SISTEMAS SCADA

Objetivo
Estudiar los elementos involucrados en un
SCADA
Describir la arquitectura del SCADA
Cuando implementar un SCADA
Entender la tecnologa SCADA
Conocer las limitaciones del SCADA
Revisar los criterios de seleccin del
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SCADA
 SISTEMAS SCADA

Definicin del SCADA

SCADA es un acrnimo por Supervisory
Control And Data Acquisition (control y
adquisicin de datos de supervisin).
Los sistemas SCADA utilizan la
computadora y tecnologas de
comunicacin para automatizar el
monitoreo y control de procesos
industriales. 2
 SISTEMAS SCADA

Estossistemas son partes integrales de la

mayora de los ambientes industriales
complejos o muy geogrficamente
dispersos ya que pueden recoger la
informacin de una gran cantidad de
fuentes muy rpidamente, y la presentan a
un operador en una forma amigable.

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 SISTEMAS SCADA

Los sistemas SCADA mejoran la eficacia

del proceso de monitoreo y control
proporcionando la informacin oportuna
para poder tomar decisiones operacionales
apropiadas.

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 Ventajas de los SCADA
Diseo de Interface amigable(X-windows)
Control Automtico
Procesamiento Off-Line y On-Line
Ambiente integrado
Manipulacin extensiva de datos
Elevada salida de datos (throughput)
Respuesta en Tiempo Real
 Funciones del Sistema SCADA
Sistemas de Monitoreo
Estado Remoto(Digital)
Acumulacin de Pulsos
Estado Remoto(Analgicos)
Secuencia de estados de eventos
Secuencias analgicas de eventos
Funciones del Sistema SCADA
Sistemas de Control
Interruptor elctrico de control
Despacho de carga
Reduccin de prdidas
Aislamiento de fallas
Restauracin de servicios
Funciones del Sistema SCADA
Sistemas de Administracin
Datos del sistema
Almacenamiento de estados
Anlisis del sistema
Secuencia de eventos y anlisis
Reduccin de prdidas
Analisis de Actividades
 SCADA - Modelo OSI
SIST EMA A SIST EMA B

Nivel 7 Programa Nivel 7 Programa

Nivel 6 Presentacin Nivel 6 Presentacin

Nivel 5 Sesin Nivel 5 Sesin

Nivel 4 Transporte Nivel 4 Transporte

Nivel 3 Red Nivel 3 Red

MTU,RTU Nivel 2 enlace Nivel 2 enlace MTU,RTU

MODEM Nivel 1 Fsico Nivel 1 Fsico MODEM

medio de comunicacain
SCADA - Modulacin AM/FM
AM FM

MODULATING
SIGNAL

CARRIER WAVE

MODULATED SIGNAL
Construccin del Cable
OVERALL POLYETHYLENE JACKET
CORRUGATED STEEL ARMOR
IMPERVIOUS JACKET

ALUMINIZED MYLAR SHIELD

COLOR-CODED,STRANDED, TWISTED PAIR COPPER

WIRES

ALUMINIZED MYLAR SHIELD

BINDING TAPE
Control Digital
+5V +5V

0V 0V

a) Valvula abierta b) Valvula cerrada

Abierto Cerrado Abierto

Tiem po
 Control Digital

DISCRETE
BUFFER
CONTROL TO FIELD
REGISTER OUTPUT DEVICES
CLOCK LATCHES CONTROL
BIT NO. REG NO. 4 RELAYS

0 1 1 SOLENOID

1 1 1
SOLENOID

2 0 0 SOLENOID
 Control Analgico

AT FIELD AT RTU

CLOCK
+24 VDC PULSE
BUFFER
REGISTER
LEVEL
TRANSMITTER 4-20 mA 0
SIGNAL
CONDITIONING
1
1
- SAMPLE
INPUT
ANALOG TO 1
- HOLD DIGITAL
RESISTOR
250 OHM
CONVERTER 0
- LOW-PASS FILTER
0
- TRANSIENT
SUPPRESSION 1
1
 Comunicacin Serial
AT FIELD AT RTU

VARIOUS FIELD INPUTS AND FIELD RTU

CONTROLS PROCESSOR

INCOMMING SERIAL
DATA
OUTGOING SERIAL
DATA

COMMUNICATION
CONTROL SIGNALS
 Caractersticas de los SCADA
Respuesta a eventos externos en un tiempo
mximo.
Drivers de comunicaciones con los sensores
y actuadores
Alto nivel de seguridad
Son de tiempo infinito, lo que significa
que deben estar preparados para
autorecuperarse de situaciones de
excepcin
Ley de Murphy - SCADA
Si algo puede fallar, fallara
Cualquier programa cuando se ejecute ya es
obsoleto
Si un programa es muy bueno, tiene que
cambiarse
Cualquier programa es desarrollado para
usar toda la capacidad de la memoria.
 SISTEMAS SCADA

Electricidad

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 SISTEMAS SCADA

Petrleo

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 SISTEMAS SCADA

Petrolo

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 SISTEMAS SCADA

Petrolo

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 SISTEMAS SCADA

BRAUMAT

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SISTEMAS SCADA

23
 SISTEMAS SCADA

Aplicaciones en Gas

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 SISTEMAS SCADA

Areas de Aplicacin
CentralesHidroelctricas, Lneas de Distribucin,
y Lneas de Transmisin y de acuerdo a la
demanda se pueden comandar interruptores, y
monitorear continuamente los dispositivos.
Control del proceso de produccin de petrleo,
incluyendo sistemas de almacenamiento,
medicin de flujo y control de bombas y motores.

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 SISTEMAS SCADA

Areas de Aplicacin (Cont...)

Tuberas de Gas, qumicos,que tiene elementos
situados a distancia, para aperturar o cierre de
vlvulas, bombas y motores.
Estructurales: Transporte,Puentes,
Ingeniera Estructural
Mecnica: Energa, Ingeniera de Servicios de
Construccin, Ingeniera Mecnica
Electricidade Instrumentacin,
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Diseo de Telecomunicaciones
 SISTEMAS SCADA

Areas de Aplicacin(Cont...)
Parques Industriales
Procesos de Tratamiento y Suministro de
Agua, Tratamiento de aguas servidas.
Control del drenaje y control de
contaminacin del agua.
Ambiente: Administracin de Desechos
Slidos
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 SISTEMAS SCADA

Agua

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Agua
 Elementos

Modem Modem

RTU #2
RTU #1

Modem

MTU
OPERADOR I/O Modem

Radio

Radio Radio

Modem Modem

RTU #3 RTU #4
 Elementos (Cont...)
RTU Unidad de Terminal Remoto
Uno o mas datos pueden ser recolectados de
forma remota.

MTU Unidad de Terminal Principal

Terminal principal - Host principal o estacin
maestra.
RTU
RTU
RTU
 Elementos (Cont...)
Control Supervisorio
Es el proceso de visualizacin de la actividad
actual, localizada a distancia al cual tambin
se le enva directivas de control.
Adquisicin de Datos
Es el proceso por el cual se obtiene
informacin de los equipos ubicados a
distancia o sistemas.
 Elementos (Cont...)
DCS
Sistema de Control Distribuido. Es similar al
SCADA, pero las unidades de recoleccin de
informacin o control estn ubicados dentro
del rea circundante (No remotos).
RTU-Conexiones

Figura 2
RTU- Funciones
RTU- Control de Lazo

RTU

S S

LSH AL COM PRENSOR

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INGRESO DE AIRE

SCADA CONT ROL DE LAZO LOCAL

RTU- Lectura de Presin
DEL RTU S S

R R

IAS

PSL
FT
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SCADA COMANDO LOCAL DE UNA TUBERIA

 RTU- Control de Nivel
ALGORITMO DE
CONTROL

LC
101
I/P
VARIABLE
LY MANIPULADA ES
101 EL FLUJO

VARIABLE
CONTROLADA
ES EL NIVEL

LT
101

SCADA PROCESO DECONT ROL CONT INUO SE MINIMIZA EL RET ARDO

 RTU - Diagrama de Bloques

AL
Interface de Comunicaciones

CAMPO
Salida
CPU Acondicionadores

Interface de campo
DE/HACIA
MTU
modem

DEL
Memoria de CAMPO
Memoria de Memoria de Entrada
Datos de Acondicionadores
Programa Configuracin
Campo
MTU
MTU
 MTU - Monitoreo de RTUs

MTU

RT U #1 RT U #2 RT U #3 RT U #n + 1

PIT PIT PIT PIT

201 101 102 10n
T UBERIAS DE
SSL DIST RIBUCION
201 K-201

FCV FCV FCV

SSL 101 101 101
202 K-202

SSL
203 K-203 OILWELL OILWELL OILWELL
#1 #2 #n