segundo depois?). Esse intervalo de tempo o que chamamos de Tempo de Percepo,
e varia de condutor para condutor3.
Esse intervalo de tempo pode sofrer algumas influncias como, por
exemplo: idade, estado de sade do condutor, alteraes fsicas ou mentais do mesmo,
consumo de substncias qumicas, etc. A partir dessa percepo que ser dado
incio efetiva reao do condutor (vide prxima subseo).
3
Na verdade as diferenas so muito pequenas, j que uma reao quase instantnea do
crebro.
47
2.7.4. Ponto de Percepo Real
48
Raciocinemos mais um pouco: pense que o setor frontal do veculo
estar alguns metros frente do ponto na via onde est o incio das marcas (pela
distncia entre os eixos, o que bvio) no momento em que o sistema de freios
comea a atuar e inicia o desenho de tais linhas na pista. Esses poucos metros
poderiam, a princpio, alterar o nosso clculo da real distncia percorrida at o incio da
reao do condutor, j que o setor frontal o que primeiro vai alcanar a lateral do
outro veculo quando ocorrer a coliso, para a situao apresentada no nosso exemplo.
Contudo, esta pequena diferena no influenciar nas nossas estimativas e clculos
finais. Expliquemos o porqu disso.
Basta voc imaginar que o sistema de freios no acionado
instantaneamente. Com base nesta informao, podemos deduzir que o condutor reagiu
um pouco antes do incio das marcas visualizadas por voc no local, j que elas no
comearam a ser pintadas na pista antes da efetiva atuao dos freios. Logo, essa
diferena na distncia entre os eixos acaba sendo compensada. Ademais, no
garantido que as primeiras marcas tenham sido deixadas pelos pneumticos traseiros,
que poderiam ter continuado o seu giro um pouco mais, ou seja, os rodados dianteiros
poderiam ter travado antes. Dessa forma, uma boa aproximao marcar nos croquis
o Ponto de Reao no incio das marcas de frenagem, sem prejuzo para a concluso
final do perito. Pode ser oneroso tentar obter diferenas de um ou dois metros em
relao ao Ponto de Percepo ou o Ponto de Reao.
49
Observao:
Alguns autores definem a distncia percorrida entre o Ponto de Percepo e
o Ponto de Reao como Distncia de Percepo. E a distncia percorrida
entre o Ponto de Reao e o Stio ou Ponto de Coliso como Distncia de
Reao.
Para finalizar este tpico, chamamos o intervalo de tempo entre a
percepo do perigo iminente e a reao do condutor de Tempo de Percepo-Reao
ou Tempo de Reao.
50
2.7.7. Tempo Psicotcnico
51
explicitamente tal valor quando da elaborao do seu documento pericial. Basta inseri-
lo no valor final e nico do Tempo Psicotcnico.
Em tempo: existem autores, como Taoka, cujos estudos e tabelas
estabelecem tempos psicotcnicos maiores (1,5 s, 1,8 s ou mais).
52
Suponha que o Ponto de Percepo Real (PPR) estivesse a 17,6 m da linha tracejada
que divide a via perpendicular onde trafegava V2.
Se adotarmos um tempo psicotcnico de 1s (condutor em boas
condies de sade, jovem, dirigindo durante o dia), pergunta-se: seria a distncia de
17,6 m suficiente para a parada total de V1, levando-se em conta a distncia necessria
para a frenagem?
Bem, para uma velocidade de 40 Km/h, asfalto seco e em boas
condies, um automvel necessitar de aproximadamente 7,86 m (8 m) de espao para
uma frenagem completa (com o sistema de freios funcionando adequadamente,
claro). Logo, se efetuarmos o clculo completo, temos: 11,11 m (Distncia de
Percepo-Reao para um Tempo Psicotcnico de 1s) + 7,86 m (Distncia de
Frenagem) = 18,97 m. Ou seja, o Ponto de No Escapada fica, na verdade, a cerca de
19 m de distncia da linha tracejada que divide a via onde trafegava V2.
Figura 41 Mesma situao apresentada na figura 40, com destaque para o Ponto de No Escapada; nesse
caso, o acidente ocorreria, j que o condutor de V1 s percebeu o perigo a 17,6 m, ou seja, depois do limite
estabelecido pelo PNE.
53
Teoricamente, qualquer Ponto de Percepo Real a uma distncia inferior
a 19 m (em relao ao Ponto de Coliso do exemplo apresentado) seria um ponto na
via a partir do qual o condutor no escaparia daquela ocorrncia de acidente.
Raciocinando um pouco mais, voc ir deduzir que, dependendo da
velocidade e da distncia de V2, o acidente poderia ser evitado mesmo se o condutor de
V1 tivesse ultrapassado o Ponto de No Escapada calculado. Voc ir pensar tambm
em vrias outras situaes que poderiam acontecer: V2 poderia passar direto pelo
Ponto de Coliso antes de V1 alcanar tal ponto; V1 poderia executar uma manobra
evasiva, saindo da pista e evitando a coliso (mas no um acidente); V2 poderia
executar tal manobra; V1 poderia frear e ficar parado durante 1 s a cerca de 50 cm da
linha tracejada, com V2 vindo a colidir com ele; dentre vrias outras situaes e
universos paralelos que possam existir!
Mas como um estudo terico, o raciocnio que devemos fazer que o
condutor de V2 no teria tempo hbil para uma reao adequada. Dessa forma, para a
reproduo realizada em nosso exemplo em busca do entendimento da dinmica do
fato, V1 ficar com a maior parte do nus da reao, j que dirigia em via no
preferencial.
54
verificar a necessidade da remoo do veculo por estar, por exemplo, causando risco
aos demais condutores que esto trafegando na via, o mesmo dever ser retirado.
Vejamos os artigos do CTB relacionados (grifos nossos):
Infrao - gravssima;
Penalidade - multa (cinco vezes) e suspenso do direito de dirigir;
Medida administrativa - recolhimento do documento de habilitao.
Art. 178. Deixar o condutor, envolvido em acidente sem vtima, de adotar providncias
para remover o veculo do local, quando necessria tal medida para assegurar a
segurana e a fluidez do trnsito:
Infrao - mdia;
Penalidade - multa.
55
Figura 42 Figura mostrando o Stio do Acidente e os Pontos de Repouso Final de
ambos os veculos envolvidos.
56
Na verdade, dependendo do acidente, ser um clculo bastante impreciso
e de difcil concluso. Como nos ensinam os grandes mestres, algumas variveis
interferem na preciso desses clculos. Contudo, em velocidades mais baixas podem ser
utilizadas algumas tabelas em conjunto com o conhecimento daquele que est
realizando a anlise do acidente. Concordo tambm que um conceito que pode
parecer um tanto vago em um primeiro momento. Entretanto, se for feita uma anlise
de forma correta, pode ser possvel definir faixas de velocidades na(s) qual(is) esse(s)
veculo(s) estaria(m) no momento da coliso (na verdade, o mais comum dizer que o
mesmo estava a pelo menos X Km/h). Para tanto devem ser considerados itens
como nvel de deformao (amassamento da lataria), empeno de superfcies metlicas
mais rgidas (tal como a longarina de um chassi), quebra de peas, etc.
Observe que as tabelas aqui comentadas tm como base crash tests, muitos
deles realizados com veculos fabricados no exterior, o que diminui ainda mais o nvel
de preciso dessas estimativas.
Portanto, um mtodo que levar muito em conta a experincia de quem
est realizando a anlise, j que certos danos dificilmente acontecero em velocidades
inferiores a um determinado valor.
57
2.7.11. Velocidade de Frenagem (VF)
58
Outra observao importante: este conceito ser utilizado tambm para o
caso de ganho de energia, ou seja, em que um veculo (ou outro ator) estava com X
e passou a ter X + Y de energia cintica.
Todas as frmulas e clculos relacionados a este conceito iremos
aprender aps uma pequena reviso da fsica bsica aplicada rea de acidentes de
trfego.
59
altura em relao ao solo e a bitola (distncia entre os rodados de um mesmo eixo).
Para relembrar os dois tipos de acidentes, vide subsees 2.3.2.e.2.3.3.
Tambm veremos mais adiante como efetuar os clculos necessrios para
determinar tais velocidades crticas.
60
3. Principais causas de um Acidente de Trfego
Tabela 1
61
mesmo que de forma emprica, que o fator humano a principal causa dos acidentes de
trfego (algo que a maioria dos especialistas - seno todos tem como opinio
formada). Se raciocinarmos bem (e generalizarmos um pouco), podemos enquadrar
muitos dos problemas mecnicos que levam ocorrncia de acidentes como falhas
humanas, seja pela falta de reviso do veculo nos prazos estabelecidos, seja por um
projeto que saiu da prancheta com algum problema.
E, pensando em projetos, voc se lembra dos pneus Firestone que estavam
dando problemas nos Estados Unidos vrios anos atrs (sobretudo os instalados nas
camionetas Ford Explorer)? E que teriam causado a morte de vrias pessoas? Ou o
sistema de rebatimento do banco traseiro do Volkswagen Fox, que foi a causa de alguns
acidentes no fatais?
Mesmo sendo o fator humano a principal varivel dessa complexa
equao, pesquisas e estatsticas mostram que a maioria dos acidentes so influenciados
por mais de uma causa. Dessa forma, uma falha do condutor pode vir junto com um
pequeno desvio causado por um buraco na pista, um atropelamento pode ter sido
influenciado pelo clima naquele momento, ou seja, se no estivesse chovendo teria sido
possvel, mesmo na velocidade (acima) em que se encontrava o veculo, que o condutor
desviasse, evitando assim a fatalidade.
62
3.1.1. Excesso de velocidade como Causa Determinante
Imagino que todos aqueles que j viajaram por uma rodovia viram
ultrapassagens em locais que, a princpio, no possibilitavam uma visibilidade adequada,
estivessem estes locais sinalizados ou no. Muitos acreditam que as faixas contnuas so
pintadas nas vias sem muito critrio, mas isso no verdade! Claro que os engenheiros
de trfego e/ou aqueles responsveis por este trabalho de sinalizao das vias cometem
falhas. Contudo, passe a observar: quase a totalidade das faixas esto adequadamente
63
aplicadas nos locais onde se encontram, seja uma curva, um aclive (subida), declive
(descida) ou proximidade de um cruzamento perigoso.
Em muitos casos no uma tarefa to difcil identificar um veculo que
colidiu com outro ao entrar na contramo em um local onde no poderia ter efetuado
tal manobra. Entretanto, cuidados devem ser tomados. Por exemplo: suponha o caso
em que um automvel (V1), ao efetuar uma ultrapassagem em uma ponte sobre um
segundo veculo (V2), acabe forando um terceiro (V3) a sair da pista e, dessa forma,
cause um acidente gravssimo, fazendo com que esse ltimo caia no rio sobre o qual
est construda tal ponte. Nesse caso, o acidente poderia ser categorizado como uma
sada de pista seguida de uma precipitao, caso nenhuma testemunha aparea para
contar a histria e os outros condutores se evadam do local. Sendo assim, a vtima
poderia ser acusada de ter efetuado alguma manobra imprudente, ou mesmo ter
dormido ao volante, o que de fato no ocorreu. O famigerado dormiu ao voltante
seria um dos campees mundiais na ocorrncia de acidentes!!!
Logo, sugere-se sempre uma observao minuciosa de todo o local para
garantir que os vestgios nos contem realmente o que ocorreu naquele caso.
64
Para o perito ou assistente pericial importante saber que, caso ocorra
um acidente com vtimas (sobretudo, fatais), alguns procedimentos devero ser
executados pelos responsveis pelo atendimento ocorrncia.
Revisemos alguns artigos do CTB, alterados pelas mudanas que
ocorreram atravs da chamada Lei Seca e posteriores (grifos nossos):
...
Art. 165. Dirigir sob a influncia de lcool ou de qualquer outra substncia psicoativa que
determine dependncia: (Redao dada pela Lei n 11.705, de 2008)
Penalidade - multa (dez vezes) e suspenso do direito de dirigir por 12 (doze) meses.
(Redao dada pela Lei n 12.760, de 2012).
Medida administrativa - recolhimento do documento de habilitao e reteno do
veculo, observado o disposto no 4o do art. 270 da Lei no 9.503, de 23 de setembro de
1997 - do Cdigo de Trnsito Brasileiro. (Redao dada pela Lei n 12.760, de 2012)
...
Art. 270. O veculo poder ser retido nos casos expressos neste Cdigo.
(...)
...
Art. 276. Qualquer concentrao de lcool por litro de sangue ou por litro de ar alveolar sujeita
o condutor s penalidades previstas no art. 165. (Redao dada pela Lei n 12.760, de 2012)
65
...
Art. 277. O condutor de veculo automotor envolvido em acidente de trnsito ou que for alvo
de fiscalizao de trnsito poder ser submetido a teste, exame clnico, percia ou outro
procedimento que, por meios tcnicos ou cientficos, na forma disciplinada pelo Contran,
permita certificar influncia de lcool ou outra substncia psicoativa que determine
dependncia. (Redao dada pela Lei n 12.760, de 2012)
2o A infrao prevista no art. 165 tambm poder ser caracterizada mediante imagem,
vdeo, constatao de sinais que indiquem, na forma disciplinada pelo Contran, alterao da
capacidade psicomotora ou produo de quaisquer outras provas em direito
admitidas. (Redao dada pela Lei n 12.760, de 2012)
66
comportamento dos condutores, identificamos nas cidades condutas que normalmente
no so vistas em rodovias ou estradas, como o desrespeito a um semforo com luz
vermelha, j que esse tipo de sinalizao pouco comum em tais vias.
Nas vias urbanas, entretanto, os casos de avano da sinalizao de PARE
e de semforos so bastante comuns, e muitas vezes o perito ou assistente pericial se
confrontar com uma situao difcil de ser analisada. Pense, por exemplo, na segunda
situao apresentada (avano de sinalizao semafrica), e imagine que ambos os
condutores relatem que deram continuidade marcha aps o sinal ter ficado verde.
Nesses casos, se no existem testemunhas, fica realmente difcil uma concluso final, a
no ser que o semforo tenha fotosensor (os famosos pardais), ou nas proximidades
exista alguma cmera de segurana que tenha capturado uma imagem que possa lhe
auxiliar. Caso voc tenha essa sorte, uma consulta ao rgo executivo de trnsito do
municpio e/ou ao comerciante onde est instalada a cmera poder resolver o impasse.
Outra possibilidade a seguinte: imagine que exista uma fila de veculos
parados antes da faixa de reteno de um semforo, estando o sinal vermelho para esses
veculos e verde para aqueles que trafegam na via perpendicular. Caso um desses
veculos da primeira fila resolva furar o sinal e acabe colidindo com um outro que
vinha de forma regular pela outra via, bem possvel que o nmero de testemunhas
seja maior, j que os condutores dos veculos que estavam aguardando podem se
deparar com uma via interditada, causando um grande tumulto e chamando a ateno
das pessoas no local. Ademais, possvel que voc chegue a tempo de ver a
configurao do acidente de uma forma bastante clara, permitindo uma concluso
adequada sobre a dinmica do fato. Observe ainda que podem ser encontradas marcas
de frenagem indicando a reao do condutor que trafegava na via onde flua o trnsito
naquele momento, ou seja, a possvel via que preferencial naquele caso (no que isso j
obrigatoriamente um sinal de no culpabilidade, claro!).
67
3.2. Falhas mecnicas
68
3.3. Condies da via
69
reparos mais constantes, menos comum que vejamos buracos de maiores propores
nas vias urbanas. Mas no deixe de se atentar para pedras ou leo na pista, por
exemplo. Quem j teve a pssima oportunidade de dirigir um veculo sobre uma pista
com leo sabe como perder totalmente o controle da dirigibilidade da mquina.
70
Queda de rvores;
Neve, dentre outros com menor ocorrncia.
Esse tpico tem como objetivo fornecer os passos necessrios para que
possa ser realizada uma anlise de um acidente de trfego. Caso o trabalho seja feito de
forma correta, possvel que seja identificada com maior preciso a causa determinante
e, por conseguinte, o(s) condutor(es) responsvel(is) pela ocorrncia.
interessante em um acidente que voc anote todas as informaes,
es(des)crevendo, desenhando, fotografando e, posteriormente, aplicando os
conhecimentos que adquiriu para esclarecer as dvidas existentes.
De posse da prancheta, cmera fotogrfica, trena, formulrios, etc., o
perito ou assistente tcnico encontrar vrios tipos de situaes, desde aqueles
acidentes mais simples, sem vtimas fatais ou feridos, at aqueles em que voc
encontrar vrias vtimas fatais, tendo a infeliz viso de um carro de funerria ou do
IML.
Ademias, imagine que por vezes os nimos podero estar exaltados entre
aqueles que esto envolvidos diretamente na ocorrncia, com cada um querendo
colocar a sua verso do fato. Contudo, voc tem como tarefa manter o foco e se ater
aos vestgios observados no stio do acidente. Alm disso, sugiro que sempre oua as
testemunhas, j que podem ser dirimidas vrias dvidas, sobretudo se os relatos de
vrias pessoas apontarem para a mesma histria.
Os agentes responsveis pela aplicao das leis de trnsito, sejam Policiais
Militares, Policiais Rodovirios Federais, ou outros que pertenam a rgos como as
agncias ou superintendncias de trnsito, tm procedimentos especficos quando do
atendimento das ocorrncias, seja em relao ao posicionamento de viaturas nas vias,
seja na forma como ser preenchido o boletim ou relatrio de acidente. Um exemplo
prtico o caso dos acidentes com vtimas, em que a viatura deve estacionar em uma
71
distncia tal que seja possvel ao veculo de resgate se posicionar o mais prximo
possvel das pessoas que sero atendidas. Outro procedimento que estabelecido em
manuais o uso de sinalizao especial, como os conhecidos cones, as luzes
intermitentes das viaturas, as sirenes, etc.
72
etc.); contudo, como j foi dito: o interessante que profissional faa uso
tambm de um bom GPS.
Direo e sentido: voc identificar aqui se os veculos trafegavam do ponto A
para o ponto B ou do ponto B para o ponto A; por exemplo: ...ambos os veculos
trafegavam no sentido norte-sul da avenida Marechal Deodoro da Fonseca..., ...sendo que o
veculo 1 trafegava de Goinia para Anpolis..., ...e o veculo 2 trafegava no sentido
Palmas-Araguana..., etc.
73
Observe, contudo, que o perito ou assistente poder encontrar cenas
totalmente diferentes daquelas em que ocorreram os acidentes quando chegar ao local,
j que um asfalto pode secar em poucos minutos, dependendo do clima da regio. E
no raro que voc demore uma, duas ou at mais horas para chegar ao stio do
acidente. Nesses casos, o testemunho e possveis vestgios so muito importantes. Por
exemplo, observe se existem poas dgua compatveis com chuva recente, ou a terra
em volta encontra-se mida. No caso de neblina ou cerrao, bem provvel que
apenas as testemunhas possam confirmar essa informao, a no ser que exista ali uma
estao de captao de informaes do servio de meteorologia.
Outra informao importante: a fumaa, apesar de no estar relacionada
diretamente com o clima, um problema recorrente nas regies onde a vegetao
encontra-se seca e/ou so constantes as queimadas, como o caso da regio Centro-
Oeste. Dessas ocorrncias podem sair relatos que no so compatveis com os
vestgios. Por exemplo, o condutor pode argumentar que havia uma queimada no leito
da rodovia, o que prejudicou a sua viso. Bem, possvel que o outro condutor
confirme tal verso, mas pode ser que no. Da voc procurar identificar onde estaria
tal incndio, e se realmente era possvel que tivesse interferido na ocorrncia. Por
exemplo, a que distncia esto os focos de vegetao queimada? Esto com sinais de
recenticidade?
74
Especificamente para o nosso estudo, voc importante que voc
descreva o traado no stio do acidente, e em suas imediaes. Por exemplo: dez metros
antes do stio do acidente havia uma curva fechada, ou seja, de pequeno raio e, prximo ao ponto de
coliso, a entrada de um posto de combustvel em um trecho de reta. Ou seja, o traado uma
curva fechada seguida de uma reta (se necessrio, o raio da curva poder ser medido
posteriormente).
Deve ser especificado tambm se a pista simples ou dupla, pois isso
tem grande influncia na caracterizao dos acidentes e na abordagem a ser realizada.
Por exemplo, so relativamente raras colises frontais de veculos em pistas duplas, ou
seja, so acidentes comumente vistos em rodovias de pistas simples.
O nmero de faixas de rolamento outro dado que tambm deve
constar dentre as informaes a serem preenchidas: uma, duas, trs faixas de rolamento
em cada sentido da via. Isso importante porque a existncia de um espaamento
maior possibilita tambm reas de escape maiores, o que influenciar nas tentativas de
desvio por parte de condutores na iminncia de uma coliso. Na figura a seguir pode
ser vista uma pista dupla com seis faixas de rolamento, sendo trs em cada sentido. **
Figura 44 Pista dupla com trs (3) faixas de rolamento em cada sentido:
total de seis (6) faixas de rolamento.
75
4.1.4.2. Descrio das condies fsicas e alteraes na via
A) ...prximo ao stio de coliso havia vrios buracos, sendo o maior deles com cerca de 1,2 m x
0,75 m; pela anlise da trajetria de V2, h indcios de que o mesmo possa ter desviado desse
buraco antes da coliso...;
B) ...na pista sentido Goinia-Anpolis havia brita e areia....
4.1.5. Vestgios
76
4.1.5.1. Identificao e posicionamento dos vestgios
4
PCQM => Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento, que veremos nos prximos tpicos.
77
Alm disso, a observao de tais marcas permite que o profissional
constate se foi uma simples rolagem, uma frenagem simples, uma derrapagem, etc.
78
No stio http://www.webartigos.com so fornecidos detalhes interessantes
sobre esse tipo de marca pneumtica:
As marcas de frenagem tendem a ser retilneas, exibindo internamente linhas longitudinais,
conforme figura exibida a seguir:
79
4.1.5.2.1.4. Marcas de acelerao
80
Esses tipos de marca so muito comuns em acidentes com motocicletas,
onde tais veculos acabam tombando. comum tambm quando ocorrem
capotamentos, ou quando o pneumtico do veculo se solta, fazendo com que a roda
entre em contato com a superfcie da via.
81
4.1.5.2.3. Fragmentos
82
determinado ponto da via mas, contudo, um dos veculos esteja parado no
acostamento. dedutvel, em conjunto com outras observaes como marcas
pneumticas, que aquele local onde esto os vestgios fsicos seja a sede de impacto
daquele acidente. Claro que outras observaes sero necessrias para que se confirme
essa informao, mas a posio dos vestgios poder ser crucial nesse caso para que
voc determine uma possvel dinmica dos fatos.
83
pessoa comparados s peas danificadas do veculo (lembre-se que, ao frear, a frente de
um veculo tende a abaixar).
Anote tudo, peque por excesso (e no por falta) de informaes, faa um
croqui que possa descrever de forma adequada o local e tire bastante fotografias, de
vrios ngulos (vide a prxima seo para as dicas sobre fotografias). Observe as
vestimentas em busca de furos, rasgos, marcas, manchas de tinta que, posteriormente,
possam ser relacionados ao veculo. Conforme nos ensina o Perito Ranvier Feitosa
Arago, em sua obra Acidentes de Trnsito Anlise da Prova Pericial:
4.1.6. Fotografia
84
outra vegetaes, construes ou qualquer outra coisa que, para voc, possa ter
interferido de alguma forma no fato.
Aps fotografar o stio como um todo, mostre a possvel trajetria de
cada veculo at o stio de coliso e, na sequncia, uma viso geral da posio final de
cada um dos envolvidos.
Posteriormente, fotografe cada um dos veculos em diferentes ngulos.
Sugere-se aqui fotografias que peguem, por exemplo: parte anterior (frente) mais lateral
direita, parte posterior (traseira) mais lateral esquerda, e assim por diante; ou seja, voc
se posicionar em uma linha que far uma diagonal (de pequeno ngulo) com o veculo
(claro que fotos que englobem apenas a regio anterior e/ou posterior do veculo so
bem-vindas). No se esquea, claro, de tirar fotos gerais e aproximadas dos danos de
cada um. Isso ajudar voc a montar o quebra-cabea do acidente, podendo algumas
vezes encaixar um dano ao outro.
Seguindo o trabalho fotogrfico, busque clicar vestgios especficos, tais
como: marcas de frenagem, derrapagem, pedaos de vidro, manchas de leo, etc. No
se esquecer tambm de incluir os pontos de referncia usados na amarrao dos
veculos e vestgios.
No documento que for redigir, busque inserir as fotografias em uma
sequncia lgica, e sempre coloque legendas.
85
Figura 52 Exemplos de posies em que um veculo deve ser fotografado.
86
2. V1 seguia em sua mo de direo na Rodovia BR-452, sentido Itumbiara-Rio
Verde, quando, ao tentar efetuar um ultrapassagem sobre a ponte do Rio dos Bois,
colidiu de frente com V2, que vinha em sentido contrrio.
4.1.8. Medies
87
4.1.8.2.1. Triangulao
88
Figura 53 Coliso transversal entre dois automveis e as medies posicionando V1, tomando-se
como referncias os dois postes de uma das ruas.
89
hipotenusa, respectivamente. Sugeriu-se esses valores por ser mais simples e
exata a extrao da raiz quadrada (32 + 42 = 52).
Destaca-se que sempre pode e deve ser feito ser feito o uso do GPS
para a adoo de pontos de referncia. Dessa forma, a possibilidade de erro
bem menor do que a de um hodmetro de um veculo, no caso de ser necessria
uma reproduo simulada. No caso da falta ou a impossibilidade de uso de um
desses equipamentos, as dicas citadas continuam valendo.
Observa-se ainda que, apesar de no ser esse o mtodo mais prtico
para o posicionamento de vestgios, podem existir casos em que o mesmo
aplicvel. No meu ponto de vista (de quem trabalhou em rodovias), um caso que
pode ser interessante quando o acidente ocorre exatamente no ponto de maior
90
angulao de uma curva, pois considero um pouco mais complicado traar-se as
linhas imaginrias do mtodo cartesiano.
Destaco que voc ir se deparar constantemente com Boletins de
Acidentes de Trfego ou similares onde existem croquis utilizando esse mtodo,
pois o mesmo bastante usado pelas Polcias Rodovirias, seja a Federal ou as
Estaduais.
91
Figura 55 Exemplo do uso de mtodo cartesiano em via coletora dentro de uma cidade.
4.1.9.1. Do veculo
92
Pensemos em um exemplo prtico, em que ambos os veculos foram
tirados de suas posies e encontram-se no acostamento. Da voc observa que um
deles sofreu maiores danos em sua regio anterior direita (frente, lado direito) e o outro
na regio posterior de sua lateral direita (parte de trs da lateral direita). O que voc
pode concluir a partir disso?
Pelo estudo da orientao dos danos, tudo indica que o primeiro veculo
(V1) circulava da direita para a esquerda em sua via de trfego antes de ocorrer uma
coliso transversal com o segundo veculo (V2), vindo a atingir a regio posterior da
lateral direita desse ltimo (lado do passageiro).
Baseado nessa informao, voc ir verificar quem estava circulando por
qual via, e se existe sinalizao horizontal ou luminosa, como um semforo, para que
possa ser determinada a culpabilidade. Suponha, pois, que exista um sinal de PARE no
sentido em que trafegava o primeiro veculo. A princpio, ele deveria ter respeitado a
sinalizao vertical e, caso no tenha existido nenhum outro fator que alterasse os fatos
observados, seria o condutor desse veculo o culpado pelo acidente.
Considerando o disposto nos artigos 106, 123, inciso III, 124, incisos IV, V, X, 126, 127, e 240
da Lei n 9.503, de 23 de setembro de 1997 Cdigo de Trnsito Brasileiro; resolve:
93
Art. 1 - O veculo envolvido em acidente deve ser avaliado pela autoridade de trnsito ou seus
agentes, na esfera das suas competncias estabelecidas pelo Cdigo de Trnsito Brasileiro e
deve ser classificado, conforme estabelecido nesta Resoluo.
I Danos de pequena monta, quando o veculo sofrer danos que afetem peas externas e/ou
peas mecnicas e estruturais, mas que, quando substitudas ou recuperadas, permitem que o
veculo volte circular sem requerimentos adicionais de verificao;
II Danos de mdia monta, quando o veculo sofrer danos em suas peas externas, peas
mecnicas e estruturais, mas que, quando substitudas ou recuperadas, permitem que o veculo
volte circular aps a realizao de inspeo de segurana veicular e a obteno do Certificado
de Segurana Veicular CSV;
III Danos de grande monta, quando o veculo sofrer danos em suas peas externas, peas
mecnicas e estruturais que o classifiquem como veculo irrecupervel.
94
avarias que, se somados, estejam nos respectivos limites de pontuao estabelecidos nos artigos
4, 5, 6 e 7 da presente Resoluo.
I Danos de pequena monta, quando o veculo sofrer danos que afetem peas externas e/ou
peas mecnicas e estruturais, mas sua pontuao no ultrapasse 20 pontos;
II Danos de mdia monta, quando o veculo sofrer danos em suas peas externas, peas
mecnicas e estruturais e sua pontuao, esteja compreendida entre 21 e 30 pontos;
III Danos de grande monta, quando o veculo sofrer danos em suas peas externas, peas
mecnicas e estruturais e sua pontuao, seja superior a 30 pontos, os quais determinam o
veculo como irrecupervel.
I Danos de pequena monta, quando o veculo sofrer danos que afetem peas externas
e/ou peas mecnicas e estruturais, mas sua pontuao, no ultrapasse 16 pontos, desde que
no afete nenhum componente estrutural;
II Danos de mdia monta, quando o veculo sofrer danos em suas peas externas, peas
mecnicas e estruturais e sua pontuao, esteja acima de 16 pontos, desde que no afete dois
ou mais componentes estruturais;
III Danos de grande monta, quando o veiculo sofrer dano em dois ou mais componentes
estruturais,independente do somatrio de pontos.
95
Pargrafo nico: O envio da documentao poder ser efetuado por meio eletrnico, desde
que contenha de forma visvel a assinatura, o nome e matrcula da autoridade de trnsito ou do
agente de fiscalizao que emitiu o documento, ficando facultado o encaminhamento destes
documentos por via postal.
Art. 8 O desbloqueio do veculo que tenha sofrido dano de mdia monta s pode ser
realizado pelo rgo ou entidade executiva de trnsito do Estado ou Distrito Federal no qual o
veculo esteja registrado ;
1 Deve ser exigido para desbloqueio de veculo com dano de mdia monta:
III Certificado de Segurana Veicular CSV expedido por Instituio Tcnica Licenciada-
ITL, devidamente licenciada pelo DENATRAN e acreditada pelo INMETRO Instituto
Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial.
2 O rgo ou entidade executiva de trnsito no qual est registrado o veculo com dano de
mdia monta, de posse dos documentos previstos no pargrafo anterior, deve fazer constar no
campo observaes do CRV/CRLV o nmero do Certificado de Segurana Veicular CSV.
Art. 9 O proprietrio de veculo com danos de grande monta, ou seu representante legal, no
prazo mximo de 30 (trinta) dias, a contar do recebimento da notificao prevista no Art. 7
desta Resoluo, deve apresentar o veculo, nas mesmas condies em que se encontrava aps
o acidente, ao rgo ou entidade executiva de trnsito para ser submetido avaliao, com
96
emisso de laudo oficial firmado em nome do rgo ou entidade, por profissional legalmente
habilitado, visando confirmao do dano.
I Caso o laudo oficial reclassifique o dano do veculo para mdia monta, o rgo ou entidade
de trnsito que detiver o registro do veculo deve alterar a restrio administrativa no cadastro
para mdia monta, ficando o desbloqueio do veculo sujeito aos procedimentos descritos no
artigo 8 desta Resoluo.
II Caso seja confirmada a classificao de grande monta, o proprietrio deve ser notificado
sobre a obrigatoriedade da baixa do registro do veculo, podendo recorrer da deciso no prazo
de 60 (sessenta) dias, a contar do recebimento da notificao.
III Caso o proprietrio no apresente recurso ou haja indeferimento, ou ainda, no tenha
apresentado o veculo na forma prevista no caput deste artigo, o rgo ou entidade de trnsito
que detiver o registro do veculo deve proceder baixa do seu cadastro, independentemente da
apresentao dos elementos identificadores do veculo.
2 O veiculo objeto de baixa do registro ter sua estrutura, monobloco, carroceria ou chassi
destrudos.
Art. 10 As disposies contidas nesta Resoluo tambm se aplicam aos veculos que sofrerem
acidentes antes de serem cadastrados, cabendo o envio de ofcio com a documentao com a
classifi cao de danos ao DENATRAN, para bloqueio administrativo no pr-cadastro da Base
ndice Nacional BIN, e demais procedimentos da decorrentes.
Art. 11 O veculo classificado com danos de mdia ou grande monta no pode ter sua
propriedade transferida, excetuando-se para as companhias seguradoras, nos casos de
acidentes, em que por fora da indenizao se opere a sub-rogao nos direitos de propriedade.
97
3 - Efetivada a transferncia de propriedade para a razo social da companhia seguradora,
novamente deve ser bloqueado o cadastro do veculo, seguindo-se o disposto nos artigos 8 e
9 desta Resoluo.
Art. 12 Esta Resoluo entra em vigor em 1 de agosto de 2009, quando sero revogados aos
artigos 9, 10 e 11 da Resoluo CONTRAN n 25/98. (...)
98
Observa-se ainda que a classificao estabelecida pelo Contran no tem
relao direta com aquela usada pelas seguradoras, cujo critrio sobretudo econmico,
como j discorremos em anteriormente.
99
LEA - Parte ou poro anterior da
PAD - Parte ou poro anterior direita
lateral esquerda
LEM - Parte ou poro mediana da
AAE ngulo anterior esquerdo
lateral esquerda
LEP - Parte ou poro posterior da
AAD ngulo anterior direito
lateral esquerda
LDA - Parte ou poro anterior da
PPE - Parte ou poro posterior esquerda
lateral direita
LDM - Parte ou poro mediana da
PPM - Parte ou poro posterior mediana
lateral direita
LDP - Parte ou poro posterior da
PPD - Parte ou poro posterior direita
lateral direita
100
Figura 58 Croqui de localizao dos danos em uma motocicleta.
101
4.1.9.2. Tipos de danos
Amassamento:
o termo mais comum usado, e designa afundamentos na superfcie metlica da
carroceria do veculo; destaca-se, contudo, que outros tipos de materiais tambm
podem ser amassados (por exemplo, um parachoque). Geralmente, o termo
amassamento usado quando a superfcie do veculo sofreu danos devido a um
outro veculo ou objeto. No caso de atropelamentos, comum a manuteno do
termo afundamento para designar a avaria ocorrida na carroceria.
Arrastamento:
Quando um veculo tomba ou capota e percorre uma certa distncia sobre a via,
ele fica com marcas de arrastamento (que so deixadas tambm no asfalto).
Marcas semelhantes podem ser feitas quando o veculo passa tangenciando uma
coluna do estacionamento de um prdio, por exemplo (da podemos chamar
tambm de atritamento vide prximo item).
Atritamento:
Conjunto de riscos no veculo que podem vir tambm com algum amassamento.
Na minha singela opinio, o arrastamento pode ser considerado um tipo de
atritamento (vide item anterior).
102
Arrancamento:
Quando uma pea removida violentamente da estrutura do veculo, dizemos
que houve um arrancamento. Por exemplo, existem vrios casos em que peas
como o parachoque, o parabrisa, ou mesmo o motor se desprenderam devido
violncia do impacto.
Dilaceramento ou cisalhamento:
Para facilitar a visualizao desse tipo de dano, imagine um animal cravando as
suas garras em algo e puxando violentamente. O despedaamento da estrutura
metlica (por exemplo) deixa marcas caractersticas, que so enquadradas nessa
categoria.
Empenamento:
Imagine o caso de um automvel que colide com o parachoque de um
caminho, mas sem arranc-lo, deixando o mesmo empenado, ou seja,
entortado.
Estampamento:
Esse o caso de quando o veculo fica marcado pelo formato do objeto com
o qual o mesmo colidiu. O exemplo clssico o do carro que colide lateralmente
com um poste, ficando com um formato semicircular na estrutura de sua
carroceria.
Esmagamento:
Suponha o caso de um veculo como um caminho que tombe sobre um
automvel. Nesse caso dever ocorrer o esmagamento do automvel. De forma
geral, como cita Ranvier Feitosa Arago: (...) destruio violenta produzida pela
ao do impacto de um corpo maior sobre um menor; (...) .
103
Mossa:
Termo muito comum usado na rea de acidentes. Quando uma pessoa senta no
cap de um veculo ou d um soco em uma porta, pode gerar o que chamamos
de mossa, ou seja, um pequeno amassamento ou afundamento.
Quebramento:
Quebra de qualquer pea ou outro equipamento do veculo.
Trincamento:
Podemos dizer que o trincamento uma quebra microscpica (ou de menor
dimenso) de uma estrutura, mas sem a separao completa da mesma; por
exemplo, temos o trincamento de um parabrisa.
Sanfonamento:
Voc j deve ter visto esse tipo de dano em um veculo. O exemplo clssico
quando ocorre uma coliso frontal de um dos veculos, onde o cap
empurrado para trs, semelhante ao fole de uma sanfona.
104
(da frente para a traseira), no sentido da regio posterior para a regio anterior (da
traseira para a frente), etc.
4.1.10. Croqui
105
Figura 60 Exemplo simples de um croqui finalizado com o auxlio do aplicativo disponibilizado no
site http://dibujar.croquisaccidente.es.
106
4.2. Exemplo de Boletim de Acidente de Trnsito (BAT) da PRF
Figura 62 Pgina do Boletim de Acidente de Trnsito (BAT) da Polcia Rodoviria Federal que traz
as informaes sobre o condutor; obviamente, o boletim tem tantas pginas quantos forem os
condutores envolvidos no acidente.
107
Figura 63 Uma das pginas do BAT (varia de acordo com o nmero de veculos) que contm:
descrio do veculo envolvido, acontecimentos com o mesmo, dados da carga (se aplicvel), tipos e
graus de avarias, classificao de monta, e local para onde foi encaminhado o veculo (se aplicvel).
108
Figura 64 Pgina do BAT que contm o croqui e a narrativa do acidente de trfego.
109
5. Reconstruindo um Acidente de Trfego
5.1.1.1. Fora
110
Sabemos que para um veculo se movimentar (saindo de sua situao
anterior de repouso), necessrio a aplicao de uma fora. Um outro importante
conceito o seguinte:
Para um corpo de massa constante, a fora resultante sobre ele possui mdulo igual ao
produto entre massa e acelerao, ou seja: F = m.a
Quando dois corpos interagem, a fora provocada por um dos corpos sobre o
outro sempre igual em mdulo, possui a mesma direo e sentido contrrio
fora que o outro corpo exerce sobre ele.
111
5.1.1.2. Ao e reao: fora Peso versus fora Normal
5.1.1.3. Inrcia
112
travar; e tambm exigida uma fora maior para que seja iniciado o movimento. Isso
ser visto em detalhes nas prximas sees.
5.1.1.4. Atrito
113
Figuras 68 e 69 Viso microscpica da atuao da fora de atrito (fontes das figuras:
http://www.cepa.if.usp.br e http://www.fisica.ufs.br).
Fa = .N, onde:
Fa => Fora de atrito (unidade no SI => Newton N)
=> Coeficiente de atrito (adimensional)
N => fora normal (unidade no SI => Newton N)
Ec = m.v2, onde:
114
5.1.1.6. Energia potencial
Quando levantamos algum objeto, temos que aplicar uma fora sobre o
mesmo. Sabemos que ao segurarmos esse objeto a uma altura de 1,5 m e depois solt-lo
a essa mesma altura, esse objeto vai adquirir uma determinada velocidade antes de
atingir o cho. Ou seja, ele sofreu uma acelerao imprimida pela fora gravitacional;
sabemos tambm que essa acelerao de cerca de 9,8 m/s2 (esse valor varia muito
pouco, por sinal de acordo a nossa localizao no globo terrestre). Obviamente,
quanto mais alto esse objeto estiver, mais alta ser a velocidade com a qual ele alcanar
o solo, j que a acelerao continua sendo aplicada (claro, no podemos nos esquecer
da resistncia do ar).
No caso supracitado, dizemos que esse corpo tinha uma energia
potencial gravitacional quando estava a 1,5 metros de altura em relao ao solo e que,
ao ser solto, essa energia foi transformada em energia cintica quando o objeto foi
acelerado pela fora da gravidade (lembre-se que existem outros tipos de energia
potencial). Uma frmula simples para o clculo da energia potencial gravitacional
dada a seguir:
Ep = m.g.h , sendo:
Ep => energia potencial (unidade do SI => Joule J)
m => massa do corpo (unidade do SI => quilogramas - Kg)
g => acelerao da gravidade (unidade do SI => metros por segundo ao quadrado
m/s2)
h => altura do corpo em relao ao referencial (unidade do SI => metros - m)
115
5.1.1.7. Trabalho
T = F.d, onde:
T => trabalho realizado (unidade do SI => joule - J);
F => fora (unidade do SI => Newton N)
d => deslocamento (unidade do SI => metro m)
116
5.1.1.9. Quantidade de Movimento
117
5.1.1.9.2. Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento
sendo:
Vfre => velocidade de frenagem, dada em m/s;
=> coeficiente de atrito da superfcie em estudo (vide tabela de
coeficientes);
g => acelerao da gravidade;
d => distncia da frenagem (medida no local dada em m).
118
em acidentes de trfego (vide tabelas em anexo). Outra varivel que se altera muito
pouco a acelerao da gravidade. Estudos demonstram que a propagao de erros
devido a essa variao mnima.
Obviamente, a no ser que o veculo tenha somente freado e parado sem
colidir com nenhum outro veculo ou objeto, a velocidade mostrada nas frmulas acima
no era a velocidade em que o mesmo estava quando iniciou a frenagem. Por qu?
Bem, essa velocidade nos d a energia perdida devido ao atrito existente entre os
pneus do veculo e a via de trfego. Contudo, se ele colidiu, ele perdeu energia tambm
durante essa coliso (atravs de alteraes nas estruturas fsicas dos materiais que
compem os participantes do acidente, atravs de energia sonora, trmica, etc).
Devemos, dessa forma, utilizar algum mtodo para estimar essa
velocidade de danos, de forma a adicion-la velocidade de frenagem para
conseguirmos a velocidade na qual o veculo iniciou todo o processo. Para tanto,
podem ser utilizadas tabelas de crash tests que nos do pouca preciso - ou um outro
mtodo mais preciso, como o PCQM, por exemplo.
Outro detalhe importante que deve ser observado: para o uso das
frmulas supracitadas, parte-se do princpio que houve a mxima desacelerao do
veculo, ou seja, uma atuao eficiente do sistema de freios. Quando se percebe que no
houve a atuao das quatro rodas durante a frenagem, pode ser usada a seguinte
frmula:
Sendo:
Vfre => velocidade de frenagem, dada em Km/h;
=> coeficiente de atrito da superfcie em estudo (vide tabela de
coeficientes);
d => distncia da frenagem (medida no local dada em m);
=> nmero de rodas envolvidas na frenagem (na verdade, o ndice de
eficincia das rodas, conforme destacado no trecho a seguir).
119
Para complementar a frmula acima, citamos um trecho do livro
Acidentes de Trnsito Anlise da Prova Pericial, de Ranvier Feitosa Arago:
Nesse sentido, Gary L. Stephens indica que, para veculos de passeio
com motor dianteiro, a eficincia de frenagem de cada roda dianteira
ser de 35% e de cada roda traseira 15%; com motor traseiro, ser de
30% em cada roda dianteira e 20% em cada roda traseira. Para
motocicletas a eficincia de frenagem ser de 60% no eixo dianteiro e de
40% no eixo traseiro. Para composio rodoviria de transporte de
cargas, devido transferncia de peso, a eficincia de frenagem ser de
70%, sendo 5% para cada roda dianteira do caminho-trator e de 9% para
cada par traseiro de rodado duplo; para o semirreboque, cada conjunto
duplo de rodas ter uma eficincia de 6%.
120
Vejamos a seguir alguns valores sugeridos para o clculo da velocidade de
danos:
Tabela 3 - Velocidades de danos (fonte: livro Acidentes de Trnsito Anlise da Prova Pericial, de
Ranvier Feitosa Arago).
121
Dessa forma, temos que QMi = QMf, ou seja, a Quantidade de Movimento
Inicial (QMi ) igual Quantidade de Movimento Final (QMf). Isso significa que:
122
Que a velocidade na qual o veculo trafegava imediatamente antes do incio do
acidente de trfego, ou seja, antes da frenagem ou da coliso com qualquer obstculo
ser dada por:
Onde:
VPC => velocidade pr-coliso ou de marcha
=> coeficiente de atrito
g => acelerao da gravidade
d => distncia de frenagem
VIP => velocidade de impacto
Observe que:
1. se d = 0 => no houve frenagem e, dessa forma, V PC = VIP, ou seja,
a velocidade de marcha ser igual de impacto.
2. se o veculo frear totalmente e no houver impacto, ento VIP = 0 , e
a frmula se resume quela vista para o clculo da velocidade de
frenagem.
123
Figura 70 - Exemplo de decomposio de um vetor.
124
Logo, o mdulo de V 100, que o valor original. Se fssemos falar de
direo e sentido do vetor mostrado, poderamos dizer, de forma simples e genrica,
que o mesmo vai de baixo para cima e da esquerda para a direita. Guarde o raciocnio
visto nos pargrafos anteriores, pois ir utiliz-lo bastante quando aplicando o PCQM
nos acidentes de trfego.
Outra representao grfica que deve ser lembrada pelo profissional da
rea a da figura a seguir, onde mostrado o vetor resultante de dois outros vetores.
125
Suponha que os mdulos dos vetores V1 e V2 sejam 100 e 80,
respectivamente; e que = 70, e = 20. Logo, os componentes nos eixos X e Y de
cada um deles ser:
V1x = 100. cos 70 100.0,342 = 34,2 e V1y = 100. sen 70 100.0,939 = 93,9
V2x = 80.cos 20 80.0,939 75,12 e V2y = 80.sen 20 80.0,342 27,36
126
V2f => velocidade final do veculo 2 (o quanto ele adquiriu ou perdeu aps a coliso)
127
No grfico mostrado na figura 68 temos o seguinte:
V1i => vetor da velocidade inicial do veculo 1 (atravs desse vetor obtemos
informaes sobre a velocidade que o veculo tinha no momento da coliso efetiva, ou
seja, velocidade de entrada do mesmo, e a direo e sentido em que ele se aproximou,
em relao ao eixo X)
V2i => vetor da velocidade inicial do veculo 2 (idem de V1i para o veculo 2)
V1f => vetor da velocidade final do veculo 1 (atravs desse vetor obtemos
informaes sobre o quanto ele adquiriu ou perdeu de velocidade aps a coliso, ou
seja, a sua velocidade de sada, e que direo e sentido tomou em relao ao eixo X)
V2f => vetor da velocidade final do veculo 2 (idem de V1f para o veculo 2)
128
m1. V1i .cos 0 + m2. V2i .cos = m1. V1f .cos + m2. V2f .cos
m1. V1i .1 + m2. V2i .cos = m1. V1f .cos + m2. V2f .cos
m1. V1i = m1. V1f .cos + m2. V2f .cos - m2. V2i .cos
V1i = m1. V1f .cos + m2. V2f .cos - m2. V2i .cos =>
m1 m1 m1
V1i = V1f .cos + m2. V2f .cos - m2. V2i .cos (Equao 1)
m1 m1
m1. V1i .sen 0 + m2. V2i .sen = m1. V1f .sen + m2. V2f .sen
m1. V1i .0 + m2. V2i .sen = m1. V1f .sen + m2. V2f .sen
m2. V2i .sen = m1. V1f .sen + m2. V2f .sen
129
2) Traar os vetores das quantidades de movimento finais dos veculos baseados
em V1f e V2f, observando-se os ngulos de sada;
3) Calcular V1f e V2f utilizando a equao de velocidade de frenagem:
130
Para o nosso exemplo adotamos o eixo X como a linha de trajetria de
V1, e o eixo Y coincidindo com a linha da trajetria de V2 (perpendicular). Logo,
temos:
ngulo => ngulo do vetor de V1f em relao ao eixo X => 97 (medido no local
com trena, papel e transferidor), observando-se um ponto que seja o mais prximo
possvel do centro de massa do veculo
ngulo => ngulo do vetor V2f em relao ao eixo X => 165 (medido no local
com trena, papel e transferidor ou, de forma mais precisa, atravs de desenhos feitos
em papel milimetrado ou computador); qualquer um dos mtodos exige que seja
observado um ponto o mais prximo possvel do centro de massa do veculo (sugere-
se, para automveis, que essa distncia esteja a um tero do seu comprimento, medido
a partir do parachoque dianteiro)
m1 => massa do veculo 1 (suponha que seja 1.100 Kg, desprezando-se a massa do
condutor e de outros objetos)
m2 => massa do veculo 2 (suponha que seja 900 Kg, idem a m1)
131
Suponha tambm que no existam marcas de frenagem, ou seja, que os
condutores dos veculos no tiveram, a princpio, tempo de reagir de forma adequada
ao evento.
Sabendo que o valor mdio do coeficiente de atrito para essa via de 0,8
(olhar tabelas de coeficientes para asfalto seco), e que foram utilizadas as quatro rodas
no deslocamento aps a coliso, medem-se as distncias que os mesmos ficaram do
132
V1i = - V1f .cos - m2. V2f .cos + m2. V2i .cos (multiplicou-se por -1 => cos 180)
m1 m1
133
condutor de V2 pode ser descrito como a causa determinante do acidente, j que a
velocidade de V1 no influenciou diretamente no sinistro.
Outra observao importante que V2 poderia frear facilmente nessa
velocidade (em uma curta distncia, diga-se de passagem). dedutvel que o condutor
desse veculo dirigia sem a devida ateno, j que no imprimia grande velocidade.
Podemos verificar atravs de outros clculos que os componentes no
eixo X e eixo Y nos permitiriam chegar aos mesmos resultados.
134
Analisemos este exemplo. Refazendo as contas e observando as
medies realizadas no local, temos:
A. Marcas de frenagem:
V1 totaliza 6,4 m de frenagem total com as quatro rodas
V2 totaliza 5 m de frenagem total com as quatro rodas
135
D. ngulos de entrada e sada em relao aos eixos traados a partir do
ponto de coliso
136
V1 => deslocou-se 9 m
V2 => deslocou-se 5 m
Logo:
Logo:
137
Da equao 5:
V1i.1045.cos 20 + V2i.1250.cos 100 = 11,88.1045.cos 115 + 8,86.1250.cos 65
981,98.V1i 217,06.V2i -5246,63 + 4680,5
981,98.V1i 217,06.V2i = - 566,13 => 981,98.V1i= - 566,13 + 217,06.V2i
Da equao 6:
V1i.1045.sen 20 + V2i.1250.sen 100 = 11,88.1045.sen 115 + 8,86.1250.sen 65
357,41.V1i + 1231.V2i 11251,45 + 10037,36 => 357,41.V1i + 1231.V2i = 21288,81
Substituindo em , temos:
Logo,
V1i 0,221.V2i -0,5765 => V1i 0,221.16,41 0,5765 3,05 m/s ( 10,98 Km/h)
Logo,
138
Dessa forma obtemos as velocidades dos veculos antes do incio das
frenagens, ou seja, antes do incio da aplicao dos freios.
139
A. Marcas de frenagem:
V1 totaliza 9,0 m de frenagem total com as quatro rodas
V2 totaliza 2,0 m de frenagem total com as quatro rodas
140
Primeiramente, vejamos o quanto de velocidade teria sido perdida
durante as frenagens de ambos os veculos antes da coliso (adotando-se um coeficiente
de atrito de 0,65 para asfalto polido e veculo de passeio consultar tabela no anexo):
Logo:
141
QIY => Resultante no eixo Y da quantidade de Movimento Inicial
Logo:
E
V1i.m1 .sen 0 + V2i.m2.sen = V1F.m1 .sen + V2F.m2.sen
E
V2i.m2.sen = V1F.m1 .sen + V2F.m2.sen
142
V1i -3,804 + 11,098 2,972 = 4,322 m/s (15,56 Km/h)
Logo,
143
Suponha que voc e seu parceiro tenham medido uma distncia de 8,1 m
(do incio da frenagem at o final da faixa de reteno da sinalizao de PARE). Dessa
forma, V1 teria 3,5 + 4,6 = 8,1 m para a sua parada total, se reagisse no mesmo ponto
da via. Nesse caso, podemos calcular a velocidade mxima em que o veculo poderia
estar usando a frmula de velocidade de frenagem.
Figura 75 - Croqui mostrando maiores detalhes do acidente da figura 71, incluindo Ponto de
Percepo e Ponto de Reao.
144
ainda em suas colocaes, afirmando que V1 poderia ainda ter invadido uns 2 m da via
perpendicular, ficando no limite, mas ainda assim no colidindo com V2.
Obviamente, a preciso nos clculos depende da preciso das medies e
do uso correto dos coeficientes disponveis, alm da experincia do Perito ou
Assistente Pericial. Observe que se a via fosse classificada como coletora (40 Km/h), a
velocidade de 41,6 Km/h no poderia ser apontada enfaticamente como a causa
determinante do acidente, pois a diferena muito pequena para tal afirmao.
Ademais, ao observar o stio do acidente voc poderia escrever que a causa
determinante foi uma entrada inopinada (repentina) de V1 na via perpendicular devido
a uma falta de reao em tempo hbil do condutor desse veculo, o que impossibilitou
que o mesmo freasse na distncia que tinha disponvel para percorrer, no tendo
tambm o condutor de V2 condies de reao.
145
O que varia bastante o coeficiente de atrito, que depende da massa da
motocicleta e da(s) roda(s) onde foi aplicada a frenagem (vide tabela I.4 no Anexo I).
Outro ponto a ser destacado que caso ocorra uma instabilidade na motocicleta que
faa com que ela caia e se arraste pelo pavimento, dever ser utilizado um outro valor
de coeficiente de atrito para o clculo. Esses coeficientes esto na faixa de 0,35 a 0,50
para asfalto seco e de 0,30 a 0,40 para pavimento molhado.
146
Vmc = 1,609.[(2,18.(2,54.Lwb)) + 10,3] => Vmc = 1,609.(5,5372.Lwb + 10,3)
5.1.6. Atropelamentos
Outro assunto muito importante dentro de nossa rea de estudo so os
atropelamentos. Dentre desse estudo, temos algumas metodologias e frmulas para o
clculo da projeo de pedestres, para os casos em que possvel identificar o stio de
coliso e o ponto na via onde o pedestre caiu aps a sua projeo, alm do ponto final
de repouso.
Conforme cita no seu livro o autor Ranvier Feitosa, existem algumas
frmulas de mais fcil uso. Observar, contudo, a seguinte nomenclatura:
147
Frmula Geral:
Onde:
Onde:
D) Mtodo de Casteel
148
149
6. Referncias Bibliogrficas
6. WARNER, Charles Y.; SMITH, Gregory C.; JAMES, Michael B.; GERMANO,
Geoff J.. Friction Aplications Accident Reconstruction: Reconstruction of Motor Vehicle Accidents -
A Technical Compendium.
150
151
ANEXO I
152
Cascalho solto 0,40 0,70 0,40 0,70 0,45 0,75 0,45 0,75
Pedra compactada 0,55 0,75 0,55 0,75 0,55 0,75 0,55 0,75
Gelo 0,10 0,25 0,07 0,20 0,05 0,10 0,05 0,10
Neve compactada 0,30 0,55 0,35 0,55 0,30 0,60 0,30 0,60
Neve derretida 0,10 0,25 0,10 0,20 0,30 0,60 0,30 0,60
153
I.3 Tabela de Coeficientes de Atrito (Situaes diversas)
(Do livro Acidentes de Trnsito Anlise da Prova Pericial, do autor Ranvier Feitosa Arago)
Coeficiente
Tipo de situao
de Atrito
Caminho pickup (camioneta), deslizando sobre sua lateral sobre
0,30 0,40
concreto
Veculo de passageiros (de passeio), deslizando apoiado sobre o teto
0,30
sobre o concreto
Veculo de passageiros (de passeio), deslizando apoiado sobre o teto
0,40
sobre asfalto rugoso (spero)
Veculo de passageiros (de passeio), deslizando apoiado sobre o teto
0,50 0,70
sobre cascalho
Veculo de passageiros (de passeio), deslizando apoiado sobre o teto
0,50
sobre grama (relva) seca
Superfcies metlicas (larga e plana) deslizando sobre asfalto 0,4
Superfcies metlicas (larga e plana) deslizando sobre terra batida seca 0,2
Superfcies metlicas (larga e plana) deslizando sobre superfcie
0,6
metlica (larga e plana) (golpe lateral violento, roar, abalroamento)
Veculo com veculo (de passeio), abalroamento 0,55
Freio motor (engatado), em marcha pesada (rpida, alta) 0,1
Freio motor (engatado), em marcha leve (baixa) 0,1 0,2
Resistncia ao rolamento, pneu com calibragem normal 0,01
Resistncia ao rolamento, pneu com calibragem parcial 0,013
Resistncia ao rolamento, pneu vazio (furado) 0,017
Deslizando, derrapando, sobre neve compactada 0,15
Deslizando, derrapando, sobre gelo ou granizo 0,07
Motocicleta deslizando sobre sua lateral, tombada 0,55 0,70
Corpo humano deslizando 1,1
Corpo humano rolando 0,8
154
I.4 Tabela de Coeficientes de Atrito para Motocicletas
155
I.6 Tabela de Intensidade das Avarias baseada na Velocidade de Danos
Distncia
Distncia Distncia
Velocidade percorrida Distncia total
percorrida durante o percorrida durante a
(Km/h) durante o Taf percorrida (m)
Tr (m) frenagem (m)
(m)
156
40 8,333 2,000 4,840 15,173
50 10,417 2,500 7,563 20,480
60 12,500 3,000 10,891 26,391
70 14,583 3,500 14,823 32,906
80 16,667 4,000 19,361 40,028
90 18,750 4,500 24,504 47,754
100 20,833 5,000 30,252 56,085
110 22,917 5,500 36,605 65,022
120 25,000 6,000 43,563 74,563
130 27,083 6,500 51,126 84,709
140 29,167 7,000 59,294 95,461
150 31,250 7,500 68,067 106,817
Distncia
Distncia Distncia
Velocidade percorrida Distncia total
percorrida durante o percorrida durante a
(Km/h) durante o Taf percorrida (m)
Tr (m) frenagem (m)
(m)
157
Tabela I.7.3 Dados considerados: = 1,3; g=9,81 m/s2; Tr = 1,25 s; Taf=0,18 s
Distncia
Distncia Distncia
Velocidade percorrida Distncia total
percorrida durante o percorrida durante a
(Km/h) durante o Taf percorrida (m)
Tr (m) frenagem (m)
(m)
Distncia
Distncia Distncia
Velocidade percorrida Distncia total
percorrida durante o percorrida durante a
(Km/h) durante o Taf percorrida (m)
Tr (m) frenagem (m)
(m)
158
90 37,500 4,500 24,504 66,504
100 41,667 5,000 30,252 76,919
110 45,833 5,500 36,605 87,938
120 50,000 6,000 43,563 99,563
130 54,167 6,500 51,126 111,793
140 58,333 7,000 59,294 124,627
150 62,500 7,500 68,067 138,067
Tabela I.7.5 Dados considerados: = 1,3; g=9,81 m/s2; Tr = 1,8 s (Taoka); Taf=0,18 s
Distncia
Distncia Distncia
Velocidade percorrida Distncia total
percorrida durante o percorrida durante a
(Km/h) durante o Taf percorrida (m)
Tr (m) frenagem (m)
(m)
159
Tabela I.7.6 Dados considerados: = 1,3; g=9,81 m/s2; Tr = 2,0 s; Taf=0,18 s
Distncia
Distncia Distncia
Velocidade percorrida Distncia total
percorrida durante o percorrida durante a
(Km/h) durante o Taf percorrida (m)
Tr (m) frenagem (m)
(m)
Tabela I.7.7 Dados considerados: = 1,3; g=9,81 m/s2; Tr = 2,5 s (Noite); Taf=0,18 s
Distncia
Distncia Distncia
Velocidade percorrida Distncia total
percorrida durante o percorrida durante a
(Km/h) durante o Taf percorrida (m)
Tr (m) frenagem (m)
(m)
160
110 76,389 5,500 36,605 118,494
120 83,333 6,000 43,563 132,896
130 90,278 6,500 51,126 147,904
140 97,222 7,000 59,294 163,516
150 104,167 7,500 68,067 179,734
Distncia
Distncia Distncia
Velocidade percorrida Distncia total
percorrida durante o percorrida durante a
(Km/h) durante o Taf percorrida (m)
Tr (m) frenagem (m)
(m)
Distncia
Distncia Distncia
Velocidade percorrida Distncia total
percorrida durante o percorrida durante a
(Km/h) durante o Taf percorrida (m)
Tr (m) frenagem (m)
(m)
161
40 11,111 2,000 5,720 18,831
50 13,889 2,500 8,938 25,327
60 16,667 3,000 12,871 32,538
70 19,444 3,500 17,519 40,463
80 22,222 4,000 22,881 49,103
90 25,000 4,500 28,959 58,459
100 27,778 5,000 35,752 68,530
110 30,556 5,500 43,260 79,316
120 33,333 6,000 51,483 90,816
130 36,111 6,500 60,421 103,032
140 38,889 7,000 70,074 115,963
150 41,667 7,500 80,443 129,610
Distncia
Distncia Distncia
Velocidade percorrida Distncia total
percorrida durante o percorrida durante a
(Km/h) durante o Taf percorrida (m)
Tr (m) frenagem (m)
(m)
162
Tabela I.7.11 Dados considerados: = 1,1; g=9,81 m/s2; Tr = 1,5 s; Taf=0,18 s
Distncia
Distncia Distncia
Velocidade percorrida Distncia total
percorrida durante o percorrida durante a
(Km/h) durante o Taf percorrida (m)
Tr (m) frenagem (m)
(m)
Tabela I.7.11 Dados considerados: = 1,1; g=9,81 m/s2; Tr = 1,8 s (Taoka); Taf=0,18 s
Distncia
Distncia Distncia
Velocidade percorrida Distncia total
percorrida durante o percorrida durante a
(Km/h) durante o Taf percorrida (m)
Tr (m) frenagem (m)
(m)
163
110 55,000 5,500 43,260 103,760
120 60,000 6,000 51,483 117,483
130 65,000 6,500 60,421 131,921
140 70,000 7,000 70,074 147,074
150 75,000 7,500 80,443 162,943
Distncia
Distncia Distncia
Velocidade percorrida Distncia total
percorrida durante o percorrida durante a
(Km/h) durante o Taf percorrida (m)
Tr (m) frenagem (m)
(m)
Tabela I.7.13 Dados considerados: = 1,1; g=9,81 m/s2; Tr = 2,5 s (Noite); Taf=0,18 s
Distncia
Distncia Distncia
Velocidade percorrida Distncia total
percorrida durante o percorrida durante a
(Km/h) durante o Taf percorrida (m)
Tr (m) frenagem (m)
(m)
164
40 27,778 2,000 5,720 35,498
50 34,722 2,500 8,938 46,160
60 41,667 3,000 12,871 57,538
70 48,611 3,500 17,519 69,630
80 55,556 4,000 22,881 82,437
90 62,500 4,500 28,959 95,959
100 69,444 5,000 35,752 110,196
110 76,389 5,500 43,260 125,149
120 83,333 6,000 51,483 140,816
130 90,278 6,500 60,421 157,199
140 97,222 7,000 70,074 174,296
150 104,167 7,500 80,443 192,110
Distncia
Distncia Distncia
Velocidade percorrida Distncia total
percorrida durante o percorrida durante a
(Km/h) durante o Taf percorrida (m)
Tr (m) frenagem (m)
(m)
165
Tabela I.7.15 Dados considerados: = 0,9; g=9,81 m/s2; Tr = 1 s; Taf=0,18 s
166
110 38,194 5,500 52,874 96,568
120 41,667 6,000 62,924 110,591
130 45,139 6,500 73,848 125,487
140 48,611 7,000 85,646 141,257
150 52,083 7,500 98,319 157,902
Tabela I.7.18 Dados considerados: = 0,9; g=9,81 m/s2; Tr = 1,8 s (Taoka); Taf=0,18 s
167
40 20,000 2,000 6,992 28,992
50 25,000 2,500 10,924 38,424
60 30,000 3,000 15,731 48,731
70 35,000 3,500 21,412 59,912
80 40,000 4,000 27,966 71,966
90 45,000 4,500 35,395 84,895
100 50,000 5,000 43,697 98,697
110 55,000 5,500 52,874 113,374
120 60,000 6,000 62,924 128,924
130 65,000 6,500 73,848 145,348
140 70,000 7,000 85,646 162,646
150 75,000 7,500 98,319 180,819
168
Tabela I.7.20 Dados considerados: = 0,9; g=9,81 m/s2; Tr = 2,5 s; Taf=0,18 s
169
110 22,917 5,500 67,980 96,397
120 25,000 6,000 80,902 111,902
130 27,083 6,500 94,948 128,531
140 29,167 7,000 110,117 146,284
150 31,250 7,500 126,410 165,160
170
40 13,889 2,000 8,989 24,878
50 17,361 2,500 14,046 33,907
60 20,833 3,000 20,226 44,059
70 24,306 3,500 27,529 55,335
80 27,778 4,000 35,957 67,735
90 31,250 4,500 45,507 81,257
100 34,722 5,000 56,182 95,904
110 38,194 5,500 67,980 111,674
120 41,667 6,000 80,902 128,569
130 45,139 6,500 94,948 146,587
140 48,611 7,000 110,117 165,728
150 52,083 7,500 126,410 185,993
171
Tabela I.7.24 Dados considerados: = 0,7; g=9,81 m/s2; Tr = 1,8 s (Taoka); Taf=0,18 s
172
110 61,111 5,500 67,980 134,591
120 66,667 6,000 80,902 153,569
130 72,222 6,500 94,948 173,670
140 77,778 7,000 110,117 194,895
150 83,333 7,500 126,410 217,243
Tabela I.7.26 Dados considerados: = 0,7; g=9,81 m/s2; Tr = 2,5 s (Noite); Taf=0,18 s
173
40 8,333 2,000 12,585 22,918
50 10,417 2,500 19,664 32,581
60 12,500 3,000 28,316 43,816
70 14,583 3,500 38,541 56,624
80 16,667 4,000 50,339 71,006
90 18,750 4,500 63,710 86,960
100 20,833 5,000 78,655 104,488
110 22,917 5,500 95,172 123,589
120 25,000 6,000 113,263 144,263
130 27,083 6,500 132,927 166,510
140 29,167 7,000 154,164 190,331
150 31,250 7,500 176,974 215,724
174
Tabela I.7.29 Dados considerados: = 0,5; g=9,81 m/s2; Tr = 1,25 s; Taf=0,18 s
175
110 45,833 5,500 95,172 146,505
120 50,000 6,000 113,263 169,263
130 54,167 6,500 132,927 193,594
140 58,333 7,000 154,164 219,497
150 62,500 7,500 176,974 246,974
Tabela I.7.30 Dados considerados: = 0,5; g=9,81 m/s2; Tr = 1,8 s (Taoka); Taf=0,18 s
176
40 22,222 2,000 12,585 36,807
50 27,778 2,500 19,664 49,942
60 33,333 3,000 28,316 64,649
70 38,889 3,500 38,541 80,930
80 44,444 4,000 50,339 98,783
90 50,000 4,500 63,710 118,210
100 55,556 5,000 78,655 139,211
110 61,111 5,500 95,172 161,783
120 66,667 6,000 113,263 185,930
130 72,222 6,500 132,927 211,649
140 77,778 7,000 154,164 238,942
150 83,333 7,500 176,974 267,807
Tabela I.7.32 Dados considerados: = 0,5; g=9,81 m/s2; Tr = 2,5 s (Noite); Taf=0,18 s
177
As tabelas a seguir tambm foram retiradas do livro do mestre Ranvier
Feitosa Arago. De acordo com ele, os dados estatsticos foram tabulados por Casteel e
Moss, e introduzidos no Brasil pelo Dr. Marcos Henrique dos Santos, perito do
Instituto de Criminalstica do Distrito Federal.
178