CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACIN

Y DESARROLLO TECNOLGICO

PRACTICA 1
BALANCEO DE ROTOR

MATERIA:

Vibraciones mecnicas
ALUMNO:
Yael Gonzlez Lpez

DOCENTE:
Dr. Jorge Coln Ocampo

CUERNAVACA, MORELOS DICIEMBRE DE 2017

DESARROLLO
La prctica consta de inducir un desbalance por medio de una masa. Teniendo un
sistema como el que se muestra en la siguiente figura. Se requiere balancear la
perturbacin a una velocidad de operacin de 1000 rpm.

Figura 1: Sistema de balanceo de un rotor simtrico

Primero se instrument el rotor con la colocacin de los sensores, para que las
vibraciones del rotor no lo perjudicaran, ocasionando golpeteo en el sensor.
Para calcular la posicin del sensor respecto al eje se considera que cada 200mV= 1
milsima de pulgada. La lectura de nuestro sistema detecto 1000mV, lo cual equivale
a 5 milsimas de pulgada.

= = .

Una vez colocado el sistema de medicin, se realizaron las conexiones adecuadas

para enviar las mediciones a la tarjeta de adquisicin de datos y poder obtener el
comportamiento del sistema.
Como puede observarse en el siguiente esquema se representa la lectura de datos del
proximeter (cable verde), los cuales son enviados a un procesador para analizarlos.
El diagrama de flujo de la adquisicin de datos se muestra a continuacin.

Lectura de datos
Oscilador

Demodulador

Amplificador

Existen varios mtodos para el balanceo del rotor en esta prctica se demostrar el
desarrollo para calcular la masa y balanceo por medio del mtodo analtico y el
geomtrico.
MTODO ANALTICO
Los datos de operacin de rotor son:

Periodo: 46 ms = 0.04 Hz
Angulo de fase =132.2
Amplitud: 1300 = 1.3
Tiempo de retraso: 16.9

La vibracin inicial obtenida del sistema fue de = . . Despus de colocar

una masa de prueba de = , la vibracin del sistema cambio a
V1=0.30649.
Una vez obtenidas estas mediciones se procedi a calcular la masa de desbalance en
el rotor por medio de vector de efecto, de la siguiente manera:
= = . .

La masa de balanceo que requerimos para balancear este rotor se calcul de la

siguiente manera:

= = .

El coeficiente de influencia ().
= 0.53 148

= = .

En el rotor de laboratorio tiene una forma de graduacin determinada, se procedi a

colocar la masa de prueba en el lugar ms cercano al calculado.
MTODO GEOMTRICO
Se procedi a realizar la comprobacin del vector efecto por medio del mtodo grfico,
con ayuda GeoGebra. Para ello se debe de tomar la medicin de la vibracin absoluta
del sistema del rotor. Despus seleccionamos una pequea masa de prueba, con de
objetivo de no modificar de manera estocstica el comportamiento del sistema. En este
caso se coloc una masa de prueba de = , y a partir de ese momento se
realizaron 3 mediciones de la vibracin para poder realizar un promedio de la vibracin
por el mtodo grfico. Las mediciones obtenidas fueron las siguientes:

1. = ..
2. = 2.3 0
3. = 1.057 120
4. = 1.438 240
La metodologa que se debe emplear para emplear el mtodo grafico es:

1. Realizar un circulo con radio del tamao de .

Figura 2: Circulo 1

2. Despus realizar un circulo de tamao de con un punto medio, colocado en

un punto de la circunferencia de la Figura 2, en el caso particular de este
trabajo, el circulo 2, fue trazado a 90 respecto al sentido positivo del eje x.
 Figura 3: Circulo 2

3. Realizar otro circulo de radio de , sobre el circulo 1 a 120 del circulo 2

trazado anteriormente.

Figura 4: Circulo 3
5. Trazar el circulo 4 con un tamao de = 1.438 colocado a 120 del circulo 3,
con centro de la circunferencia del circulo 1.

Figura 5: Circulo 4.

6. Trataremos el vector efecto, para ello, trazaremos una lnea desde el centro del
circulo 1 hasta el centroide de la intercesin entre los crculos 2,3,4. Para
calcular el centroide de la interseccin realizamos un polgono como se
muestra en la Figura 6.

Figura 6: Calculo del centroide del rea formada por la interaccin de los crculos 2, 3 y 4.

7. El tamao del vector efecto es la distancia obtenida desde el centro del circulo
1 y el centroide de la figura.
 Figura 7: Vector efecto resultante por el mtodo grfico.

Como podemos observar la magnitud del vector efecto fue de 1.38. Despus se debe
realizar el clculo de masa de balanceo.
.
= = . = . .

Comparando los resultados obtenidos por ambos mtodos, obtenemos un porcentaje

de diferencia siguiente:
.
= = %

CONCLUSIN
Como podemos observar los resultados obtenidos tanto por el mtodo analtico como el
grafico son aproximadas. Esto se debe al error humado de la muestra ya que la posicin
de la masa de prueba no se pudo colocar en la posicin calculada por la geometra del
disco de balanceo. Desde el punto de vista practico es mucho ms fcil realizar el
mtodo grafico porque que solo se requieren trazar crculos y lneas. Din embargo el
mtodo analtico nos arroja mayor informacin de comportamiento del sistema, por lo
que se recomienda para un anlisis ms profundo, en donde se requiera mayor presin
en el balanceo del rotor.