INSTITUTO DE FSICA DA UFBA

DEPARTAMENTO DE FSICA DO ESTADO SLIDO

DISCIPLINA: FSICA GERAL E EXPERIMENTAL IV (FIS 124)

INTEGRAL DE LINHA E ROTACIONAL DE UM CAMPO VETORIAL

Seja um campo de velocidades no uniforme em um meio homogneo de

densidade . Suponha que coloquemos no interior deste campo um tubo constitudo
de trechos retilneos, de seo reta constante o qual permite a passagem do fluido
sem o menor atrito. Suponha ainda que as paredes deste tubo so extremamente
porosas de modo que o fluido possa atravessa-las sem que sua velocidade seja
alterada significativamente.
Num determinado instante, por um processo que no nos interessa
agora, as paredes do tubo se fecham de modo a no permitir a entrada ou a sada de
fluido. Assim, durante um certo instante, o fluido que estava no interior do tubo continua em movimento. A
pergunta ser: se no h atrito, haver continuao do movimento? Em outros termos, haver ou no
circulao do fluido?
Para respondermos a essa questo, devemos lembrar que este um problema que envolve choques,
isto , a massa de fluido contido no lado 1 e que tem velocidade 1 se choca com a massa de fluido do lado 2,
e assim por diante. Para se estudar este tipo movimento escolhemos como ferramenta o momento linear.
Assim, se a soma das quantidades de movimento
= 1 1 + 2 2 + 3 3 cos 3 4 4 + 5 5 cos 5 0
podemos afirmar que haver circulao. Observe que nos lados 3 e 5 o vetor velocidade no paralelo ao
respectivo lado, de modo que somente a componente tangencial ir contribuir para a circulao. Note tambm
que no trecho 4 a massa de gua nele contido ir se opor ao movimento dos demais trechos, de modo que
subtramos sua quantidade de movimento do momento total.
Observe ainda que podemos reduzir mais ainda estes clculos. Sabemos que = , onde e

so a massa e o volume do lado . Se a seo reta (constante) do tubo e o comprimento do lado ,

ento = . Definiremos, ento a grandeza / como:

[] = = 1 1 + 2 2 + 3 3 cos 3 4 4 + 5 5 cos 5
Observe que podemos dispensar o recurso do tubo e trabalharmos apenas com os comprimentos, isto
, com as linhas. Vamos generalizar mais ainda nossos clculos. Suponha que agora o vetor velocidade forme
um determinado ngulo com cada lado. Neste caso, apenas a componente tangencial (isto , paralela ao lado)

1
da velocidade ir contribuir para a circulao. Esta componente vale cos , onde o ngulo formado

entre o vetor e o vetor comprimento assim definido :

=

= { : ()
: ()

Na figura ao lado definimos, arbitrariamente, o sentido horrio como

sendo positivo. Dessa forma a circulao pode ser reescrita como

= 1 .
1 + 2 .
2 + 3 .
3 + 4 .
4 + 5 .
5
importante notar, na figura acima, como so definidos os ngulos .
o
Note que 1 , 2 e 5 so agudos e os demais so maiores que 90 . Assim o

termo .
positivo para os lados 1, 2 e 5 e negativo para os demais, uma vez que o produto escalar

= cos torna-se negativo para 90 < < 270. )

.
Se tivermos agora uma curva fechada, constituda de trechos retilneos, com o campo de
velocidades assumindo um valor constante no trecho , a circulao ser definida como:


= .

1. Integral de linha

Considere uma curva fechada C dentro de um campo vetorial . Para definirmos a

circulao seguiremos os seguintes passos :
a. Dividimos a curva C em pequenos trechos de comprimento , de modo que ele
seja aproximadamente retilneo e que o campo nesse trecho seja aproximadamente
constante.
de acordo com a definio () acima.
b. Definimos o vetor
c. A circulao ser aproximadamente


.

d. O valor exato da circulao encontrado fazendo o limite 0. Definimos assim a integral de linha:

= lim (
= . )
.
0

e. A integral de linha tambm definida para curvas abertas. A definio a mesma, com duas pequenas
: neste caso costume definir o sentido
modificaes. A primeira se refere definio do sentido do vetor

2
positivo ao sentido da trajetria. A segunda modificao se refere notao. Assim, para uma trajetria sobre
uma curva de extremidades e , a integral de linha ser:

= .

2. O Rotacional
O nosso problema agora, consiste em encontrar a propriedade da circulao num ponto e nas suas

vizinhanas. Seja uma curva dentro de um campo vetorial e um ponto onde desejamos encontrar a
circulao. A primeira ideia que surge a de fazermos a curva tender a zero e calcular a circulao. Contudo, a
circulao tender a um valor nulo j que ela , grosso modo, o campo vezes o comprimento da curva. Desta
forma, o caminho adequado dividir a circulao pela rea delimitada pela curva e em seguida fazer o limite.
Entretanto, para fazermos uma definio correta, devemos levar em conta os seguintes aspectos:
A curva no necessariamente repousa sobre um plano e assim difcil imagin-la "envolvendo" o
ponto . Na realidade, sobre a curva se apoiam infinitas superfcies que contm o ponto P. Sendo assim, qual
superfcie devemos escolher para efetuar a razo / (circulao dividida pela rea) ?

Geralmente caracterizamos a superfcie por um vetor , pois a orientao desta superfcie

bastante relevante. Esta orientao dever ser levada em conta em nossa definio.
Corpos em rotao so melhor descritos por vetores (velocidade angular, momento angular, etc.).
Como estamos trabalhando com caso semelhante - o rotacional - devemos encontrar, portanto, um
vetor. Em vista destas consideraes, definimos o vetor rotacional como:

.
rot = ( lim ) ()
0

onde n um vetor unitrio perpendicular superfcie que torna a razo / mxima. O sentido de n
obedece, por definio, a regra da mo direita.

Exemplo: Se a curva repousa sobre um plano, fcil ver que o vetor n

perpendicular a este plano, j que a superfcie que torna aquela razo mxima pertence
a este plano (pois mnima quando comparada com as infinitas superfcies que se
apoiam sobre ).

a. Teorema de Stokes
Se dividirmos a superfcie que se apoia sobre em duas partes,
obtemos 2 contornos fechados 1 e 2 . Sendo a circulao em ser

= .

no trecho seccionado so iguais

ento = + , uma vez que os vetores
em mdulo e direo, mas tem sentidos opostos e se anulam mutuamente.

3
 Se dividirmos a curva (ou, em outros termos, a superfcie que se apoia sobre C - e isto vale para
qualquer superfcie) em partes, obtemos:


.
= .
. = ( ) ()

Se multiplicarmos a definio de rotacional ( 2 ) escalarmente por n , obtemos:

.
(rot ). = lim ()
0
Assim, se na expresso () fizermos o limite 0, a expresso entre o parnteses justamente

(rot ). e a somatria, por definio, torna-se em integral de superfcie. Sabendo-se que = , ento:

= (rot ).
.

b. O rotacional em coordenadas cartesianas

A definio de rotacional foi feita sem fazer meno a qualquer sistema de
coordenadas em particular. Veremos agora como esta grandeza pode ser
expressa em termos de coordenadas cartesianas. Seja ento a funo
vetorial:

(, , ) = (, , ) + (, , ) + (, , )

Para obtermos o rotacional dessa funo, faremos uma integrao atravs
de, por exemplo, um retngulo de lados e como mostra a figura ao lado.
Aplicando a regra da mo direita, veremos que o vetor , neste caso, coincide com o prprio vetor de

base pode ser calculada somando-se as contribuies de todos os lados, isto :

. A integral = .
= 1 + 2 + 3 + 4
Por outro lado estamos supondo que as dimenses do retngulo sejam to pequenas de modo que o
campo em cada lado seja aproximadamente constante e igual ao valor calculado em seu centro. Assim

podemos escrever = .
sero escritos como:
Os vetores
1 =
2 =
3 =
4 =

1 = (1) , onde (1) o valor da componente do
Assim 1 = (1).

vetor no centro do lado (1). Mas

(, , ) (, , ) =
2 2
Observe que na expresso acima omitimos os termos infinitesimais de ordens superiores, uma vez que
0 eles sero nulos. Assim, usando a notao ( ) = (, , ), ento
no limite de

4

1 = (1) = [ ( ) ]
2

2 = (2) = [ ( ) ]
2

3 = (3) = [ ( ) ]
2

4 = (4) = [ ( ) ]
2

Somando-se todos os lados, obtemos

= ( )
.

Usando = , ento:

.
=( )

Como neste caso =

, logo no limite 0 teremos:

= ( )
( ).

o que nos d a componente no eixo do vetor ( ). Para encontrarmos as outras componentes, seguimos
o mesmo raciocnio e encontraremos finalmente:

rot = ( ) + ( ) + (
)

Podemos reescrever esse vetor atravs do operador nabla:

=
+ +




|
rot = = || | = ( ) + ( ) + ( )

BIBLIOGRAFIA
1. Purcell E.M., Curso de Fsica de Berkeley - vol.2, Ed. Edgard Blucher, 1973, So Paulo
2. Feynmam R., Lectures on Physics - vol. 2, Fondo Educativo Interamericano, 1972, Bogota
3. Hsu, H.P., Anlise vetorial, Livros Tcnicos e Cientficos, 1972, Rio de Janeiro.