Nyquist Shannon y Aliasing
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Pasar de una seal analgica a una seal
digital no es un proceso exento de
problemas. En estas breves lneas
veremos qu es el aliasing y en qu nos
ayuda el teorema de Nyquist-Shannon.
Introduccin
Para lograr obtener una seal digital, es
decir, discreta, de una seal continua, se
realiza lo que se denomina un muestreo
en el convertidor analgico-digital
(ADC). El muestreo consiste en tomar
cada cierto tiempo una muestra del valor
instantneo de la seal continua, y
almacenar ese punto en un vector. La
informacin que se encuentre entre esos
puntos se puede perder para siempre. El
tiempo entre muestras se suele hacer fijo
y determina la frecuencia de muestreo.
Para digitalizar correctamente una seal,
es necesario escoger una frecuencia de
muestreo adecuada.
Aliasing
Es el efecto que ocurre cuando una seal
analgica ha sido muestreada a una
frecuencia no adecuada. Como he dicho
anteriormente, la informacin entre dos
puntos muestreados se puede perder.
Pongamos por ejemplo una seal senoidal
de frecuencia fija, y muestreamos esta
seal a una frecuencia menor. Al
reconstruir la seal veremos que no
refleja la original.
Figura 1: (En rojo) seal senoidal original.
(En azul) seal reconstruida a partir de los
puntos muestreados, anotados en negro.
Otro de los efectos que veremos en
seales no deterministas, por ejemplo,
seales variables con el tiempo, es que las
frecuencias mayores a la frecuencia de
muestreo se solapan y deforman las
frecuencias ms bajas, introduciendo
ruidos. Todos hemos visto aliasing cuando
una cmara con una frecuencia de
muestreo baja graba la rueda de un coche
de carreras, y esta parece que vaya hacia
atrs. Es porque el efecto tambin se
aplica en el muestreo de espacios.
Teorema de Nyquist-Shannon
El teorema de muestreo de Nyquist-
Shannon establece que la frecuencia
mnima a la que se debe muestrear una
seal es mayor al doble de su frecuencia
mxima. Con este lmite inferior se logra
reconstruir la seal minimizando las
prdidas de informacin. Sin embargo, es
necesario insistir en que la frecuencia de
muestreo debe ser siempre mayor que
dos veces la frecuencia de la seal, ya que
al ser justo el doble todos los puntos
muestreados seran del mismo valor,
perdiendo la informacin.
Para evitar el solapamiento de ruidos que
se den en todo el espectro de
frecuencias, se usa justo antes del
muestreo un filtro paso bajo con el corte
en la frecuencia mxima de la seal,
denominado filtro antialiasing. Con esto
se reducen los ruidos en tal medida que,
aunque se sigan solapando, sern de
amplitud muy baja.
Tambin cabe definir la frecuencia de
Nyquist, que ser la mxima frecuencia a
la que podemos obtener informacin
en la reconstruccin, ya que cualquiera
ms alta se ha perdido, y corresponde a la
mitad de la frecuencia de muestreo. Es
por esto que en el procesamiento digital de
la seal slo se toman en cuenta las
frecuencias menores a la de Nyquist.