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MATRICES

Definicin: Una matriz A, es un arreglo rectangular de elementos ordenados en m filas y n

columnas.
a 11 a 12 L a 1n
a a 22 L a 2 n
[ ]
A = a ij =
M
21

M L M

a m1 a m 2 L a mn

donde A es el nombre de la matriz, aij es el elemento en el rengln i y la columna j.

El orden o dimensin de una matriz est dado por el nmero de filas y columnas, es decir
una matriz de m filas y n columnas es de orden mxn

Si una matriz tiene slo una fila se le denomina matriz fila o vector fila y si tiene una sola
columna se le denomina matriz columna o vector columna.

om
a1

.c
a
vector fila [a 1 a 2 K a n ]1xn a1
vector columna 2
M
ic

at

a m mx1
em

Una matriz que tiene el mismo nmero de filas que de columnas se denomina matriz
cuadrada.
at

1 2 3
M

2 1 3
w.

ww

7 4 2 3x 3

Si el nmero de filas no es igual al nmero de columnas se la llama matriz rectangular.

1 2
0 3

4 7 3 x 2
Diagonal principal.
En una matriz cuadrada, la diagonal principal es el conjunto de elemento aij tales que i = j.

1 2 4
3 8 2

6 5 1

La diagonal principal esta formada por los elementos 1, 8, -1

Matriz diagonal.

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Es una matriz cuadrada en que los elementos no diagonales son todos cero.

1 0 0
0 8 0

0 0 1
Matriz identidad.
Es una matriz cuadrada cuyos elementos en la diagonal principal son todos iguales a 1 y los
dems son cero.

1 0 0
I = 0 1 0
0 0 1
Matriz nula.
Es aquella donde todos lo elementos son cero.

0 0 0

om
0 0 0

.c
0 0 0
a1
ic
Matriz triangular superior.
Es una matriz en que todos los elementos debajo de la diagonal principal son cero.
at
em

1 2 4
0 8 2

at

0 0 1
M

Matriz simtrica.
w.

Es una matriz cuadrada en que aij = aji, para todo i,j.

ww

1 2 4
2 8 2

4 2 1
Traza de una matriz.
Es la suma de los elementos de la diagonal principal Tr (A) = a ij

1 2 4
B = 2 8 2
4 2 1

Tr (B) = 1 + 8 1 = 8

Matriz transpuesta.
En una matriz A, su transpuesta At o A, es una matriz cuyas filas son la columnas de A.

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2 7 3
A=
1 8 4 2 x 3

2 1
A = 7
t
8
3 4 3x 2

Suma de matrices.
Sean A y B dos matrices del mismo tamao. La suma de A y B, denotada por A + B, es la
matriz obtenida al suma los elementos correspondientes de A y B.

a 11 a 12 L a 1n b11 b12 L b1n a 11 + b11 a 12 + b12 L a 1n + b1n

a a 22 L a 2 n b 21 b 22 L b 2 n a 21 + b 21 a 22 + b 22 L a 1n + b1n
21 + =
M M L M M M L M M M L M

L b mn a m1 + b m1 a m2 + b m2 + b mn

om
a m1 a m2 L a mn b m1 b m2 L a mn

.c
Ejemplo:
1 3 3 1 1 0 2 4 3
a1
ic
2 2 1 + 2 6 3 = 4 8 4
at

4 8 0 3 1 5 7 9 5
em
at

Multiplicacin escalar.
El producto de un escalar k y una matriz A, denotado como kA o Ak, es la matriz obtenida
M

al multiplicar cada elemento de A por k.

w.
ww

a 11 a 12 L a 1n ka 11 ka 12 L ka 1n
a a 22 L a 2 n ka 21 ka 22 L ka 2 n
k 21 =
M M L M M M L M

a m1 a m2 L a mn ka m1 ka m 2 L ka mn

Ejemplo:

1 3 4 2 6 8
2 =
2 0 3 4 0 6

Tambin definimos que.

-A = (-1)A y A B = A + (B )

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Multiplicacin de matrices.
Sean A y B dos matrices tales que el nmero de columnas de A es igual al nmero de filas
de B, el producto de A y B, es la matriz que se obtiene multiplicando a los elementos de la
fila i de A por los correspondientes elementos de la columna j de B y luego sumando todos
estos productos.

a 11 L a 1p b11 L b1 j L b1n c11 L c1n

M L M M L M M
L M
L M
a i1 L a ip M L M L M = M c ij M

M L M M L M L M M L M
a m1 L a mp b p1 L b pj L b pm c m1 L c mn

en donde
p
c ij = a i1b1 j + a i 2 b 2 j + L + a ip b pj = a ik b kj
k =1

om
Ejemplo:

1.c
2 0 4

3 2
a 6
2x3
ic
1 3 (1)(2) + (3)(3) (1)(0) + (3)(2) (1)(4) + (3)(6) 11 6 14
at

2 1 (2)(2) + (1)(3) (2)(0) + (1)(2) (2)(4) + (1)(6) = 1 2 14

2x 2 2x3
em
at
M

Si el nmero de columnas de A no es igual al nmero de filas de B, entonces el producto

AB no est definido.
w.
ww

Determinante de una matriz.

El determinante de una matriz A es un escalar y de denota por o |A| o det(A) se define
como

det(A) = ( )a i1a j2 a k 3 L a rn

donde la suma se hace sobre todas las permutaciones de los primeros subndices de a y ()
toma el signo ms si la permutacin es par y menos si la permutacin es impar.

Los determinantes de orden uno, dos y tres se definen como sigue:

a 11 = a 11

a 11 a 12
= a 11a 22 a 12 a 21
a 21 a 22

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a 11 a 12 a 13
a 21 a 22 a 23 = a 11a 22 a 33 + a 12 a 23 a 31 + a 13 a 21a 32 a 13 a 22 a 31 a 12 a 21a 33 a 11a 23 a 32
a 31 a 32 a 33

Ejemplos:
3 =3

1 2
= (1)(5) (2)(3) = 11
3 5

1 3 5
2 6 2 6 2 2
2 2 6 = 1 3 +5
4 3 3 3 3 4
3 4 3
= 1[(2)(3) (6)(4)] 3[(2)(3) (6)(3)] + 5[(2)(4) (2)(3)]

om
= 1(6 24) 3(6 + 18) + 5(8 6)

1.c
= 18 72 70
= 124
a
ic
at

Nota: El determinante de una matriz triangular superior es igual a multiplicar a los

em

elementos de la diagonal principal.

at

2 4 1
M

0 3 3 = (2)(3)(4) = 24
w.

0 0 4
ww

Matriz de menores.
La matriz de menores M de una matriz A se obtiene de la siguiente manera; para el
elemento Mij, calcular el determinante de A omitiendo el rengln i y la columna j.

a 11 a 12
A=
a 21 a 22

M 11 = a 22 = a 22 , M 12 = a 12 = a 12, K

a a 21
M = 22
a 12 a 11

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Matriz de cofactores.
El cofactor de cofij del elemento aij se define como

cof ij = (1) i + j M ij

Para lo cual es til cambiar slo los signos de acuerdo a la siguiente regla

+ +
+

+ +

Ejemplo: Sea la matriz A, calcular la matriz de menores y cofactores.

2 2 1
A = 1 3 2

om
3 1 0

3 2 2 2 a 1.c 2 1
ic
M 11 = = 2 ; M 23 = = 8 ; M 31 = = 1
1 0 3 1 3 2
at
em

Matriz de menores de A
2 6 10
at

M = 1 3 8
M

1 3 4
w.
ww

Matriz de cofactores de A
2 2 1
cof (A) = 1 3 2
3 1 0

Matriz singular.
Una matriz cuyo determinante es cero se denomina matriz singular.

Inversa de una matriz.

Dada una matriz cuadrada A, se dice que la matriz B es la inversa de A si y solo si, el
producto de AB es la identidad I, AB = I y B se denota como A-1.

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Para calcular la inversa de una matriz se sigue la siguiente regla.

1) Calcular el determinante
2) Encontrar la matriz de menores
3) Calcular la matriz de cofactores de la matriz de menores obtenida
4) Trasponer la matriz de cofactores
5) Dividir la matriz resultante con el determinante de la matriz original

Nota 1: La matriz resultante de aplicarle los pasos 2), 3) y 4) a la matriz A, se le llama

matriz adjunta, entonces
adj(A)
A 1 =
det(A)

Nota 2: El orden en que se efecten las operaciones de los pasos 2) 3) y 4) no altera el

resultado final en la matriz adjunta.

Ejemplo: Calcular la matriz inversa de A

om
2 2 1

1.c
A = 1 3 2
3
a
0
ic
1
at

1) det(A) = -6
em

2 6 10
2) 1 8 menores de A
at

3
1 3 4
M
w.
ww

2 6 10
3) 1 3 8 cofactores de la matriz de menores
1 3 4

2 1 1
4) 6 3 3 transpuesta de la matriz de cofactores
10 8 4

2 1 1
6 3 3 1 1 1
3 6 6
10 8 4 1 1
5) A 1 = = 1
6 2 2
5 4

2
3 3 3

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SISTEMAS DE ECUACIONES SIMULTANEAS

Considrese un sistema de la forma:

a 11 x 1 + a 12 x 2 + ... + a 1n x n = b 1
a 21 x 1 + a 22 x 2 + ... + a 2 n x n = b 2
M
a m1 x 1 + a m 2 x 2 + ... + a mn x n = b m

Donde aij, bi son nmeros reales, lo podemos escribir como:

a 11 a 12 ... a 1n x 1 b1

a a 22 ... a 2 n x 2 b 2
21
M =
M ... M M M

om
a a m2 ... a mn x n b m
m1

.c
Es decir
a1
ic
Ax = b
at
em

Donde A es la matriz de coeficientes del sistema, b el termino independiente y x las

incgnitas.
at

La solucin es un conjunto donde n valores de x, satisfacen las soluciones

M

simultneamente. Presentando alguno de los siguientes casos:

w.
ww

Caso 1: m = n sistema compatible y determinado. El nmero de ecuaciones es igual al

nmero de incgnitas.
Caso 2: m < n sistema subdeterminado, el nmero de ecuaciones es menor que el de las
incgnitas.
Caso 3: m > n sistema sobredeterminado, el nmero de ecuaciones es mayor que el nmero
de incgnitas.

Mtodo Grafico (sistemas de 2x2)

Cuando el sistema es de 2x2, podemos observar la solucin graficando las ecuaciones.

Ec. 2

Ec. 1

No existe solucin Una solucin Infinidad de soluciones

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Consideraremos que el nmero de incgnitas, ser igual al nmero de ecuaciones.

Resolver x + 2y = 3
x + y = 1

Despeje el valor de y en cada una de las ecuaciones

3x 3
y=
2

y=x+1

om
.c
a1
ic
at
em
at

La matriz aumentada se escribe como:

M
w.

a 11 a 12 ... a 1n b 1
ww

a 21 a 22 ... a 2 n b 2
M M ... M M

a n1 a n2 ... a nn b n

ELIMINACIN GAUSIANA (con sustitucin hacia atrs)

La eliminacin Gaussiana consta de dos partes, la primera consiste en encontrar mediante

sumas y restas, una matriz triangular: La segunda parte consiste en resolver el sistema
triangular por sustitucin hacia atrs, como:

1.- Intercambiar los renglones (seleccionar un pivote), equivalente a reordenar las

ecuaciones.
2.- Multiplicar los elementos de un rengln (pivote) por un escalar diferente de cero.
3.- Sumar todos los elementos correspondientes a los dos renglones para formar una
matriz triangular superior.

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Ejemplo. Resolver
4 x 1 x 2 + 5x 3 = 6...(1)
3x 1 + 3x 2 4 x 3 = 30...( 2)
6 x 1 + 2 x 2 3x 3 = 33...(3)

Seleccione como pivote el elemento (1,1), multiplique por 3/4 y al producto resultante
sume con el rengln (2) del termino a eliminar (2,1).
3 -3 3 15 9
4 1 5 6
4 4 4 2
3 3 4 30 3 3 -4 30
0 15 31 69
6 2 3 33
4 4 2
Repita el procedimiento seleccionando nuevamente el elemento (1,1) como pivote y
multiplique por 6/4 y al producto resultante sume con el rengln (3) del termino a eliminar
(3,1).

om
6 -6 3 15 9
4 1 5 6

1.c
4
15 31 69 2 2
0 6 2a -3 33
4 4 2
ic
6 2 3 33 0 7 21 42

at

2 2
em

Seleccione como pivote el elemento (2,2), multiplique por 14/15 y al producto resultante
sume con el rengln (3) del termino a eliminar (3,2).
at
M

0 7 217 161

4 1
w.

5 6 2 30 5
ww

14 15 31 69 0 7 21 42
0
15 4 4 2 2 2
0 7 21 42 0 0 49 49
2 2
15 5
Ahora que ha formado una matriz triangular superior escriba el sistema de ecuaciones
resultante.

4 x 1 x 2 + 5x 3 = 6 ...(1' )
4 1 5 6
15 15 31 69
31 69 x2 x3 = ...( 2' )
0 4 4 2
4 4 2
0 0 49 49 49 49
x3 = ...(3' )
15 5 15 5

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Sustituyendo hacia atrs.

Despeje el valor de x3 en la ecuacin (3)

49

x 3 = 5 = 3
49
15
De la ecuacin (2) despeje x2 y sustituya el valor de x3.

69 31
+ (3)
15 69 31 2 4
x2 = + x3 x2 = =3
4 2 4 15
4

De la ecuacin (1) despeje x1 y sustituya el valor de x2, x3.

om
.c
6 + 3 5( 3)
4 x 1 = 6 + x 2 5x 3
a1
x1 =
4
=3
ic
La solucin es:
at

x1 = 3
em

x2 = 3
x 3 = 3
at
M

El determinante estar dado por:

w.
ww

15 49
= 5 = 49
4 15

Que consiste en multiplicar los elementos de la diagonal principal.

METODO DE GAUSS JORDAN (eliminacin completa)

Consiste en obtener un sistema equivalente a partir del original, mediante operaciones

elementales sobre los renglones de la matriz ampliada. (se puede encontrar al mismo
tiempo, la solucin del sistema y la inversa). Siguiendo los pasos del mtodo de sustitucin
hacia atrs:

1.- Convierta en uno el elemento seleccionado como pivote.

2.- Convierta en ceros todos los elementos de la columna donde se encuentra el pivote.
3.- Seleccione un nuevo pivote, en un rengln y columna diferente al anterior.

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4.- Repetir los pasos anteriores hasta obtener una matriz de coeficientes formados por ceros
y unos (matriz identidad).

Ejemplo. Resolver
4 x 1 x 2 + 5x 3 = 6...(1)
3x 1 + 3x 2 4 x 3 = 30...( 2)
6 x 1 + 2 x 2 3x 3 = 33...(3)

Obtenga la matriz aumentada, segn sea el caso (encontrar la solucin, calcular la inversa o
ambos), multiplique el elemento pivote por 1/4 para convertirlo en uno.

4 1 5 6 1 0 0 1
4 1 5 6 1 0 0
4
3 3 4 30 0 1 0 3 3 4 30 0 1 0

6 2 3 33 0 0 1

om
6 2 3 33 0 0 1

.c
a1
Multiplique por 3 el rengln (1) y sume el resultado del producto con el rengln (2) para
ic
eliminar el elemento (2,1)
at
em

1 5 3 1
3 1 0 0 -3 3 159 3 0 0
4 4 2 4

at

4 42 4
3 3 4 30 0 1 0 3 3 -4 30 0 1 0
M

0
6 2 3 33 0 0 1 15 31 69 3 1 0

w.

4 4 2 4
ww

Multiplique por -6 el rengln del pivote y sume el producto resultante con el rengln (3)
para eliminar el elemento (3,1)

1 5 3 1 -6 3 15 9 3 0 0
6 1 4 4

2 4
0 0
2 2 2
15 31 69 3
0 1 0 6 2 -3 33 0 0 1
4 4 2 4 0 7 21 42 3 0 1
6 2 3 33 0 0 1
2 2 2

Seleccione como pivote el elemento (2,2) y convierta en uno multiplicando el rengln (2)
por (4/15).

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1 5 3 1
1 4 4

2 4
0 0
4 15 31 69 3
0 1 0
15 4 4 2 4
7 21 42 3
0 2 0 1
2 2
Multiplique por 7/2 el rengln (2) y sume el producto resultante con el rengln (3) para
eliminar el elemento (3,2).

1 5 3 1 0 7 217 161 7 14 0
1 4 0 0
4 2 4 2 30 5 10 15
7 31 45 1 4
0 7 21 42 3 0 1
0 1 0
2 15 5 5 15 2 2 2
7 21 42 3
0 2 0 1 0 0

49 49

4

14 1
2 2 2 5 5 15

om
.c
a1
Seleccione el elemento (3,3) como pivote y convierta en uno multiplicando el rengln (3)
por 15/49. Elimine el elemento (2,3) multiplicando el rengln (3) por 31/15 y sume el
ic
producto resultante con el rengln (2).
at
em

1 5 3 1
1 4 0 0
at

4 2 4
31 46 1 4
0 1 0
M

15 5 5 15
w.

15 49 49 4 14

ww

49 0 0 1
15 5 5 5

Multiplique el rengln (3) por 31/15 y sume el producto resultante con el rengln (2) para
eliminar el elemento (2,3).
1 5 3 1 0 0 31

31 124 0 0
1 0 0
4 4 2 4 15 5 245
31 46 1 4 0 1 31 3 1 4 0
0 1 0
15 5 5 15 15 5 15
31 12 2 15
0 0 1 3 0 1 0 -3 15 6 31
15
49 7 49 49 7 49

Multiplique el rengln (3) por 5/4 y sume con el rengln (1), para eliminar el elemento
(1,3).

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1 5 3 1 0 0

5 15

15

5 75
1 0 0
4 4 49 4 196
4 2 4
31
4
15 6 1 1 5 3 1 0 0
0 1 0 3
49 7 49 4 4 2 4
5
0 0 1 3 12 2 15
1 1 0 9 11 5 75
4
49 7 49 4 4 196 4 196

Multiplique el rengln (2) por 1/4 y sume con el rengln (1), para eliminar el elemento
(1,2).

1 9 11 5 7 0 1 0 3 15 3 31
1 0
4 4 196 4 196 4 4 196 14 196
1 15 6 31
0 1 0 3 1 1 0 9 11 5 75
4 49 7 49
0 0 1 3 12 2 15 4 4 196 4 196
1 0 0 3 1 1 11

om
49 7 49
49 7 49

.c
El resultado final es: a1
ic
at

1 1 11 1 1 11

em

1 0 0 3 49 7 49
49 7 49 15

15 6 31 6 31
0 1 0 3 A 1 =
at

49 7 49 49 7 49
0 0 1 3 15 12 15
M

12 2 2
49
49
w.

49 7 49 7
ww

La solucin
x1 = 3
x2 = 3
x 3 = 3

SOLUCIN POR METODO DE CRAMER (determinantes)

Considrese un sistema de nxn donde el determinante de A estar dado por |A| y |Bi| el
determinante de la matriz obtenida de intercambiar la columna i de la matriz A por la
columna del termino independiente b.

Entonces la solucin estar dada por:

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Bi
xi =
A
Ejemplo. Resolver
4 x 1 x 2 + 5x 3 = 6
3x 1 + 3x 2 4 x 3 = 30
6 x 1 + 2 x 2 3x 3 = 33

Calcule el determinante de (A)

4 1 5

Det (A) = 3 3 4 = 49
6 2 3

Calcule los valores de x1, x2 y x3 como:

om
.c
6 1 5
a1 4 6 5
ic
at

30 3 4 3 30 4
em

33 2 3 147 6 33 3 147
x1 = = =3 x2 = = =3
49 49 49 49
at
M
w.
ww

4 1 6 x1 = 3
x2 = 3
3 3 30
x 3 = 3
6 2 33 147
x3 = = = 3
49 49

Matemticas (propedeutico) 15 M. en C. Jos Luis Hernndez Gonzlez