HIDROESTATICA

1. INTRODUCCIN

Desde el punto de vista macroscpico, se acostumbra clasificar la materia, en

slidos y fluidos. Un fluido, es una sustancia que puede fluir, de tal forma que el
trmino fluido incluye a los lquidos y los gases. Aun la distincin entre un lquido y
un gas no es tajante, en virtud de que, cambiando en forma adecuada la presin y
la temperatura resulta posible transformar un lquido en un gas o viceversa; durante
el proceso la densidad, la viscosidad y otras propiedades cambian de manera
continua.

En un sentido estricto, se puede considerar un fluido como un conjunto de molculas

distribuidas al azar que se mantienen unidas a travs de fuerzas cohesivas dbiles
y las fuerzas ejercidas por las paredes del recipiente que lo contiene. La rama de la
fsica que estudia los fluidos, recibe el nombre de mecnica de los fluidos, la cual a
su vez tiene dos vertientes: hidrosttica, que orienta su atencin a los fluidos en
reposo; e hidrodinmica, la cual envuelve los fluidos en movimiento.

En este material instruccional, se describir brevemente algunas propiedades de los

fluidos: densidad, peso especfico, volumen especfico entre otras; nuevos
principios fsicos sern presentados para explicar efectos como la fuerza de
flotacin (boyantez) sobre un objeto sumergido. Deduciremos una expresin para la
presin ejercida por un fluido en reposo como una funcin de la densidad y
profundidad; con ello, nos introduciremos al campo de la manometra.

Al estudiar los fluidos en movimientos, se presentar la ecuacin de continuidad,

examinremos y aplicaremos el Principio de Bernoulli en la resolucin de problemas
que involucren fluidos en movimiento. Se dar una introduccin al concepto de
prdidas hidrulicas en tuberas y su relacin con la Ley de Conservacin de la
Energa Mecnica descrita en el Mdulo III de Fsica I. Al final, se ofrecer una
recopilacin de algunos problemas que han formado parte de las evaluaciones de
cohortes precedentes.

2. OBJETIVO GENERAL

Al trmino de ste trabajo, el estudiante tendr la habilidad y pericia necesaria para

aplicar los conceptos bsicos de hidrosttica a problemas prcticos que involucren
fluidos newtonianos.

3. MARCO TEORICO
3.1. La hidrosttica es una rama de la fsica que se encarga del estudio de los
fluidos carentes de movimiento.
 3.2. Propiedades de los fluidos.

Densidad: Es la masa contenida en una unidad de volumen de una sustancia (masa

por unidad de volumen). Cuando se trata de una sustancia homognea, la expresin
para su clculo es:

Donde

: densidad de la sustancia, Kg/m3

m: masa de la sustancia, Kg

V: volumen de la sustancia, m3

En el caso de sustancias no homogneas se usa las siguientes frmulas:

Densidad en un punto:

Densidad promedia:

Las unidades en las cuales se suele expresar la densidad son: Kg/m3, Kg/dm3,
gr/cm3 y lb/pie3

La densidad de una sustancia vara con la temperatura y la presin; al resolver

cualquier problema debe considerarse la temperatura y la presin a la que se
encuentra el fluido.

El agua posee una densidad absoluta a 4 C y una atmsfera de presin igual a

999,997 Kg/m3 o 62,244 lb/pie3
Tabla 1. Variacin de algunas propiedades fsicas del agua con la temperatura.

Nota: los valores se dan a presin atmosfrica.

Por lo general, se suele conocer la gravedad especfica del fluido, no su densidad

absoluta. La gravedad especfica se define como la relacin entre el peso de una
sustancia y el de un volumen igual de agua en condiciones estndar (4 C, 1 atm).
La gravedad especfica se conoce tambin como densidad relativa o peso
especfico relativo, se representa con la letra "s"

Donde:
Wo: peso de un volumen igual al volumen de la sustancia de agua a 4 C y 1
atmsfera

: peso especfico del agua a 4 C y 1 atmsfera; = 9806,26 N/m3 = 62,244

lb/pie3

: densidad del agua a 4 C y 1 atmsfera; = 999,997 Kg/m3 = 62,244 lb/pie3

Es importante sealar que la gravedad especfica es adimensional.

Peso especfico: Peso por unidad de volumen de una sustancia.

Cuando se trata de una sustancia homognea, la expresin para su clculo

es: ; en el caso de sustancias no homogneas se usa las siguientes

frmulas:

Peso especfico en un punto:

Peso especfico promedia:

Las unidades en las cuales se suele expresar son: N/m3, Kgf/m3, dina/cm3 y lbf/pie3

Viscosidad dinmica o absoluta o newtoniana o coeficiente de viscosidad ( ): Es

la medida de la resistencia de un fluido a ser deformado por esfuerzos cortantes

Donde:

: esfuerzo cortante aplicado, N/m2

: rapidez de deformacin angular producida, Rad/s

Las unidades usuales son: N.s/m2(Pa.s), dina.s/cm2(poise), Kgm/m.s, lbf.s/pie2

Viscosidad cinemtica o relativa ( ): Es la medida de la resistencia de un fluido a

ser deformado por esfuerzos cortantes.

Unidades usuales: m2/s, cm2/s(stoke), pie2/s

Existen muchas ms propiedades fsicas como: volumen especfico, presin de
vapor, tensin superficial y el mdulo de elasticidad volumtrico las cuales se
abordarn con mayor profundidad en subproyectos ulteriores.

3.3. Presin hidrosttica.

Presin en mecnica, es la fuerza por unidad de superficie que ejerce un lquido o

un gas perpendicularmente a dicha superficie.

La presin suele medirse en atmsferas (atm); en el Sistema Internacional de

unidades (SI), la presin se expresa en Newton por metro cuadrado; un Newton por
metro cuadrado es un pascal (Pa). La atmsfera se define como 101.325 Pa, y
equivale a 760 mm de mercurio o 14,70 lbf/pulg2 (denominada psi).

Donde:

P: presin ejercida sobre la superficie, N/m2

F: fuerza perpendicular a la superficie, N

A: rea de la superficie donde se aplica la fuerza, m2

La mayora de los medidores de presin, o manmetros, miden la diferencia entre

la presin de un fluido y la presin atmosfrica local. Para pequeas diferencias de
presin se emplea un manmetro que consiste en un tubo en forma de U con un
extremo conectado al recipiente que contiene el fluido y el otro extremo abierto a la
atmsfera. El tubo contiene un lquido, como agua, aceite o mercurio, y la diferencia
entre los niveles del lquido en ambas ramas indica la diferencia entre la presin del
recipiente y la presin atmosfrica local.

Para diferencias de presin mayores se utiliza el manmetro de Bourdon, llamado

as en honor al inventor francs Eugne Bourdon. Este manmetro est formado
por un tubo hueco de seccin ovalada curvado en forma de gancho. Los
manmetros empleados para registrar fluctuaciones rpidas de presin suelen
utilizar sensores piezoelctricos o electrostticos que proporcionan una respuesta
instantnea.

Como la mayora de los manmetros miden la diferencia entre la presin del fluido
y la presin atmosfrica local, hay que sumar sta ltima al valor indicado por el
manmetro para hallar la presin absoluta. Una lectura negativa del manmetro
corresponde a un vaco parcial.
Las presiones bajas en un gas (hasta unos 10-6 mm de mercurio de presin
absoluta) pueden medirse con el llamado dispositivo de McLeod, que toma un
volumen conocido del gas cuya presin se desea medir, lo comprime a temperatura
constante hasta un volumen mucho menor y mide su presin directamente con un
manmetro. La presin desconocida puede calcularse a partir de la ley de Boyle-
Mariotte. Para presiones an ms bajas se emplean distintos mtodos basados en
la radiacin, la ionizacin o los efectos moleculares.

1.4 Principio fundamental de la hidrosttica.

La diferencia de presin entre dos puntos de un mismo lquido es igual

al producto del peso especfico del lquido por la diferencia de niveles

P2 - P1 = . (h2 - h1) (10)

Donde:

P2, P1: presin hidrosttica en los puntos 2 y 1 respectivamente, N/m2

h2, h1: profundidad a la que se encuentran los puntos 2 y 1 respectivamente, m

: peso especfico del fluido, N/m3

5. Principio de Pascal.

Toda presin ejercida sobre la superficie libre de un lquido en reposo se transmite

ntegramente y con la misma intensidad a todos los puntos de la masa lquida y de
las paredes del recipiente.

6. Principio de Arqumedes (Boyantez).

Todo cuerpo sumergido en un lquido, recibe un empuje de abajo hacia arriba igual
al peso del lquido desalojado.

E= . V (11)

Donde:

E: empuje hidrosttico, N

: peso especfico del fluido, N/m3

V: volumen de fluido desalojado por el cuerpo, m3

El concepto de "peso aparente" se refiere al "peso supuesto" que posee un cuerpo

que se encuentra sumergido en un fluido.
Pa = W E (12)

Donde:

Pa: peso aparente, N

W: peso real del cuerpo, N

E: empuje hidrosttico que recibe el cuerpo

4. Momento de Inercia.

El momento de inercia es la resistencia que un cuerpo en rotacin opone

al cambio de su velocidad de giro. A veces se denomina inercia rotacional. El
momento de inercia desempea en la rotacin un papel equivalente al de la masa
en el movimiento lineal.

Por ejemplo, si una catapulta lanza una piedra pequea y una grande aplicando la
misma fuerza a cada una, la piedra pequea se acelerar mucho ms que la grande.
De modo similar, si se aplica un mismo par de fuerzas a una rueda con un momento
de inercia pequeo y a otra con un momento de inercia grande, la velocidad de giro
de la primera rueda aumentar mucho ms rpidamente que la de la segunda.

El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la distancia de la

masa al eje de rotacin. Por ejemplo, un volante de 1 kg con la mayora de su masa
cercana al eje tendr un momento de inercia menor que otro volante de 1 kg con la
mayora de la masa cercana al borde exterior.

El momento de inercia de un cuerpo no es una cantidad nica y fija (Tabla 2). Si se

rota el objeto en torno a un eje distinto, en general tendr un momento de inercia
diferente, puesto que la distribucin de su masa con relacin al nuevo eje es
normalmente distinta.

Las leyes del movimiento de los objetos en rotacin son equivalentes a las leyes del
movimiento de los objetos que se mueven linealmente (el momento de inercia
sustituye a la masa, la velocidad angular a la velocidad lineal)

El elemento de inercia de un elemento de rea respecto a un eje en su plano est

dado por el producto del rea del elemento y el cuadrado de la distancia entre el
elemento y el eje. En la Figura 1, el momento de inercia dIx del elemento respecto
al eje x es:
Donde:

dIx: momento de inercia respecto del eje X.

y: distancia desde el eje x al diferencial de rea.

dA: diferencial de rea.

Figura 1. Un diferencial de rea ubicado a una distancia x con respecto al eje y, y

una distancia y respecto al eje x

Respecto al eje y, el momento de inercia es:

Donde:

dIy: momento de inercia respecto del eje Y.

x: distancia desde el eje y al diferencial de rea.

dA: diferencial de rea.

El momento de inercia de un rea finita respecto a un eje en su plano es la suma de

los momentos de inercia respecto de ese eje de todos los elementos de rea
contenidos en l. Tambin se halla, frecuentemente, por medio de una integral. Si
se representa por Ix este momento de inercia, tenemos:
 (15)

(16)

Las unidades del momento de inercia son la cuarta potencia de una longitud; por
ejemplo: cm4, m4

Es importante para el clculo de momento de inercia en una figura plana conocer el

Teorema de los ejes paralelos; el cual dice que el momento de inercia de una
superficie respecto a un eje cualquiera es igual al momento de inercia respecto a un
eje paralelo que pasa por el centro de gravedad, ms el producto del rea por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes. Para la superficie de la Figura 2, los
ejes xG e yG pasan por el centro de gravedad y los x e y son paralelos a ellos y
estn situados a las distancias x1 e y1. Sea A el rea de la figura, IxG e IyG los
momentos de inercia respecto a los ejes del centro de gravedad e Ix, Iy los
correspondientes a los ejes x e y tenemos que:

Figura 2. Una figura plana cuyo centro de gravedad se encuentra a una distancia
x1 del eje y, y una distancia y1 del eje x.
Tabla 2. Momentos de inercias ms comunes.

Forma de la compuerta Momento de inercia referido al centroide

Rectangular
b: ancho, h: alto

Cuadrada
b: lado

Circular
r: radio

5. Presin sobre superficies planas.

La presin en el seno de un lquido en reposo se ejerce siempre normalmente a la

superficie, de tal modo que si tuviramos un vaso que contiene un lquido y hacemos
orificios en varios puntos del vaso, el lquido saldra en chorros cuyas direcciones
son normales a las paredes (durante un corto trayecto por supuesto) en los puntos
de salida (Figura 3).

Figura 3. Depsito cnico al cual se la realizado diferentes perforaciones.

Supongamos que una superficie rectangular sumergida en el seno de un lquido, y

a la que pondremos en diferentes posiciones con respecto a la superficie libre del
lquido.
Figura 4. Superficie plana colocada paralela con respecto a la superficie libre.

Primero la supondremos paralela a la superficie libre, sumergida a una profundidad

h. La presin en todos los puntos de esa superficie es la misma, es decir, es
uniforme. Para calcular el valor de la presin es necesario conocer la profundidad h
y el peso especfico del lquido. Llamando A a un punto cualquiera de la
superficie en cuestin, tenemos:

PA = . h (19)

Para calcular la fuerza que obra sobre toda la superficie S (empuje del lquido sobre
la superficie), que llamaremos F, tenemos:

F= . h . S (20)

En la expresin anterior S es la superficie y debe tenerse cuidado de no confundir

el empuje con la presin. Si la presin es uniforme sobre una superficie
determinada, la resultante de las fuerzas que se estn ejerciendo sobre cada punto
es el empuje o fuerza total y pasa por el centro de gravedad de la superficie.

F se interpreta diciendo que "cuando la presin es uniforme sobre una superficie

plana, el empuje tiene un valor igual a la intensidad de la presin en cualquier punto,
multiplicado por la superficie". El empuje queda representado por un vector normal
a la superficie, que pasa por el centro de gravedad de sta.

Consideremos ahora una superficie pero inclinada con respecto a la superficie libre
del lquido. Aqu la presin no es uniforme en todos los puntos de la superficie, sino
que va variando siendo menor en A y aumentando hasta B (Figura 5).
Figura 5 Distribucin de las fuerzas debida a una columna de lquido en una
superficie plana inclinada

El empuje debe ser normal a la superficie y ya no pasa por el centro de gravedad

de sta sino ms abajo porque la resultante del sistema de fuerzas paralelas
formado por las distintas presiones estar cerca de las fuerzas de mayor intensidad.
El punto por donde pasa el empuje que el lquido ejerce sobre la superficie se llama
"centro de presin".

Para que quede determinado el empuje es necesario determinar primero su

intensidad y enseguida la localizacin del centro de presin.

En la Figura 6 se muestran las proyecciones de cualquier superficie plana AB sujeta

a la presin esttica de un lquido con superficie libre. La superficie AB hace un
ngulo cualquiera con la horizontal; prolongado el plano de esa superficie, intercepta
la superficie libre del lquido segn una recta XX mostrada como un punto M en (a).

Figura 6. Superficie plana sumergida en el seno de un lquido

Supongamos que una faja elemental de la superficie tomada paralelamente al eje

XX. La presin sobre esta faja es uniforme y a su empuje podemos llamar dF. La
resultante de las dF es una fuerza que ya dijimos, cae en el centro de presin; se
tiene:

La superficie plana en su interseccin con la superficie libre da una lnea que es

interesante considerar:
Por sustitucin, nos queda...

Por cierto, que es el momento esttico de la superficie S con respecto al eje

XX, por lo tanto:

Por sustitucin, nos queda...

Pero como; ; por lo que al sustituir...

"El empuje o fuerza de presin sobre la superficie plana, tiene por valor el producto
de la presin en el centro de gravedad por la superficie considerada", o sea:

Donde:

: peso especfico del fluido en el que se encuentra sumergido la superficie libre.

: profundidad a la que se encuentra el centro de gravedad de la superficie libre.

A: rea de la compuerta

La distancia del centro de gravedad de la superficie al centro de presin se calcula:

Donde:

Ic : momento de inercia de la superficie respecto al centroide

yc: distancia desde el centro de gravedad a la superficie libre en la direccin de

inclinacin de la compuerta

A: rea total de la superficie sumergida