UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
CICLO ACACEMICO 2017 I

CINEMATICA

M.Sc. NORBIL TEJADA CAMPOS

 CINEMTICA
0. INTRODUCCION.- Conceptos generales

1. CINEMATICA.- Es considerada como parte de la Dinmica, y se

ocupa de estudiar el movimiento de los cuerpos sin considerar las
causas que lo producen, tambin se puede considerar como la
Geometra del movimiento.

2. MOVIMIENTO:

Movimiento se define como cambio continuo de posicin de un cuerpo

con respecto a un sistema de referencia.
Modo de existir de la materia.
Describe una trayectoria
2. MOVIMIENTO:

a. Segn la trayectoria, se tiene:

Trayectoria Movimiento
Lnea recta rectilneo.
Parbola parablico.
Circunferencia circular.
Elipse elptico.
Ondas, etc. ondulatorio, etc.

b. Segn su velocidad, tenemos:

Movimiento uniforme: v constante a 0

Movimiento uniformemente variado: v constante a constante

Movimiento variado: v constante a cons tan te
3. SISTEMAS DE REFERENCIA:

La mecnica estudia el movimiento mas simple de la materia, el cual

consiste en un desplazamiento de los cuerpos o de sus partes
respectos a otros cuerpos o partes.

El movimiento siempre se da entre dos cuerpos, puesto que si solo

existiera un cuerpo no existira el movimiento, ya que no habra desde
donde observar y medir el movimiento. El cuerpo a partir de donde se
observa el movimiento, se llama sistema de referencia, estos sistemas
de referencia se pueden clasificar en inerciales y no inerciales.

Los sistemas referencias inerciales son los que se encuentran sin

aceleracin pues el mismo sistema puede estar desplazndose a
rapidez constante. Los sistemas de referencias no inerciales son
aquellos que se desplazan con una aceleracin.
4. POSICION y DESPLAZAMIENTO:

dr

rP / O rQ / O

Fig 01. Trayectoria que sigue una partcula

La diferencia de posicin de la partcula en dos

La partcula, en cierto instante, se hallar en la instantes recibe el nombre de desplazamiento de
posicin P, definida por: dicha partcula, la cual se halla en P en el instante
t y en Q en el instante t + t, el desplazamiento
viene dado por:

rP xi yj zk dr rQ rP
 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL

a. DESPLAZAMIENTO ( x ):
 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
b. VELOCIDAD.- Es la magnitud de tipo vectorial que nos indica la direccin en que se
mueve un cuerpo, y su valor nos da la distancia que recorre en cada unidad de tiempo.
Grficamente viene a ser la tangente a la trayectoria. Se expresa en unidades segn el
sistema, como: m.s-1 ; cm.s-1; pie.s-1; km.h-1; milla.h-1; etc.

:

Velocidad media v
Matemticamente:

x x f xo
v
t t f to
Grficamente:

x
tang
t
 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL

Velocidad instantnea v :

Matemticamente:
X
x dx
P
v lim v lim
P t 0 t 0 t dt
P
x

P Se tiene la ecuacin:

t
v v(t )
x
x xo v. dt
to
;

O t t t
 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL

Velocidad promedio v prom

y velocidad media vmed
:

dis tan cia total recorrida desplazamientovector ial

v prom vmed
tiempo transcurrido tiempo transcurrido
 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
c. ACELERACION.- Magnitud de tipo vectorial, cuyo vector representativo indica la
direccin en que cambia la velocidad; y su valor nos da el aumento o disminucin
que experimenta la velocidad en cada unidad de tiempo. Se expresa en unidades
segn el sistema, tales como: m.s-2 ; cm.s-2; pie.s-2; km.h-2; milla.h-2; etc.

:
v v f vo
Aceleracin media a a
t t f to

Aceleracin instantnea a :
v dv
a lim a lim
t 0 t 0 t dt

Se tiene la ecuacin:

t
v vo adt ; a a (t )
to
 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
1.1. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU):

v
x

x xo v(t t o )
v = constante

xo

O t
O to t
 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
1.2. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV):

x v a

1
v = vo + a t
x vot at 2

2
a = constante

vo

0 to = 0 t 0 to = 0 t 0 t
 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
1.3. GRAFICAS DEL MOVIMIENTO

A. Partcula sin movimiento (Reposo):

 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
1.3. GRAFICAS DEL MOVIMIENTO

B. Movimiento rectilneo uniforme (MRU):

 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
1.3. GRAFICAS DEL MOVIMIENTO

C. Movimiento rectilneo uniformemente Variado (MRUV):

 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL

ECUACIONES DEL MRU: ECUACIONES DEL MRUV:

x x f xo v f v0
v a
t t f to t f t0

1
x xo v(t f to ) x xo vo (t f t o )
2
a (t f to ) 2

vo v f
vp
2

v 2 f v 2 0 2a( x f x0 )
 1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL

Movimiento Acelerado (va>0) :

a
u a v u v
O P X O P X
[ v(+) y a(+)] [ v(-) y a(-) ]

Movimiento Retardado (va<0) :

u a v u v a
O P X O P X

[ v(+) y a(-) ] [ v(-) y a(+) ]

 2. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL.- Aplicaciones

Ejemplo 01.- En el grfico, se representa la velocidad de un mvil en

trayectoria recta, en el que para t = 0 s, x0 = 0 m. Determinar: a) las
ecuaciones de la posicin y de la aceleracin que tiene en cada caso y,
b) realizar los grficos x-t y a-t, respectivamente.
 2. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL.- Aplicaciones

Ejemplo 02.- Desde el centro de una ciudad, un vehculo viaja hacia el

este durante 80.0 km y luego da vuelta al sur durante otros 192 km,
hasta que se detiene. Determinar el desplazamiento del automvil
detenido desde el centro de la ciudad.
 2. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL.- Aplicaciones

Ejemplo 03.- Se deja caer una pelota, inicialmente en reposo, desde

una altura de 50 m sobre el nivel del suelo. a) Cul ser la rapidez de
la pelota justo en el momento anterior al choque contra el suelo? b)
Cunto tiempo requiere para llegar al suelo?
 2. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL.- Aplicaciones

Ejemplo 04.- Se lanza una pelota liviana verticalmente hacia arriba

con una rapidez inicial de 35 m/s. Calcule: a) la mxima altura que
alcanza la pelota, b) el tiempo que tarda en alcanzar la altura mxima,
c) su velocidad 5 s despus de lanzarse y d) en que instante la pelota
est a 20 m de altura.
 3. MOVIMIENTO CURVILINEO
A. Coordenadas Rectangulares: Posicin:
Z
t/
A/
v r r (t ) xi yj zk
s
t

A r
r ' r ' (t ) x' i y ' j z ' k
s r r/

Velocidad:
Velocidad Media vm
0 Y

X
r x y z
X vm v i j k
t t t t

T v //
v/ Velocidad Instantnea v
A
A
v /// r
v lim v m lim
A t 0 t 0 t

v

r
dr
v
A
dt
dx dy dz
v i j k
dt dt dt

v vxi v y j vz k
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO

A. Coordenadas Rectangulares:
Aceleracin:

Aceleracin Media a m
z
v
vP vP am
P t
v x v y v z
curva vQ v
aP Q am i j k

rP
t t t

vQ

rQ Aceleracin Instantnea a

aQ
v
a lim a m lim
t 0 t 0 t
0 y dv

a
dt
x
dv dvx dv y dv z
FIGURA.- Variacin de la velocidad a lo largo de la trayectoria en
a i j k
dt dt dt dt
el movimiento curvilneo

a axi a y j az k
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO

Ejemplo 02.- Una partcula se mueve en el plano OXY; un observador

colocado en O sabe que las ecuaciones paramtricas de la trayectoria
escritas en el Sistema Internacional son: x = 2 + t, y = 2 + 3t + 2t 2.
a) Determinar la forma explcita de la trayectoria,
b) La expresin del vector de posicin, velocidad y aceleracin,
c) Las condiciones iniciales del movimiento,
d) Los valores de los vectores posicin y velocidad para t = 2 s.
e) El vector desplazamiento y el vector velocidad media entre t = 2 s y t = 5 s.
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO
B. Aceleracin en Coordenadas Tangencial y Normal:

z
a aT a N
S
d vu du

PO dv dv
P
aT a T
uT v T
dt ds dt dt
curva 2
dv v
aN a a uT u N

Tangente dt
Mdulos:

Normal dv v2
a aT aN
2 2
aT aN
dt
0 y

x o
dy
2 3/ 2

1 r 3


dx
r r
Radio de Curvatura: 2
d y
dx 2
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO

Ejemplo N 03.- Se lanza un cuerpo horizontalmente con una velocidad de 10 m/s

en el campo gravitatorio. Determinar/hallar el radio de curvatura de su trayectoria a
los 2 segundos despus de ser lanzado dicho objeto.
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO

Ejemplo N 04.- Una partcula se mueve en el plano XY y sus coordenadas estn

dadas por xt 4 cos 3t , y t 2 sen3t .
Encontrar:
a) la ecuacin de la trayectoria en la que se mueve la partcula su
desplazamiento y graficarlo,
b) Para cuando 0,75 segundos, la posicin, velocidad, la aceleracin y el radio
de curvatura. (Suponga que las distancias se miden en metros, el tiempo en
segundos, y que la cantidad angular 3t est expresada en radianes).
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO

Ejemplo N 05.- Un tobogn viaja por una curva que puede ser
aproximadamente la parbola y = 0,01x2. Determine la magnitud de su
aceleracin cuando llega al punto A, donde su rapidez es vA = 10 m/s y est
incrementndose a razn de v A 3 m / s 2 .
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones
2.1. Movimiento Parablico:
Quien quiera que haya observado una pelota en
movimiento habr percibido el movimiento de los
proyectiles. Para una direccin arbitraria de la velocidad, la
pelota se mueve en una trayectoria curva.

Si se elige el sistema de referencia de modo que la

direccin y sea vertical y positiva hacia arriba, entonces,
ay = -g (como en una cada libre unidimensional) y ax = 0
(puesto que se desprecia el rozamiento del aire). Adems,
supngase que en el instante t = 0, el proyectil deja el
origen (x0 = y0 = 0) con una velocidad v0, como se muestra
en la Figura. Si el vector v0 hace un ngulo 0 con la
horizontal, donde 0 es el ngulo de proyeccin, entonces a
partir de las definiciones de las funciones seno y coseno se
tiene:

1. Velocidad inicial: 2. Velocidad para cualquier t :

v vx i v y j
vo vox i voy j

v vox i voy j gtj

vo vo cos o i vo sen o j
donde: v x vox ^ v y voy gt
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones
3. Posicin para cualquier t : 7. Ecuacin de la Trayectoria y = y(x) :
1 2
r xi yj vo t gt g 2
2 y y0 (tan 0 ) x 2 x
1 2 2v0 cos 0
donde: x voxt ^ y voy t gt
2

4. Tiempo de subida ts :
v o sen o
voy
ts
g g
5. Altura mxima hmax :
vo sen 2 o
2

hmax
2g
6. Alcance mximo horizontal Lmax :
vo sen 2 o
2

Lmax
g
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones

2.1. Movimiento Parablico:

Movimiento ideal (lneas continuas) y real Un proyectil lanzado con un ngulo , logra
(lneas discontinuas) de proyectiles. la misma distancia horizontal si es lanzado
con su ngulo complementario, para una
misma rapidez.
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones

Ejemplo N 06.- Para un competencia en una feria cientfica, un grupo de

estudiantes de Fsica construyen un maquina de disparar pelotas, cuando se
hace funcionar dicho equipo, se tiene que las pelotas son disparadas desde el
origen con una rapidez de 11,4 m/s y un ngulo inicial de 37 con respecto a la
horizontal. Responder, para una pelota lanzada:
a. Dnde caer de regreso al suelo?
b. A qu altura estar en el punto ms alto de su trayectoria?
c. Cul es el vector velocidad de la pelota en el punto ms alto de su
trayectoria?
d. Cul es el vector aceleracin de la pelota en el punto ms alto de su
trayectoria?
e. Cul es el vector posicin, velocidad y aceleracin a 5 segundos de haber
sido lanzada?
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones

Ejemplo N 07.- Si usted quiere usar catapulta para lanzar rocas y el alcance
mximo que necesitas para estos proyectiles es de 0.67 km, Qu rapidez
inicial deben tener sus proyectiles al salir de la mquina?
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones
2.2. Movimiento circular:

Se define movimiento circular como aqul cuya

trayectoria es una circunferencia. En un movimiento
circular o de rotacin, el mvil gira alrededor de un eje.
Este eje es una lnea recta perpendicular al plano en el
que se desplaza el mvil, y atraviesa el centro de la
circunferencia que describe su trayectoria.

Desplazamiento angular ().- El desplazamiento angular es la magnitud vectorial

perpendicular al plano de giro del mvil, siguiendo la regla de la mano derecha o del
tirabuzn, y su magnitud es el valor del ngulo que subtiende la longitud de arco recorrida,
as tenemos: = s/r; y se expresa en radianes (rad), unidad de medida angular en el SI.

Periodo (T) y frecuencia (f).- Se dice que un suceso es cclico cuando se repite cada
determinado tiempo, a dicho tiempo se le denomina periodo (T), y a la cantidad de veces
que se repite en un segundo, frecuencia (f). Estas magnitudes estn relacionadas de la
forma: T = 1/f. La frecuencia de expresa en hertz (Hz), que es equivalente al nmero de
revoluciones por segundo (rps), y queda expresado en s-1 en el SI. Adems de otras
unidades como: rpm, rph, etc.
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones
2.2. Movimiento circular:

Velocidad tangencial ( v ) y velocidad angular ( ):

Relaciones escalares: Relaciones vectoriales:

ds d d
v R Pero: v r
dt dt dt

v R
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones
2.2. Movimiento circular:

Velocidad angular ( ):
Magnitud fsica vectorial que determina la variacin del ngulo descrito en la unidad de
tiempo, su direccin es perpendicular al plano del movimiento en el sentido de avance de un
tornillo de rosca derecha girando en el mismo sentidoen que se mueve la partcula. Sus
unidades son: rad/s. Matemticamente es: d

dt

De donde tenemos: t
o .dt ; (t )
to

Acelercin angular ( ): Magnitud fsica que determina el cambio de la velocidad
angular de una partcula con el tiempo, y esta definida
matemticamente de la forma:
d d 2

dt dt 2
De donde tenemos:
t
o .dt ; (t )
to
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones

2.2. Movimiento circular: Aceleracion Tangencial (aT) y Normal (aN)

Aceleracin Tangencial (aT):

dv d
aT R R
dt dt

Aceleracin Normal (aN):

v2
aN R 2
R
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones

2.2. 1. Movimiento Circular Uniforme (MCU):

Si un mvil recorre arcos de circunferencia iguales en
tiempos iguales, el movimiento descrito se conoce
como movimiento circular uniforme (MCU), donde la
velocidad angular es constante, y por lo tanto, la
aceleracin angular nula.

De la ecuacin:

t
o .dt ; cons tan te
to

Tenemos:
o t t o
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones

2.2. 1. Movimiento Circular Uniforme (MCU):

Aceleracin Tangencial (aT):

aT 0

Aceleracin Normal (aN):

v2
aN R 2
R

a N v r
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones

2.2. 2. Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV):

En el movimiento circular uniformemente variado, la aceleracin angular es
constante, por lo que tenemos las ecuaciones siguientes:

De la ecuacin:
t
o .dt ; cons tan te
to

Tenemos:

o t t o
;
o o t t o t t o
1 2

2 o 2 2 o
 2. MOVIMIENTO CURVILINEO: Aplicaciones

Ejemplo N 08.- La tierra tiene 6380 km de radio y gira una vez sobre su eje en
24 horas. Determine la velocidad y aceleracin (radial y tangencial) que tiene un
objeto en el ecuador terrestre.

Ejemplo N 09.- La tierra tiene 6380 km de radio y gira una vez sobre su eje en
24 horas. Determine la velocidad y aceleracin (radial y tangencial) que tiene la
ciudad de Cajamarca considerado como un punto de la superficie terrestre.

Ejemplo N 10.- En un juego mecnico, los pasajeros viajan con rapidez

constante en un crculo de 5.0 m de radio, dando una vuelta cada 4 segundos.
Determinar la aceleracin del dispositivo.

Ejemplo N 11.- Una rueda de 50cm de dimetro tarda 10 segundos en adquirir

una velocidad constante de 360rpm. a) Calcula la aceleracin angular del
movimiento; b) Cuando la rueda llega a la velocidad anterior, cul es la
velocidad lineal de un punto de la periferia?; c) Calcula la aceleracin centrpeta
que posee a los 5 segundos la rueda del problema.