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TECSUP Control Electrnico de Equipo Pesado
UNIDAD V
SISTEMAS MONITOR EN EQUIPO PESADO
1. INTRODUCCION
En la maquinaria pesada se usan diferentes tipos de sistemas monitores con

niveles de tecnologa y complejidad variables. El sistema monitor bsico consiste
en un emisor y un medidor. Los sistemas ms complejos constan de una red de
diferentes tipos de sensores conectados a un sistema monitor, que maneja y
comparte la informacin sobre una red de datos y puede de guardar los datos de
la mquina.
Fig. 5.1
Aunque en la suma de mquinas se usa una variedad de sistemas monitores,

algunas de las tecnologas de operacin bsica son las mismas. Cada sistema
monitor requiere una seal desde el dispositivo de entrada para poder
determinar la condicin de la mquina especfica.
Por ejemplo, se puede usar un emisor de temperatura de un sistema hidrulico

de la mquina para enviar la informacin de la temperatura hidrulica del
implemento al sistema monitor que se est usando. Dependiendo del sistema
monitor, la informacin de la temperatura puede usarse de diferentes modos.
El caso especfico de las mquinas antiguas tienen sensores y medidores

individuales para cada tipo de verificacin realizada. La figura muestra un
ejemplo de un circuito medidor de temperatura.
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Control Electrnico de Equipo Pesado TECSUP
Fig. 5.2
El cable de seal del medidor tiene un potencial de voltaje cuando se mide entre
el terminal de seal y la tierra de la mquina. El emisor resistivo de temperatura
cambia la resistencia con la variacin de temperatura. Un aumento de la
temperatura resulta en una disminucin de la resistencia. Tpicamente, un
aumento de la corriente a travs del cable de seal har que el medidor se
mueva a la derecha. Si el cable de seal tiene un corto a tierra, el medidor se
mover completamente a la derecha. Si el cable de seal tiene resistencia muy
alta, el medidor permanecer todo el tiempo a la izquierda. Un modo fcil de
revisar si un medidor es funcional consiste en conectar a tierra el cable de seal
para asegurarse de que la aguja del medidor se mueve toda la gama a la
derecha.
Cuando se reemplaza un medidor, debe asegurarse de que la gama programada

del medidor de reemplazo es la misma que la del medidor original. El medidor
puede aun mostrar una diferencia leve respecto de la posicin de la aguja
original pero, con el uso, se puede determinar la gama de operacin normal.
El emisor resistivo se debe revisar para asegurarse de que los valores de

resistencia sean correctos para las temperaturas especificadas. Las
especificaciones correctas pueden encontrarse, generalmente, en el diagrama
elctrico de la mquina; si no, puede usarse como referencia el Manual de
Especificaciones.
Los medidores de temperatura y de presin trabajan segn el mismo principio,

en el cual un aumento de la corriente en el cable de seal a tierra har que la
aguja del medidor se mueva a la derecha.
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Fig. 5.3 Sistema Monitor Electrnico
Sistema Monitor Electrnico Caterpillar (EMS). El EMS fue el primer sistema

monitor electrnico usado en las mquinas Caterpillar. El ECM es un sistema
monitor bsico en el que se usan entradas de interruptores, junto con
programacin electrnica, para realizar las funciones de medicin y verificacin.
Si se abre un contacto de entrada del interruptor o un cable, el control determina
esta entrada como una falla.
El EMS consta de un tablero monitor electrnico (flecha) con diez lmparas

indicadoras para los diferentes parmetros verificados. Las entradas de los
interruptores se especifican en ingeniera, para que se activen en niveles
especficos. Por ejemplo, un interruptor de temperatura del refrigerante puede
abrirse a 225 0 F. Si la programacin interna determina que el indicador debe
activarse, el panel EMS detecta el interruptor abierto y muestra una advertencia.
El EMS tambin tiene una entrada de terminal R" del alternador, usada para
determinar si el motor est en funcionamiento.
La programacin electrnica del EMS es de lgica de primer nivel en los sistemas

monitores usados por Caterpillar. El programa dentro del control puede
determinar fallas de ms de una entrada simple. El control usa la lgica para
determinar si las condiciones de la mquina son tales que sea necesaria una
advertencia. Si est conectado el freno de estacionamiento y la mquina est en
posicin neutral, puede destellar un indicador nico para advertir al operador que
el freno de estacionamiento est conectado. Si la mquina hizo el cambio a
primera velocidad en avance mientras los frenos de estacionamiento estn
conectados, el control puede reforzar el nivel de advertencia haciendo que
destelle una lmpara adicional y enviando una seal de alarma. La programacin
del control por parte de ingeniera determina la combinacin de los parmetros
que originan diferentes niveles de advertencia.
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El EMS Caterpillar tiene tres niveles de advertencia: Nivel 1, Nivel 2 y Nivel 3.

Estos tres niveles son los mismos en todos los sistemas monitores que veremos
en esta leccin. Una advertencia de Nivel 1 tiene el propsito de advertir al
operador de una condicin existente de la cual debe estar informado, como
frenos de estacionamiento conectados.
Durante una advertencia de Nivel 1 destellar el indicador en el tablero EMS.

Durante una advertencia de Nivel 2, adems de destellar el indicador en el
tablero, lo har tambin la lmpara de accin.
Fig. 5.4
Durante una advertencia de Nivel 3, en el EMS destellarn el indicador y la

lmpara de accin y, adems, sonar una alarma en la cabina del operador. La
alarma, generalmente, se encuentra detrs del tablero o en alguna parte fuera
de la vista del operador. Una advertencia de Nivel 3 indica que el operador
necesita tomar alguna accin, debido a que algo de atencin inmediata est
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sucediendo en el sistema de la mquina, por ejemplo, se est conectando el

freno de estacionamiento mientras la mquina est en la primera velocidad de
avance.
Fig. 5.5
2. SISTEMA MONITOR COMPUTARIZADO
El sistema monitor de la siguiente generacin es el Sistema Monitor

Computarizado (CMS). El CMS tiene dos versiones. Ambas funcionan de forma
similar, pero la interfaz de visualizacin es diferente. Una versin tiene una
Pantalla de Cristal Lquido (LCD) y, la otra, tiene una Pantalla Fluorescente de
Vaco (VFD). El CMS-LCD se dej de fabricar, pero an hay mquinas en
operacin con este sistema.
Fig. 5.6
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El CMS tiene 12 indicadores de alerta para sealar el estado

conectado/desconectado de los contactos del interruptor. Adems, la tecnologa
electrnica provee algunas caractersticas adicionales. En el control CMS-LCD, la
visualizacin consta de cinco barras grficas lineales, una barra grfica curvada,
una lectura digital para los cambios de velocidad y sentido de marcha, una
lectura digital para las rpm o millas/h (km/h) y un indicador de cdigos de
servicio. El control CMS-VFD tambin tiene 12 indicadores de alerta, adems de
los seis medidores electrnicos circulares. Un medidor grande, situado en el
centro, se usa como velocmetro o tacmetro, y directamente debajo del medidor
central hay un indicador de tres dgitos de velocidad y sentido de marcha.
Fig. 5.7
El CMS est instalado en algunos modelos diferentes de mquinas y no todos los

componentes elctricos estn presentes en cada mquina.
Mediante el mazo de cables de la mquina y del software CMS, el control

reconoce qu componentes elctricos estn presentes. Es necesario consultar el
Manual de Servicio y los diagramas elctricos apropiados para determinar la
ubicacin de los componentes en la mquina especfica. Los cuatro tipos de
componentes estudiados en esta seccin son los interruptores de entrada, los
sensores de entrada, los componentes lectrnicos relacionados y los controles
LCD/VFD.
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En el CMS se usan interruptores para proveer seales de entrada al control. Los

interruptores son dispositivos de dos estados. Cuando los contactos del
interruptor estn cerrados, la entrada est conectada a tierra en el bastidor y,
cuando los contactos estn abiertos, la entrada est libre. Durante la operacin
normal del CMS, los contactos de los interruptores estn cerrados y el control
reconoce esta entrada a tierra como una condicin normal de la mquina.
En ambas versiones de control, el lado derecho del tablero contiene indicadores

de alerta conectados a diferentes interruptores de entrada. Los indicadores de
alerta informan al operador si ocurre una condicin anormal (contactos abiertos).
En la versin LCD, el tablero tiene posiciones para 12 entradas de interruptor,
mientras que el tablero de control del VFD tiene entradas para 11.
En los indicadores de alerta se usan algunos tipos de interruptores para proveer

informacin de los sistemas de la mquina. La siguiente es una lista tpica de los
diferentes tipos de interruptores de entrada usados en el CMS:
- De presin (aceite del motor, frenos de estacionamiento, frenos secundarios y

derivacin de filtro)
- De temperatura (aceite de los frenos)
- De flujo (aceite, refrigerante y direccin)
- De nivel de fluidos (aceite)
- Mecnicos (recorrido del pistn del cilindro maestro de los frenos y la posicin
en neutral de la transmisin)
En las dos versiones del Sistema Monitor Computarizado tambin se usan

entradas suministradas por sensores para verificar los sistemas de la mquina
que cambian constantemente. Un ejemplo de un sistema de la mquina en que
se usa un sensor para suministrar informacin de entrada es un circuito de
temperatura. En esta seccin veremos los siguientes tipos de sensores de
entrada: Sensor de voltaje, sensor de frecuencia, sensor de Modulacin de
Duracin de Impulso y fotosensor.
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2.1 ENTRADA DE VOLTAJE
El control CMS detecta el voltaje del sistema en el disyuntor del circuito

del alternador. Esta seal de entrada analgica le indica al control el
estado del sistema elctrico de la mquina.
2.2 ENTRADA DE FRECUENCIA
El control CMS recibe una seal de corriente alterna de los sensores

ubicados en la mquina. Dos de las seales CA son generadas por
detectores magnticos, los cuales estn muy prximos al engranaje del
volante del motor y al engranaje de salida de la transmisin. Estos dos
detectores producen una seal CA cuando cada diente del engranaje
pasa por el detector. El control mide la frecuencia (Hz) de la seal y
convierte la frecuencia en lectura de velocidad, ya sea en rpm o en
millas/h (km/h). La seal del contacto 12 es tambin una entrada de
frecuencia de corriente alterna, pero es generada por la velocidad del
alternador, y se detecta en el terminal R del alternador. El control
mide esta entrada de frecuencia y ayuda a determinar el estado del
sistema de carga elctrica.
2.3 ENTRADA DE MODULACIN DE DURACIN DE IMPULSOS
El control CMS recibe seales de entrada de los sensores de Modulacin

de Duracin de Impulsos (PWM). Estos tipos de sensores producen una
seal digital, y el control CMS mide el ciclo de trabajo de la seal de
entrada (porcentaje de tiempo de inicio contra porcentaje de tiempo de
terminacin). Estos tipos de sensores difieren de los otros, ya que
requieren una entrada de voltaje (V+) para operar. Los sensores PWM
se usan en aplicaciones en las que deben medirse continuamente los
cambios de estado. Los sistemas tpicos en que se usa este tipo de
dispositivos son las temperaturas, los niveles de fluido y las presiones.
Por ejemplo, a medida que aumenta la temperatura, cambia la seal del

ciclo de trabajo. El control mide este cambio y enva una salida al
medidor o a la grfica de barras.
2.4 ENTRADA DE FOTOSENSOR
El fotosensor mide la luz ambiente y, automticamente, ajusta el brillo

del rea de visualizacin del tablero. Este sensor est montado
internamente en el control y no tiene conexiones elctricas externas.
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En el sistema monitor computarizado se usan otros sistemas de la

mquina para proveer informacin de entrada. El alternador, las bateras
y el Enlace de Datos CAT son algunas de esas entradas externas. Cada
sistema se ver en forma separada.
2.5 LMPARA Y ALARMA DE ACCIN
La lmpara y la alarma de accin son salidas del CMS (en ambas

versiones). La lmpara y la alarma no son fsicamente partes del control
CMS. La lmpara est en la cabina de la mquina, en el rea visible del
operador. La alarma, generalmente, est detrs del tablero, fuera del
rea visible, pero es audible en la cabina. La lmpara destella cuando
hay una advertencia de Categoras 2 3, y la alarma suena cuando se
presenta una condicin de advertencia de Categora 3 y el motor est en
funcionamiento. Los niveles de advertencia del CMS son los mismos que
del EMS vistos anteriormente.
2.6 ALTERNADOR/BATERAS
El CMS usa el alternador para ayudar a determinar el estado de los

sistemas de carga elctricos. El alternador provee dos entradas CMS. El
terminal B+ del alternador, junto con las bateras de la mquina,
proveen al control informacin analgica acerca del sistema. La salida
del Terminal R del alternador le indica al control la velocidad
(frecuencia) con que est funcionando el alternador.
2.7 CONECTORES
En el CMS se usan conectores de servicio y de programacin para

proveer informacin al control la manera de entrar en las diferentes
modalidades de operacin. Los propsitos de los conectores son los
siguientes:
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- Conector de cdigos de mazo de cables le indica al control CMS en

qu mquina est instalado el control.
- Conector de unidades le indica al control del CMS qu unidades

debe usar (EE.UU. o mtricas).
- Conector de servicio permite entrar en las diferentes modalidades

de operacin.
- Conector de Enlace de Datos CAT permite compartir datos con

otros sistemas de la mquina (entrada/salida de los controles
electrnicos).
2.8 ENLACES DE DATOS CAT
El control CMS tiene dos contactos que son entradas y salidas

bidireccionales. Estos contactos hacen que el control comparta
informacin con otros sistemas de la mquina sobre el enlace de datos
CAT. Un ejemplo es el control del motor electrnico.
Como se dijo antes, en las mquinas Caterpillar se encuentran

instaladas dos versiones del control CMS. Una versin tiene una Pantalla
de Cristal Lquido (LCD) y, la otra, tiene una Pantalla Fluorescente de
Vaco (VFD). La versin LCD del control se instal inicialmente en los
Cargadores de Ruedas de la Serie F. Desde su introduccin al
mercado, el control LCD ha tenido actualizaciones.
Los controles siguen siendo intercambiables, pero las mejoras del

software han resultado en cambios del nmero de pieza del control.
En la siguiente seccin, slo se presentarn los cambios ms recientes.
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La segunda versin que estudiaremos es el control VFD. Se vern por

separado el control, sus modalidades de operacin y sus capacidades de
diagnstico.
Fig. 5.8
El primer tipo de control que veremos es la versin LCD. Como se indic

antes, el CMS verifica continuamente los sistemas de la mquina. El
control le indica al operador el estado de los sistemas. En esta seccin
se estudiarn los tipos de indicadores visuales y las modalidades de
operacin relacionadas con el control LCD. Para facilitar la presentacin,
veremos el control en tres secciones, as: grficas de barras, pantalla
digital e indicadores de alerta.
Fig. 5.9
La seccin de grficas de barras est al lado izquierdo del tablero de

control. Esta seccin la conforman cinco grficas de barras verticales
controladas por sensores PWM. Directamente arriba de cada grfica de
barras hay un indicador de alerta que destella cuando hay una condicin
anormal en la mquina.
Fig. 5.10
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La seccin central contiene una grfica de barras con segmentos

curvados, que seala la velocidad. Un detector magntico suministra la
entrada a esta grfica. Tambin se muestra informacin digital en esta
seccin, una lectura de cuatro dgitos para las rpm - millas/h (km/h),
una lectura digital para las posiciones de cambios de velocidad y sentido
de marcha, y un indicador de CDIGO DE SERVICIO, que indica si hay
informacin de diagnstico guardada en la memoria de control.
Fig. 5.11
La seccin de los indicadores de alerta tiene posiciones para 12 entradas

de interruptores. El tipo y la cantidad de indicadores varan de acuerdo
con el modelo de la mquina. Interruptores de dos posiciones
(conectar/desconectar) suministran las entradas de los indicadores de
alerta.
El Sistema Monitor Computarizado opera en tres modalidades: Normal,

confidencial y de diagnstico.
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Fig. 5.12
El control CMS-LCD est activo siempre que el interruptor de llave de

contacto est en posicin CONECTADA. Cada vez que el interruptor de
llave de contacto est en posicin CONECTADA, el control hace un
diagnstico, que revisa la condicin de operacin interna del control. Es
importante que el operador/tcnico de servicio observe lo siguiente:
- El indicador de alerta del lado derecho de abajo del tablero destella

una vez para comenzar el autodiagnstico (si el indicador queda
destellando permanentemente, el control ha fallado el
autodiagnstico).
- Las grficas de barras y los indicadores de alerta asociados (al lado

izquierdo del tablero) se iluminan, en el orden de los segmentos de
las grficas de barras, y destellan los indicadores.
- Los indicadores de alerta (con smbolos pictogrficos) al lado derecho

del tablero destellan.
- En la lectura de cuatro dgitos de la parte central del tablero se

muestra un cdigo de mquina de dos dgitos (ejemplo: 04, 05, 06);
luego, un cdigo de software de tres dgitos y, despus, retorna a la
lectura "8.8.8.8." El indicador de CDIGO DE SERVICIO y el indicador
de unidades se activan mientras se muestra la lectura "8.8.8.8.". La
lectura de los cuatro dgitos, entonces, vuelve a "0". La lmpara de
accin se ENCIENDE y la alarma de accin suena una vez.
El proceso de autodiagnstico se completa en aproximadamente seis

segundos. Si todos los circuitos se verifican satisfactoriamente, el control
entrar en la modalidad seleccionada.
En la modalidad NORMAL, el control verifica continuamente los sistemas

de la mquina. Las funciones tpicas medidas en la mquina son las
presiones, las temperaturas y los voltajes. En el lado izquierdo del
tablero, los segmentos de las grficas de barras verticales muestran las
funciones que cambian continuamente. Los sensores instalados en los
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diferentes sistemas envan seales al control, y el control muestra la

informacin al operador. Las ventajas de mostrar la informacin
mediante los indicadores de grficas de barras son que permiten al
operador observar las condiciones que cambian continuamente, como el
nivel de combustible o la temperatura de refrigerante.
En el centro del tablero, el rea de visualizacin digital informa al

operador la velocidad de la mquina (grfica de segmentos en forma de
semicrculo) y las rpm del motor.
El lado derecho del tablero contiene los indicadores de alerta. Los

indicadores de alerta reciben informacin de los interruptores (excepto
del voltaje del sistema). Durante la operacin normal, todas estas
entradas de interruptores estn a tierra, lo cual hace que los indicadores
de alerta estn desactivados.
Fig. 5.13
Una segunda modalidad de operacin es la confidencial. La funcin

confidencial es una herramienta de mantenimiento y administracin de
la mquina. El control CMS-LCD guarda internamente el valor extremo
registrado de la grfica de barras y el valor extremo registrado de la
lectura de cuatro dgitos. Estos valores se actualizan cada vez que se
registra un valor mayor. Adicionalmente, destellar un indicador de
alerta si ha ocurrido una advertencia de Categoras 1, 2 3.
Fig. 5.14
El control CMS-LCD tiene la capacidad de diagnstico, lo que constituye

una ayuda en la localizacin y solucin de problemas. ste revisa los
circuitos de salida/entrada representados por cdigos de servicio para
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fallas presentes e intermitentes. El control diagnostica fallas de cdigos

de servicio y, adems, muestra el estado de las entradas del interruptor.
2.9 FALLAS DE LOS CDIGOS DE SERVICIO
Los cdigos de servicio representan fallas elctricas detectadas por el

control CMS-LCD. El control est programado para detectar 20 tipos de
fallas y muestra un cdigo de servicio para cada falla.
abierto, corto a + batera y corto a

Circuito de lmpara de accin (3)
tierra
abierto, corto a + batera y corto a
Circuito de alarma de accin (3)
tierra
Seales del sensor (12) seales de voltaje bajo y de voltaje alto
Cdigo de mazo de Cables (1) cdigo incorrecto
Voltaje del sistema (2) + batera (alto)
2.10 LOCALIZACIN Y SOLUCIN DE PROBLEMAS DE FALLAS

DIAGNOSTICADAS
Como se seal antes, cuando el control est en la modalidad de

operacin NORMAL y se detecta una falla, el indicador de CDIGO DE
SERVICIO se ACTIVAR en el tablero. Ser necesario que el tcnico de
servicio ponga el control en la modalidad de DIAGNSTICO antes de
identificar la falla diagnosticada. Use el procedimiento para ENTRAR en
la modalidad de diagnstico. Si tiene xito, aparecer en la lectura
digital un cdigo de servicio. El cdigo tendr un prefijo de 1- seguido
por dos dgitos (ejemplo, 1-10). Si no hay fallas presentes cuando se
entra en la modalidad de diagnstico en el control, se mostrar la
lectura 0-00.
La tabla de localizacin y solucin de problemas detalla los

procedimientos especficos para identificar, diagnosticar y reparar las
fallas CMS-LCD. Los cdigos de servicio se combinaron para facilitar el
procedimiento de localizacin y solucin de problemas.
- Cdigos de servicio 1-10, 1-11 y 1-12: fallas de la lmpara de

accin.
- Cdigos de servicio 3-20, 3-21 y 3-22: fallas de la alarma de accin
- Cdigos de servicio 1-30, 1-32, 1-34, 1-36, 1-38 y 1-40: fallas de

voltaje bajo del sensor.
- Cdigos de servicio 1-31, 1-33, 1-35, 1-37, 1-39 y 1-41: fallas de

voltaje alto del sensor.
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- Cdigos de servicio 1-98: fallas de cdigos de mazo de cables.

- Cdigos de servicio 1-99: fallas de voltaje alto del sistema.
Antes de proceder con las tablas de localizacin y solucin de

problemas, consulte la seccin Pruebas y Ajustes del Manual de Servicio
correspondiente para una descripcin detallada del equipo de pruebas
necesario.
Despus de identificar la falla detectada, ponga el cdigo de servicio en

la posicin FIJA antes de intentar corregir la falla. Una vez corregida la
falla, borre (vea BORRADO) el cdigo de servicio de la memoria del
control y vuelva a la modalidad NORMAL del control.
2.11 ESTADO DE LAS ENTRADAS DE INTERRUPTOR
En la modalidad de diagnstico del control, podemos realizar los

procedimientos de localizacin y solucin de problemas de las fallas de
los indicadores de alerta. Cada uno de los 12 indicadores de alerta va a
un contacto de entrada especfico de interruptor del CMS. Con el control
en la modalidad de DIAGNSTICO, los indicadores de alerta estarn
DESACTIVADOS si el contacto de entrada est A TIERRA, y,
ACTIVADOS, si el contacto a tierra est ABIERTO.
Fig. 5.15
La ltima versin del control del Sistema Monitor Computarizado se

caracteriza por tener una pantalla fluorescente de vaco. Esta seccin
tratar acerca de los tipos de indicadores visuales relacionados con el
control CMS-VFD y las diferentes modalidades de operacin. Para
facilitar la presentacin, el control CMS-VFD tambin se ver en tres
secciones as: Medidores circulares, rea de lectura digital e indicadores
de alerta.
Fig. 5.16
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El lado izquierdo del control tiene capacidad para seis medidores

circulares fluorescentes de vaco. Cada medidor consta de 13
segmentos. Nueve segmentos azules-verdes de cada medidor se hallan
en su centro, e indican los valores de la gama normal de medicin. Los
cuatro segmentos rojos restantes en cada medidor circular se usan
como indicacin de alerta.
Aunque los medidores circulares VFD reciben entradas de los mismos

tipos de sensores usados en el control LCD, es diferente la manera de
mostrar la informacin. Adems de los 13 segmentos de la regin
central, un patrn circular iluminado (barra demarcadora del medidor)
muestra la forma y la ubicacin del medidor.
La manera como un medidor tpico VFD muestra la informacin al

operador puede describirse mejor con el siguiente ejemplo. Si el
medidor muestra la temperatura del aceite hidrulico, se usan los nueve
segmentos azules-verdes de la regin central y los dos siguientes
segmentos rojos. A medida que la temperatura aumenta, el nmero de
segmentos azules-verdes tambin lo hace. Si la temperatura aumenta
an ms, el primer segmento rojo se enciende y destellan todos los
segmentos azules-verdes. Si la temperatura contina aumentando, el
siguiente segmento rojo se enciende. El destello del medidor es la
indicacin de alerta para el operador.
Fig. 5.17
La seccin central del tablero de control VFD tiene un medidor circular

grande, similar a los vistos anteriormente. El medidor se usa para
mostrar la informacin del velocmetro o tacmetro. Si el medidor
grande muestra la informacin del velocmetro, la informacin del
tacmetro se mostrar en el visualizador de cuatro dgitos. Esta
caracterstica hace que el operador observe la velocidad y las rpm del
motor en movimiento. Las dos funciones son reversibles.
En la seccin central tambin se muestra el indicador de cambio de

velocidad actual. Los dos dgitos de la izquierda muestran el sentido de
marcha y, el de la derecha, muestra el cambio de direccin. Otra
informacin mostrada en la seccin central incluye el indicador de luces
de alta, los indicadores de luces de giro a la derecha y giro a la
izquierda, el indicador del retardador, el indicador de CDIGO DE
SERVICIO, el indicador de unidades y la informacin del diagnstico
digital.
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Fig. 5.18
Al lado derecho del tablero estn las posiciones de los 12 indicadores de

alerta. Los indicadores de alerta funcionan del mismo modo que en el
control LCD.
El Sistema Monitor Computarizado (VFD) tiene cinco modalidades de

operacin:
- Modalidad 0 Normal
- Modalidad 1 - De servicio
- Modalidad 2 - De estado
- Modalidad 3 Confidencial
- Modalidad 4 - De lectura numrica
Cada vez que el interruptor de llave de contacto est en la posicin

CONECTADA, el control CMS realiza una funcin de autodiagnstico y,
luego, entra en la modalidad NORMAL, modalidad 0. Para entrar en las
otras modalidades de operacin, conecte la herramienta de servicio del
control 4C8195 (o posterior) y conmute el interruptor de modalidad.
108
Fig. 5.19
El control CMS-VFD est activo siempre que el interruptor de llave de

contacto est en la posicin CONECTADA. Cuando el interruptor de llave
de contacto est en la posicin CONECTADA, el control hace el
autodiagnstico para revisar la operacin interna. Es importante que el
operador/tcnico de servicio observe la siguiente secuencia durante el
autodiagnstico:
- Todos los medidores activos destellarn de izquierda a derecha y

luego, a la inversa durante los siete segundos del perodo de
autodiagnstico.
- Destellarn los indicadores de alerta del lado derecho del tablero

(con smbolos pictogrficos).
- La lectura de cuatro dgitos de la seccin central mostrar primero

un nmero de dos dgitos relativo al modelo de la mquina, seguido
por el nmero de versin del software de dos dgitos. Luego, los
cuatro dgitos se iluminarn y mostrarn "8.8.8.8.", con lo cual se
realiza una revisin de todos los segmentos de la pantalla.
- El indicador de cambio de velocidad y sentido de marcha, en este

caso, muestra la lectura "18R".
- La lmpara de accin se encender y sonar brevemente la alarma

de accin durante el autodiagnstico.
El proceso de autodiagnstico se realiza en aproximadamente siete

segundos. Si todos los circuitos se verifican satisfactoriamente, el control
entrar en la modalidad NORMAL.
En la modalidad NORMAL, el control VFD funciona de la misma manera

que el control LCD visto antes. Se verificarn las funciones importantes
de la mquina, y la informacin se mostrar en el tablero.
Si se detecta una falla, se encender el indicador de CDIGO DE

SERVICIO y ser necesario que el tcnico de servicio ingrese en la
109
modalidad de servicio.
Fig. 5.20
Para ver en forma continua (desplazarse) las modalidades diferentes de

la modalidad NORMAL o modalidad 0, conmute el interruptor de
modalidad en la herramienta de servicio del control. El conector de
servicio del control VFD es el mismo usado en el control LCD. En la
figura de arriba, la lectura de tres dgitos mostrar "- n -" ("n"
representa las modalidades 0 a 4). Cuando se libera el interruptor de
modalidad, el control entrar en la modalidad que corresponde al
nmero mostrado en la pantalla.
Fig. 5.21
En el control CMS-VFD se usa la modalidad de servicio para ayudar en la

localizacin y solucin de problemas de las fallas detectadas en el
sistema. El control detecta y diagnostica las fallas en los siguientes
circuitos CMS:
- Circuito de lmpara de accin
- Circuito de alarma de accin
- Seales de entrada del sensor
- Verificacin de cdigos de mazo de cables
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Durante la operacin NORMAL, si el control detecta una condicin fuera

de especificacin (fallas) en algunos de los circuitos de la lista anterior,
el indicador de CDIGO DE SERVICIO se ACTIVAR indicando que hay
una falla registrada en la memoria del control. La falla permanecer en
la memoria aun si se DESCONECTA el sistema.
La figura muestra el control despus de haber entrado en la modalidad

de SERVICIO. Cuando se pone el control en la modalidad de servicio y
no hay fallas presentes, el tablero en la parte superior izquierda muestra
la lectura digital. Note que el indicador de CDIGO DE SERVICIO est
DESACTIVADO para indicar que no hay fallas presentes.
Fig. 5.22
La figura muestra tres de los seis identificadores de diagnstico. La

siguiente es una informacin breve de los tipos de informacin
mostrada:
MID Iidentificador del mdulo: Es una lectura de dos dgitos, que

identifica qu mdulo electrnico diagnostic la falla (transmisin,
motor, etc.). El cdigo ("26") indica que el CMS detect la falla. El
control tiene la capacidad de mostrar fallas de otros sistemas, usando el
Enlace de Datos CAT.
CID Identificador de componente: Es una lectura de tres dgitos en

el rea de lectura digital directamente debajo de la lectura FMI, que
indica qu componente est defectuoso. La informacin tpica mostrada
incluye la de los sensores del sistema.
Enlaces de Datos CAT, voltaje del sistema, componentes de alarma, etc.

Para una lista completa de los cdigos CID, consulte la Tabla de Fallas
Detectadas por el CMS en el Manual de Servicio correspondiente.
FMI Identificador de modalidad de falla: Es una lectura de uno o

dos dgitos en el rea de lectura digital de cambio de velocidad/sentido
de marcha, que indica qu tipo de falla ocurri. La informacin tpica
mostrada incluye voltaje muy alto o muy bajo, corriente muy alta o muy
baja, frecuencia muy alta o muy baja, etc. Para una lista completa de los
cdigos FMI, consulte la Tabla de Fallas Detectadas por el CMS en el
Manual de Servicio correspondiente.
111
Fig. 5.23 muestra los otros tres identificadores de diagnstico
2.12 CDIGO DE SERVICIO
Indica el estado de falla mostrada. Si el indicador de CDIGO DE

SERVICIO est ACTIVADO, la falla est presente. Si el indicador de
CDIGO DE SERVICIO est DESACTIVADO, la falla no est presente
(intermitente) y se guard en la memoria.
2.13 CAMBIO DE ESTADO
En las modalidades de servicio o de estado, se visualiza uno o dos

dgitos, correspondientes al contacto del conector CMS para cualquier
falla detectada que ha tenido un cambio de estado (presente o no-
presente).
2.14 INDICADOR DE CONTACTO
Muestra uno o dos dgitos, correspondientes al contacto del conector

CMS de la falla mostrada.
Fig. 5.24
La figura muestra una falla tpica, detectada con el control en la

modalidad de servicio. La siguiente es una descripcin breve de la falla
detectada:
- Indicador de CDIGO DE SERVICIO "ACTIVADO" - La falla

mostrada est presente actualmente.
- "26" - el mdulo que detect la falla fue el CMS.
- "177"- el componente que est fallando es el sistema elctrico.
112
- "0F"- tipo de falla. Voltaje muy alto.
- "16"- falla en el contacto del conector CMS.
- "7" - el estado de la falla ha cambiado siete veces.
Fig. 5.25
La figura muestra el control cuando el CMS est en la modalidad de

ESTADO. La seccin central del control usa los dos dgitos normalmente
utilizados para visualizar la escala completa del velocmetro o del
tacmetro. Tambin, las posiciones de los indicadores de alerta del lado
derecho del control muestran el estado de las entradas de interruptor
(abierto o a tierra).
La modalidad de ESTADO ayuda en la localizacin y solucin de

problemas de las entradas de interruptor. Una caracterstica le permite
al tcnico de servicio la localizacin y solucin de problemas del sistema.
La alarma de accin suena cada vez que cambia el estado del contacto
(de abierto a tierra o de tierra a abierto).
En la figura, las posiciones del indicador de alerta estn en filas

numeradas, comenzando arriba a la izquierda. La seccin de la derecha
del control tiene cuatro filas con tres indicadores cada una.
NOTA:
Cuando el CMS est en la modalidad de ESTADO, no hay

relacin entre los indicadores de alerta y los smbolos
pictogrficos. Tambin, los indicadores de alerta tienen un
significado diferente en la modalidad de ESTADO que en la
modalidad NORMAL.
113
Fig. 5.26
Los indicadores de alerta proporcionan informacin del estado de las

entradas de los interruptores. No todas las entradas de los interruptores
pueden mostrarse al mismo tiempo. Las entradas particulares
diagnosticadas dependen del estado del interruptor de borrar en la
Herramienta de Servicio del Control.
El control CMS diagnostica lo siguiente:
Entrada de interruptor- contacto abierto - Indicador de alerta

destellando
Entrada de interruptor-contacto a tierra - Indicador de alerta apagado
Cambio de estado del contacto de entrada - Suena la alarma de

accin.
La figura muestra los 12 indicadores de alerta y la informacin de

diagnstico que presenta cada uno. Cada una de las 12 cajas rojas y
amarillas representa el estado del contacto borrar. Con el contacto
borrar ABIERTO, el indicador muestra la informacin de entrada de
interruptor (rojo) y el contacto relacionado con cada entrada (lado
izquierdo de la caja).
Las cajas amarillas representan la informacin mostrada cuando el

contacto borrar est a tierra. Los circuitos diagnosticados se identifican
en las cajas amarillas con sus contactos de entrada relacionados (lado
derecho de la caja). El control CMS-VFD no diagnostica entradas de
interruptor sin usar.
114
Fig. 5.27
La funcin confidencial del control CMS-VFD opera de la misma manera

que la del control CMS-LCD vista antes. Mientras se est en la
modalidad confidencial, todos los medidores y las lecturas mostrarn sus
lecturas extremas (niveles) registrados desde la ltima vez que la
modalidad confidencial fue borrada. La informacin mostrada en la
modalidad confidencial se registra mientras el control est operando en
la modalidad NORMAL. Para evitar registros (almacenamiento) de
informacin transigente, el control no comienza el registro de datos sino
hasta un minuto despus de que el motor est en funcionamiento.
Adems, destellar un indicador de alerta si ha ocurrido una advertencia
de Categoras 1, 2 3.
La informacin confidencial se borra de la memoria CMS poniendo a

tierra el contacto borrar (conector de servicio) mientras el control est
en la modalidad confidencial.
La figura muestra la informacin confidencial visualizada en el control:
Todos los segmentos del tacmetro

Sobrevelocidad del motor
iluminados
El medidor de la transmisin (arriba a
Alta temperatura de la
la derecha) en condicin de
transmisin
advertencia alta
El medidor de la presin de aire de
Baja presin de aire a nivel
los frenos (abajo a la izquierda) en
bajo
condicin de los frenos
Indicador de alerta intermitente o
Categora 1, 2 y 3
medidor intermitente.
Fig. 5.28
115
La modalidad de lectura numrica ayuda en el diagnstico de las

condiciones de los sistemas que reciben entradas de los sensores. Las
entradas de los sensores se usan en los diferentes medidores y lecturas
digitales de velocidad. En la modalidad de lectura numrica se usan dos
mtodos para identificar los sistemas: (1) el de tabla y (2) el de
visualizacin.
En el mtodo de tabla, la pantalla muestra el identificador del sistema

en la lectura digital que se usa para mostrar el cambio de velocidad y de
sentido de marcha. Esta figura muestra el nmero "2" como
identificador de sistema. Directamente debajo del identificador de
sistema, en la lectura digital, se muestra el valor del estado del sistema.
La figura muestra como valor medido el nmero "98". Usando la Tabla
de Identificacin del Sistema de Lectura Numrica del Manual de
Servicio, se presenta la siguiente informacin:
Identifica el sistema como el

nmero del medidor dos en el
Identificador del sistema: "2"
control medidor del centro en la fila
de arriba
Smbolo pictogrfico del Temperatura del refrigerante del
medidor: "2" motor
El valor d ela temperatura del
Valor identificador: "98" refrigerante es 98 0 C (use la tabla
para determinar las unidades)
Con el mtodo de visualizacin no hay necesidad de consultar la tabla

del Manual de Servicio. La misma informacin digital se muestra en el
tablero, pero, adems de la visualizacin digital, otros identificadores
estn presentes:
Destellan las barras del contorno del medidor correspondiente al

identificador del sistema mostrado en la lectura de valor.
Las unidades de la velocidad del motor o la velocidad de

desplazamiento se mostrarn a la derecha de la lectura digital
(millas/ho km/h).
Todos los identificadores de sistema, de 0 a 9, se mostrarn uno tras

otro en la pantalla. Al poner a tierra el contacto de servicio, se detiene la
visualizacin en un identificador de sistema especfico. Cuando en una
mquina particular no est en uso la condicin correspondiente
(medidor o velocidad), se mostrar el identificador del sistema
correspondiente, pero el valor de medicin ser "0".
116
Fig. 5.29
Una falla detectada es una condicin que el CMS-VFD seala como fuera
de especificacin. Cuando el control est en la modalidad de SERVICIO,
se registra la falla, y la informacin de diagnstico se guarda en la
memoria, la cual queda disponible para el tcnico de servicio. Esta
seccin se refiere solamente a aquellas fallas que ocurren en el Sistema
Monitor computarizado.
Cuando el control est en la modalidad de SERVICIO, el cdigo

identificador del mdulo (MID) debe ser "26" antes de poder usar la
informacin detallada de esta seccin. Con el control en la modalidad de
SERVICIO, el indicador de CDIGO DE SERVICIO puede o no estar
ACTIVADO. Si el indicador est ACTIVADO, la falla est presente; si el
indicador est DESACTIVADO, la falla no est presente pero se registr
previamente (falla intermitente).
Durante la localizacin y solucin de problemas, si se determina que el

control est fallando y requiere un reemplazo, puede necesitarse un
procedimiento de inicializacin. Consulte el Manual de Servicio del CMS
apropiado para los procedimientos detallados de inicializacin del
control.
Fig. 5.30
117
Como se vio antes, el control del CMS no detecta fallas de entrada de

interruptor. Sin embargo, la modalidad de ESTADO (modalidad 2) ayuda
en la localizacin y solucin de problemas de las fallas de las entradas
de interruptor. En la modalidad de ESTADO, cualquier cambio de estado
de la entrada de interruptor (abierto o a tierra) hace que suene la
alarma de accin. Dos tipos de fallas no detectadas se vern en esta
seccin: (1) las de los indicadores de alerta y (2) las de los indicadores
de luces.
Las fallas de los indicadores de alerta reflejan el estado abierto o a tierra

de la entrada. Un indicador que destella indica un circuito abierto,
mientras que un indicador desactivado seala un circuito a tierra (lo
mismo que en la modalidad normal).
Las fallas de los indicadores de luces ocurren cuando las luces de alta,
de giro a la derecha o de giro a la izquierda quedan ACTIVADAS. Este
tipo de falla lo causa, generalmente, un circuito abierto. Una segunda
falla de los indicadores de luces ocurre cuando nunca se activan. Esta
falla se causa, generalmente, por una falla en el sistema elctrico de la
mquina.
El CMS realiza el seguimiento de los sistemas designados de la mquina,

y notifica al operador los problemas inmediatos o intermitentes
presentados.
Las categoras de advertencia del CMS son las mismas del Sistema
Monitor Electrnico (EMS). Las entradas y la operacin interna de los
controles difieren, pero las salidas de los sistemas son iguales.
El operador recibe las siguientes advertencias:
118
El indicador de alerta destella. No se

Advertencia de Categora 1 requiere accin inmediata por parte
del operador
El indicador de aler y la lmpara de

accin destellan. Se debe cambiar la
Advertencia de Categora 2
operacin de la mquina o realizar
mantenimiento
El indicador de alerta y la lmpara
de accin destellan, y suena la
Advertencia de Categora 3 alarma de accin. El oeprador, por
seguridad, debe hacer una parada
inmediata del motor.
Como se vio antes, el CMS recibe entradas de los interruptores y de los

sensores, analiza la informacin y alerta al operador de las fallas
inmediatas o intermitentes. Los smbolos pictogrficos de los
indicadores identifican el sistema verificado.
Ejemplos de la mayora de los problemas comunes de los sistemas de la

mquina y las advertencias relacionadas son:
Categora 1
Freno de estacionamiento conectado**(transmisin en neutral)

Sistema elctrico**(voltaje o frecuencia alto o bajo del alternador,
menor que 90 Hz)
Revisin del motor ((da informacin de diagnstico)
Presin de filtro de combustible ((restriccin de filtro de
combustible)
Nivel de combustible ((nivel bajo)
Flujo de aceite de la direccin secundaria ((prdida de flujo)
Categora 2
Temperatura de aceite de los frenos

Temperatura refrigerante
Temperatura de aceite hidrulico
Presin del filtro de aceite del tren de fuerza**
Temperatura de aceite del tren de fuerza
Temperatura de aceite del retardador
Categora 3
Presin de aire de los frenos

Presin de aceite de los frenos
Freno de estacionamiento conectado**(la mquina no est en
neutral)
Presin de los frenos secundarios
119
Sistema elctrico ((problemas elctricos serios)

Flujo de refrigerante
Presin de aceite del motor
Nivel de aceite hidrulico
Presin del filtro de aceite del tren de fuerza (restriccin del filtro)
Flujo o presin de la direccin primaria
* Identifica los problemas de la mquina que producen categoras de

advertencia mltiple. Un ejemplo de esto es el indicador de frenos de
estacionamiento conectados. Si la palanca de control de la transmisin
de la mquina est en la posicin NEUTRAL, y el freno de
estacionamiento CONECTADO, se presentar una indicacin de
advertencia de Categora 1. Si la palanca de control de la transmisin no
est en neutral (EN VELOCIDAD) y el freno de estacionamiento est
CONECTADO, habr una advertencia de Categora 3.
NOTA:
La informacin suministrada arriba es general. Para
informacin especfica, consulte el Manual de Operacin y
Mantenimiento de la mquina correspondiente.
Fig. 5.31
Esta ilustracin muestra la relacin del sistema monitor Caterpillar con

los otros sistemas de control electrnico encontrados en una mquina
Caterpillar tpica.
El corazn del sistema es el Mdulo de Visualizacin Principal que

recibe la informacin de los interruptores, de los sensores y del Enlace
de Datos CAT, y la procesa. El Mdulo de Visualizacin Principal,
entonces, activa las diferentes salidas.
120
El sistema monitor se usa en gran variedad de productos Caterpillar. No

todos los productos disponen de todas las funciones posibles de la
mquina. Consulte el diagrama elctrico de la mquina correspondiente,
para determinar qu componentes estn instalados en la mquina en
particular
Fig. 5.32
El hardware del sistema monitor instalado en algunos Cargadores de

Ruedas medianos de las Series "F" y "G" consta de un Mdulo de
Visualizacin Principal, un Mdulo de Grupo de Medidores y un Mdulo
Optativo de Velocmetro/Tacmetro, conectados a diferentes
componentes de entrada y de salida. El hardware del sistema monitor
instalado en otras mquinas puede no tener el Grupo de Medidores y/o
el Mdulo de Velocmetro/Tacmetro, pero las funciones del sistema
principal son las mismas.
Los componentes principales del Sistema Monitor Caterpillar se vern

individualmente.
El Mdulo de Visualizacin Principal contiene las funciones de

procesamiento del sistema y debe estar instalado para que el sistema
monitor funcione. Como mximo pueden usarse cuatro mdulos con el
mdulo principal: dos de grupo de medidores y dos de
velocmetro/tacmetro.
El Mdulo Principal de Visualizacin est en el tablero, y contiene una

seccin superior con hasta diez indicadores de alerta y, una inferior, con
una lectura digital.
En la seccin de los indicadores de alerta se usan entradas de

interruptores, sensores, emisores y el Enlace de Datos CAT, para alertar
al operador de condiciones anormales de la mquina.
El rea de visualizacin digital proporciona una lectura de seis dgitos

con la informacin del hormetro de la mquina, la velocidad del motor,
121
el kilometraje y los datos de diagnstico. Tambin, parte del rea de

visualizacin se usa para proveer indicacin de unidades, como o C, kPa,
MILLAS, RPM, LITROS y Km/h. Los indicadores se ACTIVAN o se
DESACTIVAN de acuerdo con la informacin mostrada en la lectura de
seis dgitos.
Tambin hay un indicador de cdigo de servicio (en el rea de

visualizacin), para sealar si hay una falla registrada en las
modalidades de servicio y desplazamiento de datos de diagnstico.
En el Mdulo de Visualizacin Principal se utiliza un par de enlaces de

comunicacin para permitir un paso de comunicacin entre otros
controles electrnicos y varios mdulos de visualizacin.
El Enlace de Datos CAT se usa para la comunicacin con otros controles

electrnicos. El Enlace de Datos CAT es bidireccional, lo cual permite la
comunicacin tanto de las entradas como de las salidas.
El otro paso de comunicacin es el Enlace de Datos de Visualizacin.
Este enlace comunica informacin de ida y vuelta entre el Mdulo de

Visualizacin Principal y los Mdulos de Medidor Cudruple y del
velocmetro/tacmetro.
El Enlace de Datos CAT y el Enlace de Datos de Visualizacin se usan en

muchos otros productos, como el Sistema Monitor Computarizado y el
Sistema de Administracin de Informacin Vital.
Fig. 4.33
La figura muestra el Mdulo del Grupo de Medidores. Este mdulo

muestra cuatro de las condiciones de cambio constante de la mquina
que frecuentemente ms desea ver el operador. Los sistemas mostrados
son:
Temperatura del refrigerante del motor (arriba a la izquierda)
Temperatura de aceite de la transmisin (arriba a la derecha)
Temperatura de aceite hidrulico (abajo a la izquierda)
Nivel de combustible (abajo a la derecha)
122
El tipo y la cantidad de medidores usados en el grupo pueden variar de

acuerdo con la aplicacin. En algunas mquinas se pueden usar hasta
dos Mdulos del Grupo de Medidores. Para determinar qu funciones se
usan una mquina en particular, vea el Manual de Operacin y
Mantenimiento correspondiente.
Fig. 5.34
La figura muestra el Mdulo de Velocmetro/Tacmetro. La seccin del

tacmetro muestra la velocidad del motor (rpm).
Directamente debajo de la seccin del tacmetro, una lectura de tres

dgitos muestra la informacin de la velocidad de desplazamiento
(millas/h o km/h).
En algunas aplicaciones la velocidad de desplazamiento puede no

mostrarse debido a que ingeniera puede determinar que no es
necesario para la aplicacin de la mquina. En el lado derecho de la
pantalla de la velocidad de desplazamiento, una lectura de dos dgitos
muestra la informacin del cambio de velocidad y el sentido de marcha
actual.
En algunas mquinas es optativo el Mdulo del Velocmetro/Tacmetro.
123
El Sistema Monitor Caterpillar es similar al EMS y al CMS. El mdulo de

visualizacin principal toma decisiones con base en las entradas de los
diferentes interruptores, emisores y sensores instalados en el sistema,
as como de los datos del Enlace de Datos CAT. Las entradas le indican
al Mdulo de Visualizacin Principal cmo operar y la condicin de los
sistemas de la mquina.
Existen tres tipos de entradas directas: de interruptor, de emisor y de

sensor. Algunas de estas entradas son multipropsito, por ejemplo:
- Los contactos 7, 17, 27 y 37 del Mdulo de Visualizacin Principal

pueden ser entradas de interruptor o de sensor PWM.
- Los contactos 9 y 18 del Mdulo de Visualizacin Principal pueden

ser entradas de interruptor o de emisor de 0 a 240 ohmios.
- Los contactos 8, 10, 28 y 38 del Mdulo de Visualizacin Principal

pueden ser entradas de interruptor, de sensor PWM o de emisor de
70 a 800 ohmios.
En el Sistema Monitor Caterpillar se usan tres categoras de entrada de

interruptor al Mdulo de Visualizacin Principal. stas se identifican
como:
2.15 ENTRADAS NO ASIGNADAS, DE PROGRAMACIN Y DE

SERVICIO
ENTRADAS DE INTERRUPTOR NO ASIGNADAS
Se usan para operar los diez indicadores de alerta del mdulo de

visualizacin principal.
Estas entradas pueden programarse para trabajar independientemente o

en combinacin con otros tipos de entradas (emisor/sensor) para
124
proveer informacin de advertencia al operador. Durante la condicin

normal de operacin, los contactos del interruptor estn a tierra y los
indicadores de alerta estn DESACTIVADOS. Si un contacto del
interruptor se abre debido a una condicin de la mquina o de un mal
funcionamiento del interruptor, el indicador de alerta correspondiente a
ese interruptor particular DESTELLAR para indicar una condicin
anormal y proveer al operador la categora de advertencia apropiada.
Los interruptores de entrada no asignadas se usan principalmente para
proveer informacin de las presiones, las temperaturas y los niveles de
fluido.
2.16 ENTRADAS DE INTERRUPTOR DE PROGRAMACIN
Las entradas del interruptor de programacin le indican al mdulo de

visualizacin principal cmo operar. Estas entradas corresponden a la
condicin de abierto o a tierra del conector de cdigo de mazo de cables
de la mquina. Se usa un patrn de cdigo de mazo de cables especfico
para identificar el modelo de la mquina en la cual est instalado el
Sistema Monitor Caterpillar. En el mdulo de visualizacin principal se
usa la informacin del modelo de la mquina especfica (como tamao
del motor, velocidad en vaco, tamao de llanta, etc.) para tomar las
decisiones correctas.
2.17 ENTRADAS DE INTERRUPTOR DE SERVICIO:
Las dos entradas de los interruptores de servicio controlan la

configuracin de la mquina, la modalidad de operacin y ciertas
funciones de diagnstico del Mdulo de Visualizacin Principal. La
condicin y la sincronizacin (abierto/a tierra) de las entradas de los
interruptores de servicio controlan las funciones mencionadas arriba.
En el Sistema Monitor Caterpillar usa dos tipos de emisores para

suministrar entradas al Mdulo de Visualizacin Principal. Estos se
identifican como emisores de 0 a 240 ohmios y de 70 a 800 ohmios, los
cuales se describieron en la unidad 1. Estos emisores miden un valor de
125
resistencia especfica del sistema que corresponde a una condicin

especfica del sistema.
El emisor de 0 a 240 ohmios puede usarse slo en los contactos 9 y 18

del Mdulo de Visualizacin Principal.
El emisor de 70 a 800 ohmios puede usarse slo en los contactos 8, 10,

28 y 38 del Mdulo de Visualizacin Principal.
El Sistema Monitor Caterpillar usa dos tipos de sensores para proveer

entradas al Mdulo de Visualizacin Principal. Se identifican como:
2.18 SENSORES DE MODULACIN DE DURACIN DE IMPULSO

(PWM) Y SENSORES DE FRECUENCIA.
- SENSORES PWM
Se usan en el sistema monitor para medir las condiciones

cambiantes de la mquina. El mdulo de visualizacin principal
recibe y procesa una seal de "ciclo de trabajo" del sensor y enva
la informacin a uno de los medidores del Mdulo del Grupo de
Medidores para mostrarla al operador.
Los sensores PWM pueden usarse slo en los contactos 7, 17, 27 y

37 del Mdulo de Visualizacin Principal.
- SENSORES DE FRECUENCIA
En el sistema monitor se usan para medir la velocidad. El Mdulo de

Visualizacin Principal recibe y procesa una seal de frecuencia CA
(Hz) del sensor y enva la informacin al Mdulo del
Velocmetro/Tacmetro. En los Cargadores de Ruedas medianos se
usan para medir la velocidad del motor y la velocidad de salida de la
transmisin.
126
Los sensores de frecuencia slo pueden usarse en los contactos 26,

30 y 36 del Mdulo de Visualizacin Principal.
El contacto 30 es permanente para la entrada de frecuencia (Hz) del

terminal R" del alternador. La frecuencia del alternador se usa para
determinar la condicin del sistema de carga elctrica de la
mquina. La frecuencia del alternador tambin se usa junto con
otras entradas para determinar si el motor est en funcionamiento.
Las salidas asociadas con el sistema monitor se usan para notificar

al operador las condiciones normales y anormales de la mquina.
Los componentes de salida incluyen el Mdulo de Visualizacin
Principal, el Enlace de Datos de Visualizacin, los indicadores de
alerta, la lmpara y la alarma de accin.
Las categoras de advertencia relacionadas con las salidas del

sistema monitor son las mismas del Sistema Monitor Electrnico
(EMS) y del Sistema Monitor Computarizado (CMS) vistas en la
leccin 1.
Fig. 5.35
127
El Mdulo de Visualizacin Principal, tiene la capacidad de mostrar

10 indicadores de alerta para notificarle al operador de una
condicin anormal. En los indicadores de alerta se pueden usar
datos recibidos de las entradas de interruptor no asignadas (vistos
anteriormente), de los sensores, de los emisores o del Enlace de
Datos CAT, para determinar si hay una condicin anormal de la
mquina. El indicador de alerta DESTELLANTE identifica el sistema
responsable.
El rea de visualizacin del mdulo de visualizacin principal provee

informacin tanto digital como de texto. La informacin disponible
en el mdulo de visualizacin depende de las modalidades de
operacin programadas en la mquina.
Los tipos de informacin que se pueden mostrar son:
- Lectura de seis dgitos (con puntos decimales entre ciertos

nmeros)
- Seis smbolos de texto (grados centgrados, kPa, millas,
kilmetros, rpm, litros)
- Visualizacin del indicador de CDIGO DE SERVICIO Smbolo
de ampliacin de datos 10 (x10) rpm Smbolos del hormetro
Fig. 5.36
El Sistema Monitor Caterpillar tiene una lmpara de accin similar a la

del EMS y a la del CMS. La funcin de la lmpara es la misma. La
lmpara se usa en las condiciones de advertencia de las Categoras 2 y
3. Esta figura muestra la lmpara de accin (flecha) ubicada en el
tablero del 988G. En otras mquinas. la lmpara puede ser del mismo
tipo que las encontradas en el EMS.
La alarma de accin del Sistema Monitor Caterpillar funciona del mismo

modo que en el EMS y en el CMS. Generalmente ubicada detrs del
tablero, se activa slo en una condicin de advertencia de Categora 3.
128
El Mdulo de Visualizacin Principal provee suministro de energa a los

sensores PWM conectados al mdulo (+ 8 voltios CC) y a los Mdulos
del Grupo de Medidores y del Velocmetro/Tacmetro (+9 voltios CC).
El Mdulo de Visualizacin Principal provee un cdigo de diagnstico CID

263, si la pantalla lee el voltaje de suministro de energa del sensor ms
alto de lo normal o corto a batera (FMI 03), o debajo de lo normal o
corto a tierra (FMI 04).
El mdulo de visualizacin principal provee un cdigo de diagnstico CID

821 si la pantalla lee el voltaje de suministro de energa ms alto de lo
normal o corto a batera (FMI 03), o debajo de lo normal o corto a tierra
(FMI 04).
Fig. 4.37
Los Mdulos del Grupo de Medidores (1) y Velocmetro/Tacmetro (2)

reciben salidas comunes del Mdulo de Visualizacin Principal.
Los mdulos estn conectados al Mdulo de Visualizacin Principal,

mediante el Enlace de Datos de Visualizacin. Cada mdulo est unido al
Enlace de Datos de Visualizacin por un conector DT Caterpillar de seis
contactos. Los siguientes son los nmeros de contactos comunes en
todos los mdulos conectados al Enlace de Datos de Visualizacin:
Contacto 1: +Entrada 9 VCC
Contacto 2: Tierra
Contacto 3: Reloj
Contacto 4: Datos del mdulo principal
Contacto 5: Carga del mdulo/pantalla del mdulo principal
129
Contacto 6: Cdigo de mazo de cables (si aplica)
El sistema tiene capacidad para dos mdulos al mismo tipo (como el

Grupo de Medidores). Si se instala ms de un mdulo (del mismo tipo),
el contacto 6 (de uno de los mdulos) debe estar a tierra para que el
sistema pueda identificarlos.
Fig. 38
El interruptor de seleccin de Modalidad del Operador (flecha) est

montado en un tablero en alguna parte de la cabina. Este interruptor,
generalmente, se identifica por su smbolo ISO, que corresponde a un
visto bueno. El operador usa el interruptor para seleccionar ciertas
modalidades de operacin que se muestran en el Mdulo de
Visualizacin Principal. Las modalidades disponibles dependen de la
mquina especfica. Consulte el Manual de Operacin y Mantenimiento
apropiado para determinar qu modalidades del operador estn
disponibles para la mquina en particular.
El Sistema Monitor Caterpillar tiene capacidad para 12 modalidades

operativas. El operador puede disponer de seis de las modalidades.
130
Fig. 39
El Sistema Monitor Caterpillar puede proveer 12 modalidades de

operacin. Cada modalidad especfica provee informacin al sistema
monitor sin importar la condicin ni las operaciones de configuracin de
la mquina. No todas las modalidades (12) estn disponibles en todos
los cargadores de ruedas. El modelo de la mquina determina qu
modalidades estn disponibles. Para determinar qu modalidades estn
disponibles, use la Tabla de Modalidades del Sistema Monitor del
diagrama del sistema elctrico para la mquina especfica en servicio.
La modalidad de operacin se cambia mediante las entradas de servicio

y borrado del Mdulo de Visualizacin Principal o usando la herramienta
de servicio de control 4C8195. En algunos modelos de mquinas, el
operador puede entrar a ciertas modalidades accionando el interruptor
seleccin de modalidad que se encuentra en la cabina.
Consulte el Manual de Operacin y Mantenimiento de la mquina en

servicio para la informacin de las modalidades especficas del operador.
La siguiente tabla muestra las diferentes modalidades y cules estn

disponibles para el operador.
Tabla 1
La modalidad normal "-0-" y la modalidad de cdigo de mazo de cables

"-1-" siempre estn disponibles. Las otras modalidades pueden estar
disponibles o no. Las otras modalidades siempre se visualizarn en el
orden indicado en la tabla de arriba, pero el nmero de modalidad
puede variar entre los diferentes modelos (excepto para las modalidades
normal y de mazo de cables).
131
Las modalidades ms comunes a las cuales puede entrar el operador

accionando el interruptor son:
Modalidad de medidor de servicio

Modalidad del odmetro
Modalidad del tacmetro
Modalidad de desplazamiento de datos de diagnstico
A continuacin haremos una descripcin breve de cada modalidad de

servicio.
Cuando se conecta a la fuente de alimentacin, el Sistema Monitor

Caterpillar realiza un autodiagnstico y, entonces, entra en la modalidad
normal. Todos los indicadores de alerta y los medidores funcionan como
un sistema monitor de trabajo normal. Para mostrar las otras
modalidades, es necesario conectar a tierra los terminales de servicio y
de borrado del conector de cdigo de servicio, usando los conectores a
tierra, o la herramienta de servicio de control 4C8195.
Los procedimientos para seleccionar, visualizar datos y borrar la

informacin mostrada son los mismos vistos anteriormente en el
Sistema Monitor Computarizado (CMS).
132
La modalidad de medidor de servicio, generalmente, se usa como

modalidad predeterminada. Sin embargo, cuando el Mdulo de
Visualizacin Principal est en la modalidad normal (-0-), la pantalla por
defecto mostrar el hormetro de servicio y el smbolo del medidor de
servicio. El operador puede cambiar la configuracin por defecto a la
modalidad que l desee (odmetro, tacmetro, etc.).
El hormetro muestra el nmero total de horas de operacin del motor.

El Mdulo de Visualizacin Principal verifica el terminal R" del alternador
y la presin de aceite del motor, para determinar si el motor est en
funcionamiento, y muestra el total de horas en la lectura de seis dgitos.
La modalidad de odmetro muestra la distancia total que la mquina ha

viajado. La lectura puede mostrar la distancia en millas o en kilmetros.
Pueden usarse diferentes tipos de entradas para verificar esta distancia
(como un sensor de frecuencia y el software de la mquina) o desde
otro control electrnico comunicado con el Enlace de Datos CAT.
La unidad de medida puede ajustarse usando la modalidad de unidades

que se ver posteriormente.
Cuando el Mdulo de Visualizacin Principal est en la modalidad de

tacmetro, las rpm del motor se muestran en la lectura de seis dgitos.
En el Mdulo de Visualizacin Principal se usa un sensor de velocidad

para obtener la informacin de entrada. La seal de velocidad se
transmite, sobre el Enlace de Datos CAT, al sistema monitor.
Fig. 40
El operador y el tcnico de servicio usan la modalidad de

desplazamiento continuo de datos de diagnstico para ver los cdigos
de servicio guardados en el Mdulo de Visualizacin Principal. Esta
modalidad se selecciona presionando el interruptor de seleccin de
modalidad del operador.
133
Cuando se selecciona la modalidad de desplazamiento continua de datos

de diagnstico, los cdigos de servicio guardados pasan
momentneamente, uno tras otro, en el rea de visualizacin. En cada
cdigo, el MID se muestra por aproximadamente un segundo. Entonces,
la informacin correspondiente del CID y del FMI se muestra por
aproximadamente dos segundos. Cuando se muestra el ltimo cdigo,
aparece la palabra "terminacin" (End) y, entonces, los cdigos
comienzan a pasar nuevamente. Si no hay cdigos de servicio
guardados, la pantalla mostrar lneas continuas "- - -.
Durante la modalidad de desplazamiento de datos de diagnstico, el

indicador del cdigo de servicio funciona como un indicador de falla
presente. Si no se muestra el cdigo de servicio, la falla no estar
presente actualmente, pero ocurri previamente.

cdigo de mazo de cables, en la lectura se muestra el cdigo de la
mquina (modelo). El cdigo de la mquina debe corresponder al cdigo
de ventas del modelo de la mquina en el cual est instalado el sistema
monitor . El cdigo de la mquina es siempre un nmero de dos dgitos.
El cdigo de mazo de cables depende de los contactos a tierra y abiertos
del conector del cdigo de mazo de cables.
134
Fig. 41
El tcnico de servicio usa la modalidad de lectura numrica para
ayudarse en la localizacin y solucin de problemas de las entradas de
sensor. Los sensores suministran informacin usada por el mdulo
principal para determinar la posicin de los medidores en el Mdulo del
Grupo de Medidores. Usando la modalidad de lectura numrica, se
provee informacin ms exacta que la mostrada en los medidores.
Los medidores se identifican como G-A1, G-A2, G-A3 y G-A4 y

corresponden cada uno al parmetro medido.
Si se instala un segundo Mdulo de Grupo de Medidores, las posiciones

de los medidores siguen igual, pero este nuevo grupo de medidores se
identificar como GA-5, GA-6, GA-7 y GA-8.

lectura numrica (usando la herramienta de servicio de control 4C8195),
se muestra la siguiente informacin:
La lectura de seis dgitos muestra el identificador del sistema GA-1

momentneamente y, luego, muestra el valor GA-1 (unidades de
medida).
Al presionar y mantener presionado el interruptor de desplazamiento

de datos de diagnstico de la herramienta de servicio (conexin a
tierra), se pueden ver en forma continua los identificadores instalados
del sistema (GA-2, GA-3, GA-4 y GA-1).
Al soltar el interruptor de desplazamiento de datos de diagnstico

(desconexin a tierra), queda el identificador de sistema que se est
mostrando en ese instante, y en la lectura de datos muestran el valor
actual del parmetro medido y su unidad. El identificador de sistema
y el valor estn, ahora, en la posicin FIJA. El valor de la informacin
mostrada se actualiza continuamente.
Las unidades de medida disponibles para las diferentes condiciones de la

mquina son:
Temperatura medida en grados centgrados ( o C).
Presin medida en kPa.
Nivel medido en porcentaje de llenado (%).
135
Voltaje medido en dcimas de voltios (0,1 voltios). Por ejemplo, 245

se lee como 24,5 voltios.
Las funciones de la modalidad de servicio son similares a las de la

modalidad de desplazamiento de datos de diagnstico. Ambas
modalidades muestran informacin de los cdigos MID, CID y FMI, pero
en la modalidad de servicio, los cdigos pueden colocarse en la posicin
FIJA para facilitar el procedimiento de localizacin y solucin de
problemas y la reparacin de las fallas del sistema.
El mdulo de visualizacin principal detecta y diagnostica fallas en los

siguientes circuitos.
Mdulos de salida de visualizacin
Salida de la lmpara de accin y alarma de accin
Entradas de sensores/emisores
El Mdulo de Visualizacin Principal registrar la falla y activar el

indicador de CDIGO DE SERVICIO, como se muestra arriba. El
indicador de CDIGO DE SERVICIO permanecer encendido todo el
tiempo que la falla est presente. Cuando se muestra una falla, y el
componente o el circuito cambien de estado, sonar la alarma de
accin. Por ejemplo, si la pantalla muestra un cdigo de falla para el
sensor de temperatura del convertidor de par y el tcnico desconecta y
luego vuelve a conectar el sensor, sonar la alarma de accin debido a
que el mdulo de visualizacin principal detecta un cambio desde un
circuito abierto a un circuito completado.
136
La modalidad confidencial es una herramienta til de mantenimiento.
El Mdulo de Visualizacin Principal verifica y registra los valores

extremos de cada condicin de la mquina. Los valores son actualizados
siempre que ocurra un valor ms alto.
En las ltimas versiones del Sistema Monitor Caterpillar se usan una

lectura digital de modalidad confidencial. El visualizador muestra ----.
El tcnico de servicio puede usar el interruptor de desplazamiento de
datos de diagnstico en la herramienta de servicio 4C8195 para obtener
el valor digital de la modalidad confidencial, y mostrarlo en el rea de
visualizacin principal.
En esta modalidad, el Mdulo del Grupo de Medidores muestra la lectura

ms baja o ms alta (para condiciones anormales bajas o altas) que
haya registrado el medidor. En medidores que registran ambos
extremos, el medidor alterna entre la lectura ms alta y la ms baja.
El Mdulo de Velocmetro/Tacmetro (si est instalado) muestra las rpm

ms altas del motor y la velocidad de desplazamiento ms alta.
Los indicadores de alerta destellarn en los sistemas de la mquina que

registran condiciones anormales.
La modalidad de unidades hace que la informacin intercambie entre

unidades de EE.UU. y unidades mtricas. La nica informacin en la que
se aplica la modalidad de unidades es:
Millas y kilmetros (km)

Millas por hora y kilmetros por hora (millas/h y km/h)
Las unidades se intercambian poniendo a tierra el contacto borrar

(CLEAR) mientras est abierto el contacto de entrada de servicio.
137
La modalidad de configuracin le indica al Mdulo de Visualizacin

Principal cuntos y qu tipo de mdulos estn conectados al sistema.
El sistema se configura, inicialmente, en fbrica. Si se instala un

accesorio de visualizacin (adicional), la modalidad de configuracin se
usa para indicarle al Mdulo de Visualizacin Principal que se instal un
nuevo accesorio.
En la modalidad de configuracin, se usan los siguientes cdigos:
Si la mquina no est equipada con un Mdulo de Grupo de

Medidores, el primer indicador de mdulo mostrado ser "G1", lo que
seala que puede instalarse un mdulo indicador.
Si un Mdulo de Medidores es estndar y puede adicionarse otro, el

indicador de mdulo mostrar "G2".
El mismo tipo de informacin se mostrar en un Mdulo de

Velocmetro/Tacmetro, excepto que el cdigo designador ser "t1" y
"t2". La "G" representa un medidor y, la "t", un velocmetro/tacmetro.
Despus de mostrar la informacin del medidor o del

velocmetro/tacmetro, la pantalla indicar S (YES) o NO (NO) para
sealar si el mdulo est conectado o desconectado. El conectar a tierra
el contacto BORRAR hace que la pantalla cambie a S (YES) o NO (NO),
dependiendo de cmo estaba. Al abrir el contacto borrar, se detiene en
la pantalla el dato mostrado en ese instante. Si la seleccin es S (YES),
el Mdulo de Visualizacin Principal intentar comunicarse con el mdulo
seleccionado. Si el Mdulo de Visualizacin Principal falla en establecer
la comunicacin, se registrar un cdigo de servicio.
138
La modalidad de calibracin se usa en algunos sistemas de mquinas

que requieren procedimientos de calibracin especial. Un ejemplo de
sistema que requiere calibracin es el del implemento electrohidrulico.
Consulte el Manual de Servicio para los controles que requieren
calibracin especial.
139
ANOTACIONES:
140

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2.1 ENTRADA DE VOLTAJE

El control CMS detecta el voltaje del sistema en el disyuntor del circuito

2.2 ENTRADA DE FRECUENCIA

El control CMS recibe una seal de corriente alterna de los sensores

2.3 ENTRADA DE MODULACIN DE DURACIN DE IMPULSOS

El control CMS recibe seales de entrada de los sensores de Modulacin

Por ejemplo, a medida que aumenta la temperatura, cambia la seal del

2.4 ENTRADA DE FOTOSENSOR

El fotosensor mide la luz ambiente y, automticamente, ajusta el brillo

En el sistema monitor computarizado se usan otros sistemas de la

2.5 LMPARA Y ALARMA DE ACCIN

La lmpara y la alarma de accin son salidas del CMS (en ambas

El CMS usa el alternador para ayudar a determinar el estado de los

En el CMS se usan conectores de servicio y de programacin para

- Conector de cdigos de mazo de cables le indica al control CMS en

- Conector de unidades le indica al control del CMS qu unidades

- Conector de servicio permite entrar en las diferentes modalidades

- Conector de Enlace de Datos CAT permite compartir datos con

2.8 ENLACES DE DATOS CAT

El control CMS tiene dos contactos que son entradas y salidas

Como se dijo antes, en las mquinas Caterpillar se encuentran

Los controles siguen siendo intercambiables, pero las mejoras del

En la siguiente seccin, slo se presentarn los cambios ms recientes.

La segunda versin que estudiaremos es el control VFD. Se vern por

El primer tipo de control que veremos es la versin LCD. Como se indic

La seccin de grficas de barras est al lado izquierdo del tablero de

La seccin central contiene una grfica de barras con segmentos

La seccin de los indicadores de alerta tiene posiciones para 12 entradas

El Sistema Monitor Computarizado opera en tres modalidades: Normal,

El control CMS-LCD est activo siempre que el interruptor de llave de

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- Las grficas de barras y los indicadores de alerta asociados (al lado

- Los indicadores de alerta (con smbolos pictogrficos) al lado derecho

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El proceso de autodiagnstico se completa en aproximadamente seis

En la modalidad NORMAL, el control verifica continuamente los sistemas