Teoria de Errores Fisica Exp Sensores Impri

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
INGENIERIA GEOLOGICA
TEORIA DE ERRORES
I. INTRODUCCIN.
Una magnitud fsica es un atributo de un cuerpo, un fenmeno o
una sustancia, que puede determinarse cuantitativamente, es decir, es un
atributo susceptible de ser medido. Ejemplos de magnitudes son la
longitud, la masa, la potencia, la velocidad, etc. A la magnitud de un objeto
especfico que estamos interesados en medir, la llamamos mesurando.
Por ejemplo, si estamos interesado en medir la longitud de una barra, esa
longitud especfica ser el mesurando.
Para establecer el valor de un mesurando tenemos que usar
instrumentos de medicin y un mtodo de medicin. Asimismo es
necesario definir unidades de medicin. Por ejemplo, si deseamos medir
el largo de una mesa, el instrumento de medicin ser una regla. Si hemos
elegido el Sistema Internacional de Unidades (SI), la unidad ser el metro
y la regla a usar deber estar calibrada en esa unidad (o submltiplos). El
1
mtodo de medicin consistir en determinar cuntas veces la regla y

fracciones de ella entran en la longitud buscada.
En ciencias e ingeniera, el concepto de error tiene un significado
diferente del uso habitual de este trmino. Coloquialmente, es usual el
empleo del trmino error como anlogo o equivalente a equivocacin. En
ciencia e ingeniera, el error, como veremos en lo que sigue, est ms bien
asociado al concepto de incerteza en la determinacin del resultado de
una medicin.
En todo proceso de medicin existen limitaciones dadas por los
instrumentos usados, el mtodo de medicin, el observador (u
observadores) que realizan la medicin. Asimismo, el mismo proceso de
medicin introduce errores o incertezas. Por ejemplo, cuando usamos
un termmetro para medir una temperatura, parte del calor del objeto
fluye al termmetro (o viceversa), de modo que el resultado de la
medicin es un valor modificado del original debido a la inevitable
interaccin que debimos realizar. Es claro que esta interaccin podr o
no ser significativa: Si estamos midiendo la temperatura de un metro
cbico de agua, la cantidad de calor transferida al termmetro puede no
ser significativa, pero si lo ser si el volumen en cuestin es de pequea
fraccin del mililitro.
Tanto los instrumentos que usamos para medir como las
magnitudes mismas son fuente de incertezas al momento de medir. Los
instrumentos tienen una precisin finita, por lo que, para un dado
instrumento, siempre existe una variacin mnima de la magnitud que
puede detectar. Esta mnima cantidad se denomina la apreciacin
nominal del instrumento. Por ejemplo, con una regla graduada en
milmetros, no podemos detectar variaciones menores que una fraccin
del milmetro.
A su vez, las magnitudes a medir no estn definidas con infinita
precisin. Imaginemos que queremos medir el largo de una mesa. Es
2
posible que al usar instrumentos cada vez ms precisos empecemos a

notar las irregularidades tpicas del corte de los bordes o, al ir aun ms
all, finalmente detectemos la naturaleza atmica o molecular del
material que la constituye. Es claro que en ese punto la longitud dejar
de estar bien definida. En la prctica, es posible que mucho antes de
estos casos lmites, la falta de paralelismo en sus bordes haga que el
concepto de la longitud de la mesa comience a hacerse cada vez
menos definido, y a esta limitacin intrnseca la denominamos denomina
incerteza intrnseca o falta de definicin de la magnitud en cuestin.
Otro ejemplo sera el caso en que se cuenta la cantidad de
partculas alfa emitidas por una fuente radioactiva en 5 segundos.
Sucesivas mediciones arrojarn diversos resultados (similares, pero en
general distintos). En este caso, de nuevo, estamos frente a una
manifestacin de una incerteza intrnseca asociada a esta magnitud
nmero de partculas emitidas en 5 s, ms que al error de los
instrumentos o del observador.
II. ALGUNOS CONCEPTOS BSICOS.

Otra fuente de error que se origina en los instrumentos adems de
la precisin es la exactitud de los mismos. Como vimos, la precisin de
un instrumento o un mtodo de medicin estn asociados a la sensibilidad
o menor variacin de la magnitud que se pueda detectar con dicho
instrumento o mtodo. As, decimos que un tornillo micromtrico (con una
apreciacin nominal de 10 m) es ms preciso que una regla graduada
en milmetros; o que un cronmetro es ms preciso que un reloj comn,
etc.
La exactitud de un instrumento o mtodo de medicin est asociada
a la calidad de la calibracin del mismo. Imaginemos que el cronmetro
3
que usamos es capaz de determinar la centsima de segundo pero

adelanta dos minutos por hora, mientras que un reloj de pulsera comn
no lo hace. En este caso decimos que el cronmetro es todava ms
preciso que el reloj comn, pero menos exacto. La exactitud es una
medida de la calidad de la calibracin de nuestro instrumento respecto de
patrones de medida aceptados internacionalmente. En general los
instrumentos vienen calibrados, pero dentro de ciertos lmites. Es deseable
que la calibracin de un instrumento sea tan buena como la apreciacin
del mismo. La Figura ilustra de modo esquemtico estos dos conceptos.
Figura Esta figura ilustra de modo esquemtico los conceptos de

precisin y exactitud. Los centros de los crculos indican la posicin del
verdadero valor del mesurando y las cruces los valores de varias
determinaciones del centro. La dispersin de los puntos da una idea de
la precisin, mientras que su centro efectivo (centroide) est asociado a
4
la exactitud. a) Es una determinacin precisa pero inexacta, mientras d)

es ms exacta pero imprecisa; b) es una determinacin ms exacta y
ms precisa; c) es menos precisa que a).
Decimos que conocemos el valor de una magnitud dada, en la
medida en que conocemos sus errores. En ciencia consideramos que la
medicin de una magnitud con un cierto error no significa que se haya
cometido una equivocacin o que se haya realizado una mala medicin.
Con la indicacin del error de medicin expresamos, en forma
cuantitativa y lo ms precisamente posible, las limitaciones que nuestro
proceso de medicin introduce en la determinacin de la magnitud
medida.
Qu es el error en ingeniera?
Cuando se realizan mediciones de flujo, es importante darse
cuenta que ningn valor registrado de un parmetro dado es
perfectamente preciso. Los instrumentos no miden al llamado valor
verdadero del parmetro, sino que dan una estimacin de dicho valor. El
error es la incertidumbre en una medicin. Nunca se puede medir algo
exactamente, por lo tanto se trata de minimizar el error, y para esto se
desarroll la teora de error. Si no conocemos el error en una medicin
no conocemos qu tan confiable es el resultado, por eso es que un
resultado experimental sin un error asociado no representa nada.
III. CLASIFICACIN DE ERRORES

Los errores pueden clasificarse en dos grandes grupos:
A) Sistemticos y B) Accidentales.
A. Errores sistemticos.
Son aqullos que se reproducen constantemente y en el mismo
5
sentido. Por ejemplo, si el CERO de un voltmetro no est ajustado

correctamente, el desplazamiento del CERO se propagar, en el mismo
sentido, a todas las medidas que se realicen con l.
Atendiendo a su origen los errores sistemticos se clasifican en:
A.1) Errores tericos.
Son los introducidos por la existencia de condiciones distintas a
las idealmente supuestas para la realizacin del experimento. Un
ejemplo de error terico es el que resulta de la existencia de la
friccin del aire en la medida de g con un pndulo simple.
A.2) Errores instrumentales.

Son los inherentes al propio sistema de medida, debido a
aparatos mal calibrados, mal reglados o, simplemente, a las propias
limitaciones del instrumento o algn defecto en su construccin. Estos
errores pueden ser atenuados por comparacin con otros aparatos
"garantizados", cuyo error instrumental sea ms "pequeo" y
controlable.
A.3) Errores personales.

Son los debidos a las peculiaridades del observador que
puede, sistemticamente, responder a una seal demasiado pronto o
demasiado tarde, estimar una cantidad siempre por defecto, etc.
B. Errores accidentales
Son debidos a causas irregulares y aleatorias en cuanto a
presencia y efectos: corrientes de aire, variaciones de la temperatura
durante la experiencia, etc. As como los errores sistemticos pueden
ser atenuados, los errores accidentales para un determinado
experimento, en unas condiciones dadas, no pueden ser controlados.
Es ms, los errores accidentales se producen al azar y no pueden ser
6
determinados de forma unvoca. Para tratar adecuadamente este tipo de

errores es preciso hacer uso de la estadstica y hablar en trminos
probabilsticos. Como veremos, no podemos decir que el error de una
medida sea de 5 unidades, por ejemplo, sino que habr que decir que
existe una probabilidad P (del 75%, por ejemplo) de que el error sea
inferior a 5 unidades.
IV. MANERAS DE EXPRESAR EL ERROR.

La incertidumbre es la suma del desvo y de la precisin.
Desvo es la incertidumbre sistemtica presente durante una prueba, se
considera que permanece constante durante mediciones repetidas de
un cierto conjunto de parmetros. No existe una formulacin estadstica
que pueda ser aplicada para estimar el desvo, su valor por consiguiente
debe basarse en estimaciones. Las calibraciones y las mediciones
ayudan en su estimacin. Precisin se encuentra mediante mediciones
repetidas de la poblacin de parmetros y con la utilizacin de la
desviacin estndar como ndice de precisin. En la situacin en la cual
no se realizan mediciones repetidas, se debe usar un solo valor; sin
7
embargo se obtendr menos precisin. La figura 1 ilustra la definicin de

incertidumbre. Se ensea un muestreo de los datos (lnea continua)
cuya distribucin se supone Gaussiana. El parmetro X es una variable
particular medida, o mensurando, X es el promedio de todas las
variables medidas y DX es el intervalo de incertidumbre, o precisin,
asociado con X.
Figura: incertidumbres asociadas con un muestreo de datos

Cuando se presenta el resultado de una medicin se presenta de la forma:
X DX
Lo que significa en las condiciones que se realiz la medicin y despus
de realizar un anlisis del error, se sabe que la variable medida se
encuentra en un intervalo de valores:
(X - DX, X + DX)
Adems es necesario establecer el desvo y la probabilidad P de
registrar el mensurando con la precisin establecida.
Error absoluto
Se presenta el error en las mismas unidades que la cantidad
medida. Por ejemplo,
M =
8
34.60.07gr
Lo que quiere decir que la masa puede variar entre:
34.53 gr. M 34.67 gr
Error relativo
Se expresa como una cantidad relativa a la medida obtenida. Es
decir:
Por ejemplo:
V. CUANTIFICACIN DE ERRORES.
Desde el punto de vista de su cuantificacin, los errores se
clasifican en: A) Error absoluto y B) Error relativo.
A. Error absoluto
Se define como la diferencia que existe entre el valor real de la
magnitud a medir y el obtenido en una medida. Puesto que es una
diferencia de valores de una misma magnitud, el error absoluto se
expresa en las mismas unidades que la magnitud. As pues, si x es
el valor medido, x* el valor real y x el error instrumental o
sensibilidad del aparato de medida, se satisface la relacin
Que se representa en la forma
El error absoluto, que se identifica en primera aproximacin con el

error instrumental, es el parmetro bsico utilizado en la
9
descripcin de una medida y es, en general, conocido o

determinable a priori. Sin embargo, no es el que define con mayor
efectividad la bonanza de la aproximacin de la medida. En efecto,
supongamos que tenemos una regla con un error del cero de 0,5
cm y que con ella medimos dos longitudes, obteniendo 2,5 cm para
una de ellas y 20,5 cm para la otra. Si suponemos que las
longitudes reales son 2 cm y 20 cm respectivamente, es evidente
que ambas medidas han sido medidas con un error absoluto de 0,5
cm, pero la primera medida se aproxima mucho menos a la
longitud real que la segunda, y la razn es obvia: una diferencia de
0,5 cm es una parte considerable de una longitud de 2 cm,
mientras que es una parte pequea de 20 cm. Surge, as, el
concepto de error relativo.
B. Error relativo.
Se define como el cociente entre el error absoluto x y el valor
real x* de la magnitud
Donde x es el valor medido.

Utilizaremos la segunda expresin cuando, como es habitual, no
conozcamos el valor real de la magnitud. Es costumbre expresar
el error relativo porcentualmente,
VI. EXPRESIN DE LAS MEDIDAS

Dado el significado de cota de garanta que tiene, suele darse el valor del
error absoluto con una sola cifra significativa, aumentando dicha cifra en
10
una unidad si la primera que se desprecia es mayor o igual que 5.

Cuando la primera cifra significativa es 1, resulta ms correcto mantener
la segunda cifra del error absoluto cuando sta es menor que 5.
El valor de la magnitud debe tener slo las cifras necesarias para que su
ltima cifra significativa sea del mismo orden decimal que la ltima cifra
significativa que se tome para el error absoluto.
El truncado (o redondeo) del valor de la magnitud debe realizarse
solamente en la expresin final de las medidas, no en las operaciones
intermedias que podamos realizar con l, ya que perderamos
informacin experimental y el resultado final puede verse afectado
ligeramente.
En la tabla I vemos diversos ejemplos de expresin de magnitudes en
forma incorrecta (columna izquierda) y de forma correcta (columna
derecha).
VII. MEDIDA DIRECTA DE UNA MAGNITUD.

Dos son los tipos de errores ms corrientes que se presentan en la
medida directa de una magnitud: A) Errores sistemticos y B) Error de
sensibilidad del aparato.
A) Errores sistemticos.
Consideraremos slo dos de ellos.
11
Error del cero, introducido por un desajuste del instrumento de medida.

Consiste en que, por defecto de ajuste, una medida que debiera resultar
nula (aparato en vaco), da distinta de cero. Algunos instrumentos
poseen un dispositivo de "ajuste de cero", que permite corregir
fcilmente este error. Si no lo tuviera, para determinar este error se
efecta la lectura del aparato en vaco y se corrigen las medidas que se
realicen restndoles (error por exceso) o sumndoles (error por defecto)
el error del cero.
Error de paralaje, originado cuando se observa la aguja indicadora de
un instrumento (por ejemplo, de un polmetro analgico) con un cierto
ngulo de inclinacin y no perpendicularmente a la misma. Para evitar
este error, muchos instrumentos de aguja poseen un espejo debajo de la
misma, debindose tomar la medida cuando la aguja y su imagen
coincidan, ya que en este momento estaremos mirando
perpendicularmente al aparato.
Existen otros errores sistemticos en cuyo anlisis no nos detendremos.
B) Error de sensibilidad del aparato.
Como mencionamos anteriormente, definimos sensibilidad de un
instrumento (o error instrumental) como el intervalo ms pequeo de la
magnitud medible con l. El error absoluto se identifica, en primera
aproximacin, con la sensibilidad del aparato. As, si la divisin ms
pequea de una regla es de 1 mm el error de sensibilidad de la misma
ser 1mm.
Para saber cuntas medidas directas de una misma magnitud hay que
realizar, debemos detectar las causas de error, ya que el tratamiento de
los datos y la expresin del resultado es diferente segn la naturaleza de
las causas.
Si realizamos una sola medida, nos cabe la duda de si el resultado es
reproducible (se repetir el resultado en la siguiente medida?). Si
realizamos dos, cualquier diferencia entre ambas no nos permite
12
seleccionar entre ellas. Concluimos, pues, que el nmero mnimo de

medidas a realizar es 3, y ste es el nmero inicial de medidas con el
que nos contentaremos en las prcticas de laboratorio, aunque sera
ms seguro realizar algunas ms. Realizadas 3 medidas, calculamos la
dispersin o diferencia, D, entre los valores extremos. Se nos pueden
presentar dos casos:
1) que D sea cero o igual que el error instrumental. En este caso,
tomaremos como mejor valor de la magnitud la media aritmtica de
las 3 medidas, y como error absoluto el error instrumental.
2) que D sea mayor que el error instrumental. En este caso, el nmero

de medidas necesario puede ser mayor, siendo ms fiable la medida
cuanto mayor sea el nmero de medidas realizadas. De nuevo,
tomaremos como mejor valor la media aritmtica de todas las
medidas,
y el error absoluto lo identificaremos con
Donde n es el nmero de medidas y t es un parmetro (t de

Student) cuyo valor depende de la probabilidad de que el verdadero
valor de la magnitud Ntese que la ecuacin tiende a cero cuando n
tiende a infinito. Basta, pues, con realizar un nmero suficiente de
medidas para igualar el error estadstico a cualquier valor fijado de
13
antemano. Para 6, 15 y 50 medidas los valores de t pueden verse en las

tablas II, III y IV, respectivamente.
Cifras significativas.
Cuando realizamos una medicin con una regla graduada en milmetros,

est claro que, si somos cuidadosos, podremos asegurar nuestro
resultado hasta la cifra de los milmetros o, en el mejor de los casos, con
una fraccin del milmetro, pero no ms. De este modo nuestro resultado
podra ser L = (95.2 0.5) mm, o bien L = (95 1) mm. En el primer caso
decimos que nuestra medicin tiene tres cifras significativas y en el
segundo caso slo dos. El nmero de cifras significativas es igual al
nmero de dgitos contenidos en el resultado de la medicin que estn a
la izquierda del primer dgito afectado por el error, incluyendo este dgito.
El primer dgito, o sea el que est ms a la izquierda, es el ms
significativo (9 en nuestro caso) y el ltimo (ms a la derecha) el menos
significativo, ya que es en el que tenemos menos seguridad. Ntese
14
que carece de sentido incluir en nuestro resultado de L ms cifras que

aquellas en donde tenemos incertidumbres (donde cae el error).
No es correcto expresar el resultado como L = (95.321 1) mm, ya que si

tenemos incertidumbre del orden de 1 mm, mal podemos asegurar el
valor de las dcimas, centsimas y milsimas del milmetro. Si el valor de
L proviene de un promedio y el error es del orden del milmetro, se debe
redondear el dgito donde primero cae el error.
Es usual expresar las incertidumbres con una sola cifra significativa, y

solo en casos excepcionales y cuando existe fundamento para ello, se
pueden usar ms. Tambin es usual considerar que la incertidumbre en
un resultado de medicin afecta a la ltima cifra si es que no se la indica
explcitamente. Por ejemplo, si slo disponemos de la informacin que
una longitud es L = 95 mm, podemos suponer que la incertidumbre es
del orden del milmetro y, como dijimos antes, el resultado de L tiene dos
cifras significativas.
Una posible fuente de ambigedad se presenta con el nmero de cifras

significativas cuando se hace un cambio de unidades. Si en el ltimo
ejemplo deseamos expresar L en m, el resultado sera L =
(950001000) m. Cuntas cifras significativas tenemos en este
resultado? Claramente dos, igual que antes, ya que la ltima cifra
significativa sigue siendo 5. Sin embargo, si no indicamos explcitamente
la incertidumbre de L, es difcil saber cuntas cifras significativas
tenemos. Ntese que 95 mm 95000 m, ya que el primer resultado
tiene slo dos cifras significativas mientras el segundo tiene 5 (a
propsito compare los costos de los instrumentos para realizar estas dos
clases de determinaciones). Para evitar estas ambigedades se emplea
la notacin cientfica. Podemos escribir la siguiente igualdad: 9.5 x101
mm = 9.5 x 104m. Notemos que los nmeros en ambos miembros de la
igualdad tienen igual nmero de cifras significativas, siendo la nica
15
diferencia las unidades usadas.
VIII. HISTOGRAMAS Y DISTRIBUCIN ESTADSTICA.

Consideremos una poblacin de personas de una ciudad y que queremos
analizar cmo se distribuyen las estaturas de la poblacin. Para llevar
adelante este estudio podemos medir la altura de todos los individuos de
la poblacin, o bien tomar una muestra representativa de la misma, a
partir de la cual inferiramos las caractersticas de la poblacin. Esta clase
de estudio es un tpico problema de estadstica. Si tomamos una muestra
de tamao N y para la misma medimos las alturas de cada individuo, este
experimento dar N resultados: x1, x2, x3,..., xN. Todos estos datos
estarn comprendidos en un intervalo de alturas (xmin, xMax) entre
menor y mayor altura medidas. Una manera til de visualizar las
caractersticas de este conjunto de datos consiste en dividir el intervalo (
xmin, xMax) en m sub intervalos iguales, delimitados por los puntos (y1,
y2, y3, ..., ym) que determinan lo que llamaremos el rango de clases.
Seguidamente, contamos el nmero n 1 de individuos de la muestra cuyas
alturas estn en el primer intervalo [y1, y2), el nmero n j de los individuos
de la muestra que estn en el j- simo intervalo [yj-1, yj), etc., hasta el

subintervalo m. Aqu hemos usado la notacin usual de usar corchetes,
[], para indicar un intervalo cerrado (incluye al extremo) y parntesis
comunes, (), para denotar un intervalo abierto (excluye el extremo). Con
estos valores definimos la funcin de distribucin fj que se define para cada
subintervalos j como:
16
Esta funcin de distribucin est normalizada, es decir:
El grfico de fj versus xj [xj = 0.5 ( yj-1 + yj)] nos da una clara idea de
cmo se distribuyen las altura de los individuos de la muestra en estudio.
Este tipo de grfico se llama un histograma y la mayora de las hojas de
clculo de programas comerciales (Excel, Cuatro- Pro, Origen, etc.) tienen
herramientas para realizar las operaciones descriptas aqu y el grfico
resultante. En la Fig. 1.3 ilustramos dos histogramas tpicos.
Figura Histograma de dos muestras con igual valor medio pero con
distintos grados de dispersin. En este ejemplo, los datos tienen una
distribucin Gaussiana o Normal, descripta por la curva de trazo
contino.
Tres parmetros importantes de una distribucin son:
17
El valor medio da una idea de la localizacin o valor medio de los valores

en la muestra. En general <x> da el centro de masa (centroide) de la
distribucin. Tanto Var(x) como sx dan una idea de la dispersin de los
atos alrededor del promedio. Cuando ms concentrada est la distribucin
alrededor de <x> menor ser sx y viceversa. Una distribucin de
probabilidad muy comn en diversos campos es la distribucin gaussiana
o normal, que tiene la forma de una campana como se ilustra en trazo
continuo en la Fig. 1.3. La expresin matemtica de esta distribucin es:
Discrepancia.
Si una magnitud fsica se mide con dos (o ms) mtodos o por distintos
observadores, es posible (y muy probable) que los resultados no
coincidan. En este caso decimos que existe una discrepancia en los
resultados. Sin embargo, lo importante es saber si la discrepancia es
significativa o no. Un criterio que se aplica en el caso especial pero
frecuente, en el que las mediciones se puedan suponer que siguen una
distribucin normal, es el siguiente. Si los resultados de las dos observaciones
que se comparan son independientes (caso usual) y dieron como resultados:
18
Estos criterios pueden generalizarse para intervalos de confianza mayores

en forma similar. Tambin se aplican cuando se comparan valores
obtenidos en el laboratorio con valores tabulados o publicados. Ntese la
diferencia entre discrepancia y error, que en algunos textos poco cuidadosos
se confunde. El error est relacionado con la incertidumbre en la de-
terminacin del valor de una magnitud. La discrepancia est asociada a la
falta de coincidencia o superposicin de dos intervalos de dos resultados
Propagacin de incertidumbres
Hay magnitudes que no se miden directamente, sino que se derivan de

otras que s son medidas en forma directa. Por ejemplo, para conocer el
rea de un rectngulo se miden las longitudes de sus lados, o para
determinar el volumen de una esfera se tiene que medir el dimetro. La
pregunta que queremos responder aqu es cmo los errores en las
magnitudes que se miden directamente se propagarn para obtener el
19
error en la magnitud derivada. Slo daremos los resultados, para mayor detalle
se recomienda consultar la bibliografa citada. Supongamos, para fijar
ideas, que la magnitud V, es una funcin de los parmetros, x, y, z, etc.,
o sea:
y que x, y, z, etc., s se midieron directamente y que conocemos sus

errores, a los que designamos en el modo usual como Dx, Dy, Dz, etc.
Entonces se puede demostrar [1,3] que el error en V vendr dado por:
En rigor las derivadas involucradas en esta ecuacin son derivadas

parciales respecto de las variables independientes x, y, z, etc. En el caso
especial que la funcin V(x,y,z,..) sea factorizable como potencias de x,
y, z, etc., la expresin anterior puede ponerse en un modo muy simple.
Supongamos que la funcin en cuestin sea:
Entonces:
Para clculos preliminares, esta expresin puede aproximarse por:
20
21
LA FSICA
EXPERIMENTAL A
NIVEL NACIONAL E
INTERNACIONAL
I. LA FSICA EXPERIMENTAL EN EL SIGLO XVIII

Ciencia y filosofa en el siglo XVIII
La ciencia moderna surge una vez que se acepta la necesidad y se
comprende el Inters- de una descripcin del mundo natural
independiente de la revelacin divina y al margen del finalismo
teolgico. Esta nueva disposicin es la que caracteriza a los pensadores
de la Revolucin Cientfica. Una revolucin que afect tanto a los
contenidos como a los mtodos y a la posicin social de la ciencia. Se
rechazaron los viejos modos de la filosofa y se buscaron nuevas
maneras de investigar la naturaleza. Francis Bacn en su Novan
rgano y Descartes en su Discurso del mtodo propusieron sus
opciones. Bacn la realizacin de experimentos para interrogar al
mundo. Descartes la suficiencia del poder deductivo de la razn para
explicarlo. Frente a ellos Newton se dedic a poner en prctica una
brillante sntesis de experimentacin y formalismo matemtico.
El siglo XVIII representa el triunfo final del newtonianismo frente al
cartesianismo. Razn y naturaleza son las dos palabras claves de la
ciencia y la filosofa del XVIII. Los mtodos de la lgica formal van
siendo reemplazados por los mtodos de las ciencias naturales. Las
leyes de la naturaleza son las autnticas leyes de la razn. Pero esas
leyes, se piensa, han sido libremente elegidas por Dios y, por lo
tanto, no es posible descubrirlas con el simple razonamiento. Se
comprende entonces la necesidad de la experimentacin para descubrir
las leyes naturales. Leyes que en realidad revelan la voluntad divina y
prueban la mismsima existencia de Dios (el famoso argumento del
diseo).
El siglo XVIII conocer, adems, una importante reorganizacin de la
ciencia. A principios del siglo, la Fsica continuaba en la tradicin
aristotlica de estudiar todos los fenmenos naturales, incluyendo los
orgnicos. A lo largo de este siglo y en las primeras dcadas del
siguiente se independizan de ella disciplinas como la fisiologa, la
botnica o la geologa. Al final del siglo la organizacin de la fsica se
aproxima ya a la moderna disciplina que hoy conocemos con el
mismo nombre. Y no slo la organizacin, tambin el mtodo. En
efecto, a lo largo del siglo ir madurando la nueva fsica experimental
que pasar de ser un mero instrumento de exploracin y exhibicin de
curiosidades a un mtodo de riguroso anlisis cuantitativo de la
naturaleza. Un mtodo que permitir, primero el descubrimiento de leyes
funcionales y ms tarde la mate matizacin de amplias zonas de la
nueva fsica. En otras palabras, el ideal newtoniano de ciencia.
Los orgenes de la fsica experimental.

La naturaleza teleolgica y racional concebida por Aristteles haca
innecesaria, o casi innecesaria, la experimentacin cientfica. Aparte,
claro est, de las observaciones cuantitativas propias de la astronoma,
la geodesia y otras reas de las llamadas matemticas mixtas. A pesar
de ello, algn griego hubo que experiment sobre ciertos fenmenos
naturales, especialmente los relacionados con el vaco y la neumtica.
Es el caso de Estratn (siglo III a. C.), cuyas investigaciones tcnico-
cientficas motivaron la aparicin de una corriente de experimentadores y
constructores de artilugios mecnico- neumticos a la que
pertenecieron, entre otros, Ctesibio (siglo II a. C.), Filn de
Bizancio (siglo II a. C.) o Hern de Alejandra (siglo I). Bien distinta es la
tradicin que se inici durante el Renacimiento europeo y que fue
conocida como magia natural. Su actividad experimental, desligada de la
magia y la alquimia, se limitaba a poner de manifiesto ciertas
curiosidades de la naturaleza, casi siempre mezcladas con trucos,
habilidades manuales e ilusiones pticas.
El primer fsico experimental fue, sin duda, el ingls William Gilbert
(1544-1603) que en el ao 1600 public una influyente obra sobre el
magnetismo, De magnete, en la que se describen de una forma clara y
precisa una gran variedad de experimentos para probar y refutar
determinadas ideas sobre el magnetismo, la electricidad y el calor. El
libro se convirti en un modelo para la buena experimentacin. Influy
sobre autores tan importante como Kepler y durante un tiempo fue la
nica referencia de la filosofa experimental. En 1620, Francis Bacon
publica su Novum organum donde expone un nuevo mtodo de
exploracin, tanto de la naturaleza como de las artes y las tcnicas,
basado en la experimentacin. La obra tuvo una enorme influencia en
toda Europa. Las academias y sociedades cientficas aplicaron de
inmediato el nuevo mtodo en la investigacin de mltiples fenmenos
relacionados con el fro, con el calor, con la presin del aire, con los
imanes, etc. Se investigaba cualquier cosa con el nico objetivo de
descubrir fenmenos nuevos.
Por la misma poca, Galileo realizaba numerosos experimentos
mentales y reales- relacionados sobre todo con la mecnica y la
neumtica. Adems invent y mejor un buen nmero de instrumentos
cientficos tales como telescopios, microscopios, termmetros,
cronmetros y otros muchos aparatos. Pero Galileo no lleg a desarrollar
una autentica filosofa experimental, se mantuvo dentro de la tradicin
matemtico deductiva heredada de Aristteles. A pesar de ello ejerci
una influencia enorme sobre sus discpulos experimentadores. En la
segunda mitad del siglo XVII Robert Boyle despleg una portentosa
actividad experimental de la ms variada temtica y en la ms estricta
ortodoxia baconiana. Pero apenas logr sacar conclusiones de tanta
observacin y experimento, excepto la ley que lleva su nombre. Su
continuador en la Royal Society, Robert Hooke, de mentalidad ms
matemtica, fue un magnfico constructor de instrumentos. Finalmente,
ya en las puertas del siglo XVIII, Newton, que segua la misma tradicin
matemtica de Galileo, acab incluyendo la experimentacin en su
metodologa cientfica. Fue un habilsimo experimentador, como
demostr en su ptica, llegando a ejercer tal influencia sobre los
cientficos experimentales de los siglos XVIII y XIX que su ciencia se
convirti en el modelo a seguir por todos ellos.
La fsica experimental en el siglo XVIII

La fsica experimental inicia su andadura por el siglo XVIII en el ms
puro estilo baconiano. Se explora en todas las direcciones con el nico
objetivo de ver qu pasa. Pero no hay teoras que traten de dar cuenta
de los fenmenos observados. Fenmenos que muchas veces slo se
producen mediante la manipulacin de los instrumentos. En esta poca
se ponen de moda las exhibiciones, ms o menos espectaculares, de
ciertos fenmenos que, como los elctricos, llamaban la atencin del
pblico. Proliferaron las venus elctricas y los monjes electrificados.
Mientras tanto, en el otro bando, en el cartesiano, se insista en la
suficiencia del rigor matemtico para explicar el mundo. Suficiencia que
empez a ser contestada en esta misma poca. Los frecuentes viajes a
Inglaterra de los pensadores de la Europa continental ayudaron en la
difusin tanto del newtonianismo como de la nueva moda experimental.
Poco a poco se fueron desarrollando teoras capaces de subsumir, al
menos de forma parcial, los fenmenos observados experimentalmente.
Se definieron conceptos como los de carga elctrica o de potencial
elctrico susceptibles de ser medidos y se disearon los instrumentos
de medida apropiados. Las medidas, a su vez, permitieron el
tratamiento matemtico de los resultados experimentales, y de esta
forma se inici la matematizacin de las nuevas reas experimentales de
la fsica. Esta combinacin de experimentos y formalismo matemtico se
ajustaba al modelo de ciencia newtoniano que ya por entonces era
tenido como el ideal de la buena ciencia. Las puertas de las instituciones
cientficas primero en las academias y sociedades y luego en las
universidades- se fueron abriendo a los nuevos mtodos de la fsica. As,
a finales del siglo XVIII la fsica experimental era ya aceptada y
entendida como el uso de los mtodos experimentales cuantitativos para
la bsqueda y el estudio de las leyes que gobiernan el mundo
inorgnico.
La fsica experimental del siglo XVIII inclua principalmente el estudio del
calor, de la luz, de la electricidad y del magnetismo. Los mismos
mtodos se usaron tambin en otras reas del conocimiento que
inicialmente formaban parte de la fsica pero que a finales del siglo se
haba separado de ella para constituir nuevas ciencias. Es el caso, por
ejemplo, de la geologa, de la fisiologa o del estudio de los gases, ahora
repartido entre la fsica y la nueva qumica. Pero fue el estudio de la
electricidad el que alcanz un mayor desarrollo. Aproximadamente la
mitad de los experimentadores fsicos lo eran de la electricidad. El
estudio de la electricidad se convirti en un modelo para los fsicos
experimentales.
El sistema del mundo de Newton estaba basado en la simple idea de la
gravitacin universal. El mismo Newton haba anunciado el futuro
descubrimiento de otras atracciones y repulsiones de escala
interatmica que acabaran explicando la mayor parte de los fenmenos
fsicos y qumicos. La electricidad pareca ser uno de esos fenmenos
con fuerzas interatmicas implicadas. Adems pareca ser tambin una
caracterstica universal de la materia que, por si fuera poco, se dejaba
controlar experimentalmente. Se entiende, pues, que una vez
descubiertos y generosamente exhibidos- los fenmenos elctricos
pasaran a ocupar el centro de la atencin cientfica. Se desarrollaron
teoras sobre su naturaleza y se consiguieron identificar y medir los
aspectos ms significativos de los fenmenos elctricos, de modo que a
finales del XVIII ya se haban descubiertos leyes tan newtonianas como
la de (Cavendish -) Coulomb.
Los fluidos sutiles en la fsica experimental

Los fluidos sutiles desempearon un papel esencial en el
desarrollo de la fsica experimental durante el siglo XVIII. Se
entiende por fluido sutil una sustancia con determinadas propiedades
fsicas pero diferente de la materia ordinaria. Con frecuencia
presentaban propiedades extraas como la imponderabilidad, la
inasibilidad, el peso negativo o la auto repulsin. Entre ellos destacan el
calrico, el flogisto, la electricidad o el magnetismo. La existencia de
atracciones y repulsiones hizo posible el desarrollo de una
infraestructura terica que permiti la definicin de conceptos fsicos
medibles, como carga elctrica, tensin elctrica o temperatura.
La construccin de los instrumentos de medida apropiados hizo
posible la cuantificacin de las observaciones que finalmente condujo a
descripciones matemticas de los fenmenos analizados. Los fluidos
sutiles fueron perdiendo entidad poco a poco, quedando slo los
fenmenos que ellos mismos producan. En otros casos fueron
sustituidos por fluidos ordinarios (como ocurri con el flogisto y el
oxgeno). La nueva fsica, en todo caso, se fue haciendo cada vez ms
fenomenolgica y cuantitativa.
Metodologa experimental. Tipos de experimentos.

Aparte de la magia natural, los experimentos se pueden clasificar en
varias categoras segn los mtodos y los objetivos perseguidos. Son las
siguientes
1. Experimentos matemticos y de matemticas mixtas. Se vienen
realizando desde la ms remota antigedad. Por una parte, se incluyen
aqu las medidas y observaciones cuantitativas relacionadas con la
astronoma y la geodesia. Por otra la construccin de artilugios
mecnicos, hidrulicos, de navegacin, de medida del tiempo etc.
Tienen una orientacin ms bien prctica. Incluso en Astronoma, donde
con frecuencia slo se pretende salvar las apariencias, no explicar los
fenmenos.
2. Experimentos baconianos. Proliferaron a partir del siglo XVII.
Tenan una clara naturaleza heurstica. Su objetivo principal era la
exploracin de la naturaleza: descubrir y mostrar fenmenos
desconocidos. Experimentos de este tipo tambin se realizaron con el
nimo de mejorar las artes y las tcnicas. Los experimentadores ms
rigurosos, como R. Boyle, solan hacer una descripcin muy detallada
de sus experimentos, sin concesiones interpretativas, lo que haca
posible que otros pudieran repetir las mismas experiencias.
3. Experimentos de exhibicin. Se hicieron muy populares en el
siglo XVIII.
Obviamente, su objetivo era exhibir pblicamente la espectacularidad de
ciertos fenmenos, sobre todo los elctricos o los neumticos.
Instituciones tan prestigiosas como la Royal Society organizaban sus
sesiones (a veces diarias, como durante la poca de Hooke) de
exhibicin pblica. Las modernas Casas de
la Ciencia parecen recuperar en los tiempos actuales ese viejo

espritu de popularizar la ciencia.
4. Experimentos didcticos. Se trata de la variante acadmica y
didctica de los anteriores. Muchos fsicos experimentales del XVIII
posean su coleccin particular de instrumentos que ponan a disposicin
de las ctedras donde eran contratados para ensear su disciplina.
Durante ese siglo y el siguiente las mismas ctedras se fueron
haciendo con el instrumental necesario tanto para los propsitos
docentes como para los de investigacin.
5. Experimentos mentales. Son experimentos imaginarios cuyo
objetivo es ilustrar o refutar una teora. Pueden considerarse como
argumentaciones lgicas, discursos, en los que se hacen intervenir
artefactos y fenmenos imaginarios. Descartes, Pascal o Galileo los
usaron con profusin.
6. Experimentos cientficos. Se trata de experiencias diseadas y
realizadas en el marco de una teora cientfica y con un propsito bien
definido. Son la va establecida para probar o refutar las hiptesis en las
ciencias experimentales. Se exige de ellos que sean repetibles por
diferentes grupos de experimentadores.
La filosofa mecnico corpuscular

La filosofa mecnico corpuscular es una herencia del siglo XVII que se
consolida y generaliza durante el XVIII. Es la filosofa de los fsicos
experimentales. Las explicaciones teleolgicas de Aristteles fueron
sustituidas por otras de fundamentos ms materialistas. El mundo
natural haba de ser explicado a base de movimientos y
reagrupamientos de los corpsculos elementales que, segn ellos,
constituan la materia. Para la mayora de los autores los corpsculos
eran indivisibles y nicos en la especie, con diferencias slo en la
forma, el tamao y el movimiento. Todo cambio, toda variedad, toda
cualidad de la materia se haba de explicar en trminos del movimiento y
la disposicin espacio temporal de esos corpsculos universales.
Frente a estas ideas bsicas y aceptadas por todos, haba diferencias
sustanciales entre unos autores y otros. As, Descartes, uno de los
fundadores de la filosofa mecnica, no cree en la existencia de
fuerzas en la materia. El universo es un gigantesco mecanismo puesto
en marcha por Dios de una vez por todas. La materia en movimiento que
observamos es suficiente para explicar todos los fenmenos. Newton
acept los fundamentos de la filosofa mecnico corpuscular pero no
acept la negacin cartesiana de la existencia de fuerzas. No pretendi
explicar la naturaleza de las fuerzas gravitatorias, de cohesin o
elsticas, pero estaba convencido de su existencia. Construy su
mecnica asumiendo la existencia de partculas inertes y fuerzas
externas atractivas y repulsivas que actuaban entre ellas. No crey en
fuerzas innatas, excepto en las fuerzas de inercia que no lograba
explicar con la nica ayuda de las fuerzas externas. Para Leibiniz, por el
contrario, las fuerzas eran internas a la materia. Eran ms reales que la
propia materia, que para Leibniz era slo un fenmeno, una
manifestacin sensible de las interacciones entre las sustancias
metafsicas activas que componen el universo. Estas posiciones
respecto al papel de las fuerzas obedecen en realidad a motivos
religiosos. Aunque en todos los casos los argumentos se poda
fcilmente volver contra los propios motivos inspiradores.
Instituciones acadmicas
La primera institucin cientfica que acogi en su seno a la
experimentacin fsica fue la florentina Academia del Cimento,
creada en el siglo XVII por discpulos de Galileo. Parece que su gran
objetivo era el descrdito del aristotelismo. La Academia de
Ciencias de Paris, por la misma poca, tambin recibi la influencia
baconiana. Dedicaron buena parte de esfuerzo a realizar medidas
geodsicas de precisin. En Inglaterra fue la Royal Society de Boyle,
Hooke y Newton la mejor propagandista de de la filosofa experimental.
Se organizaron sesiones pblicas de exhibicin y se nombr un
encargado de experiencias (Hooke fue el primero de ellos). El propio
Newton fue admitido en 1672 por la construccin del primer telescopio
reflector y por otras aportaciones experimentales.
Por el ao 1683 la universidad alemana de Altdorf (Nuremberg)
organizaba cursos de fsica experimental (fueron famosas las
experiencias neumticas de Otto von Guericke). En 1700, en el Hart
Hall, la universidad inglesa de Oxford abri sus aulas a la fsica
experimental. Y en 1707 lo hizo la de Cambridge, en el observatorio del
Trinity College. Las universidades holandesas de la poca,
especialmente la de Leyden, desempearon un papel muy importante
en el desarrollo de la fsica experimental. Hombres como
Boerhaave, Gravesande, Musschenbroeck o C. von Wolff,
contribuyeron con una meritoria labor en ese sentido. En Francia, la
primera ctedra de fsica experimental se abri en 1752, en el Collge
de Navarre de la Universidad de Paris. En este mismo pas los jesuitas
destacaron en la realizacin y promocin de las actividades
experimentales de la fsica.
Instrumentos cientficos
A comienzos del XVIII existan tres categoras de instrumentos
cientficos: los matemticos, los pticos y los filosficos. Tal distincin
no era ms que una consecuencia de la propia historia de la
instrumentacin cientfico tcnica. Los propios fabricantes se auto
agrupaban en esas mismas categoras. Hasta finales del siglo XVI casi
todos los instrumentos eran matemticos, tiles de las llamadas
matemticas mixtas con aplicaciones en la astronoma, la navegacin, la
fortificacin, la arquitectura, la medida del tiempo, etc. Casi todos ellos
eran instrumentos de medida de posiciones, longitudes, latitudes, tiempo
etc. No pretendan descubrir nada nuevo sobre el mundo, slo realizar
observaciones cuantitativas.
Los instrumentos pticos se desarrollan a partir del siglo XVII. Entre
ellos, el microscopio y el telescopio jugaran un importante papel en la
naciente filosofa experimental. Mientras que los fabricantes de
instrumentos matemticos pertenecan a una larga tradicin (tan
reconocida que algunos de sus mejores miembros eran acogidos en las
instituciones cientficas y en la universidad), los fabricantes de
instrumentos pticos se nutrieron de los mejores fabricantes de anteojos.
Por su parte, los instrumentos filosficos tenan como objetivo la
exploracin baconiana de la naturaleza. Las bombas neumticas, las
mquinas electrostticas o los planetarios son buenos ejemplos de este
tipo de instrumentos. La popularizacin de las exhibiciones cientficas
acab estimulando su produccin comercial. Los fabricantes de este
grupo de instrumentos no posean una tradicin clara, muchos de ellos
eran los propios cientficos ayudados por diferentes tipos de operarios.
Los mejores fabricantes de instrumentos en el siglo XVIII eran los
ingleses. En las tres categoras. Les seguan los franceses y los
alemanes. Los fabricantes de instrumentos de precisin eran
considerados de una categora especial. Llegaron a tener un gran
prestigio y eran tratados como socios colaboradores de la empresa
cientfica.
II. FSICA EXPERIMENTAL EN INTERNET.

A pesar de las crticas realizadas en distintas pocas a los diversos
enfoques empleados en el desarrollo de las prcticas de laboratorio: los
estructurados, propios de la enseanza por transmisin, o los encarados
como investigacin, nadie ha negado la importancia del desarrollo de los
mismos en las clases de Fsica.
Las prcticas de laboratorio de Fsica pueden ayudar al alumno, adems
de a desarrollar destrezas bsicas y herramientas de la Fsica
experimental y del tratamiento de datos, a manejar conceptos bsicos, a
entender el papel de la observacin directa en Fsica y a distinguir entre
las inferencias que se realizan a partir de la teora y las que se realizan a
partir de la prctica, a destacar el proceso: observacin del fenmeno -
obtencin de una data experimental anlisis de los resultados
conclusiones.
Estamos en presencia de una revolucin sociocultural con base en la
ciencia y la tecnologa y de una relacin muy estrecha entre ambas. Esto
hace que la informtica, as como los mtodos y formas de trabajo de la
ciencia y la tecnologa hayan pasado a formar parte de la vida de las
personas y por ende a ser interiorizados sus fundamentos por ellas. Esto
exige que las asignaturas que lo permitan introduzcan informtica y
aproximen sus mtodos de estudio a la forma como se trabaja en las
ciencias.
Bibliografa
Bennett, J. A. 1998. La fabricacin de instrumentos cientficos en la era
industrial. En Elena, A., Ordez, J. y Colubi M. Ed. Despus de
Newton: ciencia y sociedad durante la Primera Revolucin Industrial.
Barcelona:
SENSORES
I. INTRODUCCION
Actualmente sera impensable realizar maniobras ms o menos
complicadas, dentro del mundo industrial, sin dos elementos
ampliamente extendidos en nuestros das, por una parte los autmatas
programables y por otra los sensores, que permiten controlar las
variables que afectarn al proceso industrial.
Los autmatas por precio, versatilidad y facilidad de programacin se
han convertido en los sustitutos de las maniobras en los entornos
industriales, y debido a las crecientes necesidades de los procesos
industriales modernos, cada vez hay que controlar ms variables que
afectan a estos procesos, por lo que los sensores han entrado de lleno
en estas maniobras.
Hoy por hoy, sera difcil encontrar procesos automticos que no estn
gobernados por elementos de gobierno, sensores y autmatas.
Procesos como contadores, detectores de presencia, detectores de
objetos, control de niveles, medidas de seguridad, chequeo de
contenidos, inspecciones de calidad automticos, posicionamiento y
verificacin y un largo etctera serian impensables sin esta combinacin
de elementos.
II. QU ES UN SENSOR:
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o
qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en
variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por
ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin,
inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.
Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una
RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una
Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como
en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre
en contacto con la variable de instrumentacin con lo que Puede decirse
tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades
con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro
dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha
la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la
accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un
dispositivo que convierte una forma de energa en otra. reas de
aplicacin de los sensores: Industria automotriz, Industria aeroespacial,
Medicina, Industria de manufactura, Robtica, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener

ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores
desde el sensor, etc.
III. CARACTERSTICAS DE UN SENSOR.

Entre las caractersticas tcnicas de un sensor destacan las
siguientes:
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que
puede aplicarse el sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida
cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no
llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se
establece otro punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la
magnitud de salida y la variacin de la magnitud de entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que
puede apreciarse a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de
cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del
sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como
magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por
ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad,
la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin,
desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma
medida.
Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se
quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de
indicacin directa (e.g. un termmetro de mercurio) o pueden estar
conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor
analgico a digital, un computador y un display) de modo que los valores
detectados puedan ser ledos por un humano.
Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su
lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa
un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de
Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a
los niveles apropiados para el resto de la circuitera.
IV. USOS DEL SENSOR.

Valores de salida de los sensores:
Los sensores ayudan a trasladar los atributos del mundo fsico en
valores que la Controladora de un robot puede usar.
En general, la mayora de los sensores pueden ser divididos en dos
grandes grupos:
1. Sensores analgicos
2. Sensores Digitales
1. Sensores analgicos
Un sensor analgico es aquel que puede entregar una salida variable
dentro de un determinado rango (ver figura de la derecha). Un Sensor
analgico, como por ejemplo una Fotorresistencia (estos componentes
miden intensidad de luz), puede ser cableado en un circuito que pueda
interpretar sus variaciones y entregar una salida variable con valores
entre 0 y 5 volts.
2. Sensores Digitales.
Un sensor digital es aquel que entrega una salida del tipo discreta (ver
figura de la izquierda). Es decir, que el sensor posee una salida que
vara dentro de un determinado rango de valores, pero a diferencia de
los sensores analgicos, esta seal vara de a pequeos pasos pre-
establecidos.
Por ejemplo consideremos un botn pulsador, el cual es uno de los
sensores ms bsicos. Posee una salida discreta de tan solo dos
valores, estos pueden ser abiertos o cerrado. Otros sensores discretos
pueden entregar una salida del tipo binario, como es el caso de un
conversor Analgico/Digital, el cual entrega una salida de 8 bits capaz de
Subdividir las variaciones de la entrada en hasta 256 escalones.
Conversin Analgica/Digital:
Los micros controladores generalmente operan con valores discretos.
Los controladores como el Motorola 68HC11, el PIC 16F84, etc.,
trabajan con valores binarios de 8 bits.
Una parte importante a la hora de trabajar con seales analgica es la
posibilidad de transformar las mismas en seales digitales mediante el
uso de un conversor A/D (analgico/digital) y entregar su salida sobre un
bus de 8 bits (1 Byte). Esto permitir al micro controlador poder tomar
decisiones en base a la lectura obtenida. Cabe destacar que en la
actualidad existen micro controladores que ya poseen este conversor
integrado en si mismos, lo que permite ahorrar espacio y simplificar el
diseo.
En la siguiente figura se puede ver un ejemplo de cmo se comportara
un conversor A/D (analgico/digital):
Podemos ver como para distintos rangos de valores de valores de

entrada, se obtiene un valor de salida binario. Si nuestro rango de
entrada est entre 0 y 5 volts, un conversor A/D de 8 bits podr dividir la
tensin de entrada en 256 valores binarios. Esto resulta en un escaln
de 0.0195 volts. Esto se puede ver claramente en la tabla anterior, si
bien solo estn representados los primeros cinco niveles.
V. ESTRUCTURA Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

Todos los sensores utilizan uno o ms principios fsicos o qumicos para
convertir una variable de entrada al tipo de variable de salida ms
adecuado para el control o monitoreo de cada proceso particular. Estos
principios o fenmenos se manifiestan en forma til en ciertos materiales
o medios y pueden estar relacionados con las propiedades del material
en s o su disposicin geomtrica.
La funcin del transductor primario es convertir la magnitud fsica a
medir en otra ms fcil de manipular. Esta ltima no tiene que ser
necesariamente de naturaleza elctrica.
Por ejemplo, un bimetal, que es un dispositivo formado por dos metales

de distintos coeficientes de dilatacin, es un tipo de transductor primario
porque convierte tina va racin de temperatura en un desplazamiento
fsico equivalente. Este ltimo puede ser
Utilizado para mover una aguja o accionar un interruptor. Otros ejemplos
son los tubos de Bordn (presin), los tubos de Pitos (velocidad de flujo),
los rotos metros (caudal), los flotadores (nivel), las termocuplas
(temperatura), etc.
El transductor o transductores secundarios, cuando son requeridos,
actan sobre la salida del transductor primario para producir una seal
elctrica equivalente. Una vez obtn ida, esta ltima es sometida a un
proceso de acondicionamiento y amplificacin para ajustarla a las
necesidades de la carga exterior o de la circuitera de control.
Comp. Ejemplo, considrese el sensor electrnico de presin. En este
caso, la presin asociada con el fluido se traduce inicialmente en un
desplazamiento o deyeccin proporcional utilizando Como transductor
primario un diafragma u otro elemento elstico especialmente diseado
para esta funcin.
Estructura de un sensor.
VI. TIPOS DE SENSORES

Como hemos dejado en claro en nuestro sitio, son muchos los tipos de
sensores que existen en la actualidad, ya que podemos conseguirlos
tanto para los sistemas de seguridad, como para nuestra vivienda o bien
incluso en fbricas, industrias y comercios suelen utilizar diferentes tipos
de sensores para cada caso. Ahora bien un detalle que resulta
importante de destacar es que muchas personas suelen confundir lo que
son los detectores con los sensores, pero lo cierto es que ambas cosas
representan diferentes elementos.
En primer lugar es cierto que existen diferentes detectores de la misma
manera que existen en el mercado diferentes tipos de sensores, no
obstante debemos decir que la razn principal por la cual las personas
los confunden es porque los detectores funcionan con sensores en su
sistema. Para que podamos entender de una manera mucho ms clara
podemos decir que por ejemplo, si tenemos un detector de metales, el
cual nos ayuda a encontrar todo tipo de material metlico, debemos
decir que le mismo puede hacer este trabajo gracias a que posee
sensores metlicos que le avisan al sistema del detector en qu lugar se
encuentra el metal para que ste lo detecte especficamente en el lugar.
Es por eso que vemos como a medida que un detector de metales se
acerca al elemento en cuestin, una alarma comienza a sonar cada vez
ms fuertes; esa es la alarma del sensor.
En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores
electrnicos.
Los tipos de sensores ms utilizados.
Es evidente que un detector nunca funcionaria sin un sensor que le
informe el lugar en donde buscar el elemento en cuestin, no obstante
debemos decir que esta ley no funciona de esta manera para los
sensores ya que todos los tipos de sensores funcionan
independientemente de un sistema, y por eso es que no dependen de
otro aparato para que los mismos funcionen. Esta es la razn por la cual
podemos ver como los diferentes tipos de sensores se encuentran
directamente relacionados con todo tipo de sistemas tanto de seguridad
como de deteccin, por eso es importante que entendamos que los
sensores son el corazn de cada sistema de seguridad que tengamos
instalado en nuestra casa o incluso en nuestro vehculo.
Otros tipos de sensores que nada tienen que ver con sistemas de
alarmas, seguridad y deteccin suelen ser utilizados en diferentes reas;
de esta manera podemos decir que el mercado nos ofrece sensores de
temperatura, los cuales resultan ser muy tiles para lograr una buena
ambientacin de nuestra casa, o incluso hasta de una pecera de
nuestras mascotas; sensores de humo, los cuales han salvado ms de
una vida gracias a su eficiencia; sensores de movimiento y
desplazamiento, los cuales son ideales para lograr encontrar vehculos
robados.
A. Detectores de ultrasonidos.
Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de
objetos de prcticamente cualquier material. Trabajan en ambientes
secos y polvorientos. Normalmente se usan para control de
presencia/ausencia, distancia o rastreo.
B. Interruptores bsicos
Se consiguen interruptores de tamao estndar, miniatura, subministra,
hermticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de
precisin se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y
caractersticas operativas. Estos interruptores son idneos para
aplicaciones que requieran tamao reducido, poco peso, repetitividad y
larga vida.
C. Interruptores final de carrera

Descripcin: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con
retorno a la posicin de reposo y viene con un botn o con una palanca
de accionamiento, la cual tambin puede traer una ruedita.
Funcionamiento: En estado de reposo la patita comn (COM) y la de
contacto normal cerrado (NC), estn en contacto permanente hasta que
la presin aplicada a la palanca del microswitch hace saltar la pequea
platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la posicin de
normal cerrado a la de normal abierto (NO), se puede escuchar cuando
el microswitch cambia de estado, porque se oye un pequeo clic, esto
sucede casi al final del recorrido de la palanca.
D. Interruptores manuales
Estos son los sensores ms bsicos, incluye pulsadores, llaves,
selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos productos
ayudan al tcnico e ingeniero con ilimitadas opciones en tcnicas de
actuacin y disposicin de componentes.
E. Productos encapsulados
Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o
hermticamente sellados. Esta seleccin incluye finales de carrera
miniatura, interruptores bsicos estndar y miniatura, interruptores de
palanca y pulsadores luminosos.
F. Productos para fibra ptica

El grupo de fibra ptica est especializado en el diseo, desarrollo y
fabricacin de componentes optoelectrnicas activos y sub montajes
para el mercado de la fibra ptica. Los productos para fibra ptica son
compatibles con la mayora de los conectores y cables de fibra ptica
multimodo estndar disponibles actualmente en la industria.
G. Sensor infrarrojo
La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la
electrnica de semiconductores. Los componentes optoelectrnicas son
sensores fiables y econmicos. Se incluyen diodos emisores de
infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.
H. Sensores para automocin.

Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire.
Estos sensores son de alta tecnologa y constituyen soluciones flexibles
a un bajo costo. Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idneos para
una amplia gama de aplicaciones de automocin.
I. Sensores de caudal de aire.

Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina
aislada trmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura
y calor. La estructura de puente suministra una respuesta rpida al
caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.
J. Sensores de corriente.
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se
incluyen sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo,
digitales y lineales. Los sensores de corriente digitales pueden hacer
sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar
una bomba. La seal lineal duplica la forma de la onda de la corriente
captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para
controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una
mquina.
K. Sensores de efecto Hall
Son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero en
codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.
L. Sensores de humedad
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn
configurados con circuitos integrados que proporcionan una seal
acondicionada. Estos sensores contienen un elemento sensible
capacitivo en base de polmeros que interacciona con electrodos de
platino. Estn calibrados por lser y tienen una intercambiabilidad de
+5% HR, con un rendimiento estable y baja desviacin.
M. Sensores de posicin de
estado slido
Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de
metales y de corriente, se consiguen disponibles en varios tamaos y
terminaciones. Estos sensores combinan fiabilidad, velocidad,
durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos electrnicos para
aportar soluciones a las necesidades de aplicacin.
N. Sensores de presin y fuerza

Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo costo. Ofrecen
una excelente repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo
condiciones ambientales variables. Adems, presentan unas
caractersticas operativas constantes en todas las unidades y una
intercambiabilidad sin re calibracin.
O. Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD
y HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina pelcula de
resistencia variable con la temperatura (RTD) y estn calibrados por
lser para una mayor precisin e intercambiabilidad. Las salidas lineales
son estables y rpidas.
P. Sensores de turbidez
Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la
cantidad relativa de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La
medicin de la conductividad da una medicin relativa de la
concentracin inica de un lquido dado.
Q. Sensores magnticos
Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva
SSEC. Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen
brjulas, control remoto de vehculos, deteccin de vehculos, realidad
virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin
mdica.
R. Sensores de presin
Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva,
combinada con micro controladores que proporcionan una alta precisin,
independiente de la temperatura, y capacidad de comunicacin digital
directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen
instrumentos para aviacin, laboratorios, controles de quemadores y
calderas, comprobacin de motores, tratamiento de aguas residuales y
sistemas de frenado.
S. Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que
nos da informacin sobre las evoluciones de las distintas partes que
forman el robot, y de esta manera podemos controlar con un grado de
precisin elevada la evolucin del robot en su entorno de trabajo
Sensores de deslizamiento:
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha
de coger un objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza
excesiva, o por el contrario que no se caiga de las pinzas del robot por
no sujetarlo debidamente.
T. Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea
lineal como angular, pero la aplicacin ms conocida de este tipo de
sensores es la medicin de la velocidad angular de los motores que
mueven las distintas partes del robot. La forma ms popular de conocer
la velocidad del giro de un motor, es utilizar para ello una dinamo
tacomtrica acoplada al eje del que queremos saber su velocidad
angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel determinado de
tensin continua en funcin de la velocidad de giro de su eje, pues si
conocemos a que valor de tensin corresponde una determinada
velocidad, podremos averiguar de forma muy fiable a qu velocidad gira
un motor. De todas maneras, este tipo de sensores al ser mecnicos se
deterioran, y pueden generar errores en las medidas.
Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad,
basados en el corte de un haz luminoso a travs de un disco perforado
sujetado al eje del motor, dependiendo de la frecuencia con la que el
disco corte el haz luminoso indicar la velocidad del motor.
U. Sensores de Aceleracin:
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la
aceleracin sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital
importancia, ya que si se produce una aceleracin en un objeto, este
experimenta una fuerza que tiende ha hacer poner el objeto en
movimiento.
Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una
determinada presin un objeto en su rgano terminal, si al producirse un
giro del mismo sobre su base a una determinada velocidad, se provoca
una aceleracin en todo el brazo, y en especial sobre su rgano
terminal, si esta aceleracin provoca una fuerza en determinado sentido
sobre el objeto que sujeta el robot y esta fuerza no se ve contrarrestada
por otra, se corre el riesgo de que el objeto salga despedido del rgano
aprehensor con una trayectoria determinada, por lo que el control en
cada momento de las aceleraciones a que se encuentran sometidas
determinadas partes del robot son muy importantes.
Sensores y dispositivos de medicin.

La circuitera anterior constituye el bloque de tratamiento de seal.
Adicionalmente, muchos sensores incluyen tina etapa de salida.
Conformada por rels, amplificadores de potencia, conversares de
cdigo, transmisores, y otros tipos de dispositivos y circuitos, cuya
funcin es adaptar la seal entregada por el bloque de
acondicionamiento o tratamiento a las necesidades especficas de la
carga.
VII. RESOLUCIN Y PRECISIN

La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de
entrada que se aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la
precisin es el mximo error esperado en la medida.
La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si
al medir una distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es
de 1 mm, entonces pueden apreciarse variaciones en la distancia
medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error de
medicin menor a 1 mm. En la mayora de los casos este exceso de
resolucin conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No
obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue una
distribucin normal o similar, lo cual es frecuente en errores
accidentales, es decir, no sistemticos, la repetitividad podra ser de un
valor inferior a la precisin.
VIII. CONCLUSIONES.
Estos son solo algunos de los sensores ms comnmente usados en
robtica debido a su practicidad y bajo costo.
Existen muchos otros un poco ms sofisticados, como ser los
transmisores y receptores ultrasnicos, con los cuales se pueden
construir sistemas de sonar muy tiles a la hora de detectar objetos a
distancia y as poder esquivarlos sin necesidad de tomar contacto con
ellos.
IX. BIBLIOGRAFIA.
G:\FISIACA EXPERIMENTAL\Fsica experimental - Wiki peda, la

enciclopedia libre.mht.
G:\TEORIA DE ERRORES\Teora de errores MM.mht.
G:\SENSORES\Sensor de imagen - Wiki peda, la enciclopedia libre.mh
LA CONTAMINACION
ELECTROMAGNETICA
LA CONTAMINACION ELECTROMAGNETICA
EN LAS CONSTRUCCIONES
EL PROBLEMA
Los campos electromagnticos son rara vez tenidos en cuenta como factores
de contaminacin en el rea de la construccin, pese a las evidencias de sus
efectos sobre la vida y, en especial, sobre la salud humana.
Toda corriente elctrica produce campos magnticos y todo campo magntico
variable induce campos elctricos. Sin embargo, un campo magntico esttico
puede producir una corriente elctrica en un cuerpo si ste se mueve a travs
del campo.
De esa forma los campos magnticos artificiales, mucho ms intensos que los
naturales, pueden alterar los procesos biolgicos. La abundancia de artefactos
elctricos y aparatos electrnicos, as como los medios de transmisin de
electricidad y radiofrecuencias, han hecho de nuestra civilizacin tecnolgica
un pandemnium de campos electromagnticos de todo tipo. Los continuos
avances tecnolgicos hacen que la incidencia de este tipo de contaminacin
vaya en aumento.
La tecnologa genera campos electromagnticos en todas las frecuencias e
intensidades. Despus de largas polmicas, investigaciones realizadas en todo
el mundo han demostrado que las alteraciones biolgicas debidas a la accin
de campos electromagnticos artificiales intensos, tanto de alta frecuencia
(antenas de radio, TV, microondas, radar, etc.) como de baja frecuencia (lneas
de alta tensin, pantallas de televisores y computadoras, transformadores, etc.)
pueden producir cambios en la temperatura corporal, desequilibrio en los
electrolitos de la sangre, dolor muscular en las articulaciones, dificultad en la
percepcin de los colores, fatiga, inapetencia, disfunciones en el sistema
nervioso central, estrs, disminucin de la cantidad de plaquetas en la sangre,
etc..
Los campos electromagnticos dbiles como los generados por una instalacin
elctrica de 220 V y 50 Hz, pueden provocar tensin nerviosa y alterar el
equilibrio de grasas y colesterol en la sangre, aumentar la produccin de
cortisona y subir la presin sangunea, lo que puede desembocar en trastornos
cardiacos, renales, gastrointestinales, nerviosos y otros.
Las radiaciones electromagnticas de baja intensidad que emiten los aparatos
elctricos, as como los provenientes de una mala instalacin elctrica en
viviendas o lugares de trabajo, pueden tener una incidencia desfavorable en el
desarrollo de cncer, afectar las funciones reproductoras, provocar alergias y
depresiones.
LAS PRUEBAS
Diversas investigaciones indican un aumento de las tasas de mortalidad por
leucemia en profesionales relacionados con el trabajo en campos
electromagnticos y en nios que habitan casas cercanas a tendidos de alta
tensin.
El gobierno de Suecia, basndose en las investigaciones de Lenmart
Tomenius, ha reconocido en su legislacin la incidencia de los campos
electromagnticos generados por las lneas de alta tensin en la estadstica de
los casos de leucemia infantil.
En 1974, a raz de las investigaciones de V. P. Korobkova, la Unin Sovitica
dicta una ley segn la cual las lneas de alta tensin que generen campos de m
s de 25 Kv/m deben situarse a una distancia mnima de 110 metros de cada
edificacin.
En Alemania, el ingeniero Egon Eckert prob que la mayora de los casos de
muerte sbita de lactantes se produce en la cercana de vas electrificadas,
emisoras de radio, radar o lneas de alta tensin.
En 1979 la epidemiloga estadounidense Nancy Whertheimer provoc un
escndalo al evidenciar estadsticamente que la mayora de los hogares de
Denver donde residan nios afectados de cncer estaban expuestos a fuertes
campos electromagnticos provenientes de los transformadores y lneas
primarias del tendido elctrico callejero.
Tambin se ha detectado una mayor incidencia de nacimientos de nios con
malformaciones en hijos de trabajadores en unidades de conmutacin elctrica,
as como abortos y alteraciones de la gestacin ligados al uso de mantas
elctricas y computadoras.
La Universidad de Heidelberg, Alemania, ha demostrado que los cables
elctricos de 220 voltios y 50 Hz instalados en viviendas generan campos que
elevan la presin parcial de oxgeno en la sangre, as como los valores del
hematocrito.
Teniendo en cuenta que la actividad elctrica cerebral del ser humano
manifiesta una periodicidad que va de 14 a 50 Hz en el estado de conciencia
de vigilia y entre 8 y 14 si se est relajado, se deduce que un campo externo
de 50 Hz como el de la red elctrica comn puede inducir estados de
nerviosidad o como se le ha dado en llamar electroestrs.
CAUSAS Y SOLUCIONES
Las lneas de alta y media tensin

La peligrosidad de las lneas de la red elctrica depende de la tensin, de la
intensidad y de la sobrecarga a que estn sometidas. Es fundamental la calidad,
el estado y la limpieza de los aisladores, as como la verificacin y el
mantenimiento de la conexin a tierra de las torres. En Alemania se
recomienda una distancia de seguridad de 1 metro por cada kilovoltio de
tensin de la lnea.
Si el tendido es subterrneo los cables deben contar con una buena aislacin y
ser coaxiales para no generar campos externos. Si los cables de las tres fases
est n debidamente trenzados el campo electromagntico es inferior al de una
lnea area equivalente. De todos modos este tipo de lneas suele pasar
demasiado cerca de las viviendas.
Los transformadores de red

Las centrales de distribucin elctrica que encontramos disimuladas entre las
construcciones urbanas son reconocibles por su continuo zumbido. Los
transformadores de red, que vemos en algunas esquinas, ya sea en cmaras
subterrneas o areas, convierten la media tensin de distribucin en tensin
apta para uso industrial y domstico, de 380 y 220 voltios. Si la toma de tierra
de estas instalaciones es defectuosa, se pueden tener graves alteraciones del
potencial elctrico en el terreno.
Es comn ver explotar y fundirse los fusibles de estos transformadores en
presencia de una sobrecarga.
Como distancia de seguridad se aconseja que las viviendas se encuentren
como mnimo a 15 metros de estos transformadores. Nuevos materiales de
aislamiento de los campos electromagnticos como el numetal pueden
solucionar el problema de los transformadores en los ncleos urbanos.
Lneas de baja tensin

Si bien son las responsables de la contaminacin elctrica ms comn en las
casas, la sobrecarga y el desequilibrio entre las tres fases son las causas
fundamentales de las alteraciones detectadas.
Se recomiendan cables con revestimiento aislante de bajo nivel de prdida y
con trenzado de las tres fases, as como una correcta conexin a tierra de las
instalaciones domiciliarias.
La instalacin elctrica de la vivienda.
Se puede comprobar que muchas de las viviendas y edificios de nuestro pas
carecen an en sus instalaciones de protectores elctricos y una correcta
conexin a tierra.
La mejor red elctrica en las ciudades es la subterrnea. En las viviendas, las
cajas de conexin, los contadores y los disyuntores deberan ubicarse en un
lugar apartado de la presencia humana, en lo posible, dentro de un armario
metlico, que a modo de jaula de Faraday evite la irradiacin del campo
electromagntico. Toda casa debe contar con un disyuntor diferencial
automtico u otro tipo de interruptores protectores. Es necesario que la
instalacin cuente con una buena conexin a tierra y conviene que
est separada en sectores o funciones.
La mejor proteccin contra la contaminacin elctrica domstica es la
desconexin oportuna de aquella parte de la instalacin que no necesitemos,
en especial durante la noche. Para este fin, en los pases desarrollados existe
un interruptor de tensin en ausencia de consumo (tipo bioswitch). Este
aparato desconecta la alimentacin de 220 v. de aquellos sectores de la
instalacin que no tengan consumo (por ejemplo, en los dormitorios durante la
noche) manteniendo una corriente continua de apenas 6 voltios (que no genera
campos electromagnticos) como piloto para detectar cualquier requerimiento
de consumo, que activar el flujo normal de corriente.
Televisores y monitores de computadoras.
Todas las pantallas basadas en el tubo de rayos catdicos emiten radiaciones
ionizantes que pueden afectar a la salud, especialmente la de quienes pasan
horas delante de computadoras y televisores. La exposicin depende de la
distancia entre el sujeto y la pantalla. En el caso de las computadoras, las
pantallas monocromticas emiten mucha menos radiacin que la de colores.
Pero adems de la temida radiacin X, hay que tener en cuenta el fuerte
campo electromagntico generado por los transformadores de alta tensin y las
bobinas de deflexin de los tubos de rayos catdicos.Estos campos
electromagnticos se reparten globalmente alrededor de los aparatos.
Recordemos que una pared comn no es obstculo para la radiacin
electromagntica. Por eso hay que considerar el lugar en que se instalan este
tipo de aparatos, tanto en viviendas como en oficinas, cuidando que el campo
irradiado por la parte posterior del televisor o computadora no afecte la calidad
ambiental de la habitacin contigua, en especial si sus ocupantes son bebs o
nios.
La electricidad esttica de las pantallas puede descargarse con filtros de
conexin a tierra. Los filtros pticos protegen slo la vista, evitando los reflejos
de la luz ambiente sobre la pantalla. Se pueden instalar alfombrillas
conductoras con descarga a tierra para quienes trabajan largas horas frente a
las pantallas de las computadoras no se vean sometidos a grandes potenciales
electrostticos. La Organizacin Mundial de la Salud recomienda que los
operadores de computadoras descansen unos minutos cada hora, yendo a
descargar la est tica acumulada en sus cuerpos sumergiendo ambos brazos
bajo el agua que corre.
Los electrodomsticos
Distintos aparatos, tanto en el hogar como en la oficina pueden estar afectando
la salud de quienes cotidianamente resultan expuestos a sus radiaciones
electromagnticas. Esto se ve agravado por la mala calidad de sus
transformadores internos. El radio-despertador es uno de ellos, en especial por
la larga exposicin (8 horas) y la cercana a nuestras cabezas, produciendo
insomnios, dolores de cabeza, pesadillas, fatiga matinal. La distancia de
seguridad aconsejada es de por lo menos 1 m, aunque lo mejor sera prescindir
de ellos o cambiarlos por similares a pilas.
Los hornos de microondas son objeto de fuertes controversias. El generador de
microondas crea un fuerte campo electromagntico que puede perjudicar la
salud de quien trabaja continuamente en las cercanas de estos aparatos en
funcionamiento, en lugares tales como bares, restaurantes, pizzeras y
supermercados. Pero el mayor peligro radica en la posible fuga de emisiones
de microondas, lo que exige el control peridico del cierre del horno. Un horno
cuyo sistema de desconexin automtico falle en el momento de ser abierto por
un nio, si se encuentra a la altura de sus ojos, puede provocarle la ceguera
inmediata.
Artefactos de iluminacin
Pese a las ventajas energticas de los tubos fluorescentes, la habitual mala
calidad en las reactancias permite la formacin de campos electromagnticos
importantes. Por ello, para grandes instalaciones se aconseja centralizar las
reactancias en un gabinete metlico comn y alejado de las personas. Por otro
lado, por ser este tipo de luz pulsante, aunque no nos demos cuenta, se
desaconseja su uso en lugares que requieren de atencin visual, como tableros
de dibujo o talleres. La vibracin de la luz puede compensarse montando tres
tubos juntos conectados a fases distintas. El campo electrosttico que emiten
los tubos fluorescentes puede corregirse apantallando los tubos con una rejilla
metlica y conectndola a tierra. En general se aconseja que la distancia entre
un tubo fluorescente y las personas sea de 1,5 m.
Las lmparas incandescentes, de menor rendimiento que las fluorescentes,
carecen en cambio de efectos electromagnticos perniciosos, aunque su
instalacin defectuosa puede producir campos elctricos bastante fuertes. Para
evitarlo hay que verificar que el interruptor al apagarse interrumpa la fase y no
solamente el neutro.
Los transformadores asociados a lmparas halgenas o dicroicas son tambin
una importante fuente de campos electromagnticos, por lo que se aconseja
alejar estos transformadores de las personas que trabajan bajo este tipo de
iluminacin o centralizar la instalacin.
Los transformadores
En general todo transformador irradia un campo electromagntico que puede
resultar nocivo para las personas que se hallen en sus cercanas en tiempos
prolongados. Lo ideal es utilizar transformadores toroidales, que tienen mayor
rendimiento, menor consumo y mnima contaminacin electromagntica.
Fuentes de origen externo a la construccin

Muchas veces los campos electromagnticos que podran estar afectando la
salud de una vivienda pueden provenir de los aparatos o las instalaciones de
los vecinos a travs de las paredes medianeras. Un televisor o un monitor de
computadora cuya parte posterior se apoya contra una pared, emite campos
electromagnticos que la atraviesan.
Especialmente peligrosos son los consultorios mdicos u odontolgicos
equipados con equipos de rayos X y otros de alta potencia. Lo mismo sucede
con pequeas industrias y talleres ubicados en zonas urbanas.
Antenas emisoras de radio y televisin
En las cercanas de estas antenas se captan fuertes campos elctricos y
electromagnticos, especialmente en las emisoras de AM. Se han detectado
casos de grave contaminacin electromagntica en las viviendas aledaas a
antenas de radioaficionados y de emisoras ilegales de exagerada potencia.
Estos casos se agravan cuando la antena no sobrepasa los edificios
circundantes y los departamentos en altura quedan alineados con la torre. Lo
mismo sucede con las antenas de enlace por microondas cuyo cono de
dispersin barre con reas habitadas.
Lilia Garcn, Arquitecta.
Claudio Ardohain, Geobilogo.
Pruebas y cambios en la legislacin

Con el auge de la telefona celular, las preocupaciones comenzaron a
surgir, no slo debido a los efectos que podran tener en el cerebro de los
usuarios, sino tambin que a medida que su uso se expande, se necesita
una mayor cantidad de antenas transmisoras en todo el mundo, lo que lleva
a la preocupacin sobre la amplitud de los campos electromagnticos
prximos a los transmisores. En Alemania, el Wissenschafts Zentrum
Umwelt ha desarrollado un sistema de medicin de EMVU, lo que permite
que la intensidad de estos campos sea medida con profesionalidad. Se
trata de un sistema diseado para un registro a largo plazo de campos
electromagnticos de alta frecuencia para observar las variaciones de este
tipo de emisiones de los transmisores de radio y la distribucin proporcional
de las emisiones desde diferentes servicios de transmisin.
La preocupacin y la alarma social trajo consigo cambios en la legislacin
de varios pases: en 1974 la Unin Sovitica fue la primera al aprobar una
ley que establece que las lneas de tensin que generen campos superiores
a los 25 kV/m deben estar ubicados a no menos de 110 metros de la
edificacin ms cercana.
En Estados Unidos, no existe una legislacin federal de salud para el caso
de los CEM de 60Hz. Slo seis estados han establecido estndares en los
campos elctricos de las lneas de transmisin: Florida, Montana, Nueva
Jersey, Nueva York y Oregn. Mientras que slo dos de ellos, Nueva York y
Florida, establecieron niveles mximos permitidos para los campos
magnticos en las lneas, bajo condiciones de carga mxima, lo que les
permite que las lneas de energa futuras no superen esos niveles.
Posibles efectos dainos en la salud

BIBLIOGRAFIA
Vivir en casa sana, Mariano Bueno, Ed. Martnez Roca.
El gran libro de la casa sana, Mariano Bueno, Ed. Martnez Roca.
Edificacin Solar Biolgica, Pierre Robert Sabady, Ed. CEAC.
The Nontoxic Home & Office, Debra Lynn Dadd, Tarcher Inc.
Efectos biolgicos de los campos electromagnticos de frecuencia baja,
artculo de la Revista de la Asociacin Espaola de Medicina del Trabajo.

Teoria de Errores Fisica Exp Sensores Impri

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Teoria de Errores Fisica Exp Sensores Impri

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

mtodo de medicin consistir en determinar cuntas veces la regla y

posible que al usar instrumentos cada vez ms precisos empecemos a

II. ALGUNOS CONCEPTOS BSICOS.

que usamos es capaz de determinar la centsima de segundo pero

Figura Esta figura ilustra de modo esquemtico los conceptos de

la exactitud. a) Es una determinacin precisa pero inexacta, mientras d)

III. CLASIFICACIN DE ERRORES

sentido. Por ejemplo, si el CERO de un voltmetro no est ajustado

A.2) Errores instrumentales.

A.3) Errores personales.

determinados de forma unvoca. Para tratar adecuadamente este tipo de

IV. MANERAS DE EXPRESAR EL ERROR.

embargo se obtendr menos precisin. La figura 1 ilustra la definicin de

Figura: incertidumbres asociadas con un muestreo de datos

Que se representa en la forma

El error absoluto, que se identifica en primera aproximacin con el

descripcin de una medida y es, en general, conocido o

Donde x es el valor medido.

VI. EXPRESIN DE LAS MEDIDAS

una unidad si la primera que se desprecia es mayor o igual que 5.

VII. MEDIDA DIRECTA DE UNA MAGNITUD.

Error del cero, introducido por un desajuste del instrumento de medida.

seleccionar entre ellas. Concluimos, pues, que el nmero mnimo de

2) que D sea mayor que el error instrumental. En este caso, el nmero

y el error absoluto lo identificaremos con

Donde n es el nmero de medidas y t es un parmetro (t de

antemano. Para 6, 15 y 50 medidas los valores de t pueden verse en las

Cuando realizamos una medicin con una regla graduada en milmetros,

que carece de sentido incluir en nuestro resultado de L ms cifras que

No es correcto expresar el resultado como L = (95.321 1) mm, ya que si

Es usual expresar las incertidumbres con una sola cifra significativa, y

Una posible fuente de ambigedad se presenta con el nmero de cifras

diferencia las unidades usadas.

VIII. HISTOGRAMAS Y DISTRIBUCIN ESTADSTICA.

alturas estn en el primer intervalo [y1, y2), el nmero n j de los individuos

de la muestra que estn en el j- simo intervalo [yj-1, yj), etc., hasta el

Esta funcin de distribucin est normalizada, es decir:

El valor medio da una idea de la localizacin o valor medio de los valores

Estos criterios pueden generalizarse para intervalos de confianza mayores

Hay magnitudes que no se miden directamente, sino que se derivan de

y que x, y, z, etc., s se midieron directamente y que conocemos sus

Entonces se puede demostrar [1,3] que el error en V vendr dado por:

En rigor las derivadas involucradas en esta ecuacin son derivadas

Para clculos preliminares, esta expresin puede aproximarse por:

I. LA FSICA EXPERIMENTAL EN EL SIGLO XVIII

Los orgenes de la fsica experimental.

La fsica experimental en el siglo XVIII

Los fluidos sutiles en la fsica experimental

Metodologa experimental. Tipos de experimentos.

la Ciencia parecen recuperar en los tiempos actuales ese viejo

La filosofa mecnico corpuscular

II. FSICA EXPERIMENTAL EN INTERNET.

Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener

III. CARACTERSTICAS DE UN SENSOR.

IV. USOS DEL SENSOR.

Podemos ver como para distintos rangos de valores de valores de

V. ESTRUCTURA Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

Por ejemplo, un bimetal, que es un dispositivo formado por dos metales

VI. TIPOS DE SENSORES

C. Interruptores final de carrera

F. Productos para fibra ptica

H. Sensores para automocin.