UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA

GUA DE LABORATORIO N2: ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE

CORRIENTE CONTINUA.

I.- OBJETIVO: revisar, estudiar y aplicar la teora estudiada para reconocer y ubicar a los
diferentes componentes de las maquinas de corriente continua, tomando lectura de las
resistencias internas de cada uno de ellos y realizar el ensamble observando las normas de
seguridad.

II.- FUNDAMENTO TERICO:

1-LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA.

Las Maquinas de corriente continua universalmente o bsicamente se componen de dos

partes sumamente importantes como son el rotor y el estator, dentro de estas dos partes
se alojan muchos ms componentes.
Ahora procederemos a hacer una explicacin detallada de cada una de las partes:
ESTATOR.-
El estator es una de las partes ms importantes ya que es la que contiene a todos
los dems componentes de estas mquinas.
El estator como su nombre lo indica es la parte estacionaria o fija de la mquina y
la funcin de este es proporcionar el flujo magntico para que el bobinado del
rotor lo utilice para generar el movimiento y este pueda girar.
A continuacin se muestra una imagen para una mejor comprensin de lo escrito
anteriormente.

Fig. 1. Estator
ROTOR.
El rotor bsicamente es la parte mvil de la mquina, esta recepta el flujo que
produce el estator para con su bobinado interno (bobinado inducido) tambin
produce un campo magntico que hace que este gire.

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 Fig. 5. Rotor.
FUNCIONAMIENTO
Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un
conductor a causa de la presencia de un campo magntico B sobre una intensidad de
corriente elctrica I. La expresin que la rige es:

Se obtendr el valor mximo de fuerza cuando el campo magntico sea perpendicular al

conductor y se tendr una fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente
elctrica donde 'l' es la longitud del conductor. El par motor M que se origina tiene un
valor.
Esa fuente de campo magntico proviene del devanado inductor. Este es recibido por el
devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la corriente elctrica de
la fuente mediante un colector y sistema de escobillas.
El colector es bsicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta sus
bobinas provocando que el ngulo relativo entre el campo del rotor y el del estator se
mantenga, al margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma que el par motor
sea independiente de la velocidad de giro de la mquina.
Al recibir la corriente elctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variacin en el
tiempo del flujo magntico por los devanados, produciendo una Fem. Inducida EB que va
en sentido contrario a la Fem. Introducida por la fuente, e.g, una batera.
Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente est detenido, existiendo un valor de
EB nulo, y tenindose as un valor de intensidad retrica muy elevada que puede afectar el
rotor y producir arcos elctricos en las escobillas. Para ello se conecta una resistencia en
serie en el rotor durante el arranque, excepto en los motores pequeos. Esta resistencia se
calcula para que el motor del par nominal en el arranque.
En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser arrastrado
por la carga y entonces funciona como generador. Esto es, el motor absorbe energa
cintica de masa giratoria, de manera que la corriente circula ahora en sentido inverso,
pues no la suministra la lnea, sino que es devuelta a ella, por la Fem. mayor del motor

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funcionando como generador. Esto reduce la velocidad del motor, tenindose as
un mtodo de frenado. Se puede tener frenado regenerativo cuando la energa retorna a la
lnea o frenado dinmico cuando la energa se disipa en una resistencia.

2- EL CON TACTOR
Es un mecanismo cuya misin es la de c errar unos contactos, para perm itir el
paso d e l a corriente a trav s de ellos. Esto oc urre cuando la bobina del contacto r
recibe co rriente el ctrica, compo rtndos e co mo electroim n y atrayendo dichos
contactos.

PARTES DE QUE EST COMPUESTO:

- Co ntacto s principales : 1- 2, 3- 4, 5- 6.
Tienen po r finalidad abrir o c errar
el circuito d e fu erz a o potencia.
- Co ntacto s auxiliares : 13- 14 (NO)
Se emplean en el circuito d e m ando o
manio bras. Por este m o tivo sopo rtarn
menos intensid ad qu e l os principales.
El contacto r d e l a figura solo tiene uno
que es norm almente abierto.
- Circuito electro mag ntico :
Consta de tres partes. -
1.- El ncleo, en form a de E. Parte fija.
2.- La bobina: A1- A2.
3.- La arm adura. Parte mvil.

S MBOLO:

3- ELEMEN TOS DE ACCI ON AMI EN TO

PULSADORES.-
As pecto fsico : Los pu lsadores so n elem entos de accionamiento qu e sirven para
cerrar o abrir u n circu ito permitiendo el pas o o no de l a corriente a trav s d e
ellos.
Existen tres tipos:

Pulsado r de paro . Smbolo:

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 Pulsado r de marcha. Smbolo:

Pulsado r de do ble cmara. Smbolo:

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III.-ELEMENTOS A UTILIZAR:

Motor DC
Megometro
Puente de resistencias
Multimetro

IV.-PROCEDIMIENTO Y EJECUCION:

Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de

conexiones de los componentes encontrados (indicar el tipo de motor segn la
informacin obtenida).

Realizando las mediciones de resistencia en las borneras

del motor de corriente continua hemos seleccionados los
terminales de la siguiente manera:

CODIFICACION RESISTENCIA ()

F-FF 166.63

A-AA 87

El motor con el que se ha trabajado es un motor de corriente continua auto excitado de

excitacin shunt:

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 Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de cada
componente, la resistencia de aislamiento del estator y de la armadura.

Utilizando el mego metro se realizo la medicin de resistencia de aislamiento dando los

siguientes valores:

Resistencia de aislamiento del estator=

Resistencia de aislamiento de la armadura=

Elaborar el diagrama completo de conexiones del motor ensayado segn normas

vigentes e incluya los valores de las resistencias internas en los smbolos grficos.

Implementar el circuito de arranque simple del motor de corriente continua segn

las instrucciones del cdigo elctrico nacional, grafique los circuitos de fuerza y
control aplicados.

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 CIRCUITO DE FUERZA

CIRCUITO DE CONTROL

V.-CUESTIONARIO:

5.1.-Defina la funcin de cada componente ubicado en el motor ensayado.

Pulsador de detencin: es el de pulsador normalmente cerrado que se usa para detener

el motor .una vez arrancado el motor la bobina del contactor se energiza y la nica manera
de des energizarlo es presionando este pulsador.

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Pulsador de arranque: es el pulsador normalmente abierto que se usa para arrancar el
motor .presionando este botn se energiza la bobina del contactor y se cierran los
contactos y arranca el motor.

Bobina del contactor: es la encargada de cerrar los contactos .al energizarse se comporta
como un electroimn y cierra los contactos.

5.2.-Los valores de resistencia de aislamiento son adecuados? , explique porque?

Si, porque la medida de estas resistencias es de infinito es decir que no hay ninguna
conexin entre estos elementos lo cual esta correcto.

5.3.-de acuerdo al cdigo nacional de electricidad elabore el diagrama de

representacin del motor ensayado, y los circuitos de fuerza y control
correspondiente.

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5.4.-describa las ventajas y las desventajas de la utilizacin de maquinas de
corriente continua en aplicaciones industriales.

Ventajas Desventajas

La gran variedad de la velocidad, El precio de un motor de corriente

junto con su fcil control y la gran
flexibilidad de las caractersticas
par- velocidad del motor de
corriente continua
Existe un creciente nmero
de procesos industriales que
requieren una exactitud en su
control o una gama de velocidades
que no se puede conseguir con
motores de corriente alterna.
continua es considerablemente
mayor que el de un motor de
induccin de igual potencia
Es menos robusto y fiable debido a
la presencia del colector y sus
escobillas, que produce chispas y se
desgasta y lo hace ms dbil y no
adecuado frente a ambientes
hostiles (humedad, polvo, gases
inflamables).

Actualmente son menos usados

Este tipo de motores proporciona
debido a que ya no son muy
un buen par de arranque y un comerciales.
eficiente control de la velocidad.

El motor de corriente continua El costo de mantenimiento de estas

mantiene un rendimiento alto en un maquinas es muy elevado en
amplio margen de velocidades, lo comparacin de el de c.a.
que junto con su alta capacidad de
sobrecarga lo hace ms apropiado
que el de corriente alterna para
muchas aplicaciones.
El uso de las maquinas de c.c. como
Una ltima ventaja es la facilidad
generador esta obsoleto debido a
de inversin de marcha de los que la corriente alterna presenta
motores grandes con cargas de gran mas ventajas para la generacin ,
inercia, al mismo tiempo que transporte y distribucin de la
devuelven energa a la lnea energa elctrica que la corriente
actuando como generador, lo que continua.
ocasiona el frenado y la reduccin
de velocidad.

Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:

Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada
uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin.
Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a
velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua,
existen accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de
velocidades.

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 Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras,
elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en
mquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes
El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de
movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de
corriente alterna).

VI.-OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

En la experiencia se ha comprobado que es necesario realizar un reconocimiento

de las entradas del motor c.c. para evitar malograr los equipos.
Se ha observado que todo ruido es un indicativo de que algo no esta bien y que es
necesario revisar nuestro motor.
Se ha comprobado que si se cambia los contactos 13-14 (N.A) por los contactos 21-
22(N.C) se da una apertura y cierre de los contactos de 60 veces por segundo al
presionarse lo cual se percibe por un pequeo ruido.
Es necesario siempre realizar un diagrama de fuerza y de control para poder
realizar una buena conexin y evitar de esta manera accidentes.
Se ha comprobado tambin que midiendo las resistencias en las borneras podemos
reconocer la polaridad de nuestro motor.
A-F POSITIVO
AA-FF NEGATIVO
Actualmente solo se usa un reducido porcentaje de maquinas de c.c. en
comparacin a los de c.a. debido principalmente a su costo de fabricacin y a su
costo de mantenimiento.

VII.-BIBLIOGRAFIA:

Irving L. Kosow, MAQUINAS ELECTRICAS Y TRANSFORMADORES. 2DA Edicin.

http://www.infowarehouse.com. ve/pugoz/ingelect/ingelec_motorcc. pdf.
http://www.app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/labingel/motores%2
0de%20cc%20de%20iman%20permanente%20y%20r otor_v5.pdf
http://www.cienciaredcreativa.o rg/informes/motor.pdf

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