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Articulo breve de internet sobre softwares mineros P&F.

Herramientas computarizadas para disear, registrar y analizar una visualizacin 3-D de tronadura
de patrones, perfiles de terreno y otros parmetros Por Russell A. Carter, Editor General

La tecnologa de tronadura en minera a cielo abierto ha avanzado a paso constante, y


mejoramientos tales como sistemas de tronadura electrnica con rangos de de retardo-
temporizacin y capacidades de detonacin ampliamente expandidos, nuevos productos
explosivos y software de diseo de tronadura fcil de usar, ofrecen medios cada vez ms
tecnolgicos para mejorar la efectividad de la tronadura. Al mismo tiempo, el rendimiento del
aparataje de perforacin y el diseo de la herramienta de la sarta de perforacin han sido
depurados continuamente por los proveedores de equipos para brindar la herramienta correcta
para el trabajo en casi cualquier escenario de produccin con perforacin y tronadura imaginable.

La irona detrs de este progreso es que una mina an casi no tiene control sobre uno de los
factores ms predominantes en su secuencia de produccinla perforabilidad y tronabilidad del
material que tiene que ser fragmentado para su procesamiento. Y no solamente la planificacin de
la tornadura y la perforacin es limitada por condiciones geolgicas y fsicas en el rajo; el personal
de perforacin y tronadura (D&B) tambin se ve enfrentado a mejoramientos igualmente
constantes en las capacidades las flotas de carguo y acarreo, en un desafo permanente por
brindar resultados de tronadura que maximicen la productividad de la flota y del proceso
posterioral menor costo posible.

De hecho, el costo es un denominador comn constante en cualquier clculo de efectividad de la


tronadura. A pesar de que los costos D&B normalmente representan solamente alrededor del 12%
o menos de los cotos totales de extraccin, la escala de operaciones en minas de gran tamao
presenta oportunidades para importantes sobrecostos D&By al mismo tiempo, importantes
ahorros. Es importante para una operacin saber sus costos reales por rotura de material, y cmo
estos encajan en los costos totales de produccin, a fin de identificar prcticas legtimas D&B de
ahorro de dinero. Segn varios expertos en D&B, es sorprendente como muchas operaciones no
cuentan con esta informacin, y derrochan dinero y tiempo en iniciativas que resultan ser un
fracaso.

Consideraciones bsicas tales como la eleccin de los explosivos, manteniendo la distancia media
deseada entre pozos en patrones de perforacin, y la seleccin de tiempos de retardo correctos
son buenos puntos de partida para los esfuerzos por mejorar la tronadura. Otro enfoque
econmico es emplear uno o ms de los muchos paquetes de software de anlisis y diseo de
tronadura actualmente disponibles, incluyendo aquellos que permiten el perfilamiento de la cara
del banco de pre-tronadura y el anlisis post-tronadura de la distribucin de tamao de los
fragmentos. Algunas de estas soluciones son mdulos en paquetes ms grandes de gestin de
minas de proveedores tales como Gemcom (ahora Geovia), Ventyx Maptek, y otros programas
independientes. La mayora son actualizados frecuentemente para albergar nueva tecnologa y
capacidades de recoleccin de datos.

Gestinelo, Mdalo, Infrmelo

Como ejemplo de un producto de software modular, el mdulo Perforacin y Tronadura del


conjunto Surpac de Gemcom est diseado para brindar al usuario un mejor diseo, gestin y
generacin de informes de los patrones de tronadura. Las caractersticas incluyen el control de
pozos individuales, creacin de pre-separaciones y perforacin ya sea en altura prefijada o en una
superficie DTM.

De acuerdo a la compaa, el mdulo permite a los usuarios fijar el patrn de volumen de roca por
tiro y separacin por cdigos de masa rocosa almacenados en el polgono de esquema de cadena,
permitiendo un mayor control sobre una tronadura que involucra diferentes tipos de materiales.
Para propsitos de generacin de informes, cada cdigo podr tener una gravedad especfica
diferente. A los diferentes cdigos tambin se les puede asignar diferentes costos de perforacin
por pie o por metro, permitiendo una mayor exactitud en la presupuestacin para perforacin y
tronadura y ms capacidad para anticipar reas de mayor costo.

El mdulo incluye la capacidad de generar un patrn de detonacin para una tronadura y luego
animar la secuencia de detonacin. Los usuarios pueden ver la animacin y posteriormente
pueden hacer cambios tanto en el orden como en el patrn de detonacin antes de emitir el
patrn. Adems, dice Gemcom, a pesar de que en el pasado los usuarios posiblemente
encontraban difcil calcular el volumen real de una tronadura hasta despus de excavar la tierra
tronada, el mdulo entrega la capacidad de crear un macizo de tronadura influenciado por un
cono alrededor de cada pozo de perforacin y cortado para cualquier cara libre existente.

Los informes generados a partir del mdulo pueden dar claras indicaciones de los que se necesita
en trminos de explosivos, detonadores, y estimaciones de costos totales. Se pueden generar
fcilmente informes de presentacin de patrones que contengan: nombre del pozo, referencias
hacia el norte, hacia el este, y referencias de altitud.

Mintec, citando una necesitad detectada en la industria de expandir y potenciar el uso de datos
operacionales en faenas mineras para brindar anlisis ms profundo y significativo, est
preparando el lanzamiento de su MineSight Performance Manager (MSPM), descrito como una
nueva herramienta independiente que aprovecha los datos obtenidos con herramientas MSAxis de
Mintec durante la perforacin y tronadura, el control de pendientes y procesos de produccin.
La funcionalidad del MSPM se desglosa en componentes: MSPM Drill & Blast y MSPM Grade
Control. MSPM D&B presenta herramientas para reconciliacin de ubicacin espacial horizontal y
vertical, y rastreo de consumo de explosivos, as como herramientas para anlisis de
fragmentacin y QA/QC espacial tiro a tiro, adems de las funciones Advanced. Al usuario de
MSPM se le presentan una seleccin de tiles tableros, que incluyen un tablero de Reconciliacin
de Tiros, diseado para permitir al usuario visualizar y evaluar diferentes componentes de un
diseo de perforacin y tronadura versus valores reales. Valores agregados para un tiro
predeterminado se pueden seleccionar para anlisis adems de valores pozo-a-pozo.

Se pueden seleccionar mltiples tiros, y se puede comparar el tipo y costo de los explosivos para
cada tiro. Se pueden seleccionar o deseleccionar productos especficos usando un control en el
encabezado de la columna.

Se puede generar y analizar informacin de tanto de fragmentacin prevista como de


fragmentacin real (a partir de sistemas de medicin de tamao de partculas). La fragmentacin
planeada es afectada por el burden, la separacin, la fuerza explosiva, factores geolgicos y
dimetro del pozo de perforacin. Tener la capacidad de determinar el tamao esperado de la
roca despus de la tronadura, basndose en los parmetros de diseo, brinda una slida base para
futuros diseos.

En faenas que tienen sistemas de medicin de fragmentacin (distribucin de tamao de


partculas) y sistemas de gestin de camiones/flotas, MSPM permite la correlacin de P80 (80%
del tamao pasante) con la velocidad de excavacin medida de la pala. El P80 real vs. el P80
deseado muestran el desempeo del plan de fragmentacin.

Se puede realizar un control de calidad sobre una base tiro a tiro para determinar la calidad de la
perforacin y una puntuacin asignada sobre varios factores. Estos factores incluyen la varianza de
pozos XY, la sobre-perforacin, la perforacin incompleta y los pozos taponeados. Las varianzas de
ridos son informadas, y cada varianza individual tambin es mostrada.

La versin inicial de MSPM se centrar en la generacin de informes de perforacin y tronadura,


anlisis y analtica, incorporando funcionalidad extra para brindar herramientas para
reconciliacin de modelo de bloque (ej.: modelo de bloque de control de pendiente vs. modelo de
bloque de recursos), despacho de camiones vs. modelos de bloque, reservas tronadas, material
extrado, y cumplimiento del plan minero. Si no se cumple el plan minero el resultado puede ser
un importante impacto en los gastos pagados y prdida de utilidades. Esto es una realidad no
solamente en el corto plazo, sino que el no cumplimiento tambin puede tener consecuencias
negativas en el plan optimizado en el largo plazo, indica Mintek.
Orica dice que la quinta generacin de su software de diseo de tronadura SHOTPlus permite la
creacin, anlisis y optimizacin avanzados de los planes de tronadura. El nuevo programa, segn
la compaa, brinda grandes capacidades de diseo en iniciacin de tronaduras en varios idiomas y
da apoyo a los sistemas de tronadura elctrica y pirotcnica de Orica.La caractersticas de
SHOTPlus 5 incluyen:

Diseo de tronadura en un ambiente completamente 3-D;

Asignacin automtica de secuencias de tronadura electrnica basada en instrucciones de


encendido y alivio de roca tronada definidas por el usuario;

Temporizacin de retardos electrnica auto-ajustable que cumplan con las ventanas de encendido
deseadas para control de vibracin;

Simulacin de secuencias de temporizacin en tiempo real, permitiendo destacar problemas de


cualquier rea antes del encendido;

Importacin de diseos de patrones generados desde otros paquetes de diseo de la mina;

Exportacin de datos de diseo cambiantes para crear hojas de carga en Microsoft Excel o en otros
paquetes;

Creacin de plantillas de importacin y exportacin para optimizar transferencias de datos


rutinarios entre paquetes de software para maximizar la eficiencia del proceso de diseo;

Creacin de reglas de carguo definiendo parmetros de carga de pozos de voladura especficos


que puedan ser aplicadas rpidamente a los pozos seleccionados o a la tronadura completa;

Generacin de informes de cantidad de material de tronadura para reconciliar el inventario


tronado;

Vnculos a su herramienta en lnea Advanced Vibration Management (AVM).

Maptek afirma que su solucin BlastLogic puede aumentar la exactitud de perforacin y tronadura
al aprovechar la validacin automtica y herramientas de diseo con una interfaz intuitiva 3-D.
BlastLogic mantiene un registro histrico de toda la actividad de perforacin en una nica locacin
administrada e interacciones con sistemas de navegacin de perforacin de terceros con soporte.
Se puede configurar segn los parmetros de una faena especfica, con tolerancias preferentes y
lmites establecidos para el proceso de validacin automatizado, y se puede definir y mantener
una biblioteca de productos de tronadura y reglas de carga.

La ubicacin y las dimensiones del collar se actualizan automticamente desde los sistemas de
navegacin de perforadoras o sondeos en terreno. Hojas de bajada, relleno y carga se generan
automticamente.
Tablets robustos permiten compartir datos electrnicos en terreno, ampliando el acceso
inmediato a los datos. Reglas de diseo de carga definidas en la faena se aplican en un patrn y
pueden seguir perfeccionndose sobre una base pozo-a-pozo.

Videos, fotografas, documentos y escaneos asociados a una tronadura especfica se almacenan en


servidor BlastLogic SQL se pueden recordar fcilmente. En general, dice Maptek, BlastLogic
proporciona un proceso estandarizado, repetible y escalable para una o varias operaciones.

DetNet, una sociedad comercial 50:50 entre AEL y Dyno Nobel, ofrece el paquete de software de
diseo de tronadura ViewShot, que permite disear y simular planes de encendido en una
computadora, y luego bajarlos con informacin de retardo del plan de encendido para sistemas de
control SmartShot y DigiShot Plus. ViewShot, segn DetNet, ofrece soporte para sofisticados
patrones de temporizacin, importa datos desde software de planificacin de terceros y entrega
anlisis de temporizacin de diseo de tronadura y simulacin de tronadura, junto con
capacidades de impresin y generacin de informes.

Utilidades a partir del Perfilamiento

De creciente inters para planificadores de tronadura es la cada vez mayor capacidady


disponibilidadde sistemas fotogramtricos estreo/ fotogramtricos simplificados para perfilar
las caras del banco y otras caractersticas de inters del terreno. Empresas tales como la Austriaca
3G Software & Measurement (3GSM) han desarrollado sistemas que brindan un flujo de trabajo
altamente automatizado que comienza con la sencilla tarea de fotografiar, digamos, una cara de
una banco desde ngulos levemente diferentes con una cmara digital SLR calibrada, luego
utilizando sofisticados algoritmos en el software propio BlastMetrix3D para procesar las fotos en
una imagen 3-D, y aplicando la informacin resultante para ajustar la configuracin del patrn de
perforacin a la geometra real de la cara del banco.

En aquellos casos en que reas ms grandes o formas complejas vayan ms all de la informacin
disponible en un slo par de imgenes estereoscpicas, el rea es registrada por varias imgenes
3-D superpuestas. Usando el software opcional BMX ModelMerger de 3GSM, las mltiples
imgenes son convertidas en un modelo 3-D ms grande basado en informacin topogrfica y
estructural comn en las imgenes originales. Esta caracterstica ha sido usada para perfilar
grandes reas de tronadura que se extienden por sobre los 2.500 pies, segn indica 3GSM.

Una vez que se genera la imagen en 3-D de la cara de un banco, los usuarios pueden emplear
software BMX BlastPlanner, ingresando parmetros geomtricos bsicos tales como el burden, la
separacin, o la inclinacin de las perforaciones, y as permitir que el sistema los posicione segn
corresponda. Cada perforacin es perfilada, y las ubicaciones del pozo se pueden visualizar en
vista de planta y en 3-D.

Robert McClure, presidente de la firma internacional consultora y de ingeniera de tronadura RAM


Inc., explic cmo las soluciones estreo-fotogramtricas pueden beneficiar a los usuarios. Las
cargas (burden) de primera lnea son una de las mediciones de diseo de tronadura ms crticas.
Las perforaciones con exceso de burden pueden causar alta vibracin, fragmentacin deficiente y
menor velocidad de carga (burden). Todo esto puede impactar negativamente la tronadura en su
totalidad y el rendimiento de demolicin as como tambin la integridad del muro final. Cargas
(burden) livianas pueden generar rocas en vuelo y altas sobrepresiones de aire, creando
problemas de cumplimiento y seguridad. La tecnologa de perfilamiento por fotogrametra estreo
proporciona una forma precisa, segura y eficiente para perfilar el muro alto y disear un patrn de
tronadura optimizado para un mejor rendimiento de la tronadura, segn McClure.

McClure, cuya compaa representa as 3GSM en Norteamrica, dijo que BlastMetrix permite al
usuario optimizar el diseo de tronadura. Las cargas (burden) de primera lnea pueden ser
revisadas usando la vista de burden mnimo. Las perforaciones se pueden posicionar para que
proporcionen energa constante a travs de la masa rocosa, minimizando la roca en vuelo y las
sobrepresiones de aire. El dao al muro se puede minimizar diseando patrones de tronadura con
geometra de patrn y distribucin de energa constantes.

El perfil se puede inspeccionar rpidamente en forma remota, lejos del muro alto y de la cima. Su
facilidad de uso y de capacitacin lo hacen un sistema sencillo para integrarlo a cualquier faena,
agreg.

Los Ojos en la Bola

Otra metodologa para disear tronaduras ms rentables involucra el estudio de dinmicas de


movimiento de tronaduradeterminando exactamente cunto material ha sido reposicionado
desde su posicin original despus de una tronadura. Inicialmente desarrollado hace alrededor de
una dcada en el Centro de investigacin Mineral Julius Kruttschnitt en Queensland, el concepto
fue considerado originalmente como una herramienta de control-de-inclinacin para minimizar la
dilucin del mineral. Como el valor potencial del mineral perdido por la mala identificacin era tan
alto, compaas mineras financiaron un proyecto de investigacin para transformar conceptos de
dinmica de movimiento de tronadura en un producto utilizable. Posteriormente, Blast Movement
Technologies, con sede en Queensland, desarroll sistemas y soluciones para identificar y
presentar informacin del movimiento de tronadura, basada en esa investigacin anterior.
En la metodologa de BMT, transmisores direccionales con forma de pelota (BMMs) son activados,
programados e instalados en ciertos pozos de perforacin antes de la tronadura. Despus de la
tronadura, un operador recorre la pila de escombros, llevando un detector porttil para localizar
cada BMM y registrar la fuerza de la seal, lo que ms tarde es usado por un software exclusivo
para calcular la profundidad y el vector de movimiento 3-D preciso de cada BMM. Luego esta
informacin se usa para redefinir los contornos del mineral para que reflejen el movimiento
medido, permitiendo as seleccionar en forma ms precisa entre mineral y desechos despus de la
tronadura. Segn la compaa, los datos son compendiados y archivados para referencia posterior
y con el tiempo la base de datos de movimiento de tronadura se convierte en una valiosa fuente
de informacin que puede ser usada por los que realizan las tronaduras, para propsitos de
optimizacin.

Ms all del uso evidente como una herramienta de prevencin de dilucin de mineral, BMT dice
que los BMMs se pueden usar para propsitos adicionales en operaciones D&B, tales como
encontrar la ubicacin de la lnea base de perforaciones anguladas sin necesidad de usar otros
equipos de rastreo, encontrando y recuperando brocas atascadas o abandonadas despus de una
tronadura, e identificando fallos de encendido en un patrn.

Blast Movement Technologies anunci recientemente que lanzar una nueva versin de su
software BMM que incluir muchas caractersticas nuevas, tales como capacidades de importacin
y exportacin de de bloques de mineral para los paquetes de software de planificacin minera
ms populares tales como MineSight, Surpac y Vulcan; y visualizacin en 3-D de tronaduras y
vectores de movimiento BMM.

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