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UNAD
Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera
PROGRAMA DE INGENIERIA DE SISTEMAS
PRESENTADO POR:
VALERY ASSIA GONZALEZ_1090500732
EMERSON ALBERTO ORTEGA SALCEDO_92153438
BLADIMIR JOSE LAMADRID_73.546.089
ELKIN ENRIQUE MARRUGO
FILADELFO ATENCIO_12593519
GRUPO: 100412_23
TUTOR:
FRANCISCO FERNANDEZ
CEAD CARTAGENA
CARTAGENA - COLOMBIA
13 DE ABRIL DE 2017
INTRODUCCION
Las ecuaciones diferenciales son una parte muy importante del anlisis matemtico y
modelan innumerables procesos de la vida real. Una ecuacin diferencial es una relacin,
vlida en cierto intervalo, entre una variable y sus derivadas sucesivas. Su resolucin
permite estudiar las caractersticas de los sistemas que modelan y una misma ecuacin
puede describir procesos correspondientes a diversas disciplinas. Las ecuaciones
diferenciales tienen numerosas aplicaciones a la ciencia y a la ingeniera, de modo que
los esfuerzos de los cientficos se dirigieron en un principio, a la bsqueda de mtodos de
resolucin y de expresin de las soluciones en forma adecuada.
Con la resolucin de los siguientes ejercicios se pretende aumentar nuestra aptitud
matemtica y comprender las bases fundamentales de las ecuaciones diferenciales.
Primera actividad Individual:
A continuacin, se presentan un contexto generalizando la temtica de las ecuaciones diferenciales de primer orden, en el que posterior a l, se
presentan diez (10) preguntas tipo SABER PRO, de las cules cada integrante debe seleccionar dos y seleccionar la respuesta correcta
justificndola con todo el procedimiento empleando el mtodo adecuado para llegar a su solucin general y/o particular.
El estudiante debe garantizar que los ejercicios seleccionados sean diferentes a los de sus compaeros.
+ = 2 sin 3
Comenzamos escogiendo la primera parte de la ecuacin igualndola a cero, para
convertirla en homognea y hallar esta solucin:
1 14
= 2
1 3
= 2
1 3.
1 = +
2 2
1 3.
2 =
2 2
1 3.
( + )
2 2
= 1 .
1 3.
( )
2 2
+ 2 . Esta podria ser una solucion, pero podemos simplificar mas, podemos decir
1 3.i 1 3.i
( )x ( )x
yh = C1 . (e(2)x . e 2
) + C2 . (e(2 )x . e 2
) Factorizamos,
1 3. 3.
( ) ( )
= (2) [1 . ( 2
) + 2 . ( 2
)]
Utilizamos el teorema de Euler para Numeros Imaginarios o Complejos,
1 3 3
= (2) [1 . cos ( ) + 2 . sen ( ) ]
2 2
(9A. sin 3x + (9B. cos 3x)) ( 3A. cos 3x + (3B. sin 3x)) +( A. sin 3x +
B. cos 3x) = 2 sin 3x
9A. sin 3x 9B. cos 3x 3A. cos 3x + 3B. sin 3x + A. sin 3x + B. cos 3x
= 2 sin 3x Factorizamos,
sin 3x(9A + 3B + A) + cos 3x(9B 3A + B)
= 2 sin 3x realizamos operaciones dentro de parentesis
sin 3x(8A + 3B) + cos 3x(8B 3A) = 2 sin 3x Obtenemos valores de A y B
8 + 3 = 2
8 3 = 0 ordenamos terminos
8A + 3B = 2
3A 8B = 0 Multiplicamos por 3 arriba y por 8 abajo
24A + 9B = 6
24A + 64B = 0 eliminamos A y despejamos B
0 + 73 = 6
6
=
73
Para hallar A escogemos cualquiera de las dos ecuaciones y reemplazamos el valor de B
para despejar A.
3 8 = 0 Reemplazo el valor de B
6
3 8( )=0
73
48
3 =
73
48
= 73
3
16
=
73
16 6
= . sin 3 + . cos 3
73 73
Esta sera la solucin particular.
Ahora unimos las dos soluciones para hallar la solucin general:
1 3 3 16 6
= (2) [1 . cos ( ) + 2 . sen ( ) ] + ( . sin 3) + . cos 3
2 2 73 73
= | |, = | |, = | | = | |
()
()
()
1. = , = y =
2. = + + +
3. = + + +
4. = + , = y =
SOLUCION:
Hallando la solucin de la ecuacin diferencial homognea:
+ 2 = 0
3 + 22 = 0
Factorizando:
2 ( + 2) = 0
As las races seran:
1 = 2 ; 2 = 0 ; 3 = 0
Ya que se presenta el caso con races reales repetidas se tendran como soluciones:
. . : { 2 , (0) , (0) } = { 2 , 1 , }
Por lo cual la solucin de la ecuacin diferencial homognea sera:
= 1 + 2 + 3 2
Hallando la solucin particular por de mtodo de variacin de parmetros:
= 1 1 + 2 2 + 3 3
Siendo:
1 2 3
1 = , 2 = y 3 =
1 2 3 0 2 3 1 0 3
= | 1 2 3 |, 1 = | 0 2 3 |, 2 = | 1 0 3 |
1 2 3 () 2 3 1 () 3
1 2 0
3 = | 1 2 0 |
1 2 ()
Hallando cada wronskiano:
1 2 3 1 2
= | 1 2 3 | = |0 1 2 2 |
1 2 3 0 0 4 2
Ya que el wronskiano es un determinante y se presenta una matriz triangular se puede
aplicar la propiedad la cual establece que el determinante es igual a la multiplicacin de
los valores de la diagonal de dicha matriz:
= (1) (1) (4 2 ) = 4 2
0 2 3 0 2
1 = | 0 2 3 | = | 0 1 2 2 |
() 2 3 0 4 2
2
1 = (0) |1 2 2 | (0) | 2 | + ( ) | 2 | = ( ) | 2 |
0 4 0 4 2 1 2 2 1 2 2
1 = ( )[( (2 2 )) ( 2 )] = ( )[2 2 2 ] = 2
Hallando el segundo Wronskiano:
1 0 3 1 0 2
2 = | 1 0 3 | = |0 0 2 2 |
1 () 3 0 4 2
2 = | 0 2 2 | = [(0 (4 2 )) ( 2 2 )] = 2
4 2
Hallando el tercer Wronskiano:
1 2 0 1 0
3 = | 1 2 0 | = |0 1 0|
1 2 () 0 0
Hallando la integral:
1. = + +
2. = + + +
3. = + + +
4. = + +
SOLUCION
Solucin homognea
y" + y = 0
y = C1 sen(x) + C2 cos(x)
Solucin particular
Para x ---> yp = A x
y' = A
Ax=4x
A=4
yp = 4 x
yp = B1 x sen(x) + B2 x cos(x)
Identificamos
B1 = 0
B2 = -5
yp = - 5 x cos(x)
Para x = pi
y(pi) = -C2 + 9 pi
Para x = pi
y'(pi) = -C1 + 9
La Respuesta es
+ + + + = (),
donde = , = , , , , . Cuando se cumple la ecuacin anterior tambin se escribe como () = (), donde
denota el operador diferencial o polinomial, lineal de n-simo orden
+ + + +
La notacin de operador no slo es una abreviatura til, sino que en un nivel muy prctico la aplicacin de operadores
diferenciales permite justificar las reglas para determinar la forma de la solucin particular . sta se deduce casi de manera
automtica una vez se encuentra un operador diferencial lineal adecuado que anula a (). Por lo anterior de la ecuacin
diferencial = + , se puede afirmar que:
SOLUCION:
3 = 8 3 + 4 sin
Es una ecuacin diferencial no homognea, por tanto, debemos hallar un operador
anulador que nos convierta le ecuacin en homognea; para esto, determino las races:
3 = 8 3 + 4 sin
(2 3) = ( 3)(2 + 1) , esto se realiz por los operadores anuladores que me
permiten reescribir la ecuacin de esa manera.
A la parte derecha de la ecuacin de operadores le reescribo la parte derecha de la funcin
original.
(2 3) = ( 3)(2 + 1)(8 3 + 4 sin )
Todo lo de la parte derecha de la ecuacin anterior se va hacer cero, para esto del lado
izquierdo de la ecuacin, se colocan los operadores anuladores ( 3)(2 + 1), la
respuesta nos queda en funcin de y, por tanto:
(D 3)(D2 + 1)(D2 3D)y = 0 , esta es una de las respuestas que aparecen en las
opciones.
Ahora reescribimos la ecuacin anterior:
(D 3)(D2 + 1)(D2 3D)y = 0 (D 3)(D2 + 1)(D 3) = 0
Para hallar nuestro , lo hacemos de (D 3) = 0 = 0 & 3 = 0 = 3
D1 = 0 & D2 = 3
Y podemos obtener yC = 1 0 + 2 3 yC = 1 0 + 2 3 yC = 1 (1) +
2 3 yC = C1 + C2 e3x
yP lo sacamos de ( 3)(2 + 1) = 0 3 = 0 = 3 & 2 + 1 = 0 D =
i
Entonces est conformado por:
= 0, =1
yP = C3 e3x + e0x (C4 cos + C5 sen)
Tenamos que:
yC = C1 + C2 e3x
yP = C3 e3x + e0x (C4 cos + C5 sen) yP = C3 e3x + (1)(C4 cosx + C5 senx)
yP = C3 e3x + C4 cosx + C5 senx
Como tenemos repetido el factor C3 e3x le colocamos en yP una X a ese trmino:
yP = C3 xe3x + C4 cosx + C5 senx podemos re expresarla de la siguiente manera:
= + + que es otra de las respuestas que aparecen en el ejercicio.
Por tanto, nos queda que:
( )( + )( ) =
= + +
La respuesta es la D, es decir 3 y 4 son correctas.
TEMS DE ANLISIS DE RELACIN
Este tipo de tems consta de dos proposiciones as: una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. Usted debe examinar la veracidad
de cada proposicin y la relacin terica que las une.
Para responder este tipo de tems, debe leerla completamente y sealar en la hoja de respuesta, la elegida de acuerdo con las siguientes instrucciones:
Marque A si la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
Marque B si la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
5. Una ecuacin homognea tiene dos soluciones independientes. Para el caso 2 al resolver la ecuacin caracterstica las soluciones deben ser
iguales y reales = 1 = 2 y su solucin general es de la forma = 1 + 2 . La ecuacin diferencial 10 + 25 = 0
tiene como solucin general = 1 5 + 2 5 PORQUE las soluciones de la ecuacin auxiliar son 1 = 2 = 5.
SOLUCION:
A continuacin, procedemos a resolver el ejercicio:
La Respuesta es:
Es decir, la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una
explicacin CORRECTA de la afirmacin.
6. Un operador anulador para la funcin () de la ecuacin diferencial + 6 +
8 = 2 + 3 2 2 sin 3 es 2 ( + 2)(2 + 9) PORQUE 2 (2) = 0,
( + 2)(3 2 ) = 0 y (2 + 9)(2 sin 3) = 0.
Qu es un operador anulador?
Un operador diferencial anulador es aqul polinomio P (D) que puede reducir una
cierta funcin a cero
Para resolver este ejercicio utilizaremos los siguientes operadores diferenciales
anuladores:
+1 (2) =1
2 (2)
( (41 ))(3 2 ) ; = 2 = 1
( + 2)(3 2 )
3) Operador anulador para -2 sin 3x segn la estructura
=0
(2 2
2 + + 2 ) (2 sin 3) { = 3
=1
(2 2(0) + 02 + 32 )1 (2 sin 3)
(2 + 9)(23)
As, un operador anulador es 2 ( + 2)2+9
+ 6 + 8 = 2 + 3 2 2 sin 3
() = 1 4 + 2 2
+ 6 + 8 = 2 + 3 2 2 sin 3
Hallar la funcin particular
2 (2) = 0
( + 2)(3 2 ) = 0
(2 + 9)(2 3) = 0
2 ( + 2)2 + 9 = 0
1 = 0 1= 0 = 1
2 = 0 2= 0 = 1
3 = 2 3 = 2
4 = 3
5 = 3 4 . 5 = ( 3 + 3)
= 3 + 4 + 5 2 + 6 cos 3 + 7 sin 3
= + + 2 + cos 3 + 3
= + ( 2 2 2 ) + (3 3) + (3 cos 3)
= + 2 2 2 3 3 + 3 3
= 2 2 2( 24 2 2 ) 3(3 cos 3) + 3(3 sin 3)
= 4 2 + 4 2 9 3 9 sin 3
= + + 2 + cos 3 + 3
= + ( 2 2 2 ) + (3 3) + (3 cos 3)
= 4 2 + 4 2 9 Cos3x-9E sin 3x
+ 6 + 8 = 2 + 3 2 2 sin 3
4 2 + 4 2 9 Cos3x-9E sin 3x
+
6 + 6 2 12 2 18 sin 3 + 18 cos 3
+
8 + 8 + 8 2 + 8 cos 3 + 8 sin 3
= 2 + 3 2 2 sin 3
6 + 8 + (8) + 2 (4 + 6) + 2 (4 12 + 8)
+ cos 3(9 + 18 + 8) + sin 3 (9 18 + 8)
= 2 + 3 2 2 3
6 + 8 + 8 + 2 (2) + 2 (0) + cos 3( + 18) + sin 3 ( 18)
= 2 + 3 2 2 3
1
8 = 2 =
4
3
2 = 3 =
2
2
18 = 2 =
325
+ 18 = 2 . (1)
36
18 = 0 (2) =
325
6 + 8 = 0
1
6 ( ) + 8 = 0
4
3
+ 8 = 0
2
3
8 =
2
3
=
16
3 1 3 36 2
= = = =
16 4 2 325 325
= + + 2 + cos 3 + sin 3
3 1 3 36 2
= + + 2 + cos 3 + sin 3
16 4 2 325 30
() = () +
() = + + + + +
La Respuesta es:
Nos damos cuenta que el operador anulador para la funcin
+ 6 + 8 = 2 + 3 2 2 sin 3 Es ( + )( + )
() =
( + )( ) =
( + )( ) =
Problema:
2
La ecuacin del movimiento de un pndulo con longitud 1 es + 10 = 0: Si para
2
= 0 , = 0,2 y la velocidad angular inicial =1 , Determine en funcin
de t para el movimiento.
SOLUCION:
2
+ 10 = 0
2
2 + 10 = 0
1 = 10 ; 2 = 10
= 1 10 + 2 10
Remplazamos la condicin inicial para el ngulo.
= 0, 1 = 0,2
Derivamos.
= 1 10 + 2 10
Luego, remplazamos.
1 10 + 2 10 = 1 2 = 1
La Respuesta es:
= , +
Segunda actividad Grupal:
La figura representa un edificio de dos pisos. Las masas de los pisos son 1 y 2 . Cada
piso se apoya en seis columnas. Cuando el suelo se mueve horizontalmente debido a un
temblor, los pisos tambin se mueven as, y las columnas actan como resortes y se
oponen a este movimiento. Las rigideces horizontales totales de cada conjunto de seis
columnas son 1 y 2 . El movimiento horizontal del suelo es .
Para el caso en que las masas son idnticas (1 = 2 = ) y las rigideces son idnticas
(1 = 2 = ) obtenga un modelo de ecuacin del edificio y encuentre su solucin
homognea.
Para la que se plantean las siguientes ecuaciones diferenciales por tratarse de dos masas
y teniendo en cuenta las Leyes de Newton:
1 + 21 2 =
2 1 + 2 = 0
Dividiendo la ecuacin entre y asumiendo = el resultado es:
1 21 + 2 = (1)
2 + 1 2 = 0 (2)
Ahora para tener una ecuacin en trminos slo de 1 se diferencia la ecuacin (1) dos
veces para obtener:
4 1 2 1 2 2 2
+ 2 =
4 2 2 2
Ahora sustituyendo 2 de la ecuacin (2) y 2 de la ecuacin (1) se obtiene:
4 1 2 1 2 2
2
+ 3 2 + 1 = + 2
4
Esta es la ecuacin deseada; cuyo polinomio caracterstico es: 4 + 3 2 + 2 = 0.
Como no hay ningn trmino en 3 ni , esta ecuacin es cuadrtica en 2 y se puede
usar la frmula cuadrtica:
3 9 2 4 2 3 5
2 = =( )
2 2
Entonces, las races caractersticas son:
= 0,618
= 1,618
SOLUCION:
La primera parte incorrecta de este ejercicio la encontramos en esta parte:
Para la que se plantean las siguientes ecuaciones diferenciales por tratarse de dos masas y teniendo en cuenta las Leyes de Newton:
1 + 21 2 =
2 1 + 2 = 0
Dividiendo la ecuacin entre y asumiendo = el resultado es:
1 21 + 2 = (1)
2 + 1 2 = 0 (2)
+ = (1)
+ = (2)
Pero sabemos que con anterioridad se haba dividido cada ecuacin diferencial establecida teniendo en cuenta las
leyes de Newton entre m, y se hizo = , de igual forma las races caractersticas nos quedaron en funcin de ,
tambin sabemos que para este ejercicio las races son imaginarias y que la solucin homognea tiene por ende la
forma:
() = , + , + , + ,
Por tanto, el ejercicio resuelto de manera correcta lo podemos ver en las siguientes pginas, con sus respectivas correcciones:
Situacin y solucin planteada:
La figura representa un edificio de dos pisos. Las masas de los pisos son 1 y 2 . Cada piso se apoya en seis columnas. Cuando el suelo se mueve
horizontalmente debido a un temblor, los pisos tambin se mueven as, y las columnas actan como resortes y se oponen a este movimiento. Las
rigideces horizontales totales de cada conjunto de seis columnas son 1 y 2 . El movimiento horizontal del suelo es .
Para el caso en que las masas son idnticas (1 = 2 = ) y las rigideces son idnticas (1 = 2 = ) obtenga un modelo de ecuacin del
edificio y encuentre su solucin homognea.
Para masas y rigideces idnticas se convierten las anteriores ecuaciones de movimientos en las ecuaciones diferenciales siguientes:
mx1 + 2kx1 kx2 = ky
mx2 kx1 + kx2 = 0
Dividiendo la ecuacin entre y asumiendo = el resultado es:
Ahora para tener una ecuacin en trminos slo de 1 se diferencia la ecuacin (1) dos veces para obtener:
d4 x1 d2 x1 d2 x2 d2 y
+ 2 =
dt 4 dt 2 dt 2 dt 2
Ahora sustituyendo 2 de la ecuacin (2) y 2 de la ecuacin (1) se obtiene:
d4 x1 d2 x1 2 2
d2 y
+ 3 + x1 = y +
dt 4 dt 2 dt 2
Esta es la ecuacin deseada; cuyo polinomio caracterstico es: 4 + 3 2 + 2 = 0. Como no hay ningn trmino en 3 ni , esta ecuacin es
cuadrtica en 2 y se puede usar la frmula cuadrtica:
3 9 2 4 2 3 5
2 = =( )
2 2
Entonces, las races caractersticas son:
= 0,618
= 1,618
() = , + , + , + ,
FORMA
CORRECTA
() = , + , + , + ,