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LOS DRONES
Es importante conocer los trminos mas usados relacionados con los drones para facilitar
la comprensin de tu drone y saber que hacemos.
Trminos comunes:
Lnea de Sitio: rea hasta donde el piloto puede mantener contacto visual con el dron en
vuelo.
FPV (First Person View o vista en primera persona): Es cuando el piloto puede ver donde
est el dron por medio de una cmara integrada a este.
Partes de un Drone:
Conocer las partes de nuestro Drone es muy importante ya que esto nos hace comprender
la importancia de cada una y su funcin a la hora de emprender el vuelo.
Conociendo todas las partes seremos capaces de identificar los problemas que puedan
tener estas distintas partes y as corregir pequeos errores sin necesidad de acudir a un
servicio tcnico profesional de forma innecesaria o prevenir un accidente.
El armazn
Motores
Control de velocidad electrnico
Tableta de Control de Vuelo
Transmisor y receptor de radio
Helices
Batera y cargador
El Armazn es la estructra que conecta y sostiene todos los dems componentes, para
el caso del Cuadricptero por ejemplo, tiene forma de X o de cruz +.
Los motores son los encargados de hacer girar las hlices del dron, en el caso del
Cuadricptero tendriamos 4 motores, propulsando cada uno de ellos su correspondiente
helice.
Control de velocidad electrnico es un elemento que conecta los motores y las bateras
y transmiten una seal electrica que dependiendo de su nivel indican a los motores la
velocidad de giro.
En cualquier momento, uno o ms de los motores puede estar girando a distintas
velocidades, esto permite maniobrar a tu dron en distintas direcciones. Todo eso es
manejado por el Control de velocidad electrnico, lo cual lo vuelve un componente muy
importante.
Un Cuadricptero tiene 4 hlices y la velocidad a la que gira cada una determina hacia
donde volara el dron o si permanecer en el mismo lugar.
La batera es la fuente de energa de tu dron, debes asegurarte que este debida mente
cargada y conocer sus tiempos de duracin, as te aseguras de no tener que interrumpir t
vuelo de forma inesperada y posiblemente violenta.
Stick derecho
El Stick derecho controla el Deslizar y Cabeceo. En resumen, mueve el dron hacia delante
y hacia atrs, as como hacia la izquierda o derecha.
Stick izquierdo.
El Stick izquierdo permite controlar el Derrape y el Acelerador, es decir que permite girar el
dron en sentido horario o antihorario sobre su propio eje, as como aumentar o disminuir la
altitd (elevar o hacer decender el dron).
Cada control tiene sus botones para ajustar o nivelar (Trim en ingles). Se usan para
calibrar la posicin de los Stick en relacin con la posicin del Drone. Es decir con los Stick
en su posicin central el Drone deberia estar equilibrado en todos sus ejes, cualquier
desequilibrio lo corregiriamos con los botone Trim. Si al despegar compruebas que tu
Drone est inclinado hacia la derecha, lo corregiremos con el Roll Trim Left/Right
Giro circular en el sentido de las agujas del reloj o sentido contrario a este.
Modos de vuelo:
Los modos de vuelo pueden ajustarse comnmente con algunos botones en t control
remoto/transmisor.
Para cualquiera de estos controles, la reaccin ser proporcional a la fuerza con que
pulsemos las palancas o sticks del transmisor o control remoto. Por ello se recomienda
realizar toques y movimientos suaves con los sticks cuando se empieza a pilotar y
conforme se toma confianza y se conoce mejor el dron, se pueden ir realizando cada vez
movimientos mas rpidos y agudos
Deslizar
Cabeceo
Derrape
Acelerador
Esquema de movimientos: deslizar, cabeceo (pitch), derrape (Yaw) y Acelerador
(Throttle).
Por ejemplo, al mover el stick derecho de t control hacia la derecha, el dron se inclinara y
mover inclinado, en ngulo hacia abajo a la derecha.
En este caso la parte inferior de las hlices apuntan a la izquierda, empujando el aire hacia
la derecha, esto empuja el dron hacia la izquierda. Lo mismo ocurre cuando apuntamos el
stick a la derecha, el dron se inclina y la parte inferior de las hlices apuntan a la derecha,
empujando el aire en esa direccin y moviendo el dron hacia la derecha.
Esta vista esta tomada del lado izquierdo.Vemos como se mueve hacia delante y hacia
atrs.
Derrape: Se trata de hacer girar el dron sobre si mismo, ya sea en sentido de las agujas
del reloj o contra el sentido del reloj. Esto se consigue moviendo el stick izquierdo del
transmisor hacia la izquierda o derecha.
Generalmente se usa durante el vuelo continuo combinado con el acelerador. Esto permite
al piloto realizar vuelo en crculo y patrones. Esto permite seguir objetivos para fotografa o
video durante el vuelo.
Acelerador: El acelerador le das a las hlices la potencia necesaria para mantener al
dron en el aire. Al volar se puede tener el acelerador en uso constantemente.
Para activar el acelerador se presiona el stick izquierdo del control hacia delante. Para
desacelerar se mueve el mismo stick hacia atrs.
Nota importante:
Cuando el dron esta frente a frente contigo, los controles se invierten. Esto es importante
tenerlo siempre presente, de ah la importancia de practicar mucho al inicio. Al pulsar el
stick derecho hacia la derecha mueve el dron a la derecha (deslizar)
Al pulsar el stick derecho hacia adelante mueve el dron hacia adelante (cabeceo)
Al pulsar el stick derecho se mueve hacia atrs la dron hacia atrs (cabeceo)
Y as sucesivamente. Presta atencin cuando empieces a hacer cambios de
direccin. Siempre piensa en trminos de cmo el dron se mover y no de cmo
esta orientado respecto a ti.
Si ests a punto de chocar contra algo, mueve el acelerado hacia atrs, esto
detendr las hlices y har menos probable que destruyas tu dron o que lastimes
seriamente a alguien.
Mantenga sus dedos alejados de las hlices cuando estn en movimiento.
Desconectar la batera del dron antes de realizar cualquier trabajo en l. Si se
enciende accidentalmente y las hlices empiezan a girar puede sufrir dao en la
mano.
Como regla general no intentes volar con tu dron cerca de personas o animales. Los
drones pequeos tambin pueden causar heridas graves.
Por ultimo trata de no volar con viento.
Despegando tu Dron
Una vez realizados todos los pasos anteriores estas listo para volar.
Para elevar tu dron por los aires, el nico control que necesita es el acelerador.
1. Empuja el acelerador (stick izquierdo) hacia arriba muy lentamente, slo para
poner las hlices en marcha. Luego se detiene.
2. Repite esto varias veces y hasta que ests cmodo con la sensibilidad del
acelerador.
3. Ahora acelera un poco ms que antes hasta lograr que el dron se separe del suelo,
luego mueve el stick hacia el centro hasta que el dron est en tierra.
4. Repite esto de 3 a 5 veces. Si notas que el dron realiza cualquier movimiento
(deslizar, cabecear o derrape) sin que t seas quien opere esos controles, utilice el
botn de ajuste (trim) para balancear y centrar ese movimiento en especifico.
Por ejemplo, si nota que el dron se mueve hacia la izquierda cuando usa el acelerador,
deberas presionar el botn de Ajuste de deslizar, que esta cerca del stick derecho.
1. Empuje el stick derecho hacia adelante para volar un par de metros hacia adelante.
2. Tire de la palanca de la derecha de nuevo para que vuelva a su posicin original.
3. Ahora, mueva an ms hacia atrs un par de metros, y devolverlo a su posicin
original. Empuje el stick derecho hacia la izquierda para mover el helicptero un
par de metros a la izquierda.
4. Mueva de nuevo a su posicin original, a continuacin, volar un par de metros a la
derecha.
5. Si comienza a girar (derrape), ajustar el stick izquierdo hacia la izquierda o hacia la
derecha para mantener el helicptero en la misma direccin.
6. Cuando muevas el dron en cualquier direccin, probablemente notes que pierde
altitd, para compensar eso utiliza el acelerador.
1. Empuja el stick derecho hacia adelante (cabeceo) y vuele hacia delante un par de
metros. Luego, devuelve el stick derecho hacia el medio y lo colocas en su lugar.
2. A continuacin, pulsa el stick derecho hacia la derecha (deslizar) y vuela a la
derecha un par de metros. Luego lo colocas en su lugar durante unos segundos.
3. Tira de la palanca derecha hacia atrs y vuela hacia atrs un par de metros.
Luego, coloca la palanca en su lugar durante unos segundos, y empujas el stick
derecho hacia la izquierda y devuelves el dron a su posicin original.
Prueba cambiar de direccin, si notas que el dron gira sobre su propio eje, utiliza el boto
de Ajustar para el Derrape.
1. Una vez que el dron este en el aire y flotando, gralo (derrape) en un ngulo
pequeo.
2. Utiliza el stick derecho para volar hacia la izquierda / derecha y adelante / atrs.
3. Gira a otro ngulo, y utiliza el stick derecho para maniobrar de nuevo.
Para volar de forma continua, empuje lentamente el stick derecho hacia adelante.
Como t ests empujando el stick derecho hacia adelante, empuj el stick derecho
ligeramente a la izquierda o a la derecha al mismo tiempo.
Aprende como los cuatro controles principales del dron ; deslizar, cabeceo, derrape y
acelerador; afectan el movimiento de un dron.
Entiende las partes de tu dron y lo que cada uno de ellos hace. Prepara una lista de
comprobacin previa al vuelo y pasar por ella antes de cada despegue.
Sentirse cmodo volando su dron en las direcciones izquierda / derecha y adelante / atrs.
Gire el dron a diferentes ngulos, y volar hacia la izquierda / derecha y adelante / atrs
hasta que ests cmodo volando un dron sin que este mirando en la misma direccin que
t.
Escoja dos objetivos en el suelo, en repetidas ocasiones despegue desde uno y aterrice en
el otro.