Sei sulla pagina 1di 20

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA


PROGRAMA DE INGENIERA

UNIVERSIDAD NACIONAL
ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIAS

PROYECTO FINAL

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES

JUAN CAMILO MERCADO LOPEZ


CODIGO: 1096223039
DARIO ORLANDO DITTA DIAZ
COD: 1095810159

GRUPO: 243002_17

TUTOR:
NOEL JAIR ZAMBRANO

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES 1
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA

MAYO DEL 2017

INTRODUCCIN

En esta unidad se presentan los aspectos conceptuales y de operacin


de los Microcontroladores, ofreciendo un anlisis de los fundamentos
sobre sus componentes y la programacin con lenguajes a bajo nivel. El
mundo actual es dueo de grandes retos tecnolgicos donde la
globalizacin es el eje principal de la participacin activa de las
sociedades acortando distancia y abriendo el mundo a espacios no
posible por dificultades complejas como distancia y tiempo, siendo de
vital importancia soluciones sistmicas, que den rpida y eficazmente
ayudas prcticas para la comunicacin y transferencia de informacin
necesaria para la expansin de las regiones y el progreso de los
pueblos; de all la vital importancia de los Microprocesadores y
Microcontroladores como tcnica fundamental en el anlisis, diseo y
desarrollo de sistemas ntegros ptimos capaces de suplir las
necesidades bsicas y complejas de las personas, sus negocios y el
entorno que los rodea.

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES 2
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA

DESARROLLO DE ACTIVIDAD

Sistema automtico de secamiento de arroz.

Investigacin del tema escogido

El equipo de Poscosecha del INTA Balcarce Buenos Aires present el primer


sistema de control automtico que reduce el riesgo de sobre secado y permite
hacer un uso muy eficiente de la energa. Un aporte a la cadena de valor de los
granos que permite obtener un producto final de alta calidad.

Ricardo Bartosik, coordinador nacional del Proyecto de Eficiencia de Poscosecha


explic que se trata de un sistema de secado de granos en silo con aire natural y
baja temperatura (SSAN/BT) diseado para el secado de granos especiales de
alto valor y altas exigencias de calidad.

Silo-Secador INTA no slo es una novedad en la Argentina, sino que tambin, lo


es a escala mundial debido a que incorpora un sistema de control automtico que
reduce el riesgo de sobre secado y permite hacer un uso muy eficiente de la
energa, seal Bartosik.

En este sentido, el tcnico del INTA expres que el sobre secado es la principal
limitante de estos sistemas. Este desarrollo minimiza el problema de sobre
secado mediante un sistema de control que permanentemente hace ajustes en el
uso del ventilador y el quemador para mantener la primera capa de grano dentro
de un rango de humedad aceptable mientras prosigue el secado en las capas
superiores.

Adems, el controlador estima el tiempo restante para finalizar el secado y,


basndose en este dato, paulatinamente reduce la amplitud del rango de humedad
de la capa de grano inferior hasta llegar a la humedad final deseada.

De acuerdo con Bartosik, este sistema se caracteriza por priorizar la calidad del
grano por sobre el rendimiento de la secadora. De esta manera, se garantiza un
secado lento y homogneo de los granos sin afectar atributos como poder
germinativo, volumen de expansin en maz pisingallo y rendimiento molinero en
maz para molienda seca, entre otros.

Este nuevo desarrollo tecnolgico fue realizado junto a la empresa argentina


Relevar S.R.L. y financiado por un aporte no retornable de FONTAR.

El funcionamiento

El Ing. Diego de la Torre asever que los primeros ensayos se realizaron con maz
pisingallo. As, se corrobor que en la zona ncleo argentina es posible extraer 4

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES 3
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA

puntos de humedad (de 18% a 14%) en 20 das, garantizando la calidad del


grano.

De hecho, durante el secado, la calidad industrial del maz pisingallo mejor


debido a la uniformidad de la humedad final muy cercana a 14%, destac el
tcnico del INTA y asegur: Esto se debe al uso del aire en condiciones
prcticamente ambiente, lo cual implica, adems, bajo consumo de energa y bajo
riesgo de daar al grano. Adems inform que ante condiciones climticas
adversas el sistema automticamente enciende el quemador y regula
constantemente la temperatura para evitar el sobre secado.

El secado se realiza en forma de frente y de abajo hacia arriba (en el sentido del
flujo de aire), por lo que durante el secado pueden distinguirse capas de grano
seco en la parte inferior y hmedo en la superior. El proceso finaliza cuando el
frente de secado llega a la parte superior del granel, indic Bartosik.

INTRODUCCION
La importancia del arroz en el mundo puede ser demostrada con facilidad. Este
cereal contiene un gran valor nutritivo para sus consumidores, adems, su bajo
costo y versatilidad en la preparacin lo convierten en uno de los componentes
fundamentales en la dieta de personas a nivel mundial. Colombia posee la
capacidad de produccin de arroz a gran escala, gracias a su clima y zonas llanas
que permiten su siembra de forma extensiva. An as, la produccin del mismo se
realiza con los mismos mtodos que hace 20 aos, lo cual es desventajoso para
los agricultores, frente a una mayor tecnificacin extranjera. 16 El manejo
inadecuado durante el procesamiento del grano puede producir que este se parta,
trayendo consigo la disminucin de la calidad y el encarecimiento de toda la
produccin del mismo por perdida de materia prima. El diseo de un sistema
automtico para el control y monitoreo de la temperatura en el proceso de secado
de arroz, contenido en este trabajo, busca principalmente disminuir el azar que las
condiciones tradicionales actuales de secado introducen al resultado final; al
mismo tiempo que se demuestra la preparacin de los estudiantes de la carrera
para suplir las necesidades tecnolgicas actuales del sector productivo. Las
condiciones y parmetros necesarios para el planteamiento, elaboracin y
evaluacin del mismo surgen de un estudio de las condiciones actuales del
proceso de secado y los problemas que este presenta en uno de los productores
de arroz mas importantes del pas, como lo es el departamento de Casanare. Para
el estudio se cont con la asesora de ingenieros agrnomos de la federacin de
arroceros (FEDEARROZ seccional Yopal), agricultores y la colaboracin de los
molinos Diana, Yopal y Aguazul; quienes condujeron la observacin de las
falencias a lo largo de la cadena de produccin del grano y manifestaron las
principales necesidades tecnolgicas de la misma

-Planteamiento del problema

A grandes rasgos el proceso de produccin de arroz para consumo humano es


corto, aunque un poco complicado. Empieza con la siembra del grano despus de
la adecuada fertilizacin del suelo. Durante el crecimiento de las espigas, el
terreno requiere de mucho cuidado, sobre todo con la su correcta irrigacin y el
control de plagas. Cuando el grano est listo para su cosecha (humedad interna
promedio igual al 25%), es transportado a los molinos para el procesamiento y
posterior comercializacin. Los molinos compran el lote a los agricultores y, luego

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES 4
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA

de evaluar si cumple con el estndar de humedad, ingresa a la planta para su


acondicionamiento. La primera operacin que se realiza sobre el grano es el
secado. La operacin de secado intenta disminuir la humedad contenida por el lote
hasta un nivel igual al 10%(en clima calido). Este paso es indispensable para
impedir la fractura del grano, por el intercambio de humedad del grano con el
medio, y la aparicin de hongos que puedan daarlo. Posteriormente es
almacenado en silos, pasando a una nueva fase del proceso conocida como
reposo. El objetivo de esta parte de la cadena, es permitir el balance de la
temperatura y humedad del grano a la salida de la alberca con el medio ambiente,
para su posterior empaque y comercializacin.

-Justificacin
Cuando el grano en el campo alcanza su madurez, su humedad interna es
independiente de las transferencias que la planta le hace. A partir de este punto,
su humedad vara, ms bien, en respuesta a cambios ambientales. Despus de
alcanzada la madurez, los cambios en las condiciones climticas, especialmente
la lluvia, pueden afectar el rendimiento de grano entero o rendimiento de pilada.
Para obtener el mximo rendimiento de pilada, el arroz debe ser recolectado con
una humedad promedio de lote de 25%. Esto, debido al hecho de que no todos los
granos maduran al mismo tiempo, y por tanto, es muy poco probable que sus
respectivos ndices de humedad sean idnticos. Sin embargo, si la cosecha de los
granos se realiza en el momento adecuado, es muy posible que la mayor parte de
estos se encuentren maduros. 18 Cuando el arroz en el campo se encuentra por
debajo de un nivel determinado de humedad, tiende a ganar o perder rpidamente
humedad de la atmsfera, segn las condiciones climticas. Este cambio en el
porcentaje interno de humedad del grano induce la aparicin de fisuras y la
consiguiente reduccin del potencial de calidad del grano. El aumento rpido de
humedad, cuando el porcentaje de humedad al interior del grano se ha reducido a
niveles que podran considerarse crticos, produce fracturas en el grano. Este se
debe a que el cambio de volumen, que se produce en la superficie del cereal,
genera tensiones internas que producen la fractura del cereal (figura 1). Figura 1.
Fracturas y fisuras del grano de arroz A raz de estudios realizados sobre los
efectos del secado artificial del arroz, se concluy que las fracturas se producen
ms que todo por la velocidad de extraccin de humedad (puntos de humedad por
hora) que por las altas temperaturas. Estas conclusiones han sido corroboradas
por experimentos y trabajos posteriores, que sugieren que el mejor rendimiento se
obtiene en el arroz tropical con el uso de albercas (extraccin de humedad inferior
a 0.5 puntos por hora). Las fracturas causadas por deshidratacin tienen forma
irregular y son poco profundas, mientras que las causadas por rehumedecimiento
son rectas y mas severas. As, las fisuras producidas durante el proceso de
secado, empiezan en la superficie y crecen en direccin al centro del grano. Las
fisuras superficiales e irregulares en el arroz blanco, obedecen, en consecuencia,
a problemas de secado. Las fisuras internas y profundas tienden a ser producidas
por situaciones de rehumedecimiento.

-Objetivos
El secado artificial de arroz presenta problemas especiales por tratarse del nico
grano que se comercializa entero y cuyo valor comercial depende, precisamente,
de su potencial para cumplir esta condicin. Mejorar la calidad del proceso y evitar
la fragmentacin de granos la mximo posible puede brindar a los productores
grandes ventajas en los mercados nacionales e internacionales al disminuir sus
perdidas por granos inservibles y mejorar su tiempos de tratamiento durante esta

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES 5
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA

fase. La modernizacin de la produccin de granos, para que produzca beneficios


plenos, exige cambios en los procedimientos de manejo y comercializacin. El
proceso de secado puede mejorarse y hacerse ms productivo si se reduce la
aleatoriedad de las condiciones al interior del proceso. El tiempo de secado en las
albercas depende principalmente de las condiciones ambientales, de la
temperatura del aire de secado y del volumen del mismo aplicado por unidad
determinada de grano. El control adecuado de estas variables puede hacer el
proceso ms veloz. Al mismo tiempo, pueden eliminarse ciertas partes del proceso
para ahorrar dinero y espacio; un ejemplo puede ser la torre de secado,
inicialmente usada como precalentador. Sostener la temperatura de secado al
interior de las albercas de secado relativamente constante, a pesar de las
condiciones externas, capacitara las plantas de secado para funcionar
perfectamente durante la noche. Esto significa mayor produccin, al tiempo que
genera trabajo para mano de obra nocturna.

- Metodologa

Requerimientos para el secado del Arroz

Secador adecuado para arroz (sin choques mecnicos);

Control de temperatura de secado y de la masa de granos (sin choque


trmico);

Homogeneidad del secado (uniformidad del aire con el grano)

Sistema de descarga sin daos mecnicos; Seguridad operacional;

Efectos de la temperatura

En el proceso de secado con temperatura mxima de 40C en la masa de


granos ocurre 4% de desnaturacin proteica;

Con 43C en la masa, la desnaturacin es de 10%, donde son observadas


las perdidas cualitativas, resultando en perdidas de valor nutricional y
comercial.

Desnaturacin proteica es la alteracin en la estructura tridimensional de


la protena, principalmente causada con calentamiento excesivo. La
protena pierde su funcin.

- Esquema General

El PLC es un dispositivo electrnico basado en un microprocesador y que


contiene algunos otros circuitos adicionales que interactan con este. Entre
sus componentes principales se encuentran los siguientes:

1. Fuente de Poder: la funcin de la fuente de alimentacin en un


controlador, es suministrar la energa al CPU y dems tarjetas segn la
configuracin del PLC. + 5 V para alimentar a todas las tarjetas + 5.2 V

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES 6
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA

para alimentar al programador + 24 V para los canales de lazo de


corriente 20 mA.

2. Unidad de Procesamiento Central (CPU): es la parte ms compleja e


imprescindible del controlador programable, que en otros trminos podra
considerarse el cerebro del controlador. Su misin es leer los estados de las
seales de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las
salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad.

3. Mdulos de Entrada: reciben las seales elctricas directamente de los


dispositivos primarios de control. 4. Mdulos de Salida: envan seales a los
elementos finales de control, controlando as el estado que estos
mantengan. 5. Memoria o Mdulo de memoria: almacena el programa de la
aplicacin. Esta puede ser del tipo voltil o no voltil (RAM o ROM). 23 6.
Puerto de Comunicaciones: permite el PLC establecer comunicacin e
intercambiar informacin con dispositivos externos, ya sea otros PLCs,
interfaz HMI, unidades de comunicacin, perifricos o alguna otra unidad
conectada en red.

4. Lenguaje de Programacin: El PLC puede ser programado, usando


diferentes tipos de lenguajes. Estos defieren de las caractersticas
particulares de cada modelo de PLC con que se trabaja. 2.4.4.1.
Programacin en diagrama de escalera o lenguaje Ladder: este es el
mtodo ms usual, diseado para permitir una programacin de manera
sencilla basada en smbolos y esquemas con los que el personal tcnico
est familiarizado, pues se basa en smbolos de los diagramas de control
electromecnicos.

5. Sensores: Un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que


convierte magnitudes fsicas (luz, magnetismo, presin, etc.) en valores
medibles de dicha magnitud. Pueden ser de varios tipos: Sensores de
Contacto: son los dispositivos ms simples de todos los sensores que
podemos encontrarnos, ya que son interruptores que se activan o
desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta
manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.
Sensores de No Contacto: se basan en las propiedades fsicas de los
materiales, son ms exactos, pero propensos a interferencias del medio
ambiente. Ejem. Sensores ultrasnicos, sensores pticos, sensor radar, etc.
Sensores Digitales: trabajan con seales digitales, en cdigo binario,
pueden representar la codificacin de una seal analgica, o tambin la
representacin de dos estados On/Off. Ejem. Sensores tipo swicth.
Sensores Analgicos: cuando la seal puede tomar un nmero infinito de
valores bien diferenciados dentro de un margen o lo que es mismo, que la
seal varia en forma continua dentro de dicho intervalo. 25 Los rangos
tpicos son de 0 a 20 mA, 4 a 20 mA, 0 a 5V, 1 a 5V, entre otros. Ejem.
Sensores capacitivos, sensores piezoresistivos. Sensores Mecnicos: Son
dispositivos que cambian su comportamiento bajo la accin de una
magnitud fsica que pueden directa o indirectamente transmitir una seal
que indica cambio. Ejem. Barmetro termmetro de mercurio, etc. Sensores
Electro - Mecnicos: este tipo de sensor emplea un elemento mecnico
elstico combinado con un transductor elctrico. Ejem. Sensores resistivos,
sensores magnticos, etc.

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES 7
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA

1. Sensores de Temperatura: Muchos procesos industriales requieren el


control preciso de la temperatura para producir resultados de calidad o
prevenir sobrecalentamientos, rupturas, explosiones y otros tipos de
problemas. Las temperaturas elevadas, por ejemplo, son necesarias para
ablandar metales y fundir plsticos antes de ser moldeados en formas
especficas. Asimismo, las bajas temperaturas son necesarias para
conservar los productos perecederos en una industria procesadora de
alimentos. De otro lado, una condicin de sobre temperatura en un sistema
cerrado digamos una caldera, puede provocar una excesiva presin.
Tambin se requieren condiciones de temperatura precisas para combinar
los ingredientes de productos qumicos. Actualmente se dispone de una
gran variedad de dispositivos e instrumentos para la medicin precisa de la
temperatura, los cuales proporcionan una indicacin visual o una seal de
realimentacin mecnica o elctrica que puede ser utilizada en un sistema
de lazo cerrado para permitir el control automtico de procesos trmicos.
Termocuplas: son transductores de temperatura constituidos por dos
alambres conductores hechos de metales diferentes y soldados por uno de
sus extremos formando una unin. Al calentar esta ltima 26 (unin de
medida), se produce entre los extremos de la termocupla (uniones fras) un
voltaje proporcional a la diferencia de temperaturas entre la unin caliente y
cualquiera de las uniones fras, las cuales deben estar a una misma
temperatura de referencia, gene-ralmente 0C. Los elementos de los
termopares se fabrican a base de metales y aleaciones metlicas
especiales, como platino (Pt), hierro (Fe), cobre (Cu), rodio (Rh), renio (Re),
tungsteno (W), cromel, constantn, etc. Los mis-mos estn protegidos
median-te una funda o cubierta met-lica, generalmente de acero
inoxidable, cuyo espesor de-termina la velocidad de res-puesta y la
robustez de la sonda. 2.5.

2. Indicadores de Humedad: Hay aplicaciones que requieren obtener


informacin del grado de concentracin de agua que hay en el ambiente o
en cierto material. Por ejemplo, en algunos procesos industriales las
molculas de agua pueden cambiar las caractersticas de los materiales,
como el peso, la conductividad o las dimensiones. El sensor de humedad
mide o detecta variables qumicas o fsicas que determinan el grado de
humedad. Existen diferentes mtodos para medir el contenido de agua, uno
de ellos consiste en tomar una muestra y remover el agua que posea y ver
el cambio de peso en dicha muestra. Otra forma de encontrar el grado de
humedad es con evaporacin de una superficie de agua con una corriente
de gas. 2.

6. Elementos Finales de Control: Los elementos finales de control son los


dispositivos encargados de transformar una seal de control en un flujo de
masa o energa (variable manipulada). Es esta variable manipulada la que
incide en el proceso 27 causando cambios de la variable controlada. Para
ajustar el flujo de fluidos en una lnea existen bsicamente dos
mecanismos: Modificar la energa entregada al fluido (bombas y
ventiladores de velocidad variable). Modificar la resistencia al paso del
fluido (vlvulas, registros en ductos de gases). 2.6.

1. Vlvulas de Control: 2.6.1.1. Caractersticas: la vlvula de control es


bsicamente un orificio variable por efecto de un actuador. Constituye el
elemento final de control en ms del 90%. De las aplicaciones industriales.
Estos elementos utilizan una seal externa que puede ser neumtica o

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES 8
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA

elctrica y posteriormente transformada en una tipo mecnica que incide en


el dispositivo de control de la vlvula. Fig. 2.13: Partes de una vlvula de
control. [9] 28 Actuador: recibe la seal del controlador y la transforma en un
desplazamiento (lineal o rotacional) merced a un cambio en la presin
ejercida sobre el diafragma. Cuerpo: el diafragma est ligado a un vstago
o eje que hace que la seccin de pasaje del fluido cambie y con este
caudal. Con un diafragma de bloques, se puede representar a la vlvula
como un sistema en serie.

2. Ventilador de Velocidad Variable: 2.6.2.1. Caractersticas: un ventilador


es una maquina rotativa que pone el aire, o un gas, en movimiento. Se
puede definir tambin como una turbomquina que trasmite energa para
generar la presin necesaria para mantener un flujo continuo de aire.
Dentro de una clasificacin general de mquinas, los ventiladores son
turbomquinas hidrulicas, tipo generador, para gases. Un ventilador consta
en esencia de un motor de accionamiento, generalmente elctrico y un
propulsor giratorio, en este caso centrifugo, en contacto con el aire, al que
le trasmite energa. Este propulsor adopta la forma de rodete con alabes, en
el caso del tipo centrifugo, o de una hlice con palas de silueta y un nmero
diverso, en el caso de los axiales. El conjunto, o por lo menos el rodete o la
hlice, van envueltos por una caja con paredes de cierre en forma de
espiral para los centrfugos.

Caractersticas

Eficiencia trmica

Facilidad de limpieza

Facilidad de reglaje de los parmetros de operacin

Accesibilidad

Facilidad de manutencin

Consumo elctrico reducido

Automacin y registro del proceso

Accesorios Medio ambiente


- Anlisis de resultados
- Recursos a utilizar.

Sistema automtico de secamiento de arroz.

Investigacin del tema escogido

El equipo de Poscosecha del INTA Balcarce Buenos Aires present el primer


sistema de control automtico que reduce el riesgo de sobre secado y permite
hacer un uso muy eficiente de la energa. Un aporte a la cadena de valor de los
granos que permite obtener un producto final de alta calidad.

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES 9
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA

Ricardo Bartosik, coordinador nacional del Proyecto de Eficiencia de Poscosecha


explic que se trata de un sistema de secado de granos en silo con aire natural y
baja temperatura (SSAN/BT) diseado para el secado de granos especiales de
alto valor y altas exigencias de calidad.

Silo-Secador INTA no slo es una novedad en la Argentina, sino que tambin, lo


es a escala mundial debido a que incorpora un sistema de control automtico que
reduce el riesgo de sobre secado y permite hacer un uso muy eficiente de la
energa, seal Bartosik.

En este sentido, el tcnico del INTA expres que el sobre secado es la principal
limitante de estos sistemas. Este desarrollo minimiza el problema de sobre
secado mediante un sistema de control que permanentemente hace ajustes en el
uso del ventilador y el quemador para mantener la primera capa de grano dentro
de un rango de humedad aceptable mientras prosigue el secado en las capas
superiores.

Adems, el controlador estima el tiempo restante para finalizar el secado y,


basndose en este dato, paulatinamente reduce la amplitud del rango de humedad
de la capa de grano inferior hasta llegar a la humedad final deseada.

De acuerdo con Bartosik, este sistema se caracteriza por priorizar la calidad del
grano por sobre el rendimiento de la secadora. De esta manera, se garantiza un
secado lento y homogneo de los granos sin afectar atributos como poder
germinativo, volumen de expansin en maz pisingallo y rendimiento molinero en
maz para molienda seca, entre otros.

Este nuevo desarrollo tecnolgico fue realizado junto a la empresa argentina


Relevar S.R.L. y financiado por un aporte no retornable de FONTAR.

- Esquema General

El PLC es un dispositivo electrnico basado en un microprocesador y que


contiene algunos otros circuitos adicionales que interactan con este. Entre
sus componentes principales se encuentran los siguientes:

1. Fuente de Poder: la funcin de la fuente de alimentacin en un


controlador, es suministrar la energa al CPU y dems tarjetas segn la
configuracin del PLC. + 5 V para alimentar a todas las tarjetas + 5.2 V
para alimentar al programador + 24 V para los canales de lazo de
corriente 20 mA.

2. Unidad de Procesamiento Central (CPU): es la parte ms compleja e


imprescindible del controlador programable, que en otros trminos podra
considerarse el cerebro del controlador. Su misin es leer los estados de las
seales de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las
salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad.

3. Mdulos de Entrada: reciben las seales elctricas directamente de los


dispositivos primarios de control. 4. Mdulos de Salida: envan seales a los
elementos finales de control, controlando as el estado que estos
mantengan. 5. Memoria o Mdulo de memoria: almacena el programa de la

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES 10
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA

aplicacin. Esta puede ser del tipo voltil o no voltil (RAM o ROM). 23 6.
Puerto de Comunicaciones: permite el PLC establecer comunicacin e
intercambiar informacin con dispositivos externos, ya sea otros PLCs,
interfaz HMI, unidades de comunicacin, perifricos o alguna otra unidad
conectada en red.

4. Lenguaje de Programacin: El PLC puede ser programado, usando


diferentes tipos de lenguajes. Estos defieren de las caractersticas
particulares de cada modelo de PLC con que se trabaja. 2.4.4.1.
Programacin en diagrama de escalera o lenguaje Ladder: este es el
mtodo ms usual, diseado para permitir una programacin de manera
sencilla basada en smbolos y esquemas con los que el personal tcnico
est familiarizado, pues se basa en smbolos de los diagramas de control
electromecnicos.

5. Sensores: Un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que


convierte magnitudes fsicas (luz, magnetismo, presin, etc.) en valores
medibles de dicha magnitud. Pueden ser de varios tipos: Sensores de
Contacto: son los dispositivos ms simples de todos los sensores que
podemos encontrarnos, ya que son interruptores que se activan o
desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta
manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.
Sensores de No Contacto: se basan en las propiedades fsicas de los
materiales, son ms exactos, pero propensos a interferencias del medio
ambiente. Ejem. Sensores ultrasnicos, sensores pticos, sensor radar, etc.
Sensores Digitales: trabajan con seales digitales, en cdigo binario,
pueden representar la codificacin de una seal analgica, o tambin la
representacin de dos estados On/Off. Ejem. Sensores tipo swicth.
Sensores Analgicos: cuando la seal puede tomar un nmero infinito de
valores bien diferenciados dentro de un margen o lo que es mismo, que la
seal varia en forma continua dentro de dicho intervalo. 25 Los rangos
tpicos son de 0 a 20 mA, 4 a 20 mA, 0 a 5V, 1 a 5V, entre otros. Ejem.
Sensores capacitivos, sensores piezoresistivos. Sensores Mecnicos: Son
dispositivos que cambian su comportamiento bajo la accin de una
magnitud fsica que pueden directa o indirectamente transmitir una seal
que indica cambio. Ejem. Barmetro termmetro de mercurio, etc. Sensores
Electro - Mecnicos: este tipo de sensor emplea un elemento mecnico
elstico combinado con un transductor elctrico. Ejem. Sensores resistivos,
sensores magnticos, etc.

1. Sensores de Temperatura: Muchos procesos industriales requieren el


control preciso de la temperatura para producir resultados de calidad o
prevenir sobrecalentamientos, rupturas, explosiones y otros tipos de
problemas. Las temperaturas elevadas, por ejemplo, son necesarias para
ablandar metales y fundir plsticos antes de ser moldeados en formas
especficas. Asimismo, las bajas temperaturas son necesarias para
conservar los productos perecederos en una industria procesadora de
alimentos. De otro lado, una condicin de sobre temperatura en un sistema
cerrado digamos una caldera, puede provocar una excesiva presin.
Tambin se requieren condiciones de temperatura precisas para combinar
los ingredientes de productos qumicos. Actualmente se dispone de una
gran variedad de dispositivos e instrumentos para la medicin precisa de la
temperatura, los cuales proporcionan una indicacin visual o una seal de
realimentacin mecnica o elctrica que puede ser utilizada en un sistema

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES 11
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA

de lazo cerrado para permitir el control automtico de procesos trmicos.


Termocuplas: son transductores de temperatura constituidos por dos
alambres conductores hechos de metales diferentes y soldados por uno de
sus extremos formando una unin. Al calentar esta ltima 26 (unin de
medida), se produce entre los extremos de la termocupla (uniones fras) un
voltaje proporcional a la diferencia de temperaturas entre la unin caliente y
cualquiera de las uniones fras, las cuales deben estar a una misma
temperatura de referencia, gene-ralmente 0C. Los elementos de los
termopares se fabrican a base de metales y aleaciones metlicas
especiales, como platino (Pt), hierro (Fe), cobre (Cu), rodio (Rh), renio (Re),
tungsteno (W), cromel, constantn, etc. Los mis-mos estn protegidos
median-te una funda o cubierta met-lica, generalmente de acero
inoxidable, cuyo espesor de-termina la velocidad de res-puesta y la
robustez de la sonda. 2.5.

2. Indicadores de Humedad: Hay aplicaciones que requieren obtener


informacin del grado de concentracin de agua que hay en el ambiente o
en cierto material. Por ejemplo, en algunos procesos industriales las
molculas de agua pueden cambiar las caractersticas de los materiales,
como el peso, la conductividad o las dimensiones. El sensor de humedad
mide o detecta variables qumicas o fsicas que determinan el grado de
humedad. Existen diferentes mtodos para medir el contenido de agua, uno
de ellos consiste en tomar una muestra y remover el agua que posea y ver
el cambio de peso en dicha muestra. Otra forma de encontrar el grado de
humedad es con evaporacin de una superficie de agua con una corriente
de gas. 2.

6. Elementos Finales de Control: Los elementos finales de control son los


dispositivos encargados de transformar una seal de control en un flujo de
masa o energa (variable manipulada). Es esta variable manipulada la que
incide en el proceso 27 causando cambios de la variable controlada. Para
ajustar el flujo de fluidos en una lnea existen bsicamente dos
mecanismos: Modificar la energa entregada al fluido (bombas y
ventiladores de velocidad variable). Modificar la resistencia al paso del
fluido (vlvulas, registros en ductos de gases). 2.6.

1. Vlvulas de Control: 2.6.1.1. Caractersticas: la vlvula de control es


bsicamente un orificio variable por efecto de un actuador. Constituye el
elemento final de control en ms del 90%. De las aplicaciones industriales.
Estos elementos utilizan una seal externa que puede ser neumtica o
elctrica y posteriormente transformada en una tipo mecnica que incide en
el dispositivo de control de la vlvula. Fig. 2.13: Partes de una vlvula de
control. [9] 28 Actuador: recibe la seal del controlador y la transforma en un
desplazamiento (lineal o rotacional) merced a un cambio en la presin
ejercida sobre el diafragma. Cuerpo: el diafragma est ligado a un vstago
o eje que hace que la seccin de pasaje del fluido cambie y con este
caudal. Con un diafragma de bloques, se puede representar a la vlvula
como un sistema en serie.

2. Ventilador de Velocidad Variable: 2.6.2.1. Caractersticas: un ventilador


es una maquina rotativa que pone el aire, o un gas, en movimiento. Se
puede definir tambin como una turbomquina que trasmite energa para
generar la presin necesaria para mantener un flujo continuo de aire.
Dentro de una clasificacin general de mquinas, los ventiladores son

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES 12
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA

turbomquinas hidrulicas, tipo generador, para gases. Un ventilador consta


en esencia de un motor de accionamiento, generalmente elctrico y un
propulsor giratorio, en este caso centrifugo, en contacto con el aire, al que
le trasmite energa. Este propulsor adopta la forma de rodete con alabes, en
el caso del tipo centrifugo, o de una hlice con palas de silueta y un nmero
diverso, en el caso de los axiales. El conjunto, o por lo menos el rodete o la
hlice, van envueltos por una caja con paredes de cierre en forma de
espiral para los centrfugos.

Caractersticas

Eficiencia trmica

Facilidad de limpieza

Facilidad de reglaje de los parmetros de operacin

Accesibilidad

Facilidad de manutencin

Consumo elctrico reducido

Automacin y registro del proceso

Accesorios Medio ambiente


- Anlisis de resultados
- Recursos a utilizar.

Sistema automtico de secamiento de arroz.

Investigacin del tema escogido

El equipo de Poscosecha del INTA Balcarce Buenos Aires present el primer


sistema de control automtico que reduce el riesgo de sobre secado y permite
hacer un uso muy eficiente de la energa. Un aporte a la cadena de valor de los
granos que permite obtener un producto final de alta calidad.

Ricardo Bartosik, coordinador nacional del Proyecto de Eficiencia de Poscosecha


explic que se trata de un sistema de secado de granos en silo con aire natural y
baja temperatura (SSAN/BT) diseado para el secado de granos especiales de
alto valor y altas exigencias de calidad.

Silo-Secador INTA no slo es una novedad en la Argentina, sino que tambin, lo


es a escala mundial debido a que incorpora un sistema de control automtico que
reduce el riesgo de sobre secado y permite hacer un uso muy eficiente de la
energa, seal Bartosik.

En este sentido, el tcnico del INTA expres que el sobre secado es la principal
limitante de estos sistemas. Este desarrollo minimiza el problema de sobre
secado mediante un sistema de control que permanentemente hace ajustes en el

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES 13
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA

uso del ventilador y el quemador para mantener la primera capa de grano dentro
de un rango de humedad aceptable mientras prosigue el secado en las capas
superiores.

Adems, el controlador estima el tiempo restante para finalizar el secado y,


basndose en este dato, paulatinamente reduce la amplitud del rango de humedad
de la capa de grano inferior hasta llegar a la humedad final deseada.

De acuerdo con Bartosik, este sistema se caracteriza por priorizar la calidad del
grano por sobre el rendimiento de la secadora. De esta manera, se garantiza un
secado lento y homogneo de los granos sin afectar atributos como poder
germinativo, volumen de expansin en maz pisingallo y rendimiento molinero en
maz para molienda seca, entre otros.

Este nuevo desarrollo tecnolgico fue realizado junto a la empresa argentina


Relevar S.R.L. y financiado por un aporte no retornable de FONTAR.

El funcionamiento

Se asever que los primeros ensayos se realizaron con maz pisingallo. As, se
corrobor que en la zona ncleo argentina es posible extraer 4 puntos de
humedad (de 18% a 14%) en 20 das, garantizando la calidad del grano.

De hecho, durante el secado, la calidad industrial del maz pisingallo mejor


debido a la uniformidad de la humedad final muy cercana a 14%, destac el
tcnico del INTA y asegur: Esto se debe al uso del aire en condiciones
prcticamente ambiente, lo cual implica, adems, bajo consumo de energa y bajo
riesgo de daar al grano. Adems inform que ante condiciones climticas
adversas el sistema automticamente enciende el quemador y regula
constantemente la temperatura para evitar el sobre secado.

El secado se realiza en forma de frente y de abajo hacia arriba (en el sentido del
flujo de aire), por lo que durante el secado pueden distinguirse capas de grano
seco en la parte inferior y hmedo en la superior. El proceso finaliza cuando el
frente de secado llega a la parte superior del granel, indic Bartosik.

Lnea de cdigo (ARDUINO)

#include <Servo.h>
#include "DHT.h" //cargamos la librera DHT
#include <LiquidCrystal.h>

const int tMax = 80; //Temperatura mxima


const int tMin = 60; //Temperatura mnimo

Servo myservo;
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);

#define DHTPIN 8

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES 14
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA

#define DHTTYPE DHT11


DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

int sensorPos = 0;
int sensorAp = 0;
int sensorTemp = 0;
boolean calentador = 0;
int humedad;

void setup()
{
myservo.attach(9);
dht.begin();
lcd.begin(16, 2);
pinMode (11, OUTPUT);
pinMode (13, OUTPUT);

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("H:");
lcd.setCursor(4, 0);
lcd.print("%");

lcd.setCursor(6, 0);
lcd.print("T:");

lcd.setCursor(11, 0);
lcd.print("C");

lcd.setCursor(13, 0);
lcd.print("A:");
}

void loop()
{
sensorAp = analogRead(A2);
sensorPos = analogRead(A1);
sensorTemp = analogRead (A0);

float temp = (sensorTemp / 1023.0) * 500;


humedad = dht.readHumidity();

lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print(humedad);

lcd.setCursor(9, 0);
lcd.print(int(temp));

if (sensorAp <= 512)


{
myservo.write(180); //Abrir Vlvula
delay (3000); //Retardo de tiempo para esperar que
descargue la vlvula
digitalWrite(12, HIGH); //Habilitar Banda Transportadora
}
else
{
myservo.write(93); //Cerrar Vlvula
}

if (sensorPos > 350) //Deteccin de arroz


{ calentador = 1; //Encender calentador
digitalWrite (12, LOW);
}

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES 15
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA

if (sensorPos <= 350)


{digitalWrite (11, 0); //Apagar calentador
calentador = 0;
digitalWrite (12, HIGH);
}

if ((temp > tMax) && calentador == 1) //Si la temperatura supera un


valor mximo
{digitalWrite (11, LOW); //Apagar calentador
}
if ((temp < tMin) && calentador == 1 ) //Si la temperatura est en un
valor mnimo
{digitalWrite (11, HIGH); //Encender calentador
}
}

SIMULACIN DE CIRCUITO PROTEUS

Imagen 0.1 Mostrando datos en LCD Calentador Deshumificador apagado

Imagen 0.2 Calentador Deshumificador encendido Temperatura del calentador (67 C)


Temperatura medida (48 C) Diferencia de medidas por lentitud de la simulacin.

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES 16
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA

Imagen 0.3 Apertura del Servomotor (+90.0) Sensor de apertura detecta alimento (< 4 mm)

Imagen 0.4 Cierre del servomotor (+0.88) Sensor de apertura no detecta alimento (> 4 mm)
fin de descarga

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES 17
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA

Imagen 0.5 Circuito Proteus secado de arroz

-Conclusiones y recomendaciones esperadas del proyecto.

Se recomienda el uso de un Plc Siemens para el control de los procesos.


Puede resultar en un costo de implementacin mayor, pero asegura la
integridad del sistema de control.

Hacer mejoras tcnicas a las etapas de produccin de arroz anteriores a la


etapa de secado. De esta manera se asegura la calidad del grano a lo largo
de la cadena de produccin.

El diseo del prototipo est todava sujeto a correcciones producto de los


resultados que las pruebas del mismo puedan generar. Se recomiendan,
por tanto, pruebas exhaustivas que demuestran la operabilidad del prototipo
bajo cualquier condicin tratada para el diseo del mismo.

Como observacin personal del autor, se recomienda incentivar el talento


creativo de los futuros profesionales para la solucin de problemas reales
en entornos altamente industrializados.

Referencias o fuentes utilizadas para desarrollo de la problemtica.

- El sistema tratado es de gran inters para los agricultores y los molinos. Es


por tanto un incentivo para implementacin de futuras mejoras al proceso
de produccin completo.

- El sistema diseado elimina la aleatoriedad en la cual se realiza el proceso


de secado de arroz actualmente evitando las prdidas por partido durante

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES 18
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA

este proceso. Constituye por tanto una mejora a la calidad de las


condiciones de trabajo del agricultor y el molino pertinente.

- El sistema como tal permite el uso del sistema de secado durante


condiciones adversas o difciles. Esto permite el secado del grano durante
pocas de lluvia o incluso plena noche sin que la humedad exterior influya
en las condiciones de operacin del proceso. Esto repercute en mayor
capacidad productiva de las plantas de secado y mayor capacidad de
empleo para horas extra de trabajo por parte de los operarios o nuevo
personal.

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES 19
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES 20

Potrebbero piacerti anche