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RESISTNCIA DOS MATERIAIS I

Gilson Finotti

Out/2015 (R64)
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OBSERVAES INICIAIS

1. Esta apostila um mero resumo de aulas para auxiliar os alunos no estudo preliminar da
disciplina. Foi baseada nos livros da Bibliografia abaixo, principalmente no livro de Beer e
Johnston (Referncia 1) cuja simbologia procuramos adotar, a fim de facilitar as consultas dos
alunos. Seu objetivo minimizar a necessidade de anotaes em aulas de forma a manter, ao
mximo, a ateno dos alunos nas exposies da matria.
Tratando-se de um mero resumo, evidencia-se a suas limitaes, no eximindo, portanto, o
aluno da necessidade do estudo dos livros indicados na Bibliografia abaixo os quais enfaticamente
recomendamos.
2. Para simplificar a apresentao das figuras optamos por mostrar os corpos (barras, vigas,
etc.) em projeo, ou em corte, em vez de represent-los em perspectiva. Isto foi adotado sempre
que as foras aplicadas ao corpo esto contidas no seu plano de simetria ou coincidente com seu
eixo, e desde que no haja prejuzo de seu entendimento, como mostrado a seguir:

3. Em todo desenvolvimento terico ou prtico desprezamos a influncia dos pesos

prprios dos corpos a menos, logicamente, quando mencionado o contrrio.
4. Optamos, s vezes, por simbolizar os vetores atravs de letras em negrito (F) e, s vezes,
por uma letra sobreposta com uma seta F .

5. Informaes sobre erros, correes, crticas ou qualquer contribuio para a melhoria e

aprimoramento desta apostila sero sempre bem vindas e, desde j, agradeo.

Gilson Finotti
Engenheiro Mecnico pela Escola de Engenharia da UFMG
Mestre em Engenharia Mecnica pela Escola Politcnica da USP

Bibliografia
1) BEER, Ferdinand P. /JOHNSTON JR, E. Russel Resistncia Dos Materiais 3 Edio So Paulo: Editora Makron
Books, 1996, 1255 P.
2) BEER, Ferdinand P./ JOHNSTON JR, E. Russel Mecnica Vetorial Para Engenheiros 5 Edio So Paulo:
Editora Makron Books, 1991, 793 P.
3) TIMOSHENKO, S. P. / GERE. J. M. Mecnica Dos Slidos Vol(s): 1 E 2 - Rio De Janeiro: Editora Ltc, 1994
4) NASH, William A. Resistncia dos materiais So Paulo: Editora McGraw-Hill, 1976, 384 p.
5) HIBBELER, R. C. Resistncia dos materiais - 3 edio - Rio de Janeiro: Editora LTC, 2000, 701 p.
6) GERE, James M. Mecnica dos Materiais So Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2003. 698 p.
7) TIMOSHENKO, Stephen P. Resistncia dos Materiais Rio de Janeiro. Vol. 1, Editora LTC, 1976, 451p
8) UGURAL, A. C. Mecnica dos Materiais Rio de Janeiro, Editora LTC, 2009, 638 p.
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SUMRIO

1 INTRODUO ....................................................................................................................... 6
2 TRAO E COMPRESSO ..................................................................................................7
2.1 Tenso e deformao .........................................................................................................7
2.2 Unidades das tenses e deformaes.................................................................................. 8
2.3 Diagrama tenso-deformao ............................................................................................ 8
2.4 Materiais dcteis e frgeis .................................................................................................9
2.5 Ensaios tecnolgicos de materiais ...................................................................................... 9
2.6 Lei de Hooke ................................................................................................................... 10
2.7 Tenses admissveis e coeficientes de segurana ............................................................. 10
2.8 Dimensionamento das barras ........................................................................................... 11
2.9 Exerccios........................................................................................................................ 12
2.10 Problemas estaticamente indeterminados ..................................................................... 14
2.11 Exerccios .................................................................................................................... 15
2.12 Tenso Trmica. Influncia da variao da temperatura ............................................. 17
2.13 Equaes das foras normais ........................................................................................ 18
2.14 Diagrama das foras normais ....................................................................................... 19
2.15 A influncia do peso prprio da barra na trao ou compresso. ................................... 19
2.16 Deformao provocada pelo peso prprio. ................................................................... 21
2.17 Superposio de efeitos ................................................................................................ 21
2.18 Deformaes transversais. Coeficiente de Poisson ....................................................... 23
2.19 Exerccios .................................................................................................................... 24
3 CISALHAMENTO ................................................................................................................ 25
3.1 Solicitaes transversais. Tenso de cisalhamento. .......................................................... 25
3.2 Deformao de cisalhamento ........................................................................................... 26
3.3 Exerccios........................................................................................................................ 27
4 TORO .............................................................................................................................. 29
4.1 Introduo ....................................................................................................................... 29
4.2 Tenso de cisalhamento ................................................................................................... 30
4.3 Eixo circular vazado (tubo).............................................................................................. 31
4.4 Deformao de cisalhamento ( ) .................................................................................... 31
4.5 ngulo de toro ( ) ...................................................................................................... 31
4.6 Exerccios........................................................................................................................ 32
4.7 Equaes e diagramas do momento de toro .................................................................. 33
4.8 Exerccios........................................................................................................................ 35
4.9 Clculo de eixo de transmisso* ...................................................................................... 36
4.10 Exerccios .................................................................................................................... 37
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5 FLEXO ............................................................................................................................... 38
5.1 Vigas ............................................................................................................................... 38
5.2 Tipos de apoios das vigas ................................................................................................ 38
5.3 Tipos de carregamentos ................................................................................................... 38
5.4 Carga uniformemente distribuda ..................................................................................... 39
5.5 Carga no uniformemente distribuda .............................................................................. 39
5.6 Tipos de vigas ................................................................................................................. 39
5.7 Vigas isostticas , vigas hiperestticas e vigas hipostticas .............................................. 40
5.8 Grau de hiperestaticidade ................................................................................................ 41
5.9 Reaes de apoio ............................................................................................................. 42
5.10 Apoio tipo cabo flexvel e haste articulada ................................................................... 45
5.11 Exerccio resolvido ...................................................................................................... 46
5.12 A influncia do peso prprio da viga na flexo. ............................................................ 46
5.13 Exerccios: ................................................................................................................... 47
5.14 Esforos internos nas vigas .......................................................................................... 49
5.15 Momento fletor e fora cortante ................................................................................... 49
5.16 Conveno de sinais ..................................................................................................... 50
5.17 Diagramas de momentos fletores e foras cortantes ...................................................... 51
5.17.1 Diagrama de momentos fletores e foras cortantes para cargas concentradas. ........... 51
5.17.2 Diagrama de momentos fletores e foras cortantes para cargas distribuidas. ............. 53
5.18 Superposio de efeitos ................................................................................................ 55
5.19 Foras normais (N) ...................................................................................................... 56
5.19.1 Conveno de sinais ................................................................................................. 56
5.19.2 Equao das foras normais e diagramas .................................................................. 56
5.20 Exerccios resolvidos ................................................................................................... 58
5.21 Exerccios .................................................................................................................... 71
5.22 Relao entre momento fletor e fora cortante.............................................................. 72
5.23 Tenses normais na flexo ........................................................................................... 74
5.24 Raio de curvatura ......................................................................................................... 76
5.25 Exerccios .................................................................................................................... 77
6 PROPRIEDADES GEOMTRICAS DAS FIGURAS PLANAS ........................................... 78
6.1 Momento esttico (ou momento de primeira ordem) ........................................................ 78
6.2 Centro de gravidade (ou centride) .................................................................................. 78
6.3 Exerccios........................................................................................................................ 79
6.4 Determinao do centro de gravidade (centride) de uma rea ......................................... 80
6.5 Exerccios........................................................................................................................ 83
6.6 Momento de inrcia (ou momento de segunda ordem) ..................................................... 84
6.7 Raio de girao ................................................................................................................ 85
6.8 Teorema dos eixos paralelos ............................................................................................ 85
 5

6.9 Exerccio ......................................................................................................................... 86

6.10 Momento de inrcia de uma rea composta .................................................................. 86
6.11 Exerccios .................................................................................................................... 87
6.12 Tabela 1: Caractersticas Geomtricas. Formulrio 1 .................................................... 89
6.13 Tabela 2: Caractersticas Geomtricas. Formulrio 2 .................................................... 90
6.14 Tabela 3: Perfis I Padro Americano (CSN) ................................................................. 90
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1 INTRODUO

No curso de Mecnica, na parte referente Esttica, estudamos o equilbrio dos corpos

rgidos. As foras ento aplicadas ao corpo rgido so chamadas de foras externas, dentre as quais
esto includas o peso prprio do corpo e suas reaes de apoio. Neste estudo os corpos foram
considerados teoricamente indeformveis.
No nosso curso de Resistncia dos Materiais, entretanto, estudaremos os corpos
deformveis, isto , considerando seu comportamento real. Ao estudarmos as estruturas e suas
partes levaremos em conta no somente as foras externas, mas tambm as foras internas.
A expresso corpo (e, s vezes, estrutura) utilizada como termo genrico para estruturas,
barras, vigas, componentes de mquinas etc.
Enquanto as foras externas so as foras causadas pela ao de outros corpos sobre o corpo
estudado, as foras internas so as foras que mantm unidas as suas partes ou os pontos materiais
(as partculas) que formam o corpo.
As foras e momentos atuantes numa estrutura e em suas partes podem provocar sobre elas
vrios efeitos tais como trao, compresso, cisalhamento, flexo, toro e flambagem. A
Resistncia dos Materiais estuda estes efeitos com o objetivo de determinar as tenses e as
deformaes decorrentes e, consequentemente, desenvolver a teoria bsica para o projeto e
dimensionamento de estruturas e peas. atravs do estudo das tenses e deformaes que
conseguimos projetar uma estrutura e suas partes de maneira confivel, segura e econmica.
As foras externas podem ser classificadas em foras de superfcie e foras de corpo. As
foras de superfcie so foras distribudas numa superfcie do corpo pela ao de outros corpos.
Elas podem ser consideradas como foras concentradas num ponto caso a rea de atuao for
relativamente pequena. Tambm podem ser chamadas de foras lineares (ou cargas distribudas
lineares) se atuarem numa faixa relativamente estreita ao longo do corpo. A distribuio das foras
de superfcie pode ser uniforme ou varivel.
As foras de corpo so causadas por campos de fora (campo gravitacional, campo
magntico, etc.) e assim atuam no corpo como um todo. Seu ponto de aplicao pode ser
considerado no centroide do corpo. No caso do campo gravitacional a fora de corpo o peso do
corpo.
Quanto velocidade de aplicao, a fora de superfcie pode ser esttica ou de impacto.
esttica quando a aplicao da fora feita de modo lento e gradativo at atingir seu valor final. A
fora de impacto acontece quando a fora aplicada de forma instantnea.
Pode acontecer tambm casos onde a fora aplicada de forma alternada ou repetida.
A menos que seja mencionado o contrrio, as foras de superfcie aplicadas ao corpo, isto ,
as cargas, sero sempre consideradas foras estticas em todo o texto desta apostila.
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2 TRAO E COMPRESSO

2.1 Tenso e deformao

Consideremos uma barra prismtica, ou cilndrica de comprimento L presa de um lado,
conforme mostra a Figura 1-a. Vamos ento carregar esta barra com uma fora axial P na outra
extremidade conforme a Figura 1-b.

Figura 1

Fora axial uma fora concentrada cuja direo coincide com o eixo da barra. No caso da
Figura 1-b a fora axial tem seu sentido para fora da barra tendendo a along-la. Neste caso dizemos
que a fora de trao. Se a fora tivesse o sentido contrrio teramos uma fora de compresso. O
eixo da barra a reta que passa pelos centros de gravidade das suas sees transversais. Se a linha
de ao da fora aplicada no coincide com o eixo da barra, esta no estar sujeita somente a trao
ou compresso, mas, existir tambm flexo.
Inicialmente o efeito do peso prprio da barra no ser levado em conta. Posteriormente
estudaremos sua influncia.
Seo transversal normal (cuja rea representaremos por A) ou simplesmente seo
transversal da barra qualquer seo obtida quando cortamos a barra com um plano normal ao seu
eixo, como o plano n-n mostrado na Figura 1-b.
Em termos prticos podemos considerar que a ao da fora axial P provoca em qualquer
seo transversal da barra uma distribuio de foras uniforme cuja resultante tem a mesma
intensidade da fora axial aplicada. Por exemplo, na Figura 1-c isolamos a parte da barra que est
abaixo da seo transversal n-n. A ao da parte superior da barra sobre esta parte inferior uma
fora uniformemente distribuda na seo n-n cuja resultante tem o mesmo mdulo de P, porm, de
sentido contrrio equilibrando esta parte que isolamos.
Tenso normal (representada por ) a fora de trao (ou compresso) que atua por
unidade de rea da seo transversal da barra. Portanto calculada por:
P
(2.1)
A
As tenses normais de trao tero sinal positivo e as tenses normais de compresso tero
sinal negativo.
Deformao total (representada por ) a deformao produzida pela ao da fora axial P
(Figura 1-b). Sinais: alongamento sinal positivo e encurtamento sinal negativo
Deformao especfica (representada por ) a deformao total relacionada com o
comprimento inicial da barra ou a deformao por unidade de comprimento da barra, isto ,

(2.2)
L
 8

2.2 Unidades das tenses e deformaes

No Sistema Internacional a unidade da tenso normal o pascal, o qual representado por
Pa que corresponde a N m 2 Seus mltiplos so:
1kPa 103 Pa 1MPa 106 Pa 1GPa 109 Pa
Nas aplicaes prticas de engenharia muito comum usar-se o Sistema Tcnico, ou seja a fora em
quilograma fora (kgf ou simplesmente kg) e a rea em cm 2 . Portanto a tenso ser dada em kgf / cm 2 .
Em unidades inglesas, a fora P expressa em libras ( lb ) e a rea expressa em polegadas quadradas
2
( in ) e a tenso ser expressa em libras por polegada quadrada (psi).
Para a deformao total sua unidade a unidade de comprimento. No SI , portanto,
dada em metros (m), j a deformao especfica, logicamente, no possui unidade.

Exemplo:
Uma barra cuja seo transversal tem 30mm de dimetro tracionada por uma fora axial
de 180kN. Pede-se determinar a tenso normal na barra.

Soluo
.d 2 .(30mm) 2 m2
A 707mm 2 6 2
707.106 m 2
4 4 10 mm
A fora sendo de trao teremos tenso de trao que positiva, ento
P 180.103 N
255.106 Pa 255MPa
A 707.10 6 m 2

O valor de acima obtido deve ser comparado com o mximo valor de tenso trao que
pode ser aplicado com segurana barra, a chamada tenso admissvel, representada normalmente
por adm . Desta comparao podemos verificar se a barra pode ser usada para suportar a carga de
180kN. Atravs de tabelas de propriedades de materiais, e Normas Tcnicas, se a tenso admissvel
adm 140MPa , conclumos que a barra feita com aquele material no pode ser usada com
segurana. Devemos, portanto, mudar o material ou aumentar seu dimetro de modo a no
ultrapassar a tenso admissvel. Desta forma o clculo da tenso atuante numa pea serve para
dimensionarmos a pea.

2.3 Diagrama tenso-deformao

Variando a carga P aplicada nas extremidades de uma barra de um determinado material,
podemos construir um grfico onde lanamos no eixo das abscissas os valores da deformao
especfica e no eixo das ordenadas a tenso normal e obteremos o diagrama tenso-
deformao . A Figura 2 mostra um diagrama tenso-deformao caracterstico do ao de
construo. Esta curva apresenta alguns pontos importantes (P, Y, U e R) que descrevemos a seguir.
Limite de proporcionalidade ou tenso de proporcionalidade ( P )
o valor mximo da tenso acima da qual deixa de existir a relao linear entre tenso e
deformao (ponto P).
Limite de elasticidade
Existe um ponto logo acima de P (no mostrado) que chamado de limite de elasticidade a
partir do qual a barra deixa o regime elstico e atinge o regime plstico. O regime elstico aquele
no qual a barra ao ser aliviada da carga ela retorna ao seu comprimento inicial. J no regime
plstico a barra sofre deformao permanente no retornando ao seu comprimento inicial.
Limite de escoamento ou tenso de escoamento ( Y )
 9

o valor da tenso acima do qual a deformao aumenta sem praticamente aumentar o valor
da tenso. Neste ponto diz-se que o material comea a escoar (ponto Y), isto , mesmo sem
aumento da tenso, o material continua a se deformar at um determinado ponto.

Figura 2

Limite de resistncia ou tenso ltima ( U )

a maior tenso atingida no ensaio (ponto U). Depois do escoamento o material volta a
oferecer resistncia e, ento, para que haja deformao necessrio aumentar a tenso at um ponto
mximo (U) a partir do qual a resistncia do material vai diminuindo at se romper.
Limite de ruptura ou tenso de ruptura ( R )
a tenso onde ocorre a ruptura do corpo (ponto R).

2.4 Materiais dcteis e frgeis

Materiais dcteis so os que apresentam grandes deformaes antes de romperem-se. Exemplo: ao
recozido, alumnio
Materiais frgeis so os que apresentam pequenas deformaes antes de romperem-se. Exemplo:
ferro fundido, concreto, ao temperado.
A Figura 3 mostra os grficos do ao recozido (dctil), temperado (frgil) e temperado e revenido
que se situa entre os dois quanto sua fragilidade ou ductibilidade.

Figura 3

2.5 Ensaios tecnolgicos de materiais

Os dados para a execuo do diagrama tenso-deformao so obtidos utilizando-se
mquinas de ensaio de trao ou de compresso. Para o ensaio de trao, um corpo de prova do
 10

material a ser estudado, colocado entre as garras da mquina de ensaio. As mquinas mais
modernas possuem extensmetros para medir alongamentos e clulas de carga que medem a fora
aplicada. Atravs de uma central de processamento acoplada mquina as medies so
processadas na forma de tenses e deformaes especficas, reproduzindo o diagrama num monitor.

2.6 Lei de Hooke

Vemos que a curva do diagrama tenso-deformao uma reta que vai de seu incio at o
ponto que define o limite de proporcionalidade (ponto P da Figura 2). Esta relao linear entre a
tenso e a deformao especfica conhecida como Lei de Hooke e pode ser escrita assim:
E. (2.3)
O coeficiente E chamado de mdulo de elasticidade. Isto , a relao entre a tenso e a
deformao igual a uma constante (E) chamada de mdulo de elasticidade ou mdulo de Young.
Sua unidade igual de tenso: Kgf/cm2, N/mm2, Pa =N/m2, etc.
O mdulo de elasticidade a medida da rigidez de um material. Ou seja, quanto maior o
mdulo de elasticidade de um material menor a deformao que ele sofre sob uma mesma tenso.
O mdulo de elasticidade do ao doce E=207GPa e o do alumnio E=69GPa. Portanto para uma
mesma tenso o alumnio deforma-se elasticamente trs vezes mais que o ao.
Considerando a barra da Figura 1.b de comprimento L, rea da seo transversal A, e sujeita
carga axial P e ainda supondo que a tenso P A menor que a tenso de proporcionalidade,
podemos aplicar a Lei de Hooke e desenvolver a equao para calcular a deformao total .
Substituindo na equao da Lei de Hooke (2.3) o valor de da equao (2.1) e de da
equao (2.2), temos
P E.

A L
Ou seja
P.L
(2.4)
A.E
Exerccio:
Determinar a deformao total e especfica de uma barra de ao (E=200GPa) de 4m de
comprimento e 15mm de dimetro submetida a uma carga de trao de 20kN.
Respostas: 2,3mm e 5,6.104

2.7 Tenses admissveis e coeficientes de segurana

Vimos pelo diagrama de tenso-deformao que existe um limite de resistncia ou uma
tenso de escoamento conforme o material. Conhecendo-se estes limites pode-se estabelecer uma
tenso segura para o trabalho da estrutura. Esta tenso chamada de tenso admissvel ( adm ) e
obtida dividindo-se a tenso ltima ou a tenso de escoamento por um coeficiente de segurana
(CS).
Ou seja,
U Y
adm ou adm (2.5)
CS CS
Quando o material no apresenta uma tenso de escoamento bem definida, como o caso
dos materiais frgeis, utilizamos a equao com a tenso ltima U . Mas nos casos de materiais
dcteis cuja tenso de escoamento Y bem definida usamos ento a segunda equao.
A escolha do CS adequado para as diferentes aplicaes prticas depende de vrios fatores
como:
-Heterogeneidade do material
-Nmero de vezes que a carga aplicada durante a vida da pea.
-Tipo de aplicao da carga: esttica, dinmica, cclicas, instantnea, etc.
 11

-Deteriorao por causas imprevisveis,.

-Responsabilidade da pea na estrutura.
- Etc.
Nos dimensionamentos e aplicaes em estruturas e mquinas os CS ou as tenses
admissveis so especificados por Normas Tcnicas de entidades credenciadas.
As tenses admissveis e CS, fornecidos nos exerccios desta apostila, so meramente
fictcios e servem apenas para efeito de treinamento de como us-los.

2.8 Dimensionamento das barras

Vimos que as foras axiais de trao ou compresso produzem tenses normais nas sees
transversais da barra que podem ser calculadas pela frmula:
P

A
Sabendo-se qual a tenso admissvel do material da barra ( adm ) podemos pela frmula
acima calcular qual dever ser a rea mnima recomendvel da seo transversal da barra, isto ,
P
A (2.6)
adm

No caso de barras sujeitas a trao esta frmula suficiente para o dimensionamento da

barra. Entretanto, no caso de compresso a soluo no to simples porque, neste caso, estar
sujeita, tambm, a um efeito adicional chamado de flambagem. Assim sendo, o dimensionamento
de barras sob compresso dever ser feito utilizando-se a teoria de Flambagem que no faz parte do
escopo desta apostila.
Alm da tenso admissvel o dimensionamento de uma barra deve respeitar tambm os
limites de deformao impostos pelas Normas Tcnicas.
 12

2.9 Exerccios
Obs.: desprezar os pesos prprios das peas em todos os exerccios, exceto quando mencionado o contrrio.

1) Uma determinada barra de uma trelia est sujeita a uma fora de trao de 20kN.
Pretendendo-se usar barra redonda (cilndrica), pede-se determinar qual deve ser o seu dimetro
mais econmico recomendvel, sabendo-se que comercialmente encontram-se barras com dimetros
10mm, 15mm, 20mm, 25mm, etc. Supor que tenso admissvel seja 140MPa.
Resposta: 20mm.

2) A estrutura mostrada na figura suporta a carga de 60kN no ponto A. Pede-se determinar:

a) A tenso normal na barra AC sabendo-se que seu dimetro 30mm
b) O dimetro mais econmico para a barra AC, supondo-se uma tenso admissvel
de 165MPa.
c) A tenso normal na barra AB sabendo-se que a rea de sua seo transversal
20cm 2

Respostas: a) AC 141,6MPa b) d 27,8mm c) AB 40MPa

3) As barras 1 e 2 da figura esto soldadas entre si e presas ao teto em A. Devido ao das

foras atuantes pede-se determinar:
a) A tenso normal na barra 1 e na barra 2.
b) A deformao total e especfica de cada barra sabendo-se que o mdulo de elasticidade
do material de ambas as barras 210 GPa.
 13

Respostas: a) 1 35,7 MPa e 2 42,5MPa

b) 1 34.105 m e 1 17.105 2 61.105 m e 2 20.105

4) As barras 1 e 2 de 30mm de dimetro, mostrada na figura, esto soldadas entre si e

presas ao teto em A. Devido ao das foras atuantes pede-se determinar a tenso
normal na barra 1 e na barra 2.

Respostas: 1 42,5MPa 2 70,8MPa

5) Resolver os problemas 2.2, 2.3, 2.6 e 2.14 da pg. 89 do BEER e JOHNSTON, Bibl. n 1
 14

2.10 Problemas estaticamente indeterminados

Um sistema estaticamente indeterminado quando no pode ser resolvido somente com as

equaes da esttica. Neste caso devemos tambm lanar mo de equaes da deformao.
Geralmente estes problemas envolvem materiais que possuem mdulos de elasticidade
diferentes. Para a soluo, primeiro escrevemos as equaes de equilbrio da esttica e, em seguida,
relacionando as equaes das deformaes de cada material obtemos mais uma equao.

Exemplo
Um bloco de peso P suspenso por 3 tirantes igualmente espaados conforme a Figura 4.O
tirante 1, do centro, tem rea da seo transversal A1 e mdulo de elasticidade E1 . Os tirantes
laterais 2 tem a rea da seo transversal de valor A2 e mdulo de elasticidade E 2 . Devido
simetria dos tirantes e centralizao do bloco o alongamento dos tirantes foi uniforme. Pede-se
determinar as foras que atuam em cada tirante.

Figura 4

Soluo
Vamos chamar de P1 fora de trao no tirante 1 e P2 s foras de trao nos tirantes 2. As
foras de trao nos tirantes 2 so iguais porque suas reas e mdulos de elasticidade so iguais, e a
carga est centralizada.
Ento podemos escrever a equao de equilbrio
P1 2.P2 P (a)
Mas temos duas incgnitas P1 e P2 e somente uma equao.
Para achar a segunda equao vamos utilizar a deformao das peas.
O alongamento total do tirante 1 :
P .L
1 1
A1 .E1
E o alongamento total dos tirantes 2 :
P .L
2 2
A2 .E 2
Como estes alongamentos so iguais temos
P1 P2
(b)
A1 .E1 A2 .E2
Temos agora as duas equaes (a) e (b) que resolvidas nos fornece P1 e P2 ,
A1 E1 P A2 E 2 P
P1 e P2
A1 E1 2 A2 E 2 A1 E1 2 A2 E 2
 15

2.11 Exerccios

1) A figura mostra uma barra prismtica de 80cm de comprimento engastada nas suas
extremidades. Uma fora axial de P 16KN aplicada distancia L1 50cm da extremidade
esquerda. Determinar as reaes R1 e R2 nos apoios.

Respostas: R1 6kN R2 10kN

2) Um bloco de 30kN suportado por trs tirantes de mesmo dimetro. Sabendo-se que o
tirante do meio de ao cujo mdulo de elasticidade 210GPa e os outros dois so de alumnio
cujo mdulo de elasticidade 70GPa, determinar as foras de trao em cada tirante.

Respostas: FAO 18kN e FAL 6kN

3) Uma barra redonda e um tubo, de mesmo comprimento L, suportam uma carga P atravs
de uma placa rgida, comprimida sobre ambos, conforme mostra a figura. Sabendo-se que a barra
redonda tem rea da seo transversal A1, e mdulo de elasticidade E1; e o tubo tem seo
transversal A2 e mdulo de elasticidade E2, pede-se determinar as foras de reao que atuam na
barra e no tubo.
 16

A1 E1 P A2 E 2 P
Respostas: P1 e P2
A1 E1 A2 E2 A1 E1 A2 E 2

4) Resolver os problemas 2.34, 2.35, 2.38 da pg. 89 do BEER e JOHNSTON, Bibl. n 1

 17

2.12 Tenso Trmica. Influncia da variao da temperatura

A variao da temperatura sobre qualquer material provoca variao de suas dimenses e
quando levamos em conta a variao da temperatura os esforos internos numa barra sero alterados
dependendo dos vnculos desta barra. Por exemplo, se uma barra est fixada em uma extremidade e
totalmente livre na outra extremidade um aumento na temperatura da barra provocar seu
alongamento, mas, no alterar os esforos internos da barra. Entretanto se suas duas extremidades
estiverem fixadas surgiro esforos internos adicionais e consequentemente aumento de sua tenso
normal. Esta tenso adicional provocada pela variao da temperatura a chamada tenso trmica.
Portanto, numa barra rigidamente fixada (engastada) nas suas extremidades e isenta de tenses
internas um aumento da temperatura provocar tenso normal de compresso e uma diminuio da
temperatura provocar tenso normal de trao. Ambas as tenses so tenses trmicas.
Para o clculo da tenso trmica utilizamos a frmula da dilatao trmica, isto ,
= (2.7)
Onde
a variao total do comprimento da barra provocada pela variao da temperatura.
o coeficiente de dilatao linear (Unidade no SI: 1/C ou 1/K).
a variao da temperatura da barra.
L o comprimento inicial da barra.
Se as extremidades da barra so fixas, atravs de engastamentos suficientemente resistentes,
eles exercero sobre a barra uma fora axial impedindo a variao de comprimento da barra,
consequentemente, utilizando a frmula da deformao total (2.4) esta fora axial de origem
trmica

= = (2.8)
O sinal negativo, pois, quando a variao da temperatura for positiva a fora trmica de
compresso e se a variao da temperatura for negativa a fora trmica de trao.
Assim sendo, a equao da tenso trmica

= = = (2.9)
Exerccio resolvido
Uma barra de 750mm de comprimento com seo transversal quadrada de 3cm de lado est
presa em suas extremidades e temperatura de 25C est isenta de tenses. Quando a temperatura
da barra atingir 45C qual o valor: (a) das reaes nos apoios e (b) da tenso normal que atua na
barra? Sabe-se que para o material da barra o mdulo de elasticidade 120GPa e o coeficiente de
dilatao linear 16,7.10-6/C. Desprezar o efeito de flambagem.
Soluo:
Dados: L = 750mm = 0,75m
a = 3cm = 3.10-2m
T1 = 25C e T2 = 45C
E = 120GPa = 120.109Pa
= 16,7. 106 /
Clculos: = 45 25 = 20
= (3. 102 )2 = 9. 104 2
(a) = 16,7. 106 . 20.9. 104 . 120. 109 = 36,072. 103
36,072.103
(b) = = 4. 107 (Compresso)
9.104
 18

2.13 Equaes das foras normais

J vimos que as foras axiais que atuam numa barra provocam foras internas nas suas
sees transversais. Estas foras internas, que so normais (perpendiculares) s sees
transversais so chamadas de foras normais.
Suponhamos uma barra AD, sujeita a vrias foras axiais ao longo de seu comprimento,
conforme a Figura 5. Se estabelecermos que a extremidade esquerda (A) da barra a origem O, do
eixo das abscissas x, podemos escrever as equaes que nos fornecem as foras normais N em
qualquer seo transversal distncia x da origem. Estas equaes so as equaes das foras
normais da barra.

Figura 5
Entretanto, para escrevermos estas equaes precisamos primeiro estabelecer uma
conveno de sinais dos sentidos das foras. Vamos ento estabelecer que se a origem O dos eixos
de coordenadas est na extremidade esquerda da barra, ento todas as foras cujos sentidos so para
a esquerda so positivas. Logo, se a fora tiver sentido para a direita, ser negativa. Veja a Figura 6.

Figura 6
Se, porm, adotarmos como origem O do eixo das abscissas, a extremidade direita da barra,
deveremos inverter os sinais acima.
Exemplo: Para a barra mostrada na Figura 5 teremos trs equaes das foras normais,
sendo uma para cada trecho: AB, BC e CD.
Para escrever a equao da fora normal N devemos primeiro colocar : N . Na frente do
sinal de igualdade lanamos os valores de todas as foras (com seu respectivo sinal convencionado)
que esto esquerda da seo considerada (que est distncia x). Temos ento:
Trecho AB: 0 x a
N F1
Trecho BC: a x (a b)
N F1 F2
Trecho CD: (a b) x (a b c)
N F1 F2 F3
 19

2.14 Diagrama das foras normais

O diagrama das foras normais feito lanando no eixo das abscissas a distncia x da seo
transversal considerada, e no eixo das ordenadas o valor da fora normal N que atua naquela seo.

Exemplo numrico:
Dada a barra mostrada na figura (a) abaixo determinar as equaes das foras normais e
desenhar os seu diagrama.

Soluo
- Equaes das foras normais
Trecho AB: 0 x 3
N 200
Trecho BC: 3 x 5,5
N 200 900 700
Trecho CD: 5,5 x 6,5
N 200 900 400 300

- Diagrama das foras normais N est mostrado na fig. (b).

Pelo diagrama podemos ver que o trecho AB est sujeito a uma trao de 200N, o trecho BC
est sujeito a uma compresso de 700N e o trecho CD est sujeito a uma compresso de 300N.

Atravs do diagrama de foras normais podemos verificar quais so as sees transversais

mais solicitadas e, assim, podemos dimensionar a barra levando em conta os esforos mais crticos.

2.15 A influncia do peso prprio da barra na trao ou compresso.

At agora no levamos em conta a existncia do peso prprio da barra. Realmente, em

muitas aplicaes, a influncia do peso prprio da barra to pequena, em relao s foras
aplicadas, que pode ser desprezada. Porm, existem situaes nas quais esta influncia
considervel e, portanto, no deve ser desprezada. Vamos, pois, estudar a influncia do peso prprio
no clculo das tenses e deformaes.
 20

Quando a barra est em posio vertical, como na Figura 7, a fora produzida pelo peso
prprio da barra na direo de seu eixo e, portanto, produz fora normal e tenso normal nas
sees transversais. Porm se a barra est posicionada horizontalmente a ao do peso prprio so
foras transversais barra e, portanto, no produzem diretamente foras normais ou tenses
normais. Nesta situao o peso prprio produzir flexo cujo estudo veremos mais adiante.
Seja uma barra AB de comprimento L, seo transversal com rea A, peso especfico ,
presa na extremidade superior A, conforme a Figura 7.

Figura 7
Vamos colocar o sistema de eixos de coordenadas conforme mostrado.
A fora normal que atua na seo transversal nn provocada pelo peso da barra que est
abaixo da seo transversal, portanto,
N A.y. (2.10)
A tenso normal que atua na seo nn calculada por
A. y.
y. (2.11)
A
A fora normal mxima e, portanto, a tenso normal mxima ocorre para y L e seus
valores so
N max A.L. V . (1.12)
V .
L. (2.13)
A
Sendo V o volume total da barra.
 21

2.16 Deformao provocada pelo peso prprio.

Vamos considerar um elemento da barra de comprimento dy distncia y do eixo x
conforme mostra a Figura 8.
A fora normal que atua na seo transversal inferior do elemento dy
N A.y.

Figura 8

O alongamento provocado no elemento dy

N .dy . A. y.dy
d ( )
E. A E. A
Ento o alongamento total da barra ser
L
L .A .A y2 . A.L2
y.dy (2.14)
0 E. A E. A 2 0 2.E. A
Mas o peso da barra
W . A.L
Que substituindo na equao anterior chegamos a
W .L
(2.15)
2.E. A

2.17 Superposio de efeitos

No regime elstico, quando uma barra qualquer est sujeita ao seu peso prprio e mais uma
srie de foras axiais podemos calcular a fora normal, ou a tenso normal, ou a deformao total
provocados pelo conjunto desta foras, somando algebricamente os efeitos individuais de cada uma
destas foras.
Portanto se na barra AB (ver Figura 9), cujo peso prprio no desprezvel, existe uma fora
axial P aplicada na extremidade B da barra, a fora normal total numa seo transversal qualquer
calculada por:
N P A.y. (2.16)
 22

A tenso normal nesta seo calculada por:

P
y. (2.17)
A
A fora normal mxima e, portanto, a tenso normal mxima ocorre para y L e seus
valores so
N max P A.L. P V . (2.18)
P V . P
max L. (2.19)
A A
Sendo V o volume total da barra.

Figura 9

A deformao total da barra tambm pode ser calculada somando os efeitos do peso prprio
da barra e da fora axial P, isto ,
W .L P.L W L
P (2.20)
2. E . A E . A 2 E. A

Exerccios
1) Uma barra de ao de 12mm de dimetro e 90m de comprimento, em posio vertical,
presa na extremidade superior e na extremidade inferior suporta uma carga 2kN. Pede-se determinar
as mximas fora normal e a tenso normal na barra, bem como o seu alongamento total sem
desprezar o seu peso prprio. O peso especfico do ao 78 kN m3 e seu mdulo de elasticidade
210GPa.
Respostas: 2793N, 24,7.106 Pa, 9,08mm

2) Determinar o comprimento mximo que pode ter um fio suspenso verticalmente supondo-
se que sua tenso admissvel seja 120MPa e o peso especifico 78 kN m3 .
Resposta: 1538m
 23

2.18 Deformaes transversais. Coeficiente de Poisson

Uma fora axial de trao provoca um alongamento da barra, mas, tambm provoca um
encurtamento nas direes perpendiculares ela.
Suponhamos a barra mostrada na Figura 10 e que seu eixo longitudinal coincide como o
eixo dos x do sistema de coordenadas x, y, z.
J vimos que para calcular a deformao especfica segundo a direo da fora axial s
dividir a deformao total produzida (que neste caso um alongamento) pelo comprimento inicial
da barra. Assim sendo, temos o que se chama de deformao especfica longitudinal a qual vamos
representar por x pois tem a direo do eixo x.
A deformao especfica transversal segundo a direo do eixo y , que chamaremos de y
calculada dividindo-se a deformao total da pea nesta direo (que evidentemente um
encurtamento) por sua dimenso original. Similarmente obtemos a deformao especfica na
direo z, z .
O coeficiente do Poisson ( ) obtido relacionando-se a deformao especfica transversal
com a deformao especfica longitudinal.
Ento o coeficiente de Poisson na direo do eixo y
y
y (2.21.a)
x

e na direo do eixo z z z (2.21.b)
x

Figura 10
Obs.: O sinal negativo entra na frmula do coeficiente de Poisson para tornar o resultado
positivo, pois, temos alongamento (cujo sinal positivo) na direo longitudinal e um encurtamento
(sinal negativo) na direo transversal.
Supondo que o material da barra seja homogneo (possui as mesmas propriedades
mecnicas em qualquer ponto) e que seja tambm isotrpico (possui as mesmas propriedades
mecnicas em qualquer direo), ento as deformaes especficas nas direes transversais sero
iguais, isto ,
y z e portanto y z

y
ou z
x x
No caso de compresso longitudinal haver expanso lateral e o coeficiente de Poisson o
mesmo da trao.
 24

Para o ao de construo o coeficiente de Poisson pode ser tomado como sendo 0,3 .

2.19 Exerccios
1) Suponha uma barra redonda de ao cujo dimetro tem 50mm. Sabendo-se que seu
dimetro diminuiu 0,01mm aps a aplicao de uma fora de trao P, que para o ao o coeficiente
de Poisson 0,3 e o mdulo de elasticidade 210GPa, pede-se determinar a fora P.
Resposta: P 2,74.105 N

2) Uma barra de ao de 4,8m de comprimento possui seo transversal retangular cujos

lados so a 20mm e b 5mm . Qual ser a reduo destes lados quando se submete a barra a uma
fora axial de trao de 12kN? Sabe-se que o coeficiente de Poisson 0,3 e o mdulo de
elasticidade 210GPa.
Resposta: a 3,42.106 m e b 8,55.107 m

3) Resolver os problemas 2.66, 2.67, 2.69 da pg. 144 do BEER e JOHNSTON, Bibl. n 1.
 25

3 CISALHAMENTO

3.1 Solicitaes transversais. Tenso de cisalhamento.

At agora estudamos somente as foras axiais, ou seja, foras coincidentes com o eixo da
barra e, portanto, so solicitaes normais seo transversal.
Foras transversais ao eixo da barra tendem a provocar corte (ou cisalhamento) da barra. A
Figura 11.a mostra uma barra sujeita s laminas de uma tesoura que sob a ao das foras P tendem
a cortar a barra na seo n-n. Identicamente, o rebite da Figura 11.b tende a ser cortado na seo n-
n.

Figura 11

Se considerarmos a seo transversal em n-n da barra (ou do rebite), cuja rea

representaremos por A, esta estar submetida a uma tenso que no normal mas paralela a ela, ou
seja, uma tenso que tende a cisalhar a barra e, por isso, chamada de tenso de cisalhamento ( )
que determinada na prtica por:
P
(3.1)
A
O clculo da tenso de cisalhamento necessrio para o dimensionamento de rebites,
parafusos, chavetas, pinos, etc. os quais, na maioria das vezes trabalham a cisalhamento.
Parafusos, rebites e pinos sujeitos a corte simples, duplos, etc.
A Figura 11.b mostra um rebite sujeito a corte simples, pois, somente a seo nn do rebite
est resistindo ao cisalhamento.

Figura 12

A Figura 12.a mostra um rebite sujeito a corte duplo, pois, neste caso h duas sees (nn e
mm) resistindo ao corte. A Figura 12.b mostra um rebite sujeito a corte triplo.
 26

3.2 Deformao de cisalhamento

Suponhamos uma barra prismtica BC presa em C e na extremidade B aplicada uma fora

transversal P conforme a Figura 13.a.
Se a rea da seo transversal da barra BC A ento suas sees transversais estaro sujeitas
tenso de cisalhamento:
P
(3.2)
A

Figura 13

Analisando um pequeno elemento da barra BC e isolando este elemento conforme a Figura

13.b vemos que este elemento est sujeito tenso de cisalhamento na sua face superior e na face
inferior teremos a mesma tenso porm de sentido contrrio, provocando uma distoro: a face
da barra era um retngulo e se transformou num losango. Esta distoro, que medida pelo ngulo
chamada de deformao de cisalhamento.
Se, para um determinado material, desenharmos um grfico, lanando no eixo das ordenadas
as tenses de cisalhamento e no eixo das abscissas as deformaes de cisalhamento ,
obteremos o chamado diagrama tenso-deformao de cisalhamento para este material.
Para muitos materiais o trecho inicial do diagrama uma reta, identicamente ao que
acontece para o diagrama tenso-deformao de trao/compresso. Ou seja, neste trecho reto se
aplica a lei de Hooke, s que agora para o cisalhamento. Portanto, neste trecho, a relao entre a
tenso de cisalhamento e a deformao de cisalhamento uma constante que, neste caso,
chamada de mdulo de elasticidade transversal, representada por G. Isto ,

G ou G. (3.3)

Ver Exemplo 2.10 pag. 137 do BEER e JOHNSTON, Bibl. n 1.

 27

3.3 Exerccios
1. Determinar a tenso de cisalhamento no rebite mostrado na Figura 11.b sabendo-se que seu
dimetro 6mm e P = 1000N.
Resposta: 35,4MPa
2. Determinar as tenses de cisalhamento nos rebites mostrados na figura sabendo-se que seus
dimetros so 6mm e P = 7kN.

Resposta: 61,92MPa
3. Qual a fora mnima necessria que uma tesoura guilhotina deve exercer para cortar uma
chapa de 2mm de espessura (conforme a figura) e cujo comprimento de corte 1,2m,
sabendo-se que a tenso de ruptura ao cisalhamento do material da chapa 300Mpa

Resposta: P 720kN
4. O pino de dimetro 10mm, espessura da cabea 6mm, mostrado na figura est sujeito fora
axial F=1100kgf. Pede-se verificar se aconselhvel a utilizao deste pino, supondo-se que
a tenso de cisalhamento admissvel e a tenso normal admissvel do material deste pino
sejam, respectivamente, 70MPa e120MPa.

Resposta: No, porque, embora a tenso de cisalhamento atuante (58,4 MPa) seja menor que a
tenso de cisalhamento admissvel a tenso normal atuante (140 MPa) maior que a tenso normal
admissvel.
5. Uma puncionadeira tem capacadidade de 5000kgf. Verificar se ela pode ser utilizada para
efetuar um furo de dimetro 5/8pol numa chapa de 1/8pol de espessura, cuja tenso de
ruptura ao cisalhamento 280MPa, conforme mostra a figura.
 28

Resposta: Sim, porque, a fora necessria para executar o furo de 4445 kgf.
6. Uma polia de 120mm de dimetro, acionada por correia, transmite seu torque ao eixo de
40mm de dimetro atravs de uma chaveta que tem 7mm de largura e 30mm de
comprimento conforme mostra a figura. As foras exercidas pela correia so F1 7kN e
F2 2kN . Determinar a tenso de cisalhamento na chaveta.

Resposta: 71,42 MPa

7. A figura mostra um acoplamento entre dois eixos de transmisso efetuado por 4 parafusos
de 15mm de dimetro, dispostos conforme mostra a figura. Pede-se determinar o torque
mximo admissvel que este acoplamento pode transmitir, supondo-se que a tenso
admissvel ao cisalhamento dos parafusos seja 70MPa. Desprezar o atrito entre os flanges.

Resposta: 4,45kN.m
 29

4 TORO
4.1 Introduo
Estudaremos a toro somente para barras de seo circular.
Toro o efeito produzido numa barra devido atuao de momentos (ou torques) de
toro aplicados de forma a torcer a barra.
A Figura 14 mostra uma barra cilndrica AB de comprimento L e raio c presa na
extremidade A. Vamos traar a geratriz MN e em seguida vamos aplicar na extremidade B um
momento de toro T. A barra vai sofrer uma toro e a geratriz MN mudar para MN.

Figura 14

Devido ao momento de toro cada seo transversal da barra sofre uma rotao
denominada de ngulo de toro (ou ngulo de rotao) da seo. A partir do engastamento em
A, onde a seo no sofre rotao, o ngulo de toro vai aumentando at a extremidade B.
Portanto, o ngulo de toro mximo ocorre na extremidade B da barra.
O ngulo formado por MN e MN denominado de deformao de cisalhamento.
Como trataremos somente de pequenas deformaes (no regime elstico) e medindo e
em radianos, podemos escrever:
NN ' L. e NN ' c. donde L. c. logo
c.

L
Como esta a deformao de cisalhamento mxima vamos colocar
c.
max (4.1)
L

A deformao de cisalhamento para um raio interno ser ento

.
(4.2)
L

Relacionando e max temos:

ou . max (4.3)
max c c
 30

4.2 Tenso de cisalhamento

O momento de toro T provoca em todas as sees transversais da barra uma distribuio
de foras paralela seo e , consequentemente, tenso de cisalhamento.
A Figura 15 mostra a distribuio de foras numa seo transversal qualquer da barra.

Figura 15
Considerando uma rea elementar dA a uma distncia do centro e, considerando ainda que
nesta rea elementar atua a fora elementar dF, ento momento desta em relao ao centro da seo
dT dF. , logo o momento para toda rea da seo transversal ser
T .dF (4.4)
dF
A tenso de cisalhamento na rea dA calculada por ento dF .dA que
dA
substituindo em (4.4) obtemos
T . .dA (4.6)
Multiplicando a equao (4.3) por G ( mdulo de elasticidade transversal) obtemos

G. .G. max
c
Mas pela lei de Hooke temos
G. (4.7)
ento

. max (4.8)
c
Substituindo (4.8) em (4.6):
2 max
T max .dA .dA
2
(4.9)
c c
Mas 2 .dA o momento de inrcia polar em relao ao centro da seo, isto ,
J 2 .dA que substituindo em (4.9) obtemos
max .J
T
c
T.c
Donde max (4.10)
J
Esta a tenso de cisalhamento mxima e ocorre na periferia da seo. A tenso de
cisalhamento num ponto qualquer interno seo cuja distancia ao centro calculada,
conforme a equao (4.8), por:
T .
(4.11)
J
 31

A tenso de cisalhamento na barra circular varia linearmente com a distncia ao eixo da

barra.

4.3 Eixo circular vazado (tubo)

A Figura 16.a mostra a distribuio de tenses de cisalhamento em um eixo circular macio.
A Figura 16.b mostra a distribuio de tenses de cisalhamento em um eixo circular vazado,
de raio interno c1 e raio externo c2. Da equao (4.10) temos neste caso
T .c2
max (4.12.a)
J
c
E da equao (4.8) obtermos min 1 . max (4.12.b)
c2

Figura 16
O momento de inrcia polar para um crculo calculado por
.c 4
J (4.13)
2
Para a seo transversal de um eixo vazado (tubo) temos

J c24 c14 (4.14)
2
O momento de toro T ser expresso em N.m, c e em m, e J em m4. A tenso de
cisalhamento ser expressa em N/m2, isto , em pascal (Pa).

4.4 Deformao de cisalhamento ( )

Pela equao (4.7) G. obtemos max G. max e portanto

max max (4.16)
G
Substituindo max da equao (4.10) na equao (4.16) obtemos
T .c T .
max (4.17) ou (4.18)
J .G J .G

4.5 ngulo de toro ( )

c.
Pela equao (4.1) max obtemos
L
L
max (4.15)
c
Substituindo o valor de max da equao (4.17) obtemos finalmente

T .L
(4.19)
J .G
 32

4.6 Exerccios

1) Determinar o dimetro de uma barra sujeita a um momento de toro de 70Nm cuja tenso
admissvel ao cisalhamento 30MPa.
Resposta: 22,8mm

2) Um eixo de 78mm de dimetro est submetido a um momento de toro de 6kN.m.

Determinar a tenso mxima de cisalhamento no eixo.
Resposta: max 64,4MPa

3) Determinar a tenso de cisalhamento mxima e mnima em um eixo vazado cujos dimetros

interno e externo so, respectivamente 90mm e 120mm, sabendo-se que o momento de
toro atuante de 20kN.m.
Respostas: max 86,3MPa e m min 64,7MPa

4) Um eixo de seo circular de dimetro 44mm est submetido a um momento de toro de

1000 N.m. Calcular a tenso mxima de cisalhamento e o ngulo de toro correspondente a
1m de comprimento, sabendo-se que G = 80 GPa.
Respostas: max 59,8MPa e 0,034rad

5) A manivela mostrada na figura feita de uma barra de ao com 15mm de dimetro.

Determinar a tenso mxima de cisalhamento na barra sabendo-se que a fora F aplicada no
cabo da manivela 100N.

Resposta 37,7MPa

6) Recomendao de exerccios do livro do BEER e JOHNSTON, Bibl. n 1

- Problema 3.1 e seguintes (pg. 214 e seguintes)
- Problemas 3.23 a 3.26; 3.31 e 3.32 (pg.236 e seguintes).
 33

4.7 Equaes e diagramas do momento de toro

Quando numa barra se aplica um nico momento de toro, agindo em sua extremidade,
como o caso da Figura 14, todas suas sees transversais estaro sujeitas a um mesmo momento de
toro interno. Entretanto, no caso de existirem vrios momentos de toro externos aplicados ao
longo comprimento da barra, os momentos de toro internos no sero iguais para todas as sees
transversais.
Da mesma forma que fizemos para as foras normais podemos, neste caso, desenvolver as
equaes e diagramas dos momentos de toro, os quais mostraro qual o momento de toro
interno que atua em qualquer seo transversal da barra.
Seja, por exemplo, a barra AC mostrada na Figura 17, submetida aos momentos de toro
externos T A , TB e TC . Observar que como a barra AC est em equilbrio ento = 0, isto ,
+ = .
O momento de toro que atua nas sees transversais do trecho AB constante. Tambm
no trecho BC todas as sees transversais esto submetidas ao mesmo momento de toro, porm,
de valor diferente ao do trecho AB.

Figura 17
Antes de escrever as equaes dos momentos de toro vamos definir uma conveno de
sinais.
Estabeleceremos que se a origem O dos eixos de coordenadas estiver na extremidade
esquerda da barra ento todos os momentos, cujos vetores tem sentidos para a direita (segundo a
regra da mo direita), so positivos. Logo, se o momento de toro tiver sentido para a esquerda,
ser negativo. Veja a Figura 18.

Figura 18
Para escrever a equao dos momentos de toro T devemos primeiro colocar : T . Na
frente do sinal de igualdade lanamos os valores de todos os momentos de toro externos (com seu
respectivo sinal convencionado) que esto esquerda da seo considerada (que est distncia x).
Temos ento para a barra da Figura 17:
Trecho AB: 0 x a
T TA
Trecho BC: a x (a b)
T TA TB
 34

Tendo-se as equaes dos momentos de toro podemos ento desenhar o seu diagrama
lanando no eixo das abscissas a posio x da seo transversal e no eixo das ordenadas o valor do
momento de toro T.

Exerccio resolvido

Montadas no eixo AC de 30mm de dimetro, conforme a figura, existem 3 polias A, B e C

nas quais atuam, respectivamente, os torques TA 280N .m , TB 500N .m e TC 220N .m com os
sentidos mostrados. Pede-se: (a) escrever as equaes dos momentos de toro e seus diagramas;
(b) determinar as tenses de cisalhamento mximas nos trechos AB e BC do eixo.

Soluo: Vamos considerar que o eixo cartesiano x tem origem na extremidade A do eixo
AC e sua direo a mesma da linha de centro deste.

(a.1) Equaes dos momentos de toro

Trecho AB: 0 x 0,4m
TAB 280
Trecho BC: 0,4 x 1,1m
TBC 280 500 TBC 220

(a.2) Digrama dos momentos de toro

(b.1) Tenso de cisalhamento mxima no trecho AB do eixo

.(15.103 ) 4
J 7,948.108 m 4
2
T .c 280.15.103
AB AB 8
52,84.106 Pa
J 7,948.10
(b.1) Tenso de cisalhamento mxima no trecho BC do eixo
T .c 220.15.103
BC BC 41,52.106 Pa
J 7,948.108
 35

4.8 Exerccios

1) O eixo AD mostrado na Figura 19 est submetido aos torques TA 4,0kNm ,

TB 7,0kNm , TC 5,0kNm e TD 2,0kNm Escrever as equaes dos momentos de toro e
desenhar o seu diagrama.
Respostas: 0 x 0,9m T 4 ; 0,9m x 1,6m T 3 e 1,6m x 2,1m T 2

2) Um eixo de 50mm de dimetro est submetido aos torques TA 1,6kNm , TB 3,0kNm ,

TC 2,0kNm e TD 0,6kNm conforme mostra a Figura 19. Sabendo-se que o mdulo de
elasticidade transversal 80MPa, pede-se determinar:
a) As tenses de cisalhamento mximas nos trechos AB, BC e CD.
b) Qual a rotao da seo D em relao seo A.
Respostas: a) AB 65,22MPa , BC 57,07MPa e CD 24,45MPa B) 1,63.102 rd

Figura 19

3) Resolver os problemas 3.27 a 3.30 do livro do BEER e JOHNSTON, Bibl. n 1 (pg.238 e

seguintes).
 36

4.9 Clculo de eixo de transmisso*

O eixo de transmisso um elemento de mquina que transmite torque e rotao de um

componente para outro. o caso, por exemplo, do eixo card que transmite o movimento do motor
para o diferencial do caminho.
No eixo de transmisso devemos considerar a potencia a ser transmitida e a velocidade de
rotao do eixo para que possamos dimension-lo.

Frmula para determinao do momento de toro T

P
T
2. . f
Onde
T o momento de toro (N.m)
N .m
P a potncia transmitida ( watts: W )
s
f a freqncia ou rps, ou hertz ( Hz s 1 )
Converso de unidades:

1rps 1Hz 60rpm

N .m
1hp 746W 746
s

* Ver pag. 247 do BEER e JOHNSTON, Bibl. n 1.

 37

4.10 Exerccios

1) Um eixo de 5m de comprimento e 60mm de dimetro gira a 300rpm. Sabendo-se que o

mdulo de elasticidade transversal do material do eixo G=77GPa e que o ngulo de
toro de eixo 3 pede-se determinar: a) o momento de toro, b) a tenso mxima de
cisalhamento e c) a potncia transmitida pelo eixo.
Respostas: a) T 1000Nm b) max 23,6MPa c) P 3,14.104 W
2) Um motor de 1800rpm est sujeito a um momento de toro de 5Nm. (a) Qual deve ser a
potncia mnima do motor? (b) Se este motor est acionando um eixo de 10mm de
dimetro e 3m de comprimento pede-se determinar o ngulo de toro deste eixo
sabendo-se que G=80GPa.
Respostas: (a) 942W ou 1,26hp; (b) 0,19rd ou 11
3) Determinar o dimetro do eixo de um motor de 3hp e 3600rpm sabendo-se que a tenso
admissvel ao cisalhamento do material do eixo 60MPa.
Resposta: 8mm
4) Um eixo de 6m de comprimento feito de tubo com 60mm de dimetro externo e parede
de 17mm, gira a 240rpm. Sabendo-se que o ngulo de toro 3,5 e que G=80GPa
pede-se determinar: a) a potncia que est sendo transmitida; b) a mxima tenso de
cisalhamento no eixo.
Respostas: a) P=25kW, b) max 24,4MPa
5) Recomendao de exerccios: Problemas do livro do BEER e JOHNSTON, Bibl. n 1
paginas 255 e seguintes.
 38

5 FLEXO

5.1 Vigas
Viga uma barra que suporta cargas transversais em relao ao seu eixo. Estudaremos, de
incio, somente vigas cujas sees transversais so invariveis (vigas prismticas) e que possuem
eixo de simetria vertical. As cargas aplicadas sero consideradas como atuantes no plano vertical
formado pelo eixo de simetria vertical da seo transversal e o eixo da viga, acarretando, portanto,
flexo neste plano.

5.2 Tipos de apoios das vigas

As vigas podem ser vinculadas a apoios de vrios tipos:
a) Apoio articulado fixo o apoio mostrado na Figura 22, do lado esquerdo da viga, o qual
permite a rotao da viga, mas, no permite deslocamento em qualquer direo. Este tipo
de apoio d origem a reaes de apoios que, normalmente, tem componente vertical e
horizontal.
Representaes esquemticas:

b) Apoio articulado mvel o apoio mostrado na Figura 22, do lado direito da viga, o qual
permite a rotao da viga e deslocamento horizontal, mas, no permite o deslocamento
vertical. Portanto, este apoio s possui uma reao de apoio, que no caso da Figura 22,
vertical.
Representaes esquemticas:

c) Engastamento o apoio mostrado esquerda da viga na Figura 23, o qual um apoio

rgido, que no permite nem rotao e nem deslocamento em qualquer direo. Neste
caso, alm das componentes horizontal e vertical das reaes de apoio, aparece uma
reao de apoio do tipo momento.
Representaes esquemticas:

Exemplo: A figura seguinte mostra um exemplo prtico de um apoio articulado fixo, no

lado esquerdo, onde a barra apoiada atravs de um pino que atravessa as peas por
furos de dimetro ligeiramente maior que o dimetro do pino. No lado direito temos um
apoio articulado mvel. A construo semelhante anterior, mas, neste caso, a barra
possui furo oblongo que permite liberdade de movimento horizontal da barra.

5.3 Tipos de carregamentos

Uma viga pode ser carregada por cargas concentradas como as foras P1 e P2 nas Figura 22 e
Figura 24 ou cagas distribudas como q da Figura 23 e Figura 24.
 39

As cargas distribudas so caracterizadas pela taxa de carregamento que expressa em

unidade de fora por unidade de comprimento ao longo do eixo da viga. Esta taxa de carregamento
pode ser constante como a da Figura 23 e Figura 24 ou pode ser varivel.
Alm de foras, uma viga pode, tambm, ser sujeita a momentos ou binrios como o
momento M mostrado na Figura 22.

5.4 Carga uniformemente distribuda

a fora distribuda que no varia ao longo de seu comprimento de distribuio. A Figura
20.a mostra a representao de uma fora uniformemente distribuda q (N/m).
Para efeito do clculo das reaes de apoio transformamos a fora distribuda por uma fora
concentrada no centro de gravidade da fora distribuda e cuja intensidade o valor total da fora
distribuda, como mostra a Figura 20.b.

Figura 20

5.5 Carga no uniformemente distribuda

Trata-se de fora cuja intensidade varia ao longo da linha de distribuio. Um exemplo deste
tipo de fora o caso da fora cuja distribuio triangular, isto , que varia conforme a funo
q=qo.x/a, onde a o comprimento da distribuio e x a posio do ponto considerado.
Para o clculo das reaes de apoio podemos substituir a fora distribuda conforme
mostrada na Figura 21.a pela fora concentrada mostrada na Figura 21.b. Se adotamos o SI a
unidade de q e qo ser N/m.

Figura 21

5.6 Tipos de vigas

a) Viga simplesmente apoiada ou viga simples a viga que possui numa extremidade um apoio
articulado fixo e na outra extremidade um apoio articulado mvel (Figura 22)
b) Viga engastada ou viga em balano a viga que possui uma extremidade engastada e sua
outra extremidade livre (Figura 23).
c) Viga simples com balano a viga simplesmente a apoiada que se prolonga alm dos apoios
(Figura 24).
 40

Figura 22

Figura 23

Figura 24

5.7 Vigas isostticas , vigas hiperestticas e vigas hipostticas

Vigas isostticas so aquelas para as quais a quantidade de equaes de equilbrio da esttica
igual quantidade de seus vnculos (reaes de apoio). As vigas que vimos at agora (Figura 22,
Figura 23 e Figura 24) so isostticas.
Nas vigas hiperestticas (Figura 25-a e Figura 25-b) a quantidade de reaes de apoio
maior que a de equaes de equilbrio da esttica e, ento, precisamos incluir tambm equaes de
deformao ou outro mtodo, para poder resolv-las. Quando adicionamos a uma viga isosttica um
ou mais vnculos a transformamos em hiperesttica.
 41

Figura 25
As vigas hipostticas so aquelas cuja quantidade de vnculos menor que a quantidade de
equaes da esttica (Figura 26). Neste caso a estrutura somente estar em equilbrio se as foras
externas resultarem equilibradas, mas, qualquer variao de uma delas provocar o desequilbrio da
viga. Temos, portanto, uma viga em equilbrio instvel e que deve ser evitada a no ser em
condies especiais.

Figura 26

O fato de acrescentarmos mais um apoio articulado mvel, mas de forma inadequada como
o mostrado na Figura 27, a viga no estar eficazmente vinculada e somente no se movimentar
horizontalmente se as foras aplicadas se anularem horizontalmente. Embora neste caso as reaes
de apoio sejam trs no se configura como uma estrutura isosttica j que as trs reaes so
verticais e, em assim sendo, no se aplica a equao Fx 0 e sobram somente as duas equaes
F y 0 M A 0.

Figura 27

5.8 Grau de hiperestaticidade

O grau de hiperestaticidade definido pelo nmero de incgnitas (vnculos) que ultrapassam
o nmero de equaes de equilbrio da esttica de uma determinada viga hiperesttica. A viga da
Figura 25-a tem grau de hiperestaticidade 2, pois, possui 5 reaes de apoio a serem calculadas e s
h 3 equaes de equilbrio da esttica. A viga da Figura 25-b tem grau de hiperestaticidade 1.
 42

5.9 Reaes de apoio

Como vamos trabalhar, inicialmente, somente com vigas isostticas no plano, utilizaremos
ento as equaes de equilbrio da esttica para a determinao das reaes de apoio: a soma das
foras verticais, a soma das foras horizontais e a soma dos momentos em relao a um ponto P
(polo) qualquer, so nulas, ou seja,
F x 0
F 0
y (5.1)
M 0 P

Estas trs equaes permitem determinar, portanto, no mximo trs incgnitas. O fato de
adicionarmos mais uma equao, tomando-se os momentos das foras em relao a um outro ponto
diferente de P, no adianta nada, pois, esta nova equao no independente e no pode ser usada
para determinar uma quarta incgnita.
Como alternativa podemos substituir uma ou duas destas equaes de foras F x 0 e
F y 0 por equaes de momentos em relao a pontos diferentes. Mas nestes casos existem
algumas restries, por exemplo, no caso de trs equaes de momentos os pontos polos destes
momentos no podero estar alinhados.
Para utilizao correta destas equaes devemos estabelecer uma conveno de sinais. Por
exemplo: foras horizontais para direita so positivas, para esquerda so negativas; foras verticais
para cima so positivas, para baixo so negativas; momentos no sentido horrio so positivos e no
sentido contrrio so negativos.
Para efeito de clculo, normalmente desprezamos a altura da viga, considerando apenas a
linha de seu eixo. Logicamente isto no poder ser adotado quando a altura da viga for relevante a
ponto de influir de forma considervel nos resultados.

Exerccios resolvidos:
1) Determinar as reaes de apoio da viga Figura 28-a.

Figura 28
Soluo
Em primeiro lugar devemos desenhar o diagrama de corpo livre (Figura 28-b) onde
mostramos as componentes horizontais e verticais das reaes de apoio, bem como as componentes
horizontal e vertical da carga aplicada viga. As foras atuantes na viga devero sempre ser
decompostas em suas componentes horizontais e verticais para que possamos aplicar as equaes de
equilbrio da esttica (equaes 5.1). Por simplificao podemos desenhar diretamente na figura
dada no problema as componentes das reaes de apoio e cargas em vez de desenhar separadamente
o diagrama de corpo livre, desde que no haja comprometimento de sua clareza.
Os sentidos corretos das componentes das reaes nem sempre so bvios. No devemos,
entretanto, preocuparmos com isto. Arbitramos previamente seus sentidos e se o resultado dado
pelas equaes de equilbrio for negativo isto indicar que o sentido correto o contrrio do
arbitrado no incio.
 43

Outra atitude importante nesta fase inicial do exerccio fazermos a homogeneizao das
unidades. Se adotarmos a mesma unidade para todas as foras do exerccio e a mesma unidade para
todas as medidas de comprimento, etc., ento poderemos colocar as grandezas, sem suas unidades,
nas equaes, simplificando-as. Por exemplo, se adotarmos para todas as fora dadas no exerccio a
unidade kN e todas as medidas de comprimento a unidade m, ento as foras calculadas sero em kN
e os momentos em kN.m .
Agora podemos escrever as equaes de equilbrio da esttica, mas, lembrando sempre de,
no incio de cada equao, mostrarmos a conveno de sinal que adotamos. No importa a
conveno adotada desde que a respeitemos para toda equao.

F 0
x Ax P. cos 0 (1)
F 0 y A y B y P.sen 0 (2)

Para a equao de equilbrio dos momentos devemos convencionar o sentido positivo de

rotao e tambm o ponto em relao ao qual tomaremos os momentos das foras. O ponto de
referncia dos momentos poder ser qualquer um no plano da figura, porm, interessante escolher
um dos pontos onde atuam as reaes de apoio, pois, desta forma, estaremos anulando os momentos
correspondentes destas reaes, simplificando as equaes. Neste exerccio escolhemos o ponto A.

( M A 0 B y l P.( sen ).a 0 (3)

Pela equao (3) obtemos

P( sen ).a
By
l

Substituindo este valor de B y na equao (2) determinamos a reao Ay

P( sen ).a l a
Ay P.sen donde Ay P( sen )
l l

Pela equao (1) obtemos Ax P. cos

2) Determinar as reaes de apoio da viga engastada abaixo

Soluo
Diagrama de corpo livre:
 44

F x 0 Ax 8. cos 55 0 (1)

F 0
y Ay 5.4 8.sen55 0 (2)
( M 0 A 8.sen(55).7 5.4.2 M 0 (3)

Pela equao (1) obtemos Ax 4,59kN

O sinal negativo indica que o sentido correto deste vetor para a esquerda e no para direita
como est indicado no diagrama de corpo livre.
Pela equao (2) obtemos: Ay 26,55kN
Neste caso o sentido do vetor Ay est correto no diagrama.
Finalmente pela equao (3) obtemos: M 85,87kN .m
Neste caso, tambm, est correto o sentido do momento.

3) Determinar as reaes de apoio da viga, a seguir.

Soluo:
a) Diagrama de corpo livre.
Para construir o diagrama de corpo livre vamos substituir o par de foras de 7kN pelo
momento M 7.0,6 4,2kN .m
 45

b) Reaes de apoio
Fy 0 Ay B y 0 (1)
( M B 0 Ay 3 4,2 0 (2)
Resolvendo obtemos:
A y B y 1,4kN

5.10 Apoio tipo cabo flexvel e haste articulada

Alm dos apoios anteriormente mostrados, uma viga pode tambm estar vinculada atravs
de cabo flexvel, conforme mostra a Figura 29, onde BC um cabo flexvel que amarra a
extremidade B da viga a um ponto C da parede. Este tipo de vnculo funciona como um apoio
articulado mvel, pois a direo da fora conhecida e a direo do prprio cabo. Alm disso,
conhecemos tambm o seu sentido, pois um cabo s trabalha a trao.

Figura 29
O vnculo atravs de uma haste articulada, conforme a Figura 30, funciona como o do cabo
flexvel, cuja direo da fora a do eixo da haste, mas, neste caso, o sentido da fora que a haste
exerce sobre o corpo nem sempre conhecida, j que, a haste sendo rgida, pode trabalhar tambm
compresso.

Figura 30
importante que as extremidades da haste sejam articuladas conforme mostra a Figura 30,
para que ela funcione como apoio articulado mvel. Se, por ventura, uma das extremidades no for
articulada como mostra a Figura 31, ento ela funcionar como um apoio articulado fixo. Neste
caso a direo da reao de apoio no ser conhecida.

Figura 31
 46

5.11 Exerccio resolvido

Determinar as reaes de apoio da seguinte viga, sendo BC um cabo flexvel.

Soluo.
Primeiro passo, desenhamos o diagrama de corpo livre mostrado na figura direita.
Segundo passo, determinamos as componentes das foras inclinadas.
= 2758 = 14,3 = 2758 = 22,9
= 35 = 35
Terceiro passo, escrevemos as equaes de equilbrio.
+ = 0 => + = 0 => = 35 (1)
+ = 0 => 14 22,9 + 35 = 0 => + 35 = 36,9 (2)
(> + MB = 0 => 6 14.5 22,9.2 = 0 => = 19,3
Substitumos este valor de Ay na equao (2) e obtemos
= 30,7
Pela equao (1) obtemos = 25,1

5.12 A influncia do peso prprio da viga na flexo.

Quando uma viga prismtica e homognea est em posio horizontal o peso prprio dela se
distribui uniformemente ao longo de seu comprimento com sentido para baixo, perpendicularmente
ao seu eixo, provocando flexo. Em muitos casos o efeito do peso prprio da viga desprezvel em
relao s foras externas aplicadas, mas, existem situaes onde sua influncia no pode ser
desprezada. Isto normalmente ocorre, por exemplo, para vigas em balano quando seu comprimento
relativamente grande ou para vigas simplesmente apoiadas que possuem grandes vos (distncia
entre apoios). Nestes casos devemos ento calcular a viga considerando o peso prprio como uma
carga uniformemente distribuda igual ao seu peso por unidade de comprimento (Figura 32).
A influncia do peso prprio, logicamente, sempre dever ser avaliada pelo calculista. Nos
problemas apresentados nesta apostila, o peso prprio ser desprezado, a menos que mencionado o
contrrio.

Figura 32
 47

5.13 Exerccios:

Determinar as reaes de apoio nas seguintes vigas

1)

Respostas: Ax 0 Ay 25N D y 2275N

2)

Respostas: Cx 0 C y 5300N M 20400Nm

3)

Respostas: Ay = 55kN By = 1515kN

 48

4)

Respostas: Ax = 40,29kN, Ay = 86,16kN e Trao no cabo FG = 66,65kN

5) Retomando o exerccio n 1 e considerando que o peso prprio da viga AE 27kgf/m

determinar suas reaes de apoio. (1kgf=10N)

Respostas: Ax 0 Ay 430N D y 3490N

 49

5.14 Esforos internos nas vigas

Quando se carrega uma viga aparecem esforos internos (momento e foras) e,
consequentemente, tenses normais ou tenses de cisalhamento nas sees transversais da viga.
Para determinar estas tenses preciso, ento, calcular o momento e as foras que atuam na seo
transversal considerada. As foras que atuam na seo transversal de uma viga podem ser de dois
tipos: paralela (tangente) seo transversal e normal seo transversal. O momento e as foras
normais seo transversal provocam tenses normais (trao e/ou compresso) e as foras
tangenciais provocam tenses de cisalhamento.
Vamos estudar primeiro lugar as vigas cujas sees transversais esto sujeitas somente a
momento e fora tangencial. Posteriormente abordaremos vigas em cujas sees transversais
ocorrem, tambm, foras normais.

5.15 Momento fletor e fora cortante

O momento que atua numa seo transversal de uma viga sujeita flexo chamado de
momento fletor e a fora paralela seo chamada de fora cortante.
Seja a viga AB mostrada na Figura 33.a e vamos considerar uma seo transversal n-n que
est distncia x do apoio A. Isolamos na Figura 33.b a parte da viga que est direita desta seo
transversal n-n.

Figura 33
A ao das foras R1,P1, e P2 da parte esquerda da viga sobre a seo n-n da parte direita da
viga (Figura 33.b) se resume, neste caso, num momento M denominado momento fletor e numa
fora vertical V denominada fora cortante.
A fora cortante calculada por
V R1 P1 P 2
O momento fletor calculado por
M R1 .x P1 ( x a) P2 ( x b)
Portanto a fora cortante V numa seo transversal qualquer igual soma ( resultante) das
foras que esto esquerda desta seo transversal. O momento fletor M numa seo transversal
qualquer igual soma dos momentos das foras que esto esquerda desta seo transversal em
relao ao centro de gravidade desta seo transversal.

Se tivermos uma carga distribuda alm de cargas concentradas, para a determinao da

fora cortante e do momento fletor, deveremos considerar alm da reao de apoio e das foras
concentradas que esto esquerda da seo transversal, devemos considerar tambm somente o
trecho da carga distribuda que est esquerda desta.
Portanto pela Figura 34, temos
V R1 P1 q.x
x x2
M R1 x P1 ( x a) q.x. ou M R1 x P1 ( x a) q
2 2
 50

Figura 34
Nestes exemplos vimos a influncia da parte esquerda da viga sobre a parte direita.
Logicamente se considerarmos agora a parte direita da viga, a soma das foras que esto direita
seo transversal e a soma dos momentos destas foras em relao ao centro de gravidade da seo
transversal, resultaro nas mesmas grandezas V e M que determinamos para a parte esquerda, porm
de sentidos contrrios (Figura 35). Isto acontece porque o sistema est em equilbrio.

Figura 35

5.16 Conveno de sinais

Considerando-se a parte da esquerda da viga, em relao seo transversal considerada,
convenciona-se como positivo o momento fletor no sentido horrio (Figura 36-a) e a fora cortante
para cima.( Figura 36-b)
Considerando-se a parte da direita da viga convenciona-se como positivo o momento fletor
no sentido anti-horrio (Figura 36-a) e a fora cortante para baixo. (Figura 36-b)
A Figura 37 mostra as situaes de momentos fletores negativos e foras cortantes
negativas.

Figura 36
 51

Figura 37

Em outras palavras: So positivos os momentos fletores que flexionam a viga com a

concavidade para cima. So positivas as foras cortantes que levantam o lado esquerdo da viga e
abaixam o lado direito da viga (Figura 38).

Figura 38

5.17 Diagramas de momentos fletores e foras cortantes

As grandezas de M e V em qualquer seo transversal que definiro as tenses que atuam
naquela seo. Com o fim de simplificar o estudo das tenses numa viga, conveniente usar uma
representao grfica da variao do momento fletor e da fora cortante ao longo da viga. Nessa
representao as abscissas indicam a posio da seo transversal e as ordenadas os valores,
respectivamente, do momento fletor e da fora cortante que atuam nesta seo transversal. Os
valores positivos so marcados acima do eixo horizontal e os negativos abaixo. Estas representaes
grficas so chamadas de diagrama de momentos fletores e diagrama de foras cortantes,
respectivamente.

5.17.1 Diagrama de momentos fletores e foras cortantes para cargas concentradas.

Exemplo: seja uma viga simplesmente apoiada com uma s carga concentrada P (Figura
39.a). As reaes de apoio so:
P.b P.a
R1 e R2
l l
Tomando uma seo transversal com abscissa x, esquerda de P, isto , 0 x a , podemos
concluir que nesta seo
P.b P.b
V e M x (a)
l l
Pela conveno de sinais a fora cortante e o momento fletor so positivos.
V-se que a fora cortante permanece constante do ponto A at o ponto de aplicao da
carga P. O momento fletor varia proporcionalmente a x. Para x 0 , M 0 e para x a ,
P.b.a
M .
l
 52

As partes correspondentes dos diagramas das foras cortantes e dos momentos fletores esto
indicadas nas Figura 39.b e Figura 39.c, respectivamente, pelas retas ac e a1c1 .

Figura 39

Para a seo transversal direita da carga ( a x l ), obteremos:

P.b P.a P.b
V P e M x P( x a) (b)
l l l

A fora cortante para esta parte da viga permanece constante e negativa. Na Figura 39.b esta
fora representada pela linha c ' b , paralela ao eixo x.
P.b.a
O momento fletor uma funo linear de x, o qual para x a , M e para x l ,
l
M 0 . sempre positivo e sua variao, ao longo da parte direita da viga, representada pela reta
c1b1 na Figura 39.c. A Figura 39.b mostra o diagrama das foras cortante e a Figura 39.c o diagrama
dos momentos fletores para a viga dada.
No caso das equaes (b) elas foram deduzidas considerando a parte esquerda da viga, parte
esta que sofre a ao de duas foras R1 e P . Teria sido mais simples neste caso considerar a parte
P.a
direita da viga, onde s atua a reao . Seguindo esta orientao e adotando a conveno de
l
sinais, obteremos:
p.a P.a
V e M (l x) (c)
l l

As equaes (b) podem tomar tambm esta forma se observarmos que a l b .

- Recomendao de exerccios do livro do BEER e JOHNSTON, Bibl. n 1 para

diagramas de momento fletor e fora cortante de cargas concentradas:
Exemplo 7.1 (pg. 713). Problema resolvido 7.1 (pg. 716).
Problemas (pg. 721): 7.2, 7.3, 7.6, 7.8, 7.12 a 7.16, 7.19 a 7.21, 7.23 e 7.26
 53

5.17.2 Diagrama de momentos fletores e foras cortantes para cargas distribuidas.

Seja uma viga simples suportando uma carga uniformemente distribuda conforme a Figura
40.a. As reaes de apoio so:
q.l
R1 R2
2

Figura 40

Para uma seo transversal distante x do apoio esquerdo a equao da fora cortante :
q.l l
V q.x q x
2 2
q.l q.l
Para x 0 , V e para x l , V
2 2
Ento o diagrama de foras cortantes o mostrado na Figura 40.b.
Para a mesma seo transversal a equao dos momentos fletores :
M
q.l x q.x
x q.x. l x
2 2 2
Ento o a curva que representa o momento fletor (Figura 40.c) uma curva parablica com
seu eixo vertical no meio da viga. Os momentos fletores nas extremidades da viga so nulos e o
momento fletor mximo ocorre no meio do vo e seu valor :
q.l 2
M max
8
Observe que no ponto da viga onde ocorre o momento mximo a fora cortante se anula.

Se a carga uniforme q est aplicada somente numa parte da viga Figura 41.a), devemos
considerar trs partes da viga de comprimentos a, b e c.
Primeiro determinamos as reaes de apoio R1 e R2 :
q.b b q.b b
R1 c e R2 a
l 2 l 2

Equaes da fora cortante o momento fletor para 0 x a

V R1 e M R1 .x
Equaes da fora cortante o momento fletor para a x a b
 54

xa
V R1 q.x a e M R1 .x q.x a .
2

Figura 41

Equaes da fora cortante o momento fletor para a b x l ,

V R1 q.b e M R1 .x q.b.[ x (a b 2)]

Os diagramas de fora cortante e momento fletor esto mostrados na Figura 41.b e Figura
41.c.
No trecho b da viga a curva do momento fletor uma parbola. Nos pontos c2 e d 2 a
parbola tangente s linhas inclinadas a2 c 2 e b2 d 2 . Observe que o momento mximo ocorre no
ponto e2 que corresponde fora cortante nula.
No caso de uma viga em balano que suporta uma carga uniforme, Figura 42.a, fora
cortante e o momento fletor distncia x da extremidade esquerda so:
x q.x 2
V qx e M q.x.
2 2
A Figura 42.b e Figura 42.c mostram os diagramas da fora cortante e do momento fletor. A
curva do momento fletor um parbola que tem um eixo vertical e tangente ao eixo horizontal na
extremidade esquerda onde a fora cortante se anula. O mximo momento numrico do momento
fletor e da fora cortante ocorre no engastamento.
 55

Figura 42

Figura 43

5.18 Superposio de efeitos

Se numa viga atuarem simultaneamente cargas concentradas e cargas distribudas
vantajoso desenhar os diagramas separadamente para cada tipo de carregamento e obter os valores
totais de V ou M, em qualquer seo transversal, somando as ordenadas correspondentes dos dois
diagramas parciais.
 56

Exemplo: Utilizando o diagrama de momentos fletores determinar o momento fletor

mximo que atua na viga mostrada na Figura 43.a.

Soluo:
Vamos considerar primeiro a viga carregada somente com as cargas concentradas P (Figura
43.b) e construir o seu diagrama de momentos fletores (Figura 43.c)
Em seguida consideramos a viga carregada somente com a carga uniformemente distribuda
q (Figura 43.d) e construmos seu diagrama de momentos fletores (Figura 43.e). Pelos dois
diagramas vemos que o momento total mximo obtido pela soma dos momentos de cada diagrama
parcial no ponto central da viga, isto :
ql 2
M max P.a
8

5.19 Foras normais (N)

Alm do momento fletor e da fora cortante as sees transversais de uma viga podero
estar sujeitas, tambm, a foras normais que sero simbolizadas por N (ver Captulo 2).
A fora normal existir sempre que a viga for carregada por foras que tem a direo do seu
eixo ou foras que possuem componentes nesta direo.

5.19.1 Conveno de sinais

A conveno de sinais para foras normais est mostrada na Figura 44

Figura 44

5.19.2 Equao das foras normais e diagramas

As equaes das foras normais so desenvolvidas de forma similar ao que foi feito para as
foras cortantes, isto , considerando uma seo transversal na posio x devemos lanar na
equao de N todas as foras horizontais esquerda (ou direita) desta seo e colocando seu sinal
conforme a conveno mostrada na Figura 44.
Da mesma forma construmos os diagramas de N colocando no eixo das abscissas a posio
x da seo transversal e no eixo das ordenadas o valor da fora normal que atua nesta seo.
O exemplo numrico a seguir mais elucidativo.

Exerccio resolvido
Para a viga mostrada na Figura 45.a determinar as equaes e os diagramas das foras
normais (N), foras cortantes (V) e momentos fletores (M).

Soluo
a) Decompomos a carga de 9kN nas suas componentes horizontal e vertical.
F x 9. cos 35 7,4kN
F y 9.sen35 5,2kN
b) Construmos o diagrama de corpo-livre conforme a Figura 45.b
a) Calculamos as reaes de apoio
 57

Ax 7,4kN Ay 2,2kN C y 3,0kN

Figura 45

b) Equaes de N, V e M
- Trecho AB: 0 x 4
N Ax N 7,4
V Ay V 2,2
M Ay . x M 2,2. x
- Trecho BC: 4 x 7
N Ax 7,4 N 0
V Ay 5,2 V 3
M Ay . x 5,2.( x 4) M 3. x 20,8
c) Os diagramas respectivos esto mostrados nas Figura 46. a, b, c.

Figura 46
 58

5.20 Exerccios resolvidos

59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
 71

5.21 Exerccios

1) Dada a viga mostrada na figura, pede-se determinar:

a) as reaes de apoio
b) o momento fletor nas sees cujas distncias em relao ao ponto A so x 3m , x 7m e
x 9m , respectivamente.

2) Determinar as reaes de apoio e as equaes da fora cortante e do momento fletor nos

trechos AB, BC e CD da viga simples com balano mostrada na figura.

-Recomendao de exerccios do livro do BEER e JOHNSTON, Bibl. n 1 para

diagramas de momento fletor e fora cortante de cargas distribudas:
Exemplo 7.2 (pg. 715). Problema resolvido 7.2 (pg. 719).
Problemas (pg. 721): 7.1, 7.4, 7.5, 7.7, 7.10, 7.11, 7.17, 7.18, 7.22 e 7.25.
 72

5.22 Relao entre momento fletor e fora cortante

Seja uma viga isosttica qualquer sujeita a vrios tipos de cargas. Vamos considerar um
elemento infinitesimal da viga, de comprimento dx, nas seguintes situaes:

a) No elemento dx no existe fora externa.

Na seo esquerda do elemento infinitesimal suponhamos que atuam o momento fletor M e a
fora cortante V, ento na seo direita atuaro a fora cortante V de sentido contrrio e o momento
tambm de sentido contrrio M+dM, como mostrado na figura seguinte:

Considerando o equilbrio do elemento infinitesimal, vamos escrever a equao de equilbrio

dos momentos em relao ao ponto C, centride da seo transversal direita, isto ,
( C M V .dx ( M dM ) 0 dM V .dx
dM
Logo, V
dx
Concluso: Nos trechos da viga onde no h foras externas a derivada do momento fletor
em relao a x igual fora cortante.

b) No elemento dx existe uma carga distribuda q.

Na seo esquerda do elemento infinitesimal suponhamos, como anteriormente, que atuam o
momento fletor M e a fora cortante V, ento na seo direita atuaro a fora cortante V+dV de
sentido contrrio e o momento tambm de sentido contrrio M+dM, como mostrado na figura
seguinte:

Vamos escrever a equao de equilbrio das foras verticais que atuam no elemento
infinitesimal, isto ,
Fy V q.dx (V dV ) 0 dV q.dx
dV
Logo, q
dx
Concluso: Nos trechos da viga onde existe carga distribuda a derivada da fora cortante
em relao a x igual intensidade da carga distribuda com sinal negativo.
Vamos agora escrever a equao de equilbrio dos momentos em relao ao ponto C
centride da seo transversal direita, isto ,
dx q
( C M V .dx q.dx. ( M dM ) 0 dM V .dx (dx) 2
2 2
2
mas (dx) pode ser considerado igual a zero, pois, trata-se de um infinitsimo de ordem superior
 73

dM
Logo, V
dx
Concluso: Nos trechos da viga onde existe carga distribuda a derivada do momento fletor
em relao a x igual fora cortante.

c) No elemento dx existe uma carga concentrada P.

Na seo esquerda do elemento infinitesimal suponhamos que atuam o momento fletor M e a
fora cortante V, ento na seo direita atuaro a fora cortante V1 de sentido contrrio e o momento
tambm de sentido contrrio M+dM, como mostrado na figura seguinte:

Vamos escrever a equao de equilbrio das foras verticais que atuam no elemento
infinitesimal, isto ,
Fy V P V1 0 V1 V P
Concluso: Nos trechos da viga onde existe uma carga concentrada P a fora cortante varia
de uma intensidade P quando passamos pelo ponto de sua aplicao (a curva do diagrama da fora
cortante sofre uma descontinuidade).
Considerando o equilbrio do elemento infinitesimal, vamos escrever a equao de equilbrio
dos momentos em relao ao ponto C, centride da seo transversal direita, isto ,
dx P
( P M V .dx P. ( M dM ) 0 dM V .dx
2 2
dM P
Logo, V
dx 2
Concluso: Nos trechos da viga onde existe uma carga concentrada P a derivada do
momento fletor em relao a x sofre uma mudana brusca, ou seja, a tangente curva dos
momentos fletores muda de inclinao ao passar pelo ponto de aplicao da carga.
 74

5.23 Tenses normais na flexo

(Estudar antes o Captulo 6: Propriedades geomtricas das figuras planas)
Dissemos que quando se carrega uma viga aparecem esforos internos que podem ser
momentos fletores e foras cortantes os quais do origem s tenses normais e tenses de
cisalhamento que atuam nas sees transversais de uma viga. Para o estudo das tenses normais
vamos considerar uma viga de seo transversal constante e simtrica em relao aos eixos y e z
como, por exemplo, uma viga de seo transversal retangular. Vamos supor tambm que o trecho da
viga que vamos estudar seja submetido somente a momento, isto , a fora cortante neste trecho seja
nula. Temos neste caso o que se chama de flexo pura, como o trecho da viga mostrada na Figura
47.

Figura 47

Considerando o equilbrio da parte da viga esquerda da seo transversal aba1b1 , vemos

que as foras interiores que esto distribudas nesta seo transversal ( que representam a ao da
parte direita da viga sobre a parte esquerda) devem ser estaticamente equivalentes a um conjugado
igual ao momento fletor M .
Para acharmos a distribuio destas foras interiores na seo transversal vamos analisar a
deformao da viga. No caso simples de uma viga que tem um plano de simetria vertical
longitudinal e cujos momentos fletores atuam neste plano, a flexo (o encurvamento) realizar-se-
neste mesmo plano. Portanto, durante a flexo ocorrer trao nas fibras do lado convexo e
compresso nas fibras do lado cncavo. Esta variao de tenses linear de modo que na linha
centroidal da seo transversal no existir nem trao e nem compresso, como mostra a
distribuio de tenses mostrada na Figura 47. A superfcie mnm1n1 onde as tenses se anulam
chamada de superfcie neutra e sua interseo com qualquer seo transversal da viga nn1
chamada de linha neutra ( ou eixo neutro).
Ento as tenses que atuam na seo transversal devido existncia do momento fletor M
so proporcionais s suas distncias y da superfcie neutra e seus valores podem ser calculados pela
seguinte equao (ver a deduo no Cap. 4.5 do BEER e JOHNSTON, Bibl. n 1):
M.y
x (1)
Iz
Nesta equao x ser positivo (trao) se M for positivo, isto , se produz deformao da
viga com a concavidade voltada para cima, como se v na Figura 47 e se, tambm, y for positivo
(isto , medido para baixo do eixo neutro). Se M (ou y) for negativo a tenso x ser de
compresso. O ndice x de x indica que esta tenso tem a mesma direo do eixo x.
 75

I z o momento de inrcia da seo transversal em relao ao seu eixo centroidal em torno

do qual ocorre a flexo.
Exemplificamos este estudo para o caso de seo transversal retangular, mas se aplica
tambm para qualquer tipo de seo transversal que tenha um plano de simetria vertical longitudinal
e seja solicitada flexo por momentos atuando neste plano. Do mesmo modo se aplica para o caso
de existir fora cortante na seo e no somente para flexo pura.
Para uma seo retangular cujas distncias das fibras mais extremas linha neutra (eixo
centroidal) igual a c (Figura 48.a), considerando momento fletor positivo, a equao (1) nos
fornece:
Tenso mxima de trao
x TM .c

M
(2)
Iz Iz c
Tenso mxima de compresso (em valor absoluto)
x C M .c M (3)
Iz Iz c

Iz
Colocando Wz (4)
c

onde Wz denominado de mdulo de resistncia, ou mdulo da seo em relao ao eixo centroidal

z, podemos ento escrever as equaes (2) e (3) na forma geral que calcula a mxima tenso normal
de trao e compresso
M
(5)
W
Nesta frmula devemos verificar que M e W se referem ao mesmo eixo centroidal e que o
sinal de ser positivo para trao e negativo para compresso.

Figura 48

Os valores dos mdulos de resistncia (bem como dos momentos de inrcia, etc.) para
diversas figuras esto na Tabela 1.
Por exemplo, para seo transversal retangular (Figura 48.a)
b.h 3 b.h 2
I z e W z
12 6
e para seo transversal circular de dimetro d:
d 4 d 3
I z e W z
64 32
Perfis laminados ou aqueles produzidos industrialmente so normalmente padronizados e os
fabricantes fornecem tabelas que mostram todas suas especificaes importantes para o
 76

dimensionamento de uma viga. Na Tabela 3 apresentamos uma amostra de uma tabela da CSN (Cia.
Siderrgica Nacional) para perfis laminados padro americano.
Quando o centro de gravidade no est no meio da altura (Figura 48.b), representamos por
c1 e c2 as distncias ao eixo neutro das fibras extremas inferior e superior, respectivamente. Ento
para momento fletor positivo temos:
x T M .c1 e x C M .c2 (6)
Iz Iz

5.24 Raio de curvatura

O raio de curvatura r o raio da curva formada pela interseo da superfcie neutra com o
plano de simetria vertical da viga (Figura 49). calculado pela frmula (ver deduo na seo 4.4
do BEER e JOHNSTON, Bibl. n 1):
E. I z
r (7)
M
Sendo E o mdulo de elasticidade do material da viga e M o momento fletor.

A curvatura calculada pelo inverso do raio de curvatura:

1 M
(8)
r E.I z

Figura 49
 77

5.25 Exerccios

1) Uma viga se seo circular com 250mm de dimetro est sujeita s cargas
P 120kN conforme mostra a figura. Pede-se determinar a tenso mxima na
viga e o seu raio de curvatura sabendo-se que o mdulo de elasticidade do
material 210GPa.

Respostas: a) 27,3MPa, b) 960m

2) A viga mostrada na figura est solicitada por M=6 kN.m A viga de ao com
seo transversal em T e com as dimenses indicadas na figura. Pede-se
determinar as tenses mximas, de trao e compresso e os pontos em que elas
se do.

Resposta: Tenso mxima de trao: 31,6 MPa. Tenso mxima de compresso: -66,3 MPa

Recomendao de exerccios do livro do BEER e JOHNSTON, Bibl. n 1

Exemplos 4.1(pg.330) 4.2 (pg. 331), Problemas resolvidos: 4.1 (pg. 334), 4.2 (pg. 337).
Problemas 4.1 a 4.34 (pg. 339).
 78

6 PROPRIEDADES GEOMTRICAS DAS FIGURAS PLANAS

6.1 Momento esttico (ou momento de primeira ordem)

Para calcularmos a posio do centro de gravidade de uma rea em relao a um eixo

qualquer precisamos saber determinar o momento esttico (ou momento de primeira ordem) desta
rea em relao ao eixo.
O momento esttico de uma rea em relao a um eixo qualquer o produto desta rea pela
distncia do centro de gravidade desta rea ao eixo.
Vamos representar por Q x o momento esttico em relao ao eixo x. O ndice indica o eixo
em relao ao qual estamos calculando o momento esttico. Se fosse em relao ao eixo y
representaramos por Q y .
Na Figura 50 temos uma rea A cujo centro de gravidade est situado em C e sua distncia
ao eixo x y * . Portanto, o momento esttico de A em relao a x
Qx A.y * (6.1)
Identicamente teramos em relao ao eixo y:
Q y A..x * (6.2)

-Vemos que dependendo da posio dos eixos de coordenadas o momento esttico pode ser
positivo, negativo ou nulo j que as coordenadas y * e x * podem ser positivas, negativas ou nulas.
-Quando a figura possui um eixo de simetria o momento esttico em relao a este eixo
nulo. Por exemplo, o momento esttico do retngulo da Figura 51.a em relao ao eixo x zero,
bem como em relao a y.
-As unidades do momento esttico no Sistema Internacional so m 3 , ou mm3 , etc.

Figura 50

6.2 Centro de gravidade (ou centride)

A posio do centro de gravidade C de vrias figuras geomtricas simples conhecida. Por

exemplo, o centro de gravidade de um retngulo, de um quadrado, de um crculo, est na interseo
de seus eixos de simetria. Por exemplo, a Figura 51.a mostra um retngulo e seus eixos de simetria
x e y.
 79

No caso do tringulo, o centro de gravidade est situado a 1/3 da altura (Figura 51.b).
A Tabela 1 no final desta apostila fornece a posio dos centros de gravidade para vrias
figuras usuais, alm de outras propriedades.

Figura 51

Quando o centride C de uma figura pode ser localizado por meio de seus eixos de simetria,
o seu momento esttico em relao a um eixo qualquer x ou y pode ser obtido por meio das
equaes (6.1) e (6.2).

6.3 Exerccios

1) Determinar os momentos estticos em relao aos eixos x e y do retngulo mostrado na

figura:

Soluo:
Sabemos que o centro de gravidade do retngulo est situado na interseo dos seus eixos de
simetria (ponto C). Ento temos:
y * 5cm x * 2cm A 10cm.4cm 40cm 2
Ento:
Qx A. y * 40.5 200cm 3 Q y A. x * 40.2 80cm 3
 80

2) Determinar os momentos estticos em relao aos eixos x e y do crculo mostrado na

figura, sabendo-se que seu dimetro 0,6m.

Respostas: Q y 0,085m 3 e Qx 0

6.4 Determinao do centro de gravidade (centride) de uma rea

No caso de figuras mais irregulares cuja posio do centro de gravidade no conhecemos,

para calcul-la, temos de usar as equaes (6.1) e (6.2). Para determinarmos a posio do centro de
gravidade basta dividirmos o momento esttico pela rea, isto ,
Q
y* x (6.3)
A
Qy
x* (6.4)
A
Mas para aplicar estas equaes temos que determinar sua rea e o momento esttico da
figura.
A rea calculada pela soma das reas das figuras simples que a compe.
O momento esttico de uma figura composta por um conjunto de figuras geomtricas
simples calculado pela soma dos momentos estticos de cada figura simples (tudo em relao ao
mesmo eixo).
Seja, por exemplo, determinar o momento esttico e a posio do centro de gravidade de
uma rea conforme mostrada na Figura 52.a.
. Para calcular o momento esttico e o centro de gravidade C da rea A, devemos primeiro
dividi-la em figuras simples como os dois retngulos de reas A1 e A2 e o tringulo de rea A3.
(Figura 52.b)
 81

Figura 52

Para calcular o momento esttico Q x da rea A, em relao ao eixo x, devemos calcular os

momentos estticos de cada rea A1 , A2 e A3. em relao ao mesmo eixo x. A soma destes
momentos estticos individuais nos dar o momento esttico da rea total A. Isto ,

Qx A1 . y1* A2 . y2* A3 . y3*

Identicamente podemos determinar o Q y calculando os momentos estticos em relao ao

eixo y.

Generalizando podemos escrever:

Q x Ai . yi* e Q y Ai . xi* (6.5)

i i

Para a determinao das coordenadas X * e Y * do centride da figura total A, substitumos

nas Eqs. 6.5, Q x por A.Y * e Q y por A.X * . Temos

A.Y * Ai . yi* e A. X * Ai . xi*

i i

Resolvendo para X * e Y * e lembrando que A a soma das reas Ai , temos

A .x i
*
i A .y i
*
i
X* i
e Y* i
(6.6)
A i
i A i
i

Colocando-se: Ai . x Q yi e Ai . y Q xi podemos escrever as equaes (6.6) na forma:

*
i
*
i
 82

Q yi Q xi
X *
i
e Y *
i
(6.7)
A i
i A i
i

Exerccio resolvido
Determinar a posio do centride da rea hachurada mostrada na Figura 53.a.
Soluo
Vamos dividir a figura no tringulo 1, no quadrado 2 e no crculo 3, conforme mostra a
Figura 53.b.
Como o crculo 3 no faz parte da rea hachurada a sua rea dever ser subtrada.

Figura 53

12.6
A 12.12 .32 36 144 28,3 151,7cm 2
2
Qx 36.16 144.8 28,3.6 1558,2cm 3

Q y 36.9 144.7 28,3.8 1105,6cm 3

Q x 1558,2
Y* 10,3cm
A 151,7
Q y 1105,6
X* 7,3cm
A 151,7
 83

6.5 Exerccios

Determinar o centride das seguintes figuras:

a) b)

Respostas: a) X * 0 Y * 4,65cm b) X * 0 Y * 1,5cm

c)

Respostas: X * 41,8mm Y * 27,3mm

 84

6.6 Momento de inrcia (ou momento de segunda ordem)

a) Momento de inrcia retangular

Consideremos a rea A situada no plano xy (Figura 54.a) e o elemento de rea dA de

coordenadas x e y.

Figura 54

Momento de inrcia da rea A em relao ao eixo x determinado por

I x y 2 .dA (6.7)
A
Momento de inrcia da rea A em relao ao eixo y determinado por
I y x 2 .dA (6.8)
A
Para o caso de um retngulo, de lados b e h, conforme mostrado na Figura 54.b, onde os
eixos dos x e y so eixos centroidais, isto , so eixos passam pelo centride da figura:

b.h 3 h.b 3
Ix Iy
12 12

b) Momento de inrcia polar

Definimos momento de inrcia polar da rea A em relao ao ponto O (Figura 55) integral:

J O 2 .dA (5.9)
A
onde a distancia do elemento dA origem O.
Para o caso de um crculo de raio c, o momento de inrcia polar em relao ao seu centro
.c 4
JO
2
(Ver Tabela 1 adiante para outras figuras geomtricas)

Unidades: os momentos de inrcia no SI so usualmente expressos em: m 4 ou mm 4 .

 85

Figura 55

6.7 Raio de girao

O raio de girao de uma rea A em relao ao eixo x definido por

I
rx x (6.10)
A
O raio de girao de uma rea A em relao ao eixo y definido por
Iy
ry (6.11)
A
O raio de girao de uma rea A em relao origem O definido por
JO
rO (6.12)
A

6.8 Teorema dos eixos paralelos

O momento de inrcia Ix de uma rea A em relao a um eixo arbitrrio x igual ao

momento de inrcia I x' da rea em relao ao seu eixo centroidal x ' , paralelo ao eixo x, mais
o produto da rea pelo quadrado da distncia d entre os eixos x e x ' .

Considerando a Figura 56, fica:

I x I x ' A.d 2 (6.14)

 86

Figura 56

6.9 Exerccio

Determinar o momento de inrcia do retngulo mostrado na Figura 57 em relao ao eixo x,

que passa pela sua base e paralelo ao eixo centroidal x ' .

Figura 57

Resposta: I x 12,8.105 mm 4

6.10 Momento de inrcia de uma rea composta

Se tivermos de determinar o momento de inrcia, relativo ao eixo centroidal, de uma rea A

composta de vrias reas de formatos geomtricos simples, A1, A2, etc., devemos primeiro localizar
o centride da rea composta A, em seguida, utilizando o teorema dos eixos paralelos,
determinamos os momentos de inrcia de cada rea simples A1, A2, etc., em relao ao eixo
 87

centroidal da rea A. A soma destes momentos de inrcia parciais nos dar momento de inrcia da
rea composta A.
Devemos lembrar que os momentos de inrcia acima citados devem ser todos calculados
para eixos paralelos.

(Os momentos de inrcia das reas de geometria simples podem ser obtidos nas Tabelas 1 e 2 no
final desta apostila).

6.11 Exerccios

1) Determinar os momentos de inrcia I x e I y os raios de girao rx e ry em

relao aos eixos centroidais x e y da seguinte figura.

Respostas: I x 230,9cm 4 rx 2,4cm I y 117,3cm 4 ry 1,71cm

2) Determinar o momento de inrcia e o raio de girao em relao ao eixo

centroidal paralelo base da rea apresentada na figura

Respostas: I x 2113cm 4 rx 3,98cm

 88

3) Determinar o momento de inrcia em relao ao eixo centroidal, paralelo base,

da rea hachurada apresentada na figura.

Resposta: I x 647,8cm 4

4) Sugesto de exerccios:
Ver exemplos A-2 , A-3, A-6 do livro do BEER e JOHNSTON, Bibl. n 1, Apndice A,
pg. 1176 e seguintes.
 89

6.12 Tabela 1: Caractersticas Geomtricas. Formulrio 1

 90

6.13 Tabela 2: Caractersticas Geomtricas. Formulrio 2

6.14 Tabela 3: Perfis I Padro Americano (CSN)

RESISTNCIA DOS MATERIAIS I (R64)

Gilson Finotti (Out/15)