DEDICATORIA

En primer lugar queremos dedicar este trabajo y a la vez expresar nuestro

agradecimiento a Dios quien es el que cada da nos gua y nos da fuerza
para seguir en pie de lucha por nuestro futuro y el de nuestras familias a l
infinitas gracias.

Al profesor de ctedra, por el esfuerzo y tiempo dedicado, as como por

haber conseguido trasmitirnos su entusiasmo por la investigacin y el trabajo
bien hecho.

A los compaeros del grupo ya que cada uno puso su granito de arena para
que esta investigacin se realizara de forma completa y satisfactoria.

A esta noble Universidad que nos abre las puertas al conocimiento y al

desarrollo profesional.

A nuestras familias por su paciencia apoyo y nimos para continuar con

nuestros estudios.

A Todos Muchas Gracias.

 INDICE

INTRODUCCIONi

1.-HIDRAULICA...02

1.1.- HISTORIA DE LA HIFRAULICA02

1.2.- DIVISION DE LA HIDRAULICA.06

1.2.1.- La Hidrosttica...06

1.2.1.1.- Principio de Pascal.07

1.2.1.2,- Principio de Arqumedes07

1.2.2.- La Hidrodinmica..08

1.2.2.1.- Flujos Incompresibles y sin Razonamiento09

1.2.2.1.1.- Ley de Conservacin de la masa en la dinmica de

Fluidos.10

1.2.2.2.- Flujos Viscosos...11

1.2.2.3.- Flujos de Capa Limite13

1.2.2.4.- Flujos Compresibles...13

1.3.- PROPIEDADES O CARACTERISTICAS DE LOS FLUIDOS..14

1.3.1.- Propiedades Primarias o Termodinmicas...14

1.3.1.1.- Densidad..14

1.3.1.2.- Presin.15

1.3.1.3.- Temperatura18
 1.3.1.4.- Energa Interna18

1.3.1.5.- Entalpia.19

1.3.1.6.- Entropa20

1.3.1.7.- Calores Especficos20

1.3.2.- Propiedades Secundarias21

1.3.2.1.- Viscosidad21

1.3.2.2.- Conductividad Trmica..22

1.3.2.3.- Tensin Superficial.22

1.3.2.4.- Compresin.24

1.4.- SISTEMAS HIDRAULICOS24

1.4.1.- Principios de Funcionamiento de un Sistema hidrulico....25

1.4.1.1.- Fuerza..25

1.4.1.2.- Presin.25

1.4.2.- Elementos de un Sistema Hidrulico.25

1.5.- APLICACIONES ACTUALES DE LA HIDRAULICA EN LA

INGENIERIA CIVIL..26

CONCLUSION..xxvii

BIBLIOGRAFIA........xxviii

ANEXOS..xxix
 INTRODUCCION

La hidrulica es la parte de la fsica que estudia la mecnica de los

fluidos; es una rama de la fsica y la ingeniera que se encarga del estudio de
las propiedades mecnicas de los fluidos (lquidos). Todo esto depende de
las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y empuje de la misma. Es
una aplicacin de la mecnica de fluidos en ingeniera, usan dispositivos que
funcionan con lquidos, por lo general agua y aceite como las maquinas
ejemplo: caladora, carros, sistemas de riego, etc. Su estudio es importante ya
que nos posibilita analizar las leyes que rigen el movimiento de los lquidos y
las tcnicas para el mejor aprovechamiento de las aguas. Tambin, mediante
el clculo matemtico, el diseo de modelos que a pequea escala y la
experimentacin con ellos, es posible determinar las caractersticas de
construccin que deben de tener presas, puertos, canales, tuberas y
maquinas hidrulicas como el gato y la prensa.
1.- HIDRAULICA.

La hidrulica, del latn hydraulcus, hace referencia a aquello que se mueve

por medio de fluidos. El concepto se utiliza, en general, para nombrar al arte
de contener, conducir y elevar las aguas. Es la parte de la fsica que estudia
la mecnica de los fluidos; analiza las leyes que rigen el movimiento de los
lquidos y las tcnicas para mejorar el aprovechamiento de las aguas.

1.1.-HISTORIA DE LA HIDRAULICA.

Desde la creacin el hombre ha estado empeado en multiplicar su fuerza

fsica. Inicialmente se asoci con otros para aplicar cada uno su fuerza
individual a un solo objeto. Posteriormente un ilustre desconocido invent la
rueda y otros la palanca y la cua. Con estos medios mecnicos se facilitaron
enormemente las labores. Pronto estos elementos se combinaron y
evolucionaron hasta convertirse en ingenios mecnicos muy diversos, que
fueron utilizados en la construccin de los pueblos, en las guerras y en la
preparacin de la tierra.

Tambin el hombre al lado del desarrollo de los dispositivos mecnicos,

empez desde muy temprano la experimentacin de la utilizacin de
recursos naturales tan abundantes como el agua y el viento. Inicialmente se
movilizo en los lagos y ros utilizando los troncos de madera que flotaban.
Ms adelante la navegacin se hizo a vela aprovechando la fuerza de los
vientos.

La rueda hidrulica y el molino de viento Son prembulos de mucho inters

para la historia de los sistemas con potencia fluida, pues familiarizaron al
hombre con las posibilidades d los fluidos para generar y transmitir energa y
le ensearon en forma emprica los rudimentos de la Hidromecnica y sus
propiedades.
La primera bomba construida por el hombre fue la jeringa y se debe a los
antiguos egipcios, quienes la utilizaron para embalsamar las momias.
CTESIBIUS en el siglo II A.C., la convirti en una bomba de doble efecto.

En la segunda mitad del siglo XV, LEONARDO DA VINCI en su escrito sobre

flujo de agua y estructuras para ros, estableci sus experiencias y
observaciones en la construccin de instalaciones hidrulicas ejecutadas
principalmente en Miln y Florencia.

GALILEO en 1612 elaboro el primer estudio sistemtico de los fundamentos

de la Hidrosttica.

Un alumno de Galileo, TORRICELI, enunci en 1643 la ley del flujo libre de

lquidos a travs de orificios. Construyo El barmetro para la medicin de la
presin atmosfrica.

BLAISE PASCAL, aunque vivi nicamente hasta la edad de 39 aos, fue

uno de los grandes cientficos y matemticos del siglo XVII. Fue responsable
de muchos descubrimientos importantes, pero en relacin con la mecnica
de fluidos son notables los siguientes:

La formulacin en 1650 de la ley de la distribucin de la presin en un

lquido contenido en un recipiente. Se conoce esta, como ley de Pascal.

La comprobacin de que la potencia del vaco se debe al peso de la

atmsfera y no a un "horror natural" como se crey por ms de 2000 aos
antes de su poca.

A ISAAC NEWTON, adems de muchas contribuciones a la ciencia y a las

matemticas, se le debe en Mecnica de Fluidos:

El primer enunciado de la ley de friccin en un fluido en movimiento.

La introduccin del concepto de viscosidad en un fluido.

 Los fundamentos de la teora de la similaridad hidrodinmica.

Estos, sin embargo, fueron trabajados aislados de los cuales resultaron leyes
y soluciones a problemas no conexos. Hasta la mitad del siglo XVIII no
exista aun una ciencia integrada sobre El comportamiento de los fluidos.

Los fundamentos tericos de la Mecnica de Fluidos como una ciencia se

deben a Daniel Bernoulli y a Leonhard Euler en el siglo XVIII.

DANIEL BERNOULLI, 1700-1782, perteneci a una famosa familia suiza en

la cual hubo once sabios celebres, la mayora de ellos matemticos o
mecnicos. Gran parte de su trabajo se realiz en San Petersburgo, como
miembro de la academia rusa de ciencias. En 1738 en su "Hidrodinmica",
formulo la ley fundamental del movimiento de los fluidos que da la relacin
entre presin, velocidad y cabeza de fluido.

LEONHARD EULER, 1707-1783, tambin suizo, desarrollo las ecuaciones

diferenciales generales del flujo para los llamados fluidos ideales (no
viscosos). Esto marco El principio de los mtodos tericos de anlisis en la
Mecnica de Fluidos. A Euler se le debe tambin la ecuacin general del
trabajo para todas las maquinas hidrulicas rotodinamicas (turbinas, bombas
centrifugas, ventiladores, etc.), adems de los fundamentos de la teora de la
flotacin.

En 1985, despus de 135 aos de la formulacin de la ley de Pascal,

JOSEPH BRAMAH, construyo en Inglaterra la primera prensa hidrulica.
Esta primera prensa utilizaba sello de cuero y agua como fluido de trabajo. El
accionamiento se realizaba por medio de una bomba manual y no superaba
los 10 bares de presin. Sin embargo, la fuerza desarrollada por ella fue algo
descomunal e inesperada para el mundo tcnico e industrial de entonces.
Inmediatamente siguieron sin nmero de aplicaciones y como
era de esperarse, se abri un mercado para el mismo sin precedentes y que
superaba las disponibilidades tanto tcnicas como financieras de su tiempo.

El segundo periodo, que comprende los ltimos aos del siglo XVIII y la
mayora del XIX, se caracteriz por la acumulacin de datos experimentales
y por la determinacin de factores de correccin para la ecuacin de
Bernoulli. Se basaron en el concepto de fluido ideal, o sea que no tuvieron en
cuenta una propiedad tan importante como la viscosidad. Cabe destacar los
nombres de experimentalistas notables como ANTOINE CHEZY, HENRI
DARCY, JEAN POISEUILLE en Francia; JULIUS WEISBACH Y G. HAGEN
en Alemania. De importancia especial fueron los experimentos de Weisbach
y las frmulas empricas resultantes que fueron utilizadas hasta hace poco
tiempo.

Entre los tericos de la Mecnica de Fluidos de este perodo, estn

LAGRANGE, HELMHOLTZ Y SAINT VENANT.

En los aos posteriores a 1850 las grandes ciudades de Inglaterra instalaron

centrales de suministros de energa hidrulica, la cual era distribuida a
grandes distancias por tuberas hasta las fbricas donde accionaban
molinos, prensas, laminadores y gras.

Todava funcionan en algunas ciudades europeas las redes de distribucin

de energa hidrulica. En Londres, por ejemplo, esta aun en servicio la
empresa " The London Hydraulic Power Co.", con capacidad instalada de
700 HP y 180 millas de tubera de distribucin. En la misma ciudad, el
famoso Puente de la Torre, es accionado hidrulicamente, as como el
ascensor principal en el edificio de la institucin de los Ingenieros Mecnicos.

En el periodo siguiente, al final del siglo XIX y principios del XX, se tom en
cuenta la viscosidad y la teora de la similaridad. Se avanz con mayor
rapidez por la expansin tecnolgica y las fuerzas productivas. A este
perodo estn asociados los nombres de GEORGE STOKES y de OSBORNE
REYNOLDS, 1819-1903 y 1942-1912, respectivamente.

En la Hidrulica contempornea se deben mencionar a: LUIDWIG PRANDTL,

THEODOR VON KARMAN Y JOHAN NIKURADSE. Los dos primeros por
sus trabajos en Aerodinmica y Mecnica de Fluidos que sirvieron para
dilucidar la teora del flujo turbulento; el ltimo sobre flujo en tuberas.

En 1906 la Marina de los EE.UU. bot El U.S.Virginia, primer barco con

sistemas hidrulicos para controlar su velocidad y para orientar sus caones.

En 1930 se empezaron a construir las bombas de paletas de alta presin y

se introdujeron los sellos de caucho sinttico. Diez aos despus los
servomecanismos electrohidrulicos ampliaron el campo de aplicacin de
la oleohidrulica (rama de la hidrulica que utiliza aceite mineral como
fluido). Desde los aos sesenta el esfuerzo investigativo de la industria y las
entidades de formacin profesional ha conducido hasta los sofisticados
circuitos de la fludica.

1.2.-DIVISION DE LA HIDRAULICA.

La Hidraulica se divide en dos:

1.2.1.- La Hidrosttica:

La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos que estudia

los fluidos en estado de reposo; es decir, sin que existan fuerzas que alteren
su movimiento o posicin.

Los principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrosttica son el

principio de Pascal y el principio de Arqumedes.
1.2.1.1.- Principio de Pascal

En fsica, el principio de Pascal es una ley enunciada por el fsico y

matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662).

El principio de Pascal afirma que la presin aplicada sobre un fluido no

compresible contenido en un recipiente indeformable se transmite con igual
intensidad en todas las direcciones y a todas partes del recipiente.

Este tipo de fenmeno se puede apreciar, por ejemplo en la prensa hidrulica

la cual funciona aplicando este principio.

Definimos compresibilidad como la capacidad que tiene un fluido para

disminuir el volumen que ocupa al ser sometido a la accin de fuerzas.

1.2.1.2.- Principio de Arqumedes

El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo slido sumergido total o

parcialmente en un fluido experimenta un empuje vertical y hacia arriba con
una fuerza igual al peso del volumen de fluido desalojado.
El objeto no necesariamente ha de estar completamente sumergido en dicho
fluido, ya que si el empuje que recibe es mayor que el peso aparente del
objeto, ste flotar y estar sumergido slo parcialmente.

E=PeV

1.2.2.- La Hidrodinmica:

Esta rama de la mecnica de fluidos se ocupa de las leyes de los fluidos en

movimiento; estas leyes son enormemente complejas, y aunque la
hidrodinmica tiene una importancia prctica mayor que la hidrosttica, slo
podemos tratar aqu algunos conceptos bsicos.

Euler fue el primero en reconocer que las leyes dinmicas para los fluidos
slo pueden expresarse de forma relativamente sencilla si se supone que el
fluido es incompresible e ideal, es decir, si se pueden despreciar los efectos
del rozamiento y la viscosidad. Sin embargo, como esto nunca es as en el
caso de los fluidos reales en movimiento, los resultados de dicho anlisis
slo pueden servir como estimacin para flujos en los que los efectos de la
viscosidad son pequeos.

1.2.2.1.-Flujos incompresibles y sin rozamiento

Estos flujos cumplen el llamado teorema de Bernoulli, que afirma que la

energa mecnica total de un flujo incompresible y no viscoso (sin
rozamiento) es constante a lo largo de una lnea de corriente. Las lneas de
corriente son lneas de flujo imaginarias que siempre son paralelas a la
direccin del flujo en cada punto, y en el caso de flujo uniforme coinciden con
la trayectoria de las partculas individuales de fluido. El teorema de Bernoulli
implica una relacin entre los efectos de la presin, la velocidad y la
gravedad, e indica que la velocidad aumenta cuando la presin disminuye.
Este principio es importante para predecir la fuerza de sustentacin de un ala
en vuelo.

Ecuacin de continuidad: (para flujo estacionario e incompresible, sin fuentes

ni sumideros, por evaluarse a lo largo de una lnea de corriente).

1.2.2.1.1.- Ley de conservacin de la masa en la dinmica de los fluidos:

A1.v1 = A2.v2 = constante.

Recordar que p = F/A F = p.A

Flujo de volumen: (caudal).

= A .v [m/s]

Ecuacin de Bernoulli: (principio de conservacin de la energa) para flujo

ideal (sin friccin).

p1 + .v1/2 + .g.h1 = p2 + .v2/2 + .g.h2 = constante

p1/ + v1/2 + g.h1 = p2/ + v2/2 + g.h2

p/ = energa de presin por unidad de masa.

g.h = energa potencial por unidad de masa.

v/2 = energa cintica por unidad de masa.

Ecuacin de Bernoulli para flujo en reposo: v1 = v2 = 0

p1 + .g.h1 = p2 + .g.h2

1.2.2.2.- Flujos viscosos: movimiento laminar y turbulento

Cuando entre dos partculas en movimiento existe gradiente de velocidad, o

sea que una se mueve ms rpido que la otra, se desarrollan fuerzas de
friccin que actan tangencialmente a las mismas.

Las fuerzas de friccin tratan de introducir rotacin entre las partculas en

movimiento, pero simultneamente la viscosidad trata de impedir la
rotacin. Dependiendo del valor relativo de estas fuerzas se pueden producir
diferentes estados de flujo.

Cuando el gradiente de velocidad es bajo, la fuerza de inercia es mayor que

la de friccin, las partculas se desplazan pero no rotan, o lo hacen pero con
muy poca energa, el resultado final es un movimiento en el cual las
partculas siguen trayectorias definidas, y todas las partculas que pasan por
un punto en el campo del flujo siguen la misma trayectoria. Este tipo de flujo
fue identificado por O. Reynolds y se denomina laminar, queriendo
significar con ello que las partculas se desplazan en forma de capas o
lminas.

Al aumentar el gradiente de velocidad se incrementa la friccin entre

partculas vecinas al fluido, y estas adquieren una energa de rotacin
apreciable, la viscosidad pierde su efecto, y debido a la rotacin las
partculas cambian de trayectoria. Al pasar de unas trayectorias a otras, las
partculas chocan entre s y cambian de rumbo en forma errtica. ste tipo
de flujo se denomina "turbulento". Estos flujos fueron demostrados por
Reynolds.

Reynolds tambin determin que la transicin del flujo laminar al turbulento

era funcin de un nico parmetro, que desde entonces se conoce como
nmero de Reynolds. Si el nmero de Reynolds (que carece de dimensiones
y es el producto de la velocidad, la densidad del fluido y el dimetro de la
tubera dividido entre la viscosidad del fluido) es menor de 2.000, el flujo a
travs de la tubera es siempre laminar; cuando los valores son mayores a
3000 el flujo es turbulento. El concepto de nmero de Reynolds es esencial
para gran parte de la moderna mecnica de fluidos.

Los flujos turbulentos no se pueden evaluar exclusivamente a partir de las

predicciones calculadas, y su anlisis depende de una combinacin de datos
experimentales y modelos matemticos; gran parte de la investigacin
moderna en mecnica de fluidos est dedicada a una mejor formulacin de la
turbulencia. Puede observarse la transicin del flujo laminar al turbulento y la
complejidad del flujo turbulento cuando el humo de un cigarrillo asciende en
aire muy tranquilo. Al principio, sube con un movimiento laminar a lo largo de
lneas de corriente, pero al cabo de cierta distancia se hace inestable y se
forma un sistema de remolinos entrelazados.

Ecuacin de Bernoulli para flujo real (con friccin)

p1/ + v1/2 + g.h1 = p2/ + v2/2 + g.h2 + H0

H0 = perdida de energa por rozamiento desde 1 hasta 2.

1.2.2.3.-Flujos de la capa lmite

La capa lmite o capa fronteriza de un fluido es la zona donde el

movimiento de ste es perturbado por la presencia de un slido con el que
est en contacto. La capa lmite se entiende como aquella en la que
la velocidad del fluido respecto al slido en movimiento vara desde cero
hasta el 99% de la velocidad de la corriente no perturbada.

Los flujos pueden separarse en dos regiones principales. La regin prxima a

la superficie est formada por una delgada capa lmite donde se concentran
los efectos viscosos y en la que puede simplificarse mucho el modelo
matemtico. Fuera de esta capa lmite, se pueden despreciar los efectos de
la viscosidad, y pueden emplearse las ecuaciones matemticas ms sencillas
para flujos no viscosos.

La teora de la capa lmite ha hecho posible gran parte del desarrollo de las
alas de los aviones modernos y del diseo de turbinas de gas y
compresores.

1.2.2.4.- Flujos compresibles

El inters por los flujos compresibles comenz con el desarrollo de turbinas

de vapor por el britnico Parsons y el sueco Laval. En esos mecanismos se
descubri por primera vez el flujo rpido de vapor a travs de tubos, y la
necesidad de un diseo eficiente de turbinas llev a una mejora del anlisis
de los flujos compresibles. El inters por los flujos de alta velocidad sobre
superficies surgi de forma temprana en los estudios de balstica, donde se
necesitaba comprender el movimiento de los proyectiles.
Uno de los principios bsicos del flujo compresible es que la densidad de un
gas cambia cuando el gas se ve sometido a grandes cambios de velocidad y
presin. Al mismo tiempo, su temperatura tambin cambia, lo que lleva a
problemas de anlisis ms complejos.

El comportamiento de flujo de un gas compresible depende de si la velocidad

de flujo es mayor o menor que la velocidad del sonido.

El sonido es la propagacin de una pequea perturbacin, u onda de

presin, dentro de un fluido. Para un gas, la velocidad del sonido es
proporcional a la raz cuadrada de su temperatura absoluta. La velocidad del
sonido en el aire a 20 C (293 Kelvin en la escala absoluta), es de unos 344
metros por segundo. Si la velocidad de flujo es menor que la velocidad del
sonido (flujo subsnico), las ondas de presin pueden transmitirse a travs
de todo el fluido y as adaptar el flujo que se dirige hacia un objeto. Por tanto,
el flujo subsnico que se dirige hacia el ala de un avin se ajustar con cierta
distancia de antelacin para fluir suavemente sobre la superficie. En el flujo
supersnico, las ondas de presin no pueden viajar corriente arriba para
adaptar el flujo. Por ello, el aire que se dirige hacia el ala de un avin en
vuelo supersnico no est preparado para la perturbacin que va a causar el
ala y tiene que cambiar de direccin repentinamente en la proximidad del ala,
lo que conlleva una compresin intensa u onda de choque.

El ruido asociado con el paso de esta onda de choque sobre los

observadores situados en tierra constituye el estampido snico de los
aviones supersnicos. Frecuentemente se identifican los flujos supersnicos
por su nmero de Mach, que es el cociente entre la velocidad de flujo y la
velocidad del sonido. Por tanto, los flujos supersnicos tienen un nmero de
Mach superior a 1.
1.3.- PROPIEDADES O CARACTERISTICAS DE LOS FLUIDOS

Las propiedades de un fluido son las que definen el comportamiento y

caractersticas del mismo tanto en reposo como en movimiento.

1.3.1.-Propiedades primarias o termodinmicas:

1.3.1.1.-Densidad: o masa especfica, La densidad es la cantidad de masa

por unidad de volumen. Se denomina con la letra . En el sistema
internacional se mide en kilogramos / metro cbico.

Cuando se trata de una sustancia homognea, la expresin para su clculo

es:

Dnde:

: densidad de la sustancia, Kg/m3

m: masa de la sustancia, Kg

V: volumen de la sustancia, m3

en consecuencia la unidad de densidad en el Sistema Internacional ser

kg/m3 pero es usual especificar densidades en g/cm 3, existiendo la
equivalencia

1g cm3 = 1.000 kg/ m3.

La densidad de una sustancia vara con la temperatura y la presin; al

resolver cualquier problema debe considerarse la temperatura y la presin a
la que se encuentra el fluido.

Peso especfico: El peso especfico de un fluido se calcula como su peso

por unidad de volumen (o su densidad por g).
En el sistema internacional se mide en Newton / metro cbico.

1.3.1.2.- Presin: En general, podemos decir que la presin se define como

fuerza sobre unidad de superficie, o bien que la presin es la magnitud que
indica cmo se distribuye la fuerza sobre la superficie en la cual est
aplicada.

Si una superficie se coloca en contacto con un fluido en equilibrio (en reposo)

el fluido, gas o lquido, ejerce fuerzas normales sobre la superficie.

Entonces, presin hidrosttica, en mecnica, es la fuerza por unidad de

superficie que ejerce un lquido o un gas perpendicularmente a dicha
superficie.

Si la fuerza total (F) est distribuida en forma uniforme sobre el total de un

rea horizontal (A), la presin (P) en cualquier punto de esa rea ser

P: presin ejercida sobre la superficie, N/m2

F: fuerza perpendicular a la superficie, N

A: rea de la superficie donde se aplica la fuerza, m 2

Ahora bien, si tenemos dos recipientes de igual base conteniendo el mismo

lquido (figura a la izquierda) , veremos que el nivel del lquido es el mismo en
los dos recipientes y la presin ejercida sobre la base es la misma.

Eso significa que:

La presin es independiente del tamao de la seccin de la columna:
depende slo de su altura (nivel del lquido) y de la naturaleza del lquido
(peso especfico).

Esto se explica porque la base sostiene slo al lquido que est por encima
de ella, como se grafica con las lneas punteadas en la figura a la derecha.

La pregunta que surge naturalmente es: Qu sostiene al lquido restante?

Y la respuesta es: Las paredes del recipiente. El peso de ese lquido tiene
una componente aplicada a las paredes inclinadas.

La presin se ejerce solo sobre la base y la altura o nivel al cual llega el

lquido indica el equilibrio con la presin atmosfrica.

Presin y profundidad

La presin en un fluido en equilibrio aumenta con la profundidad, de modo

que las presiones sern uniformes slo en superficies planas horizontales en
el fluido.

Por ejemplo, si hacemos mediciones de presin en algn fluido a ciertas

profundidades la frmula adecuada es

Es decir, la presin ejercida por el fluido en un punto situado a una

profundidad h de la superficie es igual al producto de la densidadd del fluido,
por la profundiad h y por la aceleracin de la gravedad.

Si consideramos que la densidad del fluido permanece constante, la presin,

del fluido dependera nicamente de la profundidad. Pero no olvidemos que
hay fluidos como el aire o el agua del mar, cuyas densidades no son
constantes y tendramos que calcular la presin en su interior de otra
manera.
Unidad de Presin

En el sistema internacional la unidad es el Pascal (Pa) y equivale a Newton

sobre metro cuadrado.

La presin suele medirse en atmsferas (atm); la atmsfera se define como

101.325 Pa, y equivale a 760 mm de mercurio o 14,70 lbf/pulg2 (denominada
psi).

La tabla siguiente define otras unidades y se dan algunas equivalencias.

Unidad Smbolo Equivalencia

bar bar 1,0 105 Pa

101.325 Pa 1,01325
atmsfera atm
bar 1013,25 mbar

mm de
mmHg 133.322 Pa
mercurio

Torr torr 133.322 Pa

lbf/pulg2 psi 0,0680 atm

kgf/cm2 0,9678 atm

atm 760,0 mmHg

psi 6.894, 75 Pa

1.3.1.3.-Temperatura: se define como una magnitud escalar relacionada con

la energa interna de un sistema termodinmico, definida por el principio cero
de la termodinmica. Ms especficamente, est relacionada directamente
con la parte de la energa interna conocida como "energa sensible", que es
la energa asociada a los movimientos de las partculas del sistema.
1.3.1.4.- Energa interna: La energa interna se define como
la energa asociada con el movimiento aleatorio y desordenado de las
molculas. Est en una escala separada de la energa macroscpica
ordenada, que se asocia con los objetos en movimiento. Se refiere a
la energa microscpica invisible de la escala atmica y molecular.

La U es el smbolo comn ms usado para representar la energa interna.

Las cantidades relacionadas con la energa, que son particularmente tiles

en la termodinmica qumica son la entalpa, la energia libre de Helmholtz, y
la energa libre de Gibbs.

1.3.1.5.- Entalpa: La entalpa se define por: H = U + PV

Donde P y V son la presin y el volmen, y U es la energa interna. La

entalpa es por tanto una variable de estado medible de forma precisa,
puesto que se define en funcin de las otras tres variables de estado
medibles de forma precisa. Es algo paralelo a la primera ley de la
termodinmica en un sistema a presin constante

Q = U + PV puesto que en este caso Q=H

Se trata de una cantidad til en el seguimiento de las reacciones qumicas. Si

como resultado de una reaccin exotrmica se libera un poco de energa de
un sistema, tiene que aparecer de alguna forma medible en funcin de las
variables de estado. Un incremento de la entalpa H = U + PV se debera
asociar con un incremento en la energa interna que podra medirse por la
calorimetra, o por el trabajo realizado por el sistema, o por una combinacin
de los dos.

La energa interna U podra considerarse como, la energa necesaria para

crear un sistema en ausencia de cambios en la temperatura o el volumen.
Pero si el proceso cambia el volumen, como en las reacciones qumicas que
producen productos gaseosos, entonces se debe realizar trabajo para
producir cambio en el volumen. En un proceso a presin constante, el trabajo
que debemos realizar para producir un cambio de volumen V es PV. Por
tanto el trmino PV se puede interpretar como el trabajo que se debe hacer
para "crear espacio" para el sistema, si se presume que empez con un
volumen cero.

1.3.1.6.- Entropa: es una propiedad de la cantidad de materia del cuerpo, lo

cual se refiere a una regin del espacio y puede bsicamente ser tratada
como una sustancia. De esta manera, ella se puede distribuir en un rea de
la materia, acumularse, confinarse o de manera inversa, puede ser extrada,
descomprimida o transferida a otro objeto. En este sentido es comparable a
la energa, al momento o a la carga elctrica. De manera anloga con estas
cantidades, existe tambin una densidad de entropa la cual es la cantidad
de entropa referida al volumen.

La entropa cambia el estado de un fluido de manera significativa. Cuando un

fluido contiene poca entropa, este se percibe como fro. Si el mismo fluido
contiene ms y an ms entropa, l puede percibirse como tibio o incluso
caliente respectivamente.

1.3.1.7.- Calores especficos: El calor especfico es la cantidad de calor que

se necesita por unidad de masa para elevar la temperatura un grado Celsius.
La relacin entre calor y cambio de temperatura, se expresa normalmente en
la forma que se muestra abajo, donde c es el calor especfico. Esta frmula
no se aplica si se produce un cambio de fase, porque el calor aadido o
sustrado durante el cambio de fase no cambia la temperatura.
El calor especfico del agua es 1 calora/gramo C = 4,186 julios/gramo C
que es ms alto que el de cualquier otra sustancia comn. Por ello, el agua
desempea un papel muy importante en la regulacin de la temperatura. El
calor especfico por gramo de agua es mucho ms alto que el de un metal,
como se describe en el ejemplo agua-metal. En la mayora de los casos es
ms significativo comparar los calores especficos molares de las sustancias.

De acuerdo con la ley de Dulong y Petit, el calor especfico molar de la mayor

parte de los slidos, a temperatura ambiente y por encima, es casi constante.
A ms baja temperatura, los calores especficos caen a medida que los
procesos cunticos se hacen significativos. El comportamiento a baja
temperatura se describe por el modelo Einstein-Debye para el calor
especfico.

1.3.2.-Propiedades secundarias: Caracterizan el comportamiento

especfico de los fluidos.

1.3.2.1.- Viscosidad: Expresa la facilidad que tiene un fluido para

desplazarse cuando se le aplica una fuerza externa.

Es posible predecir la viscosidad de muchos fluidos, el alquitrn es ms

viscoso que el agua, y a su vez, los gases son mucho menos viscosos que
los lquidos.

a)Viscosidad absoluta o dinmica () (1): El coeficiente de viscosidad

absoluta es una medida de su resistencia al deslizamiento o a sufrir
deformaciones internas.

La unidad de la viscosidad absoluta o dinmica en el sistema internacional

(SI) es el pascal por segundo (Pas) o tambin Newton por segundo partido
por metro cuadrado (Ns/m2 ), es decir kilogramo partido por metro segundo
(kg/ms). Esta unidad se conoce como Poise. Uno de los submltiplos ms
utilizados es el centipoise (cP), 10-2 poises, es la unidad ms utilizada para
expresar la viscosidad cinemtica de un fluido.

Unidad Pas cP
1 Pas 1 1000
1 cP 0,001 1

Normalmente se usa la letra griega para el trmino referente a la viscosidad.

Otro dato importante relacionado con la viscosidad es la viscosidad del agua
a 20 C es exactamente de 1,002 cP.

Otra propiedad importante que tiene la viscosidad es la dependencia que

tiene con la temperatura. La viscosidad de un fluido disminuye con la
reduccin de densidad que tiene lugar al aumentar la temperatura. En un
fluido menos denso hay menos molculas por unidad de volumen que
puedan transferir impulso desde la capa en movimiento hasta la capa
estacionaria. Esto, a su vez afecta a la velocidad de las distintas capas.

b) Viscosidad cinemtica: Es el cociente entre la viscosidad dinmica y la

densidad, y se suele usar la letra griega En el sistema internacional (SI) la
unidad de viscosidad cinemtica es el metro cuadrado por segundo (m2 /s).
La unidad CGS correspondiente para esta magnitud es el Stokes, con
dimensiones de centmetro cuadrado por segundo, y su mltiplo ms
utilizado es el centistoke (cSt).

1.3.2.2.- Conductividad trmica: La conductividad trmica k es una

propiedad de los materiales que, vara con la temperatura, pero en muchas
situaciones prcticas se puede considerar con un valor medio constante, si el
sistema tiene una temperatura media, lo que proporciona resultados bastante
satisfactorios, la conductividad trmica se puede suponer constante para
ciertos intervalos de temperatura; asimismo, en los lquidos no hay una
dependencia apreciable con la presin, debido a que stos son
prcticamente incompresibles.

1.3.2.3.- Tensin superficial: Las molculas de un lquido se atraen entre s,

de ah que el lquido est "cohesionado". Cuando hay una superficie, las
molculas que estn justo debajo de la superficie sienten fuerzas hacia los
lados, horizontalmente, y hacia abajo, pero no hacia arriba, porque no hay
molculas encima de la superficie. El resultado es que las molculas que se
encuentran en la superficie son atradas hacia el interior de ste. Para
algunos efectos, esta pelcula de molculas superficiales se comporta en
forma similar a una membrana elstica tirante (la goma de un globo, por
ejemplo). De este modo, es la tensin superficial la que cierra una gota y es
capaz de sostenerla contra la gravedad mientras cuelga desde un gotario.
Ella explica tambin la formacin de burbujas.

La tensin superficial se define en general como la fuerza que hace la

superficie (la "goma" que se menciona antes") dividida por la longitud del
borde de esa superficie (OJO: no es fuerza dividida por el rea de la
superficie, sino dividida por la longitud del permetro de esa superficie). Por
ejemplo,

donde F es la fuerza que debe hacerse para "sujetar" una superficie de

ancho l. El factor 2 en la ecuacin se debe a que una superficie tiene dos
"reas" (una por cada lado de la superficie), por lo que la tensin superficial
acta doblemente. Algunos valores de la tensin superficial son:

Temperatura Tensin
Lquido
lquido (C) superficial (N/m)
 Petrleo 0 0,0289

Mercurio 20 0,465

Agua 0 0,0756

20 0,0727

50 0,0678

100 0,0588

1.3.2.4.- Compresin: Todos los fluidos son compresibles, incluyendo los

lquidos, La compresibilidad de un flujo es bsicamente una medida en el
cambio de la densidad. La mayora de los lquidos tienen una
compresibilidad muy baja. Por ejemplo, una presin de 500 kPa provoca un
cambio de densidad en el agua de solamente 0,024% (a temperatura
ambiente). En cambio, esta misma presin aplicada al aire provoca un
cambio de densidad de 250%. Por esto normalmente al estudio de los flujos
compresibles se le conoce como dinmica de gases, siendo esta una nueva
rama de la mecnica de fluidos, la cual describe estos flujos.

El flujo de un fluido compresible se rige por la primera ley de la

termodinmica en los balances de energa y con la segunda ley de la
termodinmica, que relaciona la transferencia de calor y la irreversibilidad
con la entropa. El flujo es afectado por efectos cinticos y dinmicos,
descritos por las leyes de Newton, en un marco de referencia inercial aquel
donde las leyes de Newton son aplicables-. Adems, el flujo cumple con los
requerimientos de conservacin de masa. Es sabido que muchas
propiedades, tales como la velocidad del fluido en un tubo, no son uniformes
a lo largo de la corriente.
1.4.- SISTEMA HIDRAULICO

Un sistema hidrulico es un mtodo de aplicacin de fuerzas a travs de

la presin que ejercen los fluidos.

El principio ms importante en hidrulica es de Pascal que postula que:

La fuerza ejercida sobre un lquido se transmite en forma de presin sobre

todo el volumen del lquido y en todas direcciones.

Todas las mquinas de movimiento de tierras, en mayor o menor medida,

emplean para su funcionamiento los sistemas hidrulicos.

1.4.1.-Principios de funcionamiento de un sistema hidrulico

Para el funcionamiento de un sistema hidrulico se necesitan algunos

componentes simples que se combinan para formar un circuito hidrulico.

Debemos, en principio, basarnos en dos conceptos fundamentales:

Fuerza y

Presin

1.4.1.1.- Fuerza: es toda accin capaz de cambiar de posicin un objeto, por

ejemplo el peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese
objeto.

1.4.1.2.- Presin: es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie que

dicho objeto tiene en contacto con el suelo.

De ello se deduce la frmula de Presin = Fuerza/Superficie.

P = F/S

De aqu podemos deducir que Fuerza = Presin X Superficie; y Superficie

= Fuerza/Presin.
La presin se mide generalmente en Kilogramos/cm2.

La hidrulica consiste en utilizar un lquido para transmitir una fuerza de un

punto a otro.

1.4.2.- Elementos de un Sistema Hidrulico

Los elementos bsicos de un sistema hidrulico son: Depsito, bomba,

vlvula, conductos y actuador.

a) Depsito: Es el elemento del sistema encargado de contener o

depositar el lquido con que trabajar el sistema.
b) Bomba: Mecanismo o elemento del sistema que se encarga de
mover el lquido desde el depsito al actuador, es decir que es
quien transforma o le otorga presin al lquido.
c) Vlvula: Son los elementos del sistema que le proporciona al
lquido direccin, o por medio de la cual se le puede otorgar el
control de la presin, del caudal, detenerlo o permitir la
circulacin.
d) Actuador: Es el elemento del sistema que recibe el movimiento,
o la presin del lquido, generada por la bomba, y realizar el
trabajo propiamente dicho, como ser, mover una parte de una
mquina, realizar el riego (en el caso de un sist de riego)
e) Conductos: Es el elemento que se encarga de conducir el
lquido con que trabaja el sistema, puede ser una manguera, un
cao, una canaleta, etc.

1.5.- APLICACIONES ACTUALES DE LA HIDRAULICA EN LA

INGENIERIA CIVIL

La rama de la hidrulica juega un papel importante dentro de la

construccin civil, para toda construccin en la que intervenga
almacenamiento, conduccin y manejo de los recursos de agua as como de
cualquier otro fluido como lo son oleoductos, refineras, plantas de
tratamiento, riego, etc. Esta rama se ocupa del diseo, construccin y
operacin las obras hidrulicas, las llamadas grandes estructuras como, por
ejemplo, presas, esclusas, canales navegables, puertos, etc. As como
tambin obras relacionadas con la agricultura, sistemas de riego, sistemas de
drenaje. Y adems obras relacionadas con el medio ambiente: presas
filtrantes para el control de la erosin y obras de encauzamiento de ros,
entre otros
 CONCLUSION

Este trabajo ha tenido como objetivo hacer un estudio integral de la hidrulica

iniciando con un anlisis de su historia e inicios, realizando la
caracterizacin de la divisin de la hidrulica, as como tambin conocer los
fluidos desde sus principales caractersticas; todo esto pasando a travs de
sus grandes exponentes y las principales leyes que rigen la materia.

Partiendo de esa informacin bsica y fundamental de la hidrulica, pasamos

a conocer lo que es un sistema hidrulico sus principios de funcionamiento y
los principales elementos que lo conforman.

Y para finalizar se hace referencia a las diferentes aplicaciones que tiene la

hidrulica actualmente en la Ingeniera Civil.

El estudio y aplicacin de la hidrulica es de gran importancia tanto para los

estudiantes de ingeniera Civil como los de otras ramas de la ingeniera ya
que su aplicacin es muy diversa y til en el desarrollo econmico y social de
los pases.
 BIBLIOGRAFIA

BETANCOURT, Hugo. Memorias curso de oleohidraulica Medelln marzo 1 al

11 de 1989. Limusa

Enciclopedia Monitor. SALVAT.

Enciclopedia Encarta. Microsoft Corporacin.

MOTT, Robert L. Mecnica de fluidos aplicada. Mxico: Prentice-Hall, 1996.

SHAMES, Irving H. Mecnica de fluidos. 3.ed. Santaf de Bogot: McGraw

Hill, 1998.

SOTELO AVILA, Gilberto. Hidrulica General: fundamentos. Mxico: Limusa,

1977.

INTERNET:

www.galileo.imssfirenze.

www.loner.ccsr.uluc.edu.

www.wikipedia.org
ANEXOS
 HISTORIA DE LA HIDRAULICA

LA HIDROSTATICA

PRINCIPIO DE PASCAL PRINCIPIO DE ARQUIMEDES

 LA HIDRODINAMICA

ECUACION DE CONTINUIDAD

ECUACION DE BERNOULLI
 SISTEMA HIDRAULICO BASICO

APLICACIONES PRACTICAS DE LA HIDRAULICA

GENERACION DE ELECTRICIDAD
REPRESAS CANALES DE AGUA

MAQUINARIA Y EQUIPOS HIDRAULICOS