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10.5 Mtodo da Energia. Teorema de Castigliano.

A energia armazenada sob a forma potencial elstica em uma viga carregada


iguala o valor do trabalho realizado pelos esforos (foras e momentos) ao se
deslocarem em suas direes pela deformao da estrutura (por deslocamentos lineares
ou angulares, respectivamente). P1 P2
Assim, para a viga bi-apoiada mostrada na fig. P1
5.3, submetida, para exemplificar, s duas foras P 1 e
P2 assinaladas, cujos pontos de aplicao se deslocam
nas distncias f1 e f2, respectivamente, quando a viga
f1 f2
se deforma, produzindo tais flechas, a energia U
armazenada (igual ao trabalho das foras aplicadas de f1 f2
forma gradativa, crescendo de zero at seu valor final)
Fig. 10.3 Mtodo da Energia.
ser dada por:

U = P1 f1 + P2 f2 .................................................................................. (a)

Se, aps as foras P1 e P2 atingirem seus valores finais, admitirmos que um


pequeno incrementoP1 fosse dado ao valor de P1, tal acrscimo provocar pequenas
variaes nas flechas (f1 e f2), acarretando um incremento na energia armazenada, de
valor:

U = P1 f1 + P1 f1 + P2 f2 ..................................................................(b)

Se, ao contrrio, a ordem do carregamento fosse invertida, carregando


inicialmente a fora incremental P1 e, em seguida, aplicando as foras P1 e P2, teramos
ao final:

U + U = P1 f1 + P1 f1 + P1 f1 + P2 f2 ..........................................(c)

Como a energia de deformao deve ser a mesma, independentemente da ordem


de aplicao das foras, da igualdade (a) + (b) = (c) tiramos:

P1 f1 + P2 f2 = P1 f1 , que, levada em (b) nos fornece: U = P1 f1 + P1 f1,


ou seja: f1 = U / P1 f1. No limite, quando P1 0, tornando f1 0, e
considerando que U funo tanto de P1 como de P2 teremos:

f1 = U/P1 ................................................................... (10.3)

A equao acima permite calcular a flecha f 1 em uma dada seo de uma viga
submetida a um carregamento qualquer, admitindo-se a existncia de uma fora
concentrada P1 aplicada exatamente na seo em que se quer determinar a flecha,
bastando para tal estabelecer a expresso da energia U decorrente do carregamento
(incluindo a tal fora P1) e computando-se sua derivada parcial em relao P 1 e, ao
final, fazendo P1 = 0 (se no existir fora concentrada na seo que se quer determinar a
flecha).
1
A energia U armazenada em uma viga,
submetida flexo reta cujo momento fletor M = dx
M(x) conhecido em cada seo, ser
determinada por integrao ao longo do volume V
da pea, levando em conta que: y
U = E) dV.

Como na flexo reta, = (M/I)y, e fazendo


dV = dA dx, teremos: dA
U = (1/2E)MI2)y2 dA dx.
Efetuando a primeira integrao ao longo de Fig. 10.4 Energia na Flexo.
uma dada seo (onde M, I e dx so invariantes),
temos:

U = (1/2E)MI2) dx y2 dA, onde y2 dA = I, obtendo-se finalmente:


U = (1/2E) MI) dx ........................................................................................ (10.4)

Efetuando a derivao parcial proposta em 10.3 teremos:

f1 = (1/E) MI) M/P1 dx ........................................................ (10.5)

Uma deduo anloga seria feita para estabelecer a expresso que permite
calcular o ngulo de inclinao da linha elstica numa dada seo, imaginando a
existncia de um conjugado de momento M1 aplicado na seo correspondente,
computando a energia total armazenada em funo do carregamento (e do momento
aplicado), efetuando a derivao parcial e, ao final, fazendo M1 = 0:

1 = U/M1 = (1/E) MI) M/M1 dx ........................................ (10.6)


w
Exemplo 8: Determinar, utilizando o mtodo da
energia, a flecha f e o ngulo de deflexo na
extremidade em balano da viga engastada submetida
L
a um carregamento linearmente distribudo, variando
entre zero na extremidade livre e w no engaste. w
Soluo: acrescentando ao carregamento real q(x) = w (L -x) / L
P1
w(L-x)/L, sucessivamente, uma fora P1 e um momento
M1, aplicados na extremidade em balano onde se quer
determinar a flecha e a declividade da linha elstica, x
teremos para equao de momentos (tracionando as M1
fibras superiores da viga):
M(x)=-{[w(Lx)/L](Lx)[(L-x)]+P1(Lx)+M1}; f1
M(x) = - {1/6[(w/L)(L x)3 + P1 (L x) + M1).
1
Para o clculo da flecha f1 teremos M/P1 = - (L x) e fazendo P1 = M1 = 0,
f1 = (1/E)MI) M/P1 dx = (1/EI){1/6[(w/L)(L x)4dx = (w/30LEI)[(L x)5]oL = - wL4 / 30EI
Para o clculo da declinao 1, teremos M/M1 = -1 e fazendo M1 = 0,
1 =(1/E)MI) M/M1 dx = (1/EI){1/6[(w/L)(L x)3dx = (w/24LEI)[(L x)4]oL = - wL3 / 24EI 2
10.6 Mtodo da Superposio.

A linearidade da relao entre esforos e deformaes nas estruturas que


trabalham na fase elstica permite aplicar o princpio da superposio dos efeitos,
computando-se o valor global da deformao para um carregamento complexo, como
sendo o resultado da soma algbrica das deformaes causadas pelas cargas, como se
tivessem sido aplicadas isoladamente.
Realmente: se para um esforo F1 (fora ou momento) corresponder uma
deformao x1 (linear ou angular) para a qual se puder escrever, segundo a Lei de
Hooke, que F1 = K x1, para um outro esforo F2 teremos que F2 = K x2. Adicionando tais
resultados obtemos F1 + F2 = K (x1 + x2), ou seja, se encararmos a superposio dos
esforos F1 + F2 como um terceiro esforo F3, a deformao correspondente x3 = x1 + x2.
A seguir so apresentados alguns exemplos de valores para as constantes elsticas K de
estruturas elsticas equiparadas a molas, sendo F um esforo (fora ou momento) e x uma
deformao (linear ou angular), tais que se possa escrever F = Kx.
Tipo de Solicitao Esquema K da Mola(F/x)
F L x

Barra de Trao E F K= EA/ L


A

L x
F
D G F
Barra de Toro K = GD4/32L

d
R F
Mola de Toro F
K = G d4/64 n R3

n espiras G

E F
Barra Chata de Flexo b
h K = E b h3 / 4 L3
L x
Feixe de Mola
2a F
Flexo
x
K = 8 E b h3 / 37 a3
4a
6a

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10.7- Vigas estaticamente indeterminadas.
A possibilidade de se calcular as deformaes da linha elstica nas vigas
submetidas flexo reta nos permite levantar a indeterminao para o clculo das
reaes nos apoios das vigas hiperestticas, bastando para tal utilizar-se das equaes de
compatibilidade de deslocamento, como realizado na soluo dos problemas
estaticamente indeterminados para as solicitaes anteriormente estudadas.
Os exemplos a seguir apresentam caminhos para a determinao dos esforos
vinculares de vigas hiperestticas, utilizando os vrios mtodos para clculo de flechas e
deflexes angulares. q
M A
Exemplo 9: Traar os diagramas de esforos solicitantes da
viga de comprimento L, engastada em uma extremidade e
apoiada na outra, submetida a uma carga uniformemente A
distribuda q. Supondo tratar-se de uma viga de concreto, L B
estabelecer a extenso para distribuio da armadura de ao q
ao longo de seu comprimento (atendendo circunstncia de
estar posicionada sempre no lado tracionado da viga). f1
Soluo: Admitindo que o apoio B direita no existisse, a
flecha f1 provocada pelo carregamento distribudo na
extremidade livre seria: f2
f1 = - qL4 / 8EI .......................................(exemplo 7);
Se na extremidade livre atuasse uma fora vertical B, esta B
provocaria ali uma flecha f2 dada por: (5/8)qL
f2 = + BL3 / 3EI ......................................(exemplo 2).
A existncia do apoio em B implica em ser nula a flecha nessa
Q
extremidade, o que nos leva a: xm
BL3 / 3EI = qL4 / 8EI, e B = (3/8)qL. Das equaes da
-(3/8)qL
Esttica correspondentes ao equilbrio de foras e momentos 2
obtemos: A = (5/8)qL e MA = -qL2 / 8. qL /8 -qL2/8
Levantada a indeterminao hiperesttica, podemos 9qL2/128
traar os diagramas de cortante e momento fletor, verificando-
se que a fora cortante se anula na seo distante 5L/8 do M
engastamento, onde atuar o momento fletor mximo positivo x
(M+) = (3/8)qL(3L/8) qL[(3L/8)2= (9/128)qL2
O momento mximo negativo ser: (M-) = MA = 3L/4
= (3/8) qL (L) qL2 = - qL2 / 8 = - (16/128) qL2
A equao do momento fletor em funo da ordenada x
da seo (contada a partir do apoio da direita B*), ser:
M = M(x) = (3/8) qLx (qx2), que se anula (invertendo o
sinal do momento) na seo x = (3/4)L , seo na qual a
armadura de ferro numa viga de concreto armado, passaria da
face inferior para a superior. A
A equao da elstica ser obtida integrando: L
d2f / dx2 = ddx = M/EI = (l / EI)(3qLx/8 - qx2), ou
(x) = (1/EI) (3qLx2/16 - qx3/6 ) + C1. Como no engastamento
(x=L), tiramos C1 = - qL3/48EI (que corresponde ao
ngulo da elstica no apoio B). Computando o valor de x que
torna nula a declinao obtem-se:
x =(1 + 33)L/16 = 0,42154L, seo onde ocorre a fmx. fmx
Integrando =df/dx obtem-se f =(q/48EI)(-2x4 + 3Lx3-L3x),
que, para x = 0,42154L fornece fmx =qL4/185EI.
* - a inverso do sentido positivo para a ordenada x implica na
troca dos sinais para as flechas f e os ngulos

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Exemplo 10 Para a viga contnua sobre trs apoios e
P/2 P/2 submetida s foras concentradas mostradas, pede-se traar
o diagrama de momentos fletores.

L/4 L/4 L/4 L/4 Soluo: A simetria do problema nos aponta para a
A B C soluo utilizando o princpio da superposio.
Imaginando inexistente o apoio central B (tornando
P/2 P/2 isosttica a viga), pode-se determinar a flecha que
ocorreria no meio do vo. Para tal ser adequado utilizar a
analogia de Mohr calculando o momento fletor fictcio no
meio do vo causado pelo carregamento virtual M/EI, que
L/4 L/4 L/4 L/4 provoca as reaes virtuais: R = [(PL/8EI)(L/2 + L/4)]=
= 3PL2/64EI. A flecha valeria:
A = P/2 C = P/2
f1 = [3PL2/64EI]L/2 (PL/8EI)(L/4)(L/4+L/12)
- (PL/8EI)(L/4)(L/8) =(29/768)PL3/EI.
M Para a viga de comprimento L, submetida a uma carga
PL/8 concentrada B no meio do vo, a flecha correspondente
PL/8EI seria (cf. exemplo 3) f2 = BL3/48EI.
M/EI Como a flecha final no apoio B deve ser nula, igualando f 1
a f2 obtemos:
B = (11/16)P. Portanto, A = C = (5/32)P.
R Levantada a indeterminao hiperesttica, podemos fazer o
R traado do diagrama de momentos, determinando seus
P/2 P/2
valores extremos, bem como as posies das sees em que
f1 seu valor se anula, invertendo de sinal.
5P/32 (4/11)L 22P/32 5P/32
B/2 B/2 6PL/128
f2

L/4 L/4 L/4 L/4 5PL/128 5PL/128


B

q
Exemplo 11: Utilize o Teorema de Castigliano para
determinar a reao no apoio B da viga mostrada no
exemplo 9.
Soluo: o momento fletor ao longo da viga ser, em A L
funo da reao B desconhecida e do carregamento: B
M = M (x) = Bx qx2/ 2.
x
Como fB = (1/E) MI) M/B dx = 0, e M
M/B = x, vem:
0= Bx qx2/2) x dx =[Bx3/3 qx4/8]0L......
BL3/3 =qL4/8 ........... e B =3qL/8
Exemplo 12 Determinar o maior valor alcanado pelo momento fletor nas vigas da estrutura
mostrada (tipo grelha), com duas vigas de mesmo material, mesma seo transversal, mesmo
comprimento L, sendo uma (AB) bi-apoiada e a outra (CD), engastada em C e livre em D, onde se
aplica a carga P.

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L/2
P
L/2

L/2 C
A
L/2

D
B

Soluo: designando por F a fora de contato desconhecida entre as duas vigas, os diagramas de
cargas para cada uma delas ser:

F P

A B D f2 C
f1
F

A compatibilidade de deslocamentos nos indica que a flecha f1 causada pela deformao da


viga AB, no meio do vo, deve ser igual flecha f2 ocorrente no meio do balano da viga CD.
Dos estudos j feitos (exemplo 3) temos que f1 = - FL3/48EI.
No cmputo da flecha f2 utilizaremos o princpio da superposio, calculando a flecha no meio
do balano devido ao da fora P e subtraindo o valor da flecha no local, devido fora F.

fora P, atuando isoladamente, corresponderia


um diagrama de momentos como indicado na figura ao P
L/2
lado, com a equao: M = M(x) = -Px. A equao da
elstica ser obtida integrando: d2f/dx2= M/EI = -Px/EI.
df/dx = Px2/2EI + C1. Como para x = L, tiramos -PL
C1 = + PL2/2EI (ngulo em x = 0). Integrando mais uma
vez obtemos: f = (P/2EI)(-x3/3 + L2x + C2). Como para x = x
L, f = 0, tiramos C2 = -2L3/3 (confirmando que para x = 0,
f = -PL3/3EI exemplo 2). M

Na metade do balano (x = L/2), a flecha devido


fora P, atuando sozinha, seria: (f1/2L)P = -5PL3/48EI.
A fora F, atuando isoladamente, provocaria uma
flecha no meio do vo dada por:
(f1/2L)F = + F(L/2)3/3EI = FL3/24EI ........ (exemplo 2). L/2
Compondo os dois deslocamentos, a flecha total f2
= (f) (f)F ser:
P

f2 = - 5PL3/48EI + FL3/24EI.
A compatibilidade de deformaes no contato
entre as duas vigas implica, como dito, em que f1 = f2 e 6
f1 = - FL3/48EI = f2 = - 5PL3/48EI + FL3/24EI,
dando F = (5/3)P
F

Levantada a indeterminao hiperesttica, podemos calcular as reaes nos


apoios e traar os diagramas de esforos solicitantes.

MC = -PL + (5/3)P(L/2) = - (1/6) PL

P (2/3)P C
A
F = (5/3)P

F = (5/3)P -(1/6)PL
B
D -(1/2)PL (5/6)P

(5/6)P
(5/12)PL

Resposta: o maior valor do momento fletor negativo (1/2)PL ocorre na viga CD, no contato entre as
duas vigas. O maior momento positivo(5/12)PL ocorre no meio do vo da viga AB.

P
L/2 L/2
Exerccio Proposto. Demonstre que, para uma viga bi-
engastada, submetida a uma carga P concentrada no meio do
vo L, o momento fletor extremo e a flecha mxima atingem,
respectivamente, os valores PL2/8 e PL3/192EI.
(sugesto: torne a viga isosttica liberando os engastes e
calculando os ngulos nos apoios devido ao carregamento;
em seguida compute os momentos que deveriam ser
aplicados nas extremidades, necessrios para tornar nulos
os giros ali ocorridos).
M M