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5 TIPOS DE SISTEMAS Y ERROR DE ESTADO ESTACIONARIO Y

DINAMICO
TIPOS DE SISTEMAS
Los sistemas de regulacin y control se clasifican en dos tipos:
Sistemas de control en lazo abierto.
Sistemas de control en lazo cerrado.
Sistema de control en lazo o bucle abierto:
En ellos la seal de salida no influye sobre la seal de entrada.

La exactitud de estos sistemas depende de su programacin previa. Es preciso

prever las relaciones que deben darse entre los diferentes componentes del
sistema, a fin de tratar de conseguir que la salida alcance el valor deseado con la
exactitud prevista.
El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es:

Una caracterstica importante de los sistemas de lazo abierto es que dependen de

la variable tiempo y la salida es independiente de la entrada.
Los sistemas en bucle abierto tienen el inconveniente de ser muy sensibles a las
perturbaciones
sistemas de control en lazo cerrado:

En ellos, la seal de salida influye en la entrada. Esto se consigue mediante un

proceso de realimentacin (feedback).

La realimentacin es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida

(o cualquier otra variable controlada) es comparada con la entrada del sistema, de
forma que el proceso de control depende de ambas.

En estos sistemas un transductor mide en cada instante el valor de la seal de salida

y proporciona un valor proporcional a dicha seal.

Este valor relacionado con la seal de salida, se realimenta al sistema, de forma

que sta influye directamente sobre el proceso de control.
El diagrama de bloques correspondiente a un sistema de control en lazo cerrado es:

En l, la salida es realimentada hacia la entrada; ambas se comparan, y la diferencia

que existe entre la entrada, que es la seal de referencia o consigna (seal de
mando), y el valor de la salida (seal realimentada) es la seal de error.

Si la seal de error fuese nula, entonces la salida tendra exactamente el valor

previsto.

De no ser nula, sta ataca al controlador o regulador, donde es convenientemente

amplificada si fuera necesario, convirtindose en la seal activa, capaz de activar al
actuador, para que la salida alcance el valor previsto.
ANALISIS DE ERROR: ERROR ESTACIONARIO Y ERROR DINAMICO

Error estacionario: es la diferencia entre las seales de entrada y salida durante

el perodo estacionario o permanente, se estudia en el campo complejo ya que se
dispone de las transferencias, para ello se utiliza el teorema del valor final.

COEFICIENTES DE ERROR ESTATICO: Los coeficientes de error esttico son

factores de mrito, cuanto mayores son mejor es el sistema respecto del error
estacionario.

Error dinmico: es la diferencia entre las seales de entrada y salida durante el

perodo transitorio, es decir el tiempo que tarda la seal de respuesta en
establecerse.
para estudiar este tipo de respuesta se utilizan seales de prueba

CRITERIOS DE ERROR

Permiten evaluar el comportamiento de los sistemas y son la base para optimizarlos

respecto al comportamiento de su error.
Los principales criterios utilizados para la optimizacin de sistemas de control son:

Integral de error absoluto: se representa la evolucin de error y la salida del

sistema ante una entrada tipo escaln en el valor deseado

Criterio integral del error cuadrtico: Este criterio da mayor importancia a los
errores grandes, pero da poco peso a los errores pequeos.

INTRODUCCION A LA OPTIMIZACION DE SISTEMAS

Requerimientos generales de un sistema de control:

Estabilidad: Necesariamente, un sistema debe ser estable, esto significa que la

respuesta a una seal, ya sea el cambio del punto de referencia a una perturbacin,
debe alcanzar y mantener un valor til durante un perodo razonable.

Exactitud: Un sistema de control debe ser exacto dentro de ciertos lmites

especificados, esto significa que el sistema debe ser capaz de reducir cualquier
error a un lmite aceptable

Rapidez de respuesta: Es la cualidad que debe tener un Sistema de control para

que funcione a tiempo. Un sistema de control debe completar su respuesta a una
seal de entrada en un tiempo aceptable

De manera alternativa un sistema se puede definir como estable si al estar sujeto a

una entrada impulso la salida tiende a cero a medida que el tiempo tiende a infinito