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TRMINOS USADOS DE MANERA GENERAL CON

LOS DRONES
Es importante conocer los trminos mas usados relacionados con los drones para facilitar
la comprensin de tu drone y saber que hacemos.

Trminos comunes:
Lnea de Sitio: rea hasta donde el piloto puede mantener contacto visual con el dron en
vuelo.

FPV (First Person View o vista en primera persona): Es cuando el piloto puede ver donde
est el dron por medio de una cmara integrada a este.

Partes de un Drone:
Conocer las partes de nuestro Drone es muy importante ya que esto nos hace comprender
la importancia de cada una y su funcin a la hora de emprender el vuelo.

Conociendo todas las partes seremos capaces de identificar los problemas que puedan
tener estas distintas partes y as corregir pequeos errores sin necesidad de acudir a un
servicio tcnico profesional de forma innecesaria o prevenir un accidente.

Estas son las partes principales de nuestro dron:

El armazn
Motores
Control de velocidad electrnico
Tableta de Control de Vuelo
Transmisor y receptor de radio
Helices
Batera y cargador

El Armazn es la estructra que conecta y sostiene todos los dems componentes, para
el caso del Cuadricptero por ejemplo, tiene forma de X o de cruz +.

Los motores son los encargados de hacer girar las hlices del dron, en el caso del
Cuadricptero tendriamos 4 motores, propulsando cada uno de ellos su correspondiente
helice.

Control de velocidad electrnico es un elemento que conecta los motores y las bateras
y transmiten una seal electrica que dependiendo de su nivel indican a los motores la
velocidad de giro.
En cualquier momento, uno o ms de los motores puede estar girando a distintas
velocidades, esto permite maniobrar a tu dron en distintas direcciones. Todo eso es
manejado por el Control de velocidad electrnico, lo cual lo vuelve un componente muy
importante.

Tableta de control de vuelo es el nombre que recibe lo que bsicamente es la


computadora de a bordo de nuestro dron, esta se encarga de controla acelermetros,
giroscopios y es quien decide que tan rpido debe girar cada motor para cumplir las
ordenes trasmitidas por el piloto, enviando esta informacin al Control de velocidad
electrnico.

Transmisor/Control Remoto (RC) es el dispositivo de mano RC (Control Remoto) que te


permite maniobrar y realizar ajustes al dron

Un Cuadricptero tiene 4 hlices y la velocidad a la que gira cada una determina hacia
donde volara el dron o si permanecer en el mismo lugar.

La batera es la fuente de energa de tu dron, debes asegurarte que este debida mente
cargada y conocer sus tiempos de duracin, as te aseguras de no tener que interrumpir t
vuelo de forma inesperada y posiblemente violenta.

El cargador es el componente encargado de recargar la batera de vuelo. Es


recomendable comprar bateras extra, de esta forma se puede tener varias precargadas y
no tener que esperar el tiempo que toma recargar una sola batera una vez que se agota.

Controles del Drone en el Transmisor/Control Remoto


(RC)
Debemos asumir que existe muchos modelos de RC en el mercado pero para simplificar
esta gua vamos a asumir el stick de la izquierda controla el derrape y el acelerador, y el
stick derecho balanceo y cabeceo. Algunos RC permiten al piloto cambiar estos controles
de posicion, basados en sus preferncias particulares.

Efecto de los controles:

Deslizar: Movimiento conseguido al mover el stick derecho a la izquierda o


derecha. Mueve el dron a la izquierda o derecha en el mismo plano horizontal.
Cabecear: Se consigue moviendo el stick derecho hacia delante o hacia atrs. El
efecto conseguido es el movimiento del dron hacia delante o atrs.
Derrape: Se hace moviendo el stick izquierdo hacia la izquierda o derecha. Rota
(gira) la cabeza dell dron hacia la izquierda o derecha. Ayuda a cambiar la
direccin de vuelo apuntando el frente del dron en distintas direcciones.
Acelerador: Arranca manteniendo presionado el stick izquierdo hacia delante,
aumenta la potencia a medida que se pulsa mas hacia delante el Stick. Se reduce
tirando del stick izquierdo hacia atrs. Esto ajusta la altitud o altura de vuelo del
dron.
Ajustar: Botn del control remoto que te ayuda a ajustar el deslizar, cabeceo,
derrape y acelerador si estos estn fuera de lmites.
El Timn: Se puede escuchar esta palabra en numerosas ocasiones en el
ambiente de pilotos de drones, sin embargo no existe Timn como tal, es el mismo
stick izquierdo, se relaciona con el Derrape.
Alern: No existe un aleron como tal (similar al de un avin) sino que es el mismo
stick derecho. Se relaciona a controlar el deslizar. (Movimiento de izquierda a
derecha)
El Elevador: El mismo stick derecho. Esta relacionado directamente a controlar el
cabeceo. (Movimientos hacia delante y atrs.)

Control Remoto mas a fondo


El Control Remoto es el transmisor de Radio frecuencia que permite manejar tu Drone y
hacerle volar. Cuando hacemos cualquier movimiento con sus palancas o sticks, ste
enva una seal de radio al dron en la que va la informacin de lo que debe hacer a
continuacin. El Drone recibe la seal la interpreta y realiza el movimiento que le hemos
ordenado desde el RC.
Los transmisores que podemos encontrar en el mercado vienen en distintos tamaos y
diseos, el que vamos a ver en esta guia (WFT09) es un ejemplo de RC con los elementos
bsicos de cualquier control.

Stick derecho

El Stick derecho controla el Deslizar y Cabeceo. En resumen, mueve el dron hacia delante
y hacia atrs, as como hacia la izquierda o derecha.

Stick izquierdo.
El Stick izquierdo permite controlar el Derrape y el Acelerador, es decir que permite girar el
dron en sentido horario o antihorario sobre su propio eje, as como aumentar o disminuir la
altitd (elevar o hacer decender el dron).

Botones de Ajustar (Trim).

Cada control tiene sus botones para ajustar o nivelar (Trim en ingles). Se usan para
calibrar la posicin de los Stick en relacin con la posicin del Drone. Es decir con los Stick
en su posicin central el Drone deberia estar equilibrado en todos sus ejes, cualquier
desequilibrio lo corregiriamos con los botone Trim. Si al despegar compruebas que tu
Drone est inclinado hacia la derecha, lo corregiremos con el Roll Trim Left/Right

Hacer maniobras con tu Drone:


Ha llegado el momento de empezar a repasar algunas maniobras de las que haremos en
un primer momento de nustro entrenamientos. Algunos de estos primeros movimientos
sern:

Giro circular en el sentido de las agujas del reloj o sentido contrario a este.

Flotar: Mantenerse en la misma posicin mientras se vuela. Se hace controlando el


acelerador.

Modos de vuelo:
Los modos de vuelo pueden ajustarse comnmente con algunos botones en t control
remoto/transmisor.

1. Manual: Similar a pilotar un helicptero. Una vez inclinas el dron, este no se


nivelara por si mismo. Incluso si se sueltan los stick y estos regresan a su posicin
en el centro, el dron permanecer inclinado.
2. Auto-nivel: Cuando los stick estn en el centro, el dron se auto nivela.
3. Mantener GPS: al regresar los stick al centro, el dron regresa a una ubicacin
programada, funciona similar al Auto-nivel pero usando GPS.

Practicar con los Controles del Drone


Cuando estasmos empezando a pilotar un dron, sus controles deben llegar a ser algo
intuitivo, automtico. Estos controles deben llegar a ser intitivos y natrales, es necesario
entender como funciona cada uno por separado y como lo hacen juntos de manera
coordinada para poder tener una experiencia de vuelo completa.

Para cualquiera de estos controles, la reaccin ser proporcional a la fuerza con que
pulsemos las palancas o sticks del transmisor o control remoto. Por ello se recomienda
realizar toques y movimientos suaves con los sticks cuando se empieza a pilotar y
conforme se toma confianza y se conoce mejor el dron, se pueden ir realizando cada vez
movimientos mas rpidos y agudos

El dron tiene 4 controles principales:

Deslizar
Cabeceo
Derrape
Acelerador
Esquema de movimientos: deslizar, cabeceo (pitch), derrape (Yaw) y Acelerador
(Throttle).

Deslizar: deslizar es mover tu dron hacia la izquierda o derecha. Se realiza moviendo el


stick derecho hacia la izquierda o derecha.

Por ejemplo, al mover el stick derecho de t control hacia la derecha, el dron se inclinara y
mover inclinado, en ngulo hacia abajo a la derecha.

Ejemplo de movimiento de deslizar hacia la izquierda y derecha.

En este caso la parte inferior de las hlices apuntan a la izquierda, empujando el aire hacia
la derecha, esto empuja el dron hacia la izquierda. Lo mismo ocurre cuando apuntamos el
stick a la derecha, el dron se inclina y la parte inferior de las hlices apuntan a la derecha,
empujando el aire en esa direccin y moviendo el dron hacia la derecha.

Cabeceo: Al mover el stick derecho de t transmisor o control remoto hacia delante o


hacia atrs se produce un movimiento de inclinacin y en consecuencia se mueve hacia
delante o hacia atrs.

Esta vista esta tomada del lado izquierdo.Vemos como se mueve hacia delante y hacia
atrs.

Derrape: Se trata de hacer girar el dron sobre si mismo, ya sea en sentido de las agujas
del reloj o contra el sentido del reloj. Esto se consigue moviendo el stick izquierdo del
transmisor hacia la izquierda o derecha.

Generalmente se usa durante el vuelo continuo combinado con el acelerador. Esto permite
al piloto realizar vuelo en crculo y patrones. Esto permite seguir objetivos para fotografa o
video durante el vuelo.
Acelerador: El acelerador le das a las hlices la potencia necesaria para mantener al
dron en el aire. Al volar se puede tener el acelerador en uso constantemente.

Para activar el acelerador se presiona el stick izquierdo del control hacia delante. Para
desacelerar se mueve el mismo stick hacia atrs.

Nota importante:

Cuando el dron esta frente a frente contigo, los controles se invierten. Esto es importante
tenerlo siempre presente, de ah la importancia de practicar mucho al inicio. Al pulsar el
stick derecho hacia la derecha mueve el dron a la derecha (deslizar)

Al pulsar el stick derecho hacia adelante mueve el dron hacia adelante (cabeceo)
Al pulsar el stick derecho se mueve hacia atrs la dron hacia atrs (cabeceo)
Y as sucesivamente. Presta atencin cuando empieces a hacer cambios de
direccin. Siempre piensa en trminos de cmo el dron se mover y no de cmo
esta orientado respecto a ti.

Medidas de seguridad importantes antes de volar un


drone
Los drones son, bsicamente, cuchillas voladoras. Pueden ser peligrosos si no se utiliza
con sumo cuidado.

Estas son algunas de las reglas de seguridad mnimas a tener en cuenta:

Si ests a punto de chocar contra algo, mueve el acelerado hacia atrs, esto
detendr las hlices y har menos probable que destruyas tu dron o que lastimes
seriamente a alguien.
Mantenga sus dedos alejados de las hlices cuando estn en movimiento.
Desconectar la batera del dron antes de realizar cualquier trabajo en l. Si se
enciende accidentalmente y las hlices empiezan a girar puede sufrir dao en la
mano.

Escoge bien el lugar donde aprender a volar tu dron.


Atendiendo a las normas de seguridad anteriores empezar a volar en un espacio cerrado
seria la peor decisin segn los pilotos experimentados de Drones.

Un principiante debe empezar en un espacio abierto, donde cualquier error se puede


minimizar. Se recomienda un lugar abierto y aser posible con cesped para amortiguar un
posible golpe, como por ejemplo un parque.

Como regla general no intentes volar con tu dron cerca de personas o animales. Los
drones pequeos tambin pueden causar heridas graves.
Por ultimo trata de no volar con viento.

Prevuelo. Lista de verificacin.


Al igual que con cualquier vehiculo, mas si se trata de uno volador, hay que tener ciertas
cosas presentes y repasarlas para no olvidar ninguna. Un simple olvido o error puede
convertir un da de vuelo en un da de comprar un dron nuevo.

Esto es lo ms bsico a revisar antes de un vuelo:

Si llevas una cmara, verifica la batera y la tarjeta SD.


Asegrate de que la batera del transmisor esta cargada.
Asegrate de que la batera del dron esta cargada.
Si tienes bateras de reemplazo, es necesario verificarlas todas.
Inserta la batera a utilizar.
Verifica que la batera este bien colocada y asegurada.
Asegrate que cada hlice esta fija y despejada.
Revisa que el dron no tenga partes o tornillos perdidos o flojos.
Enciende el dron.
Si el dron tiene que calibrar y obtener la comunicacin satelital, espere hasta que
termine.
Verifica tener espacio suficiente para volar.
Asegrate que el Acelerador (stick izquierdo) este todo abajo.
Enciende el transmisor.
Retrocede de 3 a 5 pasos (distancia de seguridad por algn mal funcionamiento al
momento de despegar.)
Permanece siempre observando el dron.
Asegrate de que el dron no salga del alcance del transmisor, si lo hace, este
simplemente dejar de volar y caer. No es agradable visitar un sitio de accidente
areo as que tratemos de evitar que esto pase.

Despegando tu Dron
Una vez realizados todos los pasos anteriores estas listo para volar.

Para elevar tu dron por los aires, el nico control que necesita es el acelerador.

1. Empuja el acelerador (stick izquierdo) hacia arriba muy lentamente, slo para
poner las hlices en marcha. Luego se detiene.
2. Repite esto varias veces y hasta que ests cmodo con la sensibilidad del
acelerador.
3. Ahora acelera un poco ms que antes hasta lograr que el dron se separe del suelo,
luego mueve el stick hacia el centro hasta que el dron est en tierra.
4. Repite esto de 3 a 5 veces. Si notas que el dron realiza cualquier movimiento
(deslizar, cabecear o derrape) sin que t seas quien opere esos controles, utilice el
botn de ajuste (trim) para balancear y centrar ese movimiento en especifico.

Por ejemplo, si nota que el dron se mueve hacia la izquierda cuando usa el acelerador,
deberas presionar el botn de Ajuste de deslizar, que esta cerca del stick derecho.

Mantener el dron en el aire y aterrizar el dron.


Para flotar en el mismo lugar, solo necesitas presionar el acelerador hasta tener la
altitd deseada y luego solo mantener la posicin realizando ajustes ligeros con el
stick derecho.
Puedes utilizar el stick izquierdo hacer derrape en la misma posicin. Para
practicar, lo mejor es no elevarse ms de unos 30 centmetros.
Para aterrizar mueve lentamente el acelerador hacia atrs. Retrocede por completo
el acelerado cuando el dron este a unos 5 cm del suelo y djalo caer. Repite hasta
que te sientas cmodo con los mandos.

Volar un dron de Izquierda / Derecha y adelante / atrs


Para volar un dron hacia izquierda, derecha, adelante y hacia atrs, t tendrs que
mantener el acelerador a un ritmo constante para mantenerlo en el aire. A continuacin,
utilizar el stick derecho para maniobrar el dron en la direccin que quieras que vaya.

1. Empuje el stick derecho hacia adelante para volar un par de metros hacia adelante.
2. Tire de la palanca de la derecha de nuevo para que vuelva a su posicin original.
3. Ahora, mueva an ms hacia atrs un par de metros, y devolverlo a su posicin
original. Empuje el stick derecho hacia la izquierda para mover el helicptero un
par de metros a la izquierda.
4. Mueva de nuevo a su posicin original, a continuacin, volar un par de metros a la
derecha.
5. Si comienza a girar (derrape), ajustar el stick izquierdo hacia la izquierda o hacia la
derecha para mantener el helicptero en la misma direccin.
6. Cuando muevas el dron en cualquier direccin, probablemente notes que pierde
altitd, para compensar eso utiliza el acelerador.

Volar un dron en un patrn cuadrado.


Volar en patrones requiere usar las distintas habilidades antes practicadas. Empezamos:

1. Empuja el stick derecho hacia adelante (cabeceo) y vuele hacia delante un par de
metros. Luego, devuelve el stick derecho hacia el medio y lo colocas en su lugar.
2. A continuacin, pulsa el stick derecho hacia la derecha (deslizar) y vuela a la
derecha un par de metros. Luego lo colocas en su lugar durante unos segundos.
3. Tira de la palanca derecha hacia atrs y vuela hacia atrs un par de metros.
Luego, coloca la palanca en su lugar durante unos segundos, y empujas el stick
derecho hacia la izquierda y devuelves el dron a su posicin original.

Has conseguido realizar tu patrn de vuelo cuadrado. El Drone ha volado realizando un


cuadrado.

Volar el dron en crculo.


Este tipo de vuelo exige bastante prctica, ya que requiere mezclar 3 controles de forma
simultanea.

Utilizamos el Acelerador, Cabeceo y Deslizar al mismo tiempo. Como ya lo vimos antes,


utiliza el acelerador para colocar tu dron a flotar en el aire y mientras estas en eso ve
decidiendo si quieres volar en sentido horario o antihorario.

Por ejemplo, asumamos que volaremos en sentido horario (hacia la derecha)

1. El piloto debe estar siempre viendo la parte trasera del dron.


2. Una vez en el aire empujar el stick derecho en diagonal hacia arriba ya la derecha.
Esto activar tanto cabeceo y deslizar, al mismo tiempo, y empezar a mover el
dron en un crculo a la derecha.
3. Despus de un par de metros, empieza a girar el stick derecho ms a la derecha,
por lo que se involucra ms deslizar. Esto har maniobrar el dron a la derecha.
4. Despus de unos cuantos metros, comience a girar el stick derecho en diagonal
hacia abajo a la derecha, y continua girando el stick derecho hasta que el dron
regrese a su posicin original.

Prueba cambiar de direccin, si notas que el dron gira sobre su propio eje, utiliza el boto
de Ajustar para el Derrape.

Hacer girar tu dron.


Para rotar tu dron, primero usa el acelerador para tomar altra.

1. Cuando ya tengas a tu dron flotando en el aire, presiona el stick izquierdo en


cualquier direccin. Esto har rotar tu dron sobre su eje.
2. Prueba hacerlo rotar 360 hacia la izquierda y luego a la derecha. Reptelo hasta
que ests familiarizado con el movimiento.

Cmo volar un dron continuamente.


Para volar un dron continuamente es necesario que t gires y cambies de direccin
continuamente.
Esto puede tomar algn tiempo y mucha practica, el dron esta continuamente cambiando
de ngulo de vista con respecto a ti, as que se debe prestar mucha atencin a cada
movimiento de los stick y como esto afecta el vuelo del dron.

1. Una vez que el dron este en el aire y flotando, gralo (derrape) en un ngulo
pequeo.
2. Utiliza el stick derecho para volar hacia la izquierda / derecha y adelante / atrs.
3. Gira a otro ngulo, y utiliza el stick derecho para maniobrar de nuevo.

Sigue intentandohasta que te sientes cmodo volar en diferentes ngulos.

Para volar de forma continua, empuje lentamente el stick derecho hacia adelante.

Como t ests empujando el stick derecho hacia adelante, empuj el stick derecho
ligeramente a la izquierda o a la derecha al mismo tiempo.

Mucha paciencia con las etapas de adiestramiento de


vuelo
Como en todo aprendizaje es necesario organizar el proceso y tener en mente los logros a
cumplir y el orden en que estos deben irse alcanzando, solo de esta forma se puede
asegurar que se han aprendido las habilidades necesarias.

Aprende como los cuatro controles principales del dron ; deslizar, cabeceo, derrape y
acelerador; afectan el movimiento de un dron.

Entiende las partes de tu dron y lo que cada uno de ellos hace. Prepara una lista de
comprobacin previa al vuelo y pasar por ella antes de cada despegue.

Entendiende las precauciones de seguridad. Utiliza el acelerador para levantar el vuelo, y


hacer los ajustes necesarios con los botones de ajuste.

Flotar y aterrizar de manera natral el dron.

Quedarse a una altitd de 1 metro de la tierra en la misma posicin.

Quedarse a una altitd de 1 metro y girar el UAV alrededor de 180 grados.

Sentirse cmodo volando su dron en las direcciones izquierda / derecha y adelante / atrs.

Aprende cmo volar un dron en un patrn cuadrado.

Aprende cmo volar un dron en un crculo.Aprende a girar (derrape) un dron

Aprendee a volar un dron continuamente.


Hacer todo lo antes aprendido a una altra de entre 8 a 10 metros.

Tcnicas para principiantes.


Flotar en el mismo lugar.

Flotar y rotar el dron en el mismo lugar.

Gire el dron a diferentes ngulos, y volar hacia la izquierda / derecha y adelante / atrs
hasta que ests cmodo volando un dron sin que este mirando en la misma direccin que
t.

Vuela tu dron en un patrn cuadrado.

Vuela tu dron en un crculo.

Volar a alturas diferentes.

Escoja dos objetivos en el suelo, en repetidas ocasiones despegue desde uno y aterrice en
el otro.

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