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5.1 Clasificacin De Problemas En Sntesis

Cinemtica.

Los problemas en sntesis cinemtica se pueden clasificar en:

Generacin de funciones: Con frecuencia implica la coordinacin de las

orientaciones angulares de los eslabones dentro de un mecanismo, uno de los
mecanismos empleados comnmente para la generacin de funciones es la
leva de disco con seguidor oscilatorio. La orientacin angular del seguidor se
especifica como una funcin del ngulo de rotacin de la leva, el problema de
la sntesis consiste en encontrar la forma de la superficie de la leva dados los
desplazamientos del seguidor. La orientacin angular del seguidor se
especifica como una funcin del ngulo de rotacin de la leva.

Generacin de trayectorias: Se requiere un mecanismo para guiar un punto

(denominado punto trazador) a lo largo de una trayectoria especfica. Con
bastante frecuencia en la generacin de trayectorias se debe coordinar el
movimiento del punto a lo largo de su trayectoria con el movimiento del eslabn
de entrada.

Gua de cuerpos: Se especifican tanto la posicin de un punto en un cuerpo

mvil como la orientacin angular de este ltimo. Los mecanismos de leva y
seguidor, los engranes sencillos, las bandas y poleas y dispositivos similares
no son capaces de proporcionar una gua general de cuerpos ya que los puntos
en los eslabones de estos mecanismos se mueven ya sea sobre un arco
circular o a lo largo de una lnea recta. Por esta misma razn, los eslabones
conectados a la base de un mecanismo de cuatro barras articuladas no se
pueden emplear para la gua de cuerpos. Sin embargo, el eslabn de
acoplamiento si se mueve con un movimiento general de cuerpo rgido en
consecuencia, el mecanismo de cuatro barras articuladas es el dispositivo ms
sencillo capaz de proporcionar una gua general de cuerpos.
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5.2 Espaciamiento De Los Puntos De Exactitud

Para La Generacin De Funciones.

Al disear un mecanismo para generar una funcin particular, generalmente es

imposible producir con exactitud la funcin en ms de unos cuatro puntos.
Estos puntos se conocen como puntos de exactitud, o puntos de precisin, y se
deben localizar de tal forma que se minimic el error generado entre esos
puntos. Como se mencion anteriormente, el error producido es un error
estructural, el que se puede expresar como sigue: = f(x) g(x)

En donde

F(x) = funcin deseada

G(x) = funcin efectivamente producida

Ejemplo:

Se muestra en la grfica la variacin en error estructural como una funcin

generada en un intervalo de 2h con el centro del intervalo en x = a. El error es
igual a cero en los puntos a1, a2, a3 , que son los puntos de exactitud .
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5.3 Diseo Analtico Y Grfico De Un Mecanismo

De Cuatro Barras Como Generacin De Funciones.

Con frecuencia es necesario disear un mecanismo de eslabones articulados

para generar una funcin determinada, por ejemplo y = logx.

Ejemplo:

Este es un mecanismo de cuatro barras articuladas arreglado para generar la

funcin y = f(x) en un rango limitado. Conforme el eslabn OA se mueve entre
los limites 1 y n con la entrada x, el eslabn BC da el valor de y = f(x) entre
los limites 1 y n. Se puede ver que el mecanismo hay tres relaciones
laterales independientes que definen las proporciones del mismo. Tambin se
debe considerar el rango (y factores de escala) de y y los ngulos inciales
1 y 1. En total hay siete variables que se deben considerar al disear el
mecanismo para generar y = f(x). Es obvia la magnitud del trabajo que hay que
desarrollar para sintetizar esta funcin.
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5.4 Diseo Analtico Y Grfico De Un Mecanismo

De Cuatro Barras Para La Gua De Cuerpos.

Se pueden sintetizar mecanismos de eslabones articulados para generar

solamente un nmero pequeo de posiciones tericamente exactas; estas son
las que se conocen como posiciones de precisin. En general, entre mas
posiciones de precisin especifique el diseador, ms fcil ser la solucin. Se
puede sintetizar un mecanismo de cuatro arras articuladas para satisfacer un
mximo terico de cinco posiciones de precisin para gua de cuerpos, aunque
este nmero raras veces se consigue en la prctica. Los procedimientos de
sntesis con cuatro puntos de precisin se emplean ampliamente en software
para el diseo de mecanismos asistido por computadora, pero estos mtodos
frecuentemente resultan imprcticos si los clculos se hacen manualmente o si
se emplea el mtodo grfico.
Por otra parte, los procedimientos de sntesis de tres posiciones de precisin se
manejan fcilmente tanto en forma grfica como analtica. Estos
procedimientos son suficientes para resolver una amplia gama de problemas
industriales y le proporcionan al diseador una gran capacidad para
comprender el proceso de sntesis. As como en la generacin de funciones,
las tres posiciones discretas de precisin pueden servir en ocasiones como una
aproximacin para una secuencia contina de posiciones.

Ejemplo:

Se considere las tres posiciones

de un cuerpo rgido que contiene
los puntos A y B como se muestra
en la figura.
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5.5 Sntesis Analtica Empleando Nmeros

Complejos.
Representacin Compleja En La Sntesis De Mecanismos

En el mtodo propuesto por Erdman y Sandor se representan a los eslabones

por un nmero complejo. La posicin de un punto B en relacin a otro punto A,
puede ser representada por un nmero complejo. En la figura 5.1 se
consideran el caso en que la distancia entre dos puntos A y B es constante, y el
caso en el que punto B est ubicado sobre un deslizador, con lo que hay
variacin de la distancia entre los dos puntos.

En el primer caso, la primera posicin del punto B, con respecto al punto A, se

puede representar mediante:

Si no existe cambio de la distancia relativa, la forma compleja de representar la

posicin relativa entre los dos puntos es dada mediante:

Como los eslabones tienen movimiento plano, s se utiliza un sistema

coordenado fijo en la base del eslabn, el sistema coordenado permanece
paralelo al sistema coordenado global, por lo que se puede representar la
segunda posicin relativa del punto B teniendo en cuenta el ngulo de rotacin
del eslabn entre las dos posiciones.
 P g i n a | 10

En el caso que la distancia cambie, se puede definir un factor de variacin de la

amplitud dado por:

La segunda posicin del punto B relativa al punto A, puede ser representada

por:

En las Ec. 5.4 y Ec. 5.1 el trmino es denominado operador rotacional y

gira al vector, desde su posicin inicial, por el ngulo 21 sin cambiar la
longitud del vector. El factor 21 representa el factor de estiramiento del vector.
 P g i n a | 11

5.6 Diseo De Un Mecanismo De Cuatro Barras

Como Generador De Trayectorias.

Un mecanismo de cuatro barras tal que el punto del acoplador P pase por las
posiciones prescritas P1, P2, P3 y P4 en ese orden. Localice el punto del
acoplador B en un polo del acoplador. El procedimiento es el siguiente:
1. Site arbitrariamente el polo Pl4 en la bisectriz perpendicular de la lnea
P1PA. B1 y B4 estarn cosituados con P14. El ngulo P1P14P4 es 14.

Diseo de cuatro posiciones. Verificacin de los mecanismos terminados.

 P g i n a | 12

Sntesis geomtrica de cuatro posiciones de un mecanismo generador de

trayectorias con cuatro eslabones. La primera posicin del punto acoplador, B1
se escoge en el polo P14. Mtodo de reduccin punto-posicin.
2. Puesto que el tringulo acoplador ABP es rgido, el ngulo A1B1P1 debe ser
igual al ngulo A4B4P4. Una vez ubicados B1 y P1, se puede trazar una lnea
desde B1 en una direccin arbitraria a fin de establecer un lugar geomtrico
para A1 La distancia B1A1 es arbitraria.
3. Site A4 de modo que el ngulo A1B1A4 = 14 en magnitud y sentido y 4
1 = 11.
4. Escoja el pivote AQ para el eslabn de entrada en la bisectriz del ngulo
A1B1A4. As, 0 1 = 04 .Dibuje la trayectoria de arco circular de A desde
A1 hasta A4.
5. Site A2 de modo que, 2 2 = 11 .y A3 de modo que 3 3 = 11.
6. A1lB1P1 = A2B1P2 = A3B3P3 = A4B4P4. Utilice esta informacin para
localizar B2
7. Puesto que B1 y B4 coinciden, se puede trazar un crculo que pase por B1
B4, B2 y B3. El centro de este crculo es el pivote fijo BO. El radio es la longitud
del eslabn de salida 0. Esto establece el mecanismo.

Ejemplo
P g i n a | 13
 P g i n a | 14

5.7 Consideraciones Prcticas En Sntesis De

Mecanismos.

La sntesis de mecanismos se refiere a la proyeccin y diseo de estos de

acuerdo a propiedades tales como la estructura cinemtica y dinmica para
desarrollar una serie de movimientos predefinidos.

Los mtodos de sntesis siempre darn por resultado mecanismos que pueden
alcanzar las posiciones de precisin especificadas. Conociendo esto, muchos
diseadores han procedido a la construccin de mecanismos prototipo, pero
han descubierto que el mecanismo que sintetizaron no es capaz de satisfacer
los requerimientos cinemticos del diseo. Esto sucede debido a que no se
consideraron varios factores importantes en el proceso de sntesis.
Especficamente, se presenta tres tipos de problemas, o defectos, que
pueden hacer que el mecanismo sea cinematicamente inadecuada para la
funcin del diseo. Estos se conocen como defectos de ramificacin, defecto
de orden y defecto Grashof. Cada uno de estos se estudiara a continuacin con
cierto detalle. El defecto de ramificacin es quizs el problema ms
sorprendente para quienes no estn conscientes de el. Al construir un prototipo
del mecanismo sintetizado, el diseador puede descubrir que este satisface
solo una parte de las posiciones de precisin.

Ejemplo:
 P g i n a | 15

Conclusin
En esta unidad aprendimos que el diseo de un mecanismo en
particular, o de una mquina en general, consta de dos partes
diferenciadas: "Sntesis" y "Anlisis". La sntesis consiste en establecer a
prioridad los tamaos, formas, composicin de materiales y disposicin
de las piezas, del tal modo que el mecanismo o mquina resultante
desempee el trabajo deseado. Mediante el anlisis se hace un estudio
sobre un mecanismo o mquina previamente sintetizada, para
determinar si los movimientos que realiza (trayectorias, velocidades y
aceleraciones) son los deseados, y si los esfuerzos que aparecen en los
diferentes puntos de las piezas son menores que los esfuerzos que son
capaces de soportar. La sntesis requiere imaginacin, creatividad,
sentido comn y experiencia.
 P g i n a | 16

Bibliografa

Www.rincondelvago.com

www.scribd.com

www.shhildersare.com

www.wikipedia.com