UNIDAD 5.

CONTROL ASISTIDOS POR

COMPUTADORA
El propsito de adquisicin de datos es medir un fenmeno elctrico y fsico
Como voltaje, corriente, temperatura, presin o sonido. La adquisicin de datos
basada en PC utiliza una combinacin de hardware modular, software de
aplicacin y una PC para realizar medidas. Mientras cada sistema de
adquisicin de datos se define por sus requerimientos de aplicacin, cada
sistema comparte una meta en comn de adquirir, analizar y presentar
informacin. Los sistemas de adquisicin de datos incorporan seales,
sensores, actuadores, acondicionamiento de seales, dispositivos de
adquisicin de datos y software de aplicacin.

La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de

muestras del mundo real (sistema analgico) para generar datos que puedan
ser manipulados por un ordenador u otras electrnicas (sistema digital).
Consiste, en tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas en tensiones
elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una
computadora o PAC. Se requiere una etapa de condicionamiento, que adecua la
seal a niveles compatibles con el elemento que hace la transformacin a seal
digital. El elemento que hace dicha transformacin es el mdulo de digitalizacin
o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ).

5.1 Adquisicin de datos

La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de
muestras del mundo real (sistema analgico) para generar datos que puedan
ser manipulados por un ordenador u otras electrnicas (sistema digital).
Consiste, en tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas en tensiones
elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una
computadora o PAC. Se requiere una etapa de acondicionamiento, que
adecua la seal a niveles compatibles con el elemento que hace la
transformacin a seal digital. El elemento que hace dicha transformacin es
el mdulo de digitalizacin o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ).
Proceso de adquisicin de datos

Definiciones
Dato: Representacin simblica (numrica, alfabtica...), atributo o
caracterstica de un valor. No tiene sentido en s mismo, pero
convenientemente tratado (procesado) se puede utilizar en la relacin de
clculos o toma de decisiones.

Adquisicin: Recogida de un conjunto de variables fsicas, conversin en

voltaje y digitalizacin de manera que se puedan procesar en un ordenador.

Sistema: Conjunto organizado de dispositivos que interactan entre s

ofreciendo prestaciones ms completas y de ms alto nivel. Una vez que las
seales elctricas se transformaron en digitales, se envan a travs del bus de
datos a la memoria del PC. Una vez los datos estn en memoria pueden
procesarse con una aplicacin adecuada, archivarlas en el disco duro,
visualizarlas en la pantalla, etc...

Bit de resolucin: Nmero de bits que el convertidor analgico a digital

(ADC) utiliza para representar una seal.

Rango: Valores mximo y mnimo entre los que el sensor, instrumento o

dispositivo funcionan bajo unas especificaciones.

Los componentes de los sistemas de adquisicin de datos, poseen sensores

adecuados que convierten cualquier parmetro de medicin de una seal
elctrica, que se adquiriere por el hardware de adquisicin de datos. Los datos
adquiridos se visualizan, analizan, y almacenan en un ordenador, ya sea
utilizando el proveedor de software suministrado u otro software. Los controles
y visualizaciones se pueden desarrollar utilizando varios lenguajes de
programacin de propsito general como VisualBASIC, C++, Fortran,
Java, Lisp, Pascal. Los lenguajes especializados de programacin utilizados
para la adquisicin de datos incluyen EPICS, utilizada en la construccin de
grandes sistemas de adquisicin de datos, LabVIEW, que ofrece un entorno
grfico de programacin optimizado para la adquisicin de datos, y
MATLAB. Estos entornos de adquisicin proporcionan un lenguaje de
programacin adems de bibliotecas y herramientas para la adquisicin de
datos y posterior anlisis.
De la misma manera que se toma una seal elctrica y se transforma en una
digital para enviarla al ordenador, se puede tambin tomar una seal digital o
binaria y convertirla en una elctrica. En este caso el elemento que hace la
transformacin es una tarjeta o mdulo de Adquisicin de Datos de salida, o
tarjeta de control. La seal dentro de la memoria del PC la genera un programa
adecuado a las aplicaciones que quiere el usuario y, luego de procesarla, es
recibida por mecanismos que ejecutan movimientos mecnicos, a travs de
servomecanismos, que tambin son del tipo transductores.

Un sistema tpico de adquisicin utiliza sensores, transductores,

amplificadores, convertidores analgico - digital (A/D) y digital - analgico
(D/A), para procesar informacin acerca de un sistema fsico de forma
digitalizada.

El control digital asistido por computador puede:

Lograr mayor rendimiento de los procesos y por lo

tanto una mejor produccin con menores costes
gracias a la utilizacin eficiente del material y del
equipo.

Mayor calidad en los productos fabricados a costos

muy reducidos.

Mayor seguridad, ya que la accin de correccin y

activacin de alarmas es casi inmediata.

Estructura de un sistema de control.

Tenemos 2 tipos de estructura diferente de lazo de control:

SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO.

Es aquel en el que ni la salida ni otras variables del sistema tienen

Efecto sobre el control.

NO TIENE REALIMENTACION.
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO.

Es aquel que su salida del sistema y otras variables, afectan el

Control del sistema.

TIENE REALIMENTACION.
5.2. CONTROL SUPERVISORIO

SUPERVISORIO (SCADA). Es una aplicacin o conjunto de aplicaciones

software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores de control de
produccin, con acceso a la planta mediante la comunicacin digital con los

instrumentos y actuadores, e interfaz grfica de alto nivel con el usuario .

5.3. CONTROL DIGITAL

El Sistema procesador esta diseado para que el sistema de control logre las
especificaciones requeridas. Este sistema trabaja u opera en instantes de tiempo
predeterminados, mltiplos del periodo de muestreo y es, por tanto, un sistema
sncrono. La operatividad del sistema o su funcionamiento de procesado queda
caracterizada plenamente mediante su ecuacin en diferencias.

El control digital es una implementacion de control empleando logica programa

Conversores analogico-digitales (A/D): Convierten la informacion analogica
del proceso y(t) aportada por los captadores al formato digital (secuencias de
numeros yk) para poder ser procesadas mediante un algoritmo de control.

Regulador digital: Ejecuta un algoritmo de control que calcula a partir del error
cometido ek = rk yk en cada instante una accion de control uk

Conversores digital-analogicos (D/A): Generan de la senal de control

continua ur(t) a partir de la secuencia digital uk

DIGITAL DIRECTO (DDC). Es el control automtico de una condicin o proceso

por un dispositivo digital o un microprocesador.
El DDC permite una transferencia automtico-manual sin perturbaciones y
admite una fcil modificacin de las acciones y de las configuraciones de los
sistemas de control lo cual es muy importante en la puesta en marcha de la
Planta.

El DDC tiene la ventaja sobre los controladores convencionales de estar provisto

de un calibrado automtico que corresponde a las acondiciones de operacin
instantnea. Es decir, el computador ajusta la calibracin de sus algoritmos de
acuerdo con una funcin predeterminada de la variable medida o de una
combinacin de variables en lugar de requerir peridicamente la calibracin
individual de cada instrumento por un instrumentista o especialista tal como
acurre en los instrumentos convencionales.
5.4 Control Distribuido
El control distribuido es el paso siguiente en la evolucin de los sistemas de
control que se han expuesto en el punto anterior. As, en los sistemas
centralizados, ya clsicos, su potencia de tratamiento se concentra en un nico
elemento (el ordenador central), mientras que en el control distribuido la
potencia de tratamiento de la informacin se encuentra repartida en el espacio.
Podramos decir que los sistemas de control distribuido fueron desarrollados
para proporcionar las ventajas del control por ordenador pero con ms
seguridad y flexibilidad. En los aos setenta, dentro de los esfuerzos de
investigacin dedicados a la resolucin del problema del control electrnico de
fbricas con gran nmero de lazos (variables), y teniendo en cuenta el estado
de la tcnica de los microprocesadores por un lado y la fuerte inercia de la
industria a los cambios por otro, se lleg a las siguientes conclusiones
generales:

a) Descartar el empleo de un nico ordenador (control DDC) por el serio

inconveniente de la seguridad y sustituirlo por varios controladores digitales
capaces de controlar individualmente un cierto nmero de variables, para
as distribuir el riesgo del control nico.

b) Cada controlador digital deba ser universal, es decir, disponer de

algoritmos de control seleccionables por software, que permitieran resolver
todas las situaciones de control y dieran as versatilidad al sistema.

c) La velocidad en la adquisicin de los datos y su salida hacia los actuadores

deba ser en tiempo real, lo que obligaba a utilizar la tecnologa ms avanzada
en microprocesadores.

d) Para comunicar entre si los transmisores electrnicos de campo (que

suministran datos), los controladores y las interfaces para la comunicacin con
el operador de planta, se adopt el empleo de una va de comunicaciones, en
forma de cable coaxial instalado en la planta, con un recorrido paralelo a los
edificios y a la sala de control.

e) El panel clsico requerido por el control tradicional, se sustituir por uno o

varios monitores CRT, en los cuales, el operador con la ayuda del
teclado/puntero deber examinar las variables de proceso, las caractersticas
de control, las alarmas, etc., sin perturbar el control de la planta y con la opcin
de cambiar cualquiera de las caractersticas de control de las variables de
proceso.
En esencia, la diferencia entre el control distribuido y el control clsico
puede compararse a la existente entre una mquina cuya configuracin
se hace mediante el cambio de cables y otra donde cualquier
modificacin se hace por software. En este aspecto el ordenador
personal es un elemento fundamental, tanto a nivel de planta como en
escalafones superiores y permite la visualizacin de las seales de
mltiples transmisores, el diagnstico de cada lazo de control, el acceso
a los datos bsicos de calibracin y a los datos de configuracin de los
transmisores.

Sus elementos principales son:

Controlador Bsico
Es un mdulo estructurado en torno a un microprocesador que permite realizar
controles PID (Proporcional-Integral-Derivativo) y otros algoritmos de control
basados en sumas, multiplicaciones, divisiones, relaciones, races cuadradas,
contadores, etc. Un controlador bsico puede controlar varios lazos, es decir,
puede estar pendiente de mltiples variables de forma simultnea y
proporcionar un control sobre ellas. Estos algoritmos pueden configurarse, y en
caso de avera en las unidades de control superiores, el control que ejercer el
regulador digital ser el correspondiente al ltimo algoritmo configurado: tipo de
control (directo, inverso, etc.), tipo de seal de entrada (lineal, exponencial,
etc.), alarmas a generar, sensores a muestrear, etc. Como vemos, en este
controlador bsico se establece ya el primer paso en la dotacin de cierta
autonoma a los diferentes elementos
de un control distribuido.
La red de comunicacin externa suministra los datos necesarios que definen el
comportamiento del regulador. Estos datos externos junto a los propios del
proceso se optimizan, obtenindose los parmetros que se introducen en el
algoritmo de regulacin y que unidos a la consigna (referencia), permitirn
enviar al proceso la actualizacin correspondiente.

Controlador multifuncin
Utiliza en su programacin un lenguaje de alto nivel y permite controlar
procesos complejos en los que el regulador digital bsico no puede:

Control de procesos por lotes o discontinuos (batch). Un ejemplo puede ser

una cadena de dosificacin en la que no se fabrica siempre el mismo
producto y hay que estar variando la consigna de los dosificadores de
acuerdo al producto o receta que se est fabricando en el momento.

Control en tiempo real. La complejidad de las ecuaciones y la dinmica del

proceso no pueden ser encomendadas a un controlador bsico.

El controlador multifuncin suele estar constituido por un equipo basado en un

ordenador personal con elevada capacidad operativa y de comunicacin.

Estacin de trabajo del operador

Proporciona la comunicacin con todas las seales de la planta para el
operador de proceso, el ingeniero de proceso y el tcnico de mantenimiento. La
presentacin de la informacin a cada uno de ellos se realiza mediante
programas de operacin. De este modo:

a) El operador de proceso ve en la pantalla un grfico del proceso (o parte

de l) que le interesa, y puede manipular las variables deseadas, las alarmas,
las curvas de tendencia, etc. Puede archivar datos histricos de la planta
que crea interesantes, obtener copias en impresora de las tendencias o de
los estados de alarma, etc.

b) El ingeniero de proceso puede editar los programas de control del proceso,

construir las representaciones en pantalla de partes del proceso, etc. Tendr
un acceso al proceso mucho ms crtico que el operador y su actuacin ser
ms puntual que la de ste.

c) El tcnico de mantenimiento se dedicar desde la estacin de trabajo,

fundamentalmente, a diagnosticar y resolver problemas en los elementos de
control distribuido de la planta.
Todos los componentes del control distribuido estn perfectamente
comunicados entre ellos, siendo sta la clave para conseguir una elevada
eficiencia global.
consecuencias de un fallo, manteniendo el control del sistema y mejorando la
fiabilidad.

Niveles de un control distribuido

Combinando los conceptos de lazo de control y comunicaciones industriales,
un sistema de control distribuido (DCS) consta de uno o ms niveles de
control, los cuales, estn vinculados con el fin de ejecutar conjuntamente
tareas complejas con un mximo de efectividad y una elevada optimizacin en
el uso de los recursos.

En la figura siguiente se muestra la relacin existente entre los diferentes

niveles de un DCS, sobre los cuales sera interesante hacer la siguiente
precisin: en su definicin original (clsica) eran los niveles 1, 2 y 3 los que
realmente formaban el DCS, estando el restante (4) ms vinculado al sistema
de gestin de la empresa. Sin embargo, hoy en da, cuando se habla de
control distribuido se est haciendo referencia a la totalidad de la figura
siguiente, de ah que se tienda a utilizar cada vez ms el nombre de sistemas
de informacin total. En los niveles inferiores de un control
distribuido estarn aquellos elementos que estn en contacto con el proceso
y, por tanto, ajustados a los parmetros y variables que el proceso
suministra y que el DCS debe controlar.

En los niveles superiores, los ordenadores, estaciones de trabajo e incluso los

autmatas pueden llevar a cabo funciones adicionales tales como:
concentracin de datos, anlisis y optimizacin de unidades (plantas o
divisiones corporativas con cierto grado de autonoma) del proceso. La adicin
de algn otro nivel al DCS puede tambin ayudar a integrar actividades
relacionadas con una divisin o una planta, tal como compras, recepcin de
material, control de inventario, facturacin, control de calidad y servicios al
cliente o usuario.
Los sistemas de control distribuido multinivel poseen todas las posibilidades de
un sistemas de control centralizado, mientras conservan la flexibilidad,
seguridad y rapidez de respuesta de los controladores autnomos basados
en microprocesadores. Por ejemplo, el fallo de cualquier componente de un
DCS afecta slo a una pequea parte del proceso, si acaso. Por otro lado, si
un elemento de un nivel superior falla, los controladores del NIVEL 1
continuarn el control del proceso normalmente, entendiendo por
normalidad la ejecucin de la ltima labor encomendada (programada).

A diferencia de un sistema centralizado, slo el NIVEL 1 debe estar conectado

a las entradas y salidas del proceso. Un bus de datos sirve para la
comunicacin entre los controladores y la interface del operador. Esta
distribucin fsica en varios niveles de control puede reducir significativamente
el coste del cableado y las modificaciones y mantenimiento pueden llevarse a
cabo sin interrumpir el proceso.

Inclusive, los DCS son fcilmente ampliables. Cualquier dispositivo que haya
de aadirse se comunica con otros dispositivos ya instalados en el mismo
lugar. Esta modularidad proporciona una significativa mejora de costes
durante todas las fases de un plan de automatizacin.
5.5 INSTRUMENTACIN VIRTUAL

La rpida adopcin de la PC en los ltimos 20 aos gener una revolucin en la

instrumentacin de ensayos, mediciones y automatizacin. Un importante
desarrollo resultante de la ubicuidad de la PC es el concepto de instrumentacin
virtual, el cual ofrece variados beneficios a ingenieros y cientficos que requieran
mayor productividad, precisin y rendimiento.

Un instrumento virtual consiste de una computadora del tipo industrial, o una

estacin de trabajo, equipada con poderosos programas (software), hardware
econmico, tales como placas para insertar, y manejadores (drivers) que
cumplen, en conjunto, las funciones de instrumentos tradicionales. Los
instrumentos virtuales representan un apartamiento fundamental de los sistemas
de instrumentacin basados en el hardware a sistemas centrados en el software
que aprovechan la potencia de clculo, productividad, exhibicin y capacidad de
conexin de las populares computadoras de escritorio y estaciones de trabajo.
Aunque la PC y la tecnologa de circuitos integrados han experimentado avances
significativos en las ltimas dos dcadas, es el software el que realmente provee
la ventaja para construir sobre esta potente base de hardware para crear los
instrumentos virtuales, proveyendo mejores maneras de innovar y de reducir los
costos significativamente.
5.6 PROYECTO FINAL
Automatizacin de batera con dispositivos arduinos

En este proyecto se utilizaron como referencias las cuatro variables de operacin:

1. Presin
2. Flujo
3. Temperatura
4. Volumen

SITEPE presenta como primer proyecto una batera de separacin automatizada

la cual pretende ofrecer a la Industria Petrolera una batera mucho ms eficiente
en la separacin de los hidrocarburos, reduciendo el tiempo de desfogue de
hidrocarburos a partir de los separadores hacia los tanques de almacenamiento,
cuenta con un tren de inyeccin el cual recupera el gas generado por el yacimiento
y lo inyecta nuevamente en lo separadores haciendo ms eficiente la separacin y
menor el tiempo de residencia generando una produccin ms rpida, este
proyecto puede ser implementado en pozos que cuentan con un alto
comportamiento de afluencia.

Este proyecto al igual se preocupa por la seguridad de nuestros trabajadores, por

lo cual se pretende implementar sensores de alta tecnologa, para mantener una
mayor precisin en la operacin de separacin, evitando as accidentes que
pueden afectar a nuestros trabajadores, as como la poblacin cercana a las
instalaciones y al ambiente, cuenta al igual con medidas de seguridad, en caso de
fallas, como son los arreglos de vlvulas y las tuberas, los cuales nos permiten
que la batera est funcionando en caso de algn fallo imprevisto, dando paso as
al personal especializado repare el dao, sin dejar esttica la produccin.

Esta batera de separacin es controlada mediante un software conocido en el

mercado como LABVIEW implementado con anterioridad en la industria, pero
nunca en una estacin de separacin, complementado por un interfaz con PLC,
as el operador podr monitorear la produccin con datos en tiempo real
proyectados en su equipo computacional.

Este proyecto planificado en tres fases.

Simulacin del yacimiento

Batera de separacin

Automatizacin del sistema general e innovacin