Sistema de coordenado intrnseco o natural

Para el elemento tpico siguiente, en el sistema de coordenada x,se tiene:

Para el mismo elemento tpico siguiente, en el sistema de coordenada

coordenado intrnseco o natural , se tiene:

Por semejanza se obtiene la siguiente relacin:

1
Donde:

N1 y N2 : funciones de forma

2
Teora de vigas de Euler-Bernoulli

Histricamente el primer modelo de viga importante fue la Teora de Vigas de

Euler-Bernoulli o teora clsica de vigas como consecuencia de las obras de
Bernoulli (Jacob y Daniel) y Euler, creado en el ao de 1744

La teora de vigas es una parte de la resistencia de materiales que permite el

clculo de esfuerzos y deformaciones en vigas. Si bien las vigas reales
son slidos deformables, en teora de vigas se hacen ciertas simplificaciones
gracias a las que se pueden calcular aproximadamente las tensiones,
desplazamientos y esfuerzos en las vigas como si fueran elementos
unidimensionales.
Los inicios de la teora de vigas se remontan al siglo XVIII, trabajos que fueron
iniciados por Leonhard Euler y Daniel Bernoulli. Para el estudio de vigas se
considera un sistema de coordenadas en que el eje X es siempre tangente
al eje baricntrico de la viga, y los ejes Y y Z coincidan con los ejes principales
de inercia. Los supuestos bsicos de la teora de vigas para la flexin simple de
una viga que flecte en el plano XY son:
1. Hiptesis de comportamiento elstico. El material de la viga es elstico
lineal, con mdulo de Young E y coeficiente de Poisson despreciable.
2. Hiptesis de la flecha vertical. En cada punto el desplazamiento vertical
slo depende de x: uy(x, y) = w(x).
3. Hiptesis de la fibra neutra. Los puntos de la fibra neutra slo sufren
desplazamiento vertical y giro: ux(x, 0) = 0.
4. La tensin perpendicular a la fibra neutra se anula: yy= 0.
5. Hiptesis de Bernoulli. Las secciones planas inicialmente
perpendiculares al eje de la viga, siguen siendo perpendiculares al eje
de la viga una vez curvado.

Esquema de deformacin de una viga que ilustra la diferencia entre la teora de

Timoshenko y la teora de Euler-Bernoulli: en la primera i y dw/dxi no tienen
necesariamente que coincidir, mientras que en la segunda son iguales.
3
 Teora de vigas de Timoshenko
Teora desarrollada por el ingeniero ucraniano-estadounidense Stephen
Timoshenko, establecindose como un modelo matemtico riguroso
ampliamente utilizado para describir la vibracin transversal de vigas, postulado
en la dcada de 1920. Tambin denominada la teora de vigas gruesas. En
1921 y 1922, Timoshenko propone una mejora al aadir el efecto de
deformacin de corte. Muestra, a travs del ejemplo de una viga apoyada
sencilla, que la correccin frente a cortante es cuatro veces ms importante
debido a la inercia de rotacin en comparacin con la teora de Euler-Bernoulli.1

Deformacin de una viga de Timoshenko (azul) comparada con las de Euler-Bernoulli (rojo).

Polinomio de Hermite

Es aquella funcin matemtica que copia la deformada, el polinomio es de la

forma siguiente:

Donde:
: Coordenada intrnseca o coordenada natural
Siendo las condiciones:

Permite obtener los coeficientes: ai , bi , ci y . Luego, las funciones de Hermite:

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Siendo las curvas de las funciones de forma de Hermite, las siguientes:

Funciones de forma de Hermite

La energa de formacin del elemento es:

La matriz de rigidez es:

Carga distribuida sobre un elemento estndar

5
 Viga equivalente correspondiente a la viga con distribuida estndar

el vector de carga equivalente es:

Ecuacin de la deformada en funcin de las funciones de Hermite es:

Ecuacin de la fuerza cortante en funcin de las funciones de Hermite es:

Ecuacin del momento flector en funcin de las funciones de Hermite es:

Ecuacin del esfuerzo normal es:

= ( ) [ + ( ) + ( + ) ]

Ecuacin del esfuerzo de corte mximo es:

= = ( ) [ + + ]

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Donde el primer trmico parte derecha de la expresin es:

Vector de cargas equivalentes, slo para cargas distribuidas:

Vector de cargas equivalentes, slo para cargas distribuidas: