Diseo y replanteo de curvas de carreteras Espiral

Circular Espiral
Medelln, Octubre 2013

Diseo y replanteo de curvas de carreteras Espiral Circular Espiral

1. Curvas de transicin en carreteras

Con el fin de pasar de la seccin transversal con bombeo. (Correspondiente a los tramos en
tangente), a la seccin de los tramos en curva provistos de peralte y sobreancho, es necesario
intercalar un elemento de diseo, con una longitud en la que se realice el cambio gradual a la
que se conoce con el nombre de longitud de
transicin.
Cuando el radio de las curvas horizontales sea inferior al sealado en el cuadro N 1, se
recomienda usar curvas de transicin. Cuando se usen curvas de transicin, se recomienda el
empleo de espirales que se aproximen a la curva de Euler o Clotoide.

Cuadro 1 Necesidad de curvas de transicin para diferentes velocidades de diseo.

Cuando se use curva de transicin la longitud de la curva de transicin no ser menor que
Lmin, ni mayor que Lmax, segn las siguientes expresiones:

L min. = 0.0178 V3/R

L mx. = (24R)0.5

R = Radio de la curvatura circular horizontal.

L min. = Longitud mnima de la curva de transicin.
L mx. = Longitud mxima de la curva de transicin en metros.
V = Velocidad directriz en Km. /h.
 Cuadro No 2, Longitud deseable de la curva de transicin.

El trazo de accesos a puentes, pontones y tneles, ubicadas en curvas horizontales debe ser
proyectado considerando radios mnimos que garanticen la seguridad a los usuarios, la
transitabilidad en forma continua y la visibilidad.

Peralte

Se denomina peralte a la sobre elevacin de la parte exterior de un tramo de la carretera en

curva con relacin a la parte interior del mismo. Con el fin de contrarrestar la accin de la
fuerza centrfuga, Las curvas horizontales deben ser peraltadas.
El peralte mximo tendr como valor mximo normal 8% y para velocidades directrices iguales
o mayores a 40 Km./h como valor excepcional 10%. En casos extremos podra justificarse en
peralte mximo alrededor de 12% en cuyo caso deber considerarse un incremento en el
ancho de cada carril para evitar que los camiones que circulan en un sentido invadan el carril
de sentido contrario.

El mnimo radio (Rmin) de curvatura es un valor lmite que est dado en funcin del valor
mximo del peralte (emax) y el factor mximo de friccin (fmax ) seleccionados para una
velocidad directriz (V). El valor del radio mnimo puede ser calculado por la expresin:

Rmin = V2/(127(0.01 emax + fmax))

Cuadro No 3. Valor del factor fmax para diferentes velocidades de diseo.

Cuadro 4 Peraltes e Velocidad - longitud de transicin del bombeo y longitud de transicin del
peralte.

Cuadro 5 Radios mnimos - Peraltes mximos

Cuadro 6 Radios y peraltes para un peralte mximo de 4%

Cuadro 7 Radios y peraltes para un peralte mximo de 6%

Cuadro 8 Radios y peraltes para un peralte mximo de 8%
Cuadro 9 Radios y peraltes para un peralte mximo de 10%

Valores Radios y Peraltes

Peralte max 10%

 Cuadro 10 Radios y peraltes para un peralte mximo de 12%

2. en trminos de L y ecuaciones paramtricas de la clotoide, en trminos del parmetro

En primer lugar consideremos la figura 1

Sea el punto P(x, y), sobre la clotoide. En este punto la clotoide ha avanzado una longitud L, el
radio de curvatura es R y el ngulo que hace este radio de curvatura con la perpendicular a la
tangente en TE (eje y) es .

Sabemos que las variables L y R, estn relacionadas por la frmula LR = A2

Donde A es la constante de la clotoide.

Adems sabemos del clculo que d = dL/R (1) y que

Si L = A2/R dl =( -A2/R2) dR (2)

d= =( -A2/R3) dR (3)

= A2/2R2 (4) que debemos integrar as:

= 1, cuando R = h
= Cuando R= R

Luego llevamos la expresin (4) al lmite, cuando R tiende a infinito y obtenemos el valor de

= A2/(2R2) as encontrado est en radianes (5)

Cambiando A2 por LR, la frmula (5) se transforma en

= LR/(2R2) = L/2R y e = LeRc/ (2Rc2)= Le/2Rc en radianes (6)

Para obtener en grados la frmula (6) se transforma en =90L/R

Vamos a calcular las coordenadas (x, y) de un punto P, sobre la clotoide.

Volvemos a la figura 1, especialmente al detalle que est a la derecha.

 Significado de las letras

TE: Tangente Espiral

EC : Espiral Circular
CE : Circular Espiral
ET : Espiral - Tangente

Recordemos la expansin de las funciones sen y cos en series de potencias.

cos = 1 2/2! + 4/4! 6/6! (-1)n 2n/(2n)! +

sen = 3/3! + 5/5! (-1)n (2n+1)/(2n+1)!+.

obligatoriamente en radianes, cuando se utilizan estas frmulas. Estas series son

convergentes para todo

dx= cos dL (7)

dy = sen dL (8)

dx= cos dL= (1 2/2! + 4/4! 6/6!+..)dL (9)

Cambiamos por L2/2A2 (frmula 6)

dx= ( 1 L4/8A4 + L8/(24x16A8)+ )dL

x=(L L5/40A4 + L9/9x384A8 - )

x = L( 1 (L2/2A2)^2/10 + (L2/2A2)^4/216 -..

Como = (L2/2A2)^2

x = L( 1 2/10 + 4/216 - ) (10) en radianes

De igual forma hallamos y

y= L(/3 3/42 + 5/1320+) (11) en radianes

Como las series infinitas para sen y cos son convergentes para todo , pero convergen ms
rpidamente para valores de pequeos < 1radian, la experiencia ha mostrado que las
frmulas 10 y 11 requieren pocos trminos para obtener muy buenas aproximaciones en el
caso de las clotoides en las carreteras.
La frmula (10) se debe trabajar con 3 trminos, mientras que la (11) es suficiente con 2
trminos.

3. Determinacin de k y p

En primer lugar, para una velocidad dada, es necesario determinar primero que peralte vamos
a utilizar. Para encontrar R, vamos a los cuadros 6 a 10, emax vs R y encontramos R para el
peralte que se ha seleccionado.

Con este valor calculamos Lmin y Lmax,. Observamos luego el cuadro 2, de las transiciones
aconsejables y confrontamos los resultados anteriore. Si la transicin aconsejable est entre
Lmin y Lmax, y las condiciones lo permiten, utilizamos la transicin aconsejable del cuadro 2.

Si ya conocemos el valor de la transicin Le, encontramos A2 = Le Rc. De la ecuacin (6) y

calculamos el valor de e. e es el ngulo total para la longitud Le sobre la clotoide, de la
figura 1
Sea k la distancia, sobre la tangente, entre l TE y el PC, Siendo PC un punto ficticio, donde
iniciara la curva circular, si no se hubiera utilizado la clotoide.

En la grfica 2, analicemos el tringulo rectngulo sombreado en verde. El ngulo e, es el

ngulo total de la espiral.

e es tambin el ngulo que hace el radio de curva circular Rc en EC, con la recta que va
desde C, el centro de la curva circular y el ficticio PC

Figura 2

sene=(Xc k)/Rc (12)

Despejamos k y obtenemos k = xc Rc sene (13)

cos e = (Rc + p yc)/Rc (14)

 A partir de PC, sobre la recta que va desde el PC hasta C, tomamos la distancia p, que se
llama disloque y ubicamos el PC.

Despejamos p y obtenemos p = yc Rc(1 cose) (15)

Las ecuaciones (10) y (11) nos permiten deflectar la clotoide, con longitudes de cuerdas L de
10, 20, 30m , hasta llegar a Le. Para el valor L = Le encontramos EC(xc ,yc) y que ms
adelante, cuando tengamos ubicado el punto TE, podremos encontrar punto EC, que es donde
inicia la curva circular.

Hay dos valores que son muy importantes para poder deflectar las curvas Espiral Circular
Espiral, estos son Tl tangente larga y Tc tangente corta, tal cual se ven en la figura 2.

Por trigonometra obtenemos:

Tl = xc yc/tane (16)

Tc= yc/sene (17)

4 Clculo de la tangente mxima y de la externa.

Lo nico que nos queda faltando para tener la curva espiralizada completa, es averiguar el
valor de la externa Ext y la Tangente mxima Te = TE - PI

Veamos la figura 3

es el ngulo que hacen las tangentes (ngulo de deflexin), c es el ngulo al centro de la

curva circular, de la curva espiralizada.
Te la tangente mxima de la curva espiralizada
Ext la externa de la curva espiralizada.
 Figura 3

Te = k + PC-PI

Te = k + (Rc + p)tan(/2) (18)

Adems:

Cos(/2) = (Rc + p)/Rc + Ext)

Ext = (Rc + p)/cos(/2) Rc (19)

5 Cmo deflectamos la curva espiral circular espiral?

Procedimiento.

1. Con base en el emax que vamos a utilizar, escogemos el Radio de la curva circular, con base
en el cuadro apropiado del 6 al 10.
2. Calculamos Lmin y L max con base en la velocidad de diseo V y el radio R y confrontamos
estos valores con el Le deseable, que obtenemos del cuadro 2. Si podemos utilizar el Le
deseable es lo mejor.
3. Calculamos A el valor de la constante de la clotoide A = LeRc
4. Calculamos el valor de e. e = LeRc/ (2Rc2)= Le/2Rc en Radianes o = 90Le/Rc en grados
5. Calculamos las coordenadas de EC (xc, yc), ecuaciones (10) y (11)
6. Calculamos k y p , k= xc Rc sene, p = yc Rc(1 cose)
7. Ahora podemos calcular Te = k + (Rc + p)tan(/2) y esto nos permite devolvernos desde el PI y
ubicar el punto TE.
8. Ubicado TE, conocidos e y Le, podemos deflectar la espiral y ubicar fsicamente el punto EC.
9. Se calcula Tl=xc yc/tane y eso nos permite ubicar el punto A, donde se cortan las tangentes
larga y corta.
10. Con la estacin ubicada en EC, ubicamos la tangente de la curva circular mirando hacia el
punto A. Luego deflectamos la curva circular, cuyo radio es Rc; el ngulo a deflectar es c= -
2e. Se utilizan cuerdas de 5 o 10 metros y se busca el grado de la cuerda escogida para el
radio que tenemos Rc.
11. As llegamos hasta CE. Luego, nos paramos en ET y deflactamos la espiral hacia atrs, hasta
volver al CE.

Juan Fernando Sanin E

Juanfernando.sanin@gmail.com