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MANTENIMIENTO Y GESTIN
DE EQUIPO PESADO
Mantenimiento y Gestin de Equipo Pesado
PROYECTO INTEGRADOR
INTEGRANTES:
Linares Carrillo, Julio
Novoa Chvez, Giani Samuel
Polo Ruiz, Jose Luis
Ramrez Glvez, Nilson Humberto
ESPECIALIDAD
CICLO: VI
TRUJILLO PER
2017-II
Mantenimiento y Gestin de Equipo Pesado
NDICE
7.1.Dimensiones. Pg. 38
VIII. RENDIMIENTO Y PRODUCCIN DEL TRACTOR D8T.. Pg. 39
8.1.Rendimiento del tractor CAT D8T... Pg. 39
8.2.Factores que influyen en el rendimiento de los equipos bulldzeres... Pg. 42
8.3.Calculo de rendimiento y produccin del bulldozer .... Pg. 43
IX. DISEO A ESCALA DE LOS COMPONENTES DEL TRACTOR D8T Pg. 45
9.1.Diseo de la rueda dentada... Pg. 45
9.2.Diseo del eje de rueda motriz. Pg. 48
9.3.Diseo de la estructura del bastidor.. Pg. 49
9.4.Diseo de rueda gua.... Pg. 50
9.5.Diseo de rodillo.. Pg. 51
9.6.Diseo de la barra. Pg. 51
9.7.Diseo de la cadena dentada. Pg. 52
9.8.Diseo de la hoja.. Pg. 52
9.9.Diseo del pasador de cadena... Pg. 53
9.10. Diseo del pistn... Pg. 53
9.11. Diseo del Ripper.. Pg. 54
X. MANTENIMIENTO DEL BULDCER D8T... Pg. 55
10.1. Mantenimiento.. Pg. 55
10.2. Mantenimiento inicial a las 250 horas (solo tras las primeras 250h ). ..Pg. 55
10.3. Mantenimiento cada 10 horas o diario.. Pg. 56
10.4. Mantenimiento cada 250 horas..... Pg. 56
10.5. Mantenimiento cada 500 horas..... Pg. 57
10.6. Mantenimiento cada 1000 horas... Pg. 57
10.7. Mantenimiento cada 2000 horas... Pg. 57
10.8. Mantenimiento cada 4000 horas... Pg. 58
10.9. Mantenimiento cada 8000 horas... Pg. 58
XI. DESARROLLO DE SOLUCIONES.. Pg. 59
11.1. Esquema de soluciones.. Pg. 59
11.2. Evolucin tcnica de soluciones... Pg. 60
XII. EVOLUCIN DE RESULTADOS.... Pg. 61
12.1. Prueba de anlisis de resultados.... Pg. 61
12.2. Anlisis econmico financiero.. Pg. 62
XIII. CONCLUSIONES... Pg. 64
XIV. RECOMENDACIONES. Pg. 65
XV. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.... Pg. 66
XVI. ANEXOS..... Pg. 67
Mantenimiento y Gestin de Equipo Pesado
INTRODUCCIN
Como ya se sabe bien que toda maquinaria trabaja en diferentes mbitos, por defecto van a
sufrir diferentes tipos de fallas, una de las ms comunes es el desgaste generado por el mismo
ambiente de trabajo, en su mayora por los diferentes tipos de suelos por ello se realiza este
proyectos de investigacin asindonos reflexionar acerca de la importancia que tiene el hecho de
conocer los fundamentos bajo los cuales han sido diseadas las mquinas que nos permiten
realizar los trabajos de movimiento de tierra y los criterios de uso que deberamos tener en cuenta
para obtener la mejor relacin ya sea de costo y/o beneficio.
Estamos convencidos que los conocimientos de los parmetros de diseo nos permitirn dar un
adecuado uso para que as se pueda disear la hoja como tambin el ripers del tractor ya que estos
son los ms propensos a sufrir desgastes en la hora de realizar su faena.
Mantenimiento y Gestin de Equipo Pesado
RESUMEN
Debido a la gran cantidad y variedad de trabajos industriales y mineros que hay hoy en da por
todo el mundo, se ha diseados maquinaria pesada especialmente para satisfacer las necesidades
de la sociedad demandante, entre ellas las ramas de construccin de caminos, minera, viviendas
y movimiento de tierras donde se requiere la fuerza mecnica. Y con ello se genera la bsqueda
de maquinaria pesada, equipos de ingeniera mejorados que permitan realizar mayor trabajo
en menor tiempo.
De modo que es una maquinaria utilizada en muchos tipos de trabajo y pueda que se vea
afectada por distintos aspectos, y es peor cuando hay una parada de la maquina por motivos que
se desconoce en ocasiones, por esa razn daremos a conocer algunos diversos puntos para que
este Tractor desarrolle una buena funcin dentro del trabajo que realice.
Durante el tiempo que dure la realizacin del proyecto debemos ver la forma de alcanzar una
buena investigacin para poder dar a conocer ms acerca del Tractor de cadenas D8T.
Mantenimiento y Gestin de Equipo Pesado
El Tractor de Cadenas Cat D8T posee un largo historial de versatilidad, productividad y valor de
reventa nicos en su categora. Gracias a la calidad excepcional que demuestra en una amplia
variedad de tareas de empuje, los usuarios se deciden por el D8T para todos los trabajos. Desde
tareas de empuje, escarificacin, trabajos de mototralla y limpieza de terrenos hasta nivelacin
de acabado difcil. Los Tractores D8T actuales no solo incluyen caractersticas diseadas para
una mayor comodidad, productividad y eficiencia del combustible, sino que ofrecen muchas ms
funciones para ayudarle a alcanzar sus objetivos empresariales.
En cualquier poca del ao se pueden realizar trabajos con esta maquinaria, pero es en verano
cuando ms se recomienda debido a que las facilidades climticas ayudan a un mejor desarrollo
del proyecto en cuestin.
Conociendo los trabajos que se desarrolla el Tractor Cat D8T se puede concluir como una
maquinaria importante en el mbito de la minera es por eso que nos preguntamos Podremos
controlar y fabricar un Tractor D8T?, para fines educativos y as simular los trabajos realizados
por este.
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II. OBJETIVOS
Las primeras semillas de la historia del tractor sobre orugas fueron plantadas hace ms de II
siglos y medio. En 1713, Frenchman
M.DHermand cre un remolque de
cadenas que era jalado por cabras. En
1770, el escritor e inventor Ingls
Richard Edgework patent el primer
sistema de banda de rodadura mvil. En
1837, el inventor Ruso Dimitri
Sagryazhsky, estuvo trabajando en un
carruaje con orugas movibles. Sin
embargo, ninguno de estos inventores
pudo ir ms all del papel o de la etapa
del prototipo. Fig. 3. Tractor D8T en del siglo XVIII.
Alvin Lombard de Waterville Iron Works en Waterville, Maine, fue el primero en instituir en
sistema de orugas en la produccin de vehculos. El Lombard log hauler, patentado en 1901, fue
diseado para mejorar la traccin en la nieve. Inicialmente, estos tractores propulsados a vapor
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fueron conducidos por caballos hasta que Lombaard instal un volante y un sistema de trineo en
la parte frontal de la mquina.
El tractor sobre orugas es un vehculo para la construccin que se mueve sobre orugas en vez de
ruedas. Las orugas extienden el peso del vehculo sobre una superficie ms grande, permitiendo
al tractor ejercer una fuerza menor por unidad de rea sobre la tierra. Unas variedades de
accesorios pueden ser agregados al tractor sobre orugas, maximizando de esta manera su utilidad.
Cuando una hoja topadora es agregada a la parte frontal del tractor sobre orugas, es comnmente
referido como "bulldozer". Con un cargador agregado, se convierte en cargador sobre orugas.
Los tractores sobre orugas han sido equipados con una variedad de accesorios y el sistema de
orugas ha sido adaptado a un numero de diferentes vehculos de construccin. Un accesorio
comn es el escarificador dentado. Es un aparato claw-type, que es usualmente montado en parte
trasera del vehculo. Rippers pueden ser equipados mono sancos, como tambin con varias
multisancos (de dos a mas dientes). El escarificador es usado principalmente para desgarrar
objetos de la tierra (por ejemplo: rocas grandes y tocones) o para aflojar tierra para poder ser
excavada. Los cargadores sobre orugas fueron establecidos como el resultado de retirar la grande
cuchilla del bulldozer remplazndola con un cucharn de gran volumen designado a levantar y
transportar materiales pesados.
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Los principales criterios relacionados con la operacin y uso del tractor sobre orugas son los
siguientes:
a) Seleccionar modelos de operacin que incluyan la mnima fuerza de empuje y
el ngulo de giro posibles.
b) Procurar que el rea de trabajo sea lo ms nivelada posible para evitar que se
presenten cargas desfavorables desestabilizadoras.
Tenemos en cuenta que el tractor D8T sus diferentes casusas para dar una formulacin del
problema para el proyecto realizado.
La informacin alcanzada de nuestra maquina D8T hemos utilizar palabras
tcnicas para explicar sin ningn problema.
En nuestro proyecto se explicar mediante el tractor D8T para determinar
cmo est compuesto los diagramas de implementacin.
Realizar los pasos consecutivos de la informacin que se nos presenta del
tractor D8T.
Dar a conocer el diseo grfico de distintas partes del tractor D8T.
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La solucin que transmitiramos para poder solucionar los problemas de la sntesis del motor y
control electrohidrulico como se automatiza el funcionamiento de nuestro tractor D8T.
Al igual que estaremos tomando el diseo grfico de algunos componentes del motor, estamos
esquematizando detalladamente el tractor D8T donde nos dar a entender cmo y cules son sus
movimientos y ver en donde se requiere ms fuerza para que sea ms eficiente. En el curso
Gestin de equipo Pesado daremos a conocer cul es la productividad del tractor asimismo
elaboraremos un plan de mantenimiento. Asimismo, incluyremos en la simulacin el control
mecatrnico pudiendo as facilitarnos informacin mediante sensores que se pondrn en la
maqueta y ser controlado mediante una computadora y va bluetooth.
Para el movimiento de este tractor, se ha sustituido las ruedas por orugas, las mismas que
extienden el peso del vehculo sobre una superficie ms grande, permitiendo al tractor ejercer
una fuerza menor por unidad de rea sobre la tierra. Unas variedades de accesorios pueden ser
agregados al tractor sobre orugas, maximizando de esta manera su utilidad. Los tractores de oruga
tienen un peso que vara entre 1600 y 69000 lb, sin hojas de empuje ni ningn otro equipo.
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La barra de tiro es una barra gruesa de arrastre, que est sujeta debajo del tractor en el centro que
se prolonga hacia atrs a travs de un brazo de apoyo, y que sobresale hacia atrs. Puede oscilar
horizontalmente y se sujeta en la posicin deseada por medio de un pasador o cerrojo que
atraviesa la barra de soporte o por un par
de pernos en una abrazadera. Es
conveniente que el anclaje de la barra de
tiro sea tan bajo y que est a la mayor
distancia que sea posible como la
construccin del trabajo lo permita, para la
mejor distribucin de los esfuerzos
producidos por las cargas remolcadas.
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El eje muerto es un pasador que atraviesa la parte trasera del tractor, a travs o delante de las
cubiertas de la transmisin final, une los bastidores de las orugas y la seccin central, que
permiten que oscilen verticalmente. Generalmente sirve como eje para la Catarina.
Este eje puede ser una flecha continua, o dos en lnea con sus extremos inferiores anclados a caja
de la transmisin.
Esta es una hoja metlica instalada en la parte delantera del tractor, mediante la cual se aplica el
esfuerzo de empuje sobre los materiales que se desean remover. La hoja est sustentada por dos
brazos de empuje, los que se articulan por el lado exterior de las orugas, sobre el bastidor de
cadena. Los brazos estn suspendidos por dos cilindros hidrulicos, generalmente fijados a la
coraza delantera del bastidor de la mquina.
Las hojas de empuje pueden realizar los
siguientes movimientos:
Inclinacin lateral.
Variacin del ngulo de ataque de la hoja.
Variacin del ngulo de la hoja respecto
de la direccin de avance.
Elevacin y descenso de la hoja.
Existen diferentes tipos de hojas
Fig. 8. Hoja de empuje.
4.6. Ripper
El ripper o escarificador est formado por un bastidor situado en la parte posterior del tractor, en
el cual se fijan uno o varios vstagos o rejones.
Mediante cilindros hidrulicos, los brazos se
pueden descender, clavndolos en el suelo, y
de esta forma, al ser arrastrados por el tractor,
producir profundos surcos que permiten
fragmentar y esponjar los materiales rocosos.
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4.7. Motor
Los motores de los tractores de oruga generalmente son motores disel turboalimentados, las
excepciones se encuentra principalmente entre los menos de 50 hp. Estn montados en la parte
delantera, consiguindose un mayor componente vertical sobre las hojas de empuje y un mayor
equilibrio al disponer del ripper en la parte posterior. La potencia neta, es la potencia neta en el
volante, con el motor impulsando todos los accesorios necesarios para la operacin normal del
tractor. La potencia bruta, es la que produce el motor sin considerar la que consumen los
accesorios. Estos motores trabajan con una potencia neta nominal de 634Kw (850 hp) a 1.800
rpm con una reserva de par del 25%. El empleo de turbo compresin y pos enfriamiento
proporciona una potencia alta mientras se conservan bajas el rpm y las temperaturas de escape
durante muchas horas de operacin continua.
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enfriados por agua a todo lo largo permiten una mxima transferencia trmica. Las cabezas de
los cilindros tambin usan conductos de refrigerante adicionales para enfriar el motor al mximo.
El Control automtico de exceso de velocidad del motor, accionado hidrulicamente, que permite
al operador impedir una velocidad excesiva del motor.
Despus del tiempo mencionado fue trasladado a las Bambas Apurmac (4000 msnm). Ha
cambiado su tipo de trabajo y aplicacin. Comenz a trabajar correctamente pero despus de
unos 20 das de trabajo. Manifest los Siguientes sntomas:
PROBLEMAS EN LA CAUSAS
MQUINA
Sensores defectuosos (no registran
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b) Diagrama de Ishikawa
Mala programacin de
Clima frio mantenimiento
Componentes defectuosos
Clima caluroso
TEMPERATU
BULLDOZER
FALLAS DE
RA DEL
Tiempo de trabajo Falta de capacitaciones
en los mecnicos
Condiciones del ambiente
Baja calidad de operacin
Mximo esfuerzo de la Maniobras del equipo
maquina
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El buldcer D8T tiene un Motor Cat C15 ACERT le da la potencia y fiabilidad que necesita para
realizar el trabajo. Mejora del ahorro de combustible con respecto a Nivel 4 provisional/fase
IIIB/Japn de 2011 (Nivel 4 provisional) y un uso eficiente del fluido de escape disel (DEF,
Fluido de escape disel) que proporciona un excelente nivel de eficiencia en el consumo de
fluidos. El Motor Disel Industrial Cat C15 ACER est disponible con potencias nominales de
354-433 bkW (475-580 bhp) a 1800-2100 rev/min. Entre los sectores y aplicaciones que emplean
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Control de la presin.
Duracin de la combustin.
En la Fig. 13. se representa de manera esquemtica un sistema de inyeccin. La bomba capaz de
dosificar y elevar la presin a los valores necesarios para la inyeccin y en el momento preciso
del combustible, gira arrastrada por el motor a travs de un acoplamiento. Unos conductos de
alta presin llevan el combustible hasta los inyectores, que son los encargados de producir el
aerosol dentro del cilindro.
Una pequea bomba adosada a la bomba de inyeccin y accionada por esta, trasiega el
combustible desde el depsito y la alimenta hacindolo pasar por un juego de filtros. La
capacidad de bombeo de trasiego es muy superior a las necesidades del motor, lo que sirve para
incluir un regulador de presin que
adecua y estabiliza la presin de
alimentacin a la bomba de inyeccin,
desviando por el retorno el
combustible en exceso que sirve
adems para refrigerar la bomba de
inyeccin.
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Debido al gran esfuerzo que realizan estos motores se han empleado el Sistema de Enfriamiento
Modular Avanzado (AMOCS), de dos pasadas y una mayor superficie de enfriamiento para
proporcionar una capacidad de refrigeracin considerablemente mejor que la de los sistemas
convencionales.
Todo movimiento de dos piezas en contacto y sometida a presiones, producen un rozamiento que
depende tanto del estado, como de la naturaleza de las superficies en contacto. Las superficies,
por muy lisas y acabadas que parezcan, siempre presentarn, una serie de rugosidades que al estar
en contacto con otras, generan tal cantidad de calor, que ocasiona desgaste y un aumento de
temperatura que podr provocar la fusin de los metales en sus respectivas zonas superficiales
de acoplamiento.
Para reducir el rozamiento en los acoplamientos metlicos mviles se interpone entre ambas
superficies, una fina pelcula de aceite, de tal manera, que forme una cua de aceite que mantenga
separada e impida el contacto entre s En todos los motores disel existe un sistema
imprescindible para su funcionamiento: El sistema de lubricacin. Para la lubricacin de un
motor se deben tener en cuenta dos factores importantes:
Temperatura del motor.
Distribucin adecuada del aceite.
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La transmisin tiene cinco embragues activados hidrulicamente, los embragues dan tres
velocidades de AVANCE y as como tres velocidades de RETROCESO. El control selecciona la
velocidad y el sentido de marcha. Los cinco embragues de la transmisin son de tipo de disco,
los embragues estn en cajas separadas,
cada embrague tienen disco y placas.
Los dientes interiores de los discos se
conectan con los dientes exteriores de la
corona. Las muescas en el dimetro
exteriores de las placas se conectan con
pasadores que hay en la caja de
embrague y el pistn. Los resortes
mantienen desconectados los
embragues. Los embragues se conectan
cunado se enva aceite a la zona detrs
del pistn. Cuando la presin del aceite
en el rea entre el pistn y la caja Tabla. 2. Tabla de velocidades de la trasmisin.
aumenta, el pistn se mueve a la izquierda. El pistn se mueve contra la fuerza del resorte. El
pistn empuja junto los discos y las placas. El embrague esta ahora conectado. Los discos evitan
la rotacin de la corona cuando se desconecta el embrague, la presin en el rea detrs del pistn
disminuye la fuerza del resorte nueve el pistn a la derecha. Se separan ahora los discos y las
placas. El embrague no est conectado. Se debe conectar un embrague de velocidad y un
embrague de sentido de marcha para evitar potencia atreves de la trasmisin.
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Los mecanismos que utilizan la maquinaria mvil con el pasar del tiempo han llegado a
evolucionar hasta incorporar sistemas hidrulicos. Un circuito hidrulico, sea simple o complejo,
utiliza los siguientes principios hidrulicos bsicos:
Un lquido puede asumir cualquier forma y puede ser bidireccional sin que esto afecte el
movimiento libre del flujo.
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BATERA
Se encargada de mantener una reserva de corriente para hacer funcionar el arranque y los
accesorios mientras la mquina esta parada. El bulldozer contiene dos bateras cada una de 12 de
voltios contiene la caja de batera, contiene 6 electrodos positivos-negativos de plomo, en ello se
conecta dos cables uno negativo y otro positivo y los sostienen dos tuercas donde se prensa, est
situado en la derecha del conductor.
MOTOR DE ARRANQUE
Va montado en la carcasa del volante del motor de manera que, mediante una corona dentada, al
accionar la llave de encendido hace girar el cigeal del motor para que comience el ciclo de
combustin. El motor de arranque es 24V7.5kW, est situado en la carcasa del volate, esto se
conecta con dos cables uno negativo-positivo, casquillos, contactos del rel, escobillas y esto est
conectado con un fusible, interruptor de arranque y un circuito auxiliar.
ALTERNADOR
Tiene dos funciones fundamentales, la primera recargar la batera, la segunda alimentar de
corriente elctrica los componentes auxiliares del motor trmico, as como el alumbrado,
sensores, indicadores, etc. El alternador es de 24 voltios, estn conformado un rotor de ventilador,
polea, diodo, escobillas que estn internamente.
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Los sistemas electrnicos controlan el funcionamiento del equipo. Tenemos tres tipos de
componentes bsicos:
Componentes de Entrada (Input)
Componentes de Salida (Output)
Mdulo de Control Electrnico (ECM)
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a un producto de enlace de ECM, un sistema asistido por ordenador a nivel mundial (CAES) y
el sistema preciso y sus componentes. Los componentes CMDS se comunican uno a otro y
con los controles electrnicos en los componentes accesorios de la mquina (si est equipado
a travs del Enlace de Datos).
Enlace de datos CAT: Estos dos alambres del Enlace de datos permite la comunicacin
en dos sentidos entre el advisor y algn ECM de la mquina. Tambin mantiene
la comunicacin en dos sentidos los ECMs y las comunicaciones en dos sentidos
entre el advisor, todos los ECMs y el tcnico Electrnico (ET) Caterpillar.
(Ejemplo: Comunicacin para las calibraciones de los componentes de la mquina,
eventos y datos usados por el advisor para mostrarlos en la pantalla).
Enlace de datos CAN: Hasta cuatro enlaces de datos CAN (Director de rea de Red) de
alambres dobles son usados para transferir datos a gran velocidad. Estos cuatro enlaces
de datos son:
Enlace de datos CAN A es el enlace fundamental usado para transferir datos bi-
direccionales a alta velocidad entre los ECMs de la mquina. (Ejemplo:
transferir datos de la velocidad del Motor entre el ECM de Motor y el ECM del
Tren de Potencia).
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El advisor monitorea constantemente todos los ECMs, el terminal R del alternador, voltaje de
entrada a los sistemas y detector del nivel de combustible (o emisor). El Advisor transmite los
datos monitoreados al grupo de Instrumentos en el tablero y activa el modo y los indicadores de
alerta, los muestra y los mide. Esta informacin tambin puede ser asequible y mostrado
en las pantallas del Advisor. Las instrucciones para el acceso a estas pantallas mostradas se
explicarn ms adelante en esta presentacin. El Advisor es usado para monitorear y mostrar
las caractersticas de funcionamiento, diagnsticos y eventos, totales operacionales del sistema
y modos de operacin. Tambin es usado para ver y cambiar las preferencias del operador y
parmetros, muy semejante al sistema VIDS en el Tractor Tipo Cadena D8T.
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El embrague del motor o embrague principal es generalmente del tipo de un solo disco seco,
operado por una palanca de mano con seguro. Los tractores de oruga proyectados para cargadores
frontales pueden tener embragues
especiales para este servicio tan
pesado. Por ejemplo, los Caterpillar
usan un embrague mojado de dos
discos que trabajan rociados
constantemente por aceite bombeado.
En las mquinas de cadenas u orugas, las ruedas motrices, en vez de apoyar en el suelo, estn
dentadas y engranan con los casquillos que articulan entre s los eslabones que forman las
cadenas. Por el exterior de cada eslabn se atornilla una zapata, que es lo que apoya y se agarra
al suelo. De esta forma, al girar las ruedas motrices, gracias a su engranaje en las cadenas, va
avanzando con la maquina por encima de los carriles continuos formados por los eslabones de
cada cadena y que constituyen el verdadero camino constantemente echado, pisado, recogido y
vuelto a echar delante, por el que
rueda el tractor. Como las zapatas
pueden llevar en el exterior garras
para afianzarse al suelo,
descansando todo el peso sobre las
cadenas, la adherencia y agarre son
los ms completos posible, por lo
que estos equipos son los ms
adecuados para marchar por todo
terreno.
Fig. 23. Ten de rodaje del tractor D8T.
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En el costo de reparacin Anual del Buldcer, la reparacin del tren de rodaje ocupa 50%.
4. Otros 105
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5.2.1. Eslabones
Los eslabones de la cadena se encuentran
sometidos a una fuerte tensin, friccin y fuerza
de flexin, por ello los eslabones estn
diseados para soportar grandes esfuerzos.
El eslabn est sometido a desgastes y esfuerzos debido a su constante contacto con el terreno.
Tambin tiene que soportar las elevadas cargas de los rodillos a medida que la mquina avanza
y retrocede durante las labores que realiza. Con el fin de prolongar la duracin de los eslabones,
se usan materiales firmes para que la superficie de rodamiento pueda hacer frente a las exigencias
ms rigurosos.
La superficie de rodamiento del eslabn est propensa al desgaste desigual debido al contacto
constante con la rueda tensora y los rodillos. Para mejorar la dureza, la superficie de rodamiento
se tiempla hasta una profundidad adecuada para asegurar que el proceso de desgaste desigual no
se produzca tan fcilmente
Cuando aumenta el alargamiento del paso del eslabn, pueden aparecer los
problemas siguientes.
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2. La rueda dentada no se acopla con el eslabn y la duracin de los dientes de las ruedas
dentadas se reducir en forma sustancial. Adems, esto apresurar el proceso de
desgaste de la superficie del buje.
3. El eslabn tiende a golpear fcilmente contra los rodillos superiores lo que contribuye
a reducir su vida til.
Para el mantenimiento de las piezas del tren de rodaje se deben planificar inspecciones
peridicas, los cuales evitarn costosas reparaciones de las piezas del tren de rodaje. Los puntos
de inspecciones son los siguientes:
1. Paso del eslabn: Medir la relacin de desgaste del dimetro interior del buje y del
dimetro exterior del pasador.
2. Altura de la superficie de rodamiento del eslabn: Medir el grado de desgaste en la
superficie de rodamiento del eslabn.
3. Dimetro exterior del buje: Medir el grado de desgaste. Adems, revisar tambin la
holgura entre los eslabones y ver si tienen algunas cuarteaduras. Verificar si se han
aflojado los pernos de las zapatas.
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5.2.2. Zapatas
La zapata de oruga est sujeta sobre los eslabones de la oruga por medio de pernos y tuercas.
Generalmente, una pieza de zapata est sujeta mediante 4 pernos y 4 tuercas. Hay muchos tipos
de zapatas con distintas anchuras y formas de garra. La zapata de oruga est formada por una
plancha que soporta el peso de la mquina y por una garra que ejerce la traccin sobre el terreno.
Durante el funcionamiento, la zapata de la oruga tiene que vencer distintos esfuerzos tales como
fuerzas de flexin y fuerzas de friccin que provocan el desgaste y desgarramiento. Por lo tanto,
la zapata de la oruga est diseada para resistir cargas pesadas y para ser ms resistente al
desgaste por friccin.
En vista de que las garras actan como placa de refuerzo, la zapata tiende a deformarse y
cuartearse cuando la garra se ha desgastado. Cuando se deforma la plancha de la zapata, se aflojan
los pernos y los eslabones de la oruga pueden daarse debido a esfuerzos inesperados que reducen
la duracin de las piezas del tren de rodaje. Cuando una zapata de oruga se desgasta dentro de su
lmite de reparacin, reponga una nueva zapata en la oruga o suelde una oreja de refuerzo en la
zapata para prolongar su duracin.
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Las ruedas dentadas giran y al hacerlo, acoplan sus dientes con los bujes de la oruga y se produce
el desgaste en distintos puntos. Hay 3 razones por las cuales los dientes de las ruedas dentadas se
desgastan despus de algn tiempo.
1. Los bujes y los dientes de la rueda resbalan uno sobre el otro a medida que los eslabones
salen por la parte superior de la rueda
dentada durante un movimiento de
avance.
2. Al cambiar del movimiento de avance
al de retroceso, o viceversa, el cual
provoca una inversin de holgura en los
dientes de la rueda produciendo el
desgaste en la parte inferior del diente.
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La rueda delantera se encuentra instalada en la parte delantera del bastidor de orugas y se emplea
para guiar el conjunto de la oruga. Las piezas internas formadas por los bujes y eje estn
lubricadas con aceite. La rueda delantera est equipada con un mecanismo de ajuste de la tensin
de la oruga y de amortiguacin del conjunto.
Las ruedas delanteras equipadas con amortiguador de caucho [goma] minimiza los esfuerzos y
vibraciones alrededor de conjunto de zapatas y realza la comodidad del operador. En vista de que
la superficie de rodamiento y las pestaas estn propensas al desgaste, estas porciones estn
endurecidas para prolongar su duracin.
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Como se muestra a continuacin, el aceite se suministra para minimizar la friccin entre el buje
y el eje. Como las partes internas de un rodillo estn lubricadas con aceite, se usa un sello flotante
para evitar las fugas del aceite. Por lo tanto, esta rea est diseada para que la arena o materias
extraas no penetren fcilmente al rea del sello flotante. Adems, cuando las zapatas de la oruga
transitan sobre piedras, los rodillos inferiores quedarn sometidos a cargas impulsivas, bajo esas
condiciones el sello flotante se usa para absorber la deformacin de la superficie selladora y
evitar las fugas de aceite.
Hay dos tipos de rodillos superiores, el tipo de rodillo con pestaas y el tipo liso. El tipo de rodillo
con pestaas se usa en tractor y palas cargadoras de mediano y gran tamao. El tipo de rodillos
lisos se usa en las excavadoras hidrulicas de pequeo tamao. Como los rodillos superiores
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Lo ms importante de la cadena sellada y lubricada es su efecto sobre los costos del tren de
rodaje. Cada componente de la cadena est diseado para soportar trabajo fuerte y rendir una
larga vida de servicio, manteniendo, por lo tanto, la capacidad de sellado, y reduciendo los costos.
Al sellar el lubricante dentro de su sistema de tren de rodaje y mantener fuera a los abrasivos, la
cadena CAT sellada y lubricada
prcticamente elimina el desgaste interno de
los pasadores y bujes. El resultado es un 50%
de prolongacin de la vida til del buje, en
prolongacin de la vida til del sistema y
costos de operacin considerablemente
reducidos.
Fig. 37. Cadena sellada y lubricada.
Cadena lubricada con grasa.
Las Cadenas lubricadas con grasa (GLT) Ensambles de enlace estn disponibles como un
reemplazo directo para los conjuntos de unin selladas sobre modelos de Caterpillar Bulldozer,
Excavadoras Hidrulicas. Cada articulacin pista est sellado para retener la grasa aadido
entre el pasador y el buje para minimizar el desgaste interno.
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Las cadenas de los tractores bulldozer en su mayora son fabricados de acero AISI 5140,
laminada y templada. La composicin qumica es presentada en la Tabla 4.
Anlisis de dureza
Analizando la dureza del postizo se verifica que sta es compatible con un acero SAE/AISI
1060, tanto por la composicin como por el aporte trmico recibido al momento de la unin
con el material de la oruga (proceso de unin por soldadura a arco sumergido con enfriamiento
lento), lo que acabo por promover una normalizacin de este material y consecuentemente
llevando a una dureza menor que la del material de la oruga, presentada a continuacin en la
Tabla 5.
Posicin Dureza(HV) Posicin Dureza(HV)
1 434 1 446
2 402 2 434
3 354 3 382
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Analizando los valores de dureza Vickers del material de la oruga, mostrados en la Tabla 5, en
la regin de la garra se ha observado que esta no es uniforme, puesto que se encuentran durezas
diferentes en la regin del ncleo de 368 HV con la regin de la superficie de la garra prxima a
440 HV. Esto quiere decir que, la oruga en sus ltimas etapas de fabricacin fue laminada,
templada y revenida.
Desgaste abrasivo
Desgaste abrasivo
Las orugas del bulldozer se convierten en material dctil debido a los tipos de suelos en los que
trabaja por ello esta propenso a mecanismos para explicar cmo las partculas abrasiva o
protuberancia remueve material de la superficie de la cadena podemos encontrar ralladuras, cua
y corte del material.
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Bsicamente tres mtodos son utilizados en la recuperacin de las orugas; cambio de la pieza
completa por una semejante a la original, la adicin de un postizo utilizando soldadura en la
regin desgastada o la aplicacin de un revestimiento duro utilizando soldadura de arco elctrico
como es presentado en la Fig. 42.
Fig. 42. Ejemplos de recuperacin de las orugas: (a) cordn de soldadura y (b) adicin de
postizo
El revestimiento duro consiste en cuatro capas de 4 pases longitudinales cada uno con un
electrodo E-83.58, llegando a tener un espesor de 18 mm aproximadamente, seguido por el
rectificado hasta reducir la probeta a 12,7 mm de espesura. La temperatura entre los pases fue
controlada mediante el uso de termmetro digital de infrarrojo, mantenindola inferior a 180C.
La Fig. 43. Muestra esquemticamente la aplicacin de las capas del cordn de soldadura.
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Fig. 43. Representacin esquemtica de: (a) la aplicacin de las capas, (b) seccin transversal
de la probeta con las capas de soldadura.
Haga un examen de rutina en la rueda dentada y calcule cuando alcanzar el lmite de reparacin.
Se puede revisar el grado de desgaste usando un calibrador especial para cada modelo. Cuando
los dientes de la rueda dentada alcanzan su lmite de reparacin sustituya la rueda dentada
completa. Otra alternativa es la de soldar material adicional sobre los dientes existentes
Cuando opera un bulldozer, asegrese de que las orugas estn configuradas para satisfacer las
necesidades y condiciones normales de la zona de trabajo. Para minimizar el desgaste de las
orugas y dodo el tren de rodaje. Un buen cuidado de la maquina siempre mejorar la fiabilidad y
la seguridad, al igual de lo que sucede a la hora de trabajar con cualquier tipo de equipamiento.
Evite la rotacin inversa de la oruga siempre que sea posible.
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6.1. Dimensiones.
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El rendimiento de esta mquina depende de una buena relacin entre la hoja empujadora y el
tractor, adems, tambin influyen en el rendimiento las caractersticas del material que se va a
mover, tales como:
Tamao y forma de las partculas: Cuanto ms grandes sean las partculas, ms difcil
es la penetracin de la cuchilla; y como las partculas de bordes cortantes se oponen a
la accin natural de volteo que imparte la hoja empujadora, se necesita ms potencia
que para mover igual cantidad de tierra con partculas de bordes redondeados.
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Vacos: Cuando no hay vacos, o son muy pocos, la mayor parte de la superficie de cada
partcula est en contacto con otras. Esto constituye una ligazn que debe romperse. Un
material bien nivelado carece de vacos y es generalmente muy denso, de modo que es
difcil extraerlo del banco o tajo.
Contenido de agua: En casi toda materia seca es mayor la ligazn entre las partculas,
y es ms difcil la extraccin; y si est muy hmeda, pesa ms y se necesita ms potencia
para moverla. Con un grado ptimo de humedad, es muy bajo el contenido de polvo,
resulta muy fcil empujar y el operador no se fatiga.
La penetracin fcil de la hoja depende de la relacin de KW por metro (o por hp por pie) de la
cuchilla. Cuando ms alta sea la relacin de KW/m, mejor es la penetracin. La relacin de
potencia por m3 de material suelto indica la capacidad de la hoja para empujar la tierra con ms
velocidad.
El rendimiento de un bulldozer se halla segn la siguiente ecuacin:
Produccin Horaria
60
=
= 2
Donde:
L: ancho de la hoja (m)
H: altura de la hoja (m)
a: factor de la hoja
Cm: Tiempo que dura el ciclo del trabajo en minutos
factores de la hoja (a)
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Excavacin de
material comn 320.00 265.49 299.10 287.97
Empuje y
extendido de 190.00 145.90 189.45 167.79
suelo orgnico
FACTORES PRIMARIOS
Factores humanos: Destreza y pericia de los operadores
Factores geogrficos: Condiciones de trabajo y condiciones Climticas segn
su ubicacin y altitud.
Naturaleza del terreno: Para determinar el tipo de Maquina (s) a utilizar es
importante conocer el suelo a intervenir (Rocoso, Arcilloso, arenisco).
FACTORES SECUNDARIOS
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EJEMPLO 01:
3060
Tv= 241000 = 0.75
3060
Tv= 41000 = 0.45
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60
=
25 1.25 60 0.8
= = /
1.53
EJEMPLO 02:
Un bulldozer equipado con una hoja recta de 3.90 m. de largo y 1.20m. de altura, con una
potencia de 190 hp. Nuevo material arenoso seco a 30 metros horizontalmente.
1) Calcular la estimacin de la produccin normal que debe esperarse en una hora de
trabajo de 50 minutos.
Solucin:
a) Determina la carga total arrastrada por esta hoja y estimar el material suelto.
= = 4.21 = .
b) Para los tiempos del ciclo se supone que el bulldozer avanza a primera velocidad
(2.4 Km/hr. = 40 Rpm.) y y que retrocede en segunda a velocidad reversa (3.2
Km/hr. = 53 Rpm).
= + = + = 0.75 + 0.57 = .
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c) La productividad.
60 3.69)
= = = /
1.62
= = /
Todo tractor de orugas tiene como elemento fundamental para brindar el movimiento al tren de
rodaje una rueda cabilla o motriz. Para el diseo de la rueda motriz se considera que esta debe
soportar fuerzas como el Torque (T) del motor hidrosttico y la fuerza tangencial (Ft); se utiliza
como base fundamental la velocidad expuesta anteriormente de 2.5km/h (0.694 m/s), y la
velocidad de giro de los motores hidrulicos 100 RPM (10,47 rad/s); objetando que dicha
velocidad es prcticamente controlable sin incurrir en problemas de operacin.
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Partiendo de:
V= *r
V = velocidad tangencial
= velocidad angular r = 0.06628 m r = 66.28 mm
r = radio = r*2
= 132.56 mm
Torque: es la fuerza requerida por la rueda dentada otorgada por los motores hidrulicos para
mover el sistema que tiene un peso de 200kg (2000N) Partiendo de:
T = FT * r Fr = 1700 N
FT = Fr T = 1700N * (125mm/2)
Fr = c * WT T= 106256 Nmm
Fr= 0.85 * 2000N T= 106.25 Nm
Las opciones de mallado son factores esenciales en la determinacin de la calidad del anlisis y
por tanto de los resultados.
Tensin
para el anlisis de esta fuerza recurrimos al Software, en el cual se emplea los resultados
obtenidos anteriormente como son el r, T y la FT al igual que las caractersticas y propiedades
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En la Fig. 48. Se puede observar claramente el comportamiento que tiene el elemento al momento
de tolerar la tensin existente en los puntos de contacto, los colores muestran los distintos niveles
de fuerza de la tensin al cual est sometida la pieza.
La tensin min es de 0.00996478 MPa
La tensin mx. es de 55.3891 MPa
Deformacin
todo componente mecnico sometido a fuerzas, torques y tensiones soporta deformaciones o
desplazamientos en su estructura por mnima que esta sea.
En la Fig. 49. se observa el anlisis de deformacin de la rueda motriz, los colores indican los
puntos crticos mximos y mnimos de deformaciones al cual est sometido. Se puede identificar
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claramente que los puntos o zonas marcadas por el color rojo son las ms expuestas a
deformaciones, esto obedece que sobre estos puntos se engrana la banda de rodadura.
-La deformacin min es de 0.00 mm -La deformacin mx. es de 0.00222213 mm
Factor de seguridad
Este brinda una mayor confiabilidad en que la seleccin de los componentes ha sido la correcta.
Para el diseo del eje de la rueda motriz se tomar en cuenta el dimetro del eje de los motores
hidrostticos (1 in), el torque calculado para la rueda motriz y la fuerza de friccin Fr.
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El mallado del eje de la rueda motriz utilizado en el anlisis es de 46232 elementos y 9401 nodos,
los cuales se consideran adecuado para obtener resultado aproximado al analtico
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Como indica la Fig. 60. la fuerza tangencial de 1700 N, est siendo aplicada en las superficies
de contacto de la rueda gua con la banda de rodadura, siendo esta la misma fuerza que soportan
ciertos elementos que conforman parte del tren de rodaje.
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El diseo de los rodillos se realiza en base a los resultados y planos de la estructura portante o
bastidor, con la finalidad que estos sirvan de apoyo a todo el banco didctico y a su vez guen a
la banda de rodadura. Las fuerzas que el rodillo soportar ser nicamente el peso total del banco
el cual es de 2000 N, esta fuerza se divide en dos debido al hecho que en cada eje del bastidor
sern colocados dos rodillos. A continuacin, se realiza el anlisis de las fuerzas.
Para el diseo de la barra se tomar en cuenta las medidas del manual del tractor bulldozer en
escala y tambin se trabajar en la escala de pulgadas (in), una vez terminada esta pieza se
proceder a realizar el montaje para si luego realizar algunos esfuerzos asimismo saber cul es
su funcin de esta componente.
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La cadena es la parte fundamental del tren de potencia de los tractores bulldozer en su mayora
son fabricados de acero AISI 5140, laminada y templada. En este diseo se trabaj en escala y
las medidas fueron sacadas del manual de la mquina y trabajadas a una escala en pulgadas
asimismo se hizo las pruebas de: Tensin, deformacin y factor de seguridad. aplicando una
fuerza y viendo sus partes ms crticas del componente para as tomar decisiones e innovar para
tener mejor produccin en la vida real de una empresa.
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componente y as poder al igual que los dems componentes analizar sus puntos de Tensin,
deformacin y factor de seguridad.
como los dems diseos ya realizados de la parte del tren de rodaje del bulldozer son esenciales
en esta parte se dise el pasador de la cadena trabajndole en una escala y seguidamente darle
un esfuerzo y una resistencia a esta pieza para que as se pueda reducir el desgaste a la ora que la
maquina esta en operacin y para ello se hizo las pruebas de tensin, deformacin y factor de
seguridad.
Los pistones hidrulicos del bulldozer son muy importantes ya que sirven para anivelar el tipo
de material as como hacer el extendido de material adems que estos elementos soy muy
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empleados en la industria debido a su gran versatilidad y su capacidad para generar fuerza sobre
elementos mecnicos. Por ello es que tambin nos vimos en la obligacin de simularlo y como
se sabe las medidas se sacarlo del manual y trabajados a escala.
Para el diseo del ripper o escarificador las medidas como se sabe se sac del manual del D8T
donde se trabaj en escala para luego estos pasen por las pruebas correspondientes como son:
tensin, deformacin y factor de seguridad y como se sabe que est formado por un bastidor
situado en la parte posterior del tractor, en el cual se fijan uno o varios vstagos o rejones.
Mediante cilindros hidrulicos, los brazos se pueden descender, clavndolos en el suelo, y de esta
forma, al ser arrastrados por el tractor, producir profundos surcos que permiten fragmentar y
esponjar los materiales rocosos.
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9.1. Mantenimiento
9.2. Mantenimiento inicial a las 250 horas (solo tras las primeras 250h )
ACTIVIDADES INTERVALOS
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ACTIVIDADES INTERVALOS
ACTIVIDADES INTERVALOS
Lubricacin 250 h
Comprobar el nivel del aceite en la caja de mando final, aadir aceite 250 h
Comprobar el nivel del electrolito de la batera 250 h
Verificacin de la tensin de la correa del alternador, ajuste 250 h
Probando el rendimiento del freno 250 h
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ACTIVIDADES INTERVALOS
Sustituir el elemento del Pre-filtro de combustible 500h
Compruebe si estn flojos los pernos de montaje de la ROPS 500h
Sustituir el elemento del filtro de aceite del tren de potencia 500h
Sustituir el elemento del respiradero del tanque hidrulico 500h
Cambie el aceite del crter de aceite del motor, sustituir el elemento 500h
del filtro del aceite de motor.
ACTIVIDADES INTERVALOS
Cambie el aceite en la caja del tren de potencia, limpie los coladores 1000 h
Cambie el aceite en la caja del mando final 1000 h
Lavar el respirador de la caja del tren de potencia 1000 h
Lubricar la unin universal 1000 h
Revise todos los puntos de apriete de las abrazaderas del tubo de 1000 h
escape del motor
Compruebe y limpie el colador de combustible adicional 1000 h
Sustituir el elemento del filtro principal de combustible 1000 h
Engrase de las bisagras de las puertas 1000 h
Comprobar el pestillo de la puerta 1000 h
Compruebe la cantonera de la cerradura de la puerta 1000 h
Sustitucin del amortiguador de la puerta 1000 h
ACTIVIDADES INTERVALOS
Cambiar el aceite del tanque hidrulico y sustituir el elemento del 2000 h
filtro del aceite hidrulico
Filtro de aceite hidrulico 2000 h
Limpiar el elemento del respirador del motor 2000 h
Comprobar el alternador 2000 h
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ACTIVIDADES INTERVALOS
Reemplazo del acumulador (para el circuito de control) 4000 h
Comprobar la holgura del roto dl turbocompresor 4000 h
Comprobar la holgura de las vlvulas del motor, ajustar 4000 h
Comprobar la bomba de agua 4000 h
Comprobar el motor de arranque 4000 h
Comprobar el amortiguador de vibracin 4000 h
Comprobacin de la sujecin de la abrazadera de alta presin y del 4000 h
endurecimiento del caucho
Comprobacin de cubiertas anti-rociado de combustible faltantes y 4000 h
del endurecimiento del caucho
ACTIVIDADES INTERVALOS
Sustituir la abrazadera de la tubera de alta presin 8000 h
Sustituir la cubierta anti-rociado de combustible 8000 h
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X. DESARROLLO DE SOLUCIONES
10.1. Esquema de soluciones.
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En el presente proyecto del bulldozer D8T tiene como finalidad evaluar la tcnica,
econmicamente a nivel de prefactibilidad, para este proyecto se eligi la mquina D8T debido
que esta mquina es necesario hoy en da en minera, construccin o la industria por ello uno de
nuestros objetivos es reducir los costos de mantenimiento en el buldcer. Las partes que ms
problemas presentan en los bulldozeres es en el tren de rodaje, la hoja y el Ripper.
Un costo que debe observarse con
cuidado, por parte de la empresa o
usuario responsable, es el de las
reparaciones mayores, la cual debe
considerarse aproximadamente igual
a la tercera parte del costo de
adquisicin. Esta ltima
recomendacin se est eliminando de
las empresas mandantes con la
incorporacin de contratistas
especializados los cuales absorben
dichas consideraciones. Fig. 64. Desgaste de la cadena de un Bulldozer.
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Empuje
Una operacin de empuje se realizar con una hoja frontal de empuje montada en el extremo
frontal del tractor. Las condiciones de carga para el bulldozer, variaran desde las relativamente
ligeras y uniformes, hasta las aplicaciones de fuerza de impacto necesaria, a travs de la hoja,
para mover una piedra muy grande, como arrancar una raz o derribar un rbol.
Desmonte o despeje
Esta funcin requiere en la mayora de los casos de un angledozer que posee una hoja angular
especial de empuje y accesorios de desgarramiento.
Desgarramiento
Los materiales slidos o fuertemente consolidados pueden tener que aflojarse sea por una
maniobra de rasgamiento o desgarramiento, o por una perforacin o voladura. Cuando las
condiciones del trabajo indiquen operacin de desgarramiento, debe hacerse otras
determinaciones preliminares. El uso final del material es importante, si va a ser utilizado como
material de relleno, de nivelado o se va a desechar. Controlando la distancia entre las pasadas o
los accesorios, puede regularse perfectamente bien el tamao del material arrancado.
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Despus de un minucioso trabajo por fin se da por concluido la simulacin del proyecto, el tractor
D8T se trabaj a una escala en donde una vez armado se aplicaron las fuerzas que someten a el
tracto, esto se trabaj a travs del solidworks localizando as los puntos ms propensos a dichos
desgastes.
Se logr as trabajar e investigar cmo proteger los desgastes en este caso de las cadenas ya que
en el tractor sobre orugas son los que ms sufren desgastes y donde se presentan mas fallas. Si
esto tuviramos que llevara a lo reales se tendra un beneficio favorable para la empresa y por
otra parte mejorara la produccin debido a las paradas que se presentan por consecuencias de
fallas en el tractor sobre orugas. En la Fig. 64 se puede apreciar la simulacin del Bulldozer D8T.
El gran beneficio que se logra con este proyecto es generar mayores ingresos econmicos para
la empresa pero para ello se debe elaboramos un buen plan de mantenimiento para as reducir
considerablemente los tiempo muerto o paradas por fallas del bulldozer, como tambin paradas
intempestivas por una mala gestin en dicha mquina, aprender a interpretar los planos
hidrulicas y electrnicos es una ventaja muy superficial para las personas de mantenimiento ya
que con este tipo de interpretacin de los planos se lograra identificar rpidamente la localizacin
y cuales podrn ser sus soluciones ms ptimas para la retroexcavadora y esta pueda continuar
su labor sin dejar de parar. Para logra todo este proyecto con forme a lo planeado se tuvo que
realizar gastos en distintas etapas del proyecto ya que con el presupuesto que se habra adquirido
de todos los integrantes, para ello explicaremos mejor en la tabla de lista de todas las cosas que
se requirieron para lograr realizar este proyecto satisfactoriamente.
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Perdidas
Repuestos Mano de por Razones
de los obra en la paradas de Razones de
equipos maquina las Razones de capacidad
de rentabilidad
maquinas liquidez de pago
por la
maquina
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XII. CONCLUSIONES
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XIII. RECOMENDACIONES
Se recomienda investigar por todos los medios necesarios o fuentes para lograr
realizar un proyecto que este al nivel de aprendizaje obtenido durante el ciclo
asimismo trabajar en equipo para que el proyecto salga con xito.
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Fiat allis D8T sobre orugas bulldozer shop reparacin manual libro de
informacin de servicio (2011), ferreyros
General Motors Corporation. Division Euclid, (1967) Manual del operador para
el tractor de orugas "Euclid" , departamento de servicio.
Sis cat
https://www.ebay.com/itm/Komatsu-D37E-2-Crawler-Dozer-Original-Sales-
specification-
https://www.maquinariaspesadas.org/blog/1329-manual-operacion-bulldozer-
tractor-cadenas
https://es.scribd.com/doc/97747791/Manual-de-Operac-y-Mantto-Tractor-D8T-
CAT
https://www.mytractor.com/catalogos/D8T.pdf
https://www.ebay.com/itm/Caterpillar-D7G-Crawler-Dozer-Bulldozer-Service-
Manual-Repair-Shop-Book-NEW-/260986320884?_ul=BO
https://www.maquinariaspesadas.org/blog/137-manual-operacion-
mantenimiento-bulldozer-d65ex-px-komatsu
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XV. ANEXOS
Fig. 01. Integrantes del grupo buscando informacin. Fig. 02. Realizando las plantillas para el prototipo
Fig. 03. Recortando y lijando las piezas. Fig. 04. Armando el prototipo de triplay.
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